controladores programáveis melsec- série l

SérieL

A nova série L usa pouca memória para fornecer muitos recursos

Pequeno em tamanho, mas com Grande desempenho

Controladores ProgramáveisMELSEC- Série L

Simples!

CC-Link Ver.2*2

Conveniência que cabe na palma da mão.A série L é a mais atual na extensa linha de produtos MELSEC renomados, devido ao seu desempenho excepcional e confiabilidade extremamente sólida.Tenha o desempenho, funções e recursos necessários para os aplicativos mais exigentes atualmente em um pacote incrivelmente pequeno.A série L da MELSEC amplia bastante a gama de funcionalidades tradicionalmente associadas com PLCs compacto e através de design centrado no usuário, expande os limites da facilidade de uso.

Unidade de Visor*1USB

Slot de Cartão de Memória SD

Ethernet

Funções E/S internas

Conectividade de CC-Link Interno

*2

Capacidades avançadas visando a melhora da eficiência A unidade de visor amigável permite que as operações de rotina sejam efetuadas sem o computador. Está provido de um slot de cartão de memória SD como padrão para registro e armazenamento de programa. Inscreva programas e gerencie os controladores da série L utilizando o GX Works2 e iQ Works, o software ainda mais avançado e eficaz para os controladores da Mitsubishi.

CapacidadesO módulo de CPU contém uma anpla gama de funções de controle.Uma grande variedade de tipos de E/S e as funções são internas por questão de conveniência Devido a uma grande quantidade de funcionalidades avançadas, as CPUs da série L são flexíveis o suficiente para atender a uma ampla variedade de necessidades.

CPU de alta velocidade, grande capacidade de memória

A CPU possui uma velocidade de operação básica de 9.5ns*2 e 260k etapas de capacidade de programa estão disponíveis para programas complexos e controle de equipamento.

Funcionalidade

*1: Opção(Vendido Separadamente)*2: Incluído com o L26CPU-BT

Recursos de E/S Integrados

Posicionamento Contador de Alta velocidade Captura de pulso

Conectividade Integrada

Ethernet USB

Recursos de CPU*2

Desempenho A unidade de visor permite operações de solução de problemas e diagnóstico da CPU e módulos conectados.A unidade de visor permite operações de solução de problemas e diagnóstico da CPU e módulos conectados.

A série L é compatível com o mais recente e avançado software de engenharia de controlador programável da Mitsubishi.

A série L é compatível com o mais recente e avançado software de engenharia de controlador programável da Mitsubishi.

Ferramentas de Programa

iQ WorksGX Works2

Velocidade básica de processamentode operações

9,5 ns

Instrução MOV

19 nsOperação de ponto flutuante

0,057 μs

Memória de Programa

260 k etapasNº máximo de pontos E/S

8192 pontos

Luz de Fundo de várias cores

Verde (Normal),Vermelho(Erro)

Tamanho do Visor

16 caractéres x 4 linhas

Visor vários idiomas

Inglês / Japonês

Unidade da Tela

Cada CPU da Série L é fornecida com 24 pontos de E/S interna que suportam funções avançadas para atender desafios futuros.

Em cada CPU estão incluidas opções de comunicação conveniente e armazenamento em cartão de memória

A série L eleva o patamar para especificações de desempenho em um PLC compacto com 260k de etapas de memória de programa e tempo de processamentode operação básica de somente 9,5 nanosegundos.

Interromper Entrada

E/S de Finalidades Gerais

Cartão de memória SD

P.5

P.7

P.7

P.8

P.13

SérieL

Pela eliminação da necessidade de uma unidade base de placa-mãe separada , a flexibilidade do design do sistema foi melhorada e o tamanho geral foi reduzido.

Controle de aplicações sofisticadas de movimento pelo uso de funções comprovadase inovadoras.

Tempos takt mais curtos utilizando módulos de conversão analógicode alta velocidade que operam a 20μs por canal.

A série L é totalmente compatível com CC-Link, Um padrão de rede FA aberta incrivelmente versátil. *O L26CPU-BT possui CC-Link interno.

Os novos modelos GOT foram projetados visando a conexão com a série L Quando utilizados em conjunto, várias telas de modelo estão disponíveis para melhorar sua funcionalidade operacional combinada.

A série L tem uma capacidade maleável para corresponder aos requistos de seus aplicativos.A Série L da MELSEC foi projetada com três conceitos principais em mente. O primeiro é a confiabilidade. Os produtos da Mitsubishi são renomados mundialmente por qualidade. O segundo é a facilidade de uso. Estamos comprometidos a permitir que os engenheiros e programadores façam seu trabalho o mais eficazmente possível para reduzir os custos. O terceiro é flexibilidade. Os sistemas da série L ampliam-se para corresponder aos requisitos do aplicativo sem desperdiçar dinheiro ou espaço. Economize em custos totais ao projetar o sistema que é o encaixe perfeito.

Design Compacto

Placa mãeIntegrada

Movimento Simples

CC-Link Mestre / Módulo Local

Conversão Analógica

Velocidade de conversão

20 μs/canal

Série GOT1000

CC-Link Ver.2

Monitor de MóduloInteligente

Montado em trilhoDIN padrão

ControleSíncrono

Backup eRestauração

MELSEC-LFunção de Resolução

de problemas

Monitor de Ladder

Monitor de Sistema

Controle de VelocidadePosicionamento Controle

de Torque

Função de geração de auto cam

Interpolação de 4 eixos

Precisão

±0,1%

P.12

P.27

P.25

P.35

P.16

SérieL

Pela eliminação da necessidade de uma unidade base de placa-mãe separada , a flexibilidade do design do sistema foi melhorada e o tamanho geral foi reduzido.

Controle de aplicações sofisticadas de movimento pelo uso de funções comprovadase inovadoras.

Tempos takt mais curtos utilizando módulos de conversão analógicode alta velocidade que operam a 20μs por canal.

A série L é totalmente compatível com CC-Link, Um padrão de rede FA aberta incrivelmente versátil. *O L26CPU-BT possui CC-Link interno.

Os novos modelos GOT foram projetados visando a conexão com a série L Quando utilizados em conjunto, várias telas de modelo estão disponíveis para melhorar sua funcionalidade operacional combinada.

A série L tem uma capacidade maleável para corresponder aos requistos de seus aplicativos.A Série L da MELSEC foi projetada com três conceitos principais em mente. O primeiro é a confiabilidade. Os produtos da Mitsubishi são renomados mundialmente por qualidade. O segundo é a facilidade de uso. Estamos comprometidos a permitir que os engenheiros e programadores façam seu trabalho o mais eficazmente possível para reduzir os custos. O terceiro é flexibilidade. Os sistemas da série L ampliam-se para corresponder aos requisitos do aplicativo sem desperdiçar dinheiro ou espaço. Economize em custos totais ao projetar o sistema que é o encaixe perfeito.

Design Compacto

Placa mãeIntegrada

Movimento Simples

CC-Link Mestre / Módulo Local

Conversão Analógica


20 μs/canal

Série GOT1000

CC-Link Ver.2

Monitor de MóduloInteligente

Montado em trilhoDIN padrão

ControleSíncrono

Backup eRestauração

MELSEC-LFunção de Resolução

de problemas

Monitor de Ladder

Monitor de Sistema

Controle de VelocidadePosicionamento Controle

de Torque

Função de geração de auto cam


Precisão

±0,1%

P.12

P.27

P.25

P.35

P.16

SérieL

Índice

Recursos da Série LP.5

CPUP.17

E/SP.23

AnalógicoP.25

Movimento SimplesP.27

PosicionamentoP.29

Contador de Alta VelocidadeP.31

Comunicação em SérieP.33

RedeP.35

Recursos da Série L

Fácil ajuste de funções de E/S internas A configuração de funções de E/S podem ser facilmente executadas pelos parâmetros de ajuste utilizando a ferramenta de programação.

n Funções E/S Internas da CPU da Série L

Entrada/Saída Geral

Captação de Pulso

Interrupção de entrada

Contador alta velocidade(Dois canais internos)

Posicionamento(Controle interno de 2

eixos)

Características de E/S Internas da Série LCada CPU série L vem com 24 pontos de padrão E/S internos. Estes pontos de E/S são capazes de muitas funções normalmente reservados para módulos separados. Economize nos custos do sistema utilizando as funções internas em vez de confiar exclusivamente nos módulos adicionais.

[Configurações do parâmetro de exemplo função de E/S interna]

Captura de pulso : 0,01ms (tempo de resposta)IEntrada de interrupção: 1ms (tempo de resposta)

[Configuração de parâmetro de exemplo de função de posicionamento]

Modo de Saída do Pulso: modo CW/CCW Configuração de Direção de Rotação: Aumento do valor atual com Saída de Pulso de Avançar

Modo de saída do pulso: Monofásico Múltiplo de1Configuração de velocidade de contagem: 100kpps

[Configurações de parâmetro de exemplo de função de contador de alta velocidade]

Função de controle de posicionamento da CPU interna[Função de Posicionamento]A função interna de posicionamento tem um tempo de início de apenas 30μs com uma saída de alta velocidade máxima de 200k pulsos por segundo. Além disso, suporta aceleração e desaceleração da curva-S para aplicativos que exigem a mínima vibração da máquina.

[Função de contador de alta velocidade]Dois canais apoiam a função de contagem de alta velocidade. As entradas do acionador de linha diferencial suportam velocidades de até 200k pulsos por segundo.

Contador de Alta VelocidadePosicionamento

Função Características

Poscionamento* Número de eixos: Máximo 2 eixosVelocidade máxima: 200kpulsos/sAtivação de alta velocidade: 30μs (Menor tempo de ativação)Suporta aceleração e desaceleração da curva-S

Contador de Alta Velocidade* Número de canais: Máximo 2 canais

Velocidade máxima de contagem : 200kpulsos/sColetor aberto, Entrada do acionador de linha diferencialMedições ON/OFF de alta precisão com uma resolução de 5μs PWM de alta precisão controla até 200kHz (Saida de pulso de alta velocidade

Captação de Pulso Número de pontos de entrada: 16 pontos

Tempo minimo de resposta de entrada 10μs. Sinais de pulso cujo tempo ON é menor do que tempo de varedura pode ser detectado.

Interromper Entrada Número de pontos de interrrupção: 16 pontos

CPU interna oferece processamento de alta velocidade.Todos os pontos de entrada suportam entradas de interrupção.

Entrada GeralNúmero de entradas de alta velocidade: 6 pontosNúmero de entradas padrão: 10 pontos

Tempo mínimo entrada de resposta de entrada de alta velocidade: 10μsTempo mínimo entrada de resposta de entrada padrão: 100μs

Saída Geral Número de pontos de saída: 8 pontos Tempo de resposta de saída*Pontos usados pelas funções de posicionamento e de contagem de alta velocidade são fixos (como na fase A, fase B, dentes do ponto próximo).

Pontos personalizados para estas funções podem não ser designados.

5

Detecção de pulso de entrada garantidoOs dispositivos de entrada PLC típica não são capazes de detectar sinais de pulso, cujo tempo ON é menor do que o tempo de varredura ou não ocorrerem durante os períodos de atualização de E/S. A função de captura de pulso permite que esses sinais sejam detectados de forma confiável e passados para o programa de seqüência. Esta função é diferente da função de entrada de interrupção, ela não requer nenhuma programação especial. As entradas de captura de pulso podem ser usadas em programas exatamente da mesma forma como os sinais (X) de entrada tradicional.

Captura de Pulso

A detecção de entrada está asegurada

Detecção daborda ascendente

ON para uma varredura

Programade sequência

Sinal de entrada

Renovar E/S Tempo

Varredurado programa

Entrada de captura de pulso

Faça medições altamente precisas com uma resolução de 5μsAo utilizar o modo de medição da largura de pulso, a entrada do tempo on (mínimo de 200μs) pode ser medida com uma resolução de 5μs. Por exemplo, é possível calcular o comprimento conhecendo a "velocidade do objeto passando" e medir o tempo ON do sensor.

Contador de Alta Velocidade

Sensor(Gerador de pulso)

O tempo ON do sinal de entrada(mínimo de 200μs) pode ser medido com precisão até uma resolução de 5μs.

A: Inicio da passagem do trabalhoB: Final da passagem do trabalho

Sensor de tempo (o tempo que leva

para o objeto de trabalho passar)

Objeto de trabalho

ONno inicio da passagem do trabalho

OFFno final da passagem do trabalho

Contador dealta velocidade

A(ON) B(OFF)

CPU com conectividade de rede CC-Link interna*

As CPUs da série L CC-Link prontas são compatíveis com dispositivos CC-Link de última geração e suportam conexões com mais de 1.000 tipos de produtos diferentes. Sem a adição de um módulo, essas CPUs podem executar comunicação de alta velocidade com um máximo de 128 palavras entre uma estação mestre e uma estação local. A CC-Link é a rede FA dominante na Ásia e continua a ganhar apoio mundialmente

*somente L26CPU-BT

PWM de alta precisão controla até 200 kHzUtilizando a função de controle de modulação de largura de pulso das saídas de alta velocidade, podem ser criados tempos de ciclo tão rápidos quanto 5μs . Basta introduzir o tempo ON e o tempo de ciclo para acionar uma ampla série de dispositivos desde motores e aquecedores a equipamentos de inspeção de precisão que exigem desempenho de alta resolução

Faixa de Ajuste DescriçãoSaída PWM Tempo ON *

0 ou 10 a10000000* (0.1μs)

Estabelecer o tempo ON do pulso de saida

Saída PWM tempo do ciclo* 50 a 10000000* (0.1μs) Estabelecer o ciclo de tempo do

pulso de saida*O tempo ON de saída de PWM deve ser ≤ o tempo do ciclo de saída de PWM.

