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C. Tao – Electrocinétique 2006
Cours ElectrocinétiquePHY3
Licence L12005-2006
Charling Tao04 91 82 76 01
tao @ cppm.in2p3.fr
C. Tao – Electrocinétique 2006
Contenu du cours
1) Introduction: Définitions, loi d’Ohm et applications2) Les circuits électriques : lois de Kirchoff
3) Les réseaux linéaires
4) Théorèmes de superposition, Thévenin, Norton et Millman
5) Régimes transitoires
6) Les circuits en courant alternatif
7) Réponse fréquentielle à une excitation
8) Théorie des filtres
9) Diodes et transistors
10) Retour et applications
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Organisation du cours
TD8x 2h = 16h
- Exercices sur le cours, à préparer à l’avance
Exercices corrects rendus par écrit donnent des points supplémentaires à la note finale, (max=3pts)
TP OBLIGATOIRES
(cf A. Piednoir)8 x 3h = 24h
- Préparation à l’avance nécessaire
- Effectuez les manipulations indiquées en binômes
-Rédigez un Compte-rendu sur un cahier (de manip) corrigé au fur et à mesure
-Examen TP final iindividuel
Cours amphi
10 x 2h = 20h
Evaluation: Moyenne
+ Examen final +TD
+ Note TPmarwww.in2p3.fr/~tao/PHY3
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Introduction à l’électrocinétique
- Electricité
- Lois de Coulomb et Charges électriques
- Interprétation atomique
- Courant électrique
- Tension électrique
- Puissance électrique
- Résistances
- Loi d’Ohm U = R I
- Effet Joule
- Générateurs
- Quelques applications
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Ne pas hésiter à poser des questions et me ralentir quand je vais trop vite!!!
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Electricité
Electricité par contact connu des Anciens Grecs (600 av. JC)
Attraction magnétique observée dans des fragments de fer près de Magnesia en Turquie (500 av. JC)
Benjamin Franklin (1706-1790): 2 types de charges: convention de polarité positive ou négative
Modèle de fluide « feu électrique »
Oersted et Ampère:le courant électrique produit une force magnétiqueFaraday et Henry:Des aimants produisent des courants électriques dans du fil conducteur.Maxwell (1831-1879) : concept de champ électromagnétique4 équations unifiant: Electricité, Magnétisme et Optique
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Electricité statique http://www.allaboutcircuits.com/
lainecire
attraction
Fluide « positif »
Fluide «négatif »
soieTige de verre
attraction
2 types de chargessoie soie
lainelaine
répulsion
répulsion
cirecire
Tige de verre Tige de verre
Répulsion des semblables
répulsion
répulsion
Attraction des différents
Tige de verrecire
attraction
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Coulomb et la balance de torsion
- Cage cylindrique en verre avec bande de papier (graduation de 360 degrés). - Plateau circulaire, en verre, - Tube de même matière fixé perpendiculairement. - Bague de laiton où pivote un petit plateau. - Sur ce plateau un cadran gradué en 360 degrés avec index point de repère- Fil d'argent - une aiguille en gomme-laque suspendue, - une petite balle de sureau- Le plateau en verre est percé d'une ouverture circulaire par laquelle on introduit verticalement dans la cage une tige de verre avec une sphère de laiton et un bouton en bois venant se positionner dans l'ouverture du plateau.
(1736-1806)
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La balance de torsion
On s'arrange pour que son axe et, celui de la sphère, corresponde avec le zéro de la graduation de la bande circulaire, et avec leplateau supérieur du tube. En retirant la tige, on électrise la sphère à l'aide d'une machine électrostatique.
En la replaçant rapidement dans la cage, l'équipage mobile dévied'un certain angle par rapport à son axe et, après équilibre de ce dernier, on effectue une rotation en sens inverse du cadran supérieur de maintien du fil suivant quelques degrés.
En mesurant l'écart de déviation, Coulomb a réussi à établir une première loi sur les répulsions et les attractions des corps électrisés.
En reprenant l'expérience précédente, Coulomb retirant la sphèreélectrisée, l'a mise en contact avec une autre, rigoureusement identique, mais non chargée électriquement.
La replaçant dans sa cage, et après lecture des déviations, Coulomb a établi une deuxième loi sur les quantités d'électricité que possèdent les corps électrisés.
http://www.patrimoine.polytechnique.fr/instruments/electricite/electrostatique/Coulomb.html
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Lois de Coulomb
Première loi:Les répulsions et les attractions entre deux corps électrisés, varient en raison inverse du carré de la distance.
Deuxième Loi:A distance égale, ces mêmes forces "sont en raison composée des quantités d'électricité que possèdent les deux corps", c'est-à-dire, proportionnelles au produit des quantités d'électricité répandue sur les deux corps.
http://www.patrimoine.polytechnique.fr/instruments/electricite/electrostatique/Coulomb.html
F = k q1 q2 /r2 k= 9 109 N.m2/c2
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Electrons Mot grec Elektron: ambre jaune - résine fossileprovenant de conifères, connu pour sa production
d'électricité statique lorsqu'on le frotte
Découverte attribuée à Joseph John Thomson (1897)
Mais idée de l'électron dans l'air depuis longtemps (Charles de Coulomb ou Michael Faraday) : un courant électrique correspond à un déplacement de corpuscules dotés d'une charge électrique.
