controllogix hart アナログi/o モジュール ......controllogix hart アナログi/o...

ControlLogix HART アナログ I/O モジュールCat. No. 1756-IF8H、 1756-IF8IH、 1756-IF16H、 1756-IF16IH、 1756-OF8H、 1756-OF8IH

ユーザーズマニュアル

お客様へのご注意

本装置の設置、構成および操作については、本書および参考資料に記載された資料に目を通してから、本製品の設置、構成、操作、メンテナンスを行なってください。ユーザは適用されるすべての条例、法律、規格要件に加えて、設置、配線指示に熟知している必要があります。

設置、調整、供用開始、使用、組立て、分解、メンテナンスを含めた作業は、適切な実施基準に従って適切な訓練を受けた作業員しか実施しないでください。

本装置を製造メーカの指定した方法以外で使用した場合、装置の保護機能が低下する可能性があります。

この機器の使用によって何らかの損害が生じても当社は一切責任を負いません。

本書で使用した図表やプログラム例は内容を理解しやすくするためのものであり、その結果としての動作を保証するものではありません。個々の用途については数値や条件が変わることが多いため、当社では図表やプログラム例に基づいて実際に使用した場合の結果については責任を負いません。

本書に記載されている情報、回路、機器、装置、ソフトウェアの利用に関して特許上の問題が生じても、当社は一切責任を負いません。製品改良のため、仕様などを予告なく変更することがあります。

Rockwell Automation, Inc. の書面による許可なく本書の全部または一部を複製することは禁じられています。

本書を通じて、特定の状況下で起こりうる人体または装置の損傷に対する警告および注意を示します。

ラベルは特定の注意を促すために、装置の外部もしくは内部にも貼ってあります。

警告：危険な環境で爆発が発生し、それにより人員の傷害や死亡、財産の損傷、あるいは経済的損失につながる可能性のある操作または状況に関する情報を示します。

注意：人員の傷害や死亡、財産の損害、あるいは経済的損失につながる可能性のある操作または状況に関する情報を示します。危険を示し、危険を防止し、結果を認識する助けとなるよう注意を促します。

重要本書内の「重要」は、製品を正しく使用および理解するために特に重要な事項を示します。

感電の危険：危険な電圧が生じる恐れがあることを警告するために、ドライブやモータなどの装置または装置の内部にラベルを貼っています。

やけどの危険：表面が危険な温度に達する恐れがあることを警告するために、ドライブやモータなどの装置または装置の内部にラベルを貼っています。

アーク閃光の危険：モータ・コントロール・センタなどの装置上、または装置内にあるラベルは、アーク閃光などが発生する可能性があることを警告します。アーク閃光は重傷または死亡にいたる恐れがあります適切な保護具 (PPE) を装着してください。作業の安全と保護具 (PPE) に必要な規制要件を順守してください。

目次

はじめに . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11変更内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11参考資料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

第 1 章ControlLogix HARTアナログ I/O モジュール

モジュールコンポーネント . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14モジュールのアクセサリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15脱着式端子台 / インターフェイスモジュールのキーイング . 16HART 通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

統合 HART ネットワーク . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18HART 対応 I/O モジュール. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

資産管理ソフトウェア . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19タイムスタンプ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19モジュールのスケーリング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19電子キーイング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

第 2 章

ControlLogix モジュール

動作

直接コネクション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22入力モジュールの動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22ローカルシャーシ内の入力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

リアル・タイム・サンプリング (RTS). . . . . . . . . . . . . . . . 23要求パケット間隔 (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24イベントタスクのトリガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

リモートシャーシ内の入力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26ControlNet ネットワークを介して接続されたリモート入力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26EtherNet/IP ネットワークを介して接続したリモート入力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

出力モジュールの動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28ローカルシャーシ内の出力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28リモートシャーシに取付けられた出力モジュール . . . . . . . . 29

ControlNet ネットワークを介して接続したリモート出力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29EtherNet/IP ネットワークを介して接続されたリモート出力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

リッスン専用モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30入力モジュールの複数のオーナ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31複数オーナを持つ入力モジュールの構成の変更 . . . . . . . . . . 32ユニキャスト通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Pub. No. 1756-UM533E-JA-P - November 2016 3

目次

第 3 章1756-IF8H HARTアナログ入力モジュール

モジュールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33データフォーマット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34入力範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34モジュールフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35リアル・タイム・サンプリング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36範囲未満および範囲超過の検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36デジタルフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37プロセスアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38レートアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39ワイヤオフ検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421756-IF8H モジュールのフォルトとステータスの報告 . . . . . 43

1756-IF8H のフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441756-IF8H モジュール・フォルト・ワード・ビット . . . . 451756-IF8H チャネル・フォルト・タグ . . . . . . . . . . . . . . . . 451756-IF8H チャネル・ステータス・タグ . . . . . . . . . . . . . . 46

1756-IF8H のタグの定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47アナログ専用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48アナログおよび HART PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49チャネルごとのアナログおよび HART . . . . . . . . . . . . . . . 51

第 4 章1756-IF8IH HART

アナログ入力モジュール

モジュールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53HART 互換性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54HART ハンドヘルドコンフィギュレータ . . . . . . . . . . . . . 54データフォーマット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55入力範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55モジュールフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56デジタルフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57リアル・タイム・サンプリング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58範囲未満および範囲超過の検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58開回路検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58デバイスデータの自動構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59レートアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59プロセスアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611756-IF8IH モジュールのフォルトとステータスの報告 . . . . 62

1756-IF8IH モジュール・フォルト・ワード・ビット . . . 631756-IF8IH チャネル・フォルト・タグ . . . . . . . . . . . . . . . 63

モジュールのキャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Logix Designer アプリケーションによるモジュールのキャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64出力ワードによるモジュールのキャリブレーション . . . 64

4 Pub. No. 1756-UM533E-JA-P - November 2016

目次

モジュール定義データタイプ、 1756-IF8IH モジュール . . . . 65構成 – HART デバイスの構成 = なし . . . . . . . . . . . . . . . . . 65構成 – HART デバイスの構成 = あり . . . . . . . . . . . . . . . . . 66入力 – アナログ専用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67入力 – アナログおよび HART PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68入力 – チャネルごとのアナログおよび HART、HART デバイスの構成 = なし . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70入力 – チャネルごとのアナログおよび HART、HART デバイスの構成 = あり . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72出力 – チャネルごとのアナログおよび HART、HART デバイスの構成 = あり . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

第 5 章1756-IF16H HARTアナログ入力モジュール

モジュールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75データフォーマット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76入力範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76モジュールフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77リアル・タイム・サンプリング (RTS). . . . . . . . . . . . . . . . 78範囲未満および範囲超過の検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78デジタルフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79ワイヤオフ検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821756-IF 16H モジュールのフォルトとステータスの報告 . . . 83

1756-IF16H モジュールのフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . 841756-IF16H モジュール・フォルト・ワード・ビット . . . 851756-IF16H チャネル・フォルト・タグ . . . . . . . . . . . . . . . 851756-IF16H チャネル・ステータス・タグ . . . . . . . . . . . . . 85

モジュール定義データタイプ、 1756-IF16H モジュール . . . . 86構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86アナログ専用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87アナログおよび HART PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88チャネルごとのアナログおよび HART . . . . . . . . . . . . . . . 89

第 6 章1756-IF16IH HARTアナログ入力モジュール

モジュールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91HART 互換性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92HART ハンドヘルドコンフィギュレータ . . . . . . . . . . . . . 92データフォーマット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93入力範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93モジュールフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93デジタルフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95リアル・タイム・サンプリング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96範囲未満および範囲超過の検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96開回路検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98


目次

1756-IF 16IH モジュールのフォルトとステータスの報告 . . . 991756-IF16IH モジュール・フォルト・ワード・ビット . 1001756-IF16IH チャネル・フォルト・タグ . . . . . . . . . . . . . 1001756-IF16IH チャネル・ステータス・タグ . . . . . . . . . . . 101

モジュールのキャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101モジュール定義データタイプ、 1756-IF16IH モジュール . . 101

構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102アナログ専用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103アナログおよび HART PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104グループ化されたチャネルごとのアナログおよびHART PV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

第 7 章1756-OF8H HARTアナログ出力モジュール

モジュールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107データフォーマット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108分解能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108ランプ / レート制限. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109初期化のために保持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109オープンワイヤの検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110クランプおよび制限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110クランプおよび制限アラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110データエコー . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111モジュールのブロックダイアグラムと出力回路図の使用 . 1121756-OF8H モジュールのフォルトとステータスの報告 . . . 1131756-OF8H のフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

モジュール・フォルト・ワードのビット . . . . . . . . . . . . 115チャネル・フォルト・ワードのビット . . . . . . . . . . . . . . 115チャネル・ステータス・タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

モジュール定義データタイプ、 1756-OF8H モジュール . . . 117構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117アナログ専用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118アナログおよび HART PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119チャネルごとのアナログおよび HART . . . . . . . . . . . . . . 121出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

第 8 章1756-OF8IH HART

アナログ出力モジュール

モジュールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123データフォーマット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124電源投入状態 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125フォルトモード出力状態 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125ランプ ( レート制限 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125初期化のために保持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126オープンワイヤの検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126クランプ ( 制限 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126クランプおよび制限アラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127データエコー . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127HART デバイスデータの自動構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127HART 変数の書込み . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128


目次

出力回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1281756-OF8IH モジュールのフォルトとステータスの報告 . . 129

1756-OF8IH モジュールフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . 130モジュール・フォルト・ワードのビット . . . . . . . . . . . . 131チャネル・フォルト・ワードのビット . . . . . . . . . . . . . . 131チャネル・ステータス・タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

モジュールのキャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Logix Designer アプリケーションによるモジュールのキャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133出力ワードによるモジュールのキャリブレーション . . 133

モジュール定義データタイプ、 1756-OF8IH モジュール . . 1341756-OF8IH の構成、 HART デバイスの構成 = なし . . . 1341756-OF8IH の構成、 HART デバイスの構成 = あり . . . 1361756-OF8IH の入力 – アナログ専用 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1371756-OF8IH の入力 – アナログおよび HART PV . . . . . . 138チャネルごとのアナログおよび HART、HART デバイスの構成 = なし . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139チャネルごとのアナログおよび HART、HART デバイスの構成 = あり . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141出力。 HART デバイスの構成 = なし . . . . . . . . . . . . . . . . 143出力。 HART デバイスの構成 = あり . . . . . . . . . . . . . . . . 143

第 9 章Logix Designerアプリケーションでの

モジュールの構成

新しいモジュールの作成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145General タブ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

HART 構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Connection タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Module Info タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

ステータス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150調整システム時間 (CST). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150モジュールの更新またはリセット . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150変更の適用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Configuration タブ – 入力モジュール. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151個々のチャネルの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152工学単位へのスケーリング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153すべてのチャネルの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156モジュールの分解能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Alarm タブ – 1756-IF8H および 1756-IF8IH モジュール . . . . 158Configuration タブ – 出力モジュール. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

個々のチャネルの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160すべてのチャネルの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Output State タブ – 出力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162ランプレート . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162プログラムモードでの出力状態 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163フォルトモードでの出力状態 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163通信エラー . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Limits タブ – 1756-OF8H および 1756-OF8IH モジュール . . 164


目次

HART Device Info タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165デバイス情報の設定 (1756-IF8IH および1756-OF8IH モジュール ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

HART Command タブ – 1756-IF8IH、 1756-OF8IH. . . . . . . . . 169Calibration タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170入力タグのデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

HART 動的変数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172モジュールが自動的にデータを収集する方法 . . . . . . . . 174

第 10 章

CIP MSG を使用して

HART データを取得

MSG 命令を使用して HART オブジェクトにアクセス . . . . 178共通 HART データにアクセスするための CIP サービス . . . 179

動的変数の読取り ( サービスコード = 16#4B) . . . . . . . . 179追加ステータスの読取り ( サービスコード = 16#4C) . . 181デバイス情報の取得 ( サービスコード 16#4D) . . . . . . . . 182

CIP Generic MSG を使用して、 HART デバイス情報を取得 . . 184HART メッセージを HART フィールドデバイスにパススルーする CIP サービス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187パススルーメッセージによる HART モジュールスキャニング図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189HART パススルー CIP メッセージレイアウトの詳細 . . . . . 191

パススルー初期化 ( サービスコード 16#4E) . . . . . . . . . . 191パススルークエリ ( サービスコード 16#4F) . . . . . . . . . . 192キューのフラッシュ ( サービスコード = 16#50) . . . . . . . 193

HART パススルー CIP メッセージのラダーロジックの例 . 194

第 11 章

資産管理ソフトウェアと

一緒に使用する

HART モジュール

資産管理システムの注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199よくある質問 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

第 12 章

ラダーロジックを使用した

アラームのアンラッチと

モジュールの構成

メッセージ命令の使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203リアルタイム制御とモジュールサービスの処理 . . . . . . 2041 つの命令につき 1 つのサービスを実行 . . . . . . . . . . . . . 204新規タグの作成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204メッセージ構成の入力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

1756-IF8H または 1756-IF8IH モジュールでのアラームのアンラッチ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2091756-OF8H または 1756-OF8IH モジュールでのアラームのアンラッチ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211モジュールの再構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213


目次

第 13 章

モジュールのトラブル

シューティング

モジュールインジケータの使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215一般的なトラブルシューティングのヒント . . . . . . . . . . . . . 216モジュールのトラブルシューティングに Logix Designerアプリケーションを使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220モジュール構成エラー . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

追加のフォルトコード – モジュールレベル . . . . . . . . . . 221追加のフォルトコード – チャネルレベル . . . . . . . . . . . . 222

モジュールの取り外し . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

付録 Aアナログ I/O モジュールでの

1492 配線システムの使用

配線システムの使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

付録 B追加の HART プロトコル

情報

メッセージ構造体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228マスタ / スレーブ動作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228複数のマスタ動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228トランザクション手順 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228バーストモード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

応答コードとフィールド・デバイス・ステータス . . . . . . . 229HART PV、 SV、 TV、および FV ステータス . . . . . . . . . . . . 236

付録 C製造メーカの識別コード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

付録 D工学単位コード番号コード番号の詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

用語集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257


目次

Notes:


はじめに

このマニュアルでは、 ControlLogix® HART (Highway Addressable Remote Transducer) アナログ I/O モジュールの取付け方法、構成方法、トラブルシューティング方法について説明します。

Allen-Bradley® の ControlLogix プログラマブル・オートメーション・コントローラのプログラムと操作ができることを仮定しています。そうでない場合は、このモジュールの使用を試みる前に、参考資料にリストされている Logix5000™ コントローラの資料を参照してください。

変更内容本書には、以下の表に示す新しい情報と更新情報が記載されています。

参考資料以下の表に、ロックウェル・オートメーション製品に関連する参考資料を記載しています。

これらの資料は、 http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page で閲覧またはダウンロードできます。印刷版マニュアルを購入するには、当社の代理店または営業所までお問い合わせください。

項目参照ページ

1756-IF16IHモジュールの追加情報全体

「電子キーイング」のセクションを更新 20

1756-IF16IHモジュールの章を追加 91

取付けの章が削除された。取付け情報は、『ControlLogix HART Analog I/O Modules Product Information』 (Pub.No.1756-PC017)を参照してください。

マニュアル名説明

1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Technical Data (Pub.No. 1756-TD002)

HARTアナログI/Oモジュールを含むControlLogix I/Oモジュールの仕様を記載する。

Bulletin 1492 Digital/Analog Programmable Controller Wiring Systems Technical Data (Pub.No. 1492-TD008)

1756-IF8H、 1756-IF8IH、 1756-IF16H、 1756-IF16IH、 1756-OF8H、および1756-OF8IHモジュールで使用できるAIFMおよび配線済みケーブルの情報を提供する。

ControlLogix HART Analog I/O Modules Release Notes (Pub.No.1756-RN636)

HARTプロトコル搭載ControlLogix 1756-IF8Hおよび1756-OF8Hアナログモジュールに関するリリース情報が記載されている。

ControlLogix System User Manual (ControlLogixシステムユーザーズマニュアル) (Pub.No. 1756-UM001)

ControlLogixコントローラの構成および操作手順を説明する。

Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique (Pub.No. LOGIX-AT001)

Logix5000制御システムでの電子キーイングについての情報を提供する。

Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual (Logix5000コントローラ・コモン・プロシージャ　プログラミングマニュアル) (Pub.No. 1756-PM001)

すべてのLogix5000コントローラプロジェクトに共通の手順が記載されたプログラミング・マニュアル・コレクションへのアクセスを提供する。

Allen-Bradley Industrial Automation Glossary (Pub.No.AG-7.1) 本ユーザーズマニュアルに記載されていない用語を定義する。

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines (接地と配線に関するガイドライン ) (Pub.No. 1770-4.1)

ロックウェル・オートメーションの産業用システムを取付けるための一般的なガイドラインを提供する。

製品の認可に関するWebサイト、http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

適合宣言書、認可、およびその他証明の詳細を記載している。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756-td002_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1492-td008_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rn/1756-rn636_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/ag-qr071_-en-p.pdf

http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/certification

http://www.rockwellautomation.com/literature/

http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page


はじめに

Notes:


第 1 章

ControlLogix HART アナログ I/Oモジュール

本章では以下の内容について説明します。

ControlLogix® HART アナログ I/O モジュールは Logix コントローラをプロセスに接続します。 HART 入力モジュール (1756-IF8H、1756-IF8IH、 1756-IF16H、および 1756-IF16IH) はプロセス値トランスミッタから信号を受信し、 Logix コントローラで使用するために対応する測定値 ( 例えば、温度、流量、圧力、 pH など ) に変換します。 HART 出力モジュール (1756-OF8H、 1756-OF8IH) は、目的のプロセス動作に従ってバルブおよびその他のデバイスの設定を調整する電流または電圧出力信号を提供します。

HART プロトコルをサポートする機器では、複数のプロセスパラメータを 1 台のフィールドデバイスで測定することが可能で、ステータスおよび診断情報を提供し、リモート構成とトラブルシューティングを行なうことができます。


モジュールコンポーネント 14

モジュールのアクセサリ 15

脱着式端子台/インターフェイスモジュールのキーイング 16

HART通信 17

資産管理ソフトウェア 19

タイムスタンプ 19

モジュールのスケーリング 19

電子キーイング 20

ヒント ControlLogix HART アナログ I/O モジュールは、コンフォーマルコーティングでも提供されています。


第 1 章 ControlLogix HART アナログ I/O モジュール

モジュールコンポーネントこの図は ControlLogix アナログ I/O モジュールの物理的特長を示しています。

1

2

3

4

5

6

6

項目説明

1 バックプレーンコネクタ – モジュールをControlBus™バックプレーンに接続する。

2 コネクタピン – 入出力、電源、接地面がRTB (脱着式端子台)またはIFM (インターフェイスモジュール)の使用によって、このピンを介して提供される。

3 ロッキングタブ – RTBまたはIFMケーブルをモジュールに固定し、ワイヤ接続の維持を助ける。

4 キーイング用スロット - RTBの機械的なキーイングにより、モジュールへの誤配線を防止する。

5 ステータスインジケータ - 通信ステータス、モジュールの状態、および入出力装置を表示する。これらのインジケータは、トラブルシューティングに役立つ。

6 上面と底面ガイド – RTBまたはIFMケーブルをモジュールに固定するのを助ける。


ControlLogix HART アナログ I/O モジュール第 1 章

モジュールのアクセサリこれらのモジュールは ControlLogix シャーシに取付け、別途注文した脱

着式端子台 (RTB) または 1492 アナログ・インターフェイス・モジュー

ル (AIFM) を使用して、すべてのフィールド側配線に接続します。

ControlLogix HART アナログ I/O モジュールは、以下の RTB のいずれ

かを使用し、以下の AIFM をサポートしています。

モジュール RTB(1)

(1) ゲージサイズの大きい配線のアプリケーションまたは配線のために間隔が必要なアプリケー

ションの場合は、さらに奥行のあるカバー (1756-TBE) を使用します。

AIFM(2)

(2) 226 ページの個々のモジュールの AIFM を参照してください。すべての配線を接続するには、

付属のマニュアルを参照してください。

1756-IF8H • 1756-TBCH 36 位置ケージクランプ RTB• 1756-TBS6H 36位置スプリングクランプ RTB

• 1492-AIFM8-3 ( 電流および電圧 )• 1492-AIFM8-5 ( 電流および電圧 )• 1492-AIFM8-3 ( 電流および電圧 )• 1492-AIFM8-5 ( 電流および電圧 )• 1492-RAIFM8-3 ( 電流および電圧 )

1756-IF8IH • 1756-TBCH 36 位置ケージクランプ RTB• 1756-TBS6H 36 位置スプリングクランプ RTB

1756-IF16H • 1756-TBCH 36 位置ケージクランプ RTB• 1756-TBS6H 36位置スプリングクランプ RTB

1492-AIFM16-F-3 (電流および電圧)

1756-IF16IH • 1756-TBCH 36 位置ケージクランプ RTB• 1756-TBS6H 36位置スプリングクランプ RTB

1756-OF8H • 1756-TBNH 20 位置 NEMA RTB• 1756-TBSH 20位置スプリングクランプ RTB

• 1492-AIFM8-3 ( 電流および電圧 )• 1492-RAIFM-8-3 ( 電流および電圧 )

1756-OF8IH • 1756-TBCH 36 位置ケージクランプ RTB• 1756-TBS6H 36位置スプリングクランプ RTB

注意：ControlLogix システムは、 ControlLogix RTB (Cat.No. 1756-TBCH、1756-TBS6H、 1756TBNH、および 1756-TBSH) を使用する場合にのみ承認機関に認可されます。他の配線終端方法を使用しているControlLogix システムの認可を必要とするアプリケーションでは、承認機関によるアプリケーション固有の承認が必要になる場合があります。



脱着式端子台 / インターフェイスモジュールのキーイング

配線をモジュールに誤って接続しないように、くさび形のキーイン

グタブと U 字形のキーングバンドが RTB に付属しています。 RTB の

キーイングされていない位置に対応するモジュールの位置にキーイ

ングします。例えば、モジュールの最初の位置にキーイングしたい

場合、 RTB の最初の位置をキーイングしないままにします。

1. モジュールにキーイングするには、 U 形のバンドを挿入して所定の場所にスナップするまでバンドを押し込みます。

2. RTB/IFM にキーイングするには、 V 形のタブを丸くなっている端を先にして挿入し、止まるまでタブを押し込みます。

将来のモジュールアプリケーションにキーイングするために、タブの位置を変更することができます。

U 字型のバンド

20850

V 字形のタブ

20851



HART 通信 HART フィールド通信プロトコルは、スマート ( マイクロプロセッサベースの ) フィールドデバイスとのデジタル的に強化された 4 ～ 20mA通信の基準として、業界で広く承認されています。デジタル信号が 4 ～20mA 電流ループに重ねられ、デバイスからの通信手段を 2 つ提供しています。 4 ～ 20mA アナログチャネルにより、一次プロセス変数が可能な限り高速で通信される一方、デジタルチャネルが複数のプロセス変数、データ品質、デバイスステータスを通信します。 HART プロトコルは、これらの同時通信チャネルを補足的な方法で使用できるようにします。

ControlLogix HART アナログ I/O モジュールは HART プロトコルをサポートし、以下の動作を実行します。

• 4 ～ 20mA アナログ信号を、 Logix コントローラで使用される工学単位 (kg、 m、 % など ) のデジタル数値に変換。

• 工学単位のデジタル数値を、プロセスデバイスを制御するための 4 ～ 20mA アナログ信号に変換。

• 接続された HART フィールドデバイスから動的プロセスデータ( 例えば、温度、圧力、流量、バルブ位置など ) を自動収集。

• FactoryTalk® AssetCentre サービスによって、制御室からのHART フィールドデバイスの構成とトラブルシューティングを容易化。

この図は、(1) HART プロトコルに関する情報を示しています。

ControlLogix HART アナログ I/O モジュールでは、デバイスの保守および管理用のコントローラとソフトウェアの両方がフィールド・デバイス・データにアクセスできます。

ControlLogix HART アナログ I/O モジュールは、コマンド応答通信プロトコルとポイント・ツー・ポイント配線アーキテクチャをサポートしています。

(1) この図は、 HART Communication Protocol Specifications, April 2001, Revision 6.0, HART Communication Foundation, All Rights Reserved から引用したものです。

HART (Highway Addressable Remote Transducer ：ハイウェイアドレス指定可能リモートトランスデューサ ) プロトコルは双方向デジタル通信をサポートし、従来の4 ～ 20mA アナログ信号を補完し、以下の特長があります。• 定義済みコマンド

- 共通プラクティス

- 汎用 - デバイス固有

• 大量の設置ベース

• 世界中でサポートアナログ信号

+0.5mA

0.5mA

0

1200Hz"1"

2200Hz"0"

時間 ( 秒 ) 2

HART 信号

0 1

アナログ信号

4mA

20mA



ControlLogix HART アナログ I/O モジュールは、 2 つのマスタデバイスのどちらからでもコマンドを受け付けることができます。コントローラはマスタデバイスのうちのどちらかで、フィールドデバイスからの情報を連続して取得します。セカンダリマスタ ( 例えば、ハンドヘルドコミュニケータ ) は、ここに示すように、デバイスの保守に使用することができます。

統合 HART ネットワーク

ほとんどの 4 ～ 20mA トランスミッタは、 HART プロトコルインターフェイスで使用可能です。使用可能なデータのタイプは、機器のタイプによって異なります。

アプリケーションの例として、 HART 対応マスフローメータをあげます。フローメータからの標準の mA 信号は、一次測定値 – 流量を提供します。 HART による mA 信号は、より多くのプロセス情報を提供します。流量を表す mA 信号は使用可能なままです。フローメータのHART 構成は、一次値 (PV)、二次値 (SV)、三次値 (TV)、および四次値 (FV) を通信するために設定できます。これらの値は、マス流量、静圧、温度、合計流量、その他の状態を表すことができます。

デバイスステータス情報も HART で提供されます。 HART では、コントローラは 1 つのプロセス変数ではなく、 4 つのプロセス変数を見ることができ、 mA 信号をチェックし、デバイスステータスを読取ることができます。 HART 接続により、この情報がすべて変更なしで既存の 4 ～ 20mA 配線に送信されます。

HART 接続による FDT/DTM テクノロジも、 FactoryTalk AssetCentreまたは Endress+Hauser FieldCare ソフトウェアなどのソフトウェアを使用して、フィールドデバイスの構成とトラブルシューティングをリモートで行なえるようにします。

HART 対応 I/O モジュール

ControlLogix HART アナログ I/O モジュールには内蔵 HART モデムがあるため、外付けの HART マルチプレクサやクリップオン型の HART モデムを取付ける必要はありません。 1756-IF8H および 1756-OF8H モジュールには、モジュールごとに 1 台の HART モデムが備わっています。 1756-IF8IH、 1756-IF16H、 1756-IF16IH、および 1756-OF8IH モジュールは、各チャネルごとに個別に HART モデムがあります。

プライマリマスタ

セカンダリマスタ( セカンダリマスタとして

ハンドヘルドコミュニケータ )

スレーブ



資産管理ソフトウェアこの図に示すように、 HART アナログ I/O モジュールを FactoryTalk AssetCentre ソフトウェアや Endess+Hauser FieldCare ソフトウェアなどの資産管理ソフトウェアと一緒に使用することができます。

タイムスタンプ ControlLogix シャーシ内のコントローラはシステムクロックを保持します。このクロックは調整システム時間 (CST) とも呼ばれます。アナログ I/O モジュールを構成し、モジュールがシステムにマルチキャストしたときに、このクロックにアクセスして入力データまたは出力エコーデータのタイムスタンプを設定できます。

この機能は、イベント間の計算の精度が高いため、フォルト状態または通常の I/O 動作のイベントシーケンスの識別に役立ちます。システムクロックは、同じシャーシ内の複数モジュール間で使用できます。

各モジュールは、調整システム時間に無関係な循環型タイムスタンプを保持します。循環型タイムスタンプは、 msec 単位でカウントする 15 ビットのタイマで、連続して稼働します。

入力モジュールはチャネルをスキャンする時に、循環型タイムスタンプの値も記録します。ユーザプログラムは、循環型タイムスタンプの最後の 2 値を使用して、データの受信間隔または新しいデータの受信時間を計算できます。

出力モジュールでは、循環型タイムスタンプの値が更新されるのは、新しい値をデジタル / アナログコンバータ (DAC) に適用した場合のみです。

モジュールのスケーリングモジュールのスケーリングを使用して、モジュールのアナログ入力または出力信号に対応する工学単位の範囲を指定します。モジュールの動作範囲に沿った 2 つのポイントを選択し、この 2 つのポイントに対応する High/Low 工学単位値を指定します。

スケーリングにより、モジュールが測定されている量に一致した単位でコントローラにデータを返すよう構成することができます。例えば、アナログ入力モジュールは温度を摂氏、圧力をミリバールで報告することができます。アナログ出力モジュールは、バルブのストロークの % でコマンドを受信できます。スケーリングにより、 mA の生の信号値を使用するかわりに、コントロールプログラムの値が使いやすくなります。

スケーリングの詳細は、 153 ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。

EtherNet/IP ネットワーク

資産管理ソフトウェア



電子キーイング電子キーイングは、制御システムで間違ったデバイスを使用する可能性を低減します。プロジェクト内で定義されたデバイスと取付けられたデバイスを比較します。キーイングに失敗した場合、フォルトが起こります。

キーイングオプションを選択する場合、各オプションの意味合いを慎重に検討します。

詳細

電子キーイングの詳細は、『Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique』 (Pub.No. LOGIX-AT001) を参照してください。

表 1 – 電子キーイング時に比較された属性

項目説明

Vendor (ベンダー ) デバイスの製造メーカ

Device Type (デバイスタイプ)

製品の一般的なタイプ (例：デジタルI/Oモジュール)

Product Code (製品コード )

製品の特定のタイプ。製品コードはカタログ番号にマップされる。

Major Revision (メジャーリビジョン )

デバイスの機能を表す番号

Minor Revision (マイナーリビジョン )

デバイスの動作変更を表した番号

表 2 – 使用可能な電子キーイングオプション

キーイングオプション説明

Compatible Module (互換モジュール)

取付けられたデバイスが定義されたデバイスをエミュレートできる場合、取付けられたデバイスがプロジェクトで定義されたデバイスのキーを承認できるようにする。 Compatible Moduleでは、以下の特性を持つ他のデバイスに置き換えることができる。• 同じカタログ番号• メジャーリビジョンが同じか、それ以上• マイナーリビジョンについては以下に従う。

– メジャーリビジョンが同じ場合は、マイナーリビジョンが同等またはそれ以上であることが必要

– メジャーリビジョンが大きい場合、マイナーリビジョンは任意の番号

Disable Keying (キーイング無効)

デバイスとの通信試行時にキーイング属性は考慮されない。 Disable Keyingでは、プロジェクトで指定されたタイプ以外のデバイスで通信を行なうことができる。

注意： Disabled Keyingの使用には特に注意が必要です。使い方を誤ると、人身傷害もしくは死亡、物的損害、経済的損失につながる可能性がある。

Disable Keyingの使用はお奨めしない。

Disabled Keyingの使用にあたっては、使用するモジュールがアプリケーションの機能要件を満たすかどうかを十分に理解した上でお客様の責任においてご使用ください。

Exact Match (正確に一致)

すべてのキーイング属性は通信を確立するために一致する必要がある。属性が一致しない場合、デバイスとの通信は発生しない。

重要オンライン中に電子キーイングのパラメータを変更すると、デバイスとそのデバイスを介して接続されているすべてのデバイスへのコネクションが中断されます。他のコントローラからの接続も切断されます。

デバイスへの I/O コネクションが中断された場合、データが損失する可能性があります。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf

第 2 章

ControlLogix モジュール動作


ControlLogix® コントローラは、 ControlLogix システムのすべての I/Oモジュールを所有する必要があります。オーナコントローラは、所有するすべてのモジュールの構成データを格納しています。オーナコントローラは、 I/O モジュールの位置を基準にして、ローカル ( 同じシャーシ内 ) またはリモート ( 別のシャーシ内 ) に配置できます。オーナコントローラは I/O モジュールに構成データを送信して、モジュールの動作を定義し、制御システム内の動作を開始します。各ControlLogix I/O モジュールは、正常に動作するためには、オーナとの通信を継続的に維持する必要があります。

一般的に、システム内の各モジュールでは、オーナコントローラを1 台のみ使用します。複数のオーナを設定できるのは、入力モジュールのみです。出力モジュールは 1 人のオーナに制限されます。

プロデューサ / コンシューマモデルでは、 ControlLogix I/O モジュールは最初にデータをポーリングするコントローラなしでデータを生成できます。これらのモジュールがデータを生成し、任意のオーナまたはリッスン専用コントローラデバイスがそのデータを消費できます。

例えば、入力モジュールがデータを生成すると、すべてのコントローラで同時にそのデータを消費できます。この機能により、 1 台のコントローラから別のコントローラにデータを送信する必要が最小限に抑えられます。


直接コネクション 22

入力モジュールの動作 22

ローカルシャーシ内の入力モジュール 23

リモートシャーシ内の入力モジュール 26

出力モジュールの動作 28

ローカルシャーシ内の出力モジュール 28

リモートシャーシに取付けられた出力モジュール 29

リッスン専用モード 30

入力モジュールの複数のオーナ 31

複数オーナを持つ入力モジュールの構成の変更 32

ユニキャスト通信 32


第 2 章 ControlLogix モジュール動作

直接コネクション直接コネクションは、構成データが参照するスロットを使用するコントローラとデバイス間のリアルタイムのデータ転送リンクです。 ControlLogix アナログ I/O モジュールは、直接コネクションのみを使用します。

オーナコントローラがモジュール構成データをダウンロードすると、コントローラは、データが参照する各モジュールへの直接コネクションを確立しようとします。

コントローラに制御システム内のスロットを参照する構成データがある場合、コントローラはデバイスの有無を定期的にチェックします。モジュールの存在が初めて検出されたら、コントローラは自動的に構成データを送信します。以下のイベントのいずれかが発生します。

• データがスロット内にあるモジュールに適合すると、コネクションが行なわれ、動作が開始します。

• 構成データが適合しない場合、モジュールはデータを拒否し、エラーコードがソフトウェアに表示されます。例えば、電子キーイングの不一致を除き、モジュールの構成データが適合する場合がありますが、正常な動作が妨げられます。エラーコードについては、 221 ページの「モジュール構成エラー」を参照してください。

コントローラはモジュールとのコネクションを保持し、モニタします。コネクションの切断 ( 例えば、電源投入状態でのモジュールの取り外し ) により、コントローラがモジュールに対応するデータ領域のフォルト・ステータス・ビットをセットします。ラダーロジックを使用してこのデータ領域をモニタし、モジュールの故障を検出できます。

入力モジュールの動作 ControlLogix システムでは、コントローラはコネクションの確立後にアナログ入力モジュールをポーリングしません。かわりに、モジュールが自身のデータを定期的にマルチキャストします。マルチキャスト周波数は、構成中に選択されたオプションと制御システムのモジュールの物理的位置によって異なります。

モジュールの通信またはマルチキャスト動作は、モジュールがネットワークタイプに基づいてローカルまたはリモートシャーシ ( オーナコントローラを基準にして ) のどちらで動作しているかによって異なります。以降のセクションでは、これらのセットアップ間でのデータ転送の違いについて詳細を説明します。


ControlLogix モジュール動作第 2 章

ローカルシャーシ内の入力モジュール

モジュールがオーナコントローラと同じシャーシに取付けられている場合、入力モジュールによるデータのマルチキャストの方法とタイミングは、以下の 2 つの構成パラメータの影響を受けます。

• リアル・タイム・サンプリング (RTS)

• 要求パケット間隔 (RPI)

リアル・タイム・サンプリング (RTS)

この構成可能なパラメータは、モジュールに以下の動作を行なうよう指示します。

• すべての入力チャネルをスキャンし、データをオンボードメモリに格納します。

• 更新されたチャネルデータと他のステータスデータをローカルシャーシのバックプレーンにマルチキャストします。

重要リアル・タイム・サンプリング値は、初期構成中に Studio 5000 Logix Designer® アプリケーションによって設定されます。この値はいつでも調整できます。

オンボードメモリ

ステータスデータ

チャネルデータ






Ch 0

Ch 1

Ch 2

Ch 3

Ch 4

Ch 5

タイムスタンプ



要求パケット間隔 (RPI)

要求パケット間隔は、チャネルとステータスデータをローカル・シャーシ・バックプレーンにマルチキャストするようにモジュールに命令します。

この構成可能なパラメータはまた、要求パケット間隔が経過した時に、オンボードメモリの現在の内容をマルチキャストするようにモジュールに指示します。 ( モジュールはマルチキャスト前にチャネルを更新しません。 )

リアル・タイム・サンプリングの値が要求パケット間隔以下の場合、モジュールからのデータのマルチキャストにはそれぞれ更新されたチャネル情報が含まれます。実際、モジュールは RTS レートでのみマルチキャストを行ないます。

リアル・タイム・サンプリングの値が要求パケット間隔以上の場合、モジュールはリアル・タイム・サンプリング・レートと要求パケット間隔レートの両方でマルチキャストします。それぞれに対応する値によって、オーナコントローラのデータ受信頻度と更新チャネルデータを含んでいるモジュールからのマルチキャスト数が決まります。

重要要求パケット間隔値は、初期モジュール構成中に Studio 5000 Logix Designer アプリケーションによって設定されます。この値は、コントローラがプログラムモードになっているときに調整できます。

オンボードメモリ

ステータスデータ







Ch 0

Ch 1

Ch 2

Ch 3

Ch 4

Ch 5

タイムスタンプ



以下の例では、リアル・タイム・サンプリング値は 100msec、要求パケット間隔値は 25msec です。モジュールからの 4 回ごとのマルチキャストにのみ更新済みチャネルデータが含まれます。

イベントタスクのトリガ

ControlLogix アナログ入力モジュールは、そのように構成されている場合、コントローラでのイベントタスクの実行をトリガできます。イベントタスク機能によって、イベント ( 新しいデータの受信 ) が発生したらすぐにロジックのセクションを実行するタスクを作成できます。

ControlLogix アナログ I/O モジュールでは、モジュールがデータをサンプリングおよびマルチキャストした後に、 RTS ごとにイベントタスクのトリガをかけることができます。イベントタスクは、プロセス変数 (PV) サンプリングと PID 計算の同期に利用できます。

リアル・タイム・サンプリング (RTS) 100msec – 更新済みデータ

要求パケット間隔25msec – 前の RTS と同じ入力データ

25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400

時間 (msec 単位 )

重要 ControlLogix アナログ I/O モジュールは、要求パケット間隔ではなく、リアル・タイム・サンプリングごとにイベントタスクのトリガをかけます。例えば、上図では、イベントタスクのトリガは 100msec ごとに発生します。




リモートシャーシ内の入力モジュール

リモートシャーシ内の入力モジュールの場合、要求パケット間隔およびリアル・タイム・サンプリング動作の役割は、オーナコントローラへのデータ通信の点で少し異なってきます。この違いは、モジュールとの通信に使用されるネットワークタイプによります。

ControlNet ネットワークを介して接続された

リモート入力モジュール

スケジュールされた ControlNet ネットワークを介してオーナコントローラに接続されているアナログ I/O モジュールの場合を考えてみましょう。この場合、 RPI およびリアル・タイム・サンプリング間隔により、モジュールがいつデータを自分のシャーシ内でマルチキャストするかが定義されます。ただし、オーナコントローラがネットワークでモジュールデータを受信する頻度を定義できるのは、 RPI 値のみです。

指定された RPI は自身のシャーシ内でデータをマルチキャストするようにモジュールに指示するだけでなく、 ControlNet ネットワーク全体を流れるデータストリーム内のスポットも予約します。この予約されたスポットのタイミングは、正確な RPI 値と一致しません。制御システムは、オーナコントローラが最低でも指定された要求パケット間隔の頻度でデータを受信することを確認します。

ネットワーク・データ・ストリームの予約スポットとモジュールのリアル・タイム・サンプリングは非同期です。したがって、オーナコントローラがネットワーク接続されたシャーシ内のモジュールから更新済みチャネルデータを受信するタイミングに関して最良の場合と最悪の場合のシナリオが考えられます。

• 最良の場合のシナリオ – モジュールが更新済みチャネルデータでリアル・タイム・サンプリング・マルチキャストを実行した直後に、予約済みのネットワークスロットが使用可能になります。この場合、リモートに配置されたオーナコントローラはすぐにデータを受信します。

• 最悪の場合のシナリオ – 予約済みのネットワークスロットを通過した直後に、モジュールがリアル・タイム・サンプリング・マルチキャストを実行します。この場合、オーナコントローラは、次に予定されているネットワークスロットまで更新データを受信しません。

ControlNet ネットワーク少なくとも RPI の頻度でデータを入力

RTS およびRPI レートでリモートシャーシにデータを入力

オーナコントローラ ControlNet ブリッジ ControlNet ブリッジ入力モジュール

流量データのスポットを予約している、要求パケット間隔を持つリモートシャーシの入力モジュール


リアル・タイム・サンプリング間隔ではない RPI は、モジュールデータがいつネットワークを介して送信されるかを示します。従って、 RPI をリアル・タイム・サンプリング間隔以下に設定することをお奨めします。この設定により、オーナコントローラがデータを受信するたびに更新済みのチャネルデータを受信していることを簡単に確認することができます。

EtherNet/IP ネットワークを介して接続した

リモート入力モジュール

リモートアナログ入力モジュールを EtherNet/IP ネットワークを介してオーナコントローラに接続した場合、データは以下の方法でオーナコントローラに転送されます。

• RTS 間隔または RPI ( いずれか近いほう ) で、モジュールが自身のシャーシ内のデータをブロードキャストします。

• リモートシャーシ内の 1756 イーサネットブリッジは、すぐにモジュールデータをネットワークを介してオーナコントローラに送信します。この状態は、最後のデータ転送からの時間がモジュールの RPI の 25% 以上の場合にのみ発生します。 25% 以上でない場合、データは送信されません。

例えば、アナログ入力モジュールで RPI = 100msec を使用する場合、 25msec 以内に別のデータパケットが送信されていなければ、イーサネットモジュールはモジュールデータを受信するとすぐに送信します。

イーサネットモジュールは、 149 ページに示すように、 Unicast ボックスの設定に基づいて、モジュールのデータをネットワーク上のすべてのデバイスにマルチキャストするか、または特定のオーナコントローラにユニキャストします。

ヒント詳細は、『Logix 5000 コントローラ設計上の注意事項　リファレンスマニュアル』 (Pub.No. 1756-RM094) の「I/O モジュール用の RPI レート指定に関するガイドライン」のセクションを参照してください。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm094_-en-p.pdf


出力モジュールの動作 RPI パラメータは、アナログ出力モジュールがオーナコントローラからデータを受信するタイミングと出力モジュールがデータをエコーするタイミングを管理します。オーナコントローラは、 RPI ごとに 1 回、アナログ出力モジュールにデータを送信します。データはコントローラ・プログラム・スキャンの終了時にモジュールに送信されません。

アナログ出力モジュールが (RPI ごとに ) オーナコントローラから新しいデータを受信すると、モジュールは自動的にデータ値を制御システムの残りの部分にマルチキャスト、またはエコーします。このデータ値は、モジュールの出力端子にあるアナログ信号に対応します。この出力データのエコーは、出力モジュールがローカルとリモートのいずれの場合にも機能します。

コントローラ・プログラム・スキャンの長さに対する RPI の値に応じて、出力モジュールは 1 回のプログラムスキャンで複数回、データを受信およびエコーできます。出力モジュールは、データを送信するのにプログラムスキャンの終わりまで待ちません。 RPI がプログラムスキャン長以下の場合、コントローラは効率的に、 1 回のプログラムスキャン中にモジュール出力の値が複数回変更されるようにします。

ローカルシャーシ内の出力モジュール

アナログ出力モジュールの RPI 値を指定する場合、出力データをモジュールにブロードキャストするタイミングをコントローラに命令します。モジュールがオーナコントローラと同じシャーシにある場合、コントローラがデータを送信した直後に、モジュールはそのデータを受信します。

ヒント出力モジュールがプログラムされた通りに応答しない場合、以下の理由のいずれかが考えられます。

• 指令された値が構成された制限値を超えているため、クランプされている。

• 指令された値が構成された最大レート制限よりも速く変化し、クランプされている。

• コネクションの切断またはランモードへの移行後に、モジュールがスタートアップ保留モードになっている。モジュールが、バンプレスなスタートアップを簡単に行なうために、制御システムが一般的な設定と同期化されるのを待っている。

オーナはRPI ごとにデータを1 回送信

オーナコントローラ出力モジュール



リモートシャーシに取付けられた出力モジュール

リモートシャーシ内の出力モジュールの場合、オーナコントローラからのデータ取得時の RPI の役割は、ネットワークに応じて少し異なってきます。

ControlNet ネットワークを介して接続したリモート出力モジュール

RPI 値は自身のシャーシ内で出力データをマルチキャストするようにコントローラに指示し、 ControlNet ネットワーク全体を流れるデータストリーム内のスポットを予約します。このような状態は、リモートアナログ出力モジュールがスケジュールされた ControlNet ネットワークを介してオーナコントローラに接続されている場合に発生します。

この予約されたスポットのタイミングは、要求パケット間隔の正確な値と一致していることも、一致していないこともあります。ただし、制御システムは、出力モジュールが最低でも指定された要求パケット間隔の頻度でデータを受信することを確認します。

.

ネットワーク上の予約されたスポットと、コントローラが出力データを送信するタイミングは、互いに非同期です。したがって、モジュールがネットワーク接続されたシャーシ内のコントローラから出力データを受信するタイミングに関して最良の場合と最悪の場合のシナリオが考えられます。

• 最良の場合のシナリオでは、コントローラが出力データを送信した直後に、「予約済み」のネットワークスロットが使用可能になります。この場合は、離れた場所に取付けられている出力モジュールはほとんど瞬時にデータを受信します。

• 最悪の場合のシナリオでは、「予約済み」のネットワークスロットを通過した直後に、コントローラが出力データを送信します。この場合、モジュールは、次にスケジュールされているネットワークスロットまでデータを受信しません。

ControlNet ネットワーク

少なくとも RPI の頻度でデータを出力

モジュールへの即時バックプレーン転送

モジュールのRPI レートでオーナから送信されるデータ

オーナコントローラ ControlNet ブリッジ ControlNet ブリッジ出力モジュール

流量データのスポットを予約している、要求パケット間隔を持つリモートシャーシの入力モジュール

重要この最良と最悪のシナリオは、コントローラが出力データを生成してからそれをモジュールに転送するのに必要な時間を示しています。

シナリオでは、モジュールがコントローラから ( ユーザプログラムによって更新された ) 新しいデータを受信するタイミングは考慮されていません。これは、ユーザプログラムの長さの関数であり、 RPI とは同期していません。



EtherNet/IP ネットワークを介して接続されたリモート

出力モジュール

リモートアナログ出力モジュールが EtherNet/IP ネットワークを介してオーナコントローラに接続された場合、コントローラは以下の方法でデータをマルチキャストします。

• RPI で、オーナコントローラは自身のシャーシ内のデータをマルチキャストします。

• ローカルシャーシ内の EtherNet/IP 通信モジュールは、すぐにネットワークを介してデータをアナログ出力モジュールに送信します。この状態は、 EtherNet/IP 通信モジュールがアナログモジュールの要求パケット間隔の 1/4 の値のタイムフレーム内でデータを送信しない限り、発生します。

リッスン専用モードコントローラがモジュールを所有していない場合でも、システムのすべてのコントローラがどの I/O モジュールからのデータ ( 入力データまたは「エコーされた」出力データ ) でもリッスンできます。つまり、コントローラは、リッスンするモジュールの構成データを所有する必要はありません。

I/O 構成プロセスで、 Module Properties ダイアログボックスの Module Definition セクションの Connection ボックスにある Listen-only ( リッスン専用 ) モードを指定できます。詳細は、 147 ページを参照してください。

リッスン専用モードを選択すると、コントローラとモジュールは、コントローラが構成データを送信しなくても通信を確立できます。別のコントローラがリッスン対象のモジュールを所有しています。

重要コントローラにモジュールとの「リッスン専用」コネクションがある場合、 Ethernet/IP ネットワークを介したコネクションでは、モジュールはユニキャストオプションを使用できません。 149ページの Unicast ボックスを参照してください。

「リッスン専用」コントローラは、オーナコントローラと I/O モジュール間のコネクションが保持されているかぎり、 I/O モジュールからマルチキャストされたデータを受信し続けます。

すべてのオーナコントローラとモジュール間のコネクションが切断された場合、モジュールはデータのマルチキャストを停止し、リッスン中のすべてのコントローラへのコネクションも切断されます。



入力モジュールの複数のオーナ

オーナとの通信が停止すると、「リッスン中のコントローラ」はモジュールへのコネクションを失ってしまうため、 ControlLogix システムでは、入力モジュールに対して複数のオーナを定義できます。

以下の例では、コントローラ A とコントローラ B が同じ入力モジュールのオーナとして構成されています。

図 1 - 構成データが同一の複数オーナ

複数のコントローラが同じ入力モジュールを所有するように構成した場合、以下のイベントが発生します。

• 各コントローラは構成データのダウンロードを開始するときに、入力モジュールとのコネクションを確立しようとします。

• 最初に到着したコントローラデータがコネクションを確立します。

• 2 番目のコントローラからのデータが到着すると、モジュールはそのデータを現在の構成データ ( 最初のコントローラから受信し、受け入れられたデータ ) と比較します。

– 2 番目のコントローラから送信された構成データが最初のコントローラの構成データと一致した場合、コネクションが認められます。

– 2 番目の構成データのいずれかのパラメータが最初の構成データと異なる場合、モジュールはコネクションを拒否します。 Logix Designer アプリケーションは、エラーメッセージによってコネクションが拒否されたことを警告します。

モジュールは、コントローラのうちの 1 つがモジュールとのコネクションを失っても、動作を続行してデータをマルチキャストできます。この機能は、リッスン専用コネクションでの複数オーナの利点です。

重要複数のオーナを設定できるのは、入力モジュールのみです。複数のオーナを同じ入力モジュールに接続する場合、そのモジュールと同じ構成を保持する必要があります。

入力モジュールの構成データXxxxxXxxxxXxxxx


初期構成初期構成

コントローラ A コントローラ B入力モジュール

CTR A CTR B




複数オーナを持つ入力モジュールの構成の変更

複数オーナを使用するシナリオで入力モジュールの構成データを変更する場合には注意が必要です。いずれかのオーナ、例えばコントローラ A で構成データを変更してモジュールに送信すると、その構成データはモジュールの新しい構成として受け入れられます。コントローラ B はリッスンを継続し、モジュールの動作の変更をまったく認識できません。

ユニキャスト通信ブロードキャスト・ネットワーク・トラフィックを軽減するために、ユニキャスト EtherNet/IP 通信を使用します。施設の中には、ネットワーク管理ポリシーの一環としてマルチキャスト・イーサネット・パケットをブロックするものがあります。バージョン 18 以降のLogix Designer アプリケーションを使用して、 I/O モジュールにマルチキャストまたはユニキャストコネクションを構成できます。

ユニキャストコネクションは、以下を行ないます。

• I/O 通信を複数のサブネットに広げる

• ネットワークバンド幅を削減する

• イーサネットスイッチ構成を簡略化する



変更された構成初期構成

コントローラ A コントローラ B入力モジュール

CTR A CTR B

コントローラ B は、コントローラ A が実施した変更を認識できません。

構成データが変更された複数オーナ

重要 Logix Designer アプリケーションのダイアログボックスで、複数オーナの状況の可能性があることが警告されます。同じダイアログボックスで、モジュールの構成を変更する前にコネクションを禁止することができます。複数オーナを持つモジュールの構成を変更する場合、コネクションを禁止しておくことをお奨めします。

他のオーナコントローラが、間違っている可能性のあるデータを受信しないように、複数のオーナを使用するシナリオにおいてオンラインでモジュールの構成を変更する際は、以下の手順を使用してください。

• オーナコントローラごとに、モジュールへのコントローラコネクションを禁止します。 Connection タブまたは複数オーナの状態を警告するダイアログボックスで、ソフトウェアによりモジュールを禁止します。

• 本書の「Logix Designer アプリケーション」セクションに記載するように、ソフトウェアで適切な構成データの変更を行ないます。

• すべてのオーナコントローラに対して戦術の手順を繰返します。すべてのコントローラで同一の変更を行ないます。

• 各オーナ構成の Inhibit ( 禁止 ) ボックスを無効にします。

第 3 章

1756-IF8H HART アナログ入力モジュール


モジュールの機能 1756-IF8H モジュールには以下の機能があります。

• 3 つのデータフォーマットの選択

• アナログ専用

• アナログおよび HART PV

• チャネルごとのアナログおよび HART)

• 複数の電流および電圧入力範囲

• モジュールフィルタ

• リアル・タイム・サンプリング

• 範囲未満および範囲超過の検出

• プロセスアラーム

• レートアラーム

• ワイヤオフ検出

• ハイウェイアドレス指定可能なリモートトランスデューサ(HART) 通信


モジュールの機能 33

モジュールの配線 40

回路図 42

1756-IF8Hモジュールのフォルトとステータスの報告 43

1756-IF8Hのタグの定義 46

重要チャネルごとのアナログおよび HART のデータタイプは、1756-IF8H ファームウェアリビジョン 2.001 以降でのみ使用できます。


第 3 章 1756-IF8H HART アナログ入力モジュール

データフォーマット

データフォーマットにより、モジュールの入力タグに含ませる値とアプリケーションで使用可能な機能が決まります。 Studio 5000 Logix Designer® アプリケーションの General タブでデータフォーマットを選択します。以下のデータフォーマットが、 1756-IF8H モジュールに使用可能です。

タグのメンバーを非 HART アナログ入力モジュールの場合と同様に配列したい場合は、アナログおよび HART PV を選択します。すべてのチャネルのアナログ値がタグの最後にグループ化されます。このオプションでは、 8 個のアナログ値すべてが一度に見やすくなります。

ステータス、アナログ値、デバイスステータスをチャネルごとにタグにまとめたい場合は、チャネルごとのアナログおよび HART を選択します。この配列では、 1 つのフィールドデバイスに関連したすべてのデータが見やすくなります。

入力範囲

モジュールのチャネルごとに一連の動作範囲から選択することができます。この範囲は、モジュールが検出できる最小信号値と最大信号値を指定したものです。考えられる範囲は以下の通りです。

• -10 ～ +10V

• 0 ～ 5V

• 0 ～ 10V

• 0 ～ 20mA

• 4 ～ 20mA (HART 機器はこの範囲を使用する。 )

フォーマット説明

アナログ信号値

アナログステータス

HART二次プロセス変数およびデバイスの状態

各チャネルごとのHARTおよびアナログデータがタグでグループ化される

アナログ専用 X X

アナログおよびHART PV X X X

チャネルごとのアナログおよびHART(1)

(1) 1756-IF8H ファームウェアリビジョン 2.1 以降でのみ使用可能

X X X X


1756-IF8H HART アナログ入力モジュール第 3 章

モジュールフィルタ

モジュールフィルタにより、指定された周波数以上の入力信号が減衰されます。この機能は、モジュール全体に適用され、すべてのチャネルに影響を及ぼします。

モジュールフィルタは、選択した周波数を約 -3dB または適用した振幅の 0.707 減衰させます。選択した周波数を上回る周波数の入力信号はさらに減衰され、選択した周波数を下回る場合は減衰されません。

このフィルタを選択すると、周波数の排除だけでなく、最小サンプリングレート (RTS) が使用可能になります。例えば、 1000Hz を選択した場合、 1000Hz 未満の周波数はすべて減衰されず、 16 の全チャネルのサンプリングに 18msec かかります。一方、 10Hz を選択した場合、 10Hz を上回る周波数はすべて減衰され、 16 の全チャネルのサンプリングに 488msec かかります。

表 3 を使用して、モジュールフィルタ設定を選択してください。

重要モジュールフィルタのデフォルト設定は、 60Hz です。 HART 機器では 1000Hz モジュールフィルタを使用しないでください。

0.707

60Hz0

表 3 – 関連付けられたパフォーマンスデータによるモジュールフィルタの選択

モジュールフィルタの設定(-3dB) 10Hz 15Hz 20Hz 50Hz 60Hz 100Hz 250Hz 1000Hz

最小サンプリング時間(msec) (RTS)(1) 488 328 248 88 88 56 28 18

有効分解能(±10Vの範囲) 17ビット 17ビット 17ビット 16ビット 16ビット 15ビット 14ビット 12ビット

0.16mV 0.16mV 0.16mV 0.31mV 0.31mV 0.62mV 1.25mV 5.0mV

有効分解能(0～10Vの範囲) 16ビット 16ビット 16ビット 15ビット 15ビット 14ビット 13ビット 11ビット

0.16mV 0.16mV 0.16mV 0.31mV 0.31mV 0.62mV 1.25mV 5.0mV

有効分解能(0～5V、 0～20mA、 4～20mAの範囲)