■ PWM de controle de acordo com a relação de ON 25%

Tempo On de saída de PWM

Tempo de ciclo de saída de PWM

D : Ciclo de Função : Tempo ONT : Tempo de Ciclo

D=

50%

75%

Ciclo de trabalho

Ciclo de trabalho

Ciclo de trabalho

25%

50%

75%

Escolha a partir de uma ampla série de equipamentos compatíveis de CC-Link. Podem ser conectados até 64 dispositivos.

CPUs com CC-Link interno podem funcionarcomo estações mestre ou local.

EstaçãoMestre

Estações locais (até 26)

Estação local Estação mestreaté 128 palavras*

* Quando o número de estações ocupadas for 4 e a configuração ciclica estendida é óctupla no modo Ver.2 da rede remota.


6

Recursos da Série LC

PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede

Slot de cartão de memória SD

Porta Ethernet

Porta USB (Tipo mini-B )


Incrível desempenho em um projeto compacto* *L26CPU-BT somente

Com uma capacidade de programa de 260k etapas e operações básicas (instrução LD) velocidade de 9,5ns.Além disso, a instrução da operação de número real de dupla precisão também está disponível para reduzir os erros de operação nas fórmulas matemáticas complicadas.

L26CPU-BT L02CPUVelocidade de processamento de operação básica 9,5ns 40nsVelocidade de operação de ponto flutuanteInstrução de adição (E+)

Precisão simples 0,057μs 0,18μs

Precisão dupla* 4,3μs 4,8μs

Instrução MOV 19ns 80nsCapacidade do programa 260k Etapas 20k EtapasCapacidade total do dispositivo 413k Palavras 93k Palavras

* Valor mínimo

Opções de comunicação e armazenamento conveniente tornam-se padrãoPrograma, configura, e executa diagnósticos no sistema da série L utilizando as conexões USB 2.0 ou Ethernet. O slot do Cartão de Memória SD tem muitos usos incluindo o backup facilitado e restauração de programas e parâmetros.

Características especiais do Cartão de Memória SDUtilize o cartão de memória compatível SD/SDHC para fazer rápida e facilmente um backup dos programas e parâmetros da CPU. Os backups podem então serem facilmente restaurados ou utilizados para programar outras CPUs. O cartão de memória também pode ser utilizado para armazenar os dados capturados da função de registro de dados.* Para mais informações sobre a função de registro de dados, consulte a página 9

Conexões padrão USB e Ethernet Utilize a interface USB 2.0 e Ethernet para se conectar diretamente ao site de instalação. A interface Ethernet suporta conexão direta com um cabo LAN cruzado ou direto e não requer qualquer configuração do PLC ou PC para operar (patente pendente).

Todas as CPUs conectadas ao mesmo hub podem ser pesquisadas e apresentadas em uma lista.Ao selecionar a CPU alvo de acesso da lista, ela pode ser conectada mesmo se o endereço de IP for desconhecido.

Sincroniza sistemas em uma rede Ethernet usando um servidor SNTP. Pode ser obtida sincronização de tempo altamente preciso para permitir operações simultâneas, controle de qualidade, ou rastreamento de erro.*SNTP: Simple Network Time Protocolo

Conexão direta com cabo direto ou cruzado.

Ethernet

Computador Pessoal

Tempo do servidor SNTP

Sincronizado com o tempo do servidor

HubEthernet

Utilize GX Works2 para recuperar uma listade todas as CPUs conectadas à redePC

7

Rico em recursos e visor fácil de usar Verifica a condição do sistema e efetua alterações de configuração diretamente a partir da tela. A condição de erro é claramente identificada e a solução de problemas e investigação de erro pode ser totalmente realizada sem a necessidade de qualquer conexão ou software de engenharia.

Navegação de menu intuitivoO guia de navegação do menu mostra a localização da árvore de menu atual e uma seta para indicar a direção de rolagem na parte superior do visor .

Monitor do dispositivo

Monitor de E/S interno

Visor de mensagem de erro(Luz de fundo vermelha)

Operação em Vários IdiomasPode ser selecionado o idioma da unidade do visor (Japonês ou Inglês).

Verificação de condição de erro instantâneaO histórico de erros e informações detalhadas de erro estão disponíveis diretamente a partir da unidade de visor.

Número de erro, mensagem,e hora e data da ocorrência

Informação detalhada de erroInformação de erro geral

Exibição em JaponêsEscolha o idioma desejado Exibição em Inglês

Nível de navegação

O item selecionado pisca

Menu atual

Menu principal As setas são mostradas quando,( , , ) a rolagem for possível

8


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede


Amostragem de dados de alta velocidadeA função de registro de dados de alta velocidade tem o poder de sincronizar com a varredura do programa de seqüência, garantindo que todos os valores disponíveis para o programa sejam registrados para análise. Utilizando este método, é possível executar a análise operacional detalhada e identificar os problemas existentes ou potenciais

Função de auto registroOs ajustes da configuração de registro de dados são armazenadas no Cartão de Memória SD e quando a função de registro automático é habilitada, a amostragem de dados será iniciada imediatamente após o cartão de memória SD ser inserido. Mesmo quando a amostragem dos dados for necessária em um local remoto, ela é fácil de ser efetuada simplesmente configurando os ajustes de registo e então para o local remoto por e-mail, por exemplo. O usuário precisa somente copiar o arquivo para um Cartão de Memória SD e conectar (patente pendente)

Função de registro de dadosA função de registro de dados interna oferece uma maneira fácil

de coletar informações para solução de problemas, avaliação de

desempenho, e outros usos. A ferramenta de configuração incluída

torna a função de registro de dados simples com um assistente

passo-a-passo como interface. Utilizando o GX LogViewer, os dados

capturados são fáceis de interpretar e compreender

0 Tempo [ms]100 200 300

Valor de controleValor de controle(computador pessoal)

São detectados valores anormaise claramente identificados.

� Dados de amostra genérica de um PC ou dispositivo externo em intervalos de 100ms

0 100 200 300

Valor de controle

Valores mudando rapidamente resultam em erros não detectados

Faixanormal

Tempo [ms]

� A função de registro de dados da série L é capaz de amostrar dados em resolução muito maior para detectar valores mudando rapidamente.

Exemplo: Configurar o atributo de registro de dados e captura de dados em um local remoto

Copiar o arquivo para o Cartão de Memória SD

Enviar o arquivo

Iniciar o Registrode Dados

Ao inserir o cartão de memória SD,as configurações são lidas e a função de registro de dados inicia automaticamente a amostragem de dados.

Gerente do sistema Gerente no localInternet

Eu lhe enviarei o arquivode configuração de registro. Obrigado.

Efetuar as configurações desejadas em cada tela e clicar no botão [Next] até que todas as configurações estejam completas.

■ Ferramenta de configuração

Selecionar o tipo de registro.

9

A diferença em tempo e valor entre os cursores é automaticamente calculada e mostrada.

Cursor azul Cursor vermelho

Função de registro de disparoSimplesmente gravando dados quando ocorrem anormalidades, mesmo os arquivos de registro de dados de alta velocidade não ocupam um grande espaço no cartão de memória SD. De forma mais significativa, o processo de investigação do motivo da ocorrência da anomalia e a identificação de soluções se torna bastante simplificado.

■ GX LogViewer (Mostra gráfico de tendências)

Antes da ocorrênciado disparo

Após ocorrênciado disparo

■ Arquivo CSV de dados amostrados

Extraído e armazenado como dados de registro

Ocorrência de disparo

Dados(Condição doequipamento)

Tempo

Dados próximo à ocorrência do disparo

Usa o espaço do Cartão deMemória SD de forma eficiente.

Somente armazenando dados necessário para análise

é que se permite uma identificação rápida da origem do problema e restauração da operação normal.

Ocorrência do disparo

Visor gráfico de fácil leituraOs dados da amostra podem ser visualizados usando a ferramenta de software dedicado, GX LogViewer. A ferramenta permite ao usuário alterar livremente as cores, sobrepor gráficos e usar cursores com cores codificadas para identificar instantaneamente mudanças no valor e tempo.

Para receber uma cópia do GX LogViewer, entre em contato com um representante local da Mitsubish.

10


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede


Projeto Universal[Adotando uma fonte universal]Foi escolhida uma fonte de alta visibilidade para caracteres impressos nos módulos do sistema

[Projeto do módulo]O branco e o vermelho são utilizados para distinguir as entradas e saídas respectivamente levando em conta a identificação do tipo de conexão do terminal.

Identificar facilmente a condição do móduloOs LEDs mostram a condição atual dos módulos incluindo estados de execução e erro.

A série L foi projetada a partir da base para ser fácil de usar.O projeto de rotulagem do módulo da série L foi criado para garantir a legibilidade e a identificação clara da informação de relance para evitar erros.

Os LEDs estão localizados na superficie dianteira superior dos módulos.

Branco para módulo de entrada Vermelho para módulo de saída

0 1 2 3 45 6 7 8 9A B C D E■ Fonte para a Série L

■ Fonte Gótica Normal Os caractéres são suficientemente espessos,entretanto os números “3, 6, 8, 9” e a letra “C” não são claramente distinguíveis devido ao espaço indicado com um círculo vermelho não ser suficientementeamplo.

O espaço indicado com um círculo vermelhofoi aumentado. Os números “3, 6, 8, 9” e a letra “C” são claramente distinguíveis Os caractéres são legíveis mesmo em fontes pequenas.

0 1 2 3 45 6 7 8 9A B C D E

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Expandir os sistemas da série L sem restrições da unidade baseOs módulos da série L não necessitam de uma unidade de base. O espaço de instalação não é restrito pelo tamanho da base, e o sistema pode ser instalado com o mínimo de espaço necessário. Além disso, a adição de módulos de expansão ao sistema não é restrita ao número de slots da unidade de base e dos custos do sistema, que são reduzidos pelo acréscimo de unidades de base de expansão.

Identificar facilmente informações importantesCada módulo da série L possui o número de série impresso na superfície dianteira do módulo para permitir a visualização mesmo durante a operação do sistema (os módulos não precisam ser removidos).* Os números de série podem também serem verificados utilizando o GX Works2.

Painel de Controle

O espaço de instalação está reduzido no painel de controle

Unidade Base não necessária!

Obtenha mais flexibilidade com uma estrutura de barramento de sistema integrado.

Economize espaço nos painéis de controle, utilizando a estrutura de barramento do sistema integrado. A flexibilidade no design do sistema é possível, escolhendo apenas os módulos de expansão necessários para a aplicação.* Número máximo de especificação dos módulos: Máximo de 10 (adaptador RS-232 e cobertura END não incluídos).

1 2 3 4 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - A

Na superficie frontal estáimpresso um número serial.

Versão da Função

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PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede


Fácil processamento de números em programas de progressãoUtilizando a função ST Inline é possível incluir código de programa de texto estruturado em programas ladder para simplificar as operações numéricas e de série. A utilização do Inline ST pode economizar tempo no processo de desenvolvimento do programa e é mais eficiente com a memória do programa.

O GX works2 focaliza na redução do custo total incluindo as características que aceleram o comissionamento, reduzem o tempo ocioso, melhoram a produtividade de programação, e fornecem uma forte segurança

Utilize blocos de função para operações comunsOs blocos de função permitem as seleções de código normalmente utilizados para serem facilmente reutilizados e compartilhados entre os projetos. Os blocos de função compartilhados ou criados pode ser acrescentados a um programa utiiizando um simples arrastar e soltar. A utilização de blocos de função resulta efetivamente em tempos de desenvolvimento mais rápidos com menos erros de programação.

Arraste e solteUtilize a função de janela de seleção de blocos para encontrar e importar blocos de função parao programa.

Exemplo de operação numérica[Utilizando somente ladder]

Exemplo de operação de série[Utilizando somente ladder]

[Utilizando Inline ST] [Utilizando Inline ST]

É necessário somente uma linha de código!

Aumenta a produtividade e diminui o custo total de propriedade.Introduzindo a próxima geração de software de programação LA:

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Fácil transição para os usuários do GX DeveloperOs usuários do GX Developer irão encontrar a interface de usuário familiar ao mesmo tempo em que descobrem uma riqueza de melhorias e características totalmente novas. As instruções de programação são virtualmente as mesmas significando que os usuários existentes não terão que aprender uma nova programação .