L'électron fut d'ailleurs ainsi baptisé par anticipation, en 1874, par GeorgeJohnstone Stoney, pour l’unité d'électricité qui est perdue lorsqu'un ATOME (électriquement neutre) devient un ION (chargé positivement).
On découvrit plus tard que les électrons entrent effectivement dans la composition des atomes, formant une sorte de nuage électrique tournant autour du noyau.
Charge électron = -1,60217733(49) × 10-19 Coulomb
Masse de l’électron = 9,109 3826(16) × 10-31 kg
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Expériences de Thomson
Tube cathodique
On peut créer des électrons et les accélérer
Comme dans des appareils TV!
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La découverte de l’électron (J.J.Thomson - 1897):
C A
Tube à vide prévu pour étudier les décharges dans les gaz raréfiés.On chauffe le filament qui constitue la cathode
rayon cathodique = ?
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• rayonnement matériel: arrêté par un écran• dévié par un aimantWilliam Crookes(1878)
• dévié par un champ électrique
La découverte de l ’électron
Particules chargées négativement! La mesure des déviations conduit à une estimation de q/m
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La découverte de l’électron
• q / m très grand: grande charge ou masse très petite?• Expérience de la goutte d’huile (Millikan):
L’électron est une toute petite partie de l’atome!
e = 1,602 10-19 Cqe = -eme = mH / 2000!!!!
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Expérience de Millikan (1913)
Des gouttelettes d’huile chargées électriquement sont placées entre les deux armatures électrifiées d’un condensateur.On mesure leurs vitesses
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Expérience de MillikanPrincipe
Le théorème de la quantité de mouvement donne l’équation du mouvement :
mdv
= qE - ( 4/3 π a3 )( ρ −ρ’)g - 6 π a η vdt
À E fixé, le régime permanent est vite atteint (dv/dt = 0), et les gouttes tombent à vitesse constante :
vE = qE - ( 4/3 π a3 )( ρ −ρ’)g6 π a ηv
Si le champ électrique E est nul, on obtient la vitesse de chute libre :
v0 =( 4/3 π a3 )( ρ −ρ’)g
6 π a ηv
a = ( 9 v0 / 2( ρ − ρ’)g )1/2
q = 9π(v0 + vE)/U . ( 2 v0 η / ( ρ − ρ’)g )1/2
Poussée d’Archimède frottement
Connaissant E, ρ, ρ’, g et η, il suffit de déterminer ces deux vitesses pour en déduire le rayon a et la charge q
Charge électron=-1,60217733(49) × 10-19 C
m = ( 4/3 π a3 ) ρ
aujourd’hui
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Expérience de MillikanAN
À E fixé, le régime permanent est vite atteint (dv/dt = 0), et les gouttes tombent à vitesse constante :
vE = qE - ( 4/3 π a3 )( ρ −ρ’)g6 π a ηv
Si le champ électrique E est nul, on obtient la vitesse de chute libre :
v0 =( 4/3 π a3 )( ρ −ρ’)g
6 π a ηv
a = ( 9 v0 / 2( ρ − ρ’)g )1/2
q = 9π(v0 + vE)/U . ( 2 v0 η / ( ρ − ρ’)g )1/2
Connaissant E, ρ, ρ’, g et η, il suffit de déterminer ces deux vitesses pour en déduire le rayon a et la charge q
Charge électron=-1,60217733(49) × 10-19 C
ρ ~ 800 kg/m3 , ρ’ = 1,29 kg/m3 , η = 1,8 10-5 Ns/m2
aujourd’hui
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Représentationatomiquemoderne
atomos signifie indivisible en grec.
neutron
proton
électronReprésentation de Rutherford (1909)
L'atome comprend deux parties : un noyau et des électrons en mouvement rapide autour de ce noyau. Cette représentation ressemble aux planètes du système solaire en mouvement autour du Soleil.
• Le noyauIl est constitué de A (nombre de masse) nucléons+ Z (numéro atomique) protons de charge électrique positive, + (A-Z) neutrons de charge électrique nulle.
• Le cortège électronique Il est constitué de Z électrons de charge électrique négative qui gravitent autour du noyau.
Modèle du pudding d’électrons (Thomson)
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Convention de charge
Les protons et les ions ont une charge positive, il manque des électrons à l’atome neutre!
Au repos un atome est globalement neutre,
le nombre d’électrons est égal au nombre de protons.
Sous l’action d’excitations, un atome peut perdre ou gagner
des électrons: il y a ionisation de l’atome
Les électrons ont une charge négative =- 1,602 10-19 C
Les corps chargés négativement ont donc un excès d’électrons.
Conservation de la charge électrique totale: pas de création ou destruction de charges, mais
répartition différente dans l’espace
http://phys.free.fr/ions.htm
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Courant électrique
Le courant électrique qui traverse un conducteur correspond à un déplacement de porteurs de charges électriques.