15ビット 15ビット 15ビット 14ビット 14ビット 13ビット 12ビット 10ビット

0.16mV0.63A

0.16mV0.63A

0.16mV0.63A

0.31mV1.25A

0.31mV1.25A

0.62mV2.5A

1.25mV5.0A

5.0mV20.0A

-3dB周波数 7.80Hz 11.70Hz 15.60Hz 39.30Hz 39.30Hz 65.54Hz 163.9Hz 659.7Hz

50Hz排除 95dB 85dB 38dB 4dB 4dB 2dB 0.5dB 0.1dB

60Hz排除 97dB 88dB 65dB 7dB 7dB 2.5dB 0.6dB 0.1dB

(1) ステップ変化 100% までの最悪の場合の整定時間は、リアルタイムサンプリング時間の 2 倍です。



リアル・タイム・サンプリング

このパラメータは、モジュールに対して、入力チャネルをスキャンしてすべての使用可能なデータを入手する頻度を指示します。チャネルのスキャンが完了すると、モジュールはそのデータをマルチキャストします。この機能は、モジュール全体に適用されます。

モジュールの構成時に、リアル・タイム・サンプリング (RTS) と要求パケット間隔 (RPI) の周期を指定します。これらは、いずれもモジュールに対してデータのマルチキャストを命令する機能ですが、RTS 機能のみ、チャネルをスキャンしてからマルチキャストするよう命令します。

RTS の詳細は、 23 ページの「リアル・タイム・サンプリング (RTS)」を参照してください。

範囲未満および範囲超過の検出

モジュールは、入力範囲の制限値を超えて動作している場合に、それを検出します。このステータス表示は、信号がモジュールの測定能力を超えているために入力信号が正確に測定されていないことを示しています。例えば、モジュールは 10.25V と 20V を区別できません。

表 4 は、 1756-IF8H モジュールの入力範囲と、範囲未満および範囲超過の状態が検出されない最小信号と最大信号を示します。この範囲を超えると範囲未満 / 範囲超過が検出されます。

表 4 – 1756-IF8H モジュールの信号の上限値および下限値

入力モジュール有効範囲範囲内の最小信号値範囲内の最大信号値

1756-IF8H -10～10V0～10V0～5V0～20mA4～20mA

-10.25V0V0V0mA3.42mA

10.25V10.25V5.125V20.58mA20.58mA



デジタルフィルタ

デジタルフィルタは、入力データノイズの過渡ノイズを平滑化します。この機能は、チャネルごとに適用されます。

デジタルフィルタ値は、入力でのデジタル一次遅れフィルタの時定数を指定します。これは、 msec 単位で指定します。値に 0 を指定すると、フィルタは無効になります。

デジタルフィルタの式は、典型的な一次遅れの方程式です。

図 2 に、ステップ入力に対するフィルタ応答を示します。デジタルフィルタの時定数が経過した時点で全応答の 63.2% に達します。その後、時定数が経過するたびに残りの応答の 63.2% に達します。

図 2 - フィルタ応答

Yn = Yn-1 + (Xn – Yn-1)[ t]

t + TA

Yn = 現在の出力、フィルタされたピーク電圧 (PV)Yn-1 = 直前の出力、フィルタされた PVDt = モジュールチャネルの更新時間 ( 秒 ))TA = デジタルフィルタの時定数 ( 秒 )Xn = 現在の入力、フィルタされていない PV



プロセスアラーム

プロセスアラームは、モジュールがチャネルごとに構成した上限または下限を超えたときに警告します。プロセスアラームはラッチできます。これらのアラームは、以下の構成可能なアラーム・トリガ・ポイントで設定されます。

• High high ( 上限上限 )

• High ( 上限 )

• Low ( 下限 )

• Low low ( 下限下限 )

各制限値は、スケーリング後の工学単位で入力されます。

アラームデッドバンド

アラームデッドバンドをプロセスアラームと連携させるように構成できます。デッドバンドによって、入力データがプロセスアラームのデットバンド内にあるかぎり、アラーム状態でなくなっても、プロセス・アラーム・ステータスのビットが 1 にセットされたままになります。

図 3 は、モジュールの動作中に入力データが 4 つの各アラームをそれぞれある点に設定していることを示します。この例では、ラッチ機能が無効になっています。したがって、各アラームは、設定を要求する条件がなくなるとオフになります。

図 3 - それぞれのアラームを設定する入力データ

43153

High high( 上限上限 )

Low low( 下限下限 )

Low ( 下限 )

High ( 上限 )

アラームデッドバンド

上限上限アラームがオフになる。上限アラームがオンしたまま。

上限上限アラームがオンになる。上限アラームがオンしたまま。

通常の入力範囲

下限下限アラームがオフになる。下限アラームはオンのまま。

上限アラームがオフになる。

下限下限アラームがオンになる。下限アラームはオンのまま。

下限アラームがオフになる。下限アラームがオンになる。

上限アラームがオンする



レートアラーム

レートアラーム制限値の値は、スケーリングされた工学単位 / 秒で入力されます。レートアラームは、各チャネルの入力サンプリング間の変化レートが、そのチャネルに指定したレートアラーム・トリガ・ポイントを超えるとトリガされます。レートアラームは、モジュールフィルタによってフィルタリングされた後の、デジタルフィルタが適用される前の信号値を使用します。

ワイヤオフ検出

1756-IF16H モジュールは、チャネルが信号ワイヤがチャネルのどれかから切断されるか、 RTB がモジュールから取り外された場合にアラートを出します。このモジュールでワイヤオフ状態が発生すると、以下の 2 つのイベントが発生します。

• そのチャネルの入力データがスケーリングされた特定の値に変化します。

• ワイヤオフ状態の存在を示す入力タグでフォルトビットに 1 がセットされます。

1756-IF8H モジュールは電圧または電流アプリケーションに使用できるため、アプリケーションごとにワイヤオフ状態の検出方法に違いが生じます。

表 5 は、配線異常が検出された時に入力タグで報告される状態を特定します。

表 5 – ワイヤオフ検出

入力範囲配線の問題入力タグで報告された状態

Input Data Changes to ChxOverrange ChXBrokenWire ChxUnderrange

電圧 -10V～+ 10V0V～+5V0V～+10V

INxまたはINx取り外し済み最大スケール値(範囲超過値)

1 1

電流 0～20mA RTB取り外し済み、またはINxおよびI RTN-xジャンパ取り外し済み

最大スケール値(範囲超過値)

1 1

INxのみ取り外し済み(ジャンパは装着)

スケーリングされた最小値(範囲未満値)

0 1

ジャンパのみ取り外し済み最大スケール値(範囲超過値)

1 1

4～20mA RTB取り外し済み、またはINxおよびI RTN-xジャンパ取り外し済み

最大スケール値(範囲超過値)

1 1

INxのみ取り外し済み(ジャンパは装着)

スケーリングされた最小値(範囲未満値)

1 1

ジャンパのみ取り外し済み最大スケール値(範囲超過値)

1 1



モジュールの配線図 4 を使用して、モジュールに電圧および電流入力のための配線を行ないます。 HART 通信は電流入力でのみ有効です。

図 4 - 1756-IF8H 電圧および電流入力

RTN

IN4+

IN4-

IN5+

IN5-

RTN

IN6+

IN6-

IN7+

IN7-

IN0+

IN0-

IN1+

IN1-

IN2+

IN2-

IN3+

IN3-

I RTN-0

NC

I RTN-1

NC

I RTN-2

NC

I RTN-3

NC

RTN

I RTN-4

NC

I RTN-5

NC

RTN

I RTN-6

NC

I RTN-7

NC

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

+ V

- V

44222

チャネル使用ピン番号

0 IN0+ 2

IN0- 4

1 IN1+ 6

IN1- 8

2 IN2+ 12

IN2- 14

3 IN3+ 16

IN3- 18

4 IN4+ 20

IN4- 22

5 IN5+ 24

IN5- 26

6 IN6+ 30

IN6- 32

7 IN7+ 34

IN7- 36

電圧入力電流入力

RTN

IN4+

IN4-

IN5+

IN5-

RTN

IN6+

IN6-

IN7+

IN7-

IN0+

IN0-

IN1+

IN1-

IN2+

IN2-

IN3+

IN3-

I RTN-0

NC

I RTN-1

NC

I RTN-2

NC

I RTN-3

NC

RTN

I RTN-4

NC

I RTN-5

NC

RTN

I RTN-6

NC

I RTN-7

NC

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

+-

+-

+ +

- -

+ -

44223

チャネル使用ピン番号

0 iRTN0 1

IN0+ 2

IN0- 4

1 iRTN1 5

IN1+ 6

IN1- 8

2 iRTN2 11

IN2+ 12

IN2- 14

3 iRTN3 15

IN3+ 16

IN3- 18

4 iRTN4 19

IN4+ 20

IN4- 22

5 iRTN5 23

IN5+ 24

IN5- 26

6 iRTN6 29

IN6+ 30

IN6- 32

7 iRTN7 33

IN7+ 34

IN7- 36

電圧入力2 線式電流入力

4 線式電流入力

DC24V電源

DC24V電源 4 線式

MTR

2 線式 MTR



1756-IF8H はディファレンシャル入力モジュールです。ただし、ディファレンシャルモードでの使用には制約事項があります。端子台ピンの下端がまとめて接続される場合は常に、端子台の RTN ピンにジャンパする必要があります。この状態が発生する 2 つのシナリオがあります。

まず、 1 つの電源が複数のデバイスに使用されている場合、すべてのチャネルの下端はまとめて接続され、電源のグラウンドリターンに接続されます。図 5 を参照してください。

図 5 - 単一の電源に複数の HART デバイス

チャネルが接地を共有する 2 番目の方法は、複数の電源を同じ接地に接続することです。この場合、チャネルの下端は電源の共通のグラウンドによって効率的にまとめて接続されます。

図 6 - 共通のグラウンドの複数の電源

HARTデバイス 1

HARTデバイス 1

電源 1

IN0+

IN0-

IN1+

IN1-

IRTN-0

IRTN-1

RTN

+

-

IN1+

両方の DC 電源に共通の AC ソースからの接地ワイヤ

HARTデバイス 1

HARTデバイス 1

IN0+

IN0-

IN1-

IN1+

IRTN-0

IRTN-1

RTN

電源 1

+

-

電源 1

+

-



個別の電源から給電されているデバイスでは、電源の接地電位が異なっていることが予想される場合、ディファレンシャルモードを使用することをお奨めします。ディファレンシャルモードの使用により、接地ループ電流が電源間を流れるのを防止できます。ただし、電源間で許容される電位の差は指定された制限値内でなければなりません。

図 7 - 絶縁接地の電源

AC 電源の 4 線式デバイスなどのいくつかのデバイスは、ディファレンシャルモードのみで使用することを使用することをお奨めします。ディファレンシャルとシングルエンド入力タイプが同じ端子台に接続されていない場合は、これがベストです。ディファレンシャル入力とシングルエンド入力を別々の端子台に接続することを使用することをお奨めします。

回路図このセクションでは、 1756-IF8H モジュールの回路図を示します。

図 8 - 1756-IF8H の簡略化された電流入力回路

端子台ピンの下端は互いに絶縁されています。下端間の電圧差分が7V を超えない限り、入力を真のディファレンシャル入力として設定できます。

電源 1

+

-

電源 1

+

-

HARTデバイス 1

HARTデバイス 1

IN0+

IN0-

IN1-

IN1+

IRTN-0

IRTN-1

RTN

互いに絶縁された接地ワイヤ

0.01F

アナログ /デジタルコンバータ

22K

10M

RTNRTNRTN

RTN

-15V

ジャンパ

+

-

0.01F

22K

10M

249

INO+

IRTN-O

INO-

+15V

ディファレンシャル電流入力

i



図 9 - 1756-IF8H の簡略化された電圧入力回路

1756-IF8H モジュールのフォルトとステータスの報告

1756-IF8H モジュールは、ステータス / フォルトデータをそのチャネルデータと共にコントローラにマルチキャストします。フォルトデータは、フォルト状態の検査の好みの詳細レベルを選択できるように編成されています。 3 つのレベルのタグも併せて使用し、モジュールフォルトの特定の原因について詳細レベルを段階的に指定します。

表 6 に、ラダーロジックで検査してフォルトが発生したことを確認できるタグを示します。

0.01F

アナログ /デジタルコンバータ

22K10M

-15V

+-

0.01F

22K10M

249

INO+

I RTN-O

INO-

+15V

ディファレンシャル電圧入力

V

+

-

RTNRTNRTN

RTN

表 6 – ラダーロジックで検証できる 1756-IF8H タグ

タグ説明タグ名アナログおよびHART PV

タグ名チャネルごとのアナログおよびHART(1)

モジュール・フォルト・ワード

このワードはフォルトサマリを報告する。 ModuleFaults ModuleFaults

チャネル・フォルト・ワード

範囲未満、範囲超過、通信フォルトを報告する。 ChannelFaultsChxFault

ChannelFaultsChxFault

チャネル・ステータス・ワード

個々のチャネルの範囲未満と範囲超過のフォルトを示し、プロセスアラーム、レートアラーム、キャリブレーションフォルトを報告する。

ChxStatus Chx.DeviceStatusChx.DeviceStatus.AlarmStatus

HARTフォルトこのビットはHART通信ステータスを示す。 HARTFaults, ChxHARTFault Chx.DeviceStatus.HARTFault

HARTデバイスステータス

このデータはHARTフィールドデバイスの状態を報告する。

HART.ChxDevice Status Chx.DeviceStatus.FieldDeviceStatus

(1) 1756-IF8H ファームウェアリビジョン 2.001 でのみ使用可能です。



1756-IF8H のフォルトの報告

図 10 に、 1756-IF8H モジュールがフォルトをどのように報告するかを示します。

図 10 - 1756-IF8H モジュールのフォルトの報告

1 にセットされているときは、チャネル・フォルト・ワードのいずれかのビットは、モジュール・フォルト・ワードのアナログ・グループ・フォルトも 1 にセットします。

チャネル・キャリブレーション・フォルトによって、モジュール・フォルト・ワードのキャリブレーションフォルトに 1がセットされます。

範囲未満と範囲超過の状態のときは、対応するチャネル・フォルト・ビットに 1 がセットされます。

モジュールのキャリブレーション中は、チャネル・フォルト・ワードのすべてのビットに 1 がセットされます。

チャネル・ステータス・ワードのアラームビット 0 ～ 4 によって、より高いレベルのビットが 1 にセットされることはない。この状態は、ここでモニタします。

41514

モジュールフォルト

チャネルフォルト

チャネル・ステータス・タグ

7Analog

GroupFault

6 2Calibrating

1CalFault

6、 5、 4、および 0 はフォルトの報告には使用されません。

7Ch7Fault

6Ch6Fault

5Ch5Fault

4Ch4Fault

3Ch3Fault

2Ch2Fault

1Ch1Fault

0Ch0Fault

7CalFault

6Underrange

5Overrange

4RateAlarm

3LAlarm

2HAlarm

1LLAlarm

0HHAlarm

Ch0

Ch1

Ch2

Ch3

Ch4

Ch5

Ch6

Ch7

0

チャネルごとに 1 セットのタグ

3Updated

StatusReady

5 4



1756-IF8H モジュール・フォルト・ワード・ビット

このワードのビットによって、最高レベルのフォルト検出が可能になります。このワードが 0 以外の状態になると、モジュールでフォルトが発生していることがわかります。さらに詳細を検査して、フォルトを切り分けることができます。表 7 に、ラダーロジックで検査してフォルトが発生したことを確認できるタグを示します。

1756-IF8H チャネル・フォルト・タグ

モジュールが正常に動作しているときに、対応するいずれかのチャネルで範囲未満または範囲超過の状態が発生すると、チャネル・フォルト・ワードのビットに 1 がセットされます。このワードに 0 以外の値があるかどうかを確認すると、モジュールの範囲未満または範囲超過の状態を簡単にチェックできます。

表 8 に、チャネル・フォルト・ワードのすべてのビットがセットされる条件を示します。


タグ説明

アナログ・グループ・フォルト

チャネル・フォルト・ワードのいずれかのビットに1がセットされると、このビットにも1がセットされる。タグ名はAnalogGroupFaultです。

キャリブレーション中このビットには、いずれかのチャネルのキャリブレーション時に1がセットされる。このビットに1がセットされると、チャネル・フォルト・ワードのすべてのビットに1がセットされる。タグ名はCalibratingです。

キャリブレーションフォルト

チャネル・キャリブレーション・フォルトのいずれかのビットに1がセットされると、このビットにも1がセットされる。タグ名はCalFaultです。

表 8 – 1756-IF8H のチャネル・フォルト・ワードのすべてのビットがセットされる条件

チャネル・フォルト・ワードのすべてのビットがセットされる条件モジュールがチャネル・フォルト・ワードのビットで示す内容

チャネルがキャリブレーション中 16#00FF

モジュールとオーナコントローラ間で通信フォルトが発生 16#FFFF



1756-IF8H チャネル・ステータス・タグ

表 9 に、チャネル・ステータス・タグについて説明します。

1756-IF8H のタグの定義表 10 ～表 14 は、 1756-IF8H モジュールのモジュール定義データタイプについて説明し、構成と入力タグについての情報が記載されています。

使用可能なタグは、表 10 に示すように、選択された入力データフォーマットによって異なります。

表 9 – チャネルステータスを示す 1756-IF8H タグ

タグビット説明

ChxCalFault 7 チャネルxのキャリブレーション中にエラーが発生し、不適切なキャリブレーションが行なわれた場合、このビットは1にセットされる。モジュールフォルトのCalFaultも1にセットされる。

ChxUnderrange 6 チャネルのアナログ信号が検出可能な最小信号値以下の場合、このビットに1がセットされる。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性がある。チャネルフォルトのChxFaultも1にセットされる。

ChxOverrange 5 チャネルのアナログ信号が検出可能な最大信号値以上の場合、このビットに1がセットされる。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。チャネルフォルトのChxFaultも1にセットされる。

ChxRateAlarm(1) 4 各チャネルの入力サンプリング間の変化レートが、そのチャネルに対して指定したレート・アラーム・トリガ・ポイントを超えると、このビットがセットされる。正と負の両方の変化がこのアラームを発生させる。

ChxLAlarm 3 要求入力値が構成された下限値を下回ると、ビットに1がセットされる。要求入力が下限を超えるまで、 1がセットされたままになる。ビットがラッチされている場合、アンラッチされるまで1がセットされたままになる。

ChxHAlarm 2 要求入力値が構成された上限値を超えると、ビットに1がセットされる。要求入力が上限未満になるまで、 1がセットされたままになる。ビットがラッチされている場合、アンラッチされるまで1がセットされたままになる。

ChxLLAlarm 1 要求入力値が構成された下限値を下回ると、ビットに1がセットされる。要求入力が下限を超えるまで、 1がセットされたままになる。ビットがラッチされている場合、アンラッチされるまで1がセットされたままになる。

ChxHHAlarm 0 要求入力値が構成された上限値を超えると、ビットに1がセットされる。要求入力が上限を下回るまで、 1がセットされたままになる。ビットがラッチされている場合、アンラッチされるまで1がセットされたままになる。

(1) チャネル・ステータス・ワードのアラームビット 0 ～ 4 によって、より高いレベルのビットが 1 にセットされることはない。

表 10 – 1756-IF8H の入力データの選択とタグ

入力データの選択タグメインモジュール定義タイプメインタイプに使用されるサブタイプ

アナログ専用構成 AB:1756_IF8H:C:0 AB:1756_IF8H_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF8H_Analog:I:0 なし

アナログおよびHART PV 構成 AB:1756_IF8H:C:0 AB:1756_IF8H_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF8H_HARTPV:I:1 AB:1756_IF8H_HARTData:I:1AB:1756_IF8H_HARTStatus_Struct:I:1

チャネルごとのアナログおよびHART

構成 AB:1756_IF8H:C:0 AB:1756_IF8H_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF8H_AnalogHARTbyChannel:I:0 AB:1756_IF8H_HARTDataAll_Struct:I:0AB:1756_IF8H_HARTStatusAll_Struct:I:0




構成

表 11 は、 1756-IF8H モジュールに使用可能な構成タグについて説明します。

表 11 – 1756-IF8H 構成タグ – (AB:1756_IF8H:C:0)

メンバー名タイプ形式説明

ModuleFilter

(ビット 0～7)

SINT 10進数 35ページの表「関連付けられたパフォーマンスデータによるモジュールフィルタの選択」を参照してください。

RealTimeSample

(ビット 0～15)

INT 10進数信号値の読取り間の時間(msec単位)。詳細は、 23ページの「リアル・タイム・サンプリング(RTS)」を参照してください。

ChxConfig (x=0～7) AB:1756_IF8H_ChConfig_Struct:C:0

Config SINT バイナリ

RateAlarmLatch BOOL 10進数 Ch0Config.Config.4、レートアラームの検出後、レートが通常に戻っても、 CIPサービスメッセージでアンラッチされるまでI.ChxRateAlarmを1にセットしたままにする。

ProcessAlarmLatch BOOL 10進数 Ch0Config.Config.5、 LLなどのプロセスアラームの検出後、測定値が通常に戻っても、 CIPサービスメッセージでアンラッチされるまで I.ChxLLAlarmを1にセットしたままにする。

AlarmDisable BOOL 10進数 Ch0Config.Config.6、プロセスアラームまたはレートアラームを報告しない。

HARTEn BOOL 10進数 Ch0Config.Config.7、 HART通信を有効にする。入力タグのHARTデータを有効にし、 HARTフィールドデバイスへの資産管理アクセスを行なうためには、 1にセットする必要がある。

RangeType SINT 10進数 0 = -10～+10V。1 = 0～5V。2 = 0～10V。3 = 0～20mA。4 = 4～20mA。

DigitalFilter INT 10進数ロー・パス・フィルタの時間定数(msec単位)。詳細は、 37ページの「デジタルフィルタ」を参照してください。

RateAlarmLimit REAL 浮動小数点入力信号の変化レートがセットポイントを超えた場合にレートアラームをトリガする最大ランプレート。詳細は、 153ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。

LowSignal REAL 浮動小数点工学単位にスケーリングするための電流下限値。デフォルトは4mAです。 HighSignalよりも小さく、最小入力範囲以上であることが必要です。詳細は、 153ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。

HighSignal REAL 浮動小数点工学単位にスケーリングするための電流上限値。デフォルトは20mAです。 LowSignalよりも大きく、最大入力範囲以下であることが必要です。詳細は、 153ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。

LowEngineering REAL 浮動小数点結果的にLowSignalと等しい信号レベルになる工学単位の測定量。詳細は、 153ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。

HighEngineering REAL 浮動小数点結果的にHighSignalと等しい信号レベルになる工学単位の測定量。詳細は、 153ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。

LAlarmLimit REAL 浮動小数点ユーザ値が、モジュールに下限アラームをトリガさせる下限値を設定する。

HAlarmLimit REAL 浮動小数点ユーザ値が、モジュールに上限アラームをトリガさせる上限値を設定する。

LLAlarmLimit REAL 浮動小数点ユーザ値が、モジュールに下限アラームをトリガさせる下限値を設定する。

HHAlarmLimit REAL 浮動小数点ユーザ値が、モジュールに上限アラームをトリガさせる上限値を設定する。

AlarmDeadband REAL 浮動小数点アラーム・トリガ・ポイントのデッドバンド範囲を指定する。説明は、 38ページの図3 を参照してください。

CalBias REAL 浮動小数点 Ch0.データを報告する前に測定信号に追加される工学単位のセンサオフセット。

PassthroughHandle Timeout

INT 10進数破棄する前にHARTパススルーサービス要求への応答を保持する秒数。 15秒の使用を推奨。

PassthroughCmdFreq_14 BOOL 10進数 HARTパススルーメッセージの送信ポリシーを選択する。 156ページの「パススルー設定、比率、および優先度(入力モジュール)」を参照してください。PassthroughCmdFreq_15 BOOL 10進数



アナログ専用

表 12 は、アナログ専用データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。

表 12 – 1756-IF8H の入力タグ – アナログ専用 (AB:1756_IF8H_Analog:I:0)


ChannelFaults INT バイナリチャネルxでのアナログデータの問題、またはLogixコントローラと1756-IF8Hモジュール間の通信の断線を示す。

例: アナログ信号が20mAを超えると、 1にセットされる。

ChxFault(Ch0～Ch7)

BOOL 10進数 ChannelFaults.0～ChannelFaults.7

ChxBrokenWire(Ch0～Ch7)

BOOL 10進数 ChannelFaults.8～ChannelFaults.15電流が予想した通りにモジュールを流れていないことを示す。原因として、断線、 RTBが取り外された、フィールドデバイスの電源オフなどが考えられる。

HARTFaults(Ch0～Ch7)

SINT バイナリチャネルxのフィールドデバイスのHARTデータに問題があることを示す。例として、 HARTが有効にされていない、 HARTデバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART通信障害などがある。

次のフィールド・デバイス・ステータス状態も、このビットが1にセットされる原因となる。デバイスの誤動作、 PVが制限の範囲外、ループ電流の飽和、ループ電流の固定。

ChxHARTFault BOOL 10進数 HARTFaults.0～HARTFaults.7

ModuleFaults SINT バイナリモジュール・レベル・フォルト・ステータスビット

CalFault BOOL 10進数 (ModuleFaults.1) 1756-IF8Hモジュールのキャリブレーションが失敗した。

Calibrating BOOL 10進数 (ModuleStatus.2) キャリブレーションが実行中。

AnalogGroupFault BOOL 10進数 (ModuleFaults.7) いずれかのチャネルでフォルトが発生していることを示す(ChannelFaultのいずれか)。

ChxStatus(Ch0～Ch7)

SINT バイナリアナログ信号に関するさまざまなアラームを示す。範囲超過、範囲未満、およびCalFaultの場合は、Ch0Faultも1にセットされる。

ChxHHAlarm BOOL ChxStatus.0 ChxData > ChxHHAlarmLimit。プロセスアラームがChxConfig.ProcessAlarmLatchに1をセットすることによってラッチするよう構成されている場合、このビットは状態が通常に戻っても、明示的なCIPメッセージで0にリセットされるまで1にセットされたままになる。このメッセージは、 Studio 5000®モジュールのProperties Alarmダイアログボックスから、またはMSG命令によってLogixコントローラから送信できる。

ChxLLAlarm BOOL ChxStatus.1ChxData < ChxLLAlarmLimitChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxHAlarm BOOL ChxStatus.2ChxData > ChxHAlarmLimitChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxLAlarm BOOL ChxStatus.3ChxData < ChxLAlarmLimit ChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxRateAlarm BOOL ChxStatus.4ChxDataの変化がChxRateAlarmLimitより速くなっている。正と負の両方の変化により、このアラームが発生する。ChxConfig.RateAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxOverrange BOOL ChxStatus.5 アナログ信号が検出可能な最大信号以上になっている。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。

ChxUnderrange BOOL ChxStatus.6 アナログ信号が検出可能な最小信号以下になっている。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性があります。

ChxCalFault BOOL ChxStatus.7チャネルxのキャリブレーション中に、不適切なキャリブレーションの原因となるエラーが発生した場合に1にセットされる。 CalFaultもセットされます。

ChxData

(Ch0～Ch7)

REAL 浮動小数点工学単位への変換後の、チャネルxのアナログ信号の値。

CSTTimestamp DINT[2] 16進数入力データを調整システム時間(1756バックプレーン内のモジュール全体で調整されたmsec単位の64ビット値)でサンプリングしたときに取得されるタイムスタンプ。

RollingTimestamp INT 10進数入力データをサンプリングしたときに(分解能: msec)取得されるタイムスタンプ。



アナログおよび HART PV

表 13 は、アナログおよび HART PV データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。

表 13 – 1756-IF8H の入力タグ – アナログおよび HART PV (AB:1756_IF8H_HARTPV:I:1)


ChannelFaults INT バイナリチャネルxでのアナログデータの問題、またはLogixコントローラと1756-IF8Hモジュール間の通信の断線を示す(ビット 0～15)。例: アナログ信号が20mAを超えると、 1にセットされる。

ChxFault(Ch0～Ch7)

BOOL 10進数 ChannelFaults.0～ChannelFaults.7

ChxBrokenWire(Ch0～Ch7)

BOOL 10進数 ChannelFaults.8～ChannelFaults.15電流が予想した通りにモジュールを流れていないことを示す。原因として、断線、 RTBが取り外された、フィールドデバイスの電源オフなどが考えらる。

HARTFaults SINT バイナリチャネルxのフィールドデバイスのHARTデータに問題があることを示す(ビット 0～7)。例として、 HARTが有効にされていない、 HARTデバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART通信障害などがある。次のフィールド・デバイス・ステータス状態も、このビットが1にセットされる原因となる。デバイスの誤動作、 PVが制限の範囲外、ループ電流の飽和、ループ電流の固定。

ChxHARTFault(Ch0～Ch7)

BOOL 10進数 HARTFaults.0～HARTFaults.7

ModuleFaults SINT バイナリモジュール・レベル・フォルト・ステータス(ビット 0～7)



UpdatedStatusReady BOOL 10進数 (ModuleStatus.3) モジュールがHARTコマンド 48から、更新された追加デバイスステータスを収集した。このステータスは、 Read Additional Statusサービス、 16#4Cを使用して検索できる。このサービスの詳細は 181ページの「追加ステータスの読取り (サービスコード = 16#4C)」を参照してください。

更新されたCmd 48ステータスデータが使用可能です。


ChxStatus(Ch0～Ch7)

SINT バイナリアナログ信号に関するさまざまなアラームを示す。範囲超過、範囲未満、およびCalFaultの場合は、ChxFaultも1にセットされる。

ChxHHAlarm BOOL ChxStatus.0 ChxData > ChxHHAlarmLimit。プロセスアラームがChxConfig.ProcessAlarmLatchを1にセットすることによってラッチするよう構成されている場合、このビットは状態が通常に戻っても、明示的なCIPメッセージでリセットされるまで1にセットされたままになる。このメッセージは、 Studio 5000モジュールのProperties Alarmダイアログボックスから、またはMSG命令によってLogixコントローラから送信できる。

ChxLLAlarm BOOL ChxStatus.1ChxData < ChxLLAlarmLimitChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxHAlarm BOOL ChxStatus.2ChxData > ChxHAlarmLimitChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxLAlarm BOOL ChxStatus.3ChxData < ChxLAlarmLimit ChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxRateAlarm BOOL ChxStatus.4ChxDataの変化がChxRateAlarmLimitより速くなっている。正と負の両方の変化がこのアラームを発生させる。ChxConfig.RateAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxOverrange BOOL ChxStatus.5 アナログ信号が検出可能な最大信号以上になっている。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。

ChxUnderrange BOOL ChxStatus.6 アナログ信号が検出可能な最小信号以下になっている。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性がある。



ChxCalFault BOOL ChxStatus.7チャネルxのキャリブレーション中に、不適切なキャリブレーションの原因となるエラーが発生した場合に1にセットされる。 CalFaultも1にセットされる。

ChxData REAL 浮動小数点工学単位への変換後の、チャネルxのアナログ信号の値。



HART AB:1756_IF8H_HARTData:I:1、 HARTフィールドデバイスの状態と動的プロセス変数が含まれる。

ChxDeviceStatus AB:1756_IF8H_HARTStatus_Struct:I:1、チャネルxのHARTデバイスステータス情報

Init BOOL HARTデバイスの検索中または初期化している。この値が0でFailが1の場合、 HARTはこのチャネルでは有効にされていない。両方が1の場合、 1756-IF8HはHARTメッセージを送信してHARTデバイスとの通信を確立しようとする。

Fail BOOL HART通信障害か、デバイスが見つからないか、 HARTが有効にされていない。このビットが1の場合、入力タグのHART部分の他のデータはどれも有効ではない。 (HART.PVStatusも、この状態を示すために0にリセットされる。 )

MsgReady BOOL パススルーメッセージ応答は、クエリサービスの準備ができている。

CurrentFault BOOL アナログ電流測定値が、 HARTネットワークを介してフィールドデバイスが報告した電流と一致していない。

ConfigurationChanged BOOL フィールドデバイスの構成が変更され、新しいフィールドデバイス構成情報をCIP MSG GetDeviceInfoを使用して1756-IF8Hモジュールから取得でき、このビットは0にリセットされる。

ResponseCode SINT バイナリ最近のHART応答からのHART通信ステータスバイトまたは応答コード。詳細は、 229ページの「応答コードとフィールド・デバイス・ステータス」を参照してください。

FieldDeviceStatus SINT バイナリ最近のHART応答からのHARTデバイス・ステータス・バイト。 HARTフィールドデバイスの状態を示す。詳細は、 230ページの「フィールドデバイス・ステータス・ビットマスクの定義」を参照してください。

PVOutOfLimits BOOL 10進数一次変数が動作制限値を超えている。

VariableOutOfLimits BOOL 10進数 PVにマッピングされていないデバイス変数が動作制限値を超えている。

CurrentSaturated BOOL 10進数ループ電流が終点の上限値または下限値に達していて、これ以上増減できない。

CurrentFixed BOOL 10進数ループ電流が固定値で保持されていて、プロセスの変化に応答していない。

MoreStatus BOOL 10進数コマンド 48、 ‘Read Additional Status’の情報を使用して、詳しいステータス情報を取得できる。

ColdStart BOOL 10進数電力異常またはデバイスのリセットが発生した。

Changed BOOL 10進数デバイスの構成を変更する動作が実行された。

Malfunction BOOL 10進数デバイスの動作を損なう重大なエラーまたは障害をデバイスが検出した。

ExtDeviceStatus SINT バイナリ拡張デバイスステータス(HART cmd9から )

Maintenance Required BOOL 10進数保守が必要です。

DeviceVariableAlert BOOL 10進数デバイスが、何らかの測定値に問題があることを報告している。

PowerLow BOOL 10進数低電力。

ChxPV REAL 浮動小数点チャネルx HART PV値。

ChxSV REAL 浮動小数点チャネルx HART SV値。

ChxTV REAL 浮動小数点チャネルx HART TV値。

ChxFV REAL 浮動小数点チャネルx HART FV値。

ChxPVStatus SINT 16進数チャネルx HART PVステータス。詳細は 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxSVStatus SINT 16進数チャネルx HART SVステータス。詳細は 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxTVStatus SINT 16進数チャネルx HART TVステータス。詳細は 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxFVStatus SINT 16進数チャネルx HART FVステータス。詳細は 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。





チャネルごとのアナログおよび HART

表 14 – 1756-IF8H 入力タグ – チャネルごとのアナログおよび HART (AB:1756-IF8H_AnalogHARTbyChannel:I:0)


ChannelFaults INT バイナリチャネルx でのアナログデータの問題、またはLogixコントローラと1756-IF8Hモジュール間の通信の断線を示す(ビット 0～15)。例: アナログ信号が20mAを超えると、 1にセットされる。

ChxFault BOOL 10進数 ChannelFaults.x

ModuleFaults SINT バイナリモジュール・レベル・フォルト・ステータス(ビット 0～7)



UpdatedStatusReady BOOL 10進数 (ModuleStatus.3) モジュールがHARTコマンド 48から、更新された追加デバイスステータスを収集した。このステータスは、 Read Additional Statusサービス、 16#4Cを使用して検索できる。このサービスの詳細は 181ページの「追加ステータスの読取り (サービスコード = 16#4C)」を参照してください。


Chx (Ch0～Ch7) AB:1756_IF8H_HARTDataAll_Struct:I:0、チャネル0のアナログおよびHARTデータ。

Data REAL 浮動小数点工学単位のアナログ値。

DeviceStatus AB:1756_IF8H_HARTStatusAll_Struct:I:0、チャネル0のHARTデバイスステータス情報。

HARTInit BOOL 10進数 HARTデバイスの検索中または初期化している。この値が0でFailが1の場合、 HARTはこのチャネルでは有効にされていない。両方が1の場合、 1756-IF8HはHART メッセージを送信してHARTデバイスとの通信を確立しようとする。

HARTCommFail BOOL 10進数 HART通信障害か、デバイスが見つからないか、 HARTが有効にされていない。このビットが1の場合、入力タグのHART部分の他のデータはどれも有効ではない。 (この状態を示すために、 HART.PVStatusも0にリセットされる)

MsgReady BOOL 10進数パススルーメッセージ応答は、クエリサービスの準備ができている。

CurrentFault BOOL 10進数アナログ電流測定値が、 HARTネットワークを介してフィールドデバイスが報告した電流と一致していない。

ConfigurationChanged BOOL 10進数フィールドデバイスの構成が変更され、新しいフィールドデバイス構成情報をCIP MSG GetDeviceInfoを使用して1756-IF8Hモジュールから取得でき、このビットは0にリセットされる。

BrokenWire BOOL 10進数電流が予想した通りにモジュールを流れていないことを示す。原因として、断線、 RTBが取り外された、フィールドデバイスの電源オフなどが考えられる。

HARTFault BOOL 10進数チャネルxのフィールドデバイスのHARTデータに問題があることを示す。例として、 HARTが有効にされていない、 HARTデバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART通信障害などがある。












AlarmStatus SINT バイナリアナログ信号に関するさまざまなアラームを示す。範囲超過、範囲未満、およびCalFaultの場合は、Ch0Faultも1にセットされる。



HHAlarm BOOL 10進数 (AlarmStatus.0) プロセスアラームがChxConfig.ProcessAlarmLatchに1をセットすることによってラッチするよう構成されている場合、このビットは状態が通常に戻っても、明示的なCIPメッセージで0にリセットされるまで1にセットされたままになる。このメッセージは、 Studio 5000モジュールのProperties Alarmダイアログボックスから、またはMSG命令によってLogixコントローラから送信できる。

LLAlarm BOOL 10進数 (AlarmStatus.1) Ch0Config.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

HAlarm BOOL 10進数 (AlarmStatus.2) Ch0Config.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

LAlarm BOOL 10進数 (AlarmStatus.3) Ch0Config.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

RateAlarm BOOL 10進数 (AlarmStatus.4) Ch0Dataの変化がCh0RateAlarmLimitよりも速くなっている。正と負の両方の変化がこのアラームを発生させる。Ch0Config.RateAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

Overrange BOOL 10進数 (ChxxStatus.5) アナログ信号が検出可能な最大信号以上になっている。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。

Underrange BOOL 10進数 (ChxxStatus.6) アナログ信号が検出可能な最小信号以下になっている。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性がある。

CalFault BOOL 10進数 (AlarmStatus.7)チャネルxのキャリブレーション中に、不適切なキャリブレーションの原因となるエラーが発生した場合に1にセットされる。 CalFaultも1にセットされる。

ExtDeviceStatus SINT バイナリ拡張デバイスステータス(HART cmd9から )

Maintenance Required BOOL 10進数保守が必要です。



PV REAL 浮動小数点一次値。この値は、アナログチャネルで通知されたのと同じ値で、このデバイスで行なわれる最も重要な測定です。

SV REAL 浮動小数点二次値。

TV REAL 浮動小数点三次値。

FV REAL 浮動小数点四次値。

PVStatus SINT 16進数一次ステータス。16#C0 = 接続。16#00 = 未接続。

SVStatus SINT 16進数二次ステータス。16#C0 = 接続。16#00 = 未接続。

TVStatus SINT 16進数三次ステータス16#C0 = 接続。16#00 = 未接続。

FVStatus SINT 16進数四次ステータス。16#C0 = 接続。16#00 = 未接続。



表 14 – 1756-IF8H 入力タグ – チャネルごとのアナログおよび HART (AB:1756-IF8H_AnalogHARTbyChannel:I:0)



第 4 章

1756-IF8IH HART アナログ入力モジュール

モジュールの機能 1756-IF8IH モジュールはすべてのチャネルでの HART 通信に対応した、絶縁された 8 チャネルの電流専用入力モジュールです。各チャネルは個別に構成できます。

1756-IF8IH モジュールには以下の機能があります。

• 8 個の絶縁された個別に構成可能な入力チャネル、各チャネルに個別に HART モデムを搭載

• チャネル間、チャネルとバックプレーン間、およびチャネルとフレーム間接地を連続する AC250V rms でガルバニ絶縁

• 2 つの入力範囲 : 0 ～ 20mA および 4 ～ 20mA

• 4 つのデータフォーマットの選択 :



• チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = なし

• チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = あり

• すべてのチャネルへの完全同時 HART 1200bps のバンド幅をサポート

• チャネル ADC フィルタ ( モジュールごとに 1 設定 )

• デジタルフィルタ ( チャネルごとに構成可能 )


• HART 変数 (PV、 SV、 TV、 FV) の自動スキャン

• HART パススルーインターフェイス




回路図 61

1756-IF8IHモジュールのフォルトとステータスの報告 62

モジュールのキャリブレーション 64

モジュール定義データタイプ、 1756-IF8IHモジュール 65


第 4 章 1756-IF8IH HART アナログ入力モジュール

• ユーザ供給データで HART デバイスを構成するオプション。 PV 減衰値、 PV 範囲値、 PV 転送機能、および PV 単位コードを構成できます。このオプションは、データフォーマットがチャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = ありの場合にのみ使用可能です。

• 入力データのユーザスケーリング

• タイムスタンプ

• アラームとフォルト検出

– オープンワイヤの検出 (4 ～ 20mA 範囲 )

– 範囲未満および範囲超過の検出

– フォルト報告

– プロセスおよびレートアラームとアラームのラッチ(HART デバイスの構成 = ありの場合のみ )

– ステータスインジケータの情報

• CIP メッセージ送信によるユーザキャリブレーション

• 出力ワードによるキャリブレーション ( データフォーマットがチャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = ありの場合にのみ使用可能 )

• ControlFLASH™を使用してダウンロード可能なファームウェア

• アドオンプロファイル

• 新しい構成での円滑なトランジションのための「バンプレス」構成。

• 電源投入状態での取り外しと取付け (RIUP)

HART 互換性

1756-IF8IH は HART マスタとして機能します。 HART リビジョン 5、6、または 7 の HART デバイスと通信します。各チャネルに独自のHART モデムがあり、 HART プライマリマスタとして機能します。

1756-IF8IH モジュールはチャネルごとに 1 台の HART デバイスをサポートします。

1756-IF8IH モジュールはバーストモード、位相シフトキーイング(PSK)、マルチ・ドロップ・ネットワーク構成をサポートしていません。このモジュールは、デバイスとの最初の接続時にバースティングデバイスを検出し、オフにします。

HART ハンドヘルドコンフィギュレータ

HART ハンドヘルド構成用ツールがセカンダリマスタである限り、モジュールが接続されている間、 HART デバイスに接続することができます。


1756-IF8IH HART アナログ入力モジュール第 4 章


データフォーマットにより、モジュールの入力タグに含ませる値とアプリケーションで使用可能な機能が決まります。 Studio 5000 Logix Designer® アプリケーションの General タブでデータフォーマットを選択します。表 15 は、 1756-IF8IH モジュールの使用可能なデータフォーマットを示します。

すべてのチャネルのアナログ値をタグの最後にグループ化したい場合は、アナログおよび HART PV を選択します。このフォーマットでは、 8 個のアナログ値すべてが一度に見やすくなります。

ステータス、アナログ値、デバイスステータスをチャネルごとにタグにまとめたい場合は、チャネルごとのアナログおよび HART を選択します。このフォーマットでは、 1 台のフィールドデバイスのすべてのデータが見やすくなります。

入力範囲

モジュールの各チャネルごとに 2 つの入力範囲のうちのいずれかを選択できます。この範囲は、モジュールが検出できる最小信号値と最大信号値を指定したものです。可能な範囲は以下の通りです。

• 0 ～ 20mA

• 4 ～ 20mA (HART 機器はこの範囲を使用する。 )

表 15 – 1756-IF8IH モジュールのデータフォーマット




HARTプロセス変数およびデバイスの状態

各チャネルごとのグループ化されたHARTおよびアナログデータ

デバイスデータの構成

ラッチによるプロセスアラーム


アナログ専用 X X X X

アナログおよびHART PV X X X X X

チャネルごとのアナログおよびHART、 HARTデバイスの構成 = なし

X X X X X X

チャネルごとのアナログおよびHART、 HARTデバイスの構成 = あり

X X X X X




各チャネルには、 50Hz および 60Hz 排除、ノイズ、精度、および最小サンプリング時間 (RTS) に影響する ADC フィルタがあります。モジュールフィルタにより、指定された周波数以上の入力信号が減衰されます。

モジュールは、選択した周波数を約 -3dB または適用した振幅の0.707 減衰させます。選択した周波数を上回る周波数の入力信号はさらに減衰され、選択した周波数を下回る場合は減衰されません。

このフィルタを選択した場合、最小サンプリングレート (RTS) が使用可能になります。例えば、 1000Hz を選択した場合、 1104Hz 未満の周波数はすべて減衰されず、 8 個の全チャネルのサンプリングに15msec かかります。 10Hz を選択した場合、 2.2Hz を上回る周波数はすべて減衰されますが、 8 個の全チャネルのサンプリングに 488msecかかります。

すべてのチャネルにグローバルに適用されるフィルタ設定は 1 つです。モジュールフィルタ設定の選択の助けとして、表 16 を使用してください。

重要モジュールフィルタのデフォルト設定は、 60Hz です。 HART 機器では 1000Hz モジュールフィルタを使用しないでください。

0.707

60Hz0

表 16 – 1756-IF8IH の対応する性能データによるモジュールフィルタの選択

モジュールフィルタの設定(-3dB) 10Hz 15Hz 20Hz 50Hz 60Hz 100Hz 250Hz 1000Hz

最小サンプリング時間(RTS msec) 488 328 275 115 115 61 25 15

有効分解能(0～20mA、 4～20mAの範囲)

18ビット 18ビット 18ビット 17ビット 17ビット 16ビット 16ビット 15ビット

0.08A 0.08A 0.08A 0.16A 0.16A 0.32A 0.32A 0.64A

-3dB周波数 2.2Hz 11.5Hz 13.8Hz 34.5Hz 34.5Hz 69.0Hz 221Hz 1104Hz

50Hz共通排除 100dB 100dB

50Hz通常排除 95dB 74dB

60Hz通常排除 95dB 74dB 97dB

60Hz共通排除 100dB 100dB 100dB

チャネルADC更新レート (サンプリング/秒) 30 SPS 50 SPS 60 SPS 150 SPS 150 SPS 300 SPS 960 SPS 4800 SPS

整定時間 100msec 80msec 66.7msec 26.7msec 26.7msec 13.3msec 4.17msec 0.83msec




デジタルフィルタは、入力データノイズの過渡ノイズを平滑化します。各チャネルごとに個別のデジタルフィルタがあります。

デジタルフィルタ値は、入力でのデジタル一次遅れフィルタの時定数をミリ秒単位で指定します。値に 0 を指定すると、フィルタは無効になります。




Yn = Yn-1 + (Xn – Yn-1)[ t]

t + TA





このパラメータは、モジュールに対して、入力チャネルをスキャンして新たなサンプルデータを取得する頻度を指示します。チャネルのスキャンが完了すると、モジュールはデータをローカル・シャーシ・バックプレーンにブロードキャストします ( マルチキャストまたはユニキャスト )。この機能は、モジュール全体に適用されます。

モジュールの構成時に、リアル・タイム・サンプリング (RTS) と要求パケット間隔 (RPI) の周期を指定します。これらは、いずれもモジュールに対してデータのブロードキャストを命令する機能ですが、RTS 機能のみ、チャネルをスキャンしてからブロードキャストするよう指示します。



モジュールは、入力範囲の制限値を超えて動作している場合に、それを検出します。このステータス表示は、信号がモジュールの測定能力を超えているために入力信号が正確に測定されていないことを示しています。例えば、モジュールは 20.58 ～ 30mA を区別できません。

表 17 は、 1756-IF8IH モジュールの入力範囲と、範囲未満および範囲超過の状態が検出されない最小信号と最大信号を示します。この範囲を超えると範囲未満 / 範囲超過が検出されます。

開回路検出

4 ～ 20mA 範囲では、チャネルへの信号ワイヤが開いている場合、モジュールは 5 秒以内にチャネルの入力データタグで負のフルスケール値を報告します。モジュールは ChxBrokenWire ステータスビットも1 にセットします。

0 ～ 20mA 範囲では、開回路状態は測定値が 0mA となり、開回路状態が存在しない時の測定値 0mA と同じです。対応する Underrangeビットが 1 にセットされますが、 ChxBrokenWire ビットは 1 にセットされません。

表 17 – 1756-IF8IH モジュールの信号の上限値および下限値


1756-IF8IH 0～20mA 0mA 20.58mA

4～20mA 3.42mA 20.58mA



デバイスデータの自動構成

HART デバイスの自動構成機能により、 HART デバイスが特定のユーザ供給値で自動的に構成されます。設定可能な値は、 PV 減衰、PV 範囲、 PV 範囲単位コード、および PV 転送機能です。 Logix Designer アプリケーションで構成値を指定します。一方のチェックボックスで PV 減衰値の構成が有効になり、もう一方のチェックボックスで PV 範囲、 PV 転送機能、および PV 単位の構成が有効になります。指定された値は、モジュールがデバイス構成ビットがセットされていることを検出すると、デバイスの接続時にデバイスに送信されます。 169 ページの「HART Command タブ – 1756-IF8IH、 1756-OF8IH」を参照してください。

この機能が有効で、モジュールがデバイス内の値が構成タグ内の値の 1% 以内ではないことを検出した場合にのみ、指定された値がデバイスに送信されます。 PV 範囲有効ビットがセットされていて、モジュールがデバイスの PV 単位コードが構成タグ内の値と一致していないことを検出した場合、モジュールは PV 単位コードをモジュールに送信します。 PV 減衰、 PV 単位コード、 PV 範囲上限値および下限値、 PV 転送機能は構成テーブル内にあります。書込み動作が失敗した場合 ( 例えば、デバイスが書込み保護されていたり、値がサポートされていない場合 )、ステータスフラグがセットされて、デバイスが正しく構成されていないことを示します。書込みが成功した場合、モジュールはデバイスから読み取った PV 範囲値と PV 減衰値が構成タグ内の値の 1.0% 以内であることを確認します。 1.0% 以内でない場合、エラーがフラグされます。

HART 構成値の有効な範囲は、接続されている HART デバイスによって異なります。 Logix Designer アプリケーションは、 HART Command タブで入力された値が適切であるかどうかをチェックしません。 HART デバイスに有効な値が使用されてることを自分で確認してください。


この機能は、 HART デバイスの構成 = ありの場合は使用できません。

レートアラーム制限値の値は、スケーリングされた工学単位 / 秒で入力されます。レートアラームは、各チャネルの入力サンプリング間の変化レートが、そのチャネルに指定したレートアラーム・トリガ・ポイントを超えるとトリガされます。レートアラームは、モジュールフィルタによってフィルタリングされた後の、デジタルフィルタが適用される前の信号値を使用します。



プロセスアラーム

この機能は、 HART デバイスの構成 = ありの場合は使用できません。

この機能により、入力レベルのアラーム制限値を指定し、このレベルを超過した場合にモジュールに報告させることができます。この機能は、 HART デバイスの構成 = なしの場合にのみ使用可能です。モジュール構成で、上限 / 上限、上限、下限、および下限 / 下限の制限値の値を指定します。プロセスアラームをラッチすることができます。

有効な構成の後は、ランタイム時に、入力テーブルのステータスビットのみが影響を受けます。フォルトビットはセットされません。

AlarmDeadband により、いつ AlarmLimit ビットが 0 にリセットされるかが決まります。 AlarmLimit の超過によってこのビットがセットされると、入力が AlarmLimit 値のデッドバンドデルタを過ぎるまで 0にリセットすることはできません。例えば、デッドバンドが 0.5 でHAlarmLimit が 10.0 の場合、 HAlarm ステータスビットは入力が 9.5以下になるまで 0 にリセットされません。同様に、 LAlarmLimit が1.0 の場合、対応する LAlarm ビットは入力が同じデッドバンド値に対して 1.5 以上になると 0 にリセットされます。

アラームビットは、入力が指定されたアラーム制限値以内になると 0にリセットされます。例外は、 ProcessAlarmLatch が構成で 1 にセットされている場合です。この場合、アラームビットを 0 にリセットするには、コマンド ‘Unlatch Alarm Status’ をすべてのアラームまたは個々のアラームに対して発行する必要があります。

詳細は、 38 ページの「プロセスアラーム」を参照してください。



モジュールの配線図 12 に、モジュールの配線情報を示します。絶縁を維持しやすくするために、入力ごとに個別の電源を使用することを使用することをお奨めします。

図 12 - 1756-IF8IH 配線図

回路図図 13 は 1756-IF8IH モジュールで使用される入力回路の簡略図です。

図 13 - 1756-IF8IH の簡略化された入力回路

+

–

i

i1

3

5

7

01 9

1112

41 31

61 51

81 71

02 91

22 12

42 32

62 52

82 72

03 92

23 13

33

63 53

2

34

8

6

4

+

–

未使用

IN0

RTN0

予約

予約

IN2

RTN2

予約

予約

IN4

RTN4

予約

予約

IN6

RTN6

予約

予約

未使用

シールドグラウンド

DC24V

DC24V

2 線式トランスミッタ

シールドグラウンド

+

–

+ –

未使用

IN1

RTN1

予約

予約

IN3

RTN3

予約

予約

IN5

RTN5

予約

予約

IN7

RTN7

予約

予約

未使用

4 線式トランスミッタ

過電流保護HART Tx および Rx

トランスミッタ電源

4 ～ 20mA トランスミッタ

I_Sense

PGA

AD1792

+

-

ADC

HART モデム

SPI

2.5v Vref

1000.1%



1756-IF8IH モジュールのフォルトとステータスの報告

1756-IF8IH モジュールは、ステータス / フォルトデータをそのチャネルデータと共にコントローラにマルチキャストします。フォルトデータは、フォルト状態の検査の好みの詳細レベルを選択できるように編成されています。 3 つのレベルのタグも併せて使用し、モジュールフォルトの特定の原因について詳細レベルを段階的に指定します。図14 に、フォルトがどのように報告されるかを示します。

図 14 - 1756-IF8IH モジュールのフォルトの報告


チャネル・キャリブレーション・フォルトによって、モジュール・フォルト・ワードのキャリブレーションフォルトに 1 がセットされます。


チャネル / アラーム・ステータス・ワードのアラームビット 0 ～ 4 によって、より高いレベルのビットがセットされることはありません。ここで、この状態をモニタします。これらのビットは、 HART デバイスの構成 = なしの場合にのみ使用可能です。



チャネル・アラーム・ステータス・タグ

( チャネルごとに 1 セットのタグ )

7Analog

GroupFault

6 2Calibrating

1CalFault


7Ch7Fault

6Ch6Fault

5Ch5Fault

4Ch4Fault

3Ch3Fault

2Ch2Fault

1Ch1Fault

0Ch0Fault

7CalFault

6Underrange

5Overrange

4RateAlarm

3LAlarm

2HAlarm

1LLAlarm

0HHAlarm

Ch0

Ch1

Ch2

Ch3

Ch4

Ch5

Ch6

Ch7

03Updated

StatusReady

5 4





1756-IF8IH モジュール・フォルト・ワード・ビット


1756-IF8IH チャネル・フォルト・タグ

モジュールの正常動作時に、対応するいずれかのチャネルで範囲未満または範囲超過の状態が発生すると、チャネル・フォルト・ワードのビットに 1 がセットされます。このワードに 0 以外の値があるかどうかを確認すると、モジュールの範囲未満または範囲超過の状態をチェックできます。


表 18 – ラダーロジックで検証できる 1756-IF8IH タグ


タグ名チャネルごとのアナログおよびHART(1)




範囲未満、範囲超過、通信フォルトを報告する。 ChannelFaultsChxFault


チャネル・ステータス・ワード

個々のチャネルの範囲未満と範囲超過のフォルトを示し、プロセスアラーム、レートアラーム、キャリブレーションフォルトを報告する。

ChxStatus Chx.DeviceStatus.AlarmStatus

HARTフォルトこのビットはHART通信ステータスを示す。 HARTFaults Chx.DeviceStatus.HARTFault


このデータはHARTフィールドデバイスの状態を報告する。


(1) 1756-IF8H ファームウェアリビジョン 2.001 でのみ使用可能です。


タグ説明



キャリブレーション中このビットには、いずれかのチャネルのキャリブレーション時に1がセットされる。このビットに1がセットされると、チャネル・フォルト・ワードのすべてのビットに1がセットされる。タグ名はCalibratingです。



表 20 – 1756-IF8IH のチャネル・フォルト・ワードのすべてのビットがセットされる条件






モジュールのキャリブレーション

1756-IF8IH モジュールのキャリブレーションを開始するには、 2 つの方法があります。

• Logix Designer アプリケーションの Calibration タブ

• モジュール出力ワード

Logix Designer アプリケーションによるモジュール

のキャリブレーション

Logix Designer アプリケーションの Calibration タブには、モジュールのキャリブレーションを開始して結果を表示するためのボタンがあります。詳細は、 170 ページの「Calibration タブ」を参照してください。