Características de programação com economia de tempoA lista dinâmica de instruções e etiquetas evita erros e economiza tempo. Não há necessidade de memorizar todos esses dados uma vez que eles podem ser encontrados rapidamente, utilizando a lista .

Pressione Ctrl e utilize as teclas de setas (←, →, ↑, ↓) para traçar e apagar linhas. Utilize Ctrl + Shift + (←, →) para editar linhas contínuas.

Melhore a produtividade utilizando o iQ Works, a solução de software de engenharia completo.O Diagrama de Configuração de Sistema intuitivo permite a montagem gráfica de sistemas, gerenciamento centralizado de projetos diferentes, e configuração do lote de todo o sistema de controle.

Cria rótulos de sistema utilizando somente um programa para economizar tempo e evitar erros de configuração e compatilhá-los entre projetos relacionados.

*O iQ Works é vendido separadamente. Estas capturas de telas representam software ainda sob desenvolvimentos e ainda sujeito a alterações.

Opções de instrução Detalhes de instrução Detalhes do uso de instruções

Tipo de dados do Rótulo

Utilize � + � para traçar uma linha abaixo e automaticamente estender o bloco de ladder.

Pressione então as teclas � + � + � para estender a linha até o primeiro objeto de interseção.

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PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede


Pule para a tela de informação do módulo Pule para a tela de diagnósticos do PLC

Ignorar a tela de histórico de erro

[Diagnósticos de PLC] [Informação de módulo] [Monitor de E/S integrado]

Diagnóstico de PLC avançadoAs telas de diagnóstico oferecem uma riqueza de informações sobre o controlador conectado no momento. A tela principal permite que a condição operacional de todo o controlador programável possa ser vista num relance permitindo a imediata identificação de problemas. As informações detalhadas adicionais estão disponíveis para ajudar com a manutenção de rotina e resolução de problemas.

Lista de histórico de erro datadaSimplifique a solução de problemas com uma lista de histórico de erro datada para todos os módulos de expansão. A seção de detalhes fornece explicações dos códigos de erro e as soluções sugeridas.

Identificar rapidamente o erro, sua causa e solução sem a necessidade de consultar o manual.

*A aparência da janela está sujeita a mudanças.

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Pular da tela de manutenção da série L paraa tela do monitor do módulo de função inteligente

Tela de manutenção da série MELSEC-L dedicada*

(Funções de Solução de problemas para a série L )

*Somente GT16 .

Os Terminais de Operação gráfica incluem telas de manutenção dedicadas para a série L, que permitem ao usuário verificar a condição da CPU e informações de erro. Não é necessário qualquer PC e nem precisam ser criadas telas especiais para o GOT. Pule diretamente da tela de manutenção da série L para outras telas de manutenção, tal como monitor do módulo de função inteligente.

[Monitor do Módulo Inteligente]Monitorar e testar módulos de E/S e expansão. Este recurso funciona com quase todos os tipos de módulo de expansão de E/S analógica para contadores de alta velocidade e posicionamento.

[Backup / Restauração]Ao usar esse recurso, é fácil criar backups de programas de seqüência e outros dados de CPU. A função pode até mesmo ser executada pela operação automática. Cria backups após os programas serem atualizados e restaura programas em caso de problemas. Como os dados são armazenados no GOT, não é necessário um PC.(Patente pendente).

Conectar a qualquer modelo GOT1000 * *Apoiado por GT16/ GT15/ GT12/ GT11/ GT10

Uma ampla variedade de opções de comunicação estão disponíveis para estabelecer ligações entre os terminais de operação gráfica e sistemas da série L. Escolha a partir de Ethernet, CC-Link, RS-422 ou RS-232, dependendo da demanda local

Aproveite a potência da série L e GOT combinados Quando conectado a um sistema da série L, os Terminais de Operação Gráfica da Mitsubishi são capazes de manutenção do sistema avançado e funções de diagnóstico que pode reduzir o tempo ocioso.

CartõesCF

Programasde

sequênciaRestaurar

Troca de CPU

Copiar arquivos de programa armazenados para uma nova CPU

GT16

GT16

GT16

GT15

GT15 GT12

Economize tempo executando funções de manutenção do sistema diretamente a partir do GOT

Históra de informação do sistema geral e erro combinado

Monitor de Módulo Inteligente/ Monitor do Sistema

Monitor da Escada

Backup e Restauração

16


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede

CPU

CC-Link Ver.2

E/S interno16 entradas / 8 saídasUSBEthernet

Número de pontos E/S

4096pontos

Velocidade de processamento da operação básica

9.5ns

Capacidade do programa

260ketapas

E/S interno16 entradas / 8 saídasUSBEthernet

Número de pontos E/S

1024pontos

Velocidade de processamento da operação básica

40ns

Capacidade do programa

20ketapas

n L26CPU-BT

n L02CPU

Módulos de CPU

Pacotes de CPU n L26CPU-BT-SET

Inclui CPU (L26CPU-BT), módulo de fonte de alimentação (L61P), e unidade de visor (L6DSPU).

n L02CPU-SETInclui CPU (L02CPU), módulo de fonte de alimentação (L61P), e unidade de visor (L6DSPU).

Módulos de Fonte de Alimentação

Entrada100 a 240VCA

Saída5VCC, 5A

Entrada24VCC

Saída5VCC, 5A

n L61P

n L63P

Cobertura END com Terminal de erro n L6EC-ET

Relé de saída de erro

Unidade de Visorn L6DSPU

Adaptador RS-232 n L6ADP-R2

RS-232

Velocidade de transmissão115.2kbps

Número de caracteres do visor

16 caracteres x 4 linhas

Seleção de IdiomaJaponês ou Inglês

Luz de FundoVerde ou Vermelha

*Para conexão de GOT

*A cobetura END está incuída .

*A cobetura END está incuída .

17

n Especificações do Módulo de CPU Item L02CPU L26CPU-BT

Método de controle Operação de repetição de programa armazenado

Modo controle de E/S Modo atualizar(O modo direto fica disponível especificando o acesso direto entrada/saída (DX, DY).)

Idioma de programação (idioma de controle de sequência)

Bloqueio de função, idioma do símbolo do relé, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, texto estruturado (ST), idioma símbolico de lógica

Velocidade de processamento*1

(instrução de sequência)

LD X0 40ns 9,5ns

MOV D0 D1 80ns 19ns

Varredura constante 0,5 a 2000ms (A configuração está disponível em aumentos de 0,5 ms por parâmetro.)Tamanho do programa 20k etapas (80k bytes) 260k etapas (1040k bytes)

Capacidade da memória

Memória do programa (drive 0) 80k bytes 1040k bytesCartão de memória (RAM) (drive 1) —Cartão de memória (ROM) (drive 2) Depende do Cartão de memória SD/SDHC usado.*2

RAM padrão (drive 3) 128k bytes 768k bytes ROM padrão (drive 4) 512k bytes 2048k bytes

Número máximo de arquivos armazenados

Memória do programa 64 arquivos 252 arquivosCartão de memória (RAM) —

Cartão de memória (ROM)

SD Diretório Raiz: 511 arquivos (máximo)Sub diretório: 65533 arquivos (máximo)

SDHC Diretório Raiz: 65534 arquivos (máximo)Sub diretório: 65533 arquivos (máximo)

Padrão RAM 4 arquivos (cada um dos seguintes arquivos: arquivo registro de arquivo, arquivo dispositivo local, Arquivo de rastreamento de amostragem e arquivo de coleta de erro)

Padrão ROM 128 arquivos 256 arquivosNúmero máximo de parâmetros de módulo de função inteligente

Config. inicial 2048 parâmetros 4096 parâmetros

Atualizar 1024 parâmetros 2048 parâmetros

Número máximo de especificação de módulos*3 10Função de E/S interna Vejas as especificações de E/S interna ➡ P.19 to P.20Função de Registro de dados Veja as especificações de função de Registro de Dados ➡ P.21Função Ethernet interna Veja as especificações de Ethernet interma ➡ P.22

Função de CC-Link interno — Veja as especificações deCC-Link inerno ➡ P.35

Função de relógio

Informação visualizada Ano, mês, hora, minuto, segundo e dia da semana (detecção automática de passagem de ano)

Precisão0°C: -2,96 a +3,74s (TIP. +1,42s) por dia25°C: -3,18 a +3,74s (TIP. +1,50s) por dia55°C: -13,20 a +2,12s (TIP. -3,54s) por dia

Consumo de corrente interna 5VCC

CPUCom unid. de visor 1,00A 1,43ASem unidade de visor 0,94A 1,37A

Cobertura END (Acessório)*4 0,04A

PesoCPU

Com unid. de visor 0,40kg 0,50kgSem unidade de visor 0,37kg 0,47kg

Cobertura END (Acessório)*4 0,06kg*1: Os dispositivos de indexação não retardam o tempo de processamento.* 2: A Mitsubishi Electric não garante o funcionamento de quaisquer produtos não-Mitsubishi Electric.* 3: O número total de módulos que podem ser montados em uma CPU. Consulte o "Número Máximo de especificação de módulos" para cada módulo. (O Módulo de CPU, monitor, adaptador RS-232, cobertura END, cobertura END com terminal de erro e módulo de fonte de alimentação não estão incluídos. Observe que apenas um módulo de CPU pode ser

montado em um sistema).* 4: A tampa de extremidade está incluído com o módulo da CPU e deve ser colocado na extremidade direita do último módulo do sistema.

n Especificações geraisItem Especificação

Temperatura ambiente operacional 0 a 55°C

Temperatura ambiente de armazenamento -25 a 75°C

Umidade ambiente (operacional)

5 a 95%RH, sem condensaçãoUmidade ambiente (armazenamento)

Resistência à vibração De acorco com a JIS B 3502 e IEC 61131-2

Frequência Aceleração constante Meia amplitude Contagem de varredura

Sob vibração intermitente

5 a 9Hz — 3,5mm 10 vezes cada nas direções X, Y, Z 9 a 150Hz 9,8m/s2 —

Sob vibração contínua 5 a 9Hz — 1,75mm

—9 a150Hz 4,9m/s2 —

Resistência ao choque De acordo com JIS B 3502 e IEC 61131-2 (147m/s2, 3 vezes cada nas direções X, Y, e Z)Atmosfera operacional Sem gases corrosivosAltitude Operacional*1 2000m ou menosLocal de instalação Dentro de painel de controlelCategoria de sobretensão *2 ΙΙ ou menos Grau de Poluição*3 2 ou menosClasse de equipamento Classe Ι

*1: Não use ou armazene o controlador programável sob pressão maior que a pressão atmosférica de altitude de 0m. Fazer isto pode causar defeitos. Ao usar o controlador programável sob pressão, consulte seu representante local da Mitsubishi

*2: Isto indica a seção da fonte de alimentação à qual o equipamento deve estar conectado entre a rede pública de distribuição elétrica e o maquinário dentro das dependências. A categoria II aplica-se a equipamentos para os quais a energia elétrica é fornecida a partir de instalações fixas. O nível de resistência de surtos de tensão para até a tensão nominal de 300V é 2500V.

*3: Este índice indica o grau ao qual o material é gerado em termos do ambiente onde o equipamento é usado. O nível de poluição 2 é somente quando poluição não condutora ocorre. Uma condutividade temporária causada pela condensação deve ser esperada ocasionalmente.

18


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede

CPU

n Especificações do dispositivo do módulo da CPUItem L02CPU L26CPU-BT

Número de pontos do dispositivo E/S (número de pontos disponíveis em um programa) 8192 pontos (X/Y0 a X/Y1FFF)

Número de pontos E/S 1024 pontos (X/Y0 a X/Y3FF) 4096 pontos (X/Y0 a X/YFFF)Relé interno (M) 8192 pontos (M0 a M8191) padrão (variável)Relé de travamento (L) 8192 pontos (L0 a L8191) padrão (variável)Relé de Conexão (B) 8192 pontos (B0 a B1FFF) padrão (variável)

Temporizador (T)

2048 pontos (T0 a T2047) padrão (variável) (Temporizadores de baixa e alta velocidade disponíveis)A baixa ou a alta velocidade é especificada por uma instrução.

A unidade de medição é estabelecida por parâmetro.(Temporizador de baixa velocidade: 1 a 1000ms (em incrementos de 1ms), padrão 100ms)(Temporizador de alta velocidade : 0.1 a 100ms (em incrementos de 0.1ms), padrão: 10ms)

Temporizador retentor (ST)

0 pontos por padrão (variável)(Temporizadores de baixa velocidade e alta velocidade retentivos disponíveis)A baixa ou a alta velocidade é especificada por uma instrução..