Les métaux sont conducteurs d'électricité. Les porteurs de charges mobiles sont les électrons libres. Ils se déplacent dans le sens inverse du courant conventionnel !c'est à dire, ils se déplacent de la borne négative du générateur vers la borne positive.
C'est Ampère (1821) qui a fixé arbitrairement le sens du courant car il ne connaissait pas la nature des charges en mouvement. La convention est restée!
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André Marie AmpèrePhysicien et mathématicien français
(Lyon, 1775 - Marseille, 1836)• En 1820, le physicien danois Oersted observe la déviation d'une aiguille aimantée près d'un courant électrique. Arago reproduit cette expérience devant l'Académie quelques temps plus tard. Ampère se penche alors sur ce phénomène et, en une semaine, en propose une explication. • Il découvre ensuite la source des actions magnétiques dans un courant, étudie les actions réciproques des aimants et démontre que deux courants fermés agissent l'un sur l'autre. • Il est également le précurseur de la théorie électronique de la matière en émettant l'hypothèse de l'existence du courant « particulaire ». • En 1827, il synthétise ses découvertes dans son ouvrage Sur la théorie mathématique des phénomènes électrodynamiques uniquement déduite de l'expérience. • Se basant sur ses théories, Ampère met également au point plusieurs appareils comme le galvanomètre, le télégraphe électrique et l'électroaimant.• Créateur du vocabulaire de l'électricité (il invente les termes de courant et de tension), Ampère apparaît aujourd'hui comme l'un des plus grands savants du XIXe siècle, père d'une branche entière de la physique.
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Electrons libres
* Lorsque le circuit électrique dans lequel est inséré un métal, est FERME alors le mouvement des électrons libres est ordonné, ils se déplacent tous dans le même sens de la borne négative du générateur vers la borne positive.
Chaque atome de métal porte au moins un électron peu lié au noyau. Cet électron peut passer d'un atome à un autre, ces électrons "mobiles" sont appelés électrons de conduction ou électrons libres.
* Lorsque le circuit électrique dans lequel est inséré un métal, est OUVERT alors le mouvement des électrons libres est désordonné (ils se déplacent en tous sens et le mouvement global est nul)
http://www.ac-orleans-tours.fr/physique/phyel/trois/pagato/atom.htm
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Courant électrique dans les liquides
Pas d’électrons libres dans les liquides.
Les charges électriques qui conduisent le courant sont portées par les ions (du grec : « allant »?)
M. Faraday(1791-1867)
Ions monoatomiques
Lorsqu'un atome perd ou gagne un ou plusieurs électrons, il devient alors un ION. C'est une particule électriquement chargée possédant le même noyau que l'atome correspondant.
L'ion est soit électrisé positivement, c'est un ion positif (il a perdu un ou plusieurs électrons) ou négativement c'est un ion négatif (il a gagné un ou plusieurs électrons), eg Na+, Cl- dans un solution salée.
Ions polyatomiques : C’est un groupe d’atomes qui perd ou gagne un ou plusieurs électrons, eg l’ion nitrate NO3
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Etiquette d’eau minérale
* Calcium (ion calcium Ca++ ,ion positif . L'atome a perdu 2 électrons)
* Magnésium(ion magnésium Mg++ ,ion positif . L'atome a perdu 2 électrons)
* Sodium ( ion sodium Na+,ion positif. L'atome a perdu 1 électron)
* Potassium ( ion potassium K+,ion positif. L'atome a perdu 1 électron)
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Electrolyse d’une solution d’eau salée
Lorsque le circuit est fermé :
* Les ions chlorure se dirigent vers l'anode (électrode reliée au + du générateur).
* Les ions sodium se dirigent vers la cathode (électrode reliée au - du générateur).
* Il se produit des dégagements gazeux au niveau des électrodes à l'intérieur de l'électrolyseur (cuve contenant la solution)
* les électrons libres circulent dans les connexions.
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Analyse microscopique
A l’échelle microscopique, agitation thermique désordonnée:
Les ions oscillent de leurs positions d’équilibre, les nœuds du réseau cristallin. Les électrons dont des porteurs de charge liés à un atome déterminé ou des porteurs de charge libres.
Dans un cristal conducteur, comme par exemple un métal, les électrons de conduction, libres de se déplacer sont animés d’un mouvement aléatoire d’agitation,
Energie ε d’un électron individuel est de quelques eV
ε = ½ mu2
masse de l’électron = 9,1 10-31 kg vitesse u individuelle ~ 106 m/s
2) Longueur d’onde associée: λ = h/p = h/mu = 7 10–10 m~ ordre de grandeur des distances entres atomes
Mécanique quantique pour bien comprendre! Principe d’incertitude de Heisenberg et loi de Broglie
1) u est grand mais non relativiste !
h= 6.62 10-34 J.sConstante de Planck
c= 3 108 m/s
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Modèle de conduction électrique dans les métaux
Eu0
En l’absence d’un champ électrique, le mouvement des porteurs est complètement aléatoire.
Sous l’action d’un champ électrique, il se produit une « dérive », qui est à l’origine du courant électrique!
F= m du/dt = q E
Dans une très petite région autour d’un point M et sur une faible durée, on peut assimiler E à un champ uniforme indépendant du temps. Pour un porteur de vitesse u0 à l’instant t après une collision, on a : u = u0 +q E t /m.