出力ワードによるモジュールのキャリブレーション

1756-IF8IH モジュールでは、モジュール出力ワードのビットのセット / クリアで、キャリブレーションを実行することができます。このキャリブレーション方法は、 HART デバイスの構成 = ありの場合にのみ使用可能です。モジュールがコントローラに接続されていて、コントローラがランモードになっている必要があります。

1756-IF8IH 出力ワード内のタグの説明については、 74 ページの表 28を参照してください。

出力ワードによるモジュールのキャリブレーションを実行するには、キャリブレーションタスクを実行するためのシーケンスでビットを 1にセットまたは 0 にリセットします。以下の表に、 1756-IF8IH キャリブレーションビットを示します。

手順出力ワードビット説明

キャリブレーション日付の設定

CalibrationDate このキャリブレーションに対応させる日付、通常は現在の日付。キャリブレーションを開始する前の日付を設定する。

キャリブレーションの開始

ChxCalibrate このビットに1をセットしてキャリブレーションを開始し、キャリブレーションシーケンスが完了するまで1にセットされたままになる。キャリブレーションが完了する前にこのビットを0にリセットすると、キャリブレーションは中止される。

低キャリブレーションの実行

ChxCalLowRef 低リファレンスポイント (0.5mA)で低キャリブレーションを実行する。このビットに1をセットする前に、有効な低リファレンス信号を接続する。

高キャリブレーションの実行

ChxCalHighRef 高リファレンスポイント (20mA)で高キャリブレーションを実行する。このビットに1をセットする前に、有効な高リファレンス信号を接続する。

キャリブレーションの中止

ChxCalibrateChxCalLowRefChxCalHighRef

3つのすべてのキャリブレーションビットに1をセットすると、キャンリブレーションが中止される。




モジュール定義データタイプ、 1756-IF8IHモジュール

表 21 ～表 28 は、 1756-IF8IH モジュールのモジュール定義データタイプについて説明し、構成と入力タグについての情報が記載されています。


構成 – HART デバイスの構成 = なし

表 22 は、 HART デバイスの構成がなしに設定されている場合の1756-IF8IH モジュールの構成タグをリストします。

表 21 – 1756-IF8IH の入力データの選択とタグ


アナログ専用構成 AB:1756_IF8IH:C:0 AB:1756_IF8IH_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF8IH_Analog:I:0 なし

アナログおよびHART PV 構成 AB:1756_IF8IH:C:0 AB:1756_IF8IH_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF8IH_HARTPV:I:1 AB:1756_IF8IH_HARTData:I:1AB:1756_IF8IH_HARTStatus_Struct:I:1


HARTデバイスの構成 = なし

構成 AB:1756_IF8IH:C:0 AB:1756_IF8IH_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF8IH_AnalogHARTbyChannel:I:0 AB:1756_IF8IH_HARTDataAll_1_Struct:I:0AB:1756_IF8IH_HARTStatusAll_1_Struct:I:0


HARTデバイスの構成 = あり

構成 AB:1756_IF8IH_HART_CMD:C:0 AB:1756_IF8IH_HART_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF8IH_AnalogHARTbyChannel_1:I:0

AB:1756_IF8IH_HARTDataAll_1_Struct:I:0AB:1756_IF8IH_HARTStatusAll_1_Struct:I:0

出力 AB:1756_IF8IH:O:0 なし

表 22 – 1756-IF8IH 構成タグ、 HART デバイスの構成 = なし (AB:1756_IF8IH_HART_CMD:C:0)


ModuleFilter SINT 10進数 56ページの表「1756-IF8IHの対応する性能データによるモジュールフィルタの選択」を参照してください。

0～10Hz、 1～50Hz、 2～60Hz、 3～100Hz、 4～250Hz、 5～1000Hz、 6～20Hz、 7 = 15Hz。HARTが有効の場合、 100Hzは誤りです。

RealTimeSample INT 10進数信号値の読取り間の時間(msec単位)。詳細は、 36ページの「リアル・タイム・サンプリング」を参照してください。

ChxConfig (Ch 0～Ch7) AB:1756_IF8IH_ChConfig_Struct:C:0


RateAlarmLatch BOOL 10進数 (Config.4) レートアラームの検出後、レートが通常に戻っても、 CIPサービスメッセージでアンラッチされるまでI.ChxRateAlarmに1をセットしたままにする。

ProocessAlarmLatch BOOL 10進数 (Config.5) LLなどのプロセスアラームの検出後、測定値が通常に戻っても、 CIPサービスメッセージでアンラッチされるまで I.ChxLLAlarmに1をセットしたままにする。

AlarmDisable BOOL 10進数 (Config.6) プロセスアラームまたはレートアラームを報告しない。

HARTEn BOOL 10進数 (Config.7) HART通信を有効にする。入力タグのHARTデータを有効にし、 HARTフィールドデバイスへの資産管理アクセスを行なうためには、 1にセットする必要がある。

RangeType SINT 10進数 0 = 誤り、 1 = 誤り、 2 = 誤り、 3 = 0～20mA、 4 = 4～20mA


RateAlarmLimit REAL 浮動小数点入力信号の変化レートがセットポイントを超えた場合にレートアラームをトリガする最大ランプレート。詳細は、 153ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。



構成 – HART デバイスの構成 = あり

表 23 は、 HART デバイスの構成がありに設定されている場合の1756-IF8IH モジュールの構成タグをリストします。





LAlarmLimit REAL 浮動小数点 PV範囲下限値。

HAlarmLimit REAL 浮動小数点 PV範囲上限値。

LLAlarmLimit SINT 10進数 PV範囲単位コード。

HHAlarmLimit SINT 10進数 PV転送機能(HART仕様を参照)。

AlarmDeadBand REAL 浮動小数点アラーム・トリガ・ポイントのデッドバンド範囲を指定する。説明は、 38ページの図3 を参照してください。


PassthroughHandleTimeOut INT 10進数応答保持時間(msec単位)。

PassthroughFreq_14 BOOL 10進数 HARTパススルーメッセージの送信ポリシーを選択する。 156ページの「パススルー設定、比率、および優先度(入力モジュール)」を参照してください。

PassthroughFreq_15 BOOL 10進数

表 22 – 1756-IF8IH 構成タグ、 HART デバイスの構成 = なし (AB:1756_IF8IH_HART_CMD:C:0)


表 23 – 1756-IF8IH 構成タグ (AB:1756_IF8IH_HART_CMD:C:0)


ModuleFilter SINT 10進数 56ページの表「1756-IF8IHの対応する性能データによるモジュールフィルタの選択」を参照してください。

0～10Hz、 1～50Hz、 2～60Hz、 3～100Hz、 4～250Hz、 5～1000Hz、 6～20Hz、 7 = 15Hz。HARTが有効の場合、 100Hzは誤りです。

RealTimeSample INT 10進数信号値の読取り間の時間(msec単位)。詳細は、 58ページの「リアル・タイム・サンプリング」を参照してください。

ChxConfig (Ch 0～Ch7) AB:1756_IF8IH_HART_ChConfig_Struct:C:0


PVDampingConfigEn BOOL 10進数 (Config.0) HART PV減衰の自動構成を有効にする。

PVRangeConfigEn BOOL 10進数 (Config.1) HART PV範囲の自動構成を有効にする。

HARTEn BOOL 10進数 (Config.7) HART通信を有効にする。入力タグのHARTデータを有効にし、 HARTフィールドデバイスへの資産管理アクセスを行なうためには、 1にセットする必要がある。

RangeType SINT 10進数 3 = 0～20mA、 4 = 4～20mA (0、 1、および2は誤り )。


PVDamping(1) REAL 浮動小数点 PV減衰値(HART Command 35、秒単位)。






入力 – アナログ専用

表 24 は、 1756-IF8IH モジュールのアナログ専用データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。


PVLowerRange(1) REAL 浮動小数点 PV範囲下限値(169ページの「HART Commandタブ – 1756-IF8IH、 1756-OF8IH」を参照してください)。

PVUpperRange(1) REAL 浮動小数点 PV範囲上限値(169ページの「HART Commandタブ – 1756-IF8IH、 1756-OF8IH」を参照してください)。

PVUnits(1) SINT 10進数 PV範囲単位コード (169ページの「HART Commandタブ – 1756-IF8IH、 1756-OF8IH」を参照してください)。

PVTransferFunction(1) SINT 10進数 PV転送機能(169ページの「HART Commandタブ – 1756-IF8IH、 1756-OF8IH」を参照してください)。


PassthroughHandleTimeOut INT 10進数応答保持時間(msec単位)。



(1) HART 構成値の有効な範囲は、接続されている HART デバイスによって異なります。 Logix Designer アプリケーションは、 PVDampingValue、PVLowerRange/PVUpperRange、 PVRangeUnitsCode、および PVTransferFunction に入力された値が接続されているデバイスに対して有効か

どうかを確認しません。入力された値を評価するのは、ユーザの責任になります。

表 23 – 1756-IF8IH 構成タグ (AB:1756_IF8IH_HART_CMD:C:0)


表 24 – 1756-IF8IH 入力タグ – アナログ専用 (AB:1756_IF8IH_Analog:I:0)


ChannelFaults INT バイナリチャネル・フォルト・ステータス・ビット

ChxFault (Ch 0～Ch7) BOOL 10進数 (ChannelFaults.0～ChannelFaults.7) 対応するチャネルでフォルトが発生している。

ChxBrokenWire (Ch 0～Ch7)

BOOL 10進数 (ChannelFaults.8～ChannelFaults.15) 電流が予想した通りにモジュールを流れていないことを示す。原因として、断線、 RTBが取り外された、フィールドデバイスの電源オフなどが考えられる。

HARTFaults SINT バイナリ HARTフォルト・ステータス・ビット。

ChxHARTFault (Ch 0～Ch7)

BOOL 10進数 (HARTFaults.0～HARTFaults.7) チャネルxのフィールドデバイスのHARTデータに問題があることを示す。例として、 HARTが有効にされていない、 HARTデバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART通信障害などがある。次のフィールド・デバイス・ステータス状態も、このビットが1にセットされる原因となる。デバイスの誤動作、 PVが制限の範囲外、ループ電流の飽和、ループ電流の固定。

ModuleFaults SINT バイナリモジュール・フォルト・ワード・ビット

CalFault BOOL 10進数 (ModuleFaults.1) チャネルのどれかでキャリブレーションフォルトが発生している。


AnalogGroupFault BOOL 10進数 (ModuleFaults.7) チャネルフォルトが発生していることを示す。

ChxStatus (Ch 0～Ch7) SINT バイナリチャネルxのステータスビット。

ChxHHAlarm BOOL 10進数 (ChxStatus.1) ChxData > ChxHHAlarmLimit。プロセスアラームがChxConfig.ProcessAlarmLatchに1をセットすることによってラッチするよう構成されている場合、このビットは状態が通常に戻っても、明示的なCIPメッセージで0にリセットされるまで1にセットされたままになる。このメッセージは、 Studio 5000®モジュールのProperties Alarmダイアログボックスから、またはMSG命令によってLogixコントローラから送信できる。

ChxLLAlarm BOOL 10進数 (ChxStatus.1) ChxData < ChxLLAlarmLimit。ChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxHAlarm BOOL 10進数 (ChxStatus.2) ChxData > ChxHAlarmLimit。ChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxLAlarm BOOL 10進数 (ChxStatus.3)ChxData < ChxLAlarmLimit。 ChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。



入力 – アナログおよび HART PV

表 25 は、 1756-IF8IH モジュールのアナログおよび HART PV データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。

ChxRateAlarm BOOL 10進数 (ChxStatus.4) ChxDataの変化がChxRateAlarmLimitより速くなっている。正と負の両方の変化により、このアラームが発生する。ChxConfig.RateAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxOverrange BOOL 10進数 (ChxStatus.5) アナログ信号が検出可能な最大信号以上になっている。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。

ChxUnderrange BOOL 10進数 (Ch0Status.6) アナログ信号が検出可能な最小信号以下になっている。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性がある。

ChxCalFault BOOL 10進数 (Ch0Status.7) チャネルxのキャリブレーション中に、不適切なキャリブレーションの原因となるエラーが発生した場合に1にセットされる。 CalFaultも1にセットされる。

ChxData (Ch 0～Ch7) REAL 浮動小数点工学単位への変換後の、チャネルxのアナログ信号の値。

CSTTimeStamp DINT[2] 16進数入力データを調整システム時間(1756バックプレーン内のモジュール全体で調整されたmsec単位の64ビット値)でサンプリングしたときに取得されるタイムスタンプ。

RollingTimeStamp INT 10進数入力データをサンプリングしたときに(分解能: msec)取得されるタイムスタンプ。



表 25 – 1756-IF8IH 入力タグ – アナログおよび HART PV (AB:1756_IF8IH_HARTPV:I:1)




ChxBrokenWire (Ch 0～Ch7)

BOOL 10進数 (ChannelFaults.8～ChannelFaults.15) 電流が予想した通りにモジュールを流れていないことを示す。原因として、断線、 RTBが取り外された、フィールドデバイスの電源オフなどが考えられる。

HARTFaults SINT バイナリ HARTフォルト・ステータス・ビット。


BOOL 10進数 (HARTFaults.0～HARTFaults.7) チャネルxのフィールドデバイスのHARTデータに問題があることを示す。例として、 HARTが有効にされていない、 HARTデバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART通信障害などがある。次のフィールド・デバイス・ステータス状態も、このビットが1にセットされる原因となる。デバイスの誤動作、 PVが制限の範囲外、ループ電流の飽和、ループ電流の固定。




UpdatedStatusReady BOOL 10進数 (ModuleStatus.3) モジュールがHARTコマンド48から、更新された追加デバイスステータスを収集した。このステータスは、 Read Additional Statusサービス、 16#4Cを使用して検索できる。このサービスの詳細は 181ページの「追加ステータスの読取り (サービスコード = 16#4C)」を参照してください。


ChxStatus (Ch 0～Ch7) SINT バイナリチャネルxのステータスビット。

ChxHHAlarm BOOL 10進数 (ChxStatus.1) ChxData > ChxHHAlarmLimit。プロセスアラームがChxConfig.ProcessAlarmLatchに1をセットすることによってラッチするよう構成されている場合、このビットは状態が通常に戻っても、明示的なCIPメッセージで0にリセットされるまで1にセットされたままになる。このメッセージは、 Studio 5000モジュールのProperties Alarmダイアログボックスから、またはMSG命令によってLogixコントローラから送信できる。

ChxLLAlarm BOOL 10進数 (ChxStatus.1) ChxData < ChxLLAlarmLimit。ChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxHAlarm BOOL 10進数 (ChxStatus.2) ChxData > ChxHAlarmLimit。ChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。



ChxLAlarm BOOL 10進数 (ChxStatus.3)ChxData < ChxLAlarmLimit。ChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxRateAlarm BOOL 10進数 (ChxStatus.4) ChxDataの変化がChxRateAlarmLimitより速くなっている。正と負の両方の変化により、このアラームが発生する。ChxConfig.RateAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

ChxOverrange BOOL 10進数 (ChxStatus.5) アナログ信号が検出可能な最大信号以上になっている。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。

ChxUnderrange BOOL 10進数 (Ch0Status.6) アナログ信号が検出可能な最小信号以下になっている。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性がある。

ChxCalFault BOOL 10進数 (Ch0Status.7) チャネルxのキャリブレーション中に、不適切なキャリブレーションの原因となるエラーが発生した場合に1にセットされる。 CalFaultも1にセットされる。


CSTTimeStamp DINT[2] 16進数入力データを調整システム時間(1756バックプレーン内のモジュール全体で調整されたmsec単位の64ビット値)でサンプリングしたときに取得されるタイムスタンプ。

RollingTimeStamp INT 10進数入力データをサンプリングしたときに(分解能: msec)取得されるタイムスタンプ。

HART AB:1756_IF8IH_HARTData:I:1

ChxDeviceStatus (Ch 0～Ch7)

AB:1756_IF8IH_HARTStatus_Struct:I:1

Init BOOL 10進数 HARTデバイスの検索中または初期化している。この値が0でFailが1の場合、 HARTはこのチャネルでは有効にされていない。両方が1の場合、 1756-IF8IHはHARTメッセージを送信してHARTデバイスとの通信を確立しようとする。

Fail BOOL 10進数 HART通信障害か、デバイスが見つからないか、 HARTが有効にされていない。このビットが1の場合、入力タグのHART部分の他のデータはどれも有効ではない。 (HART.PVStatusも、この状態を示すために0にリセットされる。 )



ConfigurationChanged BOOL 10進数フィールドデバイスの構成が変更され、新しいフィールドデバイス構成情報をCIP MSG GetDeviceInfoを使用して1756-IF8IHモジュールから取得でき、このビットは0にリセットされる。











ExtDeviceStatus SINT バイナリ拡張デバイスステータス(HART cmd9から )。

MaintenanceRequired BOOL 10進数保守が必要です。



ChxPV (Ch 0～Ch7) REAL 浮動小数点チャネルx HART PV値。

ChxSV (Ch 0～Ch7) REAL 浮動小数点チャネルx HART SV値。

ChxTV (Ch 0～Ch7) REAL 浮動小数点チャネルx HART TV値。





入力 – チャネルごとのアナログおよび HART、HART デバイスの構成 = なし

表 26 は、 1756-IF8IH モジュールが従来の 1756-IF8IH モードで使用される場合の、 1756-IF8IH モジュールの HART チャネルグループ化データフォーマットによるアナログで使用可能な入力タグについて説明します。

ChxFV (Ch 0～Ch7) REAL 浮動小数点チャネルx HART FV値。

ChxPVStatus (Ch 0～Ch7) SINT 16進数チャネルx HART PVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxSVStatus (Ch 0～Ch7) SINT 16進数チャネルx HART SVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxTVStatus (Ch 0～Ch7) SINT 16進数チャネルx HART TVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxFVStatus (Ch 0～Ch7) SINT 16進数チャネルx HART FVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。



表 26 – 1756-IF8IH 入力タグ – チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = なし(AB:1756-IF8IH_AnalogHARTbyChannel:I:0)







UpdatedStatusReady BOOL 10進数 (ModuleStatus.3) モジュールがHARTコマンド48から、更新された追加デバイスステータスを収集した。このステータスは、 Read Additional Statusサービス、 16#4Cを使用して検索できる。このサービスの詳細は 181ページの「追加ステータスの読取り (サービスコード = 16#4C)」を参照してください。


Chx (Ch 0～Ch7) AB:1756_IF8IH_HARTDataAll_Struct:I:0


DeviceStatus AB:1756_IF8IH_HARTStatusAll_1_Struct:I:0

HARTInit BOOL 10進数 HARTデバイスの検索中または初期化している。この値が0でHARTCommFailが1の場合、 HARTはこのチャネルでは有効にされていない。両方が1の場合、 1756-IF8IHはHARTメッセージを送信してHARTデバイスとの通信を確立しようとする。

HARTCommFail BOOL 10進数 HART通信障害か、デバイスが見つからないか、 HARTが有効にされていない。このビットが1の場合、入力タグのHART部分の他のデータはどれも有効ではない。 (この状態を示すために、 HART.PVStatusも0にリセットされる。 )

MsgReady BOOL 10進数ラダー・パススルー・メッセージ応答は、クエリサービスの準備ができている。

CurrentFault BOOL 10進数デジタル値とアナログ値が一致していない(アナログ電流測定値が、 HARTネットワークを介してフィールドデバイスが報告した電流と一致していない)。



HARTFault BOOL 10進数チャネルxのフィールドデバイスのHARTデータに問題があることを示している。例として、 HARTが有効にされていない、 HARTデバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART通信障害などがある。次のフィールド・デバイス・ステータス状態も、このビットが1にセットされる原因となる。デバイスの誤動作、 PVが制限の範囲外、ループ電流の飽和、ループ電流の固定。





PVOutOfLimits BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.0) 一次変数が動作制限値を超えている。

VariableOutOfLimits BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.1) PVにマッピングされていないデバイス変数が動作制限値を超えている。

CurrentSaturated BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.2) ループ電流が終点の上限値または下限値に達していて、これ以上増減できない。

CurrentFixed BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.3) ループ電流が固定値で保持されていて、プロセスの変化に応答していない。

MoreStatus BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.4) コマンド 48、 ‘Read Additional Status’の情報を使用して、詳しいステータス情報を取得できる。

ColdStart BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.5) 電力異常またはデバイスのリセットが発生した。

Changed BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.6) デバイスの構成を変更する動作が実行された。

Malfunction BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.7) デバイスの動作を損なう重大なエラーまたは障害をデバイスが検出した。

AlarmStatus SINT バイナリチャネルxのアラーム・ステータス・ビット。

HHAlarm BOOL 10進数 ChxData > ChxHHAlarmLimit。プロセスアラームがChxConfig.ProcessAlarmLatchに1をセットすることによってラッチするよう構成されている場合、このビットは状態が通常に戻っても、明示的なCIPメッセージで0にリセットされるまで1にセットされたままになる。このメッセージは、 Studio 5000モジュールのProperties Alarmダイアログボックスから、またはMSG命令によってLogixコントローラから送信できる。

LLAlarm BOOL 10進数 ChxData < ChxLLAlarmLimit。ChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

HAlarm BOOL 10進数 ChxData > ChxHAlarmLimit。ChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

LAlarm BOOL 10進数 ChxData < ChxLAlarmLimit。 ChxConfig.ProcessAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

RateAlarm BOOL 10進数 ChxDataの変化がChxRateAlarmLimitより速くなっている。正と負の両方の変化により、このアラームが発生する。ChxConfig.RateAlarmLatchに1がセットされている場合、このアラームはアンラッチされるまで1にセットされたままになる。

Overrange BOOL 10進数アナログ信号が検出可能な最大信号以上になっている。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。

Underrange BOOL 10進数アナログ信号が検出可能な最小信号以下になっている。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性がある。

CalFault BOOL 10進数チャネルxのキャリブレーション中に、不適切なキャリブレーションの原因となるエラーが発生した場合に1にセットされる。 CalFaultも1にセットされる。

ExtDeviceStatus INT バイナリ拡張デバイスステータス(HART cmd9から )。

MaintenanceRequired BOOL 10進数保守が必要です。



PV REAL 浮動小数点チャネルx HART PV値。

SV REAL 浮動小数点チャネルx HART SV値。

TV REAL 浮動小数点チャネルx HART TV値。

FV REAL 浮動小数点チャネルx HART FV値。

PVStatus 16進数 SINT チャネルx HART PVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

SVStatus 16進数 SINT チャネルx HART SVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

TVStatus 16進数 SINT チャネルx HART TVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

FVStatus 16進数 SINT チャネルx HART FVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

CSTTimeStamp 16進数 DINT[2]

RollingTimeStamp 16進数 INT

表 26 – 1756-IF8IH 入力タグ – チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = なし(AB:1756-IF8IH_AnalogHARTbyChannel:I:0)




入力 – チャネルごとのアナログおよび HART、HART デバイスの構成 = あり

表 27 は、 HART デバイスの構成 = ありの場合の、 1756-IF8IH モジュールのチャネルごとのアナログおよび HART データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。

表 27 – 1756-IF8IH 入力タグ – チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = あり(AB:1756-IF8IH1_AnalogHARTbyChannel_1:I:0)


ChannelFaults INT バイナリ (ChannelFaults.0～ChannelFaults.15) チャネル・フォルト・ビット。

ChxFault (Ch0～Ch7) BOOL 10進数 (ChannelFaults.0～ChannelFaults.7) 対応するチャネルでフォルトが発生していることを示す。

ModuleFaults SINT バイナリ ModuleFaults.0～ModuleFaults.7

CalFault BOOL 10進数 (ModuleFaults.1) キャリブレーションフォルトが発生している。


UpdatedStatusReady BOOL 10進数 (ModuleFaults.3) HART Cmd48の更新されたステータスが使用可能です。

AnalogGroupFault BOOL 10進数 (ModuleFaults.7) チャネルフォルトが発生している。

Chx (Ch0～Ch7) AB:1756_IF8IH_HARTDataAll_1_Struct:I:0


DeviceStatus AB:1756_IF8IH_HARTStatusAll_1_Struct:I:0

HARTInit BOOL 10進数 HARTデバイスの検索中または初期化している。この値が0でHARTCommFailが1の場合、 HARTはこのチャネルでは有効にされていない。両方が1の場合、 1756-IF8IHはHARTメッセージを送信してHARTデバイスとの通信を確立しようとする。



CurrentFault BOOL 10進数デジタル値とアナログ値が一致していない。 (アナログ電流測定値が、 HARTネットワークを介してフィールドデバイスが報告した電流と一致していない。 )




ResponseCode SINT バイナリ通信エラー /コマンド応答。

FieldDeviceStatus SINT バイナリフィールド・デバイス・ステータス(ビット 0～7)。

PVOutOfLimits BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.0) 一次変数が動作制限値を超えている。

VariableOutOfLimits BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.1) PVにマッピングされていないデバイス変数が動作制限値を超えている。

CurrentSaturated BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.2) ループ電流が終点の上限値または下限値に達していて、これ以上増減できない。

CurrentFixed BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.3) ループ電流が固定値で保持されていて、プロセスの変化に応答していない。

MoreStatus BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.4) コマンド 48、 ‘Read Additional Status’の情報を使用して、詳しいステータス情報を取得できる。

ColdStart BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.5) 電力異常またはデバイスのリセットが発生した。

Changed BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.6) デバイスの構成を変更する動作が実行された。

Malfunction BOOL 10進数 (FieldDeviceStatus.7) デバイスの動作を損なう重大なエラーまたは障害をデバイスが検出した。

AlarmStatus SINT バイナリアラームステータス(ビット 0～7)



PVConfigFailed BOOL 10進数 (AlarmStatus.0) PV自動構成が失敗した(169ページの「HART Commandタブ – 1756-IF8IH、1756-OF8IH」を参照してください)。

Overrange BOOL 10進数 (AlarmStatus.5) 信号値が指定された入力範囲を超えている。

Underrange BOOL 10進数 (AlarmStatus.6) 信号値が指定された入力範囲未満です。

CalFault BOOL 10進数 (AlarmStatus.7) 不適切なキャリブレーション。

ExtDeviceStatus SINT バイナリ拡張デバイスステータス(ビット 0～7)(HART cmd9から )

MaintenanceRequired BOOL 10進数 (ExtDeviceStatus.0)

DeviceVariableAlert BOOL 10進数 (ExtDeviceStatus.1) デバイスが、何らかの測定値に問題があることを報告している。

PowerLow BOOL 10進数 (ExtDeviceStatus.2)

CalibrationFault BOOL 10進数このチャネルに最後に試みられたキャリブレーションが失敗した。

Calibrating BOOL 10進数チャネルのキャリブレーションが実行中です。

CalGoodLowRef BOOL 10進数このチャネルで有効な低リファレンス信号がサンプリングされた。

CalBadLowRef BOOL 10進数低リファレンス信号が大幅に予想範囲外になっている。

CalGoodHighRef BOOL 10進数このチャネルで有効な高リファレンス信号がサンプリングされた。

CalBadHighRef BOOL 10進数高リファレンス信号が大幅に予想範囲外になっている。

CalSuccessful BOOL 10進数このビットは、有効なHighおよびLowポイントがキャプチャされ、出力ワードのCalibrateビットが0にリセットされると1にセットされる。

PV REAL 浮動小数点チャネルx HART PV値。

SV REAL 浮動小数点チャネルx HART SV値。

TV REAL 浮動小数点チャネルx HART TV値。

FV REAL 浮動小数点チャネルx HART FV値。

PVStatus 16進数 SINT チャネルx HART PVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

SVStatus 16進数 SINT チャネルx HART SVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

TVStatus 16進数 SINT チャネルx HART TVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

FVStatus 16進数 SINT チャネルx HART FVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

CSTimeStamp 16進数 DINT[2] 入力データを調整システム時間(1756バックプレーン内のモジュール全体で調整されたmsec単位の64ビット値)でサンプリングしたときに取得されるタイムスタンプ。

RollingTimeStamp 16進数 INT 入力データをサンプリングしたときに(分解能: msec)取得されるタイムスタンプ。

表 27 – 1756-IF8IH 入力タグ – チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = あり(AB:1756-IF8IH1_AnalogHARTbyChannel_1:I:0)




出力 – チャネルごとのアナログおよび HART、HART デバイスの構成 = あり

表 28 は、 HART デバイスの構成 = ありの場合の、 1756-IF8IH モジュールのチャネルごとのアナログおよび HART データフォーマットで使用可能な出力タグについて説明します。出力タグは他の1756-IF8IH データフォーマットでは使用できません。

表 28 – 1756-IF8IH 入力タグ – チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = あり(AB:1756-IF8IH:O:0)


ChxCalibrate (Ch 0～Ch7) BOOL 10進数キャリブレーションプロセスを開始する。

ChxCalLowRef (Ch 0～Ch7)

BOOL 10進数立上がりエッジで、低リファレンスポイント (0.5mA)での低キャリブレーションがトリガされる。ビットに1をセットする前に、有効な低リファレンス信号を接続する必要がある。

ChxCalHighRef (Ch 0～Ch7)

BOOL 10進数立上がりエッジで、高低リファレンスポイント (20mA)での高キャリブレーションがトリガされる。ビットに1をセットする前に、有効な高リファレンス信号を接続する必要がある。

CalibrationDate INT 10進数最も最近に成功したキャリブレーションの日付。


第 5 章

1756-IF16H HART アナログ入力モジュール


モジュールの機能 1756-IF16H モジュールには以下の機能があります。




• チャネルごとのアナログおよび HART

• 0 ～ 20mA または 4 ～ 20mA の入力範囲

• モジュールフィルタ


• 範囲未満および範囲超過の検出

• ワイヤオフ検出

• ハイウェイアドレス指定可能なリモートトランスデューサ(HART) 通信




回路図 82

1756-IF 16Hモジュールのフォルトとステータスの報告 83

モジュール定義データタイプ、 1756-IF16Hモジュール 86




データフォーマットにより、モジュールの入力タグに含ませる値とアプリケーションで使用可能な機能が決まります。 Studio 5000 Logix Designer® アプリケーションの General タブでデータフォーマットを選択します。表 29 に、 1756-IF16H モジュールの使用可能なデータフォーマットを示します。

• タグのメンバーを非 HART アナログ入力モジュールの場合と同様に配列したい場合は、アナログおよび HART PV を選択します。これを選択すると、すべてのチャネルのアナログ値がタグの最後にグループ化されます。この配列では、 16 個のアナログ値すべてが一度に見やすくなります。

• ステータス、アナログ値、デバイスステータスをチャネルごとにタグにまとめたい場合は、チャネルごとのアナログおよびHART を選択します。この配列では、 1 つのフィールドデバイスに関連したすべてのデータが見やすくなります。

入力範囲

モジュールのチャネルごとに 2 つの入力範囲のうちのどちらかを選択できます。この範囲は、モジュールが検出できる最小信号値と最大信号値を指定したものです。 2 つの範囲は以下の通りです。

• 0 ～ 20mA

• 4 ～ 20mA (HART 機器はこの範囲を使用する )

表 29 – 1756-IF16H モジュールのデータフォーマット





タグでグループ化された各チャネルごとのHARTおよびアナログデータ




X X X X




モジュールフィルタにより、指定された周波数で始まる入力信号が減衰されます。この機能は、モジュール全体に適用され、すべてのチャネルに影響を及ぼします。

モジュールは、選択した周波数を約 -3dB または適用した振幅の0.707 減衰させます。

選択した周波数を上回る周波数の入力信号はさらに減衰され、選択した周波数を下回る場合は減衰されません。

このフィルタを選択した場合、最小サンプリングレート (RTS) が使用可能になります。例えば、 1000Hz を選択した場合、 1000Hz 未満の周波数はすべて減衰されず、 16 の全チャネルのサンプリングに18msec かかります。 15Hz を選択した場合、 15Hz を上回る周波数はすべて減衰され、 16 の全チャネルのサンプリングに 328msec かかります。

表 30 を使用して、モジュールフィルタ設定を選択してください。

重要 HART 機器では 1000Hz モジュールフィルタを使用しないでください。

重要モジュールフィルタのデフォルト設定は、 60Hz です。この設定では、 60Hz 入力の約 3dB を減衰します。

表 30 – 関連付けられたパフォーマンスデータによるモジュールフィルタの選択

モジュールフィルタの選択(-3dB) (1)

(1) ステップ変化 100% までの最悪の場合の整定時間は、リアルタイムサンプリング時間の 2 倍

です。

15Hz 20Hz 50Hz 60Hz 100Hz 250Hz 1000Hz

最小サンプリング時間(RTS)

328msec 275msec 115msec 115msec 61msec 25msec 11msec

有効分解能 18ビット 18ビット 17ビット 17ビット 16ビット 16ビット 15ビット

0.08A 0.08A 0.16A 0.16A 0.32A 0.32A 0.64A

50Hz排除 74dB 48dB 6dB 6dB 1dB 0.1dB –

60Hz排除 74dB 97dB 9dB 9dB 2dB 0.2dB –

.707

60Hz0



リアル・タイム・サンプリング (RTS)

このパラメータは、モジュールに対して、入力チャネルをスキャンしてすべての使用可能なデータを入手する頻度を指示します。チャネルのスキャンが完了すると、モジュールはそのデータをマルチキャストします。この機能は、モジュール全体に適用されます。

モジュールの構成時に、リアル・タイム・サンプリング (RTS) と要求パケット間隔 (RPI) の周期を指定します。これらは、いずれもモジュールに対してデータのマルチキャストを命令する機能ですが、RTS 機能のみ、チャネルをスキャンしてからマルチキャストするよう命令します。


モジュールは入力範囲の限界を超えて動作している場合、それを検出します。このステータス表示は、信号がモジュールの測定能力を超えているために入力信号が正確に測定されていないことを示しています。例えば、モジュールは 20.5mA と 22mA を区別できません。

表 31 は、 1756-IF16H モジュールの入力範囲と、範囲未満および範囲超過の状態が検出されない最小信号と最大信号を示します。この範囲を超えると範囲未満 / 範囲超過が検出されます。

表 31 – 1756-IF16H モジュールの信号の上限値および下限値

モジュール有効範囲範囲内の最小信号値範囲内の最大信号値

1756-IF16H 0～20mA 0mA 20.58mA

4～20mA 3.42mA 20.58mA




デジタルフィルタは、入力データノイズの過渡ノイズを平滑化します。この機能は、チャネルごとに適用されます。

デジタルフィルタ値は、入力でのデジタル一次遅れフィルタの時定数を指定します。これは、 msec 単位で指定します。値に 0 を指定すると、フィルタは無効になります。


図 15 に、ステップ入力の変化を使用してフィルタの応答を説明します。デジタルフィルタの時定数が経過した時点で全応答の 63.2% に達します。その後、時定数が経過するたびに残りの応答の 63.2% に達します。


Yn = Yn-1 + (Xn – Yn-1)[ t]

t + TA

Yn = 現在の出力、フィルタされたピーク電圧 (PV)Yn-1 = 直前の出力、フィルタされた PVDt = モジュールチャネルの更新時間 ( 秒 )TA = デジタルフィルタの時定数 ( 秒 )Xn = 現在の入力、フィルタされていない PV



ワイヤオフ検出

1756-IF16H モジュールは、 4 ～ 20mA の範囲に設定されている場合、チャネルが信号ワイヤがチャネルのどれかから切断されるか、 RTBがモジュールから取り外された場合にアラートを出します。このモジュールでワイヤオフ状態が発生すると、以下の 2 つのイベントが発生します。

• チャネルの入力データが、範囲未満状態に対応するスケーリングされた値に変更されます。

• 入力タグ内でフォルトビットが 1 にセットされ(ChxxUnderrange および ChxxBrokenWire タグが 1 にセットされる )、ワイヤオフ状態が存在することを示します。

モジュールの配線この情報を使用して、電流入力を配線します。

図 16 - 電流入力

+

-

+

-

+

- -

+ -IN0+

IN1+

IN2+

IN3+

RTN

IN4+

IN5+

IN6+

IN7+

IN8+

IN9+

IN10+

IN11+

RTN

IN12+

IN13+

IN14+

IN15+

IN0-

IN1-

IN2-

IN3-

RTN

IN4-

IN5-

IN6-

IN7-

IN8-

IN9-

IN10-

IN11-

RTN

IN12-

IN13-

IN14-

IN15-

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

+

45124

チャネルピン番号

使用使用ピン番号

00 2 IN00+ IN00- 1

01 4 IN01+ IN01- 3

02 6 IN02+ IN02- 5

03 8 IN03+ IN03- 7

10 RTN RTN 9

04 12 IN04+ IN04- 11

05 14 IN05+ IN05- 13

06 16 IN06+ IN06- 15

07 18 IN07+ IN07- 17

08 20 IN08+ IN08- 19

09 22 IN09+ IN09- 21

10 24 IN10+ IN10- 23

11 26 IN11+ IN11- 25

28 RTN RTN 27

12 30 IN12+ IN12+ 29

13 32 IN13+ IN13+ 31

14 34 IN14+ IN14+ 33

15 36 IN15+ IN15+ 35

4 線式XMTR

2 線式XMTR

2 線式 HART デバイス


DC24V電源

DC24V電源



1756-IF16H はディファレンシャル入力モジュールです。ただし、ディファレンシャルモードでの使用には制約事項があります。端子台ピンの下端がまとめて接続されている場合は、必ず端子台の RTN ピンにジャンパする必要があります。この共有された接続が必要なシナリオは 2 つあります。

まず、 1 台の電源が複数のデバイスに使用されている場合、チャネルの下端はまとめて接続され、電源のグラウンドリターンに接続されます。図 17 を参照してください。

図 17 - 単一の電源に複数の HART デバイス

次に、複数の電源が使用されている場合、これらの電源を同じ接地に接続することができます。この場合、チャネルの下端は電源の共通のグラウンドによって効率的にまとめて接続されます。

図 18 - 共通のグラウンドの複数の電源

電源 1HART デバイス 1

HART デバイス 2

+ -

+ -

RTN

端子台ピンの下端はまとめて接続されているため、 RTN にも接続する必要があります。

45120

IN00+ IN00-

IN01+ IN01-

両方の DC 電源に共通の AC ソースからの接地ワイヤ

電源 1

電源 2

端子台ピンの下端は電源の共通のグラウンドを介してまとめて接続されており、 RTN ピンに接続する必要があります。

HART デバイス 1

HART デバイス 2

+ -

+ -

RTN

下端を端子台の RTN にジャンパします。

45119

IN00+ IN00-

IN01+ IN01-



個別の電源から給電されているデバイスでは、電源の接地電位が異なっていることが予想される場合、ディファレンシャルモードを使用することをお奨めします。ディファレンシャルモードの使用により、接地ループ電流が電源間を流れるのを防止できます。ただし、電源間で許容される電位の差は指定された制限値内でなければなりません。

図 19 - 絶縁接地の電源

AC 電源の 4 線式デバイスなどのいくつかのデバイスは、ディファレンシャルモードのみで使用することを使用することをお奨めします。ディファレンシャル構成とシングルエンド構成の組合せは可能ですが、ディファレンシャル入力接地がシングルエンド入力から本当に絶縁されていることを念入りに確認する必要があります。

回路図この図は、 1756-IF16H モジュールの簡略化された入力回路図です。

図 20 - 1756-IF16H の簡略化された電流入力回路

互いに絶縁された接地ワイヤ。

電源 1

電源 2

端子台ピンの下端は互いに絶縁され、その間の電圧差分が 7V を超えない限り、入力を真のディファレンシャル入力として設定できます。

HART デバイス 1

HART デバイス 2

+ -

+ -

RTN

45121

23.7アナログ /デジタルコンバータ

22K

RTN

IGND

+

-0.01F

113

10MINO+

INO-電流入力

i

22K

113

IGND0.01F

10M

IGND



1756-IF 16H モジュールのフォルトとステータスの報告

1756-IF16H モジュールは、ステータス / フォルトデータをチャネルデータと共にコントローラに送信します。フォルトデータは、フォルト状態の検査の好みの詳細レベルを選択できるように編成されています。 3 つのレベルのタグも併せて使用し、モジュールフォルトの特定の原因について詳細レベルを段階的に指定します。




タグ名チャネルごとのアナログおよびHART




このワードは、クランプと通信フォルトを報告する。 ChannelFaultsChxxFault

ChannelFaultsChxxFault


これらのワードは、個々のチャネルの制限値、保持、オープンワイヤ、ランプステータス、およびキャリブレーションフォルトを示す。

ChxxStatus Chxx.Device StatusChxx.DeviceStatus.AlarmStatus

HARTフォルト HART通信ステータスを示す。 HARTFaults, ChxxHARTFault

Chxx.DeviceStatus.HARTFault


HARTフィールドデバイスの状態を示す。 HART.ChxxDevice Status Chxx.DeviceStatus.FieldDeviceStatus



1756-IF16H モジュールのフォルトの報告

図 21 に、 1756-IF16H モジュールへのフォルトの報告プロセスの概要を説明します。

図 21 - 1756-IF16H モジュールのフォルトの報告



範囲未満と範囲超過の状態のときは、対応するチャネル・フォルト・ビットに1 がセットされます。


0 ～ 4 は未使用

41514





7Analog

GroupFault

1 0


15Ch15Fault

14Ch14Fault

13Ch13Fault

12Ch12Fault

… 2Ch02Fault

1Ch01Fault

0Ch00Fault

7CalFault または

Device.CalFault

6Underrange

5Overrange

4 3 2 1 0

Ch00

Ch01

Ch02

…Ch12

Ch13

Ch14

Ch15

6CalFault

…

モジュールステータス

7 0Calibrating

6 … 1Updated

StatusReady



1756-IF16H モジュール・フォルト・ワード・ビット


1756-IF16H チャネル・フォルト・タグ

モジュールの正常動作時に、対応するいずれかのチャネルで範囲未満または範囲超過の状態が発生すると、チャネル・フォルト・ワードのビットに 1 がセットされます。このワードに 0 以外の値があるかどうかを確認すると、モジュールの範囲未満または範囲超過の状態を簡単にチェックできます。

キャリブレーションが実行中であるか、モジュールとそのオーナコントローラ間で通信フォルトが発生すると、すべてのチャネルのチャネル・フォルト・ビットもセットされます (16#FFFF)。

1756-IF16H チャネル・ステータス・タグ



タグ説明





表 34 – チャネルステータスを示す 1756-IF16H タグ(1)


ChxCalFault 7 チャネルxのキャリブレーション中にエラーが発生し、不適切なキャリブレーションが行なわれた場合、このビットに1がセットされる。モジュールフォルトのCalFaultも1にセットされる。

ChxUnderrange 6 チャネルのアナログ信号が検出可能な最小信号値以下の場合、このビットに1がセットされる。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性がある。チャネルフォルトのChxxFaultも1にセットされる。

ChxOverrange 5 チャネルのアナログ信号が検出可能な最大信号値以上の場合、このビットに1がセットされる。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。チャネルフォルトのChxxFaultも1にセットされる。

(1) ビット 0 ～ 4 は使用されていません。



モジュール定義データタイプ、 1756-IF16Hモジュール

表 35 ～表 39 に、 1756-IF16H モジュールのモジュール定義データタイプについて説明し、構成と入力タグについての情報を記載します。

使用可能なタグは、表に示すように、選択された入力データフォーマットによって異なります。

構成

表 36 は、 1756-IF16H モジュールに使用可能な構成タグについて説明します。

表 35 – 1756-IF16H の入力データの選択とタグ


アナログ専用構成 AB:1756_IF16H:C:0 AB:1756_IF16H_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF16H_Analog:I:0 なし

アナログおよびHART PV 構成 AB:1756_IF16H:C:0 AB:1756_IF16H_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF16H_HARTPV:I:0 AB:1756_IF16H_HARTData:I:0AB:1756_IF16H_HARTStatus_Struct:I:0


構成 AB:1756_IF16H:C:0 AB:1756_IF16H_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF16H_AnalogHARTbyChannel:I:0 AB:1756_IF16H_HARTDataAll_Struct:I:0AB:1756_IF16H_HARTStatusAll_Struct:I:0

表 36 – 1756-IF16H 構成タグ (AB:1756_IF16H:C:0)


ModuleFilter

(ビット 0～7)

SINT 10進数 77ページの表「関連付けられたパフォーマンスデータによるモジュールフィルタの選択」を参照してください。

RealTimeSample

(ビット 0～15)

INT 10進数信号値の読取り間の時間(msec単位)。詳細は、 78ページの「リアル・タイム・サンプリング(RTS)」を参照してください。

ChxxConfig (xx = 00～15) AB:1756_IF16H_ChConfig_Struct:C:0


HARTEn BOOL 10進数 ChxxConfig.Config.7、 HART通信の有効。入力タグのHARTデータを有効にし、 HARTフィールドデバイスへの資産管理アクセスを行なうためには、 1にセットする必要がある。

RangeType SINT 10進数 0 = 0～20mA1 = 4～20mA






CalBias REAL 浮動小数点 Chxx.データを報告する前に測定信号に追加される工学単位のセンサオフセット。


INT 10進数破棄する前にHARTパススルーサービス要求への応答を保持する時間(sec単位)。 15秒にすることを推奨。



アナログ専用

表 37 は、 1756-IF16H モジュールのアナログ専用データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。

表 37 – 1756-IF16H の入力タグ – アナログ専用 (AB:1756_IF16H_Analog:I:0)


ChannelFaults(ビット 0～15)

INT バイナリチャネルxでのアナログデータの問題、またはLogixコントローラと1756-IF16Hモジュール間の通信の断線を示す。


ChxxFault (xx = 00～15) BOOL 10進数 ChannelFaults.0～ChannelFaults.15

Module Status SINT バイナリ

Calibrating BOOL ModuleStatus.0、キャリブレーションが実行中

UpdatedStatusReady BOOL ModuleStatus.1、モジュールがHART Command 48から、更新された追加デバイスステータスを収集した。このステータスは、 Read Additional Statusサービス、 16#4Cを使用して検索できる。このサービスの詳細は、 181ページの「追加ステータスの読取り (サービスコード = 16#4C)」を参照してください。

ModuleFaults SINT バイナリモジュール・レベル・フォルト・ステータス・ビット(ビット 0～5は未使用)



BrokenWireFaults(ビット 0～15)

INT バイナリ電流が予想した通りにモジュールを流れていないことを示す。原因として、断線、 RTBが取り外された、フィールドデバイスの電源オフなどが考えられる。 4～20mAに設定されている場合、ワイヤフォルトによりこのビットが1にセットされる。

ChxxBroken Wire BOOL 10進数 BrokenWireFaults.0～BrokenWireFaults.15


INT バイナリチャネルxのフィールドデバイスのHARTデータに問題があることを示す。例として、 HARTが有効にされていない、 HARTデバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART通信障害などがある。次のフィールド・デバイス・ステータス状態も、このビットが1にセットされる原因となる。デバイスの誤動作、 PVが制限の範囲外、ループ電流の飽和、ループ電流の固定。

ChxxHARTFault BOOL 10進数 HARTFaults.0～HARTFaults.15

ChxxStatus (xx = 00～15) SINT バイナリアナログ信号に関するさまざまなアラームを示す。 ChxxFaultも1にセットされる。

ChxxOverrange BOOL ChxxStatus.5 アナログ信号が検出可能な最大信号以上になっている。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。

ChxxUnderrange BOOL ChxxStatus.6 アナログ信号が検出可能な最小信号以下になっている。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性がある。

ChxxCalFault BOOL ChxxStatus.7 Chxxのキャリブレーション中に、不適切なキャリブレーションの原因となるエラーが発生した場合に1にセットされる。 CalFaultも1にセットされる。

ChxxData (xx = 00～15) REAL 浮動小数点工学単位への変換後の、チャネルxx のアナログ信号の値。






表 38 は、 1756-IF16H モジュールのアナログおよび HART PV データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。




INT バイナリチャネルxでのアナログデータの問題、またはLogixコントローラと1756-IF16Hモジュール間の通信の断線を示す。



ModuleStatus SINT バイナリ

Calibrating BOOL (ModuleStatus.0) キャリブレーションが実行中。

UpdatedStatusReady BOOL (ModuleStatus.1) モジュールが、 HARTコマンド 48から更新された追加デバイスステータスを収集した。このステータスは、 Read Additional Statusサービス、 16#4Cを使用して検索できる。このサービスの詳細は 181ページの「追加ステータスの読取り (サービスコード = 16#4C)」を参照してください。

ModuleFaults SINT バイナリ (ビット 0～5は未使用)




INT バイナリ電流が予想した通りにモジュールを流れていないことを示す。原因として、断線、 RTBが取り外された、フィールドデバイスの電源オフなどが考えられる。


HARTFaults INT バイナリチャネルxのフィールドデバイスのHARTデータに問題があることを示す。例として、 HARTが有効にされていない、 HARTデバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART通信障害などがある。次のフィールド・デバイス・ステータス状態も、このビットが1にセットされる原因となる。デバイスの誤動作、 PVが制限の範囲外、ループ電流の飽和、ループ電流の固定。


ChxxStatus (xx = 00～15) SINT バイナリアナログ信号に関するさまざまなアラームを示す。範囲超過、範囲未満、またはCalFaultの場合は、ChxxFaultも1にセットされる。

ChxxOverrange BOOL (ChxxStatus.05) アナログ信号が検出可能な最大信号以上になっている。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。

ChxxUnderrange BOOL (ChxxStatus.06) アナログ信号が検出可能な最小信号以下になっている。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性がある。

ChxxCalFault BOOL (ChxxStatus.07)チャネルxのキャリブレーション中に、不適切なキャリブレーションの原因となるエラーが発生した場合に1にセットされる。 CalFaultも1にセットされる。




HART AB:1756_IF16H_HARTData:I:0、 HARTフィールドデバイスの状態と動的プロセス変数が含まれる。

ChxxDeviceStatus (xx = 00 ～ 15)

AB:1756_IF16H_HARTStatus_Struct:I:0、チャネル0のHARTデバイスステータス情報

Init BOOL HARTデバイスの検索中または初期化している。この値が0でFailが1の場合、 HARTはこのチャネルでは有効にされていない。両方が1の場合、 1756-IF16HはHARTメッセージを送信してHARTデバイスとの通信を確立しようとする。

Fail BOOL HART通信障害か、デバイスが見つからないか、 HARTが有効にされていない。このビットが1の場合、入力タグのHART部分の他のデータはどれも有効ではない。 (これを示すためにHART.PVStatusは0にリセットされる。 )






表 39 は、 1756-IF16H モジュールのチャネルグループ化アナログおよびHART データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。

ConfigurationChanged BOOL フィールドデバイスの構成が変更され、新しいフィールドデバイス構成情報をCIP MSG GetDeviceInfoを使用して1756-IF 16Hモジュールから取得でき、このビットは0にリセットされる。



ExtDeviceStatus SINT バイナリ拡張デバイス・ステータス・バイト。

ビット 0は保守が必要です。ビット 1はデバイス変数アラートです。ビット 2は低電力です。

ChxxPV (xx = 00 ～ 15) REAL チャネルxx HART PV値。

ChxxSV (xx = 00 ～ 15) REAL チャネルxx HART SV値。

ChxxTV (xx = 00 ～ 15) REAL チャネルxx HART TV値。

ChxxFV (xx = 00 ～ 15) REAL チャネルxx HART FV値。

ChxxPVStatus (xx = 00 ～ 15)

SINT チャネルxx HART PVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxxSVStatus(xx = 00 ～ 15)

SINT チャネルxx HART SVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxxTVStatus(xx = 00 ～ 15)

SINT チャネルxx HART TVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxxFVStatus(xx = 00 ～ 15)

SINT チャネルxx HART FVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。



表 39 – 1756-IF16H 入力タグ – チャネルごとのアナログおよびHART (AB:1756-IF16H_AnalogHARTbyChannel:I:0)


ChannelFaults

(ビット 0～15)

INT バイナリチャネルxx でのアナログデータの問題、またはLogixコントローラと1756-IF16Hモジュール間の通信の断線を示す。


ChxxFault (xx = 00～15) BOOL ChannelFaults.xx



UpdatedStatusReady BOOL 10進数 (ModuleStatus.1) モジュールが、 HARTコマンド48から更新された追加デバイスステータスを収集した。このステータスは、 Read Additional Statusサービス、 16#4Cを使用して検索できる。このサービスの詳細は 181ページの「追加ステータスの読取り (サービスコード = 16#4C)」を参照してください。

ModuleFaults SINT バイナリ

CalFault BOOL (ModuleFaults.6) 1756-IF16Hモジュールのキャリブレーションが失敗した。


Chxx (xx = 00～15) AB:1756_IF16H_HARTDataAll_Struct:I:0、チャネルxxのアナログおよびHARTデータ。


DeviceStatus AB:1756_IF16H_HARTStatusAll_Struct:I:0、チャネル00のHARTデバイスステータス情報

HARTInit BOOL 10進数 HARTデバイスの検索中または初期化している。この値が0でFailが1の場合、 HARTはこのチャネルでは有効にされていない。両方が1の場合、 1756-IF16HはHARTメッセージを送信してHARTデバイスとの通信を確立しようとする。



HARTCommFail BOOL 10進数 HART通信障害か、デバイスが見つからないか、 HARTが有効にされていない。このビットが1の場合、入力タグのHART部分の他のデータはどれも有効ではない。 (これを示すためにHART.PVStatusは0にリセットされる。 )



ConfigurationChanged BOOL 10進数フィールドデバイスの構成が変更され、新しいフィールドデバイス構成情報をCIP MSG GetDeviceInfoを使用して1756-IF 16Hモジュールから取得でき、このビットは0にリセットされる。

MaintenanceRequired BOOL 拡張デバイスステータスのビット 0 (CMD 9を使用している場合、またはサポートされている場合はCMD 48から )。


HARTFault BOOL 10進数チャネルxxのフィールドデバイスのHARTデータに問題があることを示す。例として、 HARTが有効にされていない、 HARTデバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART通信障害などがある。




AlarmStatus SINT バイナリアナログ信号に関するさまざまなアラームを示す。

DeviceVariableAlert BOOL AlarmStatus.4、拡張デバイスステータスのビット 1。デバイスが、何らかの測定値に問題があることを報告している。

Overrange BOOL AlarmStatus.5、信号値が範囲超過です(20MAを超えている )。

Underrange BOOL AlarmStatus.6、信号値が範囲未満です。

(4～20mAに設定されている場合、 3.4mA未満)。

CalFault BOOL AlarmStatus.7、不適切なキャリブレーション。

PV REAL 浮動小数点一次値。これは、アナログチャネルで通知されたのと同じ値で、このデバイスで行なわれる最も重要な測定です。

SV REAL 浮動小数点二次値

TV REAL 浮動小数点三次値

FV REAL 浮動小数点四次値

PVStatus SINT 16進数一次ステータス16#C0 = 接続16#00 = 未接続

SVStatus SINT 16進数二次ステータス16#C0 = 接続16#00 = 未接続

TVStatus SINT 16進数三次ステータス16#C0 = 接続16#00 = 未接続

FVStatus SINT 16進数四次ステータス16#C0 = 接続16#00 = 未接続



表 39 – 1756-IF16H 入力タグ – チャネルごとのアナログおよびHART (AB:1756-IF16H_AnalogHARTbyChannel:I:0)



第 6 章

1756-IF16IH HART アナログ入力モジュール

モジュールの機能 1756-IF16IH モジュールはすべてのチャネルでの HART 通信に対応した、絶縁された 16 チャネルの電流専用入力モジュールです。各チャネルは個別に構成できます。

1756-IF16IH モジュールには以下の機能があります。

• 16 個の絶縁された個別に構成可能な入力チャネル、各チャネルに個別に HART モデムを搭載

• チャネル間、チャネルとバックプレーン間、およびチャネルとフレーム間接地を連続する AC250V rms でガルバニ絶縁

• 2 つの入力範囲 : 0 ～ 20mA および 4 ～ 20mA

• 1756-IF16IH モジュールを既存システムで使用するために、非絶縁 1756-IF16H モジュールと互換性のあるタグレイアウト

– 1756-IF16H 互換構成インスタンス

– アナログ専用、アナログおよび HART PV、およびグループ化されたチャネルごとのアナログおよび HART PV 用の1756-IF16H 互換入力データタグ

• すべてのチャネルへの完全同時 HART 1200bps のバンド幅をサポート

• チャネル ADC フィルタ ( モジュールごとに 1 設定 )

• デジタルフィルタ ( チャネルごとに構成可能 )




• 入力データのユーザスケーリング





回路図 98

1756-IF 16IHモジュールのフォルトとステータスの報告 99


モジュール定義データタイプ、 1756-IF16IHモジュール 101



• アラームとフォルト検出

– オープンワイヤの検出 (4 ～ 20mA 範囲 )