A unidade de medição é estabelecida por parâmetro.(Temporizador de baixa velocidade: 1 a 1000ms (em incrementos de 1ms), padrão 100ms)(Temporizador de alta velocidade : 0.1 a 100ms (em incrementos de 0.1ms), padrão: 10ms

Contador (C) Contador normal 1024 pontos (C0 a C1023) padrão (variável)Registro de dados (D) 12288 pontos (D0 a D12287) padrão (variável)

Registro de dados ampliado (D) 32768 pontos (D12288 a D45055) padrão(variável)

131072 pontos (D12288 ta D143359) padrão(variável)

Registro de Conexão (W) 8192 pontos (W0 a W1FFF) padrão (variável)Registro de conexão ampliado (W) 0 pontos padrão (variável)Anunciador (F) 2048 pontos (F0 a F2047) padrão (variável)Relé de ponta (V) 2048 pontos (V0 a V2047) padrão (variável)Relé especial de conexão (SB) 2048 pontos (SB0 a SB7FF) padrão (variável)Registro especial de conexão (SW) 2048 pontos (SW0 a SW7FF) padrão (variável)

Registro de arquivo(R) 32768 pontos (R0 a R32767) (Máximo de 65536 pontos estão

disponíveis pelos blocos de comutação.)32768 pontos (R0 a R32767) (Máximo 393216 pontos estão

disponíveis pelos blocos de comutação.)

(ZR) 65536 pontos (ZR0 a ZR65535) (Os blocos não precisam ser comutados.)

393216 pontos (ZR0 a ZR393215) (Os blocos não precisam ser comutados.)

Relé de passo (S) 8192 pontos (S0 a S8191) padrão (Ts pontos podem ser mudados para 0.)Registro de índice/registro de dispositivo padrão (Z) 20 pontos (Z0 a Z19) (máximo)Registro de índice (Z)(Modificação de índice de 32-bit do dispositivo ZR)

10 pontos (Z0 a Z18) (máximo)(O registro do índice é utilizado como um dispositivo de dupla-palavra.)

Indicador (P) 4096 pontos (P0 a P4095) (A faixa do indicador local e a faixa do indicador comum podem ser estabelecidas por parâmetro.)

Indicador de interrupção (I)

256 pontos (I0 a I255)(O intervalo de varredura fica para o indicador de interrupção do sistema I28 a I31 pode ser estabelecido por parâmetro.)

0.5 a 1000ms (em incrementos de 0.5ms)Padrão I28: 100ms, I29: 40ms, I30: 20ms, I31: 10ms

Relé especial (SM) 2048 pontos (SM0 a SM2047) (O número de pontos do dispositivo é fixo.)Registro especial (SD) 2048 pontos (SD0 a SD2047) (O número de pontos do dispositivo é fixo.)Entrada de função (FX) 16 pontos (FX0 a FX F) (O número de pontos do dispositivo é fixo.)Saída de função (FY) 16 pontos (FY0 a FY F) (O número de pontos do dispositivo é fixo.)Registro de função (FD) 5 pontos (FD0 a FD4) (O número de pontos do dispositivo é fixo.)

Dispositivo do módulo de função inteligente Dispositivo que acessa diretamente a memória buffer de um módulo de função inteligenteFormato de especificação: U¨¨/G¨¨

Faixa de Latch (retenção de dados durante queda de tensão)

8192 pontos (L0 a L8191) padrão(A faixa de latch pode ser configurada para B, F, V, T, ST, C, D, W, e R por parâmetro.)

n E/S interna da CPU - Designação do sinal de entrada ¡: Selecionável ×: Sem combinação

Sinal de entrada externoFunção

Entrada de uso geral Entrada de interrupção Captura de pulso Contador de Alta velocidade PosicionamentoX0(alta velocidade) ¡ ¡*1 ¡ Contador CH1 fase A *1 ×*3

X1(alta velocidade) ¡ ¡*1 ¡ Contador CH1 fase B *1 ×*3

X2(alta velocidade) ¡ ¡*1 ¡ Contador CH2 fase A *1 ×*3

X3(alta velocidade) ¡ ¡*1 ¡ Contador CH2 fase B *1 ×*3

X4(alta velocidade) ¡ ¡ ¡ Contador CH1 fase Z *2 Sinal Zero do Eixo nº 1 *2

X5(alta velocidade) ¡ ¡ ¡ Contador CH2 fase Z *2 Sinal Zero do Eixo nº 2 *2

X6(padrão) ¡ ¡ ¡ Contador CH1 Entrada de função*2 Sinal de comando externo do eixo nº 1*2

X7(padrão) ¡ ¡ ¡ Contador CH2 Entrada de função*2 Sinal de comando externo do eixo nº 2*2

X8(padrão) ¡ ¡ ¡ Contador CH1 Contador de latch*2 Sinal READY do módulo do drive do eixo nº 1*2

X9(padrão) ¡ ¡ ¡ Contador CH2 Contador de latch*2 Sinal READY do módulo do drive do eixo nº 2*2

XA(padrão) ¡ ¡ ¡ ×*3 Sinal do ponto de referência próximo do eixo nº 1*2

XB(padrão) ¡ ¡ ¡ ×*3 Sinal do ponto de referência próximo do eixo nº 2*2

XC(padrão) ¡ ¡ ¡ ×*3 Sinal do limite Superior do Eixo nº 1*2

XD(padrão) ¡ ¡ ¡ ×*3 Sinal do limite Superior do Eixo nº 2*2

XE(padrão) ¡ ¡ ¡ ×*3 Sinal do limite Inferior do Eixo nº 1*2

XF(padrão) ¡ ¡ ¡ ×*3 Sinal do limite Inferior do Eixo nº 2*2

*1: Ao usar CH1 para a função de contador de alta velocidade, X0 e X1 não podem ser usados como entradas de interruptor. Também, ao usar CH2 para a função de contador de alta velocidade, X2 e X3 não podem ser usados como entradas de interruptor. Outras funções, como entradas para fins gerais, podem ser usadas.

*2: Quando este sinal não é necessário, o sinal de entrada pode ser usado para outras funções, como a entrada para fins gerais.*3: Quando a função correspondente (a função de contador de alta velocidade ou a função de posicionamento) é selecionada na seleção de função, este sinal não é usado para a função. O sinal de entrada pode ser

usado para outra função, como a entrada para fins gerais.

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n E/S interna da CPU - Designação do sinal de saída ¡: Selecionável ×: Sem combinação

Sinal de entrada externoFunção

Saída de Uso Geral t Contador de alta velocidade PosicionamentoY0 ¡ CH1 Saída de concordância No.1*1 ×*3

Y1 ¡ CH2 Saída de concordância No.1*1 ×*3

Y2 ¡ CH1 Saída de concordância No.2*2 Intervalo do contador de desvio do eixo nº 1*1

Y3 ¡ CH2 Saída de concordância No.2*2 Intervalo do contador de desvio do eixo nº 2*1

Y4 ¡ ×*3 Saída da fase CW/Pulso/A do eixo nº 1 *1

Y5 ¡ ×*3 Saída da fase CW/Pulso/A do eixo nº 2*1

Y6 ¡ ×*3 Saída da fase CCW/SIGN/B do eixo nº 1*1

Y7 ¡ ×*3 Saída da fase CCW/SIGN/B do eixo nº 2*1

*1: Este sinal deve ser utilizado, dependendo das configurações de parâmetro. Quando este sinal não é utilizado, o sinal de saída pode ser usado para a função de saída de uso geral.* 2: Quando este sinal não é utilizado, o sinal de saída pode ser usado para a função de saída de uso geral.* 3: Quando a função correspondente (a função do contador de alta velocidade ou função de posicionamento) é selecionada na seleção de função, esse sinal não é utilizado para a função. O sinal de saída pode ser

usado para a função de saída de uso geral.

n Função E/S interna da CPU - especificações de entrada (entrada geral/entrada de interruptor/função de captura de pulso)Item Descrição

Entrada Padrão

Pontos 10Tensão/corrente de entrada 24VCC 4,1mA (TIP.)O tempo mínimo de resposta de entrada 100μsConfiguração do tempo de resposa de entrada 0.1ms/1ms/5ms/10ms/20ms/70msDisposição do terminal comum 10 pontos/comum (Comum positivo ou negativo)

Entrada de Alta velocidade

Pontos 6

Tensão/corrente de entrada

Entrada CC 24VCC 6,0mA (TIP.)

Entrada diferencial EIA Padrão RS-422-A Nível de driver de linha diferencialAM26L31 (fabricado pelaTexas Instruments Incorporated) ou equivalente

O tempo mínimo de resposta de entrada 10μsConfiguração do tempo de resposa de entrada 0,01ms/0,1ms/0,2ms/0,4ms/0,6ms/1msDisposição do terminal comum Independente

n Função de E/S interna da CPU - especificações de saída (função de saída geral) Item Descrição

Pontos 8Tensão/corrente de saída 5 a 24VCC 0,1A

Tempo de respostaOFF para ON

1μs ou menos (carga nominal, carga resistiva)ON para OFF

Disposição do terminal comum 8 pontos/comum (Tipo Dissipador)

n Função de E/S interna da CPU - especificações de função de posicionamento Item Descrição

Número de eixos controlados 2Unidade de controle pulso

Padrão de operaçãoControle de PTP*1 DisponívelControle de curso Não utilizável

Número de dados de posicionamento 10 dados/eixo

Controle de posicionamento

Método de controle de posicionamento

Controle PTP*1 ABS/INCControle do comutador velocidade/posição

INC

Faixa de posicionamento

Controle PTP*1 -2147483648 a 2147483647 pulsosControle do comutador velocidade/posição

0 a 2147483647 pulsos

Comando de velocidade 0 a 200 kpulsos/sSeleção de sistema aceleração/desaceleração Aceleração/desaceleração trapezoidal automática e aceleração/desaceleração da curva S

Tempo de aceleração/desaceleração 0 a 32767 msMétodo OPR 6 tipos

Tempo de Partida (Controle linear de 1-eixo) Aceleração/desaceleração trapezoidal (partida de eixo simples): 30 μs/eixoaceleração/desaceleração da curva S (partida de eixo simples): 35 μs/eixo

Saídas do Pulso de Comando

Método de saida de pulso Saída de coletor aberto(5 ta 24VCC)

Modo de saída de pulso 4 tiposPulso de saída máximo 200 kpulsos/sMáxima distancia de conexão com unidade de drive 2 m

Entrada externa

Sinal zero Entrada CC 24VCC 6.0 mA (TIP.)

Entrada diferencial EIA RS-422-A nível de driver de linha diferencial(AM26LS31 (pela Texas Instruments Japan Limited.) ou equivalente

Sinal de comutação velocidade/posição

24VCC 4,1 mA (TIP.)Sinal do ponto de referência próximoSinal de limite superior e inferiorSinal disponível da unidade de drive

Tempo de resposta de entradaSinal zero: 10 μs

Controle de comutação velocidade/posição, sinal do ponto de referência próximo: 100 μsSinal de limite superior e inferior, sinal disponível da unidade de drive: 2 ms

Saída externaSinal nítido de contador de desvio 5 a 24VCC 0.1ATempo de resposta

OFF para ON1 μs ou menos (carga nominal, carga resistiva)

ON para OFF*1: Abreviação para "Ponto a Ponto". Isto é um tipo de controle de posição.

20


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede

CPU

n Função de E/S interna da CPU - especificação do contador de alta velocidade Item Descrição

Número de canais 2

Sinal de entrada de contagem

FaseEntrada de 1 fase (1 múltipla/2 múltiplas)

CW/CCW,Entrada de 2 fases (1 múltipla/2 múltiplas/4 múltiplas)

Nível de sinalEntrada CC 24VCC 6,0mA (TIP.)Entrada Diferencial

EIA Padrão RS-422-A Nivel de driver de linha diferencial(AM26L31 (fabricado pela Texas Instruments Incorporated) ou equivalente)

Contador

Máxima velocidade de contagem 200k pulso/s (para 2 múltiplos de 1 fase e 4 multiplos de 2 fases)Faixa de contagem -2147483648 a 2147483647Modelo Contador pré-ajustado UP/DOWN (com função de contador de anel)Mínima largura do pulso de contagem (Ciclo de serviço 50%)

1 fase 5μs

2 fases 10μs

Min. diferencial de fase para entrada de 2 fases 5μs

Saída de concordância

Faixa de comparação -2147483648 a 2147483647

Resultado de comparaçãoValor ajustado< Valor contadoValor ajustado= Valor contadoValor ajustado> Valor contado

Entrada externa

Fase Z (pré-configurada)

Entrada CC 24VCC 6.0mA (TIP.)Entrada Diferencial

EIA Padrão RS-422-A Nivel de driver de linha diferencial(AM26L31(fabricado pela Texas Instruments Incorporated) ou equivalente)

Função iniciar24VCC 4,1mA (TIP.)

Latch

Tempo de resposta de entrada Fase Z: 10μsFunção iniciar, latch: 100μs

Saída Externa

Saída de concordância 2 pontos/canalTensão/corrente de saída 5 a 24VCC 0,1A

Tempo de respostaOFF para ON

1μs ou menos ( Carga nominal, carga resistiva)ON para OFF

Saída PWM Faixa de frequência de saída CC a 200kHzLargura de ON 1μsCiclo de serviço Largura de pulso (Largura de On: 200μs ou mais, Largura de Off: 200μs ou mais)

Medida de largura de pulso

Item de medida Pulso width (On width: 200μs ou more, Off width: 200μs ou more)Resolução de medida 5μsPontos de medida 1 ponto/canal

n Especificações de função de registro de Dados da CPUItem Especificação

Número configurações de registro de entrada 10

Capacidade do buffer de registro de entrada Para cada configuração, podem ser especificados qualquer dos 32 a 4832 k bytes (em unidade de 1 k byte). O valor total de configurações Nº1 a Nº10 é de até 5120 k bytes.