A un instant t quelconque, la vitesse moyenne des porteurs est la vitesse moyenne spatiale <u> autour de M des vitesses de tous les porteurs v= <u>= <u0>+q E <t >/m.
On admet que les vitesses u0 sont distribuées de manière aléatoire < u0 >=0
Et v = q E <t >/ m = μ E , où μ=qτ/m est appelée « mobilité des porteurs »
D’un point de vue macroscopique: établissement d’une vitesse limite constante proportionnelle à la force qE appliquée
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Analyse macroscopique
Observation de déplacements de charges à l’échelle macroscopique
- Force mécanique : eg, frottement de 2 corps
- Champ électrique: les porteurs de charge sont globalement entraînés, soit dans le sens du champ (charges positives), soit en sens contraire du champ (charges négatives).
eg, condensateur
- - - - - -
+ + + + + +
E
Attention: monde à 3 vitesses!!!
1) Vitesse de la lumière= vitesse d’établissement du champ électrique= 3 108 m/s
2) Vitesse individuelle des électrons = 106 m/s ~ eV atomiques
3) Vitesse d’ensemble des porteurs libres = vitesse moyenne faible ~ 104 m/s
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Une charge électrique est associée à un champ électrique
(cf cours électrostatique et électrodynamique).
Quand une charge se déplace (cours Electrocinétique), elle provoque un changement de charge localement.
Le courant électrique au travers d'une surface, est définie comme la variation de charge par unité de temps:
I = Δ q /Δ t
et a pour unité l'Ampère (A)
Electrocinétique
Electrocinétique~ Introduction à l’ElectroniqueDifficile de donner une définition exacte et de circonscrire les domaines
Ensemble des techniques et des sciences utilisant les propriétés des courants d'électrons et, plus généralement, de certaines particules chargées en vue de saisir, de traiter, et de transmettre des données.
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Concept de Résistance et loi d’OhmLorsque des électrons se déplacent dans de la matière, ils vont faire des collisions avec les atomes. Les électrons sont freinés. La matière oppose donc une certaine "résistance" au passage des électrons.
L'unité de la résistance est l'Ohm ( Ω )
Lorsqu'on applique une tension U aux bornes d'un conducteur, un courant I circule. Le rapport entre le courant et la tension est précisément définie par la résistance R du conducteur, selon la loi d'Ohm.
Georg OhmPhysicien allemand
(Erlangen, 1789 - Munich, 1854)
Loi d’Ohm
U= R I
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La loi d’Ohm
Les premiers travaux d'Ohm en électricité datent de 1825.
En étudiant les forces électromagnétiques produites par le passage du courant dans un fil, il découvre que leur intensité est proportionnelle à la longueur du conducteur.
Ohm énonce une loi qui porte aujourd'hui son nom selon laquelle le courant électrique est proportionnelle à la tension (ou la différence de potentiel)
Avec les lois élaborées par André Ampère au même moment, la loi d'Ohm marque le premier pas vers une description théorique des phénomènes électriques.
I = G U Conductance G en Siemens(S) ou Mho
G=1/R
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Limites de la Loi d’Ohm U=RI
Elle est en défaut quand
1) E est trop intense: le nombre des porteurs de charge peut augmenter avec le champ. C’est un effet d’avalanche qui se produit dans certains systèmes (tubes à gaz, diodes régulatrices de tension). Le comportement n’est pas Ohmique. On a des caractéristiques U=f(I) non linéaires
2) Si la variation de E dans le temps est rapide (par rapport à τ)
Pour du cuivre, τ ~2 10-14 s, cela correspond à une fréquence de 5 1013 Hz ~ longueur d’onde λ ~ 6μm (dans l’IR). Donc pour le cuivre, la loi d’Ohm est valable dans tout le domaine électrotechnique et radioélectrique. C’est le cas pour la plupart des métaux
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Différents types de comportements
Les conducteurs sont des matériaux qui ont des résistances relativement faibles, eg les métaux.
Dans les isolants, il n'y a pas de déplacement de porteurs de charges car il n’y a pas d’électrons libres. Ils ont de fortes résistances.
Les semiconducteurs: des matériaux très faiblement conducteurs comme le Germanium ou le Silicium peuvent devenir conducteurs sous certaines conditions (dopants) et ont un comportement particulier (eg, résistance non constante)
Les supraconducteurs sont des substances qui ont des résistances nulles en dessous d'une certaine température.
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Résistivité des matériaux
Résistance d'un conducteurR= ρ L/S
Aluminium 30Argent 16Bronze 50Constantan 500Cuivre recuit 17Cuivre écroui 18Duralumin AU4G 50Etain 142Fer 104Ferro-Nickel 738Laiton 60Maillechort 300Magnésium 43Manganin 467Mercure 940Nickel 130Or 22Platine 94Plomb 207Tantale 165Zinc 59
Métal Résistivité ρ (ohm.mètre x 10-9)
La résistivité dépend de la température. Un exemple typique est la résistance du filament en tungstène d'une ampoule dont la résistance à chaud est nettement plus élevée qu'à froid.