– 範囲未満および範囲超過の検出

– フォルト報告

• アドオンプロファイルによるユーザキャリブレーション

• ControlFLASH™ ソフトウェアを使用してダウンロード可能なファームウェア

• アドオンプロファイル

• 新しい構成での円滑なトランジションのための「バンプレス」構成

• 電源投入状態での取り外しと取付け (RIUP)

HART 互換性

1756-IF16IH は HART マスタとして機能します。 HART リビジョン 5、6、または 7 の HART デバイスと通信します。各チャネルに独自のHART モデムがあり、 HART プライマリマスタとして機能します。

1756-IF16IH モジュールはチャネルごとに 1 台の HART デバイスをサポートします。

1756-IF16IH モジュールはバーストモード、位相シフトキーイング(PSK)、マルチ・ドロップ・ネットワーク構成をサポートしていません。このモジュールは、デバイスとの最初の接続時にバースティングデバイスを検出し、オフにします。

HART ハンドヘルドコンフィギュレータ

HART ハンドヘルド構成用ツールがセカンダリマスタである限り、モジュールが接続されている間、 HART デバイスに接続することができます。




データフォーマットにより、モジュールの入力タグに含ませる値とアプリケーションで使用可能な機能が決まります。 Studio 5000 Logix Designer® アプリケーションの General タブでデータフォーマットを選択します。表 40 に、 1756-IF16IH モジュールの使用可能なデータフォーマットを示します。


• ステータス、アナログ値、デバイスステータスをチャネルごとにタグにまとめたい場合は、グループ化されたチャネルごとのアナログおよび HART PV を選択します。この配列では、 1 つのフィールドデバイスに関連したすべてのデータが見やすくなります。

入力範囲

モジュールの各チャネルごとに 2 つの入力範囲のうちのいずれかを選択できます。この範囲は、モジュールが検出できる最小信号値と最大信号値を指定したものです。可能な範囲は以下の通りです。

• 0 ～ 20mA

• 4 ～ 20mA (HART 機器はこの範囲を使用する )


モジュールフィルタにより、指定された周波数以上の入力信号が減衰されます。この機能は、モジュール全体に適用され、すべてのチャネルに影響を及ぼします。

モジュールは、選択した周波数を約 -3dB または適用した振幅の0.707 減衰させます。

表 40 – 1756-IF16IH モジュールのデータフォーマット


アナログ信号値アナログステータス HARTプロセス変数およびデバイスの状態

各チャネルごとのグループ化されたHARTおよびアナログデータ



グループ化されたチャネルごとのアナログおよびHART PV

X X X X



選択した周波数を上回る周波数の入力信号はさらに減衰され、選択した周波数を下回る場合は減衰されません。

このフィルタを選択した場合、最小サンプリングレート (RTS) が使用可能になります。例えば、 1000Hz を選択した場合、 1000Hz 未満の周波数はすべて減衰されず、 16 の全チャネルのサンプリングに11msec かかります。 15Hz を選択した場合、 15Hz を上回る周波数はすべて減衰され、 16 の全チャネルのサンプリングに 328msec かかります。

モジュールフィルタ設定の選択には、表 41 を使用してください。

重要 HART 機器では 1000Hz モジュールフィルタを使用しないでください。

重要モジュールフィルタのデフォルト設定は、 15Hz です。

0.707

60Hz0

表 41 – 1756-IF16IH の対応する性能データによるモジュールフィルタの選択

モジュールフィルタの設定(-3dB) 15Hz 20Hz 50Hz 60Hz 100Hz 250Hz 1000Hz

最小サンプリング時間(RTS) 328msec 275msec 115msec 115msec 61msec 25msec 11msec

有効分解能(0～20mA、 4～20mAの範囲)

18ビット 18ビット 17ビット 17ビット 16ビット 16ビット 15ビット

0.08A 0.08A 0.16A 0.16A 0.32A 0.32A 0.64A

-3dB周波数 11.5Hz 13.8Hz 34.5Hz 34.5Hz 69.0Hz 221Hz 1104Hz

50Hz共通排除 100dB – – – – – –

50Hz通常排除 74dB – – – – – –

60Hz通常排除 74dB 97dB – – – – –

60Hz共通排除 100 dB 100 dB – – – – –

チャネルADC更新レート(サンプリング/秒)

50 SPS 60 SPS 150 SPS 150 SPS 300 SPS 960 SPS 4800 SPS

整定時間 80msec 66.7msec 26.7msec 26.7msec 13.3msec 4.17msec 0.83msec




デジタルフィルタは、入力データノイズの過渡ノイズを平滑化します。各チャネルごとに個別のデジタルフィルタがあります。

デジタルフィルタ値は、入力でのデジタル一次遅れフィルタの時定数をミリ秒単位で指定します。値に 0 を指定すると、フィルタは無効になります。




Yn = Yn-1 + (Xn – Yn-1)[ t]

t + TA





このパラメータは、モジュールに対して、入力チャネルをスキャンして新たにサンプリングされたデータを取得する頻度を指示します。チャネルのスキャンが完了すると、モジュールはデータをローカル・シャーシ・バックプレーンにブロードキャストします ( マルチキャストまたはユニキャスト )。チャネルのスキャンが完了すると、モジュールはそのデータをマルチキャストします。この機能は、モジュール全体に適用されます。

モジュールの構成時に、リアル・タイム・サンプリング (RTS) と要求パケット間隔 (RPI) の周期を指定します。これらは、いずれもモジュールに対してデータのブロードキャストを命令する機能ですが、RTS 機能のみ、チャネルをスキャンしてからブロードキャストするよう指示します。



モジュールは、入力範囲の制限値を超えて動作している場合に、それを検出します。このステータス表示は、信号がモジュールの測定能力を超えているために入力信号が正確に測定されていないことを示しています。例えば、モジュールは 20.58 mA と 30mA を区別できません。

表 42 は、 1756-IF16IH モジュールの入力範囲と、範囲未満および範囲超過の状態が検出されない最小信号と最大信号を示します。この範囲を超えると範囲未満 / 範囲超過が検出されます。

開回路検出

4 ～ 20mA 範囲では、チャネルへの信号ワイヤが開いている場合、モジュールは 5 秒以内にチャネルの入力データタグで負のフルスケール値を報告します。モジュールは ChxBrokenWire ステータスビットも 1 にセットします。

0 ～ 20mA 範囲では、開回路状態は測定値が 0mA となり、開回路状態が存在しない時の測定値 0mA と同じです。対応する Underrangeビットが 1 にセットされますが、 ChxBrokenWire ビットは 1 にセットされません。

表 42 – 1756-IF16IH モジュールの信号の上限値および下限値


1756-IF16IH 0～20mA 0mA 20.58mA

4～20mA 3.42mA 20.58mA



モジュールの配線この情報を使用して、電流入力を配線します。

図 23 - 電流入力

+

-

+

-

+

- -

+ - IN0

RTN0

IN2

RTN2

IN4

RTN4

IN6

RTN6

IN8

RTN8

IN10

RTN10

IN12

RTN12

IN14

RTN14

IN1

RTN1

IN3

RTN3

IN5

RTN5

IN7

RTN7

IN9

RTN9

IN11

RTN11

IN13

RTN13

IN15

RTN15

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

+

ピン番号

使用使用ピン番号

2 未使用未使用 1

4 IN0 IN1 3

6 RTN0 RTN1 5

8 IN2 IN3 7

10 RTN2 RTN3 9

12 IN4 IN5 11

14 RTN4 RTN5 13

16 IN6 IN7 15

18 RTN6 RTN7 17

20 IN8 IN9 19

22 RTN8 RTN9 21

24 IN10 IN11 23

26 RTN10 RTN11 25

28 IN12 IN13 27

30 RTN12 RTN13 29

32 IN14 IN15 31

34 RTN14 RTN15 33

36 未使用未使用 35

4 線式XMTR

2 線式XMTR



DC24V電源

DC24V電源

未使用

未使用未使用

未使用



回路図この図は、 1756-IF16IH モジュールの簡略化された入力回路図です。

図 24 - 1756-IF16IH の簡略化された電流入力回路

過電流保護HART Tx および Rx

トランスミッタ電源

4 ～ 20mA トランスミッタ

i-Sense®

PGA

AD1792

+

-

ADC

HART モデム

SPI

2.5v Vref

1000.1%



1756-IF 16IH モジュールのフォルトとステータスの報告

1756-IF16IH モジュールは、ステータス / フォルトデータをチャネルデータと共にコントローラに送信します。フォルトデータは、フォルト状態の検査の好みの詳細レベルを選択できるように編成されています。 3 つのレベルのタグも併せて使用し、モジュールフォルトの特定の原因について詳細レベルを段階的に指定します。図 25 に、1756-IF16IH モジュールへのフォルト報告プロセスの概要を示します。この図ではフォルトがどのように報告されるかを説明します。

図 25 - 1756-IF16IH モジュールのフォルトの報告


チャネル・キャリブレーション・フォルトによって、モジュール・フォルト・ワードのキャリブレーションフォルトに 1 がセットされます。


モジュールのキャリブレーション中は、チャネル・フォルト・ワードのすべてのビットに1 がセットされます。



チャネル・ステータス・タグチャネルごとに 1 セットのタグ0 ～ 4 は未使用

7Analog

GroupFault

…


15Ch15Fault

14Ch14Fault

13Ch13Fault

12Ch12Fault

… 2Ch2Fault

1Ch1Fault

0Ch0Fault

7CalFault または Device. CalFault

6Underrange

5Overrange

4 3 2 1 0

Ch0

Ch1

Ch2

…

Ch12

Ch13

Ch14

Ch15

06CalFault

1

モジュールステータス

7 6 … 1 Updated

StatusReady

0Calibrating




1756-IF16IH モジュール・フォルト・ワード・ビット


1756-IF16IH チャネル・フォルト・タグ

モジュールの正常動作時に、対応するいずれかのチャネルで範囲未満または範囲超過の状態が発生すると、チャネル・フォルト・ワードのビットに 1 がセットされます。このワードに 0 以外の値があるかどうかを確認すると、モジュールの範囲未満または範囲超過の状態を簡単にチェックできます。



タグ名グループ化されたチャネルごとのアナログおよびHART




このワードは、クランプと通信フォルトを報告する。 ChannelFaultsChxxFault

ChannelFaultsChxxFault


これらのワードは、個々のチャネルの制限値、保持、オープンワイヤ、ランプステータス、およびキャリブレーションフォルトを示す。

ChxxStatus Chxx.Device StatusChxx.DeviceStatus.AlarmStatus

HARTフォルト HART通信ステータスを示す。 HARTFaults, ChxxHARTFault

Chxx.DeviceStatus.HARTFault


HARTフィールドデバイスの状態を示す。 HART.ChxxDevice Status Chxx.DeviceStatus.FieldDeviceStatus


タグ説明





表 45 – 1756-IF16IH のチャネル・フォルト・ワードのすべてのビットがセットされる条件






1756-IF16IH チャネル・ステータス・タグ



Logix Designer アプリケーションの Calibration タブで、 1756-IF16IHモジュールのキャリブレーションを開始できます。


モジュール定義データタイプ、 1756-IF16IHモジュール

表 47 ～表 51 は、 1756-IF16IH モジュールのモジュール定義データタイプについて説明し、構成と入力タグについての情報が記載されています。


表 46 – チャネルステータスを示す 1756-IF16IH タグ(1)


ChxCalFault 7 チャネルxのキャリブレーション中にエラーが発生し、不適切なキャリブレーションが行なわれた場合、このビットに1がセットされる。モジュールフォルトのCalFaultも1にセットされる。

ChxUnderrange 6 チャネルのアナログ信号が検出可能な最小信号値以下の場合、このビットに1がセットされる。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性がある。チャネルフォルトのChxxFaultも1にセットされる。

ChxOverrange 5 チャネルのアナログ信号が検出可能な最大信号値以上の場合、このビットに1がセットされる。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。チャネルフォルトのChxxFaultも1にセットされる。

(1) ビット 0 ～ 4 は使用されていません。

表 47 – 1756-IF16IH の入力データの選択とタグ


アナログ専用構成 AB:1756_IF16IH:C:0 AB:1756_IF16IH_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF16IH_Analog:I:0 なし

アナログおよびHART PV 構成 AB:1756_IF16IH:C:0 AB:1756_IF16IH_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF16IH_HARTPV:I:1 AB:1756_IF16IH_HARTData:I:1AB:1756_IF16IH_HARTStatus_Struct:I:1

チャネルごとのアナログおよびHART PVグループ化

構成 AB:1756_IF16IH:C:0 AB:1756_IF16IH_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_IF16IH_AnalogHARTbyChannel:I:0 AB:1756_IF16IH_HARTDataAll_1_Struct:I:0AB:1756_IF16IH_HARTStatusAll_1_Struct:I:0



構成

表 48 に、 1756-IF16IH モジュールに使用可能な構成タグについて説明します。

表 48 – 1756-IF16IH 構成タグ (AB:1756_IF16IH:C:0)


ModuleFilter

(ビット 0～7)

SINT 10進数 94ページの表「1756-IF16IHの対応する性能データによるモジュールフィルタの選択」を参照してください。

RealTimeSample

(ビット 0～15)

INT 10進数信号値の読取り間の時間(msec単位)。詳細は、 96ページの「リアル・タイム・サンプリング」を参照してください。

ChxxConfig (xx = 00～15) AB:1756_IF16IH_ChConfig_Struct:C:0


HARTEn BOOL 10進数 ChxxConfig.Config.7、 HART通信の有効。入力タグのHARTデータを有効にし、 HARTフィールドデバイスへの資産管理アクセスを行なうためには、 1にセットする必要がある。

RangeType SINT 10進数 0 = 0～20mA1 = 4～20mA






CalBias REAL 浮動小数点 Chxx.データを報告する前に測定信号に追加される工学単位のセンサオフセット。


INT 10進数破棄する前にHARTパススルーサービス要求への応答を保持する時間(sec単位)。 15秒にすることを推奨。



アナログ専用

表 49 に、 1756-IF16IH モジュールのアナログ専用データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。




INT バイナリチャネルxでのアナログデータの問題、またはLogixコントローラと1756-IF16IHモジュール間の通信の断線を示す。



モジュールステータス SINT バイナリ

Calibrating BOOL ModuleStatus.0、キャリブレーションが実行中

UpdatedStatusReady BOOL ModuleStatus.1、モジュールがHART Command 48から、更新された追加デバイスステータスを収集した。このステータスは、 Read Additional Statusサービス、 16#4Cを使用して検索できる。このサービスの詳細は、 181ページの「追加ステータスの読取り (サービスコード = 16#4C)」を参照してください。

ModuleFaults SINT バイナリモジュール・レベル・フォルト・ステータス・ビット(ビット 0～5は未使用)

CalFault BOOL 10進数 (ModuleFaults.6) 1756-IF16IHモジュールのキャリブレーションが失敗した。



INT バイナリ電流が予想した通りにモジュールを流れていないことを示す。原因として、断線、 RTBが取り外された、フィールドデバイスの電源オフなどが考えられる。 4～20mAに設定されている場合、ワイヤフォルトによりこのビットが1にセットされる。



INT バイナリチャネルxのフィールドデバイスのHARTデータに問題があることを示す。例として、 HARTが有効にされていない、 HARTデバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART通信障害などがある。次のフィールド・デバイス・ステータス状態も、このビットが1にセットされる原因となる。デバイスの誤動作、 PVが制限の範囲外、ループ電流の飽和、ループ電流の固定。


ChxxStatus (xx = 00～15) SINT バイナリアナログ信号に関するさまざまなアラームを示す。 ChxxFaultも1にセットされる。

ChxxOverrange BOOL ChxxStatus.5 アナログ信号が検出可能な最大信号以上になっている。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。

ChxxUnderrange BOOL ChxxStatus.6 アナログ信号が検出可能な最小信号以下になっている。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性がある。

ChxxCalFault BOOL ChxxStatus.7 Chxxのキャリブレーション中に、不適切なキャリブレーションの原因となるエラーが発生した場合に1にセットされる。 CalFaultも1にセットされる。


CSTTimestamp DINT[2] 16進数入力データを調整システム時間(1756バックプレーン内のモジュール全体で調整されたmsec単位の64-ビット値)でサンプリングしたときに取得されるタイムスタンプ。





表 50 に、 1756-IF16IH モジュールのアナログおよび HART PV データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。




INT バイナリチャネルxでのアナログデータの問題、またはLogixコントローラと1756-IF16IHモジュール間の通信の断線を示す。



Module Status SINT バイナリ

Calibrating BOOL (ModuleStatus.0) キャリブレーションが実行中。

UpdatedStatusReady BOOL (ModuleStatus.1) モジュールが、 HARTコマンド 48から更新された追加デバイスステータスを収集した。このステータスは、 Read Additional Statusサービス、 16#4Cを使用して検索できる。このサービスの詳細は 181ページの「追加ステータスの読取り (サービスコード = 16#4C)」を参照してください。

ModuleFaults SINT バイナリ (ビット 0～5は未使用)

CalFault BOOL 10進数 (ModuleFaults.6) 1756-IF16IHモジュールのキャリブレーションが失敗した。



INT バイナリ電流が予想した通りにモジュールを流れていないことを示す。原因として、断線、 RTBが取り外された、フィールドデバイスの電源オフなどが考えられる。


HARTFaults INT バイナリチャネルxのフィールドデバイスのHARTデータに問題があることを示す。例として、 HARTが有効にされていない、 HARTデバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART通信障害などがある。次のフィールド・デバイス・ステータス状態も、このビットが1にセットされる原因となる。デバイスの誤動作、 PVが制限の範囲外、ループ電流の飽和、ループ電流の固定。


ChxxStatus (xx = 00～15) SINT バイナリアナログ信号に関するさまざまなアラームを示す。範囲超過、範囲未満、またはCalFaultの場合は、ChxxFaultも1にセットされる。

ChxxOverrange BOOL (ChxxStatus.05) アナログ信号が検出可能な最大信号以上になっている。信号が測定不能であるため、最大値を大幅に上回っている可能性がある。

ChxxUnderrange BOOL (ChxxStatus.06) アナログ信号が検出可能な最小信号以下になっている。信号が測定不能であるため、最小値を大幅に下回っている可能性がある。

ChxxCalFault BOOL (ChxxStatus.07)チャネルxのキャリブレーション中に、不適切なキャリブレーションの原因となるエラーが発生した場合に1にセットされる。 CalFaultも1にセットされる。




HART AB:1756_IF16IH_HARTData:I:0、 HARTフィールドデバイスの状態と動的プロセス変数が含まれます。

ChxxDeviceStatus (xx = 00 ～ 15)

AB:1756_IF16IH_HARTStatusAll_Struct:I:0、チャネル0のHARTデバイスステータス情報

Init BOOL HARTデバイスの検索中または初期化している。この値が0でFailが1の場合、 HARTはこのチャネルでは有効にされていない。両方が1の場合、 1756-IF16IHはHARTメッセージを送信してHARTデバイスとの通信を確立しようとします。

Fail BOOL HART通信障害か、デバイスが見つからないか、 HARTが有効にされていない。このビットが1の場合、入力タグのHART部分の他のデータはどれも有効ではない。 (これを示すためにHART.PVStatusは0にリセットされる。 )




グループ化されたチャネルごとのアナログおよびHART PV

表 51 に、 1756-IF16IH モジュールのグループ化されたチャネルごとのアナログおよび HART PV データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。


ConfigurationChanged BOOL フィールドデバイスの構成が変更され、新しいフィールドデバイス構成情報をCIP MSG GetDeviceInfoを使用して1756-IF16IHモジュールから取得でき、このビットは0にリセットされる。



ExtDeviceStatus SINT バイナリ拡張デバイス・ステータス・バイト。

ビット 0は保守が必要です。ビット 1はデバイス変数アラートです。ビット 2は低電力です。

ChxxPV (xx = 00 ～ 15) REAL チャネルxx HART PV値。

ChxxSV (xx = 00 ～ 15) REAL チャネルxx HART SV値。

ChxxTV (xx = 00 ～ 15) REAL チャネルxx HART TV値。

ChxxFV (xx = 00 ～ 15) REAL チャネルxx HART FV値。

ChxxPVStatus (xx = 00 ～ 15)

SINT チャネルxx HART PVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxxSVStatus(xx = 00 ～ 15)

SINT チャネルxx HART SVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxxTVStatus(xx = 00 ～ 15)

SINT チャネルxx HART TVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxxFVStatus(xx = 00 ～ 15)

SINT チャネルxx HART FVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。



表 51 – 1756-IF16IH 入力タグ – グループ化されたチャネルごとのアナログおよびHART PV (AB:1756-IF16IH_AnalogHARTbyChannel:I:0)


ChannelFaults INT バイナリチャネルxx でのアナログデータの問題、またはLogixコントローラと1756-IF16IHモジュール間の通信の断線を示します。


ChxxFault (xx = 00～15) BOOL ChannelFaults.xx



UpdatedStatusReady BOOL 10進数 (ModuleStatus.1) モジュールが、 HARTコマンド 48から更新された追加デバイスステータスを収集した。このステータスは、 Read Additional Statusサービス、 16#4Cを使用して検索できる。このサービスの詳細は 181ページの「追加ステータスの読取り (サービスコード = 16#4C)」を参照してください。


CalFault BOOL (ModuleFaults.6) 1756-IF16IHモジュールのキャリブレーションが失敗した。


Chxx (xx = 00～15) AB:1756_IF16IH_HARTDataAll_Struct:I:0、チャネルxxのアナログおよびHARTデータ。




DeviceStatus AB:1756_IF16IH_HARTStatusAll_Struct:I:0、チャネル00のHARTデバイスステータス情報

HARTInit BOOL 10進数 HARTデバイスの検索中または初期化している。この値が0でFailが1の場合、 HARTはこのチャネルでは有効にされていない。両方が1の場合、 1756-IF16IHはHARTメッセージを送信してHARTデバイスとの通信を確立しようとします。

HARTCommFail BOOL 10進数 HART通信障害か、デバイスが見つからないか、 HARTが有効にされていない。このビットが1の場合、入力タグのHART部分の他のデータはどれも有効ではない。 (これを示すためにHART.PVStatusは0にリセットされる。 )




MaintenanceRequired BOOL 拡張デバイスステータスのビット 0 (CMD 9を使用している場合、またはサポートされている場合はCMD 48から )。


HARTFault BOOL 10進数チャネルxxのフィールドデバイスのHARTデータに問題があることを示す。例として、 HARTが有効にされていない、 HARTデバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART通信障害などがある。




AlarmStatus SINT バイナリアナログ信号に関するさまざまなアラームを示す。

DeviceVariableAlert BOOL AlarmStatus.4、拡張デバイスステータスのビット 1。デバイスが、何らかの測定値に問題があることを報告している。

Overrange BOOL AlarmStatus.5、信号値が範囲超過です(20mAを超えている )。

Underrange BOOL AlarmStatus.6、信号値が範囲未満です。

(4～20mAに設定されている場合、 3.4mA未満)。

CalFault BOOL AlarmStatus.7、不適切なキャリブレーション。


SV REAL 浮動小数点二次値

TV REAL 浮動小数点三次値

FV REAL 浮動小数点四次値

PVStatus SINT 16進数一次ステータス16#C0 = 接続16#00 = 未接続

SVStatus SINT 16進数二次ステータス16#C0 = 接続16#00 = 未接続

TVStatus SINT 16進数三次ステータス16#C0 = 接続16#00 = 未接続

FVStatus SINT 16進数四次ステータス16#C0 = 接続16#00 = 未接続



表 51 – 1756-IF16IH 入力タグ – グループ化されたチャネルごとのアナログおよびHART PV (AB:1756-IF16IH_AnalogHARTbyChannel:I:0)



第 7 章

1756-OF8H HART アナログ出力モジュール


モジュールの機能 1756-OF8H モジュールには以下の機能があります。




• チャネルごとのアナログおよび HART

• 15 ビットまたは 16 ビット分解能

• ランプ / レート制限

• 初期化のために保持

• オープンワイヤの検出

• クランプ / 制限

• クランプ / 制限アラーム

• データエコー




モジュールのブロックダイアグラムと出力回路図の使用 112

1756-OF8H モジュールのフォルトとステータスの報告 113

1756-OF8H のフォルトの報告 114

モジュール定義データタイプ、 1756-OF8H モジュール 117

重要チャネルごとのアナログおよび HART データタイプは、 1756-OF8H ファームウェアリビジョン 2.001 以上でのみ使用可能です。


第 7 章 1756-OF8H HART アナログ出力モジュール


データフォーマットにより、モジュールの入力タグに含ませる値とアプリケーションで使用可能な機能が決まります。 Studio 5000 Logix Designer® アプリケーションの General タブでデータフォーマットを選択します。以下のデータフォーマットが、 1756-OF8H モジュールで使用できます。


• ステータス、アナログ値、デバイスステータスをチャネルごとにタグにまとめたい場合は、チャネルごとのアナログおよびHART を選択します。この配列では、 1 つのフィールドデバイスに関連したすべてのデータが見やすくなります。

分解能

出力モジュールは 15 ビットまたは 16 ビット分解能を使用できます。




HART 二次プロセス変数およびデバイスの状態

タグでまとめてグループ化された各チャネルごとの HART およびアナログデータ


アナログおよび HART PV X X X

チャネルごとのアナログおよび HART(1)

(1) 1756-OF8H ファームウェアリビジョン 2.001 でのみ使用可能です。

X X X X

有効ビット数範囲分解能

16 ビット ±10.4V 320 V

15 ビット 0 ～ 20mA4 ～ 20mA

0.65A


1756-OF8H HART アナログ出力モジュール第 7 章

ランプ / レート制限

ランプは、アナログ出力信号の変化速度を制限します。この機能によって、出力が高速に遷移することを防ぎ、出力モジュールが制御するデバイスに損傷を与えないようにします。ランプは、レート制限とも呼ばれます。

表 52 に、使用可能なランプタイプを示します。

出力の最大変化レートは 1 秒当たりの工学単位で表わされ、最大ランプレートと呼ばれます。

ランプレートの詳細は、第 9 章「Logix Designer アプリケーションでのモジュールの構成」を参照してください。 Output Limits ダイアログボックスでランプレートを設定する方法が説明されています。

初期化のために保持

初期値の保持によって、コントローラから指令された値が、出力端子の値とフルスケールの 0.1% 以内で一致するまで、出力は現在の状態を保持します。この機能は、バンプレス転送の実現を助けます。

初期化値の保持を選択しているときは、以下のいずれかが発生したときに出力を保持します。

• 電源投入後に、初期コネクションが確立される。

• 通信フォルト発生後、新しいコネクションが確立される。

• プログラムモードからランモードに切換える。

チャネルの ChxInHold ビットは、チャネルが保持されていることを示します。

表 52 – 1756-OF8H ランプタイプ

ランプタイプ説明

ラン・モード・ランプこのランプタイプはモジュールがランモードの場合に発生し、出力が指令された値から別の値に変化するレートを制限する。

プログラムモードへのランプ

このランプタイプは、コントローラがプログラムモードの場合に発生する。現在の出力値がプログラム値に変化する。モジュールとのコネクションが禁止されている場合、プログラムモード値とランプレートが適用される。

フォルトモードへのランプこのランプタイプは、通信フォルトまたはコントローラフォルトが存在する場合に発生する。通信フォルトの発生後に、出力信号がフォルト値に変化する。



オープンワイヤの検出

この機能は、いずれかのチャネルに電流フローが存在しないことを検出します。この機能を使用するには、 1756-OF8H モジュールを 0 ～20mA または 4 ～ 20mA 動作用に構成する必要があります。検出するには、少なくとも 0.1mA の電流が出力から流れていなければなりません。

いずれかのチャネルでオープンワイヤ状態が発生すると、そのチャネルに ChxOpenWire という名のステータスビットに 1 がセットされます。

クランプおよび制限

クランプ機能は、コントローラが範囲外の出力を指令したときでも、アナログモジュールからの出力をコントローラによって構成された範囲内に制限します。この安全機能は、上限クランプと下限クランプを設定します。

いったんチャネルに対してクランプが設定されると、コントローラから受信したデータのうちこれらのクランプを超えるものが制限アラームを設定し、出力をその制限値まで遷移させますが、設定されたクランプ値を超えることはありません。例えば、アプリケーションでモジュールの上限クランプを 8V、下限クランプを -8V に設定したとします。コントローラが 9V に相当する値をモジュールに送信すると、モジュールはそのねじ端子に 8V のみを適用します。適用された信号値は、入力タグの ChxData フィールドに反映されます。

クランプ制限は工学単位で入力されます。

クランプおよび制限アラーム

この機能は、クランプと直接関係します。モジュールがコントローラからクランプ制限値を超えるデータ値を受信すると、構成されたクランプ制限値を信号値に適用して、ステータスビットをコントローラに送信し、指令された出力データ値がクランプ制限値を超えたことを通知します。

例えば、チャネルのクランプ制限が 8V および -8V であるにもかかわらず、 9V を印加するデータを受信した場合、モジュールはねじ端子に 8V を印加し、ステータスビットをコントローラに送信します。このステータスビットは、 9V の値がチャネルのクランプ制限を超えていることをコントローラに通知します。

クランプアラームはチャネル単位で無効にすることやラッチすることができます。クランプ制限は工学単位で入力されます。



データエコー

データエコーは、モジュールのねじ端子に適用されたアナログ値と一致するチャネルデータ値を自動的にマルチキャストします。

フォルトおよびステータスデータも送信されます。入力データフォーマットで選択された場合、 HART 二次プロセス変数とデバイスの状態も送信されます。

例えば、 I.ChxData は O.ChxData のエコーです。値はランプ、クランプ、または初期化のために保持によって異なってきます。

エコー値は試行中の電流レベルです。ワイヤがオフになっているか損傷している場合、実際の電流は 0 になる可能性があります。

モジュールの配線図 26 を使用してモジュールに配線します。電圧出力は、 VOUT-# および RTN とラベルされた端子台のピンを使用します。電流出力は、IOUT-# および RTN とラベルされた端子台のピンを使用します。

HART 通信は電流出力でのみ有効です。

図 26 - 1756-OF8H モジュールの配線図

電流出力

電圧出力

XMTR1

XMTR2



モジュールのブロックダイアグラムと出力回路図の使用

図 27 に、モジュールの出力回路図を示します。

図 27 - 1756-OF8H 出力回路図

0.1F

D/A コンバータ

250

アンプ

100pF5K50

16K

RTNRTNRTN

RTN

-

+

+18.6V

+

-

2K

24V

24V

I OUT – x

V OUT – #

100



1756-OF8H モジュールのフォルトとステータスの報告

1756-OF8H モジュールは、ステータスおよびフォルトデータをチャネルデータと共にコントローラにマルチキャストします。フォルトデータは、フォルト状態の検査の好みの詳細レベルを選択できるように編成されています。

3 つのレベルのタグも併せて使用し、モジュールフォルトの特定の原因について詳細レベルを段階的に指定します。


表 53 – ラダーロジックで検証できる 1756-OF8H タグ

タグ説明タグ名アナログおよび HART PV

タグ名チャネルごとのアナログおよび HART(1)




このワードは、クランプと通信フォルトを報告する。 ChannelFaultsChxFault



これらのワードは、チャネルごとに、個々のチャネル制限値、保持、オープンワイヤ、ランプステータス、およびキャリブレーションフォルトを示す。


HART フォルト HART 通信ステータスを示す。 HARTFaults, ChxHARTFault Chx.DeviceStatus.HARTFault

HART デバイスステータス

HART フィールドデバイスの状態を示す。 HART.ChxDevice Status Chx.DeviceStatus.FieldDeviceStatus

(1) 1756-OF8H ファームウェアリビジョン 2.001 でのみ使用可能です。



1756-OF8H のフォルトの報告

図 28 に、フォルト報告プロセスの概要を示します。

図 28 - 1756-OF8H モジュールフォルトの報告




7Analog

GroupFault

6 5 4


数値以外、出力保持中、ランプアラーム状態によって他のビットに 1 セットされることはありません。この状態は、ここでモニタする必要があります。


チャネル・キャリブレーション・フォルトによって、モジュール・フォルト・ワードのキャリブレーションフォルトに1 がセットされます。


7Ch7Fault

41519

6Ch6Fault

5Ch5Fault

4Ch4Fault

3Ch3Fault

2Ch2Fault

1Ch1Fault

0Ch0Fault

7OpenWire

ビット 6 は未使用です。

6 5NotA

Number

4CalFault

3InHold

2RampAlarm

1LLimitAlarm

0HLimitAlarm Ch0

Ch1

Ch2

Ch3

Ch4

Ch5

Ch6

Ch7

2Calibrating

1CalFault

0


8LoopOutput

Fault

3Updated

StatusReady



モジュール・フォルト・ワードのビット

このワードのビットによって、最高レベルのフォルト検出が可能になります。このワードが 0 以外の状態になると、モジュールでフォルトが発生していることがわかります。さらに詳細を検査して、フォルトを切り分けることができます。

表 54 に、モジュール・フォルト・ワードで検出可能なタグを示します。

チャネル・フォルト・ワードのビット

モジュールの正常動作時に、いずれかのチャネルで上限アラーム、下限アラーム、またはオープンワイヤ状態 (0 ～ 20mA 構成または 4～ 20mA 構成のみ ) が発生すると、チャネル・フォルト・ワードのビットに 1 がセットされます。チャネル・フォルト・ワードを使用する場合、 1756-OF8H モジュールはビット 0 ～ 7 を使用します。このワードが 0 以外であるかどうかを確認すると、チャネルのこれらの状態を簡単にチェックできます。


ロジックが、以下の条件で特定の出力のチャネル・フォルト・ビットをモニタします。

• 出力クランプを無効にする

• オープンワイヤ状態を確認する (0 ～ 20mA 構成のみ )

• 出力モジュールがコントローラと通信しているかどうかがわかっている必要がある

ロジックは、例えば、 Ch2Fault などのチャネルフォルトのビットを使用して、 PIDE ファンクションブロックの CVFault を信号通知するなどの障害回復措置を講じます。

表 54 – モジュール・フォルト・ワード内にある 1756-OF8H タグ

タグ説明タグ名


チャネル・フォルト・ワードのいずれかのビットに1 がセットされると、このビットにも 1 がセットされる。

AnalogGroupFault

キャリブレーション中このビットには、いずれかのチャネルのキャリブレーション時に 1 がセットされる。このビットに 1 がセットされると、チャネル・フォルト・ワードのすべてのビットに 1 がセットされる。

Calibrating


チャネル・キャリブレーション・フォルトのいずれかのビットに 1 がセットされると、このビットにも 1 がセットされる。

CalFault

表 55 – 1756-OF8H のチャネル・フォルト・ワードのすべてのビットがセットされる条件

チャネル・フォルト・ワードのすべてのビットがセットされる条件

モジュールがチャネル・フォルト・ワードのビットで示す内容


モジュールとオーナコントローラ間で通信フォルトが発生

1#FFFF




チャネル・ステータス・ワード (1756-OF8H モジュールの場合は 8ワード ) はそれぞれチャネルごとに 1 つで、特定のチャネルに障害が発生していない場合は、 0 以外の状態を示します。これらのビットの一部は、他のフォルトワードのビットにも 1 をセットします。

いずれかのワードの上限アラームまたは下限アラームのビット(ChxHLimitAlarm または ChxLLimit Alarm) に 1 がセットされると、チャネル・フォルト・ワードの対応するビットにも 1 がセットされます。

いずれかのワードのキャリブレーション・フォルト・ビット ( ビット 4) に 1 がセットされると、モジュール・フォルト・ワードのキャリブレーション・フォルト・ビット ( ビット 11) にも 1 がセットされます。表 56 に、それぞれのワードビットがセットされる条件を示します。

表 56 – 1756-OF8H のチャネル・フォルト・ワードの各ビットがセットされる条件(1)

タグ ( ステータスワード ) ビットこのタグをセットするイベント

ChxOpenWireChx.DeviceStatus.OpenWire

7 構成出力範囲が 0 ～ 20mA、または 4 ～ 20mA のときに、ビットに 1 がセットされる。出力が 0.1mA 以上で動作しているときに、配線が落ちるか切断されることによって回路が開いた場合にのみ、ビットに 1 がセットされる。適切な配線が復旧するまでビットは 1 にセットされたままになる。

ChxNotaNumber(2)

Chx.DeviceStatus.NotANumber5 コントローラから受信した出力値が数値 (IEEE NAN 値 ) でない場合、ビットに 1 がセットされる。出力チャ

ネルは最終状態を保持する。

ChxCalFaultChx.DeviceStatus.CalFault

4 キャリブレーション中にエラーが発生した場合、ビットに 1 がセットされる。このビットに 1 がセットされると、チャネル・フォルト・ワードの対応するビットにも 1 がセットされる。

ChxInHold(2)

Chx.DeviceStatus.InHold3 出力チャネルが保持されている場合、ビットに 1 がセットされる。要求ランモード出力値が現在のエコー値

のフルスケールの 0.1% 以内のときは、ビットが 0 にリセットされる。

ChxRampAlarm(2)

Chx.DeviceStatus.RampAlarm2 出力チャネルの要求変化レートが、構成された最大ランプレートの要求パラメータを超えると、ビットに 1 が

セットされる。出力がターゲット値に達してランプが停止するまで、 1 がセットされたままになる。ビットがラッチされている場合、アンラッチされるまで 1 がセットされたままになる。

ChxLLimitAlarmChx.DeviceStatus.LLimitAlarm

1 要求出力値が構成された下限値を下回ると、ビットに 1 がセットされる。要求出力が下限を超えるまで、 1 がセットされたままになる。ビットがラッチされている場合、アンラッチされるまで 1 がセットされたままになる。

ChxHLimitAlarmChx.DeviceStatus.HLimitAlarm

0 要求出力値が構成された上限値を超えると、ビットに 1 がセットされる。要求出力が上限未満になるまで、 1 がセットされたままになる。ビットがラッチされている場合、アンラッチされるまで 1 がセットされたままになる。

(1) ビット 6 は未使用です。

(2) このビットによって、より高いレベルのビットがセットされることはない。



モジュール定義データタイプ、 1756-OF8Hモジュール

表 57 ～表 62 は、 1756-OF8H モジュールのモジュール定義データタイプについて説明し、構成、入力、および出力タグについての情報が記載されています。使用可能なタグは、表 57 に示すように、選択された入力データフォーマットによって異なります。

構成

表 58 は、 1756-OF8H モジュールに使用可能な構成タグについて説明します。

表 57 – 1756-OF8H の入力データの選択とタグ


アナログ専用構成 AB:1756_OF8H:C:0 AB:1756_OF8H_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_OF8H_Analog:I:0 なし

出力 AB:1756_OF8H:O:0 なし

アナログおよび HART PV 構成 AB:1756_OF8H:C:0 AB:1756_OF8H_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_OF8H_HARTPV:I:1 AB:1756_OF8H_HARTData:I:1AB:1756_OF8H_HARTStatus_Struct:I:1



構成 AB:1756_OF8H:C:0 AB:1756_OF8H_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_OF8H_AnalogHARTbyChannel:I:0

AB:1756_OF8H_HARTDataAll_Struct:I:0AB:1756_OF8H_HARTStatusAll_Struct:I:0


表 58 – 1756-OF8H 構成タグ (AB:1756_OF8H:C:0)


ProgToFaultEn BOOL 10 進数

ChxConfig (Ch 0 ～ Ch7) AB:1756_OF8H_ChConfig_Struct:C:0

RampToFault BOOL 10 進数 ConfigBits:9。

RampToProg BOOL 10 進数 ConfigBits:8。

RampToRun BOOL 10 進数 ConfigBits:7。

ProgMode BOOL 10 進数 ConfigBits:6。

FaultMode BOOL 10 進数 ConfigBits:5。

LimitAlarmLatch BOOL 10 進数 ConfigBits:4。

RampAlarmLatch BOOL 10 進数 ConfigBits:3。

AlarmDisable BOOL 10 進数 ConfigBits:2。

HoldForInit BOOL 10 進数 ConfigBits:1。

HARTEn BOOL 10 進数 ConfigBits:0、 HART が有効です。

RangeType INT 10 進数 0 = 0 ～ 20mA。1 = 4 ～ 20mA。

MaxRampRate REAL 浮動小数点

FaultValue REAL 浮動小数点

ProgValue REAL 浮動小数点

LowSignal REAL 浮動小数点工学単位にスケーリングするための電流下限値。デフォルトは 4mA です。 HighSignal よりも小さく、最小入力範囲以上であることが必要です。詳細は、 153 ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。

HighSignal REAL 浮動小数点工学単位にスケーリングするための電流上限値。デフォルトは 10mA です。 LowSignal よりも大きく、最大入力範囲以下であることが必要です。詳細は、 153 ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。

LowEngineering REAL 浮動小数点結果的に LowSignal と等しい信号レベルになる工学単位の測定量。詳細は、 153 ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。



アナログ専用

表 59 は、アナログ専用データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。

HighEngineering REAL 浮動小数点結果的に HighSignal と等しい信号レベルになる工学単位の測定量。詳細は、 153 ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。

LowLimit REAL 浮動小数点 Ch0Data がこれより低い場合でも、出力信号はこの値で工学単位でクランプされる。

HighLimit REAL 浮動小数点 Ch0Data がこれより大きい場合でも、出力信号はこの値で工学単位でクランプされる。

CalBias REAL 浮動小数点 Ch0. データを報告する前に測定信号に追加される工学単位のセンサオフセット。

PassthroughHandleTimeout INT 10 進数破棄する前に HART パススルーサービス要求への応答を保持する秒数。 15 秒の使用を推奨。

PassthroughFreq_14 BOOL 10 進数 HART パススルーメッセージの送信ポリシーを選択する。 161 ページの「パススルー設定、比率、および優先度 ( 入力モジュール )」を参照してください。PassthroughFreq_15 BOOL 10 進数

表 58 – 1756-OF8H 構成タグ (AB:1756_OF8H:C:0)


表 59 – 1756-OF8H 入力タグ – アナログ専用 (AB:1756_OF8H_Analog:I:0)


ChannelFaults INT バイナリ ChannelFaults.x 通信フォルトまたは ChXStatus からのフォルト状態を示す。 ( ビット 9 ～ 15 ：未使用 )

ChxFault (Ch 0 ～ Ch7) BOOL 10 進数チャネル x のチャネルフォルトを示します。

LoopOutputFault BOOL 10 進数モジュールがボードの絶縁 ( アナログ ) 側への電源に障害が発生したこと ( 電力なし ) を検出したハードウェアフォルトです。他のビットには適用されない。 OK ステータスインジケータが赤色に点灯する。

HARTFaults SINT バイナリ

ChxHARTFault BOOL 10 進数 HARTFault.xチャネル x のフィールドデバイスの HART データに問題があることを示す。例として、 HART が有効にされていない、 HART デバイスが接続されていない、ノイズが原因の HART 通信障害などがある。次のフィールド・デバイス・ステータス状態も、このビットが 1 にセットされる原因となる。デバイスの誤動作、 PV が制限の範囲外、ループ電流の飽和、ループ電流の固定。


CalFault BOOL 10 進数 (ModuleFaults.1) 1756-OF8H モジュールのキャリブレーションが失敗した。

Calibrating BOOL 10 進数 (ModuleStatus.2) キャリブレーションが実行中。

AnalogGroupFault BOOL 10 進数 (ModuleFaults.7) いずれかのチャネルでフォルトが発生していることを示す (ChannelFault のいずれか )。

ChxStatus (Ch 0 ～ Ch7) SINT バイナリアナログ信号に関するさまざまなアラームを示す。範囲超過、範囲未満、および CalFault の場合は、ChxFault も 1 にセットされる。

ChxHLimitAlarm BOOL 10 進数 (ChxStatus.0) アナログ出力信号が ChxConfig.HighLimit 値によって制限されている。 ChxConfig.LimitAlarmLatch が 1 の場合、アラームは明示的に 0 にリセットされるまで保持される。

ChxLLimitAlarm BOOL 10 進数 (ChxStatus.1) アナログ出力信号が ChxConfig.LowLimit 値によって制限されている。 ChxConfig.LimitAlarmLatch が 1 の場合、アラームは明示的に 0 にリセットされるまで保持される。

ChxRampAlarm BOOL 10 進数 (ChxStatus.2) ChxData の変化のレートがChxConfig.MaxRampRate を超えている。 RPI 期間で除算した ChxData の変化によって、変化のレートが決まる。従って、 Chx のステップ変化に 1 つのRPI 内の構成済みのMaxRampRate で到達できない場合、 ChxRampAlarm が 1 にセットされる。ChxConfig.RampAlarmLatch が 1 の場合、 ChxRampAlarm は状態が通常に戻っても、 CIP メッセージを使用して明示的に 0 にリセットされるまで 1 にセットされたままとなる。 CIP メッセージは Logix コントローラのMSG命令によって送信するか、 Logix Designer アプリケーションのModule Properties Limit ダイアログボックスで送信することができる。

ChxInHold BOOL 10 進数 (ChxStatus.3) チャネルが最後の出力値を保持し、コントローラが値と一致するのを待ち、制御ループのバンプレスな初期化が完了したことを示す。

ChxCalFault BOOL 10 進数 (ChxStatus.4) チャネル 0 のキャリブレーション中のフォルト。

ChxNotaNumber BOOL 10 進数 (ChxStatus.5) ChxData が有効な浮動小数点数ではない。

ChxOpenWire BOOL 10 進数 (ChxStatus.7) 電流モードでのみ有効 ( 例えば、 4 ～ 20mA)。 1 は、おそらく開回路が原因で電流が流れていないことを示す。




表 60 は、アナログおよび HART PV データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。

ChxData (Ch 0 ～ Ch7) REAL 浮動小数点実際に工学単位で出力されたアナログ値。値が LowLimit または HighLimit を超えている場合、出力タグChxData とは異なる可能性があり、 MaxRampRate が適用され、フォルトまたはプログラムモードでの初期化またはコントローラ用に保持されている。

CSTTimestamp DINT[2] 10 進数最後の出力の更新の、マイクロ秒単位の 64 ビット整システム時間タイムスタンプ。タイムベースはラック内の他のモジュールと同期をとる。

RollingTimestamp INT 10 進数 msec 単位の 16 ビットタイムスタンプ。 1756-OF8H モジュールにローカルなタイムベース。

表 59 – 1756-OF8H 入力タグ – アナログ専用 (AB:1756_OF8H_Analog:I:0)


表 60 – 1756-OF8H 入力タグ – アナログ専用 (AB:1756_OF8H_HARTPV:I:1)


Channel Faults INT バイナリ ( ビット 9 ～ 15 ：未使用 )

ChxFault BOOL 10 進数 ChannelFaults.x、通信フォルトまたは ChXStatus からのフォルト状態を示す。

LoopOutputFault BOOL 10 進数 ChannelFaults.8、モジュールがボードの絶縁 ( アナログ ) 側への電源に障害が発生したこと ( 電力なし ) を検出したハードウェアフォルトです。他のビットには適用されない。 OK ステータスインジケータが赤色に点灯する。

HARTFaults SINT バイナリ

ChxHARTFault BOOL 10 進数 HARTFault.xチャネル x のフィールドデバイスの HART データに問題があることを示す。例として、 HART が有効にされていない、 HART デバイスが接続されていない、ノイズが原因のHART 通信障害などがある。次のフィールド・デバイス・ステータス状態も、このビットが 1 にセットされる原因となる。デバイスの誤動作、 PV が制限の範囲外、ループ電流の飽和、ループ電流の固定。


CalFault BOOL 10 進数 ModuleFaults.1、 1756-OF8H モジュールのキャリブレーションが失敗した。

Calibrating BOOL 10 進数 ModuleStatus.2、キャリブレーションが実行中。

UpdatedStatusReady BOOL 10 進数 ModuleStatus.3、モジュールが HART コマンド 48 から、更新された追加デバイスステータスを収集した。このステータスは、 Read Additional Status サービス、 16#4C を使用して検索できる。このサービスの詳細は 181 ページの「追加ステータスの読取り ( サービスコード = 16#4C)」を参照してください。

AnalogGroupFault BOOL 10 進数 ModuleFaults.7、いずれかのチャネルでフォルトが発生していることを示す (ChannelFault のいずれか )。

ChxStatus (Ch0 ～ Ch7) SINT バイナリアナログ信号に関するさまざまなアラームを示す。範囲超過、範囲未満、および CalFault の場合は、ChxFault も 1 にセットされる。

ChxHLimitAlarm BOOL 10 進数 ChxStatus:0 アナログ出力信号が ChxConfig.HighLimit 値によって制限されている。 ChxConfig.LimitAlarmLatch が 1 の場合、アラームは明示的に 0 にリセットされるまで保持される。

ChxLLimitAlarm BOOL 10 進数 ChxStatus:1 アナログ出力信号が ChxConfig.LowLimit 値によって制限されている。 ChxConfig.LimitAlarmLatch が 1 の場合、アラームは明示的に 0 にリセットされるまで保持される。

ChxRampAlarm BOOL 10 進数 ChxStatus:2 ChxData の変化のレートが ChxConfig.MaxRampRate を超えている。 RPI 期間で除算した ChxData の変化によって、変化のレートが決まる。従って、 Chx のステップ変化に 1 つの RPI 内の構成済みの MaxRampRate で到達できない場合、 ChxRampAlarm が 1 にセットされる。ChxConfig.RampAlarmLatch が 1 の場合、 ChxRampAlarm は状態が通常に戻っても、 CIP メッセージを使用して明示的に 0 にリセットされるまで 1 にセットされたままになる。 CIP メッセージは、 Logixコントローラの MSG 命令によって、または Studio 5000® Module Properties Limit ダイアログボックスから送信できる。

ChxInHold BOOL 10 進数 ChxStatus:3 チャネルが最後の出力値を保持し、コントローラが値と一致するのを待ち、制御ループのバンプレスな初期化が完了したことを示す。

ChxCalFault BOOL 10 進数 ChxStatus:4 チャネル x のキャリブレーション中のフォルト。

ChxNotaNumber BOOL 10 進数 ChxStatus:5 ChxData が有効な浮動小数点数ではない。



ChxOpenWire BOOL 10 進数 ChxStatus:7 電流モードでのみ有効 ( 例えば、 4 ～ 20mA)。 1 は、おそらく開回路が原因で電流が流れていないことを示す。

ChxData REAL 浮動小数点実際に工学単位で出力されたアナログ値。値が LowLimit または HighLimit を超えている場合、出力タグChxData とは異なる可能性があり、 MaxRampRate が適用され、フォルトまたはプログラムモードでの初期化またはコントローラ用に保持されている。

CSTTimestamp DINT[2] 10 進数最後の出力の更新の、マイクロ秒単位の 64 ビット整システム時間タイムスタンプ。タイムベースはラック内の他のモジュールと同期をとる。

RollingTimestamp INT 10 進数 msec 単位の 16 ビットタイムスタンプ。 1756-OF8H モジュールにローカルなタイムベース。

HART AB:1756_OF8H_HARTData:I:1、 HART フィールドデバイスの状態と動的プロセス変数が含まれる。これは AB:1756_OF8H_HARTPV:I:1 にのみ適用される。変数で何が表示されるかについては、モジュール定義データタイプ : AB:1756_OF8H_HARTData:I:1 テーブルを参照してください。

ChxDeviceStatus (Ch0 ～ Ch7)

AB:1756_OF8H_HARTStatusAll_Struct:I:1、チャネル 0 の HART デバイスステータス情報

Init BOOL 10 進数 HART デバイスの検索中または初期化している。この値が 0 で Fail が 1 の場合、 HART はこのチャネルでは有効にされていない。両方が 1 の場合、 1756-OF8H は HART メッセージを送信して HART デバイスとの通信を確立しようとする。

Fail BOOL 10 進数 HART 通信障害か、デバイスが見つからないか、 HART が有効にされていない。このビットが 1 の場合、入力タグの HART 部分の他のデータはどれも有効ではない。 ( この状態を示すために HART.PVStatus も 0 にリセットされる。 )

MsgReady BOOL 10 進数パススルーメッセージ応答は、クエリサービスの準備ができている。

CurrentFault BOOL 10 進数アナログ電流測定値が、 HART ネットワークを介してフィールドデバイスが報告した電流と一致していない。

ConfigurationChanged BOOL 10 進数フィールドデバイスの構成が変更され、新しいフィールドデバイス構成情報を CIP MSG GetDeviceInfo を使用して 1756-OF8H モジュールから取得でき、このビットは 0 にリセットされる。

ResponseCode SINT バイナリ最近の HART 応答からの HART 通信ステータスバイトまたは応答コード。詳細は、 229 ページの「応答コードとフィールド・デバイス・ステータス」を参照してください。

FieldDeviceStatus SINT バイナリ最近の HART 応答からの HART デバイス・ステータス・バイト。 HART フィールドデバイスの状態を示す。詳細は、 230 ページの「フィールドデバイス・ステータス・ビットマスクの定義」を参照してください。

PVOutOfLimits BOOL 10 進数一次変数が動作制限値を超えている。

VariableOutOfLimits BOOL 10 進数 PV にマッピングされていないデバイス変数が動作制限値を超えている。

CurrentSaturated BOOL 10 進数ループ電流が終点の上限値または下限値に達していて、これ以上増減できない。

CurrentFixed BOOL 10 進数ループ電流が固定値で保持されていて、プロセスの変化に応答していない。

MoreStatus BOOL 10 進数コマンド 48、 ‘Read Additional Status’ の情報を使用して、詳しいステータス情報を取得できる。

ColdStart BOOL 10 進数電力異常またはデバイスのリセットが発生した。

Changed BOOL 10 進数デバイスの構成を変更する動作が実行された。

Malfunction BOOL 10 進数デバイスの動作を損なう重大なエラーまたは障害をデバイスが検出した。

ExtDeviceStatus SINT バイナリ拡張デバイスステータス (HART cmd9 から )。

Maintenance Required BOOL 10 進数保守が必要です。

DeviceVariableAlert BOOL 10 進数デバイスが、何らかの測定値に問題があることを報告している。

PowerLow BOOL 10 進数低電力。

ChxPV REAL チャネル x HART PV 値。

ChxSV REAL チャネル x HART SV 値。

ChxTV REAL チャネル x HART TV 値。

ChxFV REAL チャネル x HART FV 値。

ChxPVStatus SINT チャネル x HART PV ステータス。詳細は 236 ページの「HART PV、 SV、 TV、および FV ステータス」を参照してください。

ChxSVStatus SINT チャネル x HART SV ステータス。詳細は 236 ページの「HART PV、 SV、 TV、および FV ステータス」を参照してください。

ChxTVStatus SINT チャネル x HART TV ステータス。詳細は 236 ページの「HART PV、 SV、 TV、および FV ステータス」を参照してください。

ChxFVStatus SINT チャネル x HART FV ステータス。詳細は 236 ページの「HART PV、 SV、 TV、および FV ステータス」を参照してください。

表 60 – 1756-OF8H 入力タグ – アナログ専用 (AB:1756_OF8H_HARTPV:I:1)





表 61 – 1756-OF8H 入力タグ – チャネルごとのアナログおよび HART (AB:1756-OF8H_AnalogHARTbyChannel:I:0)


ChannelFaults INT バイナリ ( ビット 9 ～ 15 ：未使用 )

ChxFault (Ch0 ～ Ch7) BOOL ChannelFaults.0 ～ ChannelFaults.7

LoopOutputFault BOOL 10 進数 (ChannelFaults.8) モジュールがボードの絶縁 ( アナログ ) 側への電源に障害が発生したこと ( 電力なし ) を検出したハードウェアフォルトです。他のビットには適用されない。 OK ステータスインジケータが赤色に点灯する。


CalFault BOOL 10 進数 (ModuleFaults.1) 1756-OF8H モジュールのキャリブレーションが失敗した。

Calibrating BOOL 10 進数 (ModuleStatus.2) キャリブレーションが実行中。

UpdatedStatusReady BOOL 10 進数 (ModuleFaults.3) モジュールがHART コマンド 48 から、更新された追加デバイスステータスを収集した。このステータスは、 Read Additional Status サービス、 16#4C を使用して検索できる。このサービスの詳細は 181 ページの「追加ステータスの読取り ( サービスコード = 16#4C)」を参照してください。

AnalogGroupFault BOOL 10 進数 (ModuleFaults.7) いずれかのチャネルでフォルトが発生していることを示す (ChannelFault のいずれか )。

Chx (Ch0 ～ Ch7) AB:1756_OF8H_HARTDataAll_Struct:I:0、チャネル 0 のアナログおよび HART データ。


DeviceStatus AB:1756_OF8H_HARTStatusAll_Struct:I:0、チャネル 0 の HART デバイスステータス情報

HARTInit BOOL 10 進数 HART デバイスの検索中または初期化している。この値が 0 で Fail が 1 の場合、 HART はこのチャネルでは有効にされていない。両方が 1 の場合、 1756-OF8H は HART メッセージを送信して HART デバイスとの通信を確立しようとする。

HARTCommFail BOOL 10 進数 HART 通信障害か、デバイスが見つからないか、 HART が有効にされていない。このビットが 1 の場合、入力タグの HART 部分の他のデータはどれも有効ではない。 ( これを示すために HART.PVStatus は 0 にリセットされる。 )