Local de armazenamento de dados Padrão ROM (somente configuration arquivos ), Cartão de memória SD Tipo de registro • Registro contínuo • Registro de gatilho

Amostragem de dados

Intervalo de amostragem • Cada ciclo de varredura • Especificação de tempo• Especificação de condição (Especificação do Dispositivo, Especificação do nº da etapa)

Nº de pontos de amostragem de dados até 1280 (128 pontos por configuração)

Conjunção AND Na configuração do intervalo de amostragem, o Dispositivo e Nº de etapa sob "Especificação de condição" podem ser

especificados em combinação (conjunção AND).

Processamento de dados

Registro de gatilho

Gatilho por acionador• Especificação da condição (Especificação de mudança de dispositivo, Especificação do nº da etapa)• Quando a instrução de gatilho for executada• Quando o registro de dados de gatilho for ativado

Conjunção AND Na configuração do gatilho, A mudança dos dados do Dispositivo e nº de Etapa sob "Especificação de condição" podem

ser especificados em combinação (conjunção AND)..

Faixa de registro do gatilho Os dados do número especificado de registros são registrados antes e após o gatilho.Número de gatilhos 1Número relatórios de registro de gatilho Até 1000000

Saída do arquivo

Nome do arquivo Até 48 caracteres de um-byte podem ser utilizados para o seguinte. • Número de arquivo (número de série)*1• Fila de caracteres (nome)*2 • Data e hora*2

Formato de arquivo Arquivo CSV

Tipo de Dados

• Bit• Palavra dupla (não assinada)

• FLOAT [dupla precisão]

• Palavra (não assinada)• Palavra dupla (assinada)• Fila de caracteres: 1 a 256 caracteres

• Palavra (assinada)• FLOAT [precisão simples]• Fila numérica: 1 a 256 bytes

Formato de saída de dados (arquivo CSV ) • Formato decimal • Formato Hexadecimal • Formato Exponencial

Manejo de arquivos de saída

Troca de arquivo

Tempo de troca de arquivo • Nº de registros • Tamanho do arquivo

Número de arquivos salvos 1 a 65535

*1: Um número de arquivo que é inevitavelmente escrito ao nome do arquivo salvo.*2: Dados a serem juntados ao nome do arquivo salvo.

21

n Especificações da função Ethernet interna da CPU Item Especificação

Especificações de Transmissão

Velocidade de transferência de dados 100 ou 10 Mbps

Modo de comunicação Full-duplex ou half-duplexMétodo de transmissão Banda BaseDistancia máxima entre hub e nó 100 mNúmero máximo de nós/conexão

10BASE-T Conexão cascata: Até quatro100BASE-TX Conexão cascata: Até dois

Número de conexões

TCP/IP Total de 16 para comunicações soquete, conexões MELSOFT , e protocolo MC.*1

Um para FTPUDP/IPCabo de conexão*2

10BASE-T Cabo Ethernet de categoria 3 ou superior(cabo STP/UTP )*3

100BASE-TX Cabo Ethernet de categoria 5 ou superior (cabo STP )*1: Somente pode ser utilizado a estrutura QnA-compatível 3E .*2: Podem ser utilizados cabos retos.

Cabos cruzados tambem podem ser utilizados para conectar o módulo da CPU e um GOT diretamente com um cabo Ethernet.*3: É recomendado o uso de dois cabos STP em ambiente com ruído.

n Especificações do módulo da fonte de alimentação Item L61P L63P

Fonte de alimentação de entrada 100 a 240VCA (-15% a +10%) 24VCC (-35% to +30%)Frequência de entrada 50/60Hz (-5% a +5%) —Distorção de tensão de entrada Dentro de 5% —Máxima tensão de entrada aparente 130VA —Máxima entrada de potência — 45WCorrente de surto 20A, dentro de 8ms 100A, dentro de 1ms (entrada 24VCC)Corrente nominal de saída (5VCC) 5AProteção de sobre corrente (CC5V) 5,5A ou maisProteção de sobre tensão 5,5 a 6,5VEficiência 70% ou maisTempo de queda de energia momentânea permissível A dentro de 10ms Dentro de 10ms (entrada 24VCC)

Peso 0.32kg 0.29kg

n Especificações do adapatador RS-232 Item Especificação

Máxima velocidade de transmissão de dados 115,2kbpsConsumo de corrente interna 5VCC 0,02APeso 0,10kg

n Especificações da unidade de visor Item Especificação

Número de caracteres mostrados 16 caracteres de 1 byte × 4 linhas

Caracteres mostrados

• Alfanumérico (caractere de dois-bytes/um-byte)• Katakana (caractere de dois-bytes/um-byte)• Hiragana (caractere de dois-bytes)• Caractere Chinês (caractere de dois-bytes)• Símbolo (caractere de dois-bytes/um-byte)

Idioma Japonês/InglêsLuz de Fundo Verde (normal), vermelho (erro)Peso 0,03kg

n Especificações de cobertura END com terminal de erro Item Especificação

ERR. terminal

Tensão/corrente nomimal de comutação 24VCC 0,5A

Carga mínima de comutação 5VCC, 1mATempo de resposta

OFF para ON 10ms ou menosON para OFF 12ms ou menos

VidaMecânica 20 milhões de vezes ou maisElétrica Tensão/corrente nomimal de comutação: 10 milhões de vezes ou mais

Supressor de surtos —Fusível —

Bitola do fio aplicável 0,3 a 2,0mm2 (AWG22 a 14) (Fio torcido/Fio sólido)Conexões Externas Bloco de terminal de grampo de molaConsumo de corrente interna 5VCC 0,06APeso 0,11kg

22


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede

E/S

n LX40C6Entrada CC

n LX41C4Entrada CC

n LY10R2Saída de contato

n LY41NT1PSaída de transistor

n LX42C4Entrada CC

n LY42NT1PSaída de Transistor

Tempo de resposta1 a 70ms

Tensão nominal de entrada24VCC

Carga máxima de comutação

264VCA/125VCC

Tensão nominal de carga

12 a 24VCC

12 a 24VCC



Número de pontos de entrada

16 pontos

Número de pontos de saída

16pontos

Saída de Contato


32 pontos

Saída de Transistor

Número pontos de saída

64pontos

Saída de Transistor


32 pontos


64 pontos

Conexões externas bloco de terminal 18-pontos

Tempo de resposta10ms ou menos

Corrente nominal de comutação

2A/ponto

Conexões externasBloco de

terminal de 18-pontos

Tempo de resposta0,5ms ou menos

Máxima corrente de carga

0,1A/ponto

Conexões externas conector de

40-pinos

Tipo Dissipador

Tempo de resposta0,5ms ou menos

Corrente máxima de carga

0,1A/ponto

Conexões externas conector de

40-pinos ×2

Tipo Dissipador


Conexões externasConector 40-pinos


Conexões Externas Conector 40-pinos ×2

Positivo/Negativocomum



Módulos de Entrada

Módulos de Saída

23

Positivo ou negativo comumTodos os modelos são capazes de utilizar conexões comuns positiva ou negativa; não são necessários módulo separados.

Caractéristica de função do móduloOs módulos são construidos com contra-recursos no caso de curto-círcuitos de carga externa para proteção contra sobre-corrente e sobre-aquecimento.

Velocidade de sensoreamento ajustável

Combina a velocidade de resposta aos dispositivos conectados. Escolher de 1, 5, 10, 20, ou 70ms.

Módulos de Entrada Módulos de Entrada

Módulos de Entrada [LY41NT1P][LY42NT1P]

n Especificações do módulo de entrada[ Módulo de entrada CC]

Item LX40C6 LX41C4 LX42C4Número de pontos de entrada 16 pontos 32 pontos 64 pontosTensão nominal de entrada 24VCC (+20%/-15%, índice de ondulação dentro de 5%)Corrente nominal de entrada 6.0mA TIP. (a 24VCC) 4.0mA TIP. (a 24VCC) 4.0mA TIP. (a 24VCC)Tensão ON/Corrente ON 15V ou maior/4mA ou maior 19V ou maior/3mA ou maior 19V ou maior/3mA ou maiorCorrente OFF Corrente OFF 8V ou menor/2mA ou menor 9V ou menor/1.7mA ou menor 9V ou menor/1.7mA ou menorImpedância de entrada 3,8kΩ 5,7kΩ 5,7kΩTempo de resposta

OFF para ON 1ms/5ms/10ms/20ms/70ms ou menosA configuração inicial é 10ms.ON para OFF

Disposição do terminal comum 16 pontos/comum 32 pontos/comum 32 pontos/comumEspecificação de número máximo de módulos Counts as 1 module

Número de pontos E/S ocupados 16 pontos (Alocação de E/S: entrada 16 pontos) 32 pontos (Designação E/S : entrada 32pontos) 64 pontos (Alocação de E/S : entr. 64 pontos)

Conexões externas Bloco de terminal de parafuso de 18 pontos Conector de 40 pinos Conector de 40 pinos ×2Consumo de corrente interna 5VCC 90mA (TIP. todos os pontos ON) 100mA (TIP. todos os pontos ON) 120mA (TIP. todos os pontos ON)

Peso 0.15kg 0.11kg 0.12kg

n Especificações do módulo de saída[Módulo de saída de contato]

Item LY10R2Número de pontos de saída 16 pontosTensão/corrente nominal de comutação

24VCC 2A (carga resistiva)/ponto, 8A/comum240VCA 2A (COSf=1)/ponto, 8A/comum

Carga mínima de comutação 5VCC 1mACarga máxima de comutação 264VCA 125VCCTempo de resposta

OFF para ON 10ms ou menosON para OFF 12ms ou menos

Vida

Mecânicol 20 milhões de vezes ou mais

Elétrica

Ambiene de uso Vida de comutação

Tensão/corrente nominal de comutação, carga nominal

100 mil vezes

200VCA 1,5A, 240VCA 1A (COSf = 0,7)

100 mil vezes

200VCA 0.4A, 240VCA 0,3A (COSf = 0,7)

300 mil vezes

200VCA 1A, 240VCA 0.5A (COSf = 0,35)

100 mil vezes

200VCA 0,3A, 240VCA 0.15A (COSf = 0,35)

300 mil vezes

24VCC 1A, 100VCC 0.1A (L/R = 7ms)

100 mil vezes

24VCC 0,3A, 100VCC 0,03A (L/R = 7ms)

300 mil vezes

Frequência máxima de comutação 3600vezes/hora

Supressor de surto —Fusível —Disposição de comum 16 pontos/comumEspecificação do número máximo de módulos Conta como 1 módulo

Número de pontos E/Socupados

16 pontos (Designação E/S: 16 pontos de entrada)

External conexões bloco de terminal de 18 pontosConsumo de corrente interna 5VCC 460mA (TIP. todos os pontos ON)

Peso 0.21kg

[Módulo de saída de transistor (Tipo Dissipador )]Item LY41NT1P LY42NT1P

Número de pontos de saída 32 pontos 64 pontosTensão nominal de carga 12 ta 24VCC (+20%/-15%)Corrente nominal de carga 0,1A/ponto, 2A/comumCorrente de pico máximat 0.7A, 10ms ou menos,Corrente de fuga máxima 0,1mA ou menosQueda máxima de tensão em ON 0,1VCC (TIP.) 0,1A, 0,2VCC (MAX.) 0,1ATempo de resposta

OFF para ON 0.5ms ou menosON para OFF 1ms ou menos (carga nominal, carga resistiva)

Supressor de surro Diodo Zener Fusível —

Função de proteção

Proteção de sobrecarga

Detecção de sobre corrente/corrente limite de proteção do sobrecarga 1 a 3A/ponto,

Ativado em incrementos de 1 ponto Proteção de sobre aquecimento

Ativado em incrementos de 1 ponto

Fonte de alimentação externa

Tensão 12 a 24VCC (+20%/-15%, índice de ondulação dentro de 5%)

Corrente 13mA (em 24VCC)/comum 9mA (em 24VCC)/comum

Disposição de terminal comum 32 pontos/comum

Especificação do número máximo de módulos Conta como 1 módulo

Número de pontos E/S ocupados

32 pontos (Designação de E/S: 32 pontos de saída)

64 pontos Designação de E/S: 64 pontos de saída)

Conexões externas Conector de 40 pinos Conector de 40 pinos ×2Consumo de corrente interna 5VCC 140mA (TIP. todos os pontos ON) 190mA

(TIP. todos os pontos ON)Peso 0,11kg 0,12kg

24


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede

Analógico

Módulo de saída analógica

Módulo de saída analógica

n L60AD4

n L60DA4

GX Works2Histórico de

erro

GX Works2Histórico de erro

Função de Escalonamento

Função de saída de Alerta

Função de comutação de velocidade de

conversão

Função de detecção de

erro de sinal de entrada

Função de escalonamento

Função de saída de Alerta

FunçãoHOLD/CLEAR

saída analógica

Tensão de entrada-10 a 10VCC

Corrente de entrada0 a 20mACC


4 pontos(canal)

Tensão de saída-10 a 10VCC

corrente de saída0 a 20mADC


4 pontos(canal)

Precisão±0,1%


20μs/canal

Resolução1/20000

Precisão±0,1%


20μs/canal

Resolução1/20000

Reduz a programação homem-hora utilizando a função de escalonamentoA função de escalonamento converte diretamente para unidades de fácil compreensão sem qualquer programação.Acelera os tempos de varredura eliminando o processo de conversão por programa de sequência.