A l'inverse, lorsque la température du conducteur descend au alentours du zéro absolu sa résistance s'annule presque. Ce phénomène de la supraconductivité dépend du matériau employé.
Pour caractériser un matériau sur sa capacité à laisserpasser le courant, on utilise la résistivité.Elle s'exprime en ohm.mètre et non en ohm/mètre.
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Résistances bobinées
Elles sont généralement réalisées en bobinant un fil résistant en cupronickel sur un mandrin isolant et résistant à la chaleur. Principale application : résistances de puissance ou de chauffage
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Résistances
Couleur valeurargent -2or -1noir 0marron 1rouge 2orange 3jaune 4vert 5bleu 6violet 7gris 8blanc 9
Code des couleurs
1er chiffre, 2ème chiffre, multiplicateur et tolérance
Résistances au carbone
2 types principaux:
Résistances métalliques
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Nouvelles résistances
6 couleurs1er, 2ème, 3ème chiffreMultiplicateur ToléranceChangement de résistance par °C
Que faire si vous n'êtes pas certain(e) de votre lecture ?
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Mesurer la résistance avec un Ohmmètre !
Cf TP
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Influence de la dilatation d’un conducteur sur la résistance
La résistivité d’un conducteur dépend de la température en Celsius θ= Τ− Tabs
ρ= ρ0 (1+a θ)
Le coefficient a est de l’ordre de 1/250 à 1/300 pour des métaux purs
(~1/Tabs = 1/273.15)
R = R0 (1+ θ/273.15)
Le coefficient de dilatation linéique λ donné sur les résistances, n’ est pas égal à a, mais est de l’ordre de 50 ou 100 ppm, donc plus petit.
R = R0 (1+ a θ)/(1+λ θ)
Son effet sur R est bien souvent négligeable par rapport à celui de a!
Pourquoi est-il indiqué sur les nouvelles résistances???
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Travail d’une charge électrique et tension électrique
Soit une charge positive dans un champ électrique E. Elle subit une force F= q E, qui produit un travail lors du déplacement de la charge.
Le travail W nécessaire pour déplacer cette charge d'un point A vers un point B ne dépend pas du chemin suivi, mais dépend
- du champ électrique
- de la charge
- du point de départ A
- du point d'arrivée B.
- - - - - -
+ + + + + +
E
A
B
W prop charge.
On peut définir la tension U entre A et Bcomme le travail par unité de charge nécessaire pour déplacer une charge du point A au point B dans un champ électrique: U= W/q
L'Unité est le Volt avec 1 V = 1 J/C (Joule/Coulomb).
La tension U est appelée différence de potentiel entre A et B. (Attention: ne pas confondre avec l‘énergie potentielle d'une masse dans un champ de gravitation qui se mesure en Joules)
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Puissance électriqueLa puissance est définie comme la quantité d’énergie délivrée par
unité de temps:
P = W / Δt = U IL'unité de puissance est le Watt. 1 W= 1 J/s = 1 V.A Mécanique: travail pour lever un poids en présence de gravité.
Plus le poids est lourd et/ou plus la hauteur est grande, plus de travail.
La puissance mesure la « rapidité » avec laquelle le travail est fait.
La puissance d’un moteur de voiture est mesurée encore en CV.
Les fabriquants de moteurs à vapeur ont quantifié les capacités de leurs machines avec la source de puissance la plus communément utilisée à l’époque: le cheval!
1 CV = travail d’un cheval en 1 minute = lever 330 livres de 100 pieds en 1 minutes (J. Watt, arbitraire) ~ 745,7 W
http://www.yfolire.net/sais/scien_c3.htm
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Calcul de puissance électrique
U = R I = E
I = E/R = 18 [V]/ 3[Ω] = 6 [A]
P = U I = E I = E2/R
P = 18 [V]*6[A] = 108 [W]
P = U I = R I2 = U2/R
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Effet Joule
Les électrons sont ralentis par des collisions sur les atomes qui récupèrent l‘énergie cinétique perdue par les électrons sous forme d’énergie de vibration.
La matière se chauffe: c'est l'effet Joule. Tous les appareils électriques chauffent quand ils sont branchés.
Parfois cet effet est désirable.
(sèche-cheveux, radiateurs, …)E= P.t = UI t= R I2 t
L‘énergie thermique dégagée par une résistance R parcourue par un courant I est définie par:
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Quelques examples d’effets électriques
1) Foudre
2) Moteurs électriques
3) Réponse des neurones
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La foudre
Un nuage porte une charge de 30 Coulombs. La tension entre ce nuage et le sol vaut 5 Millions de Volts. Ce nuage se décharge en une milliseconde
a) Combien d‘électrons la foudre a-t-elle déplacé entre le ciel et la terre?
b) Quel est le courant moyen de l‘éclair?
c) Quelle est l‘énergie de l‘éclair?
d) A la combustion de quelle quantité de bois (16 Millions de joules par kilogramme brûlé) correspond l‘énergie de cet éclair?
e) Si cet éclair frappe un homme (de 70 kg), est-il évaporé?