MsgReady BOOL 10 進数パススルーメッセージ応答は、クエリサービスの準備ができている。

CurrentFault BOOL 10 進数アナログ電流測定値が、 HART ネットワークを介してフィールドデバイスが報告した電流と一致していない。

ConfigurationChanged BOOL 10 進数フィールドデバイスの構成が変更され、新しいフィールドデバイス構成情報を CIP MSG GetDeviceInfo を使用して 1756-OF8H モジュールから取得でき、このビットは 0 にリセットされる。

BrokenWire BOOL 10 進数電流が予想した通りにモジュールを流れていないことを示す。原因として、断線、 RTB が取り外された、フィールドデバイスの電源オフなどが考えられる。

HARTFault BOOL 10 進数チャネル x のフィールドデバイスの HART データに問題があることを示す。例として、 HART が有効にされていない、 HART デバイスが接続されていない、ノイズが原因の HART通信障害などがある。

次のフィールド・デバイス・ステータス状態も、このビットが 1 にセットされる原因となる。デバイスの誤動作、 PV が制限の範囲外、ループ電流の飽和、ループ電流の固定。

ResponseCode SINT バイナリ最近の HART 応答からの HART 通信ステータスバイトまたは応答コード。詳細は、 229 ページの「応答コードとフィールド・デバイス・ステータス」を参照してください。

FieldDeviceStatus SINT バイナリ最近の HART 応答からの HART デバイス・ステータス・バイト。 HART フィールドデバイスの状態を示す。詳細は、 230 ページの「フィールドデバイス・ステータス・ビットマスクの定義」を参照してください。

PVOutOfLimits BOOL 10 進数一次変数が動作制限値を超えている。

VariableOutOfLimits BOOL 10 進数 PV にマッピングされていないデバイス変数が動作制限値を超えている。

CurrentSaturated BOOL 10 進数ループ電流が終点の上限値または下限値に達していて、これ以上増減できない。

CurrentFixed BOOL 10 進数ループ電流が固定値で保持されていて、プロセスの変化に応答していない。

MoreStatus BOOL 10 進数コマンド 48、 ‘Read Additional Status’ の情報を使用して、詳しいステータス情報を取得できる。

ColdStart BOOL 10 進数電力異常またはデバイスのリセットが発生した。

Changed BOOL 10 進数デバイスの構成を変更する動作が実行された。

Malfunction BOOL 10 進数デバイスの動作を損なう重大なエラーまたは障害をデバイスが検出した。

ChStatus SINT バイナリアナログ信号に関するさまざまなアラームを示す。範囲超過、範囲未満、および CalFault の場合は、ChFault もセットされる。

HLimitAlarm BOOL 10 進数 Ch0.DeviceStatus.ChStatus:0 アナログ出力信号が ChxConfig.HighLimit 値によって制限されている。 ChConfig.LimitAlarmLatch が 1 の場合、アラームは明示的にリセットされるまで保持される。



出力

表 62 は、 1756-OF8H モジュールに使用可能な出力タグについて説明します。

LLimitAlarm BOOL 10 進数 Ch0.DeviceStatus.ChStatus:1 アナログ出力信号が ChxConfig.LowLimit 値によって制限されている。 ChConfig.LimitAlarmLatch が 1 の場合、アラームは明示的にリセットされるまで保持される。

RampAlarm BOOL 10 進数 ChStatus:2 Ch0.Data の変化のレートが Ch0Config.MaxRampRate を超えている。 RPI 期間で除算した Ch0.Data の変化によって、変化のレートが決まる。従って、 Ch0.Data のステップ変化に 1 つの RPI 内の構成済みの Ch0Config.MaxRampRate で到達できない場合、Ch0.DeviceStatusRampAlarm が 1 にセットされる。 Ch0Config.RampAlarmLatch が 1 の場合、Ch0.DeviceStatusRampAlarm は状態が通常に戻っても、 CIP メッセージを使用して明示的に 0 にリセットされるまで 1 にセットされたままになる。 CIP メッセージは、 Logix コントローラの MSG 命令によって、または Logix Designer Module Properties Limit ダイアログボックスから送信できる。

InHold BOOL 10 進数 ChStatus:3 チャネルが最後の出力値を保持し、コントローラが値と一致するのを待ち、制御ループのバンプレスな初期化が完了したことを示す。

CalFault BOOL 10 進数 ChStatus:4 チャネル 0 のキャリブレーション中のフォルト。

NotANumber BOOL 10 進数 ChStatus:5 Ch0.Data が有効な浮動小数点数ではない。

OpenWire BOOL 10 進数 ChStatus:7 電流モードでのみ有効 ( 例えば、 4 ～ 20mA)。 1 は、おそらく開回路が原因で電流が流れていないことを示す。

ExtDeviceStatus SINT バイナリ拡張デバイスステータス (HART cmd9 から )

Maintenance Required BOOL 10 進数保守が必要です。

DeviceVariableAlert BOOL 10 進数デバイスが、何らかの測定値に問題があることを報告している。

PowerLow BOOL 10 進数低電力。


SV REAL 浮動小数点二次値。

TV REAL 浮動小数点三次値。

FV REAL 浮動小数点四次値。

PVStatus SINT 16 進数一次ステータス。16#C0 = 接続。16#00 = 未接続。

SVStatus SINT 16 進数二次ステータス。16#C0 = 接続。16#00 = 未接続。

TVStatus SINT 16 進数三次ステータス。16#C0 = 接続。16#00 = 未接続。

FVStatus SINT 16 進数四次ステータス。16#C0 = 接続。16#00 = 未接続。

CSTTimestamp DINT[2] 16 進数調整システム時間

RollingTimestamp INT 10 進数電源投入 / リセットからの msec 単位の 15 ビット時間。

表 61 – 1756-OF8H 入力タグ – チャネルごとのアナログおよび HART (AB:1756-OF8H_AnalogHARTbyChannel:I:0)


表 62 – 1756-OF8H 出力タグ (AB:1756_OF8H:O:0)


ChxData (Ch0 ～ Ch7) REAL 浮動小数点チャネル x のアナログ信号に出力する工学単位の値。


第 8 章

1756-OF8IH HART アナログ出力モジュール

モジュールの機能 1756-OF8IH モジュールには以下の機能があります。

• チャネルごとに独立した HART モデムを備えた、個別に制御可能な 8 個の出力チャネル


• 2 つの入力範囲 (0 ～ 20mA、 4 ～ 20mA)


• ユーザ指定の PV 減衰値、 PV 範囲の上限 / 下限値、 PV 転送機能、および PV 単位コードで HART デバイスを自動構成するオプション

• いくつかの変数に対する HART 変数インターフェイスの書込み

• 出力データのスケーリング


• 浮動小数点出力データ

• ランプ / レート制限




• チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = あり

• チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = なし

• CIP メッセージ送信または出力ワードによるユーザキャリブレーション

• 15 ビットまたは 16 ビット分解能

• 初期化のために保持

• オープンワイヤの検出

• クランプ制限アラーム

• データエコー




出力回路図 128

1756-OF8IHモジュールのフォルトとステータスの報告 129


モジュール定義データタイプ、 1756-OF8IHモジュール 134


第 8 章 1756-OF8IH HART アナログ出力モジュール


データフォーマットにより、モジュールの入力タグに含ませる値とアプリケーションで使用可能な機能が決まります。 Studio 5000 Logix Designer® アプリケーションの General タブでデータフォーマットを選択します。以下のデータフォーマットが、 1756-OF8IH モジュールに使用可能です。

タグのメンバーを非 HART アナログ入力モジュールの場合と同様に配列したい場合は、アナログおよび HART PV を選択します。これを選択すると、すべてのチャネルのアナログ値がタグの最後にグループ化されます。この配列では、 8 個のアナログ値すべてが一度に見やすくなります。

ステータス、アナログ値、デバイスステータスをチャネルごとにタグにまとめたい場合は、チャネルごとのアナログおよび HART を選択します。この配列では、 1 つのフィールドデバイスに関連したすべてのデータが見やすくなります。


説明




タグでまとめてグループ化された各チャネルごとのHARTおよびアナログデータ

HARTデバイスの構成


アナログおよびHART PV

X X X

チャネルごとのアナログおよびHART、 HARTデバイスの構成 = なし

X X X X

チャネルごとのアナログおよびHART、 HARTデバイスの構成 = あり

X X X X X


1756-OF8IH HART アナログ出力モジュール第 8 章

電源投入状態

電源投入時に、 1756-OF8IH モジュールの出力が、モジュール診断と構成が完了するまでリセット状態 (0mA) に設定されます。その後、出力は構成されたプログラム値 (ChxConfig.ProgValue) に設定されます。

フォルトモード出力状態

モジュールがフォルトモードになった場合に使用する出力状態を選択できます。

• 最終状態を保持

• ユーザ定義値 ( 指定された値にランプするか、すぐにその値に切換えるかのいずれかを選択できる )

ランプ ( レート制限 )

ランプは、アナログ出力信号の変化速度を制限します。この機能によって、出力が高速に遷移することを防ぎ、出力モジュールが制御するデバイスに損傷を与えないようにします。

出力の最大変化レートは 1 秒当たりの工学単位で表わされ、最大ランプレートと呼ばれます。

ランプレートの詳細は、第 9 章「 Logix Designer アプリケーションでのモジュールの構成」を参照してください。

表 63 – ランプタイプ

ランプタイプ説明

ランへのランプモジュールがランモードの場合、出力が指令された値から別の値に変化するレートを制限する。

プログラムへのランプコントローラがプログラムモードになると、現在の出力値が構成されたプログラム値にランプする。モジュールとのコネクションが禁止されている場合、プログラムモード値とランプレートが適用される。

フォルトへのランプ通信フォルトが発生すると、出力信号が構成されたフォルト値にランプする。



初期化のために保持

初期値の保持によって、コントローラから指令された値が、出力端子の値とフルスケールの 0.1% 以内で一致するまで、出力は現在の状態を保持します。この機能は、バンプレス転送の実現を助けます。

初期化値の保持を選択しているときは、以下のいずれかが発生したときに出力を保持します。

• 電源投入後に、初期コネクションが確立される。

• 通信フォルト発生後、新しいコネクションが確立される。

• プログラムモードからランモードに切換える。

チャネルの ChxInHold ビットは、チャネルが保持されていることを示します。

オープンワイヤの検出

この機能は、いずれかのチャネルに電流フローが存在しないことを検出します。検出するには、少なくとも 0.1mA の電流が出力から流れていなければなりません。

いずれかのチャネルでオープンワイヤ状態が発生すると、そのチャネルに ChxOpenWire という名のステータスビットに 1 がセットされます。

クランプ ( 制限 )

クランプは、コントローラが範囲外の出力を指令したときでも、アナログモジュールからの出力をコントローラによって構成された範囲内に制限することです。この安全機能は、上限クランプ値と下限クランプ値を設定します。

いったんクランプがチャネルに設定されると、クランプ値を超えるコントローラからのデータによって制限アラームが設定されます。出力はその制限値まで遷移しますが、設定されたクランプ値を超えることはありません。例えば、アプリケーションがモジュールの上限クランプを 18mA、下限クランプを 4mA に設定しているとします。コントローラが 19mA に対応する値をモジュールに送信すると、モジュールはねじ端子を介して 18mA のみを適用します。適用された信号値は、入力タグの ChxData フィールドに反映されます。

クランプ制限は工学単位で入力されます。



クランプおよび制限アラーム

この機能は、クランプと直接関係します。モジュールがコントローラからクランプ制限値を超えるデータ値を受信すると、信号値をクランプ制限値に適用し、ステータスビットをコントローラに送信します。この動作により、指令された出力データ値がクランプ制限値を超えていることがコントローラに通知されます。

例えば、チャネルのクランプ制限値が 18mA であるのに 19mA を適用するデータを受信した場合、 18mA のみがねじ端子を介して適用されます。モジュールはステータスビットをコントローラに送信して、19mA 値がチャネルのクランプ制限値を超えていることを通知します。

クランプアラームはチャネル単位で無効にすることやラッチすることができます。クランプ制限は工学単位で入力されます。

データエコー

データエコーは、モジュールのねじ端子に適用されたアナログ値と一致するチャネルデータ値を自動的にマルチキャストします。

フォルトおよびステータスデータも送信されます。入力データフォーマットで選択された場合、 HART 二次プロセス変数とデバイスの状態も送信されます。

例えば、 I.ChxData は O.ChxData のエコーです。ランプ、クランプ、または初期化のために保持によって異なってきます。

エコー値は試行中の電流レベルです。ワイヤがオフになっているか損傷している場合、実際の電流は 0 になる可能性があります。

HART デバイスデータの自動構成

HART デバイスを、ユーザ指定の PV 減衰値、 PV 範囲制限値および単位、および PV 転送機能値で自動的に構成できます。有効の場合、デバイスの接続時、またはモジュールが 2 つの構成ビットのうちのいずれかがセットされていることを検出した時に、構成が行なわれます。 PV 減衰値、 PV 範囲の上限 / 下限値、 PV 転送機能、および PV範囲単位のそれぞれに個別の構成ビットがあります。

この機能は、データフォーマットがチャネルごとのアナログおよびHART で、 HART デバイスの構成 = ありの場合にのみ使用可能です。

HART 変数の書込み

モジュールは、パススルーインターフェイスの特殊な使用によってHART 変数の数を制約する設定をサポートしています。詳細は、第10 章「CIP MSG を使用して HART データを取得」を参照してください。



モジュールの配線図 29 を使用してモジュールに配線します。 1756-OF8IH モジュールには、 IOUT# および RTN# とラべルされた端子台ピンを異様する電流出力しかありません。

各出力ごとに、 HART 通信は Logix Designer アプリケーションで有効になっている場合にのみアクティブになります。

図 29 - 1756-OF8IH モジュールの配線図

出力回路図このセクションでは、モジュールの出力回路図を示します。

図 30 - 1756-OF8IH 出力回路図

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

バルブまたはアクチュエータ

予約

予約

未使用

未使用未使用

未使用

未使用

未使用

未使用

未使用

未使用

未使用

未使用

未使用

未使用

未使用

未使用

未使用

未使用未使用

IOUT2RTN2

IOUT4RTN4

IOUT6RTN6

IOUT0RTN0

IOUT1RTN1

IOUT3RTN3

IOUT5RTN5

IOUT7RTN7

電源

反転保護

電源

電流アンプ

内部 Vref

HART Rx

HART Tx

SPI

VCC

AD 5420

DAC

HART モデム

I out

電流出力デバイス

50 ～ 750Ω



1756-OF8IH モジュールのフォルトとステータスの報告

1756-OF8IH モジュールは、ステータスおよびフォルトデータをチャネルデータと共にコントローラにマルチキャストします。フォルトデータは、フォルト状態の検査の好みの詳細レベルを選択できるように編成されています。

3 つのレベルのタグも併せて使用し、モジュールフォルトの特定の原因について詳細レベルを段階的に指定します。


表 64 – ラダーロジックで検証できる 1756-OF8IH タグ


タグ名チャネルごとのアナログおよびHART


このワードのビットは、いずれかのチャネルで対応するタイプのフォルトが発生した場合に1にセットされる。

ModuleFaults ModuleFaults


これらのビットは、対応するチャネルで発生するフォルトを報告する。




これらのワードは、チャネルごとに、個々のチャネル制限値、保持、オープンワイヤ、ランプステータス、およびキャリブレーションフォルトを示す。


HARTフォルトこのワードのビットは、各チャネルのHART通信ステータスを示す。

HARTFaults, ChxHARTFault Chx.DeviceStatus.HARTFault


このデータはHARTフィールドデバイスについての情報を提供する。




1756-OF8IH モジュールフォルトの報告

図 31 に、フォルト報告プロセスの概要を示します。

図 31 - 1756-OF8IH モジュールフォルトの報告



チャネル・ステータス・タグ( チャネルごとに 1 セットのタグ )

7Analog

GroupFault

6 5 4


注 : • NotANumber、 InHold、 RampAlarm、および PVConfigFailed 状態は他のビットを 1 にセットしません。

ここでビットをモニタします。

• HART デバイスの構成 = ありの場合、ビット 0 および 1 は未使用です。

• HART デバイスの構成 = なしの場合、ビット 6 は未使用です。




7Ch7Fault

6Ch6Fault

5Ch5Fault

4Ch4Fault

3Ch3Fault

2Ch2Fault

1Ch1Fault

0Ch0Fault

7OpenWire

6PVConfig

Failed

5NotA

Number

4CalFault

3InHold

2RampAlarm

1LLimitAlarm

0HLimitAlarm Ch0

Ch1

Ch2

Ch3

Ch4

Ch5

Ch6

Ch7

2Calibrating

1CalFault

0

8LoopOutput

Fault

3Updated

StatusReady



モジュール・フォルト・ワードのビット

このワードのビットによって、最高レベルのフォルト検出が可能になります。このワードが 0 以外の状態になると、モジュールでフォルトが発生していることがわかります。さらに詳細を検査して、フォルトを切り分けることができます。

チャネル・フォルト・ワードのビット

モジュールの正常動作時に、いずれかのチャネルで上限アラーム、下限アラーム、またはオープンワイヤ状態 (4 ～ 20mA 構成のみ ) が発生すると、チャネル・フォルト・ワードのビットに 1 がセットされます。チャネル・フォルト・ワードを使用する場合、 1756-OF8IHモジュールはビット 0 ～ 7 を使用します。このワードが 0 以外であるかどうかを確認すると、チャネルのこれらの状態を簡単にチェックできます。

以下の理由で、ラダーロジックで特定の出力のチャネル・フォルト・ビットをモニタします。

• 出力クランプを有効にし、オープンワイヤ状態をチェックする(4 ～ 20mA 構成のみ )。

• 出力モジュールがコントローラと通信しているかどうかがわかっている必要がある

ロジックは、例えば、 Ch2Fault などのチャネルフォルトのビットを使用して、 PIDE ファンクションブロックの CVFault を信号通知するなどの障害回復措置を講じます。

表 65 – モジュール・フォルト・ワード内にある 1756-OF8IH タグ

タグ説明タグ名


チャネル・フォルト・ワードのいずれかのビットに1がセットされると、このビットにも1がセットされる。

AnalogGroupFault

キャリブレーション中このビットには、いずれかのチャネルのキャリブレーション時に1がセットされる。このビットに1がセットされると、チャネル・フォルト・ワードのすべてのビットに1がセットされる。

Calibrating


チャネル・キャリブレーション・フォルトのいずれかのビットに1がセットされると、このビットにも1がセットされる。

CalFault

表 66 – 1756-OF8IH のチャネル・フォルト・ワードのすべてのビットがセットされる条件

チャネル・フォルト・ワードのすべてのビットがセットされる条件

モジュールがチャネル・フォルト・ワードのビットで示す内容


モジュールとオーナコントローラ間で通信フォルトが発生

1#FFFF




チャネル・ステータス・ワード (1756-OF8IH モジュールの場合は 8ワード ) はそれぞれチャネルごとに 1 つで、特定のチャネルに障害が発生していない場合は、 0 以外の状態を示します。これらのビットの一部は、他のフォルトワードのビットにも 1 をセットします。

いずれかのワードの上限アラームまたは下限アラームのビット(ChxHLimitAlarm または ChxLLimit Alarm) に 1 がセットされると、チャネル・フォルト・ワードの対応するビットにも 1 がセットされます。

いずれかのワードのキャリブレーション・フォルト・ビット ( ビット 4) に 1 がセットされると、モジュール・フォルト・ワードのキャリブレーション・フォルト・ビット ( ビット 11) にも 1 がセットされます。表 67 に、それぞれのワードビットがセットされる条件を示します。

表 67 – 1756-OF8IH チャネル・ステータス・ワード・ビットがセットされる条件(1)、 HART デバイスの構成 = なし

タグ(ステータスワード ) ビットこのタグをセットするイベント


7 出力が0.1mA以上で動作しているときに、配線が落ちるか切断されることによって回路が開いた場合にのみ、ビットに1がセットされます。適切な配線が復旧するまでビットは1にセットされたままになる。

ChxNotaNumber(2)

Chx.DeviceStatus.NotANumber5 コントローラから受信した出力値が数値(IEEE NAN値)でない場合、ビットに1がセットされる。出力チャネ

ルは最終状態を保持する。


4 キャリブレーション中にエラーが発生した場合、ビットに1がセットされる。このビットに1がセットされると、チャネル・フォルト・ワードの対応するビットにも1がセットされる。

ChxInHold(2)

Chx.DeviceStatus.InHold3 出力チャネルが保持されている場合、ビットに1がセットされる。要求ランモード出力値が現在のエコー値の

フルスケールの0.1%以内のときは、ビットが0にリセットされる。

ChxRampAlarm(2)

Chx.DeviceStatus.RampAlarm2 出力チャネルの要求変化レートが、構成された最大ランプレートの要求パラメータを超えると、ビットに1が

セットされる。出力がターゲット値に達してランプが停止するまで、 1がセットされたままになる。ビットがラッチされている場合、アンラッチされるまで1がセットされたままになる。

ChxLLimitAlarmChx.DeviceStatus.LLimitAlarm

1 要求出力値が構成された下限値を下回ると、ビットに1がセットされる。要求出力が下限を超えるまで、 1がセットされたままになる。ビットがラッチされている場合、アンラッチされるまで1がセットされたままになる。

ChxHLimitAlarmChx.DeviceStatus.HLimitAlarm

0 要求出力値が構成された上限値を超えると、ビットに1がセットされる。要求出力が上限未満になるまで、 1がセットされたままになる。ビットがラッチされている場合、アンラッチされるまで1がセットされたままになる。

(1) ビット 6 は未使用です。

(2) このビットによって、より高いレベルのビットが 1 にセットされることはありません。

表 68 – 1756-OF8IH のチャネル・ステータス・ワード・ビットがセットされる条件(1)、 HART デバイスの構成 = なし

タグ(ステータスワード ) ビットこのタグをセットするイベント


7 出力が0.1mA以上で動作しているときに、配線が落ちるか切断されることによって回路が開いた場合にのみ、ビットに1がセットされます。適切な配線が復旧するまでビットは1にセットされたままになる。

CHxPVConfigFailedChx.DeviceStatus.PVConfigFailed

6 PVの自動構成が失敗した。

ChxNotaNumber(2)

Chx.DeviceStatus.NotANumber5 コントローラから受信した出力値が数値(IEEE NAN値)でない場合、ビットに1がセットされる。

出力チャネルは最終状態を保持する。


4 キャリブレーション中にエラーが発生した場合、ビットに1がセットされる。このビットに1がセットされると、チャネル・フォルト・ワードの対応するビットにも1がセットされる。

ChxInHold(2)

Chx.DeviceStatus.InHold3 出力チャネルが保持されている場合、ビットに1がセットされる。要求ランモード出力値が現在のエコー値の

フルスケールの0.1%以内のときは、ビットが0にリセットされる。

ChxRampAlarm(2)

Chx.DeviceStatus.RampAlarm2 出力チャネルの要求変化レートが、構成された最大ランプレートの要求パラメータを超えると、ビットに1が

セットされる。出力がターゲット値に達してランプが停止するまで、 1がセットされたままになる。ビットがラッチされている場合、アンラッチされるまで1がセットされたままになる。

(1) ビット 0 および 1 は未使用です。

(2) このビットによって、より高いレベルのビットが 1 にセットされることはありません。




1756-OF8IH モジュールのキャリブレーションを開始するには、 2 つの方法があります。

• Logix Designer アプリケーションの Calibration タブ

• モジュール出力ワード

Logix Designer アプリケーションによるモジュールの

キャリブレーション


出力ワードによるモジュールのキャリブレーション

1756-OF8IH モジュールでは、モジュール出力ワードのビットのセット / クリアで、キャリブレーションを実行することができます。このキャリブレーション方法は、 HART デバイスの構成 = ありの場合にのみ使用可能です。モジュールがコントローラに接続されていて、コントローラがランモードになっている必要があります。

出力ビットの説明は、 143 ページの表 77 を参照してください。

出力ワードによるモジュールのキャリブレーションを実行するには、キャリブレーションタスクを実行するためのシーケンスでビットを 1にセットまたは 0 にリセットします。表に、キャリブレーションに関係するタグを示します。

手順キャリブレーション・ワード・ビット

説明

キャリブレーションの開始

Ch[x].Calibrate このビットに1をセットしてキャリブレーションを開始し、キャリブレーションシーケンスが完了するまで1にセットされたままになる。キャリブレーションが完了する前にこのビットを0にリセットすると、キャリブレーションは中止される。

低キャリブレーション基準値の出力

Ch[x].CalOutputLowRef 出力を4mAに設定する。

測定された低キャリブレーション出力をChxDataに渡す

Ch[x].CalLowRefPassed 低キャリブレーション値をキャプチャする。

高キャリブレーション基準値の出力

Ch[x].CalOutputHighRef 出力を20mAに設定する。

測定された高キャリブレーション出力をChx Dataに渡す

Ch[x].CalHighRefPassed 高キャリブレーション値をキャプチャする。

キャリブレーションを終了する。

Ch[x].CalFinished 当該チャネルのキャリブレーションの計算を開始する。他のすべてのチャネルが計算され完了している場合、キャリブレーションデータが書込まれてキャリブレーションは終了する。

キャリブレーションの中止

Ch[x].CalibrateCh[x].CalOutputLowRefCh[x].CalOutputHighRef

必要に応じて、このビットの組合せによってキャリブレーションを中止する。

キャリブレーション日付の設定

CalibrationDate 成功したキャリブレーションと共に記録する日付、通常は現在の日付。



モジュール定義データタイプ、 1756-OF8IHモジュール

表 69 ～表 77 は、 1756-OF8IH モジュールのモジュール定義データタイプについて説明し、構成、入力、および出力タグについての情報が記載されています。使用可能なタグは、表 69 に示すように、選択された入力データフォーマットによって異なります。

1756-OF8IH の構成、 HART デバイスの構成 = なし

表 70 は、 HART デバイスの構成がなしに設定されている場合の1756-OF8IH モジュールで使用可能な構成タグをリストします。

表 69 – 1756-OF8IH の入力データの選択とタグ


アナログ専用構成 AB:1756_OF8IH:C:0 AB:1756_OF8IH_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_OF8IH_Analog:I:0 なし

出力 AB:1756_OF8IH:O:0 なし

アナログおよびHART PV 構成 AB:1756_OF8IH:C:0 AB:1756_OF8IH_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_OF8IH_HARTPV:I:1 なし



HARTデバイスの構成 = なし

構成 AB:1756_OF8IH:C:0 AB:1756_OF8IH_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_OF8IH_AnalogHARTbyChannel:I:0 AB:1756_OF8IH_HARTDataAll_Struct:I:0



HARTデバイスの構成 = あり

構成 AB:1756_OF8IH_HART_CMD:C:0 AB:1756_OF8IH_HART_ChConfig_Struct:C:0

入力 AB:1756_OF8IH_AnalogHARTbyChannel_1:I:0

AB:1756_OF8IH_HARTDataAll_1_Struct:I:0

出力 AB:1756_OF8IH:O:0 AB:1756_OF8IH_ChStruct:O:0

表 70 – 1756-OF8IH 構成タグ、 HART デバイスの構成 = なし (AB:1756_OF8IH:O:0)


ProgToFaultEn BOOL 10進数 0 – 無効。 1 – プログラムされたフォルト状態を有効。

モジュールがプログラムモードの場合に通信フォルトが発生したときの出力動作を定義する。 1にセットされているときは、ビットにより出力がプログラムされたフォルト状態に移る。 1にセットされていないときは、通信フォルトが発生しても出力は構成したプログラム状態のままです。

ChxConfig (Ch 0～Ch7) AB:1756_OF8IH_ChConfig_Struct:C:0

RampToFault BOOL 10進数 FaultValueで指定された値への出力値のランプを有効にする。

MaxRampRateは遷移ランプレートを定義する。

RampToFaultが1にセットされている場合、 HoldOnFaultを1にセットする必要がある。

RampToProg BOOL 10進数システムがランからアイドル/プログラムモードに遷移する場合のランプ動作を選択する。

IdleProgValueで指定された値への出力のランプを有効にする。

MaxRampRateはランプレートを定義する。

RampToProgが1にセットされている場合、 HoldOnIdleを1にセットする必要があり、 MaxRampRateは0以上でなければならない。

RampToRun BOOL 10進数ランモード時に現在の出力レベルと新たに要求された出力レベルとの間の出力値のランプを有効にする。

MaxRampRateは遷移ランプレートを定義し、 0以上でなければならない。

ProgMode BOOL 10進数

FaultMode BOOL 10進数

LimitAlarmLatch BOOL 10進数クランプ制限アラームに対するラッチを有効にする。ラッチにより、アンラッチサービスが明示的にチャネルまたはアラームに送信されるまで、制限アラームの設定を保持する。

(1 = 有効、 0 = 無効)



RampAlarmLatch BOOL 10進数レートアラームに対するラッチを有効にする。ラッチにより、アンラッチサービスが明示的にチャネルまたはアラームに送信されるまで、レートアラームの設定を保持する。

(1 = 有効、 0 = 無効)

AlarmDisable BOOL 10進数そのチャネルに対するすべてのアラーム: HLimitAlarm、 LLimitAlarm、 RampAlarmを無効にする。

(1 = アラームを無効、 0 = アラームを無効にしない)

HoldForInit BOOL 10進数以下のいずれかの状態が発生したときに、フルスケール値または現在値の0.1%以内の値で初期化されるまで、チャネルを保持するか、または変更しないようにチャネルを構成する。• モジュールの初期コネクション ( 電源投入 )• モジュールがプログラムモードからランモードに移行• モジュールはフォルト後に通信を再確立する。

HARTEn BOOL 10進数 HART通信を有効にする。

RangeType INT 10進数 1 = 0～20mA。2 = 4～20mA。(1756-OF8IHは電圧出力をサポートしていない。 )

MaxRampRate REAL 浮動小数点ユーザ指定スケーリング単位/秒の最大許容遷移レート。値は以下のようになる。• RampToFault、 RampToProg、または RampToRun が 1 にセットされている場合、 0 以上でなければ

ならない。• RampToFault、 RampToProg、および RampToRun のすべてが 1 にセットされていない場合、 0 でな

ければならない。• 2 x フルスケール最大値以上にはできない。

HARTが有効の場合、 RampToFault、 RampToProg、およびRampToRunの設定とは無関係に、チャネルは固定最大ランプレートを強制する。これは、 HART送信ノイズの回避を助けるために行なわれる。

FaultValue REAL 浮動小数点通信フォルト出力値。

ProgValue REAL 浮動小数点プログラムモード出力値。


HighSigal REAL 浮動小数点工学単位にスケーリングするための電流上限値。デフォルトは10mAです。 LowSignalよりも大きく、最大入力範囲以下であることが必要です。詳細は、 153ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。



LowLimit REAL 浮動小数点 Ch0Dataがこれより低い場合でも、出力信号はこの値で工学単位でクランプされる。

HighLimit REAL 浮動小数点 Ch0Dataがこれより大きい場合でも、出力信号はこの値で工学単位でクランプされる。


PassthroughHandleTimeout INT 10進数秒単位の応答保持時間(0～255)。



表 70 – 1756-OF8IH 構成タグ、 HART デバイスの構成 = なし (AB:1756_OF8IH:O:0)




1756-OF8IH の構成、 HART デバイスの構成 = あり

表 71 は、 HART デバイスの構成がありに設定されている場合の1756-OF8IH モジュールで使用可能な構成タグをリストします。

表 71 – 1756-OF8IH 構成タグ、 HART デバイスの構成 = あり (AB:1756_OF8IH_HART_CMD:C:0)


ProgToFaultEn BOOL 10進数 0 – 無効。 1 – プログラムされたフォルト状態を有効。

モジュールがプログラムモードの場合に通信フォルトが発生したときの出力動作を定義する。 1にセットされているときは、ビットにより出力がプログラムされたフォルト状態に移行する。1にセットされていないときは、通信フォルトが発生しても出力は構成したプログラム状態のままです。

ChxConfig (Ch 0～Ch7) AB:1756_OF8IH_ChConfig_Struct:C:0

RampToFault BOOL 10進数 FaultValueで指定された値への出力値のランプを有効にする。

MaxRampRateは遷移ランプレートを定義する。

RampToFaultが1にセットされている場合、 HoldOnFaultを1にセットする必要がある。

RampToProg BOOL 10進数システムがランからアイドル/プログラムモードに遷移する場合のランプ動作を選択する。

IdleProgValueで指定された値への出力のランプを有効にする。

MaxRampRateはランプレートを定義する。

RampToProgが1にセットされている場合、 HoldOnIdleを1にセットする必要があり、 MaxRampRateは0以上でなければならない。

RampToRun BOOL 10進数ランモード時に現在の出力レベルと新たに要求された出力レベルとの間の出力値のランプを有効にする。

MaxRampRateは遷移ランプレートを定義し、 0以上でなければならない。

ProgMode BOOL 10進数

FaultMode BOOL 10進数

HoldForInit BOOL 10進数以下のいずれかの状態が発生したときに、フルスケール値または現在値の0.1%以内の値で初期化されるまで、チャネルを保持するか、または変更しないようにチャネルを構成する。• モジュールの初期コネクション ( 電源投入 )• モジュールがプログラムモードからランモードに移行• モジュールはフォルト後に通信を再確立する。

HARTEn BOOL 10進数 HART通信を有効にする。

PVDampingConfigEn BOOL 10進数

PVRangeConfigEn BOOL 10進数

RangeType INT 10進数 1 = 0～20mA。2 = 4～20mA。(1756-OF8IHは電圧出力をサポートしていない。 )

MaxRampRate REAL 浮動小数点ユーザ指定スケーリング単位/秒の最大許容遷移レート。値は以下の条件を満たしている必要がある。• RampToFault、 RampToProg、または RampToRun が 1 にセットされている場合、 0 以上でなければ

ならない。• RampToFault、 RampToProg、および RampToRun のすべてが 1 にセットされていない場合、 0 でな

ければならない。• 2 x フルスケール最大値以上にはできない。

HARTが有効の場合、 RampToFault、 RampToProg、およびRampToRunの設定とは無関係に、チャネルは固定最大ランプレートを強制する。これは、 HART送信ノイズの回避を助けるために行なわれる。

FaultValue REAL 浮動小数点通信フォルト出力値。

ProgValue REAL 浮動小数点プログラムモード出力値



PVDamping REAL 浮動小数点秒単位のPV減衰値(169ページの「HART Commandタブ – 1756-IF8IH、 1756-OF8IH」を参照してください)。

PVLowerRange REAL 浮動小数点 PV範囲下限値(169ページの「HART Commandタブ – 1756-IF8IH、 1756-OF8IH」を参照してください)。

PVUpperRange REAL 浮動小数点 PV範囲上限値(169ページの「HART Commandタブ – 1756-IF8IH、 1756-OF8IH」を参照してください)。

PVUnits SINT 10進数 PV単位(169ページの「HART Commandタブ – 1756-IF8IH、 1756-OF8IH」を参照してください)。

PVTransferFunction SINT 10進数 PV転送機能(169ページの「HART Commandタブ – 1756-IF8IH、 1756-OF8IH」を参照してください)。




1756-OF8IH の入力 – アナログ専用

表 72 は、 1756-OF8IH モジュールのアナログ専用データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。

PassthroughHandleTimeout INT 10進数秒単位の応答保持時間(0～255)。

PassthroughFreq_14 BOOL 10進数 HARTパススルーメッセージの送信ポリシーを選択する。 161ページの「パススルー設定、比率、および優先度(入力モジュール)」を参照してください。PassthroughFreq_15 BOOL 10進数

表 71 – 1756-OF8IH 構成タグ、 HART デバイスの構成 = あり (AB:1756_OF8IH_HART_CMD:C:0)


表 72 – 1756-OF8IH 入力タグ – アナログ専用データフォーマット (AB:1756_OF8IH_Analog:I:0)


ChannelFaults INT バイナリチャネル・レベル・フォルト・ステータスビット。

ChxFault (Ch 0～Ch7) BOOL 10進数 (ChannelFaults.0～ChannelFaults.7) 対応するチャネルでフォルトが発生していることを示す。

LoopOutputFault BOOL 10進数ループ出力障害。 DC24Vバックプレーン電力が17.5V (±1.2V)未満の場合に1にセットされる。

HARTFaults INT バイナリ HARTフォルト・ステータス・ビット。


BOOL 10進数 (HARTFaults.0～HARTFaults.7) 対応するチャネルでHARTフォルトが発生していることを示す。

ModuleFaults INT バイナリモジュール・レベル・フォルト・ステータス。

CalFault BOOL 10進数チャネルでキャリブレーションフォルトが発生している。

Calibrating BOOL 10進数キャリブレーションが実行中。

AnalogGroupFault BOOL 10進数チャネルフォルトが発生していることを示す。

ChxStatus (Ch 0～Ch7) INT バイナリチャネル・レベル・ステータス・ビット。

ChxHLimitAlarm (Ch 0～Ch7)

BOOL 10進数ユーザ値がHighLimit構成値以上です。

AlarmDisableが1にセットされている場合、自動的に0にリセットされる。

ChxLLimitAlarm(Ch 0～Ch7)

BOOL 10進数ユーザ値がLowLimit構成値以上です。


ChxRampAlarm(Ch 0～Ch7)

BOOL 10進数出力が新しいユーザ値にランプされるときに1にセットされる。ランプが完了すると0にリセットされる。

MaxRampRateが0の場合、このビットは1にセットされない。

AlarmDisable構成ビットが1にセットされている場合、このビットは常に0です。

ChxInHold (Ch 0～Ch7) BOOL 10進数 HoldForInitがセットされている場合、モジュールは適切な出力ワードを待っている。

ChxCalFault (Ch 0～Ch7) BOOL 10進数このチャネルに対してキャリブレーションが誤りの場合に1にセットされる。

ChxNotANumber (Ch 0～Ch7)

BOOL 10進数出力ワードの8ビットすべてが1にセットされている場合に1にセットされる。

ChxOpenWire (Ch 0～Ch7) BOOL 10進数出力が最低0.1mAに指令され、回路が物理的に開いている場合に1にセットされる。

負荷抵抗が仕様を超えている場合も、開回路が示されることがある。


CSTTimestamp DINT[2] 10進数 64ビット調整システム時間。入力データを調整システム時間(1756バックプレーン内のモジュール全体で調整されたmsec単位の64ビット値)でサンプリングしたときに取得されるタイムスタンプ。

RollingTimestamp INT 10進数電源投入/リセットからのmsec単位の15ビット時間。この値は、出力テーブルの変更時に更新される。ランプが有効の場合、値は出力値がユーザ値に達するまで連続して更新される。モジュールがフォルト状態になっても、連続して更新される。



1756-OF8IH の入力 – アナログおよび HART PV

表 73 は、 1756-OF8IH モジュールのアナログおよび HART PV データフォーマットで使用可能な入力タグについて説明します。

表 73 – 1756-OF8IH 入力タグ – アナログおよび HART PV データフォーマット (AB:1756_OF8IH_HARTPV:I:1)



ChxFault (Ch 0～Ch7) BOOL 10進数対応するチャネルでフォルトが発生している。

LoopOutputFault BOOL 10進数ループ出力障害。 DC24Vバックプレーン電力が17.5V (±1.2V)未満の場合に1にセットされる。

HARTFaults INT バイナリ HARTフォルト・ステータス・ビット。


BOOL 10進数 (HARTFaults.0～HARTFaults.7) 対応するチャネルでHARTフォルトが発生していることを示す。

ModuleFaults INT バイナリモジュール・レベル・フォルト・ステータス。

CalFault BOOL 10進数チャネルでキャリブレーションフォルトが発生している。

Calibrating BOOL 10進数キャリブレーションが実行中。

UpdatedStatusReady BOOL 10進数更新されたCmd 48ステータスデータが使用可能です。

AnalogGroupFault BOOL 10進数チャネルフォルトが発生していることを示す。

ChxStatus (Ch0～Ch7) INT バイナリ

ChxHLimitAlarm BOOL 10進数ユーザ値がHighLimit構成値以上です。


ChxLLimitAlarm BOOL 10進数ユーザ値がLowLimit構成値以上です。


ChxRampAlarm BOOL 10進数出力が新しいユーザ値にランプされるときに1にセットされる。ランプが完了すると0にリセットされる。

MaxRampRateが0の場合、このビットは1にセットされない。

AlarmDisable構成ビットが1にセットされている場合、このビットは常に0です。

ChxInHold BOOL 10進数 HoldForInitがセットされている場合、モジュールは適切な出力ワードを待っている。

ChxCalFault BOOL 10進数このチャネルに対してキャリブレーションが誤りの場合に1にセットされる。

ChxNotaNumber BOOL 10進数出力ワードの8ビットすべてが1にセットされている場合に1にセットされる。

ChxOpenWire BOOL 10進数出力が最低0.1mAに指令され、回路が物理的に開いている場合に1にセットされる。

負荷抵抗が仕様を超えている場合も、開回路が示されることがある。

ChxData REAL 浮動小数点工学単位への変換後の、チャネルxのアナログ信号の値。

CSTTimestamp DINT[2] 10進数 64ビット調整システム時間。入力データを調整システム時間(1756バックプレーン内のモジュール全体で調整されたmsec単位の64ビット値)でサンプリングしたときに取得されるタイムスタンプ。


HART AB:1756_OF8IH_HARTData:I:1

ChxDeviceStatus(Ch0 ～ Ch7)

AB:1756_OF8IH_HARTStatus_Struct:I:1

Init BOOL 10進数デバイスの初期化。

Fail BOOL 10進数通信が確立されていない。

MsgReady BOOL 10進数ラダー・パススルー・メッセージ応答が用意されている。

CurrentFault BOOL 10進数デジタル値とアナログ値が一致していない。

ConfigurationChanged BOOL 10進数フィールドデバイスの構成が変更され、新しいフィールドデバイス構成情報をCIP MSG GetDeviceInfoを使用して1756-OF8IHモジュールから取得でき、このビットは0にリセットされる。

ResponseCode INT バイナリ HART通信ステータスバイト、または最近の応答からの応答コード (最初のステータスバイト )。詳細は、229ページの「応答コードとフィールド・デバイス・ステータス」を参照してください。

FieldDeviceStatus INT バイナリ最近のHART応答からのHARTデバイス・ステータス・バイト。 HARTフィールドデバイスの状態を示す。詳細は、 230ページの「フィールドデバイス・ステータス・ビットマスクの定義」を参照してください。



チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバ

イスの構成 = なし

表 74 はは、 HART デバイスの構成 = なしの場合の、 1756-OF8IH モジュールのチャネルごとのアナログおよび HART データフォーマットで使用可能な出力タグについて説明します。









ExtDeviceStatus INT バイナリ拡張デバイスステータス(HART cmd9から )xx。

MainetnanceRequired BOOL 10進数


PowerLow 低電力。

ChxPV (Ch 0 ～ Ch7) チャネルx HART PV値。

ChxSV (Ch 0 ～ Ch7) チャネルx HART SV値。

ChxTV (Ch 0 ～ Ch7) チャネルx HART TV値。

ChxFV (Ch 0 ～ Ch7) チャネルx HART FV値。

ChxPVStatus (Ch 0 ～ Ch7)

チャネルx HART PVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxSVStatus (Ch 0 ～ Ch7)

チャネルx HART SVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxTVStatus (Ch 0 ～ Ch7)

チャネルx HART TVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

ChxFVStatus (Ch 0 ～ Ch7)

チャネルx HART FVステータス。詳細は、 236ページの「HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス」を参照してください。

表 73 – 1756-OF8IH 入力タグ – アナログおよび HART PV データフォーマット (AB:1756_OF8IH_HARTPV:I:1)


表 74 – 1756-OF8IH 入力タグ – チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = なし(AB:1756-OF8IH_AnalogHARTbyChannel:I:0)



ChxFault (Ch 0～Ch7) BOOL 10進数対応するチャネルでフォルトが発生している。

LoopOutputFault BOOL 10進数 (ChannelFaults.8) ループ出力障害。 DC24Vバックプレーン電力が17.5V (±1.2V)未満の場合に1にセットされる。

ModuleFaults INT バイナリモジュール・レベル・フォルト・ステータスビット。

CalFault BOOL 10進数 (ModuleFaults.1) 最も最近のキャリブレーションが失敗した。


UpdatedStatusReady BOOL 10進数 (ModuleFaults.3) 更新されたCmd48ステータスデータが使用可能です。




Chx (Ch0～Ch7) AB:1756_OF8IH_HARTDataAll_Struct:I:0


Device Status AB:1756_OF8IH_HARTStatusAll_Struct:I:0

HARTInit BOOL 10進数 HARTデバイスの検索中または初期化している。この値が0でHARTCommFailが1の場合、 HARTはこのチャネルでは有効にされていない。両方が1の場合、 1756-OF8IHはHART メッセージを送信してHARTデバイスとの通信を確立しようとする。

HARTCommFail BOOL 10進数 HART通信障害か、デバイスが見つからないか、 HARTが有効にされていない。このビットが1の場合、入力タグのHART部分の他のデータはどれも有効ではない。 (この状態を示すためにHART.PVStatusも0にリセットされる。 )


CurrentFault BOOL 10進数デジタル値とアナログ値が一致していない(アナログ電流測定値が、 HARTネットワークを介してフィールドデバイスが報告した電流と一致していない)。




ResponseCode SINT バイナリ HART通信ステータスバイト、または最近の応答からの応答コード (最初のステータスバイト )。詳細は、229ページの「応答コードとフィールド・デバイス・ステータス」を参照してください。

FieldDeviceStatus SINT バイナリフィールドデバイス・ステータス・バイト (2番目のステータスバイト )。

PVOutOFLimits BOOL 10進数一次変数が動作制限値を超えている。








ChxStatus (Ch0 ～ Ch7)

SINT バイナリ

HLimitAlarm BOOL 10進数ユーザ値がHighLimit構成値以上です。 AlarmDisable構成ビットが1にセットされている場合、自動的に0にリセットされる。

LLimitAlarm BOOL 10進数ユーザ値がLowLimit構成値以上です。 AlarmDisable構成ビットが1にセットされている場合、自動的に0にリセットされる。

RampAlarm BOOL 10進数出力が新しいユーザ値にランプされるときに1にセットされる。ランプが完了すると0にリセットされる。 MaxRampRate構成値が0の場合、このビットは1にセットされない。 AlarmDisable構成ビットが1にセットされている場合は、自動的に0にリセットされる。

InHold BOOL 10進数 HoldForInit構成ビットが1にセットされている場合、モジュールは対応する出力ワードを待っている。

CalFault BOOL 10進数このチャネルに対してキャリブレーションが誤りの場合に1にセットされる。

NotANumber BOOL 10進数出力ワードの8ビットすべて(ビット 23～30)が1にセットされている場合に1にセットされる。

OpenWire BOOL 10進数出力が最低0.1mAに指令され、回路が物理的に開いている場合に1にセットされる。負荷抵抗が仕様を超えている場合も、開回路が示されることがある。


MaintenanceRequired BOOL 10進数


PowerLow BOOL 10進数

PV REAL 浮動小数点 HARTデバイスの一次値。





チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバ

イスの構成 = あり

表 75 は、 HART デバイスの構成 = ありの場合の、 1756-OF8IH モジュールのチャネルごとのアナログおよび HART データフォーマットで使用可能な出力タグについて説明します。

SV REAL 浮動小数点 HARTデバイスの二次値。

TV REAL 浮動小数点 HARTデバイスの三次値。

FV REAL 浮動小数点 HARTデバイスの四次値。

PVStatus SINT 16進数 HARTデバイスPVステータス

SVStatus SINT 16進数 HARTデバイスSVステータス。

VStatus SINT 16進数 HARTデバイスTVテータス。

FVStatus SINT 16進数 HARTデバイスFVステータス。

CSTTimestamp INT (2) 16進数 64ビット調整システム時間。入力データを調整システム時間(1756バックプレーン内のモジュール全体で調整されたmsec単位の64ビット値)でサンプリングしたときに取得されるタイムスタンプ。




表 75 – 1756-OF8IH 入力タグ – チャネルごとのアナログおよび HART、 HART デバイスの構成 = あり(AB:1756-OF8IH_AnalogHARTbyChannel_1:I:0)



ChxFault BOOL 10進数対応するチャネルでフォルトが発生している。

LoopOutputFault BOOL 10進数 (ChannelFaults.8) ループ出力障害。 DC24Vバックプレーン電力が17.5V (±1.2V)未満の場合に1にセットされる。

ModuleFaults INT バイナリモジュール・レベル・フォルト・ステータスビット。

CalFault BOOL 10進数 (ModuleFaults.1) 最も最近のキャリブレーションが失敗した。


UpdatedStatusReady BOOL 10進数 (ModuleFaults.3) 更新されたCmd48ステータスデータが使用可能です。


Chx (Ch0～Ch7) AB:1756_OF8IH_HARTDataAll_1_Struct:I:0


Device Status AB:1756_OF8IH_HARTStatusAll_1_Struct:I:0

HARTInit BOOL 10進数 HARTデバイスの検索中または初期化している。この値が0でHARTCommFailが1の場合、 HARTはこのチャネルでは有効にされていない。両方が1の場合、 1756-OF8IHはHART メッセージを送信してHARTデバイスとの通信を確立しようとする。



CurrentFault BOOL 10進数デジタル値とアナログ値が一致していない(アナログ電流測定値が、 HARTネットワークを介してフィールドデバイスが報告した電流と一致していない。




Unused1 BOOL 10進数


ResponseCode SINT バイナリ HART通信ステータスバイト、または最近の応答からの応答コード (最初のステータスバイト )。詳細は、229ページの「応答コードとフィールド・デバイス・ステータス」を参照してください。

FieldDeviceStatus SINT バイナリフィールドデバイス・ステータス・バイト (2番目のステータスバイト )。

PVOutOFLimits BOOL 10進数一次変数が動作制限値を超えている。








ChStatus SINT バイナリ

RampAlarm BOOL 10進数 (ChStatus.2) 出力が新しいユーザ値にランプされるときに1にセットされる。ランプが完了すると0にリセットされる。 MaxRampRate構成値が0の場合、このビットは1にセットされない。 AlarmDisable構成ビットが1にセットされている場合は、自動的に0にリセットされる。

InHold BOOL 10進数 (ChStatus.3) HoldForInit構成ビットが1にセットされている場合、モジュールは対応する出力ワードを待っている。

CalFault BOOL 10進数 (ChStatus.4) このチャネルに対してキャリブレーションが誤りの場合に1にセットされる。

NotANumber BOOL 10進数 (ChStatus.5) 出力ワードの8ビットすべて(ビット 23～30)が1にセットされている場合に1にセットされる。

PVConfigFailed BOOL 10進数 (ChStatus.6)

OpenWire BOOL 10進数 (ChStatus.7) 出力が最低0.1mAに指令され、回路が物理的に開いている場合に1にセットされる。負荷抵抗が仕様を超えている場合も、開回路が示されることがある。


MaintenanceRequired BOOL 10進数 (ExtDeviceStatus.0)

DeviceVariableAlert BOOL 10進数 (ExtDeviceStatus.1) デバイスが、何らかの測定値に問題があることを報告している。

PowerLow BOOL 10進数 (ExtDeviceStatus.2)

CalibrationFault BOOL 10進数このチャネルに最後に試みられたキャリブレーションが失敗した。

Calibrating BOOL 10進数チャネルのキャリブレーションが実行中です。

CalGoodLowRef BOOL 10進数このチャネルで有効な低リファレンス信号がサンプリングされた。

CalBadLowRef BOOL 10進数低リファレンス信号が大幅に予想範囲外になっている。

CalGoodHighRef BOOL 10進数このチャネルで有効な高リファレンス信号がサンプリングされた。

CalBadHighRef BOOL 10進数高リファレンス信号が大幅に予想範囲外になっている。

CalSuccessful BOOL 10進数このビットは、有効なHighおよびLowポイントがキャプチャされ、出力ワードのCalibrateビットが0にリセットされると 1にセットされる。

PV REAL 浮動小数点 HARTデバイスの一次値。

SV REAL 浮動小数点 HARTデバイスの二次値。

TV REAL 浮動小数点 HARTデバイスの三次値。

FV REAL 浮動小数点 HARTデバイスの四次値。

PVStatus SINT 16進数 HARTデバイスPVステータス

SVStatus SINT 16進数 HARTデバイスSVステータス。

VStatus SINT 16進数 HARTデバイスTVテータス。

FVStatus SINT 16進数 HARTデバイスFVステータス。





出力。 HART デバイスの構成 = なし

表 76 は、 HART デバイスの構成がなしに設定されている場合の、1756-OF8IH モジュールで使用可能な出力タグについて説明します。

出力。 HART デバイスの構成 = あり

表 77 は、 HART デバイスの構成がありに設定されている場合の1756-OF8IH モジュールで使用可能な出力タグをリストします。

CSTTimestamp INT (2) 16進数 64ビット調整システム時間。入力データを調整システム時間(1756バックプレーン内のモジュール全体で調整されたmsec単位の64ビット値)でサンプリングしたときに取得されるタイムスタンプ。




表 76 – 1756-OF8IH 出力タグ、 HART デバイスの構成 = なし (AB:1756_OF8H:O:0)


ChxData (Ch0～Ch7) REAL 浮動小数点チャネルxのアナログ信号に出力する工学単位の値。

表 77 – 1756-OF8IH 出力タグ、 HART デバイスの構成 = あり (AB:1756_OF8IH:O:0)


Ch AB:1756_OF8IH_ChStruct:O:0[8]

Chx (Ch0 ～ Ch7) AB:1756_OF8IH_ChStruct:O:0

Calibrate BOOL 10進数ビット 0 – キャリブレーションプロセスを開始する。有効なLowReferenceおよびHighReferenceシーケンスの間、 1にセットされたままにする必要がある。このシーケンスが完了する前にこのビットを0にリセットすると、キャリブレーションが中止される。

CalOutputLowRef BOOL 10進数ビット 1 – 立上がりエッジで低キャリブレーション値(4mA)への出力が設定される。

CaLOutputHighRef BOOL 10進数ビット 2 – 立上がりエッジで高キャリブレーション値(20mA)への出力が設定される。

CalLowRefPassed BOOL 10進数ビット 3 – 立上がりエッジで、 ChxDataの値が測定された低キャリブレーション出力をmA単位で表す。

CalHighRefPassed BOOL 10進数ビット 4 – 立上がりエッジで、 ChxDataの値が測定された高キャリブレーション出力をmA単位で表す。

CalFinished BOOL 10進数ビット 5 – 立上がりエッジで、チャネルが高および低リファレンス測定値を使用してキャリブレーションを計算するのがトリガされる。成功した場合、キャリブレーション状態は終了する。

ChData REAL 浮動小数点チャネルxのアナログ信号に出力する工学単位の値。

CalibrationDate INT 10進数成功したキャリブレーション時に記録する日付、通常は現在の日付。



Notes:


第 9 章

Logix Designer アプリケーションでのモジュールの構成


新しいモジュールの作成以下の手順に従って、 ControlLogix® HART アナログ I/O モジュールを Studio 5000 Logix Designer® アプリケーションプロジェクトに追加してください。

スクリーンショットには 1756-IF8IH または 1756-IF8H モジュールの例を示していますが、手順はすべての HART アナログ I/O モジュールで同じです。

1. I/O 構成ツリーで、 1756 バックプレーンを右クリックして新しいモジュールを選択します。

Select Module Type ダイアログが表示されます。


新しいモジュールの作成 145

Generalタブ 147

Connectionタブ 149

Module Infoタブ 149

Configurationタブ – 入力モジュール 151

Alarmタブ – 1756-IF8Hおよび1756-IF8IH モジュール 158

Configurationタブ – 出力モジュール 160

Output Stateタブ – 出力モジュール 162

Limitsタブ – 1756-OF8Hおよび1756-OF8IHモジュール 164

HART Device Infoタブ 165

入力タグのデータ 171

重要ハード・ラン・モードでは、これらのタブのフィールドはいっさい変更できません。ハード・ラン・モードとは、キースイッチがランの位置にあることを意味します。


第 9 章 Logix Designer アプリケーションでのモジュールの構成

2. Select Module Type ダイアログで、追加したいモジュールを探して選択します。

3. Create をクリックします。

New Module ダイアログボックスが表示されます。


Logix Designer アプリケーションでのモジュールの構成第 9 章

General タブ以下の手順に従って一般的な構成を行なってください。

1. General タブで、以下の手順を実行します。

a. モジュールの名前を入力します。

b. オプションで、モジュールの説明を入力します。

c. モジュールのスロット番号を選択します。

2. Module Definition ボックスで、 Change をクリックします。

Module Definition ダイアログが表示されます。

3. 以下の動作を完了します。

パラメータ処置値

Series (シリーズ) モジュールの側面のラベルに一致するシリーズ文字を選択する。プルダウンメニュー

Revision (リビジョン ) モジュールの側面のラベルに一致するリビジョン番号を選択する。マイナーリビジョン番号がモジュール側面のラベルに一致することを確認する。

プルダウンメニュー

Electronic Keying (電子キーイング)

電子キーイング方法を選択する。詳細は、 20ページの「電子キーイング」を参照してください。

• Exact Match ( 正確に一致 )• Compatible Module ( 互換モジュール ) ( デフォルト )• Disable Keying ( キーイング無効 )

Connection (コネクション ) コネクションタイプを選択する。 • Data ( データ ) – アラームやキャリブレーションの構成設定のために、 Module Properties ダイアログボックスのタブがListen-only よりも多くある。

• Listen-only ( リッスン専用 ) – 構成データがなく、出力データを送信しない。詳細は、 30 ページの「リッスン専用モード」を参照してください。

Input Data (入力データ ) 入力データモードの選択 • アナログ専用• アナログおよび HART PV• チャネルごとのアナログおよび HART詳細は、 HART構成を参照してください。

Configure HART Device (HARTデバイスの構成)

Configure HART Device機能を有効にするかどうかを選択する。この機能は、データフォーマットがチャネルごとのアナログおよびHARTの場合に、 1756-IF8IHおよび1756-OF8IHモジュールでのみ使用可能です。 Yesを選択した場合、 HART CommandタブがConfigurationダイアログに追加され、 HARTデバイスに送信する構成値を指定できる。

HART Commandタブに追加できる値は、 PV減衰(秒単位)、 PV単位、 PV範囲上限、 PV範囲下限、 PV転送機能です。

Coordinated System Time (調整システム時間)

構成不可タイムスタンプ

Data Format (データフォーマット )

構成不可浮動小数点



HART 構成

Module Definition ダイアログで行なう入力データの選択によって、HART フィールド・デバイス・データへのアクセス方法が決まります。 General タブから Module Definition ダイアログにアクセスします。

HART フィールド・デバイス・データは、 HART フィールド・デバイス・プロセス変数および状態情報の自動収集によってまとめられます。パススルーメッセージで HART フィールド・デバイス・データにアクセスすることもできます。詳細は、 177 ページの「CIP MSGを使用して HART データを取得」および 199 ページの「資産管理ソフトウェアと一緒に使用する HART モジュール」を参照してください。

表 78 は、どの構成オプションが入力タグで HART データを提供し、どの構成オプションがパススルーメッセージによるアクセスを提供するかを示します。

すべてのチャネルで HART を有効にしていない場合でも、アナログおよび HART PV 入力タグにはデータ用のスペースが含まれています。ただし、このデータスペースは、データが有効でないことを示すために HART フォルトでマークされています。この機能により、タグレイアウトを乱すことなしに、後から HART 機器を追加することができます。

表 78 – HART データ構成オプション

入力データフォーマット Enable HARTチェックボックス(Configurationタブ)

HART Data Inputタグがあるか? MSGまたは資産管理用のパススルーメッセージ

Analog only (アナログ専用) チェックなし不要不要

チェック必要

Analog and HART PV (アナログおよびHART PV)

チェックなしタグにフィールドはありますが、このチャネルのデータは無効です。

不要

チェック必要必要

Analog and HART by Channel (チャネルごとのアナログおよびHART)

チェックなしタグにフィールドはありますが、このチャネルのデータは無効です。

不要

チェック必要必要



Connection タブ以下の情報を使用して Connection タブで選択を行ます。

Module Info タブ Module Info タブはモジュールおよびステータス情報を表示します。このタブには、モジュールから直接受取ったデータが入力されます。このウィンドウの情報は、プロジェクトがオンラインの場合に表示されます。

パラメータ説明

Requested Packet Interval (要求パケット間隔)

モジュールがいつデータをローカル・シャーシ・バックプレーンにマルチキャストするかを定義する。

Inhibit Module (モジュール禁止) モジュールとのコネクションを防止する。モジュールをサービス状態にしたくない場合にのみ使用する。

Major Fault on Controller If Connection Fails While in Run Mode (ランモード時にコネクションに失敗した場合にコントローラでメジャーフォルト )

このI/Oモジュールへの通信が失敗した場合、 Logixコントローラがメジャーフォルトを実行する。

Use Unicast Connection on EtherNet/IP (EtherNet/IPでのユニキャストコネクションの使用)

リモート EtherNet/IPシャーシでバージョン18以降のLogix Designerアプリケーションを使用するHARTアナログモジュールの場合にのみ表示される。

他に「リッスン専用」モードのコントローラが存在しない場合は、デフォルトのチェックボックスを使用るす。

システム内に「リッスン」しているコントローラがほかにも存在する場合は、チェックボックスをオフにする。



ステータス

Module Info タブの右側の列の Status ボックスに、モジュールの現在の動作状態が表示されます。以下の表の説明を参照してください。

調整システム時間 (CST)

Module Info タブの左下の列の CST ボックスに、以下の情報が表示されます。

モジュールの更新またはリセット

情報を更新するには Refresh をクリックし、モジュールを電源投入状態にリセットするには Reset Module をクリックします。


Major Fault なし、回復不能、または回復可能。

Minor Fault なし、回復不能、または回復可能。回復可能とは、ワイヤオフなどのチャネルフォルトがあることを意味する。

Internal State モジュールモードを示す。

Configured モジュールに接続されているオーナコントローラがモジュールを構成したかどうかを示す。いったんモジュールが構成されると、オーナがモジュールとのコネクションを切断した場合でも、モジュールはリセットされるか電源をいったん切って再投入するまで構成されたままになる。(1)

(1) この情報は I/O モジュールにのみ適用され、アダプタ、スキャナ、ブリッジ、またはその他

の通信モジュールには適用されない。

Owned オーナコントローラがモジュールに接続されているかどうかを示す。 (1)

Module Identity テーブルの記載に従って、一致または不一致を表示する。このフィールドには、Generalタブの指定に従ったモジュールの電子キーイングまたはマイナーリビジョン選択はない。

表示物理モジュールの場合

Match Generalタブで指定されたものと一致します。「一致」状態が存在するには、以下の項目が一致していなければならない。• ベンダー• モジュールタイプ ( 特定のベンダーの製品タイプと製品コード

の組合せ )• メジャーリビジョン

Mismatch Generalタブで指定されたものと一致しない。


Timer Hardware (タイマハードウェア)

タイマハードウェアに対してOKまたはフォルトを表示する。

Timer Sync’ed (タイマ同期化)

モジュールタイマがマスタと協調している場合はYesを表示する。協調していない場合はNoを表示します。これは、 CSTマスタがモジュールに時間基準を提供しているかどうかを示す。 Controller Propertiesタブで、コントローラがCSTタイムマスタになるように構成する。

重要モジュールをリセットすると、コネクションが切断され、出力信号がデフォルト状態に復元される。



変更の適用

Apply または OK をクリックしたときに以下の状態の場合は、情報が自動的にコントローラに送信されます。

• プログラムモード、リモート・プログラム・モード、またはリモート・ラン・モードでオンライン状態、

• コントローラがオーナコントローラ、

• ソフトウェアでモジュール構成を変更した。

コントローラは情報をモジュールに送信することを試みます ( モジュール接続が禁止されていない場合 )。 OK または Apply をクリックしない場合、変更はコントローラに送信されません。

Configuration タブ – 入力モジュール

以下の情報は、モジュール入力チャネルの構成方法について説明しています。モジュール間の相違に注意してください。

Channel ボックスでパラメータに行なった変更は、選択された個々のチャネルにのみ適用されます。

これらのパラメータに行なった変更は、すべてのチャネルに適用されます。



個々のチャネルの構成

個々のチャネルボタンを選択して、この表を使用して、個々のチャネルに適用される Channel ボックスのパラメータを構成します。

パラメータ処置注ハード・ラン・モードで使用可能?