4 8 12 16 20

0

20000

Valor de saida digital

Corrente de entrada (mA)

[Antes do escalonamento] [Após escalonamento]

Escalonamento: Válido Valor limite superior de

escalonamento“20000”

Valor limite inferior de escalonamento

“-20000”

20000

−20000

Valor de escalonamento

20128 16

0

4 Corrente de entrada (mA)

Os valores limite de escalonamerntosuperior/inferior podem ser estabelecidos dentro da faixa de-32000 a 32000.

Configuração de escalonamento para módulo de conversão A a D (exemplo)

Corrente de entrada(mA)

Valor de saída dígital

Valor de escalonamento

4 0 −200008 5000 −1000012 10000 016 15000 1000020 20000 20000

Normalmente uma entrada analógica é convertida de 0 a 20000. Utilizando a função de escalonamento, a mesma entrada pode resultar em um valor dígital de ±20000.

L60DA4L60AD4

25

Garanta estabilidade com velocidade de conversão variávelA velocidade de conversão pode ser comutada entre = 20μs/canal, 80μs/canal, e 1ms/canal. Selecionado a velocidade de conversão adequada de acordo com as especificações do dispositivo, os sinais de entrada analógica podem ser obtidos mesmo em ambientes ruidosos.

Alta precisão de conversão de ±0,1%Experimente controle mais confiável com precisão de conversão de até ±0,1%.

Os parâmetros são facilmente configurados sem um manual

As telas de configuração do GX Works2 incluem informações altamente detalhadas para fazer as configurações corretas.

Alta resolução de 1/20000É possível um nível extremamente fino de controle com alta resolução (1/20000) em todas as faixas.

n Especificações Item L60AD4 [Módulo de entrada analógica] L60DA4 [Módulo de entrada analógica]

Número pontos de entrada análogica 4 pontos (canal)

Entrada analógica

Tensão -10 a 10VCC (Valor de resistência de entrada 1MΩ) -10 a 10VCC (Valor de resistência de carga exterma 1kΩ a 1MΩ)Corrente 0 a 20mADC (Valor de resistência de entrada 250Ω) 0 a 20mADC (Valor de resistência de carga exterma 0Ω a 600Ω)

Entrada digital

-20480 a 20479Quanto utilizar a função de escalonamento

-32768 a 32767

Características, resolução de E/S

Faixa de Entrada analógica Valor de saída digital Resolução

Tensão

0 a 10V0 a 20000

500μV0 a 5V 250μV1 a 5V 200μV

-10 a 10V-20000 a 20000

500μVAjuste de faixa do

usuário307μV*1

Corrente

0 a 20mA0 a 20000

1000nA4 a 20mA 800nA

Ajuste de faixa do usuário

-20000 a 20000 1230nA*1

Faixa de Entrada analógica Valor de saída digital Resolução

Tensão

0 a 5V0 a 20000

250μV1 a 5V 200μV

-10 a 10V-20000 a 20000

500μVAjuste de faixa do

usuário333μV*1

Corrente

0 a 20mA0 a 20000

1000nA4 a 20mA 800nA

Ajuste de faixa do usuário

-20000 a 20000 700nA*1

Precisão

Temperatura ambiente 25±5°C Dentro de ±0,1% (±20digit) Dentro de ±0.1% (tensão: ±10mV, corrente: ±20μA)

Temperatura ambiente 0 a 55°C

Dentro de ±0,2% (±40digit) Dentro de ±0.3% (tensão: ±30mV, corrente: ±60μA)

Velocidade de conversão Alta velocidade: 20μs/canal • Média velocidade: 80μs/canalBaixa velocidade: 1ms/canal 20μs/canal

Entrada máxima absoluta Tensão: ±15V, Corrente: 30mA*2 —Proteção de curto de entrada — Disponível

Fonte de alimentação externa

— 24VCC (+20%/-15%)— Ondulação, pico 500mVP-P ou menor— Corrente de partida: 4.3A, 1000μs ou menor— Consumo de corrente: 0.18A

Número máximo de módulos Conta como 1 móduloNúmero de pontos de E/S ocupados 16 pontos (Designação de E/S: 16 pontos inteligentes)

External conexões 18-ponto terminal blockConsumo de corrente interna 5VCC 0.52A 0.16A

Peso 0.19kg 0.20kg*1: Resolução máxima nas configurações de faixa de usuários.*2: Valor de corrente máxima instantânea que não ocasionará destruição de componentes internos. O valor de entrada de corrente máxima constante é 24mA.

L60AD4

L60DA4

L60DA4

L60DA4L60AD4

L60AD4

L60AD4

L60DA4L60AD4

Conversão de alta velocidade de 20μs/canal

Aproveite o desempenho da CPU com taxas de conversão analógicas de alta velocidade de 20μs/canal

Os detalhes da configuração estão relacionados. Assim a consulta ao manual é desnecessária

26


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede

Módulo de Movimento simples

n LD77MH4

Função de controle sincronizadode Came

Função de controle sincronizado

Compensação de fase

Função de controle sincronizado

Codificador externo

Controle de Movimento SofisticadoControle de movimento somente com os programas de progressão. Utilizando programas de progressão é possível quase todo tipo de controle: controle de posicionamento, controle de sincronismo, controle de came, controle de velocidade e controle de torque podem ser efetuados facilmente.

Fácil configuração para controle sincronizado e controle de came

O controle sincronizado e controle de came podem ser configurados com mais facilidade do que nunca usando software dedicado que começa a partir do GX Works2 .

Exibir miniaturas de dados de came

Editar dados de came

Configuração de parâmetro sincronizado

Número de eixos de controle

1 eixo 4 eixos 8 eixos 16 eixos 32 eixos

LD75P4

Módulo dePosicionamento

LD75D4

Módulo demovimento simples

LD77MH4

Similaridade aumentada para os controladores

de movimento

Controlador demovimento iQ

Controladorde movimentoautônomo

Alto

BaixoFu

nção

e D

esem

penh

o do

Ser

vo

Similaridade aumentada para os módulos de posicionamento

Introduzindo controle de movimento simples e evoluídoA série L da MELSEC inclui movimento simples e módulos de posicionamento geral. Quando usados em conjunto, várias possibilidades tornam-se disponíveis, como controle sincronizado, que anteriormente só era possível usando controladores de movimento.

*Estas capturas de telas representam softwares ainda em desenvolvimento e estão sujeitos a alterações.

Função de controle de

velocidade/torque

interpolação de 4 eixos

(Interpolação linear)


(Interpolação circular )


posicionamento

Função de controle OPR

Função de operação de gerador de pulso

manual

Número eixos de controle 4 eixos

Dados de posicionamento

600 dados/eixo

Sistema de conexãocompatível com

SSCNET III

*SSCNET(Servo System Controller NETwork)

Bocal movimentandopara cima e para baixo

Enchimento

27

Movimento Simples

n Especificações Item LD77MH4

Número de eixos de controle 4 eixos Ciclo de Operação 0,88msFunção de Interpolação Interpolação linear 2-/3-/4 eixos, Interpolação circular 2 eixos

Sistema de controle Controle PTP (Ponto a Ponto) , controle de caminho (podem ser configurados tanto o linear quanto o em arco),

controle de velocidade, controle de torque, controle de comutação velocidade-posionamento, Controle de comutação posionamento-velocidade

Controle sincronizado Codificador externo, came,compensação de fase, função de auto-geração de came, eixo servoUnidade de controle mm, polegada, grau, pulso

Dados de posicionamento 600 dados (dados de posicionamento No.1 até 600)/eixo(Podem ser configurados com dispositivo periférico ou programa de sequência.)

Backup Parâmetros, dados de posicionamento, e dados de inicio de bloco podem ser salvos na Flash-ROM (bateria-menos backup)


Sistema de controle de posicionamento

Controle de PTP Sistema INC, sistema ABS Controle de comutação velocidade-posionamento Sistema INC, sistema ABS

Controle de comutação posionamento-velocidade Sistema INC

Controle de caminho Sistema INC, sistema ABS

Faixa de controle de posicionamento

No sistema ABS

-214748364,8 a 214748364.7 (μm)-21474.83648 a 21474.83647 (polegada)

0 a 359.99999 (grau)-2147483648 a 2147483647 (pulso)

No sistema INC

-214748364,8 a 214748364,7 (μm)-21474,83648 a 21474,83647 (polegada)

-21474,83648 a 21474,83647 (grau)-2147483648 a 2147483647 (pulso)

No Controle de comutação posionamento-velocidade (Modelo INC)/Controle de comutação posionamento-velocidade

0 a 214748364.7 (μm)0 a 21474,83647 (polegada)

0 a 21474,83647 (grau)0 a 2147483647 (pulso)

No Controle de comutação velocidade-posionamento (Modo ABS)*1

0 a 359,99999 (grau)

Comando de velocidade

,.01 a 20000000,00 (mm/min)0,001 a 2000000.000 (polegada/min)

0,001 a 2000000,000 (grau/min)Quando a "Configuração do multiplicador de 10x do controle de velocidade para a função do eixo de grau" é válida:

0,01 a 20000000,00 (grau/min)1 a 50000000 (pulso/s)

Seleção do sistema aceleração/desaceleração Aceleração/desaceleração trapezoidal , aceleração/desaceleração curva S

Tempo de aceleração/desaceleração 1 a 8388608msPodem ser configurados quatro padrões para cada tempo de aceleração e tempo de desaceleração

Tempo de desaceleração de parada súbita 1 a 8388608msMétodo OPR 5 tipos

Tempo de Partida*2

Controle linear de 1 eixo

0,88ms

Controle de velocidade de 1 eixoControle de interpolação linear de 2 eixos (Velocidade composta)Controle linear de 2 eixos (Velocidade do eixo de referência) Controle de interpolação circular de 2 eixosControle de velocidade de 2 eixos Controle de interpolação linear de 3 eixos (Velocidade composta)Controle de interpolação linear de 3 eixos (Velocidade do eixo de referência)Controle de velocidade de 3 eixosControle de interpolação linear de 4 eixos Controle de velocidade de 4 eixos

Interface do codificador sincronizado 1 canal (progressivo) Distância máxima de conexão entre unidades de drive 50mNúmero máximo de módulos de especificação Conta como 2 módulosNúmero of occupied E/S pontos 32 pontos (designação de E/S: 32 pontos para o módulo de função inteligente)Sistema de conexão de servo amplificador Compatível com SSCNET III (50Mbps)Consumo de corrente interna 5VCC 0.75APeso 0.22kg*1: A unidade de controle do controle de comutação de velocidade-posição (modo ABS) é somente em "graus".*2: O tempo de início varia com as condições. Para detalhes, consulte o manual.

GUI e uso amigávelGX Works2 incorpora ajuste de parâmetros característicos encontrados previamente apenas em pacotes de software separados.O uso dessas telas de configuração convenientes permite que mesmo os iniciantes possam fazer ajustes facilmente.

Ajuste de parâmetro Ajuste de configuração de SSCNET

Ajuste simples de engrenagem eletrônica

GX Works2

28


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede

Visualizar os dados de posicionamento do módulo de bufferMonitore on-line ou salve e reveja os dados de comando tais como velocidade, partidas simultâneas, e rotinas de interpolação de eixo duplo utilizando gráficos personalizáveis.

Módulos de Posicionamento

LD75D4 4Mpulso/s, máximo 10mLD75P4 200kpulso/s, máximo 2m

Aceleração/desaceleração trapezoidal automática É um sistema em que a aceleração e desaceleração altera linearmente com base no tempo de aceleração/desaceleração e o valor limite de velocidade estabelecido pelo usuários..

Aceleração/desaceleração de curva SÉ um sistema em que a aceleração e desaceleração altera gradualmente com base no tempo de aceleração/desaceleração, limite de velocidade e o valor da relação da curva S (1 a 100%).