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Moteur électrique
Un moteur électrique fonctionnant sous 230 V est parcouru par un courant de 4A. Son rendement est de 93%.
a) Quelle puissance mécanique fournit ce moteur?
b) Quelle est la résistance totale de ce moteur en fonctionnement?
c) Quelle est la résistance interne de ce moteur?
d) Quelle quantité de chaleur perd ce moteur par heure de fonctionnement?
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Neurones Unités cellulaires de relais et d’interprétation de signauxsitués dans le système nerveux en un nombre approximatif de 25 milliards à la naissance d’un être humain
Ils sont composés d’un corps cellulaire appelé le soma, où se situent le noyau et toute la machinerie cellulaire, et d’extrémités telles que les dendrites et l’axone (Schmidt, 1985).
Dendrites
L'influx se dirige vers corps cellulaire
Corps cellulaire
Noyau
Axone
C’est le noyau qui est le site de la réaction d’atteinte ou non du seuil lorsque le neuroneest stimulé et l’axone est la portion en extrémitéqui fait le lien avec d’autres neurones,d’où la notion de relais, par le biais
des dendrites des autres neurones.
Axone, l'influx s'éloigne du corps cellulaire
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Fonctionnement des neurones
NeuroneDans la cellule
A l’extérieur de la cellule
Les neurones envoient des messages électrochimiques.
Les ions du système nerveux:Sodium Na+, Potassium K+,
Calcium Ca++, Chlore Cl-,
quelques molécules de protéines chargées -,
Au repos les ions potassium (K+) passent facilement, mais les ions chlores (Cl-) et sodium ions (Na+) ont plus de mal. Les molécules de protéines (A-) sont complètement bloquées. A l’équilibre, on mesure un potentiel au repos de -70 mV. Il y a davantage de K+ à l’intérieur et de Na+ l’extérieur, au repos.
La membrane de la cellule ne laisse pas passer tous les ions avec la même perméabilité
Axone géant du calamar
C. Tao – Electrocinétique 2006
Déclenchement d’un signal par stimulus
Fonctionnellement, lorsque des facteurs externes (des hormones, des neurotransmetteurs, une odeur, le toucher, etc.) viennent en contact avec les récepteurs situés sur la surface des dendrites du neurone
il y a modification physico-chimique dans le soma de la cellule et atteinte ou non du seuil d’inactivité de la cellule neuronale
ce qui va provoquer l’activité de celle-ci si le seuil est atteint et va activer d’autres neurones par la libération de neurotransmetteurs à l’extrémité de son axone.
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Signal émis par un neurone
Quand le potentiel de la membrane atteint le seuil de –55mV, le neurone va déclencher une impulsion provoquée par la présence des ions dans la cellule, qui change le potentiel électrique
http://faculty.washington.edu/chudler/introb.html
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Une modélisation possible du fonctionnementde neurones (circuit équivalent)
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Circuits électriques
Un circuit électrique est une association de générateurs et de récepteurs qui échangent de l'énergie.
Le générateur est le composant qui fournit l'énergie électrique au reste du circuit.
Les récepteurs transforment l'énergie ...
On trouve plusieurs sortes de courant électrique :
- Le courant continu
- Le courant alternatif
- Le courant redressé
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Générateurs
Courant redressé : la dynamo
Courant continu:La pile de courant, la batterie, ou l'accu
Dans le schéma 1, le "+" est le trait le PLUS long
Courant alternatif: l’alternateurUn aimant tourne entre deux bobines de fil, au bout desquelles on récupère le courant alternatif.
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Exemples de tension électrique
- Entre les 2 bornes d'une prise électrique, circule du courant alternatif.
La tension moyenne est de 220 V en Europe, 110 V aux Etats-Unis.
La troisième borne au centre est à la masse et est présente pour des raisons de sécurité.
- Une pile de 1,5 V a une tension continue de 1,5 V entre ses 2 bornes
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Pile électrique
Deux matériaux conducteurs différents, appelés électrodes, sont séparés par un produit conducteur (l'électrolyte) Cet assemblage créé une réaction chimique au court de laquelle s'effectue un déplacement d'électron de la borne "-" (électrode en zinc) vers la borne "+" (crayon de charbon).C'est ce déplacement d'électrons qui crée le courant électrique, qui par convention, va dans l'autre sens....
La capsule de laiton, placée à l'extrémité de l'électrode + permet un bon contact.
La cire d'obturation, la rondelle de carton et l'embouti de carton maintiennent cette électrode tout en l'isolant du tube de zinc, qui est le contour de la pile et qui joue le rôle de la deuxième électrode.
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Volta et la pile
Alessandro Volta (1745-1827) empila des rondelles de zinc et de cuivre séparés par une rondelle de tissu imbibé d'eau salée(zinc-tissu-cuivre;zinc-tissu-cuivre...) et s'aperçut que cela produisait du courant électrique, d'autant plus fort que sa PILE était haute... La pile était née et le nom est resté...
La punaise est en laiton, le trombone, en fer; ce sont deux métaux différents. Plantez-les dans un citron. Vous avez obtenu une pile électrique dons les deux bornes sont la punaise et le trombone.