Enable HART (HART有効)

選択したチャネルのチェックまたはチェック解除をします。

• HART が有効の場合、入力範囲は 0 ～ 20mA または 4 ～ 20mA でなければならない。

• HART がチャネルに有効でない場合 :– HART メッセージはこのチャネルでは送信されない。– HART パススルーメッセージは送信されない。– このチャネルの HART データは入力タグでは更新されない。

• General タブで HART PV または HART by Channel Input タグを選択した場合、 HART 機器からのプロセスデータ (PV、 SV、 TV、および FV) が入力タグに含められる。アナログ専用を選択した場合、その他のプロセスデータは入力タグに含められない。

• 入力タグの選択とは無関係に、 HART 通信をチャネルごとに有効にしてパススルー HART メッセージアクセスを提供することができる。Enable HART がチェックされていない場合、このパススルー・メッセージ・アクセスは使用できない。

• HART デバイスが接続されているすべてのチャネルに対して、 HART を有効にすることを使用することを推奨する。この選択は、情報が HART Device Info タブに表示され、 FactoryTalk® AssetCentre ソフトウェアによりアクセスできるようにするためのものです。

• 一部のチャネルにのみ HART フィールドデバイスが接続されている場合は、その一部のチャネルの Enable HART をチェックし、それ以外はチェックしないようにすることができる。

• 1756-IF8H および 1756-OF8H モジュールでは、すべてのチャネルが HARTモデムを共有する。これらのモジュールでは、必要な HART チャネルのみを有効にすると HART 応答時間が改善される。その他のモジュール (1756-IF16H、1756-IF16IH、 1756-IF8IH、および 1756-OF8IH) は、各チャネルごとに個別にHART モデムがある。

不要

Scaling (スケーリング)

上限信号値、下限信号値、上限工学値、および下限工学値の値を入力する。

詳細は、 153ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。不要

Input Range (入力範囲)

プルダウンメニューから値を選択する。

• HART には、 0 ～ 20mA または 4 ～ 20mA が必要です。• 1756-IF8IH および 1756-OF8IH は電圧範囲をサポートしていない。

不要

Sensor Offset (センサオフセット )

-9,999,999～99,999,999 (浮動小数)の範囲の値を選択する。

• デフォルト値は 0.00 です。• オフセット値は工学単位です。• 信号レベルを決定するために、センサオフセットがデータ値に追加される。

不要

Digital Filter (デジタルフィルタ )

フィルタ時間定数値を0～20100msecから選択する。

このフィールドは、入力トランジションを平滑化する一次ラグフィルタです。このフィルタは、ハードウェアフィルタではなく、モジュールによってソフトウェア内で計算されるため、デジタルフィルタと呼ばれている。各チャネルに独自のデジタルフィルタ値がありる。そのため、各チャネルは、そのチャネルに接続される固有のデバイスを収容するために、固有のデジタルフィルタ設定を持つことができる。モジュールフィルタの場合は、 1つの値がすべてのチャネルに適用される。

不要

Real Time Sample (RTS)などの他のボックスの説明は、 156ページのすべてのチャネルの構成を参照してください。



工学単位へのスケーリング

出力タグのチャネルデータ値を kg、 m、 % などの工学単位にすることができます。工学単位と V またはｍA 単位の物理信号との間の関係を構成するには、下限信号値および上限信号値と下限工学値および上限工学値を設定します。

例えば、 -180°C で 4mA 電流、 +750°C で 20mA を生成する温度トランスミッタを使用しているとします。制御プログラムで °C を使用したい場合、値を以下の表のように構成します。

HART フィールドデバイスを使用している場合、上限工学値と下限工学値をフィールドデバイスの範囲上限 / 下限値に設定することを使用することをお奨めします。このセクションでは、フィールドデバイスとモジュールが同じ工学単位を使用するようになっています。オンラインの場合、これらの値は HART Device Info タブに表示されます。

詳細は、 154 ページの「スケーリングの例」を参照してください。

上限 / 下限信号値のスケーリング

モジュールの上限 / 下限信号値を設定します。上限信号値は下限信号値よりも大きくなければなりません。これらの信号の境界については、以下の表を参照してください。

上限工学値のスケーリング

モジュールの上限工学値を設定します。上限工学値は下限工学値と同じにしないでください。この値は工学単位で、上限信号値と等しい信号値に対応しています。

有効な値は、 -10,000,000 ～ 100,000,000 の範囲内です。デフォルト値は 100.00 秒です。

上限工学値のスケーリングは、ハードラ・ラン・モードでは灰色表示されます。

信号工学単位

High (上限) 20 750

Low (下限) 4 -180

範囲(1)

(1) 1756-IF8IH および 1756-OF8IH モジュールでは、電圧

範囲は使用できません。

下限上限

-10～+10V -10.00 10.00

0～20mA 0.00 20.00

4～20mA 4.00 20.00

0～5V 0.00 5.00

0～10V 0.00 10.00



下限工学値のスケーリング

モジュールの下限工学値を設定します。下限工学値は上限工学値と同じにしないでください。この値は工学単位で、下限信号値と等しい信号値に対応しています。

有効な値は、 -10,000,000 ～ 100,000,000 の範囲内です。デフォルト値は 0.00 です。

スケーリングの例

モジュールがタンクの内容量を通知するよう構成するには、タンクが空の場合は 0%、タンクがフルの場合は 100% を示すようスケーリングを構成します。タンクを測定するセンサが、タンクが空の場合は4.5mA、タンクがフルの場合は 17mA を信号通知するとします。スケーリングを以下の図に示すように構成します。

この構成により、タンクゲージの電気信号と Logix コントローラに送信されて制御システムで使用される数値との間の関係が創出されます。図で示すと、この関係は以下の図のようになります。



モジュールは、センサがこのタンクに対して提供する信号よりもわずかに高いか低い信号を測定できます。上限 / 下限工学単位の設定は、値をその範囲内に制限しません。モジュールは依然として、 4 ～20mA の信号を測定します。この例では、モジュールが 20mA を検知すると、タンクが 124% フルであることを報告します。 0mA の信号は-4% フルまたは「空未満」として報告されます。

タンクレベルをパーセントではなくリットル単位で報告する場合は、タンクの容量を上限工学値として入力します。前述の例のように、750 リットルのタンクを使用している場合、 100 のかわりに 750 を入力すれば、この図に示すようなスケーリング関係が得られます。



すべてのチャネルの構成

この表を使用して、すべてのチャネルに適用される Configuration タブのパラメータを構成します。


Real Time Sample (RTS) (リアル・タイム・サンプリング)

0～10,000msecの範囲の値を選択する。

• 更新された情報がコントローラに提供される間隔を決める。• デフォルトは 88 です。• 詳細は、 23 ページの「リアル・タイム・サンプリング (RTS)」を参照してください。• モジュールフィルタ設定ごとに使用可能な RTS の選択は、 156 ページの表「リア

ル・タイム・サンプリング値」を参照してください。

不要

Module Filter (-3dB) (モジュールフィルタ )


• デジタル HART 通信信号は 1200 ～ 2400Hz の範囲であるため、 HART が有効の場合、モジュールフィルタは 1000Hz に設定できない。

• 値を選択する場合は、 158 ページの表「モジュールフィルタ値」を参照してください。• 詳細は、 35 ページの「モジュールフィルタ」 (1756-IF8H) または

56 ページ (1756-IF8IH) を参照してください。

不要

Keep HART Replies (HART応答の保持)

1～255secの範囲の値を選択する。

• 送信されたパススルーメッセージに応答してフィールドデバイスから受信されたHART 応答は、ここで選択された時間のあいだ保持される。この時間内に HART 応答を取り出す。これを行なわない場合、モジュールが応答を破棄する。

• デフォルトは 15 です。

• 詳細は、 177 ページの「CIP MSG を使用して HART データを取得」を参照してください。

不要

Pass through (パススルー )


• パススルーメッセージの発生頻度を決める。– Once per two channels scanned (2 回のチャネルスキャンごとに 1 回 ) ( デフォル

ト ) - 2 つのチャネルで入力タグに対する PV のスキャンが行なわれた後で、パススルーメッセージが送信される ( メッセージが保留中の場合 )。

– Once per module scan ( モジュールスキャンごとに 1 回 ) – 入力タグの PV の読取りにパススルー・メッセージ・クライアントが及ぼす影響を最小限にしたい場合に、この値を選択する。

– Once per channel scan ( チャネルスキャンごとに 1 回 ) – 各チャネルで入力タグに対する PV のスキャンが行なわれた後で、パススルーメッセージが送信される ( メッセージが保留中の場合 )。 FactoryTalk AssetCentre などのクライアントからのパススルーメッセージの優先度を、入力タグのPV、 SV、 TV、 FV、およびフィールドデバイス状態の読取りよりも高くしたい場合に、この値を選択する。詳細は、 156 ページの表「パススルー設定、比率、および優先度 ( 入力モジュール )」を参照してください。

不要

重要 15 秒未満の値を使用しないでください。

表 79 – リアル・タイム・サンプリング値

モジュールフィルタ (Hz) 下限(msec) 上限(msec)

10 488 10000

15 328

20 248

50 88

60 88

100 (デフォルト ) 56

250 28

1000 18

表 80 – パススルー設定、比率、および優先度 ( 入力モジュール )

設定スキャン: パススルー比優先度の付与

Once per channel scan (チャネルスキャンごとに1回)

1:1 資産管理

Once per two channels scanned (2回のチャネルスキャンごとに1回)

1:2 デフォルト設定

Once per module scan (モジュールスキャンごとに1回)

1:8 入力タグスキャン



モジュールの分解能

分解能は、モジュールが検出できる最小の変化量のことです。

分解能はビットで表現されることがあります。 16 ビットの分解能が使用可能な場合、モジュールは 65536 の異なった信号値を検出できます。 4 ～ 20mA 用に構成されている場合、 10 ～ 10.0003mA の間の違いは識別できますが、 10 ～ 10.0002mA の間は区別できません。

分解能は、モジュールがアナログ信号を測定する方法に影響を及ぼします。スケーリングにより、制御システムでの便宜のためにアナログ信号が工学単位に変換されます。前述の 16 ビットの例および前のセクションの 750 リットルのタンクの例では、 0.0146 リットルの分解能という結果になります。タンクが充填されると、体積の読取り値は 250 リットルの読取り値から 250.015 リットルにジャンプし、その間の値はいっさい表示されません。サンプリング、フィルタリング、および RPI が原因で、表示される中間値が充填レートに従って多くなったり少なくなったりします。

アナログ入力モジュールの分解能は、モジュールおよびフィルタ構成によって異なります。変化の速い信号を測定するには、より分解能の低い構成が使用されます。使用可能な分解能についての情報は、以下を参照してください。

このモジュールに使用可能な分解能参照ページ

1756-IF8H 35

1756-IF8IH 56

1756-IF16H 77

1756-IF16IH 93

1756-OF8H 108

1756-OF8IH 125



Alarm タブ – 1756-IF8Hおよび 1756-IF8IHモジュール

以下の情報は、 1756-IF8H および 1756-IF8IH モジュールの Alarm タブのパラメータの構成方法について説明しています。詳細は、 38 ページの「プロセスアラーム」または 60 ページ、および 39 ページの「レートアラーム」または 59 ページを参照してください。

重要これらのモジュールではキャリブレーションの誤差を考慮する必要があるため、分解能の値は、わずかな範囲超過と範囲未満を含む指定した範囲で有効なアナログ / デジタルまたはデジタル / アナログカウントを表します。

表 81 – モジュールフィルタ値

モジュールフィルタ (Hz) C.ModuleFilter

10(1)

(1) 1756-IF16H または 1756-IF16IH モジュールでは、

10Hz はサポートされていません。

0

15 7

20 6

50 1

60 (デフォルト ) 2

100 3

250 4

1000(2)

(2) HART が有効の場合は 1000 を選択しないでください。

5



個々のチャネルボタンを選択して、このパラメータの説明を使用してアラームを構成してください。

表 82 – Alarm タブパラメータ


Process Alarms (プロセスアラーム)

値を設定するには、値を入力するか、対応するフラグをスライダバーにドラッグする。

• Configuration タブの High Engineering および Low Engineering パラメータは、このアラームの最大値と最初値を設定する。

• アラームスレッショルド ( 閾値 ) は工学単位です。• トリガポイントを整数のみで変更する場合、シフトキーを押したままフラグをスライダ

バーにドラッグする。• デッドバンドが各値の周囲に表示される。

不要

High High (HH) • モジュールに上限上限アラームを設定させる入力のレベルをチャネルに設定する。• アラームは、入力がこのレベルをデッドバンド以上下回るまでアクティブになったまま

です。• Latch Process Alarms がチェックされている場合、 ChXHHAlarm 表示は明示的にクリ

アされるまで設定されたままになる。

High (HI) • モジュールに上限アラームを設定させる入力のレベルをチャネルに設定する。• アラームは、入力がこのレベルをデッドバンド以上下回るまでアクティブになったまま

です。• Latch Process Alarms がチェックされている場合、 ChXHAlarm 表示は明示的にクリア

されるまで設定されたままになる。

Low (LO) • モジュールに下限アラームを設定させる入力のレベルをチャネルに設定する。• アラームは、入力がこのレベルをデッドバンド以上超過するまでアクティブになった

ままです。• Latch Process Alarms がチェックされている場合、 ChXHAlarm 表示は明示的にクリア


Low Low (LL) • モジュールに下限下限アラームを設定させる入力のレベルをチャネルに設定する。• アラームは、入力がこのレベルをデッドバンド以上超過するまでアクティブになった

ままです。• Latch Process Alarms がチェックされている場合、 ChXLLAlarm 表示は明示的にクリア


Disable All Alarms (すべてのアラームを無効)

チェックそのチャネルに対するすべてのアラームを無効にする。不要

Latch Process Alarms (プロセスアラームのラッチ)

チェックアラームトリガ状態を、その状態が終了した後もすべてのプロセスアラームに対して維持する。アラームは、アラームを肯定応答する明示的メッセージによってのみアンラッチされる。

不要

Latch Rate Alarm (レートアラームのラッチ)

チェック有効にすると、レートアラーム表示はアラーム状態が通常に戻っても設定されたままになる。このラッチにより、状態が終了した後もアラームを維持できます。アラームは、アラームを肯定応答する明示的メッセージによってのみアンラッチされる。

不要

Deadband (デッドバンド )

0.00～99,999,999の範囲の値を入力する。

• いったん設定すれば入力値がアラーム・トリガ・ポイントのデッドバンド範囲内にある限り、アラームが無効にならない値を選択する。 ( この値とプロセスアラームの組合せで範囲が作成される。 ) この構成により、プロセス値がアラームしきい値近くにとどまっていても、アラームがサイクルオン / オフすることが防止される。

• アラームデッドバンドは、アラーム上限値と下限値の間の範囲の半分のみです。• デフォルトは 0.00 です。• 関連する情報は、 38 ページの「アラームデッドバンド」を参照してください。

不要

Rate Alarm (レートアラーム)

アラーム制限値を0.00～99,999,999の範囲で入力する。

• 入力信号の変化レートがセットポイントを超えた場合にレートアラームをトリガする最大ランプレート値を入力する。

• この構成は、急速なプロセスの変化を検出するのに便利です。• デフォルトは 0.00 です。• このアラームは工学単位 / 秒で設定する。

不要

Unlatch All (すべてをアンラッチ)

クリック • すべてのアラームをアンラッチする。• プロジェクトがオフラインの場合は使用できない。

必要

Unlatch (アンラッチ) クリック • 隣接するアラーム状態をアンラッチする。• プロジェクトがオフラインの場合は使用できない。

必要



Configuration タブ – 出力モジュール

以下の情報は、モジュールの出力チャネルの構成方法について説明しています。

個々のチャネルの構成

個々のチャネルボタンを選択して、この表を使用して、個々のチャネルに適用される Channel ボックスのパラメータを構成します。

Channel ボックスでパラメータに行なった変更は、選択された個々のチャネルにのみ適用されます。

これらのパラメータに行なった変更は、すべてのチャネルに適用されます。

表 83 – Configuraion タブパラメータ


Enable HART (HART有効)

チェックまたはチェック解除する。

• デフォルトではチェックは解除されている。• 入力範囲は 0 ～ 20mA または 4 ～ 20mA でなければならない。• チャネルが有効の場合 :

– HART メッセージはこのチャネルでは送信されない。– HART パススルーメッセージは送信されない。– このチャネルの HART データは入力タグでは更新されない。

• General タブで HART PV or HART by Channel Input タグを選択した場合、 HART機器からのプロセスデータ (PV、 SV、 TV、および FV) が入力タグに含められる。 Analog Only を選択した場合、プロセスデータは入力タグに含められない。

• 入力タグの選択とは無関係に、 HART 通信をチャネルごとに有効にしてパススルー HART メッセージアクセスを提供することができる。 Enable HART がチェックされていない場合、このパススルー・メッセージ・アクセスは使用できない。

• 情報が HART Device Info タブに表示されるよう、 HART デバイスが接続されているすべてのチャネルに対して、 HART を有効にすることを使用することを推奨する。

• HART 通信を無効にする理由の 1 つは、有効になっているチャネルごとにスキャンのための時間が必要なため、不必要なチャネルを有効にすることで他のチャネルの性能が低下することです。

不要

Scaling (スケーリング) 上限信号値、下限信号値、上限工学値、および下限工学値のスケーリング値を入力する。

詳細は、 153ページの「工学単位へのスケーリング」を参照してください。不要



すべてのチャネルの構成

表 84 を使用して、すべてのチャネルに適用される Configuration タブのパラメータを構成します。

Output Range (出力範囲)

プルダウンメニューから値を選択します。

HARTには、 0～20mAまたは4～20mAが必要です。不要

Sensor Offset (センサオフセット )

-9,999,999～99,999,999 (浮動小数)の範囲の値を選択する。

• デフォルト値は 0.00 です。• オフセット値は工学単位です。• 信号レベルを決定するために、センサオフセットがデータ値に追加される。

不要

Hold for Initialization (初期化のために保持)

チェックまたはチェック解除 • このボックスをチェックすると、コントローラから受信した ChxData フィールド内の出力値が、保持されている値のフルスケールの 0.1% 以内になるまで、モジュールが出力信号をそのまま保持する。以下の場合に出力が保持される。– 電源投入時 (0 で保持 )。– 新しい接続の確立時 ( フォルト状態から抜け出し、前の構成のフォルト値で

保持される )。– コントローラがプログラムモードからランモードに戻ったろき ( プログラム

モードで保持されていた構成値を引き続き保持する。 Output State タブを参照 )。• 出力チャネルの保持により、コントローラが出力と同期化され、円滑な出力の

過渡が可能になり、コントロールが中断から再開された時に急速な過渡が回避される。

• トランジションの発生時に、出力を構成された保持値にランプすることができる。この場合、完了するまで、またはコントローラの出力値が出力信号の 0.1%以内になるまで、ランプが続行される。 Hold for Initialization ボックスがチェックされていない場合、出力はコントローラによってできるだけ速く、最初に指令された値に切換えられる。

不要

表 83 – Configuraion タブパラメータ


表 84 – すべてのチャネルの構成パラメータ


Keep HART Replies (HART応答の保持)

1～255secの範囲の値を選択する。

• HART パススルーメッセージ応答は選択された時間のあいだ保持される。送信されたパススルーメッセージに応答してフィールドデバイスから受信された HART 応答は、ここで選択された時間のあいだ保持される。この時間内に HART 応答を取り出す必要がある。これを行なわない場合、モジュールが応答を破棄する。

• デフォルトは 15 です。

不要

Pass through (パススルー )


• パススルーメッセージの発生頻度を決める。– Once per two channels scanned (2 回のチャネルスキャンごとに 1 回 ) ( デフォルト ) - 2 つ

のチャネルで入力タグに対する PV のスキャンが行なわれた後で、パススルーメッセージが送信される ( メッセージが保留中の場合 )。

– Once per module scan ( モジュールスキャンごとに 1 回 ) – 入力タグの PV の読取りにパススルー・メッセージ・クライアントが及ぼす影響を最小限にしたい場合に、この値を選択する。

– Once per channel scan　 ( チャネルスキャンごとに 1 回 ) – 各チャネルで入力タグに対するPV のスキャンが行なわれた後で、パススルーメッセージが送信される ( メッセージが保留中の場合 )。 FactoryTalk AssetCentre などのクライアントからのパススルーメッセージの優先度を、入力タグの PV、 SV、 TV、 FV、およびフィールドデバイス状態の読取りよりも高くしたい場合に、この値を選択する。詳細は、 161 ページの表「パススルー設定、比率、および優先度 ( 入力モジュール )」を参照してください。

不要

重要 15 秒未満の値を使用しないでください。

表 85 – パススルー設定、比率、および優先度 ( 入力モジュール )

設定スキャン: パススルー比優先度の付与

Once per channel scan (チャネルスキャンごとに1回)

1:1 資産管理

Once per two channels scanned (2回のチャネルスキャンごとに1回)

1:2 デフォルト設定

Once per module scan (モジュールスキャンごとに1回)

1:8 入力タグスキャン



Output State タブ – 出力モジュール

1756-OF8H および 1756-OF8IH モジュールには Output State タブがあります。以下の情報を使用して、 Output State タブのパラメータを構成してください。

個々のチャネルボタンを選択して、この情報を使用して、個々のチャネルに適用される Channel ボックスのパラメータを構成します。

ランプレート

ランプレートは、アナログ出力信号の変化速度を制限します。この値によって、出力が高速に遷移することを防ぎ、出力モジュールが制御するデバイスに損傷を与えないようにできます。この機能はハード・ラン・モードで使用可能です。ランモードでのランプとランプレートは Limits タブで設定されます。

HART デバイスの構成がありに設定されている 1756-OF8IH モジュールの場合、ランモードでのランプとランプレートは Output State タブで設定されます。



プログラムモードでの出力状態

これらのパラメータはハード・ラン・モードでは使用できません。

フォルトモードでの出力状態

これらのパラメータはハード・ラン・モードでは使用できません。

Logix からの接続が禁止されている場合、モジュールはプログラムモードになります。後で通信が失敗した場合、モジュールのすべてのチャネルがプログラムモードのままになります。

コントローラフォルトが発生した場合、または出力モジュールとコントローラの間の通信が失われた場合、出力信号はフォルトモードになります。フォルトモードの出力状態は、ハード・ラン・モードでは灰色表示されます。

通信エラー

通信がランモードで失敗した場合、出力信号はフォルトモード状態になります。通信がプログラムモード中に失敗した場合、出力信号は以下のように動作します。

選択コントローラがランモードからプログラムモードに遷移した時に、以下に対して出力チャネルを構成

Hold Last State (最終状態を保持)

現在の出力を最後の値のままにする。

User-Defined Value (ユーザ定義値)

オーナコントローラがプログラムモードに切り換わったときに特定の値に移動する。これを選択した場合、 9,999,999～99,999,999の範囲の値を入力する。デフォルトは0です。

Ramp to User Defined Value (ユーザ定義値へのランプ )

Hold Last Stateの場合 – このフィールドは無効です。User-Defined Value (ユーザ定義値) – 指定されたランプレートで出力をユーザ定義値にランプする場合にチェックする。ランプレートはOutput Limitsタブから選択する。チェックを解除している場合、出力信号はプログラムモードになると同時に、ユーザ定義値にステップする。

選択する設定出力モジュールを以下のいずれかに構成する場合

Hold Last State (最終状態を保持)

出力信号を最後の値のままにする。

User-Defined Value (ユーザ定義値)

フォルトが発生した場合に特定の値に移動する。このボタンをクリックした場合、 -9,999,999～99,999,999の範囲の値を入力する。デフォルトは0です。

Ramp to User Defined Value (ユーザ定義値へのランプ )

Hold Last Stateの場合 – このフィールドは無効です。User-Defined Value (ユーザ定義値の場合) – 指定されたランプレートで出力をユーザ定義値にランプする場合にチェックする。ランプレートはOutput Limitsタブで選択する。チェックを解除している場合、出力信号はフォルトモードに入ると同時に、ユーザ定義値にステップする。

選択する設定目的

Leave outputs in Program mode state (出力をプログラムモード状態のままにする )

出力信号を構成されたプログラムモード値のままにする。

Change output to Fault mode state (出力をフォルトモード状態に変更)

通信が失敗した(コントローラからのコネクションが切断された)場合に、出力信号を構成されたフォルトモード値に変更する。



Limits タブ – 1756-OF8H および1756-OF8IH モジュール

この情報を使用して、 Limits タブのパラメータを構成します。

個々のチャネルボタンを選択して、このパラメータの説明を使用してアラームを構成してください。

表 86 – Alarm タブパラメータ


Limits (制限) 値を設定するには、値を入力するか、対応するフラグをスライダバーにドラッグする。

• Configuration タブの High Engineering および Low Engineering パラメータは、このアラームの最大値と最初値を設定する。

• クランプ制限は工学単位です。• トリガポイントを整数のみで変更する場合、シフトキーを押したままフラグを

スライダバーにドラッグする。• 165 ページの「制限の例」を参照してください。

不要

High Clamp (HI) ( 上限クランプ )

• 制御プロセスで出力チャネルが到達できる最大値。• -9,999,999 ～ 99,999,999 の範囲で、デフォルトは 100.00 です。

Low Clamp (LO) ( 下限クランプ )

• 制御プロセスで出力チャネルが到達できる最小値。• -9,999,999 ～ 99,999,999 の範囲で、デフォルトは 0 です。

Ramp in Run Mode (ランモードのランプ)

チェック • ランモードでのランプを有効にする。• 現在の出力レベルと受信された新しいいずれかの出力値との間でランプが発生

する。• ランプが有効の場合、出力は構成されたランプレート制限でのみ変更できる。

不要

Ramp Rate ( ランプレート )

9,999,9999～999,999,999の範囲の値を入力する。デフォルトは0です。

• 出力が行なえる最大変化レートを工学単位 / 秒で定義する。• Ramp in Run mode が選択されている場合に、ランプレート制限アラームの

トリガポイントとして機能する。• プログラムモードまたはフォルトモードでユーザ定義値をランプするのにも使用

できる。• 編集不可のランプレートのコピーが Output State タブに表示される。

不要

Unlatch All (すべてをアンラッチ)

クリック • すべてのアラームをアンラッチする。• プロジェクトがオフラインの場合は使用できない。

必要

Unlatch (アンラッチ) クリック • 隣接するアラーム状態をアンラッチする。• プロジェクトがオフラインの場合は使用できない。

必要



制限の例

工学単位としてストロークの割合 (%) を使用するよう構成されたバルブポジショナが出力で制御されている場合、下限クランプとして0、上限クランプとして 62 を入力できます。いついかなる理由でもバルブを 62% 以上開きたくない場合は、 0 のみを入力します。プロセスセットポイントを達成するためにバルブをもっと開く必要があることを PIDE 命令が計算した場合でも、出力モジュールは 62% 開くようバルブをクランプします。

HART Device Info タブ HART Device Info タブは、 HART モジュールが収集する、接続されている HART フィールドデバイスに関する情報を表示します。

Disable All Alarms (すべてのアラームを無効)

チェックそのチャネルに対するすべてのアラームを無効にする。不要

Latch Limit Alarms (制限アラームのラッチ)

チェック状態が終了しても高/低アラーム制限を維持する。要求された出力がクランプ制限を超えている場合(上限より大きい、または下限より小さい)、上限/下限制限アラームが設定される。これは、過渡アラーム状態を検出して、アラームが明示的にアンラッチされるまでその表示を保持したい場合に便利です。 Unlatchをクリックしてアラームをアンラッチするか、 MSG命令を使用して産業用共通プロトコル(CIP) メッセージを送信する。

不要

Latch Rate Alarm (レートアラームのラッチ)

チェック有効にすると、レートアラーム表示はアラーム状態が通常に戻っても設定されたままになる。このラッチにより、状態が終了した後もアラームを維持できます。アラームは、アラームを肯定応答する明示的メッセージによってのみアンラッチされる。

不要

表 86 – Alarm タブパラメータ ( 続き )


拡張診断およびステータスコードは、構成に従ってここで使用可能です。



• モジュールの作成時にリッスン専用通信フォーマットを選択した場合、このタブは使用できません。

• HART がこのチャネルに対して有効にされていない場合、非HART 対応チャネルが表示されます。

• HART が有効にされているにもかかわらず HART フィールドデバイスが応答しない場合、 HART 初期化が表示されます。

表 87 – HART Device Info タブ


Channel (チャネル) チャネルをクリックすると、対応するチャネルのパラメータが表示される。

Refresh (更新) クリックすると、このタブに表示される対応するチャネルのすべての属性が更新される。

Tag (タグ) HARTフィールドデバイスのタグ名を表示する。タグ名はField Deviceに入力され、フィールドデバイスの場所とプラント内での目的が示される。

Message (メッセージ)

HARTフィールドデバイスのMessageパラメータに入力されたテキストが表示される。このパラメータの使用はさまざまです。考えられる使用方法の1つは、デバイスを最後にキャリブレーションした人物やマニュアルへの参照などの情報を保存することです。

Descriptor (記述子) HARTフィールドデバイスのDescriptorフィールドを表示する。記述子は、デバイスの識別を行ないやすくするためにデバイスに保存できるテキストメッセージで、他のプラント固有の目的にも使用できる。

Date (日付) デバイスに入力された日付を表示する。この日付は多くの場合、最後のキャリブレーション日を記録するのに使用されますが、それを維持するのはエンドユーザに任されている。コントロールパネルのRegional and Language設定でコンピュータに選択されたフォーマットで表示される。

Write Protect (書込み保護)

YesまたはNoを表示して、 HARTフィールドデバイスが書込み保護されているかどうかを示す。デバイスが書きみ保護されている場合、一部のパラメータはHART通信で変更できない。書込み保護が変更されても、デバイスが構成が変更されたことを表示しないことがある。この状態では、前の値がそのままここに表示される。 HARTモジュールがこの値を更新するのを禁止/禁止解除することができる。

Manufacturer ID (製造メーカ ID)

製造メーカ名(例えば、 Allen-Brandley、 Endress + Hauserなど)または製造メーカの数値を表示する。付録Eに示す会社識別コード表をガイドとして使用してください。

Device Type (デバイスタイプ)

Endress + Hauser製デバイスのデバイスタイプまたは他のすべての製造メーカの数値を表示する。デバイスタイプは、製造メーカのデバイスのタイプ、または製品名を示す。例えば、 Endress + Hauser製のCerabar S圧力トランスミッタは、デバイスタイプ7です。

Device ID (デバイスID)

デバイス IDを表す数字を表示する。デバイス IDは、製造メーカが製造するすべてのデバイスで固有の、製造メーカが割付けたシリアル番号です。

Final Assembly Number (最終アセンブリ番号)

最終アセンブリ番号を表す数字を表示する。最終アセンブリ番号は、フィールドデバイスを構成する材質と電子機器を識別するのに使用される。通常は、電子機器または他のコンポーネントが現場でアップグレードされた場合に変更される。場合によっては、この番号は図面番号を表すこともある。



Status (ステータス) チャネルステータスは以下の場合にのみ使用可能です。• 1756-IF8H および 1756-OF8H ファームウェアリビジョン 2.001 以降• 1756-IF16H ファームウェアリビジョン 1.002 以降• 1756-IF16IH ファームウェアリビジョン 1.001 以降

Diagnostic Code (診断コード )

デバイスステータスは以下の場合にのみ使用可能です。• 1756-IF8H および 1756-OF8H ファームウェアリビジョン 2.001 以降• 1756-IF16H ファームウェアリビジョン 1.002 以降• 1756-IF16IH ファームウェアリビジョン 1.001 以降

PV HARTでは、一次変数(PV)は4～20mAアナログチャネルで信号通知される。 HARTメッセージを使用して読み戻すこともできる。多くのHARTデバイスでは、PVとアナログ信号との関係を調整することができます。この領域には、以下のプロセス変数属性が表示される。• 範囲上限値 – Logix コントローラでフィールドデバイスと同じ工学単位を使用

するには、この値を Configuration タブの High Engineering に入力する。• 範囲下限値 – Logix コントローラでフィールドデバイスと同じ工学単位を使用

するには、この値を Configuration タブの Low Engineering に入力する。• 減衰• 転送機能 – HART フィールドデバイスが信号をトランスデューサで PV に変

換する方法を説明する。通常はリニアですが、平方根 ( 例えば、流量の場合 )や他の関係が使用されることがある。

Revision (リビジョン) 以下のリビジョン属性を表示する。• Universal ( 汎用 ) – デバイスが適合する HART 仕様のバージョンを示す。• Device ( デバイス )• Software ( ソフトウェア )• Hardware ( ハードウェア )

表 87 – HART Device Info タブ




デバイス情報の設定 (1756-IF8IH および 1756-OF8IHモジュール )

HART デバイスの構成がありに設定されている 1756-IF8IH および1756-OF8IH モジュールの場合、 HART Device Info タブに Set Device Info ボタンが表示されます。 Set Device Info ボタンは、コントローラがオンラインになっていて、ハード・ラン・モードでない場合に有効になります。このボタンをクリックすると、選択されたチャネルのHART デバイスのタグ名、メッセージ、および記述子を指定するためのダイアログボックスが表示されます。テキストフィールドに値を入力するか、デバイスに保存済みの既存のエントリをコピーできます。 Set ボタンをクリックすると、指定された値が HART メッセージでデバイスに送信されます。



HART Command タブ – 1756-IF8IH、 1756-OF8IH

1756-IF8IH および 1756-OF8IH モジュールの HART デバイスの構成がありに設定されている場合、 Mdule Properties ダイアログに HART Command タブが表示されます。

HART Command タブで、各チャネルごとに HART デバイスパラメータを指定できます。これらの値は HART デバイスに送信されます。

Checkbox (チェックボックス) パラメータ説明

Enable HART Device PV Damping Configuration (HARTデバイスのPV減衰構成の有効)

PV Damping (PV減衰)

Enable HART Device PV Range Configuration (HARTデバイスのPV範囲構成の有効)

PV Units (PV単位) HART PVの場合は工学単位。プルダウンメニューから選択してください。単位コードのリストは、付録Eを参照してください。

PV Upper Range (PV範囲上限) 指定された工学単位のPVの最大値。

PV Lower Range (PV範囲下限) 指定された工学単位のPVの最小値。

PV Transfer Function (PV転送機能) PV転送機能のフォーム。プルダウンメニューから選択してください。



Calibration タブ Calibration タブで、モジュールのキャリブレーションを開始し、各チャネルごとのキャリブレーションデータを読み取れます。

以下の表に、 Calibration タブに表示されるデータを記載します。

キャリブレーションを開始するには、コントローラが「プログラム \アイドル」モードになっているか、モジュールがコントローラに接続されていないかのいずれかが必要です。この条件が満たされていれば、 Start Calibration ボタンをクリックすると、すべてのチャネルのキャリブレーションシーケンスが開始されます。キャリブレーションの結果はタブに表示されます。モジュールのキャリブレーションを開始するには、 Start Calibration ボタンをクリックします。モジュールはオフラインでなければなりません。キャリブレーションが開始され、情報が CIP メッセージで交換されます。

パラメータ説明(すべてのフィールドは読取り専用)

Calibration Range (キャリブレーション範囲)

Configurationタブの出力範囲の選択に基づいて、電流チャネルの場合は0～20mA、電圧チャネルの場合は-10～10Vを表示する。

Calibration Gain (キャリブレーションゲイン )

モジュールがオンラインの場合にキャリブレーションゲインを表示する。

Calibration Offset (キャリブレーションオフセット )

モジュールがオンラインの場合にキャリブレーションオフセットを表示する。

Calibration Status (キャリブレーションステータス)

モジュールがオンラインの場合に、最後のキャリブレーションの結果に従ってOKまたはエラーを表示する。

Last Successful Calibration (最後に成功したキャリブレーション )

最も最近に実行された成功したキャリブレーションの日付を表示する。



入力タグのデータ HART データが入力タグに含まれていて、チャネルで HART が有効になっている場合、 ControlLogix HART I/O モジュールは自動的にHART データを収集します。モジュールは、最も共通の動的プロセスデータがデバイス状態情報も直接、入力タグに入れます。

入力、出力、および構成タグのフィールドの完全なリストは、各モジュールの章を参照してください。

HART データの概要には以下が含まれています。

• HART フォルト – Analog Only input data tag format をクリックした場合でも、入力データの最初に含まれます。これらのフォルトは、 HART 通信が成功しなかったか、フィールドデバイスがデバイスの誤動作、ループ電流飽和、 PV が制限外などの問題を報告していることを示します。例えば、 Ch0Config.HARTEnが 0 の場合や、 HART フィールドデバイスが接続されていない場合は、 Ch0HARTFault がセットされます。

• HART デバイスステータス – HART 通信の詳細およびデバイス全体の状態を反映するステータスインジケータの集合。

– 初期化 – モジュールが HART デバイスを検索しています。

– フォルト – HART 通信が失敗しました。これが 1 で初期化が0 の場合、原因として考えられるのは、このチャネルでHART が有効になっていないことです。

– メッセージ準備完了 – HART パススルーメッセージ応答を、パススルークエリ CIP メッセージを使用して収集する準備が完了しました。 CIP MSG を使用して HART データにアクセスする方法については、第 10 章を参照してください。

– 電流フォルト – アナログ電流が HART 通信を介して受信した電流のリードバックと一致していません。この原因としては、不正確なフィールドデバイス、配線の故障、配線管に水が入ったなどが考えられます。アナログおよびデジタル表示はわずかに異なった時間と信号パス内のわずかに異なった場所でサンプリングされるため、信号の急激な変化が過渡電流フォルトを引き起こすことがあります。

– 構成変更 – フィールドデバイスの構成が変更され、新しいフィールドデバイス構成情報を CIP MSG GetDeviceInfo を使用してモジュールから取得でき、このビットは 0 にリセットされます。

– ResponseCode – HART 通信ステータスまたは応答コード。 0は成功したことを意味します。詳細は、「Logix Designer アプリケーションでのモジュールの構成」を参照してください。

– FieldDeviceStatus – PV が範囲外またはデバイスの誤動作などの HART デバイスの状態。詳細は、付録 B を参照してください。

– UpdatedStatusReady – Service 4C で CIP メッセージを送信することて取得できる、新しいデバイス診断情報が使用可能であることを示しています。



HART 動的変数

ほとんどの HART デバイスは、複数の異なったプロセス特性の測定や、直接検知された測定から他の測定を取得することができます。例えば、多くのディファレンシャル圧力トランスミッタは、プロセス温度を検知して流量を計算することもできます。このセンサは、タンクの水頭圧力の測定とタンクの形状および製品の密度の知識に基づいて、タンク内の体積を計算することもできます。

これらの直接的または派生的測定値の最も重要な値は PV ( 一次変数 )に割付けられ、アナログ信号がその値を表します。その他の測定値は、 HART 通信プロトコルを介して HART フィールドデバイスから読取ることができます。 HART は、 PV、 SV、 TV、および FV (QV と呼ばれることもあります ) と呼ばれる 4 つの動的変数を読取るための標準メッセージを提供します。これらの 4 つの動的変数は、コントローラにとって重要な 4 つの測定値です。

これらの 4 つの動的変数 – PV、 SV、 TV、および FV – は HARTフィールドデバイスから自動的に収集され、モジュールの入力タグの HART.ChxPV ( アナログおよび HART PV データフォーマットの場合 ) または Chxx.PV ( チャネル別アナログおよびデータフォーマットの場合 ) に入れられます。 HART デバイスの中には、 PV、 SV、 TV、および FV に割付ける使用可能な測定値の選択を構成によって変更できるものもあります。より単純な他のデバイスでは、割付けは出荷時に行なわれ、変更することはできません。

以下に流量計の例をあげます。

• PV – 一次変数。リットル / 分単位のフローレート。

• SV – 二次変数。プロセス温度 (°C)。

• TV – 三次変数。グラム / 立法センチメートル単位の製品密度。

• FV – 四次変数。

以下にバルブポジショナの例をあげます。

• PV – 一次変数。 % 単位の指令位置。

• SV – 二次変数。 % 単位の実際の位置。

• TV – 三次変数。 PSI 単位の空気圧。

• FV – 四次変数。 mA 単位のループ電流。

測定値に加えて、 HART デバイスは測定の品質を示すステータス情報も提供できます。

デバイスファミリー固有ステータス

詳しいデバイス変数ステータスが入手可能ですか ?制限ステータス

• 11 一定

• 01 下限あり

• 10 上限あり

• 00 制限なし

プロセス・データ・ステータス• 11 正常

• 01 精度不良

• 10 手動 / 固定

• 00 不適当



例えば、バルブポジショナがこれ以上開くことができない場合、HART.ChxSVStatus を 2#11100000 に送信できます。この構成は、 SVの実際の位置値が正常 ( 正確に測定されている ) であるが、上限の対象になっていることを示します。このステータス情報は、 PID ループのワインドアップ制御やその他の診断目的に使用できます。

モジュールは、表 88 に説明されているように PV、 SV、 TV、およびFB データを収集します。

コマンド 3 は PVStatus、 SVStatus、 TVStatus、または FVStatus を提供しません。表 88 に示すようにコマンド 3 を表示する HART デバイスは、 HART フィールドデバイスとの通信ステータスに基づいて動的変数ステータス値を報告させます。動的変数が通信エラーなしで収集されている場合、ステータス値は正常を意味する 16#C0 (2#11000000)です。そうでない場合、ステータス値は不良を意味する 0 です。

4 つの動的変数を持たないデバイスもあります。この場合、デバイスは NaN 値を報告して、そのパラメータに対して有効な値がないことを示します。

動的変数は、アナログ信号ほど速く更新されません。実際のレートは、 HART 用に構成されているチャネルの数 (8 チャネルモジュールの場合 )、パススルー・メッセージ・コマンドの数、ハンドヘルドコミュニケータまたはその他のセカンダリマスタの数、およびフィールドデバイスへの応答速度によって異なります。

非絶縁 8 チャネルモジュールで 8 つのチャネルが使用されている場合、 HART 更新レートは 10 秒範囲内です。

表 88 – 動的変数の割付け(1)

(1) この表は 1756-IF8H および 1756-OF8H モジュール、バージョン 1.x、および 1756-IF16H および1756-IF16IH モジュール、バージョン 1.1 には適用されない。

HARTバージョン

HARTデバイスは、 PV、SV、 TV、 FVの割付けをコマンド 50で報告

PV、 SV、 TV、 FVの収集のために1756モジュールが使用するHARTコマンド

PV、 SV、 TV、 FV用のコマンド 9で使用されるデバイス変数コード

5 – 3 –

6 不要 3 –

必要 9 コマンド 50で報告

7以降不要 9 246, 247, 248, 249

必要コマンド 50で報告

重要実際の HART 更新レートがアプリケーションに適切であることを確認します。パススルーメッセージのトラフィック、追加ステータス情報、セカンダリマスタ、通信エラーにより更新レートが遅延する場合があります。非絶縁 8 チャネルモジュールでは、すべてのチャネルが HART モデムを共有するため、 1 つのチャネルで遅延が増大すると、他のチャネルにも影響が及びます。

重要 ChxFault、 HARTFault、および PVStatus や SVStatus などの値をチェックして、 HART データが有効であることを確認します。



モジュールが自動的にデータを収集する方法

ControlLogix HART アナログモジュールは、 HART フィールドデバイスを特徴づけて動的変数を収集するための HART メッセージを自動的に送信します。また、その他のステータス情報も収集します ( デバイスがステータス情報も提供できることを示している場合 )。デバイスが構成が変更されたことを示している場合、構成情報を再読取りするために HART メッセージが送信され、現在のコピーがモジュールにキャッシュされます。

175 ページおよび 176 ページの図は、スタートアップ時の特長付け、新しい構成への応答、動的変数の周期的スキャンの全般的なフローを示しています。電流の周期的なチェックと追加のステータス情報の読取りは示されていません。

図に概説された HART 動作のほかに、送信する HART パススルーメッセージがある場合は、自動スキャンでインターリーブされます。 Logix コントローラは CIP MSG 命令を使用してパススルーメッセージを送信することができ、資産管理システムもパススルーメッセージを送信できます。詳細は、第 10 章を参照してください。

HART メッセージは、 1756-IF8H または 1756-OF8H モジュールを使用している倍、一度に 1 つのチャネルでしか送信できません。 1756-IF8IH、 1756-OF8IH、 1756-IF16H、または 1756-IF16IH モジュールを使用している場合、メッセージはすべてのチャネルで同時に送信されます。

HART フィールドデバイス構成が変更された場合 – ハンドヘルド、資産管理、またはデバイスフェイスプレートから – 構成変更が取り入れられている間、動的変数の周期的読取りは少しのあいだ、一時停止します。更新された構成が HART フィールドデバイスから取り出されてモジュールに保存され、新しいデータが GetDeviceInfo CIP MSG に対して使用可能になったことが示されると、HART.ChxDeviceStatus.ConfigurationChanged ステータスがセットされます。

詳細は 177 ページの「CIP MSG を使用して HART データを取得」を参照してください。 HART パススルースケジュールの選択は、特に 189 ページを参照してください。



図 32 - 1756-IF8H および 1756-OF8H のフローチャート

必要

入力タグの更新

スキャンリストのデバイスですか ?

コマンド 3 または9 を送信して動的プロセス変数を読取る

応答 ?

タグ、単位、範囲などの構成情報を読取る

デバイスをスキャンリストに入れる

コマンド 0 を送信固有の識別子を読取る

新しい構成が示されていますか ?

スキャンリストからデバイスを削除する


入力タグの信号構成の変更

1 番目のチャネルに移動

次のチャネル

最後のチャネルですか ?

不要


必要

応答 ?必要

不要

必要

プロセス 1 パススルーメッセージ

不要

不要

不要

必要



図 33 - 1756-IF8IH、 1756-OF8IH、 1756-IF16H、および1756-IF16IH モジュールのフローチャート

必要




応答 ?タグ、単位、範囲などの構成情報を読取る



新しい構成が示されて

いますか ?