Função de traço- Visualização da forma de onda Função de traço - Visualização do traço de localização

*Estas capturas de telas representam software ainda em desenvolvimento e estão sujeitos a alterações.

n LD75D4Differential driver



posicionamento

Função de controle de velocidade

Máximo pulso de saída

4Mpulso/s

Número de eixos de controle 4 eixos

Método de conexãoDriver diferencial


erro

Máxima distância de conexão10m

Dados de posicionamento

600 dados/eixo

n LD75P4Coletor aberto



posicionamento

Função de confrole de velocidade

Máximo pulso de saída

200kpulso/s

Número de eixos de controle 4 eixos

Método de ConexãoColetor aberto


erro

Máxima distância de conexão

2m

Dados de Posicionamento600 dados/eixo

Controle de alta velocidade de dispositivos de alta resolução

Controle de dispositivos de alta resolução, tais como servos lineares e motores de acionamento direto, sem comprometer a velocidade*LD75D4

Reduza a vibração da máquina usando o melhor sistema de aceleração/desaceleração

Escolha entre aceleração/desaceleração trapezoidal automática ou aceleração/desaceleração de curva S, de acordo com as características da máquina, tais como o valor das características de carga ou vibração* A aceleração/desaceleração de curva S não podem ser utilizadas com motores de passo.

Velocidade

Tempo

Velocidade

Tempo

29

Posicionamento

Configurar módulos sem a necessidade de manual de referênciaO GX works2 contém ferramentas de suporte para ajudar a configurar módulos de função inteligente. Todas as informações necessárias para configurar e rever os ajustes complicados do parâmetro estão incluídas, assim não é necessário consultar um manual.

n Especificações Item LD75P4 [Coletor aberto] LD75D4 [Acionador diferencial]

Número de eixos de controle 4 eixosFunção de Interpolação Interpolação linear 2-eixos/3-eixos/4-eixos , Interpolação circular 2-eixos

Sistema de controleControle PTP (Ponto a Ponto),

controle de caminho (podem ser configurados tanto o linear quanto o em arco), controle de velocidade, controle de comutação velocidade-posionamento, Controle de comutação posionamento-velocidade

Unidade de controle mm, polegada, grau, pulso

Dados de posicionamento 600 dados (dados de posicionamento No.1 a 600)/eixos(Podem ser configurados com dispositivo periférico ou programa de sequência.)

Backup Parâmetros, dados de posicionamento, e dados de inicio de bloco podem ser salvos na Flash-ROM (bateria-menos backup)


Sistema de controle de posicionamento

Controle de PTP Sistema INC , Sistema ABS Controle de comutação velocidade-posionamento Sistema INC , Sistema ABS *2

Controle de comutação posionamento-velocidade Sistema INC

Controle de caminho Sistema INC , Sistema ABS

Faixa de controle de posicionamento

No sistema ABS

-214748364,8 a 214748364,7 (μm)-21474,83648 to 21474,83647 (polegada)

0 a 359,99999 (grau)-2147483648 a 2147483647 (pulso)

No sistema INC

-214748364,8 a 214748364,7 (μm)-21474,83648 a 21474,83647 (polegada)

-21474,83648 a 21474,83647 (grau)-2147483648 a 2147483647 (pulso)

No Controle de comutação posionamento-velocidade (Modelo INC)/Controle de comutação posionamento-velocidade

0 a 214748364,7 (μm)0 a 21474,83647 (polegada)

0 a 21474,83647 (grau)0 a 2147483647 (pulso)

No Controle de comutação velocidade-posionamento (Modo ABS)*1

0 a 359.99999 (grau)

Comando de velocidade

0,01 a 20000000,00 (mm/min)0,001 a 2000000,000 (polegada/min)

0,001 a 2000000,000 (grau/min)1 a 4000000 (pulso/s)

Seleção do sistema aceleração/desaceleração Aceleração/desaceleração trapezoidal , aceleração/desaceleração curva S

Tempo de aceleração/desaceleração 1 a 8388608msPodem ser configurados quatro padrões para cada tempo de aceleração e tempo de desaceleração

Tempo de desaceleração de parada súbita 1 a 8388608msMétodo OPR 6 tipos

Tempo de Partida*3

Controle linear de 1 eixo 1,5msControle de velocidade de 1 eixo 1.,5msControle de interpolação linear de 2 eixos (Velocidade composta) 1,5msControle linear de 2 eixos (Velocidade do eixo de referência) 1,5msControle de interpolação circular de 2 eixos 2,0msControle de velocidade de 2 eixos 1,5msControle de interpolação linear de 3 eixos (Velocidade composta) 1,7msControle de interpolação linear de 3 eixos (Velocidade do eixo de referência) 1,7ms

Controle de velocidade de 3 eixos 1,7msControle de interpolação linear de 4 eixos 1,8msControle de velocidade de 4 eixos 1,8ms

Método de saída de pulso Saida de coletor aberto Saida de acionador diferencialMáximo pulso de saída 200kpulso/s 4Mpulso/sDistância máxima de conexão entre unidades de acionamento 2m 10m

Especificação de número máximo de módulos Conta como 2 módulosNúmero de pontos de E/S ocupados 32 pontos (designação de E/S: 32 pontos para o módulo de função inteligente)Conexões externas 2x conectores de 40 pinosConsumo de corrente interna 5VCC 0.55A 0.76APeso 0.18kg*1: A abreviação para Ponto a Ponto, referindo-se ao controle de posição.*2: No controle de comutação de velocidade-posição (modo ABS), "grau" é a única unidade de controle disponível.*3: Os tempos de início podem variar de acordo com as condições. Para detalhes, consulte o manual.


Configura módulos facilmente e sem necessidade de manual graças à informação de configurações incluídas.

30


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede


Módulo Contador de Alta velocidade

Configurar módulos sem a necessidade do manual de referênciaO GX works2 possui ferramentas de apoio para ajudar a configurar módulos de funções inteligentes. Todas a informações necessárias para configurar e rever os ajustes complicados do parâmetro estão incluídas tornando desnecessário a consulta ao manual para configurar módulos de função inteligente.

Medição do pulso de alta velocidade (pulso de 500kpulsos/s)É fácil obter uma medição precisa de pulsos de alta velocidade usando a LD62D.Devido à ampla faixa de velocidades de pulso suportadas, o módulo é capaz de suportar diferentes aplicações, incluindo vários sistemas de transporte, medida pelo comprimento da peça de trabalho, e medição de velocidade de processamento.

n LD62DEntrada Diferencial

Velocidade máxima de contagem 500kpulso/s

Número de canais 2ch

Entrada do driver

diferencial

Desativa Função de contagem

Função do contador latch

Função do contador de amostragem

Função do contador de

pulso periódico

Função de saída de

concordância

Função de contador de

anel Função de

contador linear Função pré configurada

n LD62Entrada CC

Velocidade máxima de contagem 200kpulso/s

Número de canais 2canais

Entrada 5/12/24VCC

Desativa Função de contagem

Função do contador latch

Função do contador de amostragem

Função do contador de

pulso periódico

Função de saída de

concordância

Função de contador de

anel Função de

contador linearFunção pré-configurada

LD62D

LD62LD62D


Configura módulos facilmente sem a necessidade de manual graças à informação de configuração incluida.

Furadeira

Pulso

Parada temporária(saída coincidente)

Alimentação fixa (furação)

31

n Especificações Item LD62 [Entrada CC] LD62D [Entrada Diferencial]

Número de canais 2 canaisConfiguração do comutador de velocidade de contagem 10kpulso/s, 100kpulso/s, 200kpulso/s 10kpulso/s, 100kpulso/s, 200kpulso/s, 500kpulso/s

Sinal de entrada de contagem

Fase Entrada monofásica (múltiplo de 1/2), CW/CCW, entrada bifásica (múltiplo de 1/2/4)

Nível de sinal ( A, B ) 5/12/24VCC 2 a 5mA EIA Padrão RS-422-A nível de drive de linha tipo diferencial(Equivalente com AM26LS31 (fabricado pela Texas Instruments Japan Limited))

Contador

Máxima velocidade de contagem*1 200kpulso/s 500kpulso/sFaixa de contagem -2147483648 a 2147483647Tipo contador UP/DOWN pré-ajustado e funções de contador de anel

Largura mínima do pulso de contagem(Fator de serviço 50%)

10kpulso/s 50μs100kpulso/s 5μs200kpulso/s 2,5μs

10kpulso/s 50μs100kpulso/s 5μs200kpulso/s 2,5μs500kpulso/s 1μs

Diferencial mínimo de fase para entrada de 2 fases

10kpulso/s 25μs100kpulso/s 2,5μs200kpulso/s 1,25μs

10kpulso/s 25μs100kpulso/s 2,5μs200kpulso/s 1,25μs500kpulso/s 0,5μs

Saída de concordância

Faixa de comparação Binário com código de 32-bit(-2147483648 a 2147483647)

Resultado da comparaçãoValor ajustado< Valor de contagemValor ajustado= Valor de contagemValor ajustado> Valor de contagem

Entrada externa

Pré ajustado5/12/24VCC 2 para 5mA 5/12/24VCC 2 para 5mA (Frive de linha tipo diferencial

de acordo com padrão EIA RS-422-A também são aplicáveis.)Inicio da funçãoTempo mínimo de resposta de entrada

OFF para ON Inicio da função: 0,5msON para OFF Inicio da função: 1ms

Saída Externa

Saída de concordância 2 pontos/canalOutput tensão/corrente 12 a 24VCC 0,5ATempo de resposta de saída

OFF para ON0.1ms ou menos (carga nominal, carga resistiva)

ON para OFFEspecificação de número máximo de módulos Contar como 1 móduloNúmero pontos de E/S ocupados 16 pontos (Designação E/S: 16 pontos por módulo de função inteligente)Conexões externas Conector de 40 pinosConsumo de corrente interna 5VCC 0,31A 0,36APeso 0,13kg*1: A velocidade de contagem é afetada pela velocidade do pulso de subida/descida. Para obter detalhes veja o manual correspondente.

32


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede

Depuração melhorada e funções de suporte As funções de depuração interna incluem a confirmação da condição da fiação de sinal de comunicação, o conteúdo de dados de pacotes, e um estado do monitor. Esses recursos eliminam efetivamente a necessidade de um caro analisador de rede.

Define facilmente os protocolos personalizadosMesmo quando um dispositivo externo desejado não está incluido na biblioteca do protocolo pré-definido, é fácil definir um protocolo personalizado e estabelecer comunicações. A janela de edição do protocolo permite a confirmação das configurações de relance para configuração fácil e rápida.

n LJ71C24

n LJ71C24-R2


Erro

Sistema de Comunicação

Protocolo MC


Protocolo pré-definido


Protocolo de não procedimento


Protocolo Bidirecional

Máxima velocidade de transmissão

230,4kbps*

InterfaceRS-232

InterfaceRS-422/485

Máxima velocidade de transmissão

230,4kbps*

InterfaceRS-232×2


Erro


Protocolo MC


Protocolo pré-definido


Protocolo de não procedimento


Protocolo Bidirecional

Módulos de Comunicação de série

Circuito de rastreamentoOs dados de transmissão de rede são salvos na área de dados dentro do módulo para revisão. Não há necessidade de dispositivos, tais como rastreadores de circuito.

Registro de execução de protocolo As informações sobre cada pacote de dados enviados e recebidos tal como nome do protocolo horas e datas de início/fim e os resultados finais podem ser salvos na memória do buffer dentro do módulo.

*Disponível somente para o canal1

*Disponível somente para o canal1

Conexão rápida utilizando protocolos pré-definidosEstabelece rapidamente comunicação com dispositivos simplesmente selecionando um dispositivo de uma biblioteca de protocolo pré-definido incluida no GX Works2.

Define comunicações personalizadas

Selecione simplesmente um dispositivo com que você queira estabelecer comunicação

33

Comunicação em Série

Configurar módulos sem o manual de referênciaO GX Works2 possui ferramentas de apoio para ajudar a configurar os módulos de função. Todas as informações necessárias para configurar e revisar configurações de parâmetros complicados estão incluidas de forma que não há necessidade de consultar o manual.

O número de etapas do programa ladder pode ser significativamente reduzidoUsando o recurso de pré-definido predefinido significa que apenas umas pouca e simples instruções ladder são necessárias para comunicar com dispositivos externos. No passado, grandes quantidades de código do programa ladder tinham que ser dedicadas ao processo de comunicação. Esta redução no código ladder reduz o tempo de rastreamento e oferece mais espaço para outro código de programa.

n Especificações Item LJ71C24 LJ71C24-R2

Interfacecanal 1 RS-232-concordância (D-Sub 9P fêmea) RS-232-concordância (D-Sub 9P fêmea) canal 2 RS-422/485-concordância (Bloco temimal de 2 peças) RS-232-concordância (D-Sub 9P fêmea)

Sistema de comunicação

Linha Comunicações Full-duplex/half-duplex Protocolo MC Comunicações Half-duplex Protocolo pré-definido

Comunicações Full-duplex/half-duplexProtocolo não proceduralProtocolo bidirecional

Método de sincronização Método de sincronização Iniciar-parar

Velocidade de transmissão

50bps/300bps/600bps/1200bps/2400bps/4800bps/9600bps/14,4kbps/ 19,2kbps/28,8kbps/38,4kbps/57,6kbps/115,2kbps/230,4kbpsVelocidade de transmissão 230,4kbps somente disponível para o canal 1. A velocidade de transmissão total das duas interfaces está

disponível até 230.4kbps. A velocidade total de transmissão total das duas interfaces está disponível até115.2kbps quando for utilizada a função de monitoramento de dados de comunicação.