Pour vous rendre compte qu'il y a bien un courant électrique, prenez le trombone et la punaise, que vous pouvez remplacer par un fil de cuivre. Après les avoir retirés du citron, relier et mettre en contact les métaux avec le bout de la langue SANS FAIRE TOUCHER L'AUTRE EXTRÉMITÉ DES MÉTAUX. Vous sentirez un léger picotement, comme lorsque vous testez une pile de lampe de poche (4,5 V) en mettant les deux lamelles sur la langue.
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Différentes piles
Une pile est POLARISÉE : il y a un "+" et un "-". Il ne faut pas se tromper, sinon, votre appareil ne fonctionnera pas, ou pire, sera détérioré.
- Les piles de 1,5 V, les "piles rondes", qui sont "petites" ou "grosses". Le "+" est le coté qui a la petite bosse.
- Les piles de 4,5 V, les "piles plates" des lampes de poche. Le "+" est repéré par la broche la moins grande. Une pile de ce type est constituée simplement de... 3 piles rondes (soit 1,5 V la pile) reliées en série.
- Les piles de 9 V, les "piles carrées". Le "+" est alors repéré par la borne ronde.
Ces piles NE SE RECHARGENT PAS, il y a des risques de détérioration, voire d'explosion.
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Piles rechargeables/ Batteries
Ces générateurs ont le même aspect extérieur que les piles, les différentes tensions sont les mêmes, mais ils ont l'avantage de pouvoir être rechargés.
Il y a une deuxième unité qui permet de caractériser un accu : c'est l'Ampère-heure (Ah), qui correspond a la capacité de l'accu. Par exemple, un accu de 1 Ah peut fournir un courant de 1 Ampère pendant 1 heure (donc, 2 Ampères pendant 1/2 heure, ou 0,5 Ampère pendant 2 heures...) Pour recharger correctement un accumulateur, il faut le faire traverser par un courant égal au dixième de sa capacité pendant 10 heures. Par exemple, pour recharger un accu de 2 Ah, il faut envoyer du courant de 0,2 Ampère pendant 10 heures.
Les batteries sont simplement des regroupement de piles ou d'accumulateurs.
Pile Batterie
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Les condensateurs Comme la résistance, le condensateur est un composant passif.• Il se caractérise essentiellement par sa
capacité dont l'unité est le Farad. Il a pour effet de s'opposer aux variations de tension à ses bornes.
Le courant électrique charge le condensateur.
Le condensateur se décharge dans la résistance jusqu'à ce que la tension à ses bornes soit nulle.
On obtient une relation de proportionnalité entre la tension aux bornes du condensateur
et la quantité d'électrons qu'il contient : Q=C.U
avec Q charge du condensateur (quantité d'électrons qu'il contient),
C capacité du condensateur en Farad (F) et U la tension à ses bornes.
Symboles courants
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Les bobines
Par extension, on désigne par « inductance » tout circuit électrique ou composant électronique qui par sa construction par ses propriétés a une certaine valeur d'inductance.
L'inductance d'un circuit électrique est un coefficient qui traduit le fait qu'un courant traversant le circuit crée un flux d'induction. L'inductance est égale au quotient de ce flux par l'intensité de ce courant.
L'unité de l'inductance est le Henry (H).
symboles
Ces composants sont des bobines,parfois appelées « inductances » par abus de langage
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« Lois d’Ohm » pour les condensateurs et bobines
• U = R I
• Q = C U avec I=dQ/dt
• U = L dI/dt
Dans la réalité, on a une combinaison de résistances, de capacités et d’inductances, dans la mesure où il n’existe pas d’inductances ou de capacités pures!
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Sécurité électrique
Risques pour
- Les êtres humains
- Les appareils
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3100
3970
3200
2500
1400
1300
1388
1173
1076
1052
1015
991
985
1900
3050
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
1960
1968
1976
1984
1992
1994
1996
1998
Accidents du travail d’origine électrique
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ANNEE
A.T
avec arrêt
Indice de taux d’accident avec
arrêt en %
A.T avec I.P
Indice de taux d’accident avec I.P
en %
Nb de
décès
1987 814 1,07 232 3,19 4
1988 893 1,47 309 5,11 3
1989 810 1,12 275 4,37 4
1990 777 0,97 284 3,99 2
1991 826 0,82 224 2,55 2
1992 897 1,09 238 3,5 2
1993 827 1,01 188 2,9 1
1994 787 0,99 193 2,6 3
STATISTIQUES
•Élèves et étudiants de l'enseignement technique
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L’analyse des causes d’accidents d’origine électrique
• Emplacement:• Ateliers: 45%• Chantiers: 10%• Autres: 45%
• Nature du travail:• Installation, modification, rénovation: 23%• Dépannage: 42%• Travaux d’ordre non électrique: 30%
• Qualification du personnel:•Suffisante: 50%
•Insuffisante: 20%
•Sans rapport avec l’accident: 30%
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Définition du risque électrique
Énergie électrique BT
Personne
Contact avec pièce nue sous tension
Brûlure, électrisation, électrocution
Travail proximité pièce nue sous
tension
d’après EN 292-1
Ce risque peut causer des lésions ou la mort par le choc électrique ou brûlure pouvant résulter:
–du contact de personnes avec des parties actives, c’est à dire des parties normalement sous tension
contact direct
=> 45 % des accidents
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PH
N
FRÉÉQUENT TRES FRÉQUENT
Terre
FORMES D’ÉLECTRISATION
CONTACT DIRECT
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Définition du risque électrique
Énergie électrique BT
Personne
Contact avec pièce accidentellement sous
tension
Brûlure, électrisation, électrocution
Travail proximité pièce mise accidentellement sous
tension
–des parties qui sont devenues actives accidentellement en particulier à cause d’un défaut d’isolement
contact indirect=> 20 % des accidents
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PH
N
Relativement fréquentTrès rare
Terre
FORMES D’ÉLECTRISATIONcontact indirect
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Définition du risque électrique
Brûlure, électrisation, électrocution
Énergie électrique HT
Personne
Approche de la pièce nue sous HT
Travail au voisinage d’une pièce nue sous HT
•de l’approche de personne au voisinage de parties actives, particulièrement dans la catégorie Haute Tension
=> 20 % des accidents
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Définition du risque électrique
d’après EN 292-1 ( suite ):
•d’une isolation ne convenant pas dans des conditions prévues
•de phénomènes électrostatiques, tels que le contact d’une personne avec des parties chargées
•du rayonnement thermique ou des phénomènes tels que la projection de particules en fusion et les effets chimiques dus à des courts-circuits, surcharges,...