不要


必要

応答 ?必要

不要


不要

不要

必要


第 10 章

CIP MSG を使用して HART データを取得


本章では、 MSG 命令を使用して Logix コントローラで HART データを使用する方法について説明します。以下に、これを行なう理由をいくつか示します。

• ときどきデータにアクセスするだけでよく、 Analog with HART PV またはチャネルごとのアナログおよび HART input タグに必要な余分なネットワークキャパシティやメモリを使用する必要はありません。

• デバイスタグ、範囲、または製造メーカ固有情報などの追加の情報が必要です。

• 製造メーカ固有コマンドを HART デバイスに送信する必要があります。

通常は、 HART 機器の使用が必要なすべてのものが自動的に収集されて入力タグに入れられ、この CIP MSG 命令は必要ありません。

1756 ControlLogix® HART アナログモジュールは、幅広いカテゴリのMSG ベースの HART アクセスをサポートしています。

• 共通 HART データを検索するための CIP フォーマットのメッセージがモジュールにキャッシュされます。

• HART フォーマットのコマンドが含まれた CIP メッセージは、処理のために HART フィールドデバイスに直接渡されます。これらのメッセージは、パススルーメッセージと呼ばれています。

これらのメカニズムを使用して、 Logix コントローラは一部の共通に使用されているデータに簡単にアクセスし、さらにもう少しの労力ですべての HART 機能にアクセスできます。

この章で説明されている機能は、 MSG 命令を使用します。 MSG 命令の詳細と例は、第 12 章を参照してください。 MSG 命令を使用してアラームをアンラッチしたりモジュールの再構成を行なう方法が説明されています。


MSG命令を使用してHARTオブジェクトにアクセス 178

共通HARTデータにアクセスするためのCIPサービス 179

CIP Generic MSGを使用して、 HARTデバイス情報を取得 184

HART メッセージをHARTフィールドデバイスにパススルーするCIPサービス 187

パススルーメッセージによるHARTモジュールスキャニング図 189

HART パススルー CIP メッセージレイアウトの詳細 191

HART パススルー CIP メッセージのラダーロジックの例 194


第 10 章 CIP MSG を使用して HART データを取得

MSG 命令を使用してHART オブジェクトにアクセス

モジュールに含まれている HART オブジェクトは、 MSG の両方のカテゴリを処理します。チャネルごとに 1 つの HART オブジェクトがあります。 HART オブジェクトのクラスインスタンス ( インスタンス0) に送信できる CIP メッセージもあります。ほとんどの MSG は、特定のチャネルに対応した HART オブジェクトの特定のインスタンスに送信されます。

以下の表にチャネルとインスタンスの対応を示します。

以下の表に、 CIP サービスのサービスコードを示します。

チャネルインスタンス

0 1

1 2

2 3

3 4

… …

15 16

クラスサービスコード機能

16#35D 16#4B 動的変数の読取り

16#4C 追加ステータスの読取り

16#4D HARTデバイス情報の取得

クラスサービスコードパススルーメッセージ

16#35D 16#4E 初期化

16#4F クエリ

16#50 キューのフラッシュ

ヒント 16# はこの数字が 16 進数表示形式であることを意味しています。


CIP MSG を使用して HART データを取得第 10 章

共通 HART データにアクセスするためのCIP サービス

以下の種類の HART データを HART オブジェクトから簡単に取得できます。

• HART フィールドデバイス情報 – Studio 5000 Logix Designer® アプリケーションの Module Properties HART Device Info タブに表示されるデータと同じです。

• 追加ステータス – 拡張診断をサポートする HART デバイスは、使用可能な追加診断情報があることをフィールド・デバイス・ステータスで示すことができます。

• 動的変数 – 入力タグにあるのと同じ PV、 SV、 TV、 FV。マッピングされたデバイス変数コードと工学単位が含まれています。

これらのコマンド内のデータは、 Logix コントローラが使用するフォーマットで返されるため、制御プログラムで簡単に使用できます。 HART データは本来は big-endian と呼ばれる別のフォーマットですが、モジュールがこのメッセージの値をユーザ用に変換します。

CIP メッセージ内のデータおよびデバイス情報の取得例をリストした表を参照してください。

以下のセクションでは、例えば、定義 CMD#0 バイト 3 は HART コマンド 0、バイト 3 を意味しています。フィールドデバイスのユーザーマニュアルに HART コマンド応答に関する情報が含まれている場合、この情報はユーザに役に立ちます。 HART コマンドの詳細は、HART プロトコル仕様を参照してください。詳細は、 227 ページの「付録 B」を参照してください。

動的変数の読取り ( サービスコード = 16#4B)

表 89 ～表 91 は、動的変数の読取りサービスの要求および応答パケットの構造を示します。

表 89 – 要求パケット

オフセットフィールドデータタイプ定義

要求データなし

要求サイズ = 0バイト

表 90 – 応答パケット – 要求が失敗した


0 Status USINT コマンドステータス

1 Pad パッドバイト

応答サイズ = 2バイト

要求が失敗した



工学単位コードの説明は、 247 ページの「付録 D」を参照してください。

表 91 – 応答パケット – 要求が成功した



1 HARTCommandStatus HARTデバイス応答ステータスバイト # 1 (応答コード )

2 HARTFieldDeviceStatus HARTデバイス応答ステータスバイト # 2

3 HARTExtDeviceStatus Cmd 9から返されたステータス、または5.x rev HARTデバイスの場合は0

4～7 PV REAL HART一次変数

8～11 SV HART二次変数

12～15 TV HART三次変数

16～19 FV HART四次変数

20 PV Units USINT 一次変数単位コード

21 SV Units 二次変数単位コード

22 TV Units 三次変数単位コード

23 FV Units 四次変数単位コード

24 PV Assignment Code 一次変数割付けコード

25 SV Assignment Code 二次変数割付けコード

26 TV Assignment Code 三次変数割付けコード

27 FV Assignment Code 四次変数割付けコード

28 PV Status Cmd 9(Rev 6.x)からの1バイトステータス、または、 Rev 5.xデバイスの場合は次のいずれか:16#C0 = 接続16#00 = 未接続

29 SV Status Cmd 9からの1バイトステータス、またはRev 5.xデバイスの場合は次のいずれか:16#C0 = 接続済みでデバイスがこの値をCMD 3で提供(つまり、切り捨てなし )16#00 = 未接続

30 TV Status Cmd 9からの1バイトステータス、またはRev 5.xデバイスの場合は次のいずれか:16#C0 = 接続済みでデバイスがこの値をCMD 3で提供(つまり、切り捨てなし )16#00 = 未接続

31 FV Status Cmd 9からの1バイトステータス、またはRev 5.xデバイスの場合は次のいずれか:16#C0 = 接続済みでデバイスがこの値をCMD 3で提供(つまり、切り捨てなし )16#00 = 未接続

32～35 Loop Current REAL デバイスがデジタルループ電流値を報告した。 (Rev 5.xデバイスの場合はCmd 3からの値、またはRev 6.xデバイスの場合はCmd 2からの値)




追加ステータスの読取り ( サービスコード = 16#4C)

表 92 ～表 94 は、追加ステータスの読取りサービスの要求および応答パケットの構造を示します。応答サイズ = 2 ～ 224 バイト










要求が失敗した


オフセットオフセットデータタイプ定義


1 Count 使用可能な拡張ステータスバイトの数

2～26 Ext Status Bytes CMD48から返された拡張ステータスバイト

7 Pad パッドタイプ

応答サイズ = インスタンス1～8: 2～28バイト、インスタンス0: 224バイト。インスタンス0に送信された場合、モジュールのすべてのチャネルが応答に含められ、その結果、チャネルごとに28バイトとなる。この合計は、 HART追加ステータスの読取りへの応答の27バイトに、データを32ビット境界にアラインメントするためのパッドの1バイトが加わるためです。



デバイス情報の取得 ( サービスコード 16#4D)

表 95 ～表 97 は、デバイス情報の取得サービスの要求および応答パケットの構造を示します。











オフセットフィールドデータタイプ定義(1)

0 Status SINT コマンドステータス

1 Manufacturer ID CMD#0、バイト 1このバイトが16#E0の場合、拡張製造メーカ IDのバイトオフセット 10および11を参照してください。

2 Device Type CMD#0、バイト 2

3 Preamble CMD#0、バイト 3

4 Universal Command Code

CMD#0、バイト 4

5 Transducer Spec Code

CMD#0、バイト 5

6 Software Revision CMD#0、バイト 6

7 Hardware Revision CMD#0、バイト 7

8 Flags CMD#0、バイト 8

9 Pad_1 for 16-bit alignment

10～11 Extended Manufacturer ID

CMD#0、 HARTリビジョンが< 7の場合はバイト 1CMD#0、 HARTリビジョンが 7の場合はバイト 17～18

12～15 Device ID Number DINT CMD#0、バイト 9～11

16～27 Tag HARTTag CMD#13、バイト 0～5詳細は、 186ページの「HARTTag」を参照してください。

28～47 Descriptor HARTDescriptor CMD#13、バイト 6～17詳細は、 186ページの「HARTDescriptor」を参照してください。

48 DateDay SINT CMD#13、バイト 18

49 DateMonth CMD#13、バイト 19

50～51 DateYear INT CMD#13、バイト 20 (+ 1900)

52～55 FinalAssemblyNumber

DINT CMD#16、バイト 0～2

56～91 Message HARTMsg CMD#12、バイト 0～23詳細は、 186ページの「HARTMsg」を参照してください。



92 PVCode SINT CMD#50、バイト 0、サポートされていない場合は16#ff

93 SVCode CMD#50、バイト 1、サポートされていない場合は16#ff

94 TVCode CMD#50、バイト 2、サポートされていない場合は16#ff

95 FVCode CMD#50、バイト 3、サポートされていない場合は16#ff

96 PVUnits CMD#3、バイト 4

97 SVUnits CMD#3、バイト 9、存在しない場合は0

98 TVUnits CMD#3、バイト 14、存在しない場合は0

99 FVUnits CMD#3、バイト 19、存在しない場合は0

100 TransferFunction CMD#15、バイト 1

101 RangeUnits CMD#15、バイト 2

102～103 Expanded Device Type Code


104～107 PVLowerRange REAL CMD#15、バイト 3～6

108～111 PVUpperRange CMD#15、バイト 7～10

112～115 DampingValue CMD#15、バイト 11～14

116 WriteProtectCode SINT CMD#15、バイト 15

117 32ビットアラインメント用Pad_8

118～119 Private Label Manufacturer 16 bit



(1) 関連する情報は 227 ページの「付録 B」を参照してください。


オフセットフィールドデータタイプ定義(1)



CIP Generic MSG を使用して、 HART デバイス情報を取得

例えば、ラダーロジックのこのラングは、 1756-IF8H、 1756-IF8IH、1756-OF8H、または 1756-OF8IH モジュールが新しい構成が使用可能であることを示している場合は必ず新しい HART デバイス情報を検索します。

デバイス情報がアプリケーションにとって重要な場合、必ず .ER エラーをチェックして回復戦略を実現してください。

以下の図に、 Message Configuration ダイアログボックスを示します。

チャネル 7 の HART デバイスのデバイス情報が読取られてDevInfoAnswer に入れられます。

デバイス情報サービスコードの取得

チャネル 7 の HART インスタンス 8

HART オブジェクトクラス



Destination タグは Controller Tags ダイアログボックスに表示される通りです。



以下の図に、 HARTTag、 HARTDescriptor、および HARTMsg の文字列タイプを示します。

HARTDescriptor

HARTMsg

HARTTag



HART メッセージをHART フィールドデバイスにパススルーする CIP サービス

HART オブジェクトは、 HART パススルーメッセージ送信用の CIPメッセージをサポートしています。パススルー初期化、パススルークエリ、クエリのフラッシュ ( ほとんど必要なし )。

この 3 つの CIP メッセージにより、 Logix コントローラは HART コマンドの個々のバイトをフォーマットし、 HART フィールドデバイスにそれを送信し、 HART フォーマットの応答を検索します。

本来の HART データは Logix コントローラが使用するのとは別のフォーマットです。 HART は big-endian フォーマットを使用し、 Logixは little-endian フォーマットを使用します。つまり、数値のバイトの順序は、使用前に逆転する必要があるため、反対の順序になっています。 Logix の little-endian は、数値の最下位バイトが最下位アドレス( 配列インデックス ) に保存されていることを意味します。

Logix はまた、高速アクセスが可能な境界にデータを揃えて、 HARTがそのデータを最小のスペースにパックします。 HART は文字当たり6 ビットを使用して、テキスト文字列を Packed ASCII と呼ばれるフォーマットでコード化します。パススルーメッセージ送信を使用する場合、 Logix プログラムはこれらのデータのレイアウト問題を認識している必要があります。

HART オブジェクトがサポートするパススルーメッセージ CIP サービスは、簡略化されています。モジュールは HART メッセージが必要とする 5 バイトアドレスを提供し、チェックサムが自動的に計算されます。

以下の手順に従って、 HART パススルーメッセージを送信してください。

1. 1756-IF8H、 1756-IF8IH、 1756-OF8H、または 1756-OF8IH モジュールがメッセージを HART フィールドデバイスに送信するよう指示するために、 CIP メッセージを送信します ( 初期化 )。

2. HART Reply from the 1756-IF8H、 1756-IF8IH、 1756-OF8H、1756-OF8IH モジュールから HART 応答を検索するための CIPメッセージを送信します ( クエリ )。

パススルー初期化

パススル

ークエ

リ

HART 応答バイト

ハンドル

宛先

MSG

ソース

ソース

ハンドル

宛先

HART コマンドバイトMSG

サービス 16#4F

サービス 16#4E

44405



入力タグに HART PV データが含まれている場合、ステータスインジケータ HART.ChxDeviceStatus.MsgReady により、 Pass-through Queryコマンドで HART 応答を検索する準備ができていることがプログラムに伝えられます。

初期化サービスからの CIP 応答には、ハンドルと呼ばれる番号が含まれています。このハンドルは、フィールドデバイスに送信するためにキューに入れられた HART メッセージを識別します。応答が受信されて MsgReady が 1 にセットされると、 Logix コントローラは同じハンドルが含まれたクエリを送信して HART 応答を検索します。上記の手順が必要な理由は、 HART コマンドが送信されて応答が受信されるのに長い時間がかかることがあるからです。 8 つのチャネルすべてが使用されている場合、他のパススルートラフィックが存在しなければ、応答のための時間は約 10 秒です。



パススルーメッセージによる HART モジュールスキャニング図

HART パススルーメッセージが送信中の場合、通常のデータ収集シーケンスは図に示すように変更されます。この場合、パススルーはスキャンされるチャネルごとに 1 つのパススルーメッセージを送信するよう構成されます。

Module Properties ダイアログボックスの Configuration タブで、低い優先度に構成できます。

図 34 - 1756-IF8H および 1756-OF8H のフローチャート。

必要




応答 ?








1番目のチャネルに移動

次のチャネル

最後のチャネルですか ?

不要


必要

応答 ?必要

不要

必要


不要

不要

不要

必要



図 35 - 1756-IF8IH、 1756-OF8IH、 1756-IF16H、および1756-IF16IH モジュールのフローチャート

必要




応答 ?タグ、単位、範囲などの構成情報を読取る







不要


必要

応答 ?必要

不要


不要

不要

必要



HART パススルー CIPメッセージレイアウトの詳細

パススルー情報については、このセクションの表を参照してください。

パススルー初期化 ( サービスコード 16#4E)

表 98 ～表 101 は、パススルー初期化サービスの要求および応答パケットの構造を示します。

表 98 – ショートフォーマット ( ラダー ) 要求パケット ( サービスコード 16#4E)


0 HART Command USINT HARTコマンド番号(1) (2)

1 HART Data Size USINT 選択されたHARTコマンドのデータバイト数(1)(2)

2～256 HART Data bytes HARTデータサイズと同数のバイト HARTコマンドデータ (1)

要求サイズ = 2～257バイト

(1) 詳細は、 227 ページの「付録 B」を参照してください。

(2) このフィールドが Logix Designer アプリケーションで SINT として表示される場合、 127 以上の値は負の数として表示されます。

表 99 – ロングフォーマット (Logix) 要求パケット ( サービスコード 16#5B、 16#5F)


0 Start or Delimiter

1～5 Long Form Address 選択されたHARTコマンドのデータバイト数(1)(2)

6 HART Command USINT HARTコマンド番号(1) (2)

7 Request Data Count

2～256 HART Data bytes HARTデータサイズと同数のバイト HARTコマンドデータ (1)

要求サイズ = 2～257バイト

(1) 詳細は、 227 ページの「付録 B」を参照してください。


表 100 – ショートフォーマット ( ラダー ) 応答パケット


0 Status USINT コマンドステータス32 = ビジー (キューが一杯) – 後で再試行する33 = 起動済み – コマンド開始済み – クエリを送信して応答を取得35 = デッド – デバイスがオンラインではない

1 HART Command USINT HARTコマンド番号のエコー(1)

2 Handle USINT クエリ動作で使用されるハンドル(1)

3 Queue space remaining USINT このチャネルでまだ使用可能なキューの数(1)

ステータス(ビット 0)が35の場合、エラーコードの説明は表104を参照してください。





パススルークエリ ( サービスコード 16#4F)

表 102 ～表 103 は、パススルー・クエリ・サービスの要求および応答パケットの構造を示します。

表 101 – ロングフォーマット (Logix) 応答パケット


0 Status USINT コマンドステータス32 = ビジー (キューが一杯) – 後で再試行する33 = 起動済み – コマンド開始済み – クエリを送信して応答を取得35 = デッド – デバイスがオンラインではない

1 HARTコマンド USINT HARTコマンド番号のエコー(1)

2 Handle USINT クエリ動作で使用されるハンドル(1)

3 Queue Number or Reason Code

USINT 要求が置かれたキューの番号

4 Queue space remaining USINT このチャネルでまだ使用可能なキューの数(1)

5 Device Data Changed Flag

BOOL (1バイト、 0または1) 「デバイス情報」データが変更されたことを通知する。





0 Handle USINT クエリ用ハンドル(上記のハンドルフィールドから )(1)



表 103 – 応答パケット


0 Status USINT クエリステータス

00 = 成功34 = 実行中 – 後で再試行する35 = デッド

(入力タグのMsgReadyを参照)

1 HART Command USINT HARTコマンドのエコー(1)

2 HART CommStatus USINT HART応答ステータスバイト # 1 (応答コード )(1)

3 HART FieldDeviceStatus USINT HART応答ステータスバイト # 2(1)

ステータス(ビット 0)が35の場合、エラーコードの説明は表104を参照してください。

4 Data Size USINT 選択されたHARTコマンドのデータバイト数(1)

5～259 HART Reply Data … USINT HART応答のデータフィールドで要求されたコマンドに返されたデータバイト (1)

応答サイズ = 6～260バイト




パススルー・エラー・コード

表 104 は、パススルーステータス ( ビット 0) がデッド (35) の場合に受信されたエラーコードを定義します。

キューのフラッシュ ( サービスコード = 16#50)

表 105 ～表 106 は、キューのフラッシュサービスの要求および応答パケットの構造を示します。

キューのフラッシュを送信して、 1756-IF8H、 1756-IF8IH、 1756-OF8H、または 1756-OF8IH モジュールにクエリコマンドを待ってるすべての保留中の HART 応答を破棄させることができます。この応答は、 Module Properties ダイアログの Confguration タブで構成可能な時間の経過後に自動的に破棄されます。この値は通常、 15 秒です。応答を 15 秒以内に破棄する必要がない限り、この Flush Queue コマンドを使用する必要はありません。

表 104 – パススルー・エラー・コード

値定義注

16#81 HARTデバイスからの応答なし

16#82 誤ったロング・フレーム・アドレス FULL-HARTフォーマットにのみ適用される

16#83 誤ったHARTメッセージチェックサム FULL-HARTフォーマットにのみ適用される

16#84 HARTコマンドを使用できない(モジュールにブロックされる ) ラダーパススルーにのみ適用される

16#85 誤ったチャネルが選択された 1756-IF16Hおよび1756-IF16IHモジュールには適用されない

16#86 チャネルがHART対応ではない

16#87 チャネルに接続されているデバイスがないモジュールがこのチャネルでHART通信を確立していない

16#89 CIPメッセージのサイズが小さすぎてHART メッセージを保持できない

モジュールが問題のHARTデータ・サイズ・フィールドを再検討し、受信CIPメッセージサイズがすべてのデータを送信するのに十分であることを検証する

16#8A 誤ったハンドルクエリメッセージにのみ適用される

16#8B 誤った開始区切り文字 FULL-HARTフォーマットにのみ適用される

ヒント 16# はこの数字が 16 進数表示形式であることを意味している。





表 106 – 応答パケット




HART パススルー CIPメッセージのラダーロジックの例

HART フィールドデバイスからデバイス変数を読取る HART コマンド 9 の送信例を示します。目的のデバイス変数コードのリストを送信し、フィールドデバイスが値、単位、分類、およびステータスで応答します。

HART コマンド 9 内の情報はサービス 4B を使用すればもっと簡単に取得できますが、この例では、パススルー・メッセージ・コマンドをどれでも好きに送信する方法を示しています。

SWPB は、 Logix REAL フォーマットに入れられる PV、 SV、 TV、FV 浮動小数点数のバイトの順序を逆転します。



以下に示すダイアログボックスは、コマンド 9 がチャネル 0 の HARTデバイスに送信された場合の Init Message Configuration およびCommunication タブです。インスタンス 1 はチャネル 0 を意味します。

ユーザ定義データタイプ : HARTCmd9InitSrc

HARTCmd9InitSrc のサイズ

Destination: HARTInitDst



以下の図に、 Message Path Browser ダイアログボックスを示します。

Query-Message Configuration ダイアログボックスを参照してください。

HARTQuerySrc

HARTCmd9QueryDst



タグを表示しているダイアログボックスを参照してください。次にデータタイプについて説明します。

データタイプ定義と、以下に使用する構造例を表示しているダイアログボックスを参照してください :

• 初期化メッセージ

– ソース ( ユーザ定義データタイプ : HARTCmd9InitSrc)

– 宛先 (HARTInitDst タイプ )

• クエリメッセージ

– ソース (HARTQuerySrc タイプ )

– 宛先 (HARTCmd9QueryDst タイプ )



以下の図に、 HART コマンド 9 のダイアログボックスの例を示します。


第 11 章

資産管理ソフトウェアと一緒に使用するHART モジュール


資産管理システムの注意事項

FactoryTalk® AssetCentre または Endress+Hauser FieldCare システムのような資産管理システムと一緒に I/O モジュールを使用する前に、以下の点を考慮する必要があります。

• HART が資産管理ソフトウェアでサポートされている場合、マルチプレクサのスキャニングを含めた、あらゆる資産管理システムのアクセスが可能になる前に、 HART を有効にする必要があります。入力タグにチャネルごとの HART PV または HARTデータを入れる必要はありません。ただし、 Module Propertiesダイアログボックスの Configuration タブにある Enable HARTボックスをチェックする必要があります。

• Logix コントローラが I/O モジュールに接続されている必要があります。 Logix コントローラが接続されていない場合、モジュール構成が HART モジュールに送信されなかったので、チャネルがまだ HART アクセス用に構成されていません。

• ハンドヘルド HART コミュニケータおよび Rosemount 275 やMeriam などの構成用ツールを使用する場合、ツールをセカンダリマスタとして構成します。 Meriam ハンドヘルドには、Meriam ハンドヘルドが唯一存在するマスタと見なされる高速モードがあります。このモードでは、このハンドヘルドは I/Oモジュールと衝突します。通常、 Meriam ハンドヘルドは自動的に適切な設定を検出しますが、検出しなかった場合は、手動で設定してください。

• フィールド・デバイス・ステータスの ConfigurationChanged 表示は、 I/O モジュールによって自動的にリセットされます。資産管理システムは変更時にオフラインの場合、この表示を見落とす可能性があります。

• フィールド・デバイス・ステータスには、プライマリマスタ(1756-IF8H、 1756-IF8IH、 1756-IF16、または 1756-IF16IH モジュール ) とセカンダリマスタ ( 例えば、ハンドヘルドなど )用の別々の構成変更表示があります。 I/O モジュールはセカンダリマスタの構成変更ステータスをリセットしません。

資産管理パススルーメッセージまたはセカンダリマスタからのHART トラフィックには、コントローラまたはその他のパススルー・メッセージ・クライアントの HART データの更新レートが示されています。 1756-IF8H、 1756-IF8IH、 1756-OF8H、または 1756-OF8IH モジュールでは、 1 つのチャネルに余分なトラフィックがあると他のチャネルが影響を受けます。


資産管理システムの注意事項 199

よくある質問 200


第 11 章資産管理ソフトウェアと一緒に使用する HART モジュール

よくある質問よくある質問への回答は、このセクションをお読みください。

ControlLogix® HART アナログ I/O モジュールを資産管理システムの一部として使用するには、どうすればいいのでしょうか ?

HART I/O モジュールでは、ほとんどの資産管理ソフトウェアパッケージがモジュールを介して HART フィールドデバイスと通信できます。資産管理ソフトウェアが NetLinx ネットワークおよび 1756 バックプレーンを介して通信できるようにするには、 RSLinx® ソフトウェアを使用してください。

資産管理ソフトウェアのサポートにはどの RSLinx ソフトウェアが必要ですか ?

Professional、 Gateway、または OEM アクティベーションのRSLinx® Classic ソフトウェアが必要です。

資産管理ソフトウェアを ControlLogix HART アナログ I/O モジュールと一緒に使用するには、他に何が必要ですか ?

フィールド・デバイス・ツール (FDT)/ デバイス・タイプ・マネージャ (DTM) をベースにした資産管理ソフトウェア (E+H FieldCare など ) では、ロックウェル・オートメーションの通信DTM を使用してください。この同じ通信 DTM は、 FactoryTalk AssetCentre ソフトウェアでも機能します。 FDT/DTM をベースにしていない資産管理ソフトウェア (Emerson AMS など ) では、Spectrum Controls http://www.spectrumcontrols.com/ から入手できる Connects ソフトウエアを使用してください。

FDT/DTM とは何ですか ?

FDT/DTM はインテリジェントデバイスを管理するための技術です。

E+H FieldCare 資産管理ソフトウェアは FDT フレームアプリケーションです。フレームアプリケーションは DTM ファイルを実行します。 DTM ファイルは、コントロールおよびデバイスベンダーが提供する実行可能ファイルです。通信 DTM とデバイス DTM があります。

当社は、 Integrated Architecture® のコンポーネント用の通信DTM を提供しています。 Endress+Hauser や Metso などの会社は、自社の機器およびバルブ用のデバイス DTM を提供しています。デバイス DTM は、デバイスの構成、モニタ、および保守に必要なパラメータを視覚化します。

FDT/DTM 技術の詳細を調べたり、登録された DTM を検索するには、 http://www.fdtgroup.org を参照してください。


http://www.spectrumcontrols.com/

http://www.fdtgroup.org/

資産管理ソフトウェアと一緒に使用する HART モジュール第 11 章

どのような通信 DTM を ControlLogix HART アナログ I/O モジュールと一緒に使用するのですか ?

ロックウェル・オートメーションの製品互換性およびダウンロードセンター (http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/pcdc.page) で、 Download リンクをクリックして DTM を検索し、 DTM を取得してください。

資産管理ソフトウェアをロックウェル・オートメーションから入手できますか ?

FactoryTalk AssetCentre が、施設全体のオートメーション関連の資産情報の保護、管理、バージョン管理、追跡、報告用の一元管理ツールを提供します。 FactoryTalk AssetCentre は、限られた追加の管理の監視や従業員の作業で、これを自動的に行なうことができます。 FactoryTalk AssetCentre は稼働時間、生産性、品質、従業員の安全、法規制の遵守に影響を及ぼします。詳細は、http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/products/factorytalk-asset-center.page? を参照してください。

ControlLogix HART アナログ I/O モジュールには Spectrum Controls のConnects ソフトウェアのどのバージョンが必要ですか ?

バージョン 6.0 以降の Spectrum Connects ソフトウェアを使用してください。このソフトウェアは、 FDT/DTM ベースでない資産管理ソフトウェアにのみ必要です。

自分の HART フィールドデバイスに DTM が使用できない場合はどうなりますか ?

デバイスへの基本的なアクセスを提供する汎用 DTM が使用できます (FieldCare に付属している )。


http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/pcdc.page

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/pcdc.page

http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/products/factorytalk-asset-center.page?



第 11 章資産管理ソフトウェアと一緒に使用する HART モジュール

Notes:


第 12 章

ラダーロジックを使用したアラームのアンラッチとモジュールの構成


本章に記載する情報は、 1756-IF8H、 HART デバイスの構成 = なしの1756-IF8IH、 1756-OF8H、および 1756-OF8IH モジュールにのみ適用されます。 HART デバイスの構成 = ありの場合、 1756-IF16H、1756-IF16IH、または 1756-IF8IH モジュールではアラームは使用できません。

メッセージ命令の使用ラダーロジックでは、メッセージ命令を使用して一時的なサービスを ControlLogix® I/O モジュールに送信できます。メッセージ命令は、明示的サービスをモジュールに送信することによって、上限アラームのアンラッチなどの特定の動作を行なわせることができます。

メッセージ命令には、以下の特長があります。

• メッセージは、システム通信のバンド幅の非スケジュール部分を使用する。

• 1 つの命令で 1 つのサービスが実行される。

• モジュールサービスの実行によって、入力のサンプリングまたは新しい出力の適用などのモジュールの機能は妨げられない。


メッセージ命令の使用 203

1756-IF8Hまたは 1756-IF8IHモジュールでのアラームのアンラッチ 209

1756-OF8Hまたは1756-OF8IHモジュールでのアラームのアンラッチ 211

モジュールの再構成 213


第 12 章ラダーロジックを使用したアラームのアンラッチとモジュールの構成

リアルタイム制御とモジュールサービスの処理

メッセージ命令によって送信されるサービスは、構成時に定義されリアルタイムのコネクションによって保持されるモジュール動作のようにタイムクリティカルではありません。そのため、モジュールは、 I/O コネクションの必要がある場合にのみメッセージサービスを処理します。

例えば、モジュール上のプロセスアラームをすべてアンラッチしたくても、その同じチャネルからの入力値を使用することで、プロセスのリアルタイム制御が発生し続けているとします。この入力値はアプリケーションに対してクリティカルであるため、モジュールはアンラッチサービス要求よりも入力のサンプリングを優先します。この優先順位付けにより、入力チャネルは同じ周波数でサンプリングされ、プロセスアラームはサンプリングの実行からリアルタイム入力データの生成までの間にアンラッチされます。

1 つの命令につき 1 つのサービスを実行

メッセージ命令により、モジュールサービスが実行 1 回につき一度だけ実行されます。例えば、メッセージ命令が特定のチャネルの上限上限アラームをアンラッチするサービスをモジュールに送信した場合、そのチャネルの上限上限アラームがアンラッチされます。アラームはその次のチャネルサンプルに設定できます。このアラームを再度アンラッチするには、メッセージ命令を再度実行しなければなりません。

新規タグの作成

以下の手順に従って、メインルーチンにラダーロジックを書込んでタグを作成してください。

1. MainRoutine をダブルクリックします ( 必要に応じて、「+」符号をクリックして MainProgram を展開する )。


ラダーロジックを使用したアラームのアンラッチとモジュールの構成第 12 章

2. ラダープロジェクトの上部のツールバーにある MSG ボタンをクリックしてラングにメッセージ命令を追加します。

3. 追加したメッセージ命令のタグを作成します。

a. クエスチョンマーク (?) を右クリックします。

b. New Tag を選択します。

New Tag ダイアログボックスが表示されます。

4. New Tag ダイアログボックスで、以下の手順を完了します。

a. タグに名前を付けます。

b. タグタイプに Base をクリックします。

c. Message data type をクリックします。

d. Controller scope をクリックします ( メッセージタグを作成するには、 Controller scope を使用する必要がある )。

5. OK をクリックします。

重要タグには、メッセージ命令が送信するモジュールサービスを示す名前を付けることをお奨めします。ここに示す例では、メッセージ命令は上限アラームをアンラッチするのに使用され、タグ名にはそれが反映されています。



メッセージ構成の入力

タグの作成後、メッセージ構成を入力します。

省略記号の付いた小さいボックスから、 Message Configuration ダイアログボックスにアクセスできます。

メッセージ構成を入力するためのダイアログボックスは 2 つあります。

– Configuration ( 構成 )

– Communication ( 通信 )

それぞれのダイアログボックスの目的とセットアップは、以下のページで説明されています。

重要 Studio 5000 Logix Designer® アプリケーションは、以下のような情報をメッセージタイプに従ってデフォルトします。

• サービスタイプ

• サービスコード

• クラス

• インスタンス

• 属性

• ソースエレメント

• ソースの長さ

• 宛先

Service タイプを選択して Instance フィールドを構成する必要があります。インスタンスはサービスが実行されるモジュールチャネルを表します ( 該当する場合 )。



Configuration タブには、実行するモジュールサービスとその実行場所に関する情報が表示されます。例えば、モジュールのチャネル 0 ( サービスの実行場所 ) で上限上限アラームをアンラッチするには ( モジュールサービス )、このダイアログボックスを使用します。

プルダウンメニューをクリックしてサービスタイプを選択します。使用可能なサービスのリストには、上限上限、上限、下限下限、下限、ランプ、およびレートアラームのアンラッチが含まれています。

Communication タブでは、メッセージ命令のパスに関する情報が表示されます。例えば、 1756-IF6I モジュールのスロット番号により、メッセージが指定されたモジュールを正確に識別できます。



重要システムの I/O モジュールの一覧を表示するには、 Browse ボタンを使用します。

リストからモジュールを選択するときに、パスを選択します。

メッセージ命令のパスを選択するには、初期のモジュール構成時に I/O モジュールに名前を付ける必要があります。



1756-IF8H または1756-IF8IH モジュールでのアラームのアンラッチ

ラダー・ロジック・ラング 0 ～ 4 の例に、以下のアラームのアンラッチ方法を示します。

• チャネル 0 上限上限アラーム - ラング 0

• チャネル 0 上限アラーム - ラング 1

• チャネル 0 下限アラーム - ラング 2

• チャネル 0 下限下限アラーム - ラング 3

• チャネル 0 レートアラーム - ラング 4

ラング 0 は上限上限アラームをアンラッチします。

ラング 1 は上限アラームをアンラッチします。

ラング 2 は下限アラームをアンラッチします。

ラング 3 は下限下限アラームをアンラッチします。

ラング 4 はレートアラームをアンラッチします。

各ラングのボックスをクリックすると、関連する構成情報と通信情報のダイアログが表示されます。

重要ラダーロジックを使用してアンラッチサービスを実行するには、アラームをラッチするように I/O モジュールを構成する必要があります。アラームをラッチするように構成されていないモジュールがアンラッチサービスを受信した場合、メッセージ命令はエラーになります。

また、属性ボックスを空白にすることで、チャネル 0 のすべてのアラームを 1 つのメッセージ命令で同時にアンラッチできます。



ラング 0 の通信パスの例を示します。

サービスタイプを選択してインスタンスを構成します。

インスタンス 1 はチャネル 0 用です。

重要モジュールの Communication ダイアログの下にメッセージパスを設定するには、 I/O モジュールに名前を付けます。



1756-OF8H または1756-OF8IH モジュールでのアラームのアンラッチ

ラダー・ロジック・ラング 5 ～ 7 の例に、以下のアラームのアンラッチ方法を示します。

• 上限アラーム - ラング 5

• 下限アラーム - ラング 6

• ランプアラーム - ラング 7

ラング 5 の Configuration ダイアログボックスの例を示します。サービスタイプを選択してインスタンスを構成します。

ラング 5 は上限アラームをアンラッチします。

ラング 6 は下限アラームをアンラッチします。

ラング 7 はランプアラームをアンラッチします。

各ラングのボックスをクリックすると、関連する構成情報と通信情報のダイアログが表示されます。



ラング 5 の通信パスの例を示します。

重要モジュールの Communication ダイアログの下にメッセージパスを設定するには、 I/O モジュールに名前を付ける必要があります。



モジュールの再構成 Logix Designer アプリケーションを使用するよりも、ユーザプログラムを使用して ControlLogix システムのモジュールの機能動作を自動的に変更した方が効率的に再構成できる場合があります。この場合、手動で機能を実行するのではなく、再構成が必要なときにプロセスの変更を指示できます。

以下の例では、ラダーロジックを使用してモジュールを再構成する場合の手順を示します。

1. モジュールに関連付けられた Tag Structure の Configuration 部分に新しい構成パラメータを移動します。

2. メッセージ命令を使用して Reconfigure Module サービスを同じモジュールに送信します。

新しい構成パラメータをモジュールに送信する前に、互いの関係性がモジュールに対応したフォーマットであることを確認する必要があります ( 表 107 および表 108 を参照 )。

以下の表に、ラダーロジックで変更できるモジュールパラメータをリストします。

重要ラダーを使用したアナログモジュールの再構成を値の変更のみを含む機能のみに制限します。ラダーロジックを使用して機能を有効 / 無効することはお奨めしません。機能を有効 / 無効するには、Logix Designer アプリケーションを使用してください。

表 107 – アナログ入力モジュールのパラメータ

機能制限

上限工学値下限工学値と同じ値にしないこと

下限工学値上限工学値と同じ値にしないこと

上限上限アラーム値上限アラーム以上の値にすること

上限アラーム値下限アラームより大きい値にすること

下限アラーム値上限アラームより小さい値にすること

下限下限アラーム値下限アラーム以下の値にすること

デッドバンド上限アラームと下限アラームの差異の半分より小さい値にすること

表 108 – アナログ出力モジュールのパラメータ

機能制限

上限クランプ値(1)

(1) フォルトまたはプログラムでのユーザ定義状態の値 ( 初期構成時に設定 ) は、上限クランプ

値と下限クランプ値の範囲内に設定する必要があります。

下限クランプより大きい値にすること

下限クランプ値(1) 上限クランプより小さい値にすること



Notes:


第 13 章

モジュールのトラブルシューティング


モジュールインジケータの使用

HART アナログ I/O モジュールには、モジュールステータスを示すインジケータがあります。図に、 HART 入力モジュールのインジケータを示します。

ControlLogix® モジュールは表 109 に示されたステータスインジケータを使用します。


モジュールインジケータの使用 215

一般的なトラブルシューティングのヒント 216

モジュールのトラブルシューティングに Logix Designer アプリケーションを使用 220

モジュール構成エラー 221

モジュールの取り外し 224

ANALOG INPUT

CAL

OK

表 109 – 1756-IF8H ステータスインジケータ

OKステータスインジケータ状態 CALステータスインジケータ状態

モジュール状態注

赤色に点灯緑色に点灯電源投入/初期化初期化状態ステータスインジケータ電源投入時テスト

緑色点滅消灯通常の動作内部診断にはパスしたが、モジュールが接続している通信を現在実行していない。

緑色に点灯消灯通常の動作通常のランモード、入力をマルチキャスト中

緑色点滅(接続されていない場合)緑色に点灯(接続されている場合)

一時停止なしで緑色高速点滅キャリブレーションキャリブレーションが実行中

赤色点滅消灯コネクションの損失コントローラとモジュール間の通信が失われている (タイムアウト )

赤色点滅緑色に点灯ファームウェアの更新ファームウェア更新が実行中

赤色に点灯消灯フォルトハードウェアフォルト、モジュールを交換する必要があるかどうかをチェック

消灯消灯異常ハードウェアフォルト

オレンジ消灯異常ハードウェアフォルト

赤色に点灯一時停止しながら緑色点滅フォルトモジュールフォルト – 点滅コードを参照(1)

(1) フォルト状態になると、モジュールは表 110 に記載されている CAL ステータスインジケータ点滅コードでフォルトを指定する。


第 13 章モジュールのトラブルシューティング

表 110 に、 CAL インジケータ点滅コードを示します。

フォルトステータスを見るには、 Studio 5000 Logix Designer® アプリケーションの Module Properties ダイアログボックスにある Module Info タブをクリックします。ワイヤオフなどのチャネルフォルトは、「回復可能な」マイナーフォルトとして表示されます。

一般的なトラブルシューティングのヒント

トラブルシューティング時には、以下の一般的な問題を考慮してください。

• すべての HART 通信がチャネルにアクセスすることを希望する場合は、 Logix Designer アプリケーションの HART ボックスをチェックします。この構成は、資産管理およびパススルーメッセージからの通信に必要です。

• コントローラまたは FactoryTalk® View ソフトウェアで二次プロセス変数およびデバイス状態情報を使用したい場合は、HART を入れる入力タグ・データ・フォーマットを選択します。

• 1756-IF8H モジュールでは、 4 ～ 20mA デバイスを使用する場合、 IN0- と I-RTN-0 間にジャンパワイヤを入れます。

• 1756-IF8H、 1756-IF16H、および 1756-IF16IH モジュールでは、同じモジュールに 2 線式と 4 線式の HART デバイスを混在させる場合、 RTN-X を一緒に結合しないでください。

• Logix Designer アプリケーションのチャネルボタンは、現在表示されているダイアログにのみ適用されます。

• RSLinx® ソフトウェアで RSWho をクリックして 1756 モジュールを表示し、 Rockwell Automation Product Compatibility and Download Center から EDS ファイルをインストールします。http://www.rockwellautomation.com/support/ に移動して、Resources の下にある Product Compatibility and Download Centerリンクをクリックします。

表 110 – CAL インジケータ点滅コード

OKの場合 CALの場合状態推奨される処置

赤色緑色に点滅ファームウェアダウンロードを処理中ダウンロードの完了を待つ。

赤色 3回点滅 ASIC EEPROM CRCが有効ではない回復不能 – モジュールを修理のために返送する。

赤色 5回点滅ブート・コード・セクションがCRCチェックに失敗した。

回復不能 – モジュールを修理のために返送する。

赤色 6回点滅アプリケーション・コード・セクションがCRCチェックに失敗した。

モジュールファームウェアの再プログラミングを試みる。それでも状態が改善しない場合は、モジュールを修理のために返送する。

赤色 9回点滅保存されているキャリブレーションデータが損傷していて読取れない。キャリブレーションが入力データに適用されない。

重度の回復不能 – モジュールを修理のために返送する。

赤色 10回点滅モジュールファームウェアのウォッチドッグタイマがタイムアウトしている。

モジュールのリセットを試みる。それでも状態が改善しない場合は、モジュールを修理のために返送する。

赤色 13回点滅 HARTプロセッサのハードウェアフォルト。メインCPUとHART CPU間に通信エラーが発生した。


赤色 14回点滅 HART CPUのファームウェアフォルト。 HART CPUがフォルトを検出し、メインCPUに通知した。


チャネルボタンが現在のダイアログに適用されます。


http://www.rockwellautomation.com/support/


モジュールのトラブルシューティング第 13 章

• Logix Designer アプリケーションまたは RSLogix 5000® ソフトウェアのバージョンの中には、 ControlLogix HART アナログ I/Oモジュールのプロファイルが含まれていないものがあります。http://www.rockwellautomation.com/support/ に移動して、Resources の下にある Product Compatibility and Download Centerリンクをクリックし、アドオンプロファイルを探します。

• RSLogix 5000 ソフトウェアのバージョン 15 以降、または Logix Designer アプリケーションでは、 ControlNet 属性に関するエラーがある場合、スケジュール型コネクションを使用するか、シャットダウンして RSLogix 5000 ソフトウェアまたは Logix Designer アプリケーションを再起動します。

• HART データが見つからない場合はタグの一番下のサブフィールド Local:7:I.HART または chassis:7:I.Chxx.PV でチャネル別にグループ化されてるデータを探します。

トラブルシューティング時には、以下のより不明瞭な問題を考慮してください。

• 配線の問題により信号がチャネル間で接続されているため、同じデバイスがすべてのチャネルに接続されているように見えます。場合によっては、 IRET 配線が緩んで接地へのパスが他のチャネル内を通っています。

• HART 応答を XX 秒間保持が低く設定されている場合 (5 秒未満 )、モジュールは応答が検索できるようになる前に応答を破棄します。この動作は、 MSG パススルーメッセージと、FieldCare ソフトウェアのような PC ベースの資産管理の両方に影響を及ぼします。このパラメータには 15 秒を使用することをお奨めします。

• HART デバイスがあることを確認してください。 Foundationフィールドバス、 PROFIBUS PA、およびプレーン 4 ～ 20 デバイスは外観と電源投入時 OK が同じです。

• 書込み保護ジャンパが正しく報告されません。この状態は、デバイスが変更されたことを報告した場合にのみ更新されます。 E&H および Rosemount デバイスは報告しません。 HART を無効にした後でもう一度有効にすると、 HART Device Info ダイアログで更新されます。

パススルーメッセージのトラブルシューティング問題は、以下のヒントを使用します。

• モジュール固有のオンラインヘルプをチェックします。

• ハンドルをクエリにコピーします。

• MSG のサイズと HART コマンドをチェックします。

• パッキング、アラインメント、およびバイトの順序をチェックします。

• MsgReady を使用します。

• タグおよび UDT を同じ名前にして、使いやすいように一緒にグループ化します。例えば、関連するタグに同じ接頭辞を付けます。

• .ER およびステータスをチェックします。




入力タグのトラブルシューティングには、以下のヒントを使用します。

• Local:7:I.Ch0Fault – 1 の場合、配線 / 機器に問題があると思われます。

• Local:7:I.Ch0HARTFault – 1 の場合、 Local:7:C.HARTEn (HARTの有効 ) をチェックします。

• Local:7:I.HART.Ch0DeviceStatus.Init – HART は有効にされていますが、まだデバイスから応答を得ようとしています。

• Local:7:I.HART.Ch0DeviceStatus.Fail – HART が無効にされているか、応答していません。

• Local:7:I.HART.Ch0DeviceStatus.CurrentFault – 測定された mA 電流が HART で報告されたものと一致しません。最新の値の変化によって、この状態が発生することがあります。これは、配線管に水が入るなどの最新の漏入を示すことを目的としています。

• Local:7:I.HART.Ch0DeviceStatus.ResponseCode – 負の場合、何らかの通信問題が発生しています。正の場合、デバイスはコマンドに何らかの問題があることを示しています。 16#40 はコマンドがサポートされていないことを意味します。

• Local:7:I.HART.Ch0DeviceStatus.FieldDeviceStatus – 0 は正常です。詳細はヘルプまたは 229 ページの表 117 を参照してください。

• Local:7:I.HART.Ch0PVStatus – 16#C0 は正常です。 0 は不適当です。この状態は、通信に問題があるか、デバイスに何らかの不具合があることを示していると思われます。例えば、 SVStatusでは、この状態はデバイスが複数の測定値をサポートしていないことを意味します。



トラブルシューティングに HART Device Info ダイアログを使用する場合は、以下のヒントを使用します。

• HART 初期化中は、 HART が有効にされているが通信は行なっていないことを意味します。 Refresh を複数回クリックしてもこの状態が 10 秒間続く場合は、 HART 通信に問題があるか、デバイスが存在しないと思われます。

• チャネルが HART 対応であることを確認します。

• HART 通信が OK であることを意味する値が表示されていることを確認します。

• PV 値 Local:7:I:HART.Ch0PV または Local:12:I.Ch00.Data をチェックして変更中の数値がないか調べます。

• アナログ値 Local:7:I:Ch0Data または Local:12:I.Ch00.Data をチェックして変更中の数値がないか調べます。 1756-OF8H モジュールの場合は、この値が有効であるかどうかチェックします。

• 構成をモジュールに提供するには、資産管理用の Logix コネクションがあることが必要です。 Module Properties ダイアログで、HART Device Info をクリックして情報が表示されるかどうか調べます。

「HART 初期化中」がここに表示されます。

チャネルが HART 対応であることを確認してください。



モジュールのトラブルシューティングにLogix Designerアプリケーションを使用

モジュールに表示されるステータスのほかに、 Logix Designer アプリケーションは以下のいずれかの方法でフォルト状態を警告します。

• モジュールの隣の I/O 構成の警告シンボル – このシンボルは、モジュールとのコネクションが切断されたときに表示されます。

• ウィンドウのステータス行のフォルトメッセージ

• タグモニタでの通知

• 一般的なモジュールフォルト

• 診断フォルト

• Module Info ページのステータス



モジュール構成エラー Logix Designer アプリケーションでは、「(Code 16#0009) Module Configuration Rejected: Parameter Error」 ( モジュール構成が拒否されました : パラメータエラー ) が Connection タブに表示されたときは、追加のフォルトコード値で構成エラーが説明されます。

追加のフォルトコード – モジュールレベル

表 111 は、 ControlLogix HART アナログ I/O モジュールがモジュールレベル状態に使用するエラーコードを示しています。これらの状態は、特定のチャネルでは発生しません。

表 111 – HART アナログ I/O モジュールのレベル・エラー・コード

追加のフォルトコード説明

16#0001 構成リビジョン番号が誤っている有効な番号は0または1

16#0002 フィルタ値が誤っている

16#0003 RTSが誤っている

16#0004 パススルーハンドルのタイムアウト

16#1001 構成が一致していない複数オーナのセットアップで構成リビジョン番号を1設定している場合、構成が一致する必要がある。

ヒント 16# はこの数字が 16 進数表示形式であることを意味しています。



追加のフォルトコード – チャネルレベル

各モジュールには、個々のモジュールに固有のチャネル・レベル・エラー・コードがあります。 Connection tab ダイアログボックスのModule Fault ボックスに表示されるこのチャネル・レベル・エラー・コードは、表 112 ～表 114 に説明されています。

表 112 – 1756-IF8H、 1756-IF8IH チャネル・レベル・エラー・コードチャネル x 拡張ステータス = チャネル 0 のエラー値 + (x *16)

チャネルチャネルステータス

0 1 2 3 4 5 6 7

追加の

フォル

トコー

ド

16#0005 16#0015 16#0025 16#0035 16#0045 16#0055 16#0065 16#0075 プロセス・アラーム・ラッチのセットおよびすべてのアラームのセットの無効

16#0006 16#0016 16#0026 16#0036 16#0046 16#0056 16#0066 16#0076 レート・アラーム・ラッチのセットとアラーム無効のセット

16#0007 16#0017 16#0027 16#0037 16#0047 16#0057 16#0067 16#0077 入力範囲が誤っている

16#0008 16#0018 16#0028 16#0038 16#0048 16#0058 16#0068 16#0078 デジタルフィルタが誤っている

16#0009 16#0019 16#0029 16#0039 16#0049 16#0059 16#0069 16#0079 レートアラームが誤っている

16#000A 16#001A 16#002A 16#003A 16#004A 16#005A 16#006A 16#007A 上限信号値または下限信号値が選択された入力範囲の範囲外

16#000B 16#001B 16#002B 16#003B 16#004B 16#005B 16#006B 16#007B 上限信号値≦下限信号値

16#000C 16#001C 16#002C 16#003C 16#004C 16#005C 16#006C 16#007C センサオフセットがNaNに設定されている

16#000D 16#001D 16#002D 16#003D 16#004D 16#005D 16#006D 16#007D 上限工学値 = 下限工学値

16#000E 16#001E 16#002E 16#003E 16#004E 16#005E 16#006E 16#007E HARTレートが誤っている、 HARTレートが1:1で固定

16#000F 16#001F 16#002F 16#003F 16#004F 16#005F 16#006F 16#007F アラーム上限値 < アラーム下限値

16#0010 16#0020 16#0030 16#0040 16#0050 16#0060 16#0070 16#0080 下限下限アラーム > 下限

16#0011 16#0021 16#0031 16#0041 16#0051 16#0061 16#0071 16#0081 上限上限アラーム < 上限アラーム

16#0012 16#0022 16#0032 16#0042 16#0052 16#0062 16#0072 16#0082 無効なアラームデッドバンド



表 113 – 1756-IF16H and 1756-IF16IH モジュールのチャネル・レベル・エラー・コードチャネル x 拡張ステータス = チャネル 0 のエラー値 + (x *16)


0 1 2 3 4 5 6 7

拡張

フォル

トコー

ド

16#0007 16#0017 16#0027 16#0037 16#0047 16#0057 16#0067 16#0077 入力範囲が誤っている

16#0008 16#0018 16#0028 16#0038 16#0048 16#0058 16#0068 16#0078 デジタルフィルタが誤っている

16#000A 16#001A 16#002A 16#003A 16#004A 16#005A 16#006A 16#007A 上限信号値または下限信号値が選択された入力範囲の範囲外

16#000B 16#001B 16#002B 16#003B 16#004B 16#005B 16#006B 16#007B 上限信号値≦下限信号値

16#000C 16#001C 16#002C 16#003C 16#004C 16#005C 16#006C 16#007C センサオフセットがNaNに設定されている

16#000D 16#001D 16#002D 16#003D 16#004D 16#005D 16#006D 16#007D 上限工学値 = 下限工学値

チャネル(続き )

8 9 10 11 12 13 14 15

拡張

フォル

トコー

ド

16#0087 16#0097 16#00A7 16#00B7 16#00C7 16#00D7 16#00E7 16#00F7 入力範囲が誤っている

16#0088 16#0098 16#00A8 16#00B8 16#00C8 16#00D8 16#00E8 16#00F8 デジタルフィルタが誤っている

16#008A 16#009A 16#00AA 16#00BA 16#00CA 16#00DA 16#00EA 16#00FA 上限信号値または下限信号値が選択された入力範囲の範囲外

16#008B 16#009B 16#00AB 16#00BB 16#00CB 16#00DB 16#00EB 16#00FB 上限信号値≦下限信号値

16#008C 16#009C 16#00AC 16#00BC 16#00CC 16#00DC 16#00EC 16#00FC センサオフセットがNaNに設定されている

16#008D 16#009D 16#00AD 16#00BD 16#00CD 16#00DD 16#00ED 16#00FD 上限工学値 = 下限工学値

表 114 – 1756-OF8H および 1756-OF8IH モジュールのチャネル・レベル・エラー・コードチャネル x 拡張ステータス = チャネル 0 のエラー値 + (x *22)


0 1 2 3 4 5 6 7

追加の

フォル

トコー

ド

16#0005 16#001B 16#0031 16#0047 16#005D 16#0073 16#0089 16#009F 不適切なランプラッチ

16#0006 16#001C 16#0032 16#0048 16#005E 16#0074 16#008A 16#00A0 不適切なクランプラッチ

16#000A 16#0020 16#0036 16#004C 16#0062 16#0078 16#008E 16#00A4 不適切なアイドルへのランプ

16#000B 16#0021 16#0037 16#004D 16#0063 16#0079 16#008F 16#00A5 不適切なフォルトへのランプ

16#000C 16#0022 16#0038 16#004E 16#0064 16#007A 16#0090 16#00A6 入力範囲が誤っている

16#000D 16#0023 16#0039 16#004F 16#0065 16#007B 16#0091 16#00A7 不適切な最大ランプ

16#000E 16#0024 16#003A 16#0050 16#0066 16#007C 16#0092 16#00A8 不適切なフォルト値

16#000F 16#0025 16#003B 16#0051 16#0067 16#007D 16#0093 16#00A9 不適切なアイドル値

16#0010 16#0026 16#003C 16#0052 16#0068 16#007E 16#0094 16#00AA 信号が範囲外

16#0011 16#0027 16#003D 16#0053 16#0069 16#007F 16#0095 16#00AB 下限信号値が上限信号値より大きいか等しい

16#0012 16#0028 16#003E 16#0054 16#006A 16#0080 16#0096 16#00AC センサオフセットがNaNに設定されている

16#0013 16#0029 16#003F 16#0055 16#006B 16#0081 16#0097 16#00AD 上限工学値が下限工学値と等しい

16#0014 16#002A 16#0040 16#0056 16#006C 16#0082 16#0098 16#00AE HARTレートが誤っている

16#0015 16#002B 16#0041 16#0057 16#006D 16#0083 16#0099 16#00AF 不適切なクランプ



モジュールの取り外し以下の手順に従ってモジュールを取り外してください。

1. 上部と底部のロッキングタブを押し込みます。

2. モジュールをシャーシから引き抜きます。

20856

20857


付録 A

アナログ I/O モジュールでの1492 配線システムの使用

配線システムの使用脱着式端子台を購入して配線を自分で接続するかわりに、以下のアイテムを備えた配線システムを購入することができます。

• DIN レールに取付けて I/O モジュールの出力端子台を提供するアナログ・インターフェイス・モジュール (AIFM) – AIFM を、I/O モジュールとインターフェイスモジュール間に対応する配線済みケーブルと共に使用します。 ControlLogix® アナログ I/Oモジュールと組み合わせて使用できる AIFM のリストについては、リストが記載されている表を参照してください。

• I/O モジュール用の配線済みケーブル – ケーブルアセンブリの一端が、 I/O モジュールの前面に差し込む取り外し可能な端子ベースになっています。もう一端には、標準の端子台に接続する個別に色分けされた導線が付いています。 ControlLogix アナログ I/O モジュールと組み合わせて使用できる配線済みケーブルのリストについては、リストが記載されている表を参照してください。

図 36 - アナログ・インターフェイス・モジュール

表 115 および表 116 に、 1756-IF8H、 1756-IF16H、 1756-IF16IH、および 1756-OF8H モジュールと組み合わせて使用できる AIFM と配線済みケーブルをリストします。

重要 ControlLogix システムは、 ControlLogix 取り外し可能な端子ベース (RTB) (Cat.No. 1756-TBCH、 1756-TBNH、 1756-TBSH、および 1756-TBS6H) を使用する場合にのみ承認機関に認可されます。他の配線終端方法を使用している ControlLogix システムの認可を必要とするアプリケーションでは、承認機関によるアプリケーション固有の承認が必要になる場合があります。

重要最新の一覧は、『 Digital/Analog Programmable Controller Wiring Systems Technical Data』 (Pub.No.1492-TD008) を参照してください。

I/O モジュール配線済みケーブルアナログ・インターフェイス・モジュール

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http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1492-td008_-en-p.pdf

付録 A アナログ I/O モジュールでの 1492 配線システムの使用

表 115 – アナログ・インターフェイス・モジュールおよび配線済みケーブル

I/OのCat. No. モード AIFMのCat. No.(固定端子台)

AIFMのCat. No. (RTBソケットアセンブリ )

AIFMタイプ説明配線済みケーブル(2)

(x = ケーブル長)

1756-IF8H1756-IF8IH

電流 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(1)貫通 8チャネル入力、または

3端子/チャネル付き出力

1492-ACABLExUD

1492-AIFM8-F-5 – ヒューズ付き 8チャネル入力、 DC24VBFインジケータおよび5端子/チャネル付き

電圧 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(1)貫通 8チャネル入力、または


1492-ACABLExUC

1492-AIFM8-F-5 – ヒューズ付き 8チャネル入力、 DC24VBFインジケータおよび5端子/チャネル付き

1756-IF16H シングルエンド電流

1492-AIFM16-F-3 – ヒューズ付き 16チャネル入力、DC24V BFインジケータおよび3端子/チャネル付き

1492-ACABLExUB

1756-OF8H 電流 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM-8-3(1)貫通 8チャネル入力、または


1492-ACABLExWB

電圧 1492-ACABLExWA

1756-OF8IH 電流 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM-8-3(1) 1492-ACABLExWB

1492-ACABLExWA

(1) 互換性のある RTB プラグ : 1492-RTB12N ( ねじ式端子 ) または 1492-RTB12P ( 押し込み式端子 )。プラグは別途注文してください。

(2) ケーブル長は 0.5m、 1.0m、 2.5m、 5.0m から選択できます。注文する際は、カタログ番号の x に希望するケーブル長のコードを入れてください

(005=0.5m、 010=1.0m、 025=2.5m、 050=5m)。例えば、 2.5m のケーブルの場合は、「1492-ACABLE025TB」となります。

表 116 – I/O モジュール用の配線済みケーブル

Cat. No.(1)

(1) ケーブル長は 0.5m、 1.0m、 2.5m、 5.0m から選択できます。注文する際は、カタログ番号の

x に希望するケーブル長のコードを入れてください (005=0.5m、 010=1.0m、 025=2.5m、

050=5m)。例えば、 2.5m のケーブルの場合は、「1492-ACABLE025TB」となります。

導線数(2) (3)

(2) ケーブルの I/O モジュール側では、アナログ I/O の各ケーブルは、 200mm (8.87 インチ ) の露出ドレインワイヤ上のリング状つまみで全体を保護しています。

(3) 常時すべての接続が使用されるわけではありません。

導線サイズ標準外径 I/Oモジュール側の脱着式端子台

1492-ACABLExUB 20導線 22AWG 8.4mm (0.33インチ) 1756-TBCH

1492-ACABLExUC 9ツイストペア 6.8mm (0.27インチ)

1492-ACABLExUD

1492-ACABLExWA 1756-TBNH

1492-ACABLExWB


付録 B

追加の HART プロトコル情報

本付録では以下の内容について説明します。

本付録では HART プロトコルについて説明し、プロトコルについての追加情報のリファレンスを提供します。 HART コマンドの詳細は、HART プロトコル仕様およびベンダー供給のマニュアルを参照してください。

この付録には、以下を記載しています。

• HART プロトコルバックグラウンド情報

• 共通のプラクティス・コマンド・セット

• 拡張コマンドセット

• 追加情報へのリファレンス

HART フィールド通信プロトコルは、スマートフィールド機器とのデジタル的に強化された 4 ～ 20mA 通信の規格として業界で広く承認されています。この付録では、 HART プロトコルメッセージ構造、コマンドセット、およびステータスについて説明します。

HART コマンドセットは以下のグループに編成され、スマートフィールド機器で提供される幅広い情報への読取り / 書込みアクセスを提供します。

• 汎用コマンドは、機器メーカ、モデル、タグ、シリアル番号、記述子、範囲制限値、プロセス変数などの通常のプラント操作に有用な情報へのアクセスを提供します。すべての HART デバイスは、汎用コマンドを実装している必要があります。

• 共通プラクティスコマンドは、デバイスが実行できる機能へのアクセスを提供します。

• デバイス固有コマンドは、特定のデバイスに固有の機能へのアクセスを提供します。


メッセージ構造体 228

応答コードとフィールド・デバイス・ステータス 229

HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス 236


付録 B 追加の HART プロトコル情報

メッセージ構造体トランザクション手順、文字のコード化、および HART プロトコルのメッセージ構造の説明は、このセクションをお読みください。これらは、 OSI プロトコル・リファレンス・モデルのレイヤ 2 ( データリンクレイヤ ) に対応しています。

マスタ / スレーブ動作

HART はマスタ / スレーブプロトコルです。つまり、マスタが各メッセージトランザクションを発信します。スレーブ ( フィールド ) デバイスは、対応するコマンドメッセージを受信すると応答します。スレーブデバイスからの応答により、コマンドが受信されてマスタが要求したデータが含まれていることが確認されます。

複数のマスタ動作

HART プロトコルは、システム内の 2 つのアクティブなマスタ ( プライマリマスタとセカンダリマスタ ) を提供します。この 2 つのマスタには別々のアドレスがあります。それぞれが独自のコマンドメッセージに対する応答をポジティブに識別できます。 1756-IF8H、 1756-IF8IH、1756-IF16H、 1756-IF16IH、 1756-OF8H、または 1756-OF8IH モジュールはプライマリマスタとして動作します。ハンドヘルド構成デバイスなどのセカンダリマスタも接続できます。

トランザクション手順

HART は半二重通信方式プロトコルです。各メッセージの完了後に、FSK キャリア信号をオフにしてもう一方のステーションが送信できるようにする必要があります。キャリア制御タイミングルールは以下を明言しています。

• メッセージの開始前にキャリアを 5 ビット時間以上オンにしない( プリアンブル )。

• メッセージの最後のバイトの終了後に 5 ビット時間以上オフにしない ( チェックサム )。

メッセージトランザクションの制御はマスタが行ないます。予想時間以内にコマンドへの応答がない場合、マスタはメッセージを再送します。数回再送すると、マスタはトランザクションを中止します。スレーブデバイスまたは通信リンクに障害が発生していると思われるからです。

トランザクションが完了するたびに、マスタは次のコマンドを送信する前にしばらく停止し、もう一方のマスタが割込みたい場合はその機会を提供します。このようにして、 2 つのマスタ ( 存在する場合 ) は順番にスレーブデバイスとの通信を行ないます。通常のメッセージ長と遅延では、 1 秒当たり 2 つのトランザクションが可能です。


追加の HART プロトコル情報付録 B

バーストモード

ControlLogix® HART アナログモジュールは、バーストモードをサポートしていません。

応答コードとフィールド・デバイス・ステータス

応答コードおよびフィールド・デバイス・ステータスとも呼ばれる2 バイトのステータスが、フィールドデバイスまたはスレーブデバイスからのすべての応答メッセージに含まれています。この 2 バイトで、通信エラー、コマンド応答の問題、フィールド・デバイス・ステータスが通知されます。送信通信でエラーが検出された場合、最初のバイトの最上位ビット ( ビット 7) が 1 にセットされます。そのバイトの残りのビットで、エラーの詳細も報告されます。 2 番目のバイトはすべて 0 になります。

通信エラーは通常、 UART で検出されるエラーです ( パリティ・オーバーラン・エラーおよびフレームエラー )。フィールドデバイスは、受信バッファのオーバーフローと、メッセージの内容と受信したチェックサム間のあらゆる矛盾も報告します。

Logix Designer アプリケーションでは、 ResponseCode の一番左のビットが 1 にセットされている場合は負の数を示します。この場合、ResponseCode は通信フォルトを表しています。通信ステータスを解釈するには、表示フォーマットを 16 進数に変更します。

ResponseCode の一番左のビットが 0 ( 値 0 ～ 127) の場合、通信エラーは存在せず、値は HART フィールドデバイスからの ResponseCode です。応答コードはデバイスがコマンドを実行したかどうかを示します。 0 はエラーなしを意味します。 0 以外の値はエラーまたは警告です。 ResponseCode の詳細については、 HART フィールドデバイス製造メーカに問い合わせるか、 HART 仕様を参照してください。

応答コードとフィールド・デバイス・ステータスの説明は、表 117を参照してください。

表 117 – 応答コードとフィールド・デバイス・ステータス

応答コード説明

ビット 7 およびビット6～0

1 16#40 パリティエラー垂直パリティエラー – デバイスが受信したバイトの1つまたは複数のパリティが奇数ではなかった。

1 16#20 オーバーランエラーオーバーランエラー – UARTの受信バッファ内のデータの最低1バイトが、読取られる前に上書きされた(例えば、スレーブが受信バイトを十分な速度で処理できなかった)。

1 16#10 フレームエラーフレームエラー – UARTが、デバイスが受信した1つまたは複数のバイトの停止ビットを検出しなかった(例えば、ストップビットが発生しているはずのときに、マークまたは1が検出されなかった)。

1 16#08 チェックサムエラー縦方向パリティエラー – デバイスが計算した縦方向パリティが、メッセージの最後のチェックバイトと一致していない。

1 16#04 (予約) 予約 – 0にセット

1 16#02 RXバッファオーバーフロー

バッファオーバーフロー – 定義された受信バッファに対してメッセージが長すぎた。

1 16#01 (未定義) 予約 – 0にセット

0 0 コマンド固有エラーなし

0 1 (未定義)



送信通信でエラーが検出された場合、 2 番目のバイトにフィールドデバイスまたはスレーブデバイスの動作状態に関連するステータス情報が含まれます。

0 3 値が大きすぎる。

0 4 値が小さすぎる。

0 5 コマンドに十分なバイトがない。

0 6 トランスミッタ固有コマンドエラー

0 7 書込み保護モード時

0 8 更新が失敗 – 更新が実行中 – 考えられる最も近い値を設定する。

0 9 適用されたプロセスが高すぎる – 範囲下限値が高すぎる – 固定電流モードではない。

0 10 適用されたプロセスが低すぎる – 範囲下限値が低すぎる – マルチドロップがサポートされていない。

0 11 マルチドロップモード時 – 無効なトランスミッタ変数コード – 範囲上限値が高すぎる。

0 12 無効な単位コード – 範囲上限値が低すぎる。

0 13 両方の範囲値が制限外です。

0 14 プッシュされた範囲上限値が制限を超えている – スパンが小さすぎる。

0 16 アクセスが制約されている。

0 32 デバイスがビジーです。

0 64 コマンドが実装されていない。

表 117 – 応答コードとフィールド・デバイス・ステータス ( 続き )

応答コード説明

ビット 7 およびビット6～0

表 118 – フィールドデバイス・ステータス・ビットマスクの定義

ビットビットマスク定義

7 16#80 デバイスの誤動作 – デバイスの動作を損なう重大なエラーまたは障害をデバイスが検出した。

6 16#40 構成変更 – デバイスの構成を変更する動作が実行された。

5 16#20 コールドスタート – 電力異常またはデバイスのリセットが発生した。

4 16#10 詳しいステータスが入手可能 – コマンド 48、 Read Additional Statusの情報を使用して、詳しいステータス情報を取得できる。

3 16#08 ループ電流固定 – ループ電流が固定値で保持されていて、プロセスの変化に応答していない。

2 16#04 ループ電流飽和 – ループ電流が終点の上限値または下限値に達していて、これ以上増減できない。

1 16#02 非一時編集が制限外 – PVにマッピングされていないデバイス変数が動作制限値を超えている。

0 16#01 一次変数が制限外 – PVが動作制限値を超えている。

重要 16# はこの数字が 16 進数表示形式であることを意味しています。



表 119 – HART 汎用コマンド

コマンドコマンド内のデータ応答内のデータ内容

No. 機能バイトデータタイプ(1) バイトデータタイプ(1) 入力タグ

CIP MSG

0 固有の特定物の読取りなし 0123456789～11

254 (拡張)製造メーカ識別コード製造メーカのデバイス・タイプ・コード必要なプリ案ブルの数汎用コマンドのリビジョンデバイス固有コマンドのリビジョンソフトウェアバージョンハードウェアリビジョンデバイス機能フラグ(2)

デバイス ID番号

(H)(B)

xxxxxxxxxx

1 一次変数の読取り 01～4

PV単位コード一次変数 (F) x

xx

2 電流および範囲の割合(%)の読取り

なし 0～34～7

電流(mA)一次変数%

(F)(F)

xx

xx

3 電流および4つの(定義済み)動的変数の読取り

なし 0～345～8910～131415～181920～23

電流(mA)PV単位コード一次変数SV単位コード二次変数TV単位コード三次変数FV単位コード四次変数(3)

xxxx

xxxxxxxxx

6 ポーリングアドレスの書込み

0 ポーリングアドレスコマンドで

11 タグに関連付けられた固有の識別子の読取り

0～5 タグ (A) 0～11

12 メッセージの読取りなし 0～23 メッセージ(32文字) (A) x

13 読取りタグ、記述子、日付

0～56～1718～20

タグ(8文字)記述子(16文字)日付

(A)(A)(D)

xxx

14 PVセンサ情報の読取り 0～234～78～1112～15

センサシリアル番号センサ制限値と最小スパンの単位コードセンサ上限値センサ下限値最小スパン

(B)(F)(F)(F)

15 出力情報の読取り 0123～67～1011～141516

アラーム選択コード転送機能コードPV/範囲単位コード範囲上限値範囲下限値減衰値(秒単位)書込み保護コードプライベートラベル代理店コード

(F)(F)(F)

xxxxxx

16 最終アセンブリ番号の読取り

なし 0～2 最終アセンブリ番号 (B) x



17 メッセージの書込み 0～23 メッセージ (32文字)

(A) コマンドで

18 書込みタグ、記述子、日付

0～56～1718～20

タグ (8文字)記述子(16文字)日付

(A)(A)(D)

19 最終アセンブリ番号の書込み

0～2 最終アセンブリ番号 (B)

48 追加デバイスステータスの読取り

HARTバージョン7から、コマンド内のデータを応答内のデータと同じにすることが可能になりました。

0～56～7891011121314～24

デバイス固有ステータス動作モード標準化ステータス0標準化ステータス1アナログチャネル飽和標準化ステータス2標準化ステータス3アナログチャネル固定(4)

デバイス固有ステータス

s(5) xxxxxxxxx

(1) (A) = パックされた ASCII、 (B) = 3 バイト整数、 (D) = 日付、 (F) = 浮動小数点 (HART フォーマット )、 (H) = HART フラグ

(2) ビット 6 = マルチセンサデバイス。ビット 1 = EEPROM の管理が必要。ビット 2 = プロトコル・ブリッジ・デバイス。

(3) 最後にサポートされていた変数以降を切り捨て。

(4) LSB ～ MSB の各 24 ビットは A0 #1 ～ 24 を表しています。(5) Sint []

表 119 – HART 汎用コマンド



CIP MSG



表 120 – 共通プラクティスコマンド



CIP MSG

33 トランスミッタ変数の読取り

なし 012～5678～11121314～17181920～ 23

スロット 0のトランスミッタ変数スロット 0の単位コードスロット 0の変数スロット 1のトランスミッタ変数スロット 1の単位コードスロット 1の変数スロット 2のトランスミッタ変数スロット 2の単位コードスロット 2の変数スロット 3のトランスミッタ変数スロット 3の単位コードスロット 3の変数(7)

(F)

(F)

(F)

34 減衰値の書込み 0～3 減衰値(秒単位) (F) コマンドで (F)

35 範囲値の書込み 01～45～8

範囲単位コード範囲上限値範囲下限値

(F)(F)

(F)

(F)

36 範囲上限値の設定(= SPANボタンを押す)

なしなし

37 範囲下限値の設定(= ZEROボタンを押す)

38 「構成変更」フラグのリセット

39 EEPROMの管理 0 EEPROM管理コード(3)

コマンドで

40 固定電流モードに入る /終了

0～3(1) 電流(mA) (F) コマンドで

41 デバイスのセルフテストの実行

なしなし

42 マスタリセットの実行

43 PVゼロの設定(トリム)

44 PV単位の書込み 0 PV単位コードコマンドで

45 DACゼロのトリム 0～3 測定電流(mA)

46 DACゲインのトリム 0～3 (F)

47 転送機能の書込み 0 転送機能コード

48 追加デバイスステータスの読取り

HARTバージョン7で汎用コマンドに移動しました。

汎用コマンドの48を参照

49 PVセンサシリアル番号の書込み

0～2 センサのシリアルナンバー

コマンドで

50 動的変数の割付けの読取り

なし 0123

PV トランスミッタ変数コードSV トランスミッタ変数コードTV トランスミッタ変数コードFV トランスミッタ変数コード

xxxx



51 動的変数の割付けの書込み

0

1

2

3

PV トランスミッタ変数コードSV トランスミッタ変数コードTV トランスミッタ変数コードFV トランスミッタ変数コード

コマンドで

52 トランスミッタ変数0を設定

0 トランスミッタ変数コード

53 トランスミッタ変数単位の書込み

トランスミッタ変数コード

54 トランスミッタ変数情報の読取り

トランスミッタ変数コード

01～345～89～1213～16

トランスミッタ変数コードトランスミッタ変数センサシリアルトランスミッタ変数制限値単位コードトランスミッタ変数上限値トランスミッタ変数下限値トランスミッタ変数減衰値(秒単位)

(F)(F)(F)

55 トランスミッタ変数減衰値の書込み

0

1～4

トランスミッタ変数コードトランスミッタ変数減衰値(秒単位)

コマンドで

56 トランスミッタ変数センサシリアル番号の書込み

0

1～3

トランスミッタ変数コードトランスミッタ変数センサ

コマンドで

57 単位タグ、説明、日付の読取り

なし 0～56～1718～20

(A)(A)(D)

xxxx

58 単位タグ、記述子、日付の書込み

0～56～1718～20

単位タグ(8文字)記述子(16文字)単位日付

(A)(A)(D)

59 応答プリアンブル数の書込み

0 応答プリアンブル数

60 アナログ出力および範囲のパーセントの読取り

0 アナログ出力番号コード

012～56～9

アナログ出力番号コードアナログ出力単位コードアナログ出力レベルアナログ出力の範囲のパーセント

61 動的変数およびPVアナログ出力の読取り

なし 01～456～91011～141516～192021～24

PVアナログ出力単位コードPVアナログ出力レベルPV単位コード一次変数SV単位コード二次変数TV単位三次変数FV単位コード四次変数

(F)

(F)

(F)

(F)

(F)

x

x

x

x

xxxxxxxx




CIP MSG



62 アナログ出力の読取り

0

1

2

3(2)

アナログ出力番号;スロット 0のコードアナログ出力番号;スロット 1のコードアナログ出力番号;スロット 2のコードアナログ出力番号;スロット 3のコード (4)

012～5678～11121314～17181920～23

スロット 0のアナログ出力番号コードスロット 0 スロット 0のレベルスロット 1 スロット 1 スロット 1のレベルスロット 2 スロット 2 スロット 2のレベルスロット 3 スロット 3 スロット 3のレベル(8)

(F)

(F)

(F)

(F)

63 アナログ出力情報の読取り


01234～78～1112～15

アナログ出力番号コードアナログ出力アラーム選択コードアナログ出力転送機能コードアナログ出力範囲単位コードアナログ出力範囲上限値アナログ出力範囲下限値アナログ出力追加減衰値(秒単位)

(F)(F)(F)

64 アナログ出力追加減衰値の書込み

0

1～4

アナログ出力番号コードアナログ出力追加減衰値(秒単位)

(F)

コマンドで

65 アナログ出力範囲値の書込み

0

1

2～5

6～9

アナログ出力番号コードアナログ出力範囲単位コードアナログ出力範囲上限値アナログ出力範囲下限値

(F)

(F)

66 固定アナログ出力モードに入る /終了

0

12～6

アナログ出力番号コードアナログ出力単位コードアナログ出力レベル(5)

(F)

67 アナログ出力0のトリム

0

12～6

アナログ出力番号コードアナログ出力単位コード外部測定されたアナログ出力レベル

(F)

68 アナログ出力ゲインのトリム

0

12～6

アナログ出力番号コードアナログ出力単位コード外部測定されたアナログ出力レベル

(F)

69 アナログ出力転送機能の書込み

0

1

アナログ出力番号コードアナログ出力転送機能コード

70 アナログ出力終点値の読取り


012～56～9

アナログ出力番号コードアナログ出力終点単位コードアナログ出力終点上限値アナログ出力終点下限値




CIP MSG



HART PV、 SV、 TV、および FV ステータス

HART PV、 SV、 TV、および FV はデバイス変数の値を含む動的変数です。これは、 HART フィールドデバイスが行なうさまざまな間接的または直接的プロセス測定です。

デバイスの中には、内部デバイス変数のセットを、 1756-IF8H 入力タグで自動的に収集される PV、 SV、 TV、 FV 動的変数にマッピングさせるものもあります。

このマッピングは、ハンドヘルドコンフィギュレータ、またはFactoryTalk® AssetCentre や Endress+Hauser FieldCare システムなどの資産管理システムで実行されるフィールドデバイス構成の一部です。

107 バースト・モード・トランスミッタ変数の書込み(コマンド 33の場合)

0

1

2

3

スロット 0のトランスミッタ変数コードスロット 1のトランスミッタ変数コードスロット 2のトランスミッタ変数コードスロット 3のトランスミッタ変数コード

コマンドで

108 バースト・モード・コマンド番号の書込み

0 バースト・モード・コマンド番号

コマンドで

109 バーストモード制御 0 バーストモード制御コード (0 = 終了、1 = 入る )

110 すべての動的変数の読取り

なし 01～456～91011～141516～19

PV単位コードPV値SV単位コードSV値TV単位コードTV値FV単位コードFV値

(F)

(F)

(F)

(F)

x

x

x

x

xxxxxxxx

(1) 0 = 固定電流モードの終了。

(2) 最後に要求されたコード以降が切り捨てられた。

(3) 0 = EEPROM を焼く、 1 = EEPROM を RAM にコピー。

(4) 最後に要求されたコード以降が切り捨てられた。

(5) 番号は固定出力モードを終了しません。

(6) (A) = パックされた ASCII、 (B) = 3 バイト整数、 (D) = 日付、 (F) = 浮動小数点 (HART フォーマット )、 (H) = HART フラグ

(7) 最後に要求されたコード以降が切り捨てられた。最後に要求された変数以降が切り捨てられた。

(8) 最後に要求されたレベル以降が切り捨てられた。




CIP MSG



HART PVStatus、 SVStatus、 TVStatus、 FVStatus はデバイス変数ステータス値と呼ばれています。このステータス値は、対応するデバイス変数の品質を示すビットのグループで構成されています。

制限ステータスは、 PID ループのワインドアップを制御するのに使用できます。

デバイスファミリー固有のステータス

詳しいデバイス変数ステータスが入手可能ですか ?制限ステータス

• 11 一定

• 01 下限あり

• 10 上限あり

• 00 制限なし

プロセス・データ・ステータス• 11 正常

• 01 精度不良

• 10 手動 / 固定

• 00 不適当

表 121 – HART PV、 SV、 TV、および FV ステータス値

HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス値

品質制限詳しいステータスが入手可能ですか?

デバイスファミリー固有

10進数 16進数バイナリバイナリ 10進数

0 0 00000000 00 不適当 00 制限なし 0 不要 000 0

1 1 00000001 00 不適当 00 制限なし 0 不要 001 1

2 2 00000010 00 不適当 00 制限なし 0 不要 010 2

3 3 00000011 00 不適当 00 制限なし 0 不要 011 3

4 4 00000100 00 不適当 00 制限なし 0 不要 100 4

5 5 00000101 00 不適当 00 制限なし 0 不要 101 5

6 6 00000110 00 不適当 00 制限なし 0 不要 110 6

7 7 00000111 00 不適当 00 制限なし 0 不要 111 7

8 8 00001000 00 不適当 00 制限なし 1 必要 000 0

9 9 00001001 00 不適当 00 制限なし 1 必要 001 1

10 A 00001010 00 不適当 00 制限なし 1 必要 010 2

11 B 00001011 00 不適当 00 制限なし 1 必要 011 3

12 C 00001100 00 不適当 00 制限なし 1 必要 100 4

13 D 00001101 00 不適当 00 制限なし 1 必要 101 5

14 E 00001110 00 不適当 00 制限なし 1 必要 110 6

15 F 00001111 00 不適当 00 制限なし 1 必要 111 7

16 10 00010000 00 不適当 01 下限あり 0 不要 000 0

17 11 00010001 00 不適当 01 下限あり 0 不要 001 1

18 12 00010010 00 不適当 01 下限あり 0 不要 010 2

19 13 00010011 00 不適当 01 下限あり 0 不要 011 3

20 14 00010100 00 不適当 01 下限あり 0 不要 100 4

21 15 00010101 00 不適当 01 下限あり 0 不要 101 5

22 16 00010110 00 不適当 01 下限あり 0 不要 110 6

23 17 00010111 00 不適当 01 下限あり 0 不要 111 7

24 18 00011000 00 不適当 01 下限あり 1 必要 000 0

25 19 00011001 00 不適当 01 下限あり 1 必要 001 1



このデバイス変数ステータスバイトは、 HART プロトコルリビジョン 6 の新しい HART 機能で、 HART デバイスの多くはまだこれをサポートしていません。そのようなデバイスの場合、モジュールはデバイスの通信ステータスに基づいたステータス値を作成します。

PV、 SV、 TV、 FV が通信エラーなしで収集されている場合、値は16#C0 にセットされます。これは、「正常、制限なし」を示しています。そうでない場合、値は 0 にセットされます。これは、「不適当、制限なし、詳細な情報の入手不可」を示しています。

26 1A 00011010 00 不適当 01 下限あり 1 必要 010 2

27 1B 00011011 00 不適当 01 下限あり 1 必要 011 3

28 1C 00011100 00 不適当 01 下限あり 1 必要 100 4

29 1D 00011101 00 不適当 01 下限あり 1 必要 101 5

30 1E 00011110 00 不適当 01 下限あり 1 必要 110 6

31 1F 00011111 00 不適当 01 下限あり 1 必要 111 7

32 20 00100000 00 不適当 10 上限あり 0 不要 000 0

33 21 00100001 00 不適当 10 上限あり 0 不要 001 1

34 22 00100010 00 不適当 10 上限あり 0 不要 010 2

35 23 00100011 00 不適当 10 上限あり 0 不要 011 3

36 24 00100100 00 不適当 10 上限あり 0 不要 100 4

37 25 00100101 00 不適当 10 上限あり 0 不要 101 5

38 26 00100110 00 不適当 10 上限あり 0 不要 110 6

39 27 00100111 00 不適当 10 上限あり 0 不要 111 7

40 28 00101000 00 不適当 10 上限あり 1 必要 000 0

41 29 00101001 00 不適当 10 上限あり 1 必要 001 1

42 2A 00101010 00 不適当 10 上限あり 1 必要 010 2

43 2B 00101011 00 不適当 10 上限あり 1 必要 011 3

44 2C 00101100 00 不適当 10 上限あり 1 必要 100 4

45 2D 00101101 00 不適当 10 上限あり 1 必要 101 5

表 121 – HART PV、 SV、 TV、および FV ステータス値 ( 続き )

HART PV、 SV、 TV、およびFVステータス値

品質制限詳しいステータスが入手可能ですか?

デバイスファミリー固有

10進数 16進数バイナリバイナリ 10進数


付録 C

製造メーカの識別コード

この付録には、製造メーカに割付けられたコードを記載します。

10進数 16進数会社名

1 01 Acromag

2 02 Allen-Bradley

3 03 Ametek

4 04 Analog Devices

5 05 ABB

6 06 Beckman

7 07 Bell Microsenser

8 08 Bourns

9 09 Bristol Babcock

10 0A Brooks Instrument

11 0B Chessell

12 0C Combustion Engineering

13 0D Daniel Industries

14 0E Delta

15 0F Dieterich Standard

16 10 Dohrmann

17 11 Endress+Hauser

18 12 ABB

19 13 Fisher Controls

20 14 Foxboro

21 15 Fuji

22 16 ABB

23 17 Honeywell

24 18 ITT Barton

25 19 Thermo MeasureTech

26 1A ABB

27 1B Leeds & Northup

28 1C Leslie

29 1D M-System Co.

30 1E Measurex

31 1F Micro Motion

32 20 Moore Industries

33 21 PRIME Measurement Products

34 22 Ohkura Electric

35 23 Paine


付録 C 製造メーカの識別コード

36 24 Rochester Instrument Systems

37 25 Ronan

38 26 Rosemount

39 27 Peek Measurement

40 28 Actaris Neptune

41 29 Sensall

42 2A Siemens

43 2B Weed

44 2C Toshiba

45 2D Transmation

46 2E Rosemount Analytic

47 2F Metso Automation

48 30 Flowserve

49 31 Varec

50 32 Viatran

51 33 Delta/Weed

52 34 Westinghouse

53 35 Xomox

54 36 Yamatake

55 37 Yokogawa

56 38 Nuovo Pignone

57 39 Promac

58 3A Exac Corporation

59 3B Mobrey

60 3C Arcom Control System

61 3D Princo

62 3E Smar

63 3F Foxboro Eckardt

64 40 Measurement Technology

65 41 Applied System Technologies

66 42 Samson

67 43 Sparling Instruments

68 44 Fireye

69 45 Krohne

70 46 Betz

71 47 Druck

72 48 SOR

73 49 Elcon Instruments

74 4A EMCO

75 4B Termiflex Corporation

76 4C VAF Instruments

77 4D Westlock Controls

78 4E Drexelbrook

79 4F Saab Tank Control



製造メーカの識別コード付録 C

80 50 K-TEK

81 51 SENSIDYNE, INC

82 52 Draeger

83 53 Raytek

84 54 Siemens Milltronics PI

85 55 BTG

86 56 Magnetrol

87 58 Metso Automation

88 59 Siemens Milltronics PI

89 59 HELIOS

90 5A Anderson Instrument Company

91 5B INOR

92 5C ROBERTSHAW

93 5D PEPPERL+FUCHS

94 5E ACCUTECH

95 5F Flow Measurement

96 60 Courdon-Haenni

97 61 Knick

98 62 VEGA

99 63 MTS Systems Corp.

100 64 Oval

101 65 Masoneilan-Dresser

102 66 BESTA

103 67 Ohmart

104 68 Harold Beck and Sons

105 69 rittmeyer instrumentation

106 6A Rossel Messtechnik

107 6B WIKA

108 6C Bopp & Reuther Heinrichs

109 6D PR Electronics

110 6E Jordan Controls

111 6F Valcom s.r.l.

112 70 US ELECTRIC MOTORS

113 71 Apparatebau Hundsbach

114 72 Dynisco

115 73 Spriano

116 74 Direct Measurement

117 75 Klay Instruments

118 76 CiDRA CORP.

119 77 MMG AM DTR

120 78 Buerkert Fluid Control Systems

121 79 AALIANT Process Mgt

122 7A PONDUS INSTRUMENTS

123 7B ZAP S.A. Ostrow Wielkopolski




124 7C GLI

125 7D Fisher-Rosemount Performance Technologies

126 7E Paper Machine Components

127 7F LABOM

128 80 Danfoss

129 81 Turbo

130 82 TOKYO KEISO

131 83 SMC

132 84 Status Instruments

133 85 Huakong

134 86 Duon System

135 87 Vortek Instruments, LLC

136 88 AG Crosby

137 89 Action Instruments

138 8A Keystone Controls

139 8B Thermo Electronic Co.

140 8C ISE Magtech

141 8D Rueger

142 8E Mettler Toledo

143 8F Det-Tronics

144 90 Thermo MeasureTech

145 91 DeZURIK

146 92 Phase Dynamics

147 93 WELLTECH SHANGHAI

148 94 ENRAF

149 95 4tech ASA

150 96 Brandt Instruments

151 97 Nivelco

152 98 Camille Bauer

153 99 Metran

154 9A Milton Roy Co.

155 9B PMV

156 9C Turck

157 9D Panametrics

158 9E R. Stahl

159 9F Analytical Technologies Inc.

160 A0 FINT

161 A1 BERTHOLD

162 A2 InterCorr

163 A3 China BRICONTE Co Ltd

164 A4 Electron Machine

165 A5 Sierra Instruments

166 A6 Fluid Components Intl

167 A7 Solid AT




168 A8 Meriam Instrument

169 A9 Invensys

170 AA S-Products

171 AB Tyco Valves & Controls

172 AC Micro Matic Instrument A/S

173 AD J-Tec Associates

174 AE TRACERCO

175 AF AGAR

176 B0 Phoenix Contact

177 B1 Andean Instruments

178 B2 American Level Instrument

179 B3 Hawk

180 B4 YTC

181 B5 Pyromation Inc.

182 B6 Satron Instruments

183 B7 BIFFI

184 B8 SAIC

185 B9 BD Sensors

186 BA Andean Instruments

187 BB Kemotron

188 BC APLISENS

189 BD Badger Meter

190 BE HIMA

191 BF GP:50

192 C0 Kongsberg Maritime

193 C1 ASA S.p.A.

194 C2 Hengesbach

195 C3 Lanlian Instruments

196 C4 Spectrum Controls

197 C5 Kajaani Process Measurements

198 C6 FAFNIR

199 C7 SICK-MAIHAK

200 C8 JSP Nova Paka

201 C9 MESACON

202 CA Spirax Sarco Italy

203 CB L&J TECHNOLOGIES

204 CC Tecfluid S.A.

205 CD Sailsors Instruments

206 CE Roost

207 CF KOSO

208 D0 MJK

209 D1 GE Energy

210 D2 BW Technologies

211 D3 HEINRICHS




212 D4 SIC

213 D5 HACH LANGE

214 D6 Exalon Instruments

215 D7 FAURE HERMAN

216 D8 STI S.r.l.

217 D9 Manometr-Kharkiv

218 DA Dalian-Instruments

219 DB Spextrex

220 DC SIPAI Instruments

221 DD Advanced Flow

222 DE Rexa. Koso America

223 DF General Monitors, Inc.

224 E0 Manufacturer Expansion

249 F9 HART Communication Foundation

24576 6000 ExSaf

24577 6001 SEOJIN INSTECH

24578 6002 TASI FLOW

24579 6003 Daihan Control

24580 6004 APM

24581 6005 ORANGE INSTRUMENTS. UK

24582 6006 BARTEC

24583 6007 Detcon

24584 6008 MSA

24585 6009 METROVAL

24586 600A Etalon Rus

24587 600B JOGLER

24588 600C KSB

24589 600D Richter CT

24590 600E NET SAFETY

24591 600F SECanada

24592 6010 SUPCON

24593 6011 DKK – TOA

24594 6012 Dwyer Instruments

24595 6013 FineTek

24596 6014 Top Worx Inc.

24597 6015 Hoffer Flow Controls

24598 6016 Dust Networks

24599 6017 Forbes Marshall

24600 6018 All Measures, Ltd.

24601 6019 MACTek

24602 601A CSI

24603 601B TC Fluid Control

24604 601C Rohrback Cosasco

24605 601D AirSprite




24606 601E Microcyber Inc.

24607 601F TIG

24608 6020 ifm prover Gmbh

24609 6021 FLEXIM

24610 6022 TOKIMEC.INC

24611 6023 SBEM

24612 6023 SkoFlo Industries, Inc.

24613 6024 StoneL Corporation

24614 6026 EUREKA FLOW

24615 6027 BEKA associates

24616 6028 Capstar Automation

24617 6029 Pulsar

24618 602A Elemer

24619 602B Soft Tech Group




Notes:


付録 D

工学単位コード番号

コード番号の詳細この表は工学単位コード番号をその意味と略称にマッピングしたものです。これらのコードは、プロセス変数範囲の表示で使用されます。

単位コード HART仕様の説明略称単位

1 20°C (68°F)時の水柱インチ inH2O (20°Cまたは68°F)

2 0°C (32°F)時の水銀柱インチ inHg (0°Cまたは32°F)

3 20°C (68°F)時の水柱フィート ftH2O (20°Cまたは68°F)

4 20°C (68°F)時の水柱ミリメートル mmH2O (20°Cまたは68°F)

5 0°C (32°F)時の水銀柱ミリメートル mmHg (0°Cまたは32°F)

6 ポンド /平方インチ psi

7 バール bar

8 ミリバール mbar

9 グラム/平方センチメートル g/square cm

10 キログラム/平方センチメートル kg/square cm

11 パスカル Pa

12 キロパスカル kPa

13 トル torr

14 気圧 atm

15 立法フィート /分 cubic ft/min

16 ガロン /分 usg/min

17 リットル/分 L/min

18 英ガロン /分 impgal/min

19 立法メートル/時間 cubic m/h

20 フィート /秒 ft/sec

21 メートル/秒 m/sec

22 ガロン /秒 usg/sec

23 ミリオンガロン /日 million usg/d

24 リットル/秒 L/sec

25 ミリオンリットル/日 ML/day

26 立法フィート /秒 cubic ft/sec

27 立法フィート /日 cubic ft/d

28 立法メートル/秒 cubic m/sec

29 立法メートル/日 cubic m/d

30 英ガロン /時間 impgal/h

31 英ガロン /日 impgal/d

32 摂氏度 °C

33 華氏度 °F

34 ランキン度 °R


付録 D 工学単位コード番号

35 ケルビン °K

36 ミリボルト mV

37 オーム ohm

38 ヘルツ Hz

39 ミリアンペア mA

40 ガロン usg

41 リットル L

42 英ガロン impgal

43 立法メートル cubic m

44 フィート ft

45 メートル m

46 バレル bbl

47 インチ in

48 センチメートル cm

49 ミリメートル mm

50 分 min

51 秒 sec

52 時間 h

53 日 d

54 センチストークス sentistokes

55 センチポアズ cP

56 マイクロジーメンス microsiemens

57 パーセント (%) %

58 ボルト V

59 ペーハー pH

60 グラム g

61 キログラム kg

62 メトリックトン t

63 ポンド lb

64 ショートトン short ton

65 ロングトン long ton

66 ミリジーメンス /センチメートル millisiemens/cm

67 マイクロジーメンス /センチメートル microsiemens/cm

68 ニュートン N

69 ニュートンメートル Nm

70 グラム/秒 g/s

71 グラム/分 g/min

72 グラム/時間 g/h

73 キログラム/秒 kg/s

74 キログラム/分 kg/min

75 キログラム/時間 kg/h

76 キログラム/日 kg/d

77 メトリックトン /分 t/min

78 メトリックトン /時間 t/h



工学単位コード番号付録 D

79 メトリックトン /日 t/d

80 ポンド /秒 lb/s

81 ポンド /分 lb/min

82 ポンド /時間 lb/h

83 ポンド /日 lb/d

84 ショートトン /分 short ton/min

85 ショートトン /時間 short ton/h

86 ショートトン /日 short ton/d

87 ロングトン /時間 long ton/h

88 ロングトン /日 long ton/d

89 デカ・サーム Dth

90 比重単位 specific gravity units

91 グラム/立法センチメートル g/cubic cm

92 キログラム/立法メートル kg/cubic m

93 ポンド /ガロン lb/usg

94 ポンド /立法フィート lb/cubic ft

95 グラム/ ミリメートル g/mL

96 キログラム/リットル kg/L

97 グラム/リットル g/L

98 ポンド /立法インチ lb/cubic in

99 ショートトン /立法ヤード short ton/cubic yd

100 トワッデル度 °Tw

101 ブリックス度 °Bx

102 重ボーメ度 BH

103 軽ボーメ度 BL

104 API度 °API

105 重量当たりの固形分% % solid/weight

106 体積当たりの固形分% % solid/volume

107 ボーリング度 degrees balling

108 プルーフ /体積 proof/volume

109 プルーフ /質量 proof/mass

110 ブッシェル bushel

111 立法ヤード cubic yd

112 立法フィート cubic ft

113 立法インチ cubic in

114 インチ /秒 in/s

115 インチ /分 in/min

116 フィート /分 ft/min

117 度/秒 °/s

118 回転数/秒 rev/s

119 回転数/分 rpm

120 メートル/時間 m/hr

121 ノーマル立法メートル/時間 normal cubic m/h

122 ノーマルリットル/時間 normal L/h




123 標準立法フィート /分 standard cubic ft/min

124 液量バレル bbl liq

125 オンス oz

126 フィート重量ポンド ft lb force

127 キロワット kW

128 キロワット時 kW h

129 馬力 HP

130 立法フィート /時間 cubic ft/h

131 立法メートル/分 cubic m/min

132 バレル/秒 bbl/sec

133 バレル/分 bbl/min

134 バレル/時間 bbl/h

135 バレル/日 bbl/d

136 ガロン /時間 usg/h

137 英ガロン /秒 impgal/sec

138 リットル/時間 L/h

139 パーツ・パー・ミリオン ppm

140 メガカロリー /時間 Mcal/h

141 メガジュール/時間 MJ/h

142 イギリス熱単位/時間 BTU/h

143 度 degrees

144 ラジアン rad

145 15.6°C (60°F)時の水柱インチ inH2O (15.6°Cまたは60°F)

146 マイクログラム/リットル micrograms/L

147 マイクログラム/立法メートル micrograms/cubic m

148 一致率 % consistency

149 体積パーセント volume %

150 蒸気品質パーセント % steam quality

151 16分の1インチ ft in sixteenths

152 立法フィート /ポンド cubic ft/lb

153 ピコファラッド pF

154 ミリリットル/リットル mL/L

155 マイクロリットル/リットル microliters/L

156 プラト率 % plato

157 低爆発レベル率 % lower explosion level

158 メガカロリー Mcal

159 キロオーム kohm

160 メガジュール MJ

161 イギリス熱単位 BTU

162 ノーマル立法メートル normal cubic m

163 ノーマルリットル normal L

164 標準立法フィート normal cubic ft

165 パーツ・パー・ビリオン parts/billion

235 ガロン /日 usg/d



工学単位コード番号付録 D

236 ヘクトリットル hL

237 メガパスカル MPa

238 4°C (39.2°F)時の水柱インチ inH2O (4°Cまたは39.2°F)

239 4°C (39.2°F)時の水柱ミリメートル mmH2O (4°Cまたは39.2°F)




Notes:


用語集

このマニュアルでは、以下の用語と略語を使用します。ここに記載されていない用語の定義については、『Allen-Bradley™ Industrial Automation Glossary』 (Pub.No. AG-7.1) を参照してください。

CIP 産業用共通プロトコル (Common Industrial Protocol) の頭字語 ; 通信プロトコル、すなわち、産業デバイス間の言語。 CIP は DeviceNet、ControlNet、および EtherNet/IP ネットワーク上のデバイスにシームレスな通信を提供します。

Compatible Match ( 互換一致 ) 物理モジュールとソフトウェアに構成されたモジュールで、製造メーカ、カタログ番号、およびメジャーリビジョンが一致することを要求する電子キーイング保護モード。モジュールのマイナーリビジョンは、構成されたモジュールと同じか、それ以降でなければなりません。

ControlBus 1756 シャーシで使用されるバックプレーン

HART ハイウェイアドレス指定可能なリモートトランスデューサ (highway addressable remote transducer) の頭字語。

一次値 (PV) HART フィールドデバイスが測定した直接または間接プロセス測定値であるデバイス変数の 1 番目の値が含まれている動的変数。詳細は、 16 ページを参照してください。

インターフェイスモジュール(IFM)

事前配線済みの脱着式端子台 (RTB)。

オーナコントローラ主な構成とモジュールへの通信コネクションを作成し、保存するコントローラ

キーイング無効 (Disable Keying) モジュールへのすべての電子キーイングをオフにするオプション。物理モジュールとソフトウェアに構成されたモジュールで、一致している属性を必要としません。誤ったタイプの場合でも、モジュールに対してコネクションが試みられます。

コネクション制御システム内での、コントローラから I/O モジュールへの継続的な通信メカニズム

サービスユーザの要求に従って実行されるシステム機能

三次値 (TV) HART フィールドデバイスが測定した直接または間接プロセス測定値であるデバイス変数の 3 番目の値が含まれている動的変数。

システム側 I/O モジュールへのインターフェイスのバックプレーン側この用語集の、フィールド側の関連するエントリを参照してください。

周波数シフトキーイング HART フィールドデバイスが使用するデジタル情報を送信するための周波数変調方法。

使用禁止 I/O モジュールの構成は許可するが、オーナコントローラとの通信は禁止する ControlLogix® のプロセス。この場合、コントローラはコネクションを確立しません。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/ag-qr071_-en-p.pdf

用語集

シングルエンド 1) 片側が接地されている不平衡な状態。不平衡回路 (255 ページ ) 2) ディファレンシャルと対照的 (254 ページ ) を参照してください。

正確に一致 (Exact Match) 物理モジュールとソフトウェアに構成されたモジュールで、製造メーカ、カタログ番号、メジャーリビジョン、およびマイナーリビジョンが一致することことを要求する電子キーイング保護モード

タイムスタンプ入力、出力、または診断データの変さらに、その変更が発生した時点の相対的な時間参照を付加する ControlLogix のプロセス

ダウンロードワークステーションのプロジェクトの内容をコントローラに転送するプロセス

タグデータが格納されるコントローラのメモリの名前付きの領域 ( 変数など )

脱着式端子台 (RTB) I/O モジュール用のフィールド配線コネクタ

調整システム時間 (CST) 単一の ControlBus™ シャーシに取付けられた全モジュールに対して同期が保たれているタイマ値。 CST は、マイクロ秒の分解能を持つ64 ビットの数値です。

直接コネクションコントローラが I/O モジュールとの個別のコネクションを確立するI/O コネクション

ディファレンシャル 1) 2 本の配線を介した信号送信の方法に関連します。送信には常に逆の状態が存在します。信号データは、配線間の極性の違いです。一方が High の場合、もう一方は Low になります。いずれの配線も接地しません。回路は平衡回路、フローティング回路、または高インピーダンスの経路を持つ回路のいずれかで、終端のいずれかから接地します。エンコーダ、アナログ I/O 回路、および通信回路に関して使用します。 2) シングルエンド (254 ページとは対照的です )。

電源投入状態での取付け /取り外し機能 (RIUP)

電源が投入されている状態で、モジュールまたは RTB を取付けたり取り外すことができる ControlLogix 機能

電子キーイング物理モジュール属性がソフトウェアで設定した内容と一貫することを保証するシステム機能

二次値 (SV) HART フィールドデバイスが測定した直接または間接プロセス測定値であるデバイス変数の 2 番目の値が含まれている動的変数。

入力データフォーマット I/O モジュールおよびそのオーナコントローラ間で転送される情報の種類を定義する形式。このフォーマットは、各 I/O モジュールに作成されるタグも定義します。

ネットワーク更新時間 (NUT) ControlNet ネットワークでデータを送信可能な最小繰返し間隔。 NUTは、 RSNetWorx™ ソフトウェアを使用して 2 ～ 100msec の範囲で設定することができます。

ハード・ラン・モードコントローラのキースイッチが Run 位置にあるモード。

フィールド側ユーザフィールドの配線と I/O モジュール間のインターフェイス。この用語集の、システム側の関連するエントリを参照してください。


用語集

複数オーナ複数のオーナコントローラがまったく同じ構成情報を使用して入力モジュールを同時に所有する構成設定

不平衡回路 1) 一方が接地されている場合のように、 2 つの側が電気的に同じでない回路。 2) 平衡回路 (255 ページと対照的 )。

フラッシュ更新モジュールのファームウェアの更新のプロセス。

プログラムモードこのモードでは、コントローラプログラムは実行しません。入力は、アクティブにデータを生成します。出力はアクティブに制御されず、構成されたプログラムモード状態になります。

ブロードキャストすべてのアドレスへのデータ転送

平衡回路 1) 2 つのサイドの回路が電気的に似ており、共通の基準点 ( 通常は接地 ) に対して対称になっている回路。 2) 不平衡回路と対照的 (255ページ )。

マイナーリビジョンモジュールの機能変更が行なわれた場合にいつでも更新されるモジュールのリビジョンで、機能またはソフトウェア・ユーザ・インターフェイスに影響のないもの

マルチキャスト 1 つまたは複数の宛先を含む特定のグループへのデータ転送

メジャーリビジョンソフトウェアでインターフェイスを変更することによってモジュールの機能変更が行なわれた場合に、いつでも更新されるモジュールのリビジョン

要求パケット間隔 (RPI) モジュールがデータをマルチキャストするタイミングを定義する構成可能なパラメータ

四次値 (FV) 第 4 値 (quaternary value) の場合は QV とも略称されるこの動的変数には、 HART フィールドデバイスによって測定された直接または間接プロセスであるデバイス変数の 4 番目の値が含まれています。

ランモードこのモードで、コントローラプログラムは実行します。入力は、アクティブにデータを生成します。出力は、アクティブに制御されます。

リッスン専用コネクションコントローラがモジュールを所有せずに I/O モジュールデータをモニタし、構成に送信したり出力を制御するための I/O コネクション。

リモートコネクションコントローラがリモートシャーシ内の I/O モジュールと個別にコネクションを確立する I/O コネクション


用語集

Notes:


索引

数字1756-IF16H モジュール

アナログおよび HART PV タグ 88アナログ専用タグ 87機能 75構成タグ 86チャネルごとのアナログおよび HART

タグ 89チャネルフォルト 85データフォーマット 75入力タグ、アナログおよび HART PV

88入力タグ、アナログ専用 87入力タグ、チャネルごとのアナログお

よび HART 89入力チャネル範囲 76配線図 80フォルトの報告 83, 99

1756-IF16IH モジュール

機能 91構成タグ 102

HART 機器の構成 = No 102チャネルフォルト 100データフォーマット 91, 93デバイス情報の設定 168入力タグ、アナログおよび HART PV


よび HART 105入力チャネル範囲 93配線図 97フォルトの報告 99

1756-IF8H モジュール

アナログおよび HART PV タグ 49アナログ専用タグ 48機能 33構成タグ 47チャネルごとのアナログおよび HART

タグ 51データフォーマット 33入力タグ、アナログおよび HART PV

49入力タグ、アナログ専用 48入力チャネル範囲 34配線図 40

1756-IF8IH モジュール

機能 911756-IF8IH モジュール

HART 互換性 54HART デバイスの自動構成 59機能 53構成タグ

HART デバイスの構成 = なし 65, 66

出力タグ、チャネルごとのアナログおよび HART

HART デバイスの構成 = あり 74

絶縁 53チャネルごとのアナログおよび HART

タグ 72チャネルフォルト 63データフォーマット 53, 55デバイス情報の設定 168入力タグ、アナログおよび HART PV


よび HARTHART デバイスの構成 = あり 72HART デバイスの構成 = なし 70

入力チャネル範囲 55入力範囲 53配線図 61フィルタ

デジタル 57フォルト報告 62プロセスアラーム 60

1756-OF8H モジュール

アナログおよび HART PV タグ 119アナログ専用タグ 118機能 107構成タグ 117出力タグ 122チャネルごとのアナログおよび HART

タグ 121データフォーマット 107入力タグ

アナログおよび HART PV 138入力タグ、アナログおよび HART PV

119入力タグ、アナログ専用 118配線図 111フォルトの報告 113

1756-OF8IH モジュール

HART デバイスの自動構成 127HART 変数の書込み 127機能 123構成タグ

HART デバイスの構成 = あり 136HART デバイスの構成 = なし 134

出力タグHART デバイスの構成 = あり 143HART デバイスの構成 = なし 143

チャネルフォルト 131データフォーマット 123, 124デバイス情報の設定 168電源投入状態 125入力タグ

アナログ専用 137入力タグ , アナログおよび HART PV


よび HARTHART デバイスの構成 = あり 141HART デバイスの構成 = なし 139

フォルトの報告 129フォルトモードの出力状態 125モジュールのフォルト 131


索引

CCalibration タブ 170CIP メッセージ送信

HART データ 177HART データのパススルー 187

ControlNet ネットワーク 26, 29 … 30

EEtherNet/IP 27, 30

GGeneral タブ 147

HHART

CIP MSG によるデータの取得 177Logix コントローラ 13MSG 命令によるデータ 177追加プロトコル情報 227通信 17定義 253デバイス

構成 148自動構成 127

デバイス情報タブ 165統合ネットワーク 18プロトコル 17変数 172変数の書込み 127

HART 互換性

1756-IF8IH モジュール 54HART コマンドタブ 169HART デバイスの自動構成 59

RRPI 23, 24

RTB キーイング 16RTS。リアル・タイム・サンプリング

アアラーム

クランプ制限 110, 127デッドバンド 38プロセス 38レート 39, 59

アラームデッドバンド 60アラームのアンラッチ 209

イ一次値の定義 18イベントタスク 25イベントタスクのトリガ 25

オオーナシップ

オーンコントローラ 253複数オーナ 255複数のオーナ 31, 32複数のオーナコントローラの構成の変

更 32オープンワイヤの検出 110, 126

カ開回路の検出 58解像度

出力モジュール 108回路

出力図1756-OF8H モジュール 1121756-OF8IH モジュール 128

入力図1756-IF16H モジュール 82, 981756IF8H モジュール 421756-IF8IH モジュール 61

キキーイング

RTB 16電子 20

機能

1756-IF16H モジュール 751756-IF16IH モジュール 911756-IF8H モジュール 331756-IF8IH モジュール 53, 911756-OF8H モジュール 1071756-OF8IH モジュール 123

ククランプ制限

アラーム 110, 127出力モジュール 110, 126

ケ警報

1756-IF8H タブ 158検出

オープンワイヤ 110, 126開回路 58範囲未満および範囲超過 36, 58, 78, 96ワイヤオフ 80


索引

コ工学単位

コード番号 247スケーリング 153

構成

HART デバイス 148出力タブ 160すべての出力チャネル 161すべてのチャネル 156チャネル 152入力チャネル 160入力モジュールの構成タブ 151モジュール 145

コネクション 253タブ 149直接コネクション 22, 254リッスン専用 30

コマンド 3 または 9動的変数の割付け 173

コントローラHART 13

コンポーネント

モジュール 14

サ三次値の定義 18

シ資産管理

HART モジュール 199ソフトウェア 19

出力

エラーコード 223回路図

1756-OF8H モジュール 1121756-OF8IH モジュール 128

状態モジュールタブ 162

データエコー 28動作 28モジュール

回路図 112クランプ制限 110, 126チャネルステータス 116, 132データフォーマット 108配線 111, 128分解能 108ランプ / レート 109, 125ランプレート 162リモートシャーシ 29ローカルシャーシ 28

初期化

保持 109, 126

ススケーリング

工学単位 153モジュール 19

ステータス

モジュール 150すべてのチャネル

構成 156出力構成 161

セ制限タブ 164製造メーカ ID コード 239絶縁

1756-IF8IH モジュール 53

ソソフトウェア

資産管理 19

タタイムスタンプ 19タスク

イベント 25タブ

1756-IF8H アラーム 158General 147HART デバイス情報 165コネクション 149出力構成 160出力状態 162出力制限 164入力構成 151モジュール 149

チチャネル

構成 152出力ステータス 116, 132入力ステータス 46, 85, 101


1756-IF16H モジュール 851756-IF16IH モジュール 1001756-IF8IH モジュール 631756-OF8IH モジュール 131

調整システム時間 (CST) 150, 254直接コネクション 22, 254

ツ通信

HART 17フォルト 163ユニキャスト 32


索引

テデータ

エコー出力モジュール 111, 127

収集 174タグ

1756-I16IH モジュール 1011756-IF8H モジュール 46, 65, 86,

1171756-OF8IH モジュール 134

入力タグ 171フォーマット

1756-IF16H モジュール 751756-IF16IH モジュール 931756-IF8IH モジュール 551756-OF8IH モジュール 124出力モジュール 108入力モジュール 34, 76

データエコー 127データフォーマット

1756-IF16IH モジュール 911756-IF8H モジュール 331756-IF8IH モジュール 531756-OF8H モジュール 1071756-OF8IH モジュール 123

デジタル

フィルタ 37, 79デバイス情報の設定 168電源

配線 41, 81電源投入状態

1756-OF8IH モジュール 125電子キーイング 20, 254

キーイング無効 253互換一致 253正確に一致 254

ト動作

出力 28入力モジュール 22モジュール 21

動的変数の割付け 173トラブルシューティング

モジュール 215取り外し

電源投入状態 (RIUP) での取付け 254モジュール 224

ニ二次値の定義 18入力

エラーコード 222, 223回路図

1756-IF16H モジュール 821756-IF8H モジュール、電圧 431756-IF8H モジュール、電流 421756-IF8IH モジュール 61

タグデータ 171モジュール

チャネルステータス 46, 85, 101チャネル範囲 34データフォーマット 34, 76動作 22

フィルタ 77複数のオーナ 31リアル・タイム・サンプリング

36, 58, 96リモートシャーシ 26ローカルシャーシ 23

入力タグ

チャネルごとのアナログおよび HARTHART デバイスの構成 = なし 105

入力範囲

1756-IF16H モジュール 761756-IF16IH モジュール 931756-IF8IH モジュール 53, 55

ネネットワーク更新時間 (NUT)

ControlNet ネットワーク用 254

ハ配線

アナログ・インターフェイス・モジュール (AIFM) 225

出力モジュール 111, 128電源 41, 81入力図 40, 80, 97配線済みケーブル 225

配線図

1756-IF16H モジュール 801756-IF16IH モジュール 971756-IF8H モジュール 401756-IF8IH モジュール 611756-OF8H モジュール 111

パススルーメッセージ 177, 187, 189, 191, 194, 217

パススルメッセージ 216範囲超過

検出 36, 58, 78, 96範囲未満

検出 36, 58, 78, 96

フフィルタ

チャネル ADC 56, 93デジタル 37, 79

1756-IF8IH モジュール 57入力モジュール 77モジュール 35

フォルト

コード 221通信 163報告

1756-IF16IH モジュール 991756-IF8H モジュール 431756-IF8IH モジュール 621756-OF8IH 129

フォルトモードの出力状態1756-OF8IH 125

プロセスアラーム 60プロトコル

HART 17分解能

モジュール 157


索引

ヘ変数

HART 172

ホ保持

初期化 109, 126

ママイナーリビジョン 255

メメジャーリビジョン 255

モモジュール

アクセサリ 15キーイング 20更新 150構成 145コンポーネント 14作成 145スケーリング 19ステータス 150タブ 149データ収集 174動作 21トラブルシューティング 215取り外し 224フィルタ 35

チャネル ADC フィルタ 56, 93分解能 157

モジュール禁止 253モジュールの更新 150モジュールの作成 145モジュールのフォルト

1756-OF8IH モジュール 131

ユユニキャスト

コネクション 149通信 32

ヨ要求パケット間隔 (RPI) 24, 255

ローカルシャーシ 23用語集 253四次値の定義 18

ララダーロジック

アラームのアンラッチ (1756-IF6I モジュール ) 210

アラームのアンラッチ (1756-OF6VI モジュール ) 212

メッセージ構成 206メッセージ命令 203

ランプレート制限

出力モジュール 109, 125, 162

リリアル・タイム・サンプリング (RTS) 23, 36,

58, 78, 96

リモートシャーシ内 26ローカルシャーシ内 23

リッスン専用コネクション 30リビジョン

マイナー 255メジャー 255

リモートシャーシ

ControlNet ネットワークを介して接続26, 29 … 30

EtherNet/IP を介して接続 27, 30出力モジュール 29入力モジュール 26

レレートアラーム 59

ロローカルシャーシ

出力モジュール 28入力モジュール 23

ワワイヤオフ検出 80割付け

動的変数 173


索引

Notes:


Publication 1756-UM533E-JA-P – November 2016 Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A.

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http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page

controllogix hart アナログi/o モジュール ......controllogix hart アナログi/o...

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