=> 15 % des accidents
d’après EN 292-1 ( fin):
•il peut également occasionner des chutes de personnes ( ou d’objets lâchés par ces personnes), dues à l’effet de surprise provoqué par ces chocs électriques.
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Les effets sur les personnes•l’électrocution: décès 32%
•l’électrisation: 36%–réaction du corps due à un contact accidentel avec l’électricité( choc électrique)
• les brûlures: 42%
Les facteurs influençant les dommages corporels
•le type de courant
•la tension
•la résistance du corps humain
•l’intensité
•le temps
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Les organes fragiles
Le cerveau, les poumons, le cœur, le foie,les reins
sont 40 fois moins résistants que la peau
Le courant et le cœur en fonction des types de contacts
•tête-pied droit: 9.7 %
•main droite- pied gauche: 7.9%
•main-main : 2.9 %
•pied-pied: 0%
•tête-main gauche: 1.8%
La résistance du corps humain varie avec:•la surface de contact
•la pression de contact
•l’épaisseur de la peau
•la présence d’humidité
•le poids, la taille, la fatigue...
25 50 250 380 Uc (V)
Peau sèchePeau humidePeau mouilléePeau immergée
Variation de la résistance du corps humain en fonction de la tension de contact et de l’état de la peau
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Les mesures de protection •éloignement des pièces nues sous tension
–protection collective
•obstacles–protection collective
•isolation–protection intrinsèque
•par coupure automatique
•par l’emploi de matériel de classe 2
•par séparation de circuit
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TRES BASSE TENSION DE SECURITE (TBTS)
Conditions électriques–Le secondaire ne doit pas être relié à la terre
–les masses des matériels électriques devront
•ne pas être reliés à la terre
•ni à un conducteur de protection
•et être isolés de toutes les autres masses.
Les appareils sont incorporés dans un boîtier métallique réuni à la terre par le cordon secteur d’alimentation de la prise secteur: ils sont munis d’une masse châssis
En effet lors d’un défaut d’isolement, il y a ionisation de l’air, donc création d’une liaison nouvelle à faible résistance, et l’ensemble du châssis pourrait être porté à potentiel élevé si le châssis n’était pas relié à la terre.
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Résistance du Corps Humain
La résistance d'un corps humain mesurée entre les mains et les pieds est d'environ 200 Ω. Les résistances de contact peuvent varier entre 500 Ω (pieds et mains mouillés) et 200 kΩ(chaussures sèches et mains cailleuses et sèches).
Sachant qu'un courant limite de 50 mA environ peut être mortel pour l'organisme humain, calculer les tensions limites à ne pas dépasser entre les mains et les pieds dans les deux cas (humide et sec).
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Problèmes de masseLes connexions de masse sont primordiales pour :
- la sécurité
- la diminution des perturbations électromagnétiques
Le retour par la masse est une part importante des liaisons entre circuits
Les appareils de mesure ont souvent une masse signal, distincte de la masse châssis.
Cette masse signal sert de
- blindage contre les champs électromagnétiques
- référence de potentiel pour les tensions appliquées
Dans les montages de labo:
- réaliser les connexions avec des fils courts
- attention aux court-circuits avec les masses et aux « boucles de masse »
Regrouper toutes les liaisons de « masse signal »en un seul point du montage
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Contenu du cours
1) Introduction: Définitions, loi d’Ohm et applications
2) Les circuits électriques : lois de Kirchoff3) Les réseaux linéaires
4) Théorèmes de superposition, Thévenin, Norton et Millman
5) Régimes transitoires
6) Les circuits en courant alternatif
7) Réponse fréquentielle à une excitation
8) Théorie des filtres
9) Diodes et transistors
10) Retour et applications
Beauvillain, Gié, Sarmant: Circuits électriques et électroniques vol. 1