Formato de dados

Bits de inicio 1Bits de dados 7 ou 8Bits de paridade 1 (paridade vertical) ou nenhumaBits de parada 1 ou 2

Ciclo de acesso

Protocolo MC Processa uma solicitação durante o processamento END do módulo C24 CPU instalado. (O número de varreduras que deve ser processado/número de varreduras de link depende do conteúdo da solicitação)

Protocolo pré-definido Envia ou recebe dados com instrução dedicada (CPRTCL).

Protocolo não procedural

Envia cada vez que uma solicitação de envio for emitida. Pode receber a qualquer momento. Protocolo Bidirecional

Detecção de erroVerificar paridade Todos os protocolos e quando ODD/EVEN for selecionado por parâmetro Código de verificação de soma

Protocolo MC /protocolo bidirectional selecionado pelo parâmetro. Para o protocolo pré-definido, se for ou não necessário um código de verificação de soma depende do protocolo selecionado. Protocolo não-procedural selecionado pelo quadro do usuário.

Controle de transmissão

RS-232 RS-422/485Controle DTR/DSR (ER/DR) Ativado Desativado Controle RS/CS Ativado Desativado Controle CD signal Ativado Desativado Controle DC1/DC3 (Xon/Xoff) Controle DC2/DC4 Ativado Ativado

• Sinal de controle DTR/DSR e código CC são selecionados pelo usuárioDistância de transmissão(Distância Geral)

RS-232 Máximo 15mRS-422/485 Máximo 1200m (distância total) —

Especificação do número máximo de módulos Conta como 1 módulo

Número pontos de E/S ocupados 32 pontos (Designação de E/S: 32 pontos para módulo de função inteligente)Consumo de corrente interna 5VCC 0,39A 0,26APeso 0,17kg 0,14kg

Configura módulos facilmente e sem nenhum manual graças à informação incluída de configurações.

X1036

X20GP.CPRTCL U0 K1 K1 D10

SET M101

SET M102

D10MOV D101

M0

M072

M1

M1

X1036


SET M101

SET M102

D10MOV D101

M0

M072

M1

M1

X1036


SET M101

SET M102

D10MOV D101

M0

M072

M1

M1

X1036


SET M101

SET M102

D10MOV D101

M0

M072

M1

M1

X1036


SET M101

SET M102

D10MOV D101

M0

M072

M1

M1

X1036


SET M101

SET M102

D10MOV D101

M0

M072

M1

M1

X1036


SET M101

SET M102

D10MOV D101

M0

M072

M1

M1

X1036


SET M101

SET M102

D10MOV D101

M0

M072

M1

M1

X1036


SET M101

SET M102

D10MOV D101

M0

M072

M1

M1

Tudo o que é necessário para iniciar acomunicação são

algumas poucas linhas do código ladder.

34


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede

Conectar com uma grande seleção de tipos de de dispositivo utilizando CC-Link

Com tão grande seleção de dispositivos compatíveis de rede aberta de CC-Link, construir um sistema de controle é fácil.Mesmo aplicativos que exigem grande quantidade de transmissão de dados são atendidos porque o CC-Link versão 2 é suportado

As estações locais não exigem configurações de velocidade de transmissão

[Função de auto-rastreio de velocidade de transmissão ]Quando utilizada como uma estação local, não é necessário configurações de velocidade de transmissão; o ajuste é efetuado através de detecção automática da configuração da estação mestre.A velocidade da corrente de transmissão é indicada por um LED na superfície dianteira do módulo.

n LJ61BT11E/S remota

8192 pontos*

Máxima velocidade de transmissão10Mbps

Estação Mestre/local

Registro remoto2048 palavras*

CC-Link Ver. 2Função de rastreio de velocidade de transmissão de estação local

Função de estação mestre

de reserva

Módulo CC-Link Mestre/Local

n Especificações Item LJ61BT11

Velocidade de transmissão 156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10MbpsDistância máxima total do cabo (Máxima distância de transmissão) 1200m (sem repetidor, varia de acordo com a velocidade de transmissão.)

Número máximo de estações conectadas (estação mestre) 64

Número de estações ocupadas (estação local 1 a 4 estações (O número de estações pode ser comutado utilizando as configurações de parâmetro do GX Works2 parameter setting.)

Número máximo de pontos por sistema*1

E/S Remoto (RX, RY) 2048 pontos

Registro remoto (RWw) 256 pontos (estação mestre / estação de dispositivo remoto/estação local/estação de dispositivo inteligente/estação mestre de reserva)

Registro remoto (RWr) 256 pontos (estação de dispositivo remoto/estação local/estação de dispositivo inteligente/estação mestre de reserva / estação mestre)

Número de pontos de link por estação*1

E/S Remoto (RX, RY) 32 pontos (estação local é 30 pontos)

Registro remoto (RWw) 4 pontos (estação mestre /estação de dispositivo remoto/estação local/estação de dispositivo inteligente/estação mestre de reserva)

Registro remoto (RWr) 4 pontos (estação de dispositivo remoto/estação local/estação de dispositivo inteligente/estação mestre de reserva / estação mestre)

Método de comunicação Método de cobrança de transmissão Método sincronizado Método de sincronização de estrutura Método de condificação Método NRZI Caminho de transmissão Barramento (RS-485)Formato de transmissão De acordo com HDLC Sistema de controle de erro CRC (X16+X12+X5+1)

Função RAS Função de retorno. Função de desligamento de estação escravaDetecção de erro através de relé/registro especial de conexão

Cabo de conexão Cabos dedicados de CC-Link compatíveis com Ver.1.10Especificação de número máximo de módulos Counts as 1 moduleNúmero de pontos E/S ocupados 32 pontos (Designação de E/S: 32 pontos para módulo de função inteligente) Consumo de corrente interna 5VCC 0.46APeso 0.15kg*1: Indica o nímero de pontos de link para o modo Remote net Ver.1.

*Pontos de conexão para CC-Link Ver.2 mestre station

Estação Mestre

Estação Local Estação Local

As estações locais rastreiam a velocidade de transmissão

definida pela estação mestre.

35

Rede

n LJ72GF15-T2E/S Remota

2048 pontos

Velocidade de transmissão

1Gbps

Estação de Dispositivo Inteligente

Número máximo de módulos de conexão

120Registro remoto1024 palavras

Função RASRESET Remoto

Função RAS Monitor de

Sistema

Função RASAuto-

diagnóstico

Módulo Principal da Rede de Campo CC-Link IE

Estação de E/S remota de rede de campo CC-Link IE E/S da Série L e os módulos de função inteligente podem ser conectados ao módulo principal de E/S remota sem uma CPU dedicada. Existem muito benefícios no uso de estações de disposito inteligente incluindo custos reduzidos de CPU e fiação, grande flexibilidade ao selecionar E/S e módulos de função inteligente, e tamanho de unidade compacta.

Funções RAS (Confiabilidade, Disponibilidade, Facilidade de Manutenção) .Uma característica do RAS é armazenar todas as históricos de erro de estação remota na memória fechada da estação mestre. Isso preserva a informação de erro em um local no caso de perda de potência e permite a fácil resolução de problemas. Outras características do RAS incluem registro de evento de rede, registro de erro da unidade, e possibilidades de teste e monitoramento

n Especificações Item LJ72GF15-T2

Velocidade de transmissão 1Gbps

Distância máxima total do cabo (Distância máxima de transmissão)

Topologia de rede de linha 12000m (com 120 estações escravas conectadas)

Topologia de rede estrela Depende da configuração do sistema

Caminho de transmissão topologias estrela. linha, estrela mista e linha, e anelMétodo de comunicação Deterministica (passagem de token)Especificação de número maximo de módulos*1 10Porta de comunicação Diretamente através do cabo CC-Link IE x2Função RAS Registro de evento de rede, registro de erro da unidade, teste, monitoramento e função de preservação de histórico de erroCabo de conexão*2 Cabo Ethernet de categoria 5e ou maior (Cabo UTP) que esteja de acordo com o padrão 1000BASE-TConsumo de corrente interna 5VCC 1,00APeso 0,23kg*1: O número total de módulos que pode ser montado a um módulo de rede de campo CC-Link IE (a cobertura END e módulo de fonte de alimentação não estão incluidos)*2: Diretamente através do cabo

O protocolo de transmissão de 1Gbps e de tempo real permite o controle de dispositivos campo de E/S remotos basicamente sem nenhum atraso de transmissão e é pelo menos dez vezes mais rápido do que as redes industriais baseadas em Ethernet atualmente disponíveis. A rede CC-Link IE permite topologia altamente flexível, aquisição de dados para a rastreio das informações de produção e para a melhoria do processo de fabricação, controle de equipamento e manutenção de equipamentos (monitoramento e detecção de falhas). Ele oferece comunicações de controle determinístico sem exigir a adição de comutadores Ethernet, e permite a comunicação ininterrupta de dados de dispositivos de campo para os controladores e dos controladores para outros controladores, a fim de formar uma rede integrada para a transmissão de dados em velocidade de gigabit

Módulos compatíveis com o CC-Link IE Campo módulo de cabeça de redeItem Product

Módulo de E/SMódulo de entrada Módulo de saída

Módulo de função inteligente

Módulo de entrada analógico Módulo de saida analógico

Módulo contador de alta velocidade e Módulo de comunicação de série

Módulo de rede Módulo mestre/local de CC-Link

A cobertura *END está incluída .

QCPU Modelo Universal

Notificar

QCPU Modelo Universal

Geração de alarme canal 1

Módulo Principalárea de log de erro < área de latch >

Ocorrência de errono módulo analógico

Estação remota

Registro

Módulo Analógicoárea de log de erro< área de latch >

Ocorrência de erro emuma estação remota

Módulo de CPU área de log de erro

< área de latch>

Código de erro****

36


PUE/S

Analógico

Movim

ento Simples

Posicionamento

Contador de A

lta Velocidade

Com

unicação em

SérieR

ede

70954 4

90

45(4

5)

413

490

4

Capa terminal (acessório)

Centro do trilho DIN

11895

4

45(4

5)

98.5

490

4

13

490

4



Módulos de CPU L02CPU

L26CPU-BT

4515 (2.3)10

50

L6DSPU

Unidade de Visor

L61P, L63P

Módulos de fonte de alimentação

4510995

4 490

45(4

5)


28.5954

45(4

5)

490

4


L6ADP-R2

Adaptador RS-232

L6EC-ET

Cobertura END com terminal de erro

45(4

5)


28.5

490

L

ERR.24VDC0.5A

+−

4

112.595

4

37

Diagramas de Dimensão Externa

28.511795

4 490

45(4

5)

4


28.5954 4

90

45(4

5)

4


Módulos de E/SLX40C6, LY10R2 LX41C4, LY41NT1P

28.511795

4

490

45(4

5)

4


L60AD4, L60DA4

Módulos de E/S analógicaLD77MH4

Modulo de movimento simples

LX42C4, LY42NT1P

LD75D4LD75P4

Módulos de posicionamento

45

490

4

9598.5

4

45(4

5)


28.5954 4

90

45(4

5)

4


45

490

4

954

45(4

5)

Centro do Trilho DIN

45

490

4

954

45(4

5)


38

28.511895

4 490

45(4

5)

4


LJ71C24

Módulos de comunicação de série

LJ61BT11

LJ72GF15-T2

Módulo principal de rede de Campo CC-Link IE

LJ71C24-R2

28.595 44 4

90

45(4

5)

4


28.5

490

4

11895

4

45(4

5)



50954 4

90

45(4

5)

4

13

490

4


LD62, LD62D

Módulos contadores de alta velocidade

28.5954 4

90

45(4

5)

4


Módulo de CC-Link mestre/local

39

Diagramas de Dimensão Externa

Assegurar uma ampla rede global de suporte visando oferecer suporte diversificado para as necesidades atuais

�North American FA Center

�Beijing FA CenterMITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (SHANGHAI) LTD.BEIJING OFFICE9/F Office Tower 2, Henderson Center,18 Jianguomennei Avenue, Dongcheng District,Beijing 100005, ChinaTel: +86-10-6518-8830 / Fax: +86-10-6518-8030Area covered: China

�India FA CenterMITSUBISHI ELECTRIC ASIA PVT. LTD.GURGAON BRANCH2nd Floor, DLF Building No. 9B,DLF Cyber City Phase-III, Gurgaon-122002,Haryana, IndiaTel: +91-124-4630300 / Fax: +91-124-4630399Area covered: India

Padrões de SegurançaCE…

�Tianjin FA CenterMITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (SHANGHAI) LTD.TIANJIN OFFICEB-2-801/802, Youyi Building, No. 50 Youyi Road, Hexi District, Tianjin 300061, ChinaTel: +86-22-2813-1015 / Fax: +86-22-2813-1017Area covered: China

�Thailand FA CenterMITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (THAILAND) CO., LTD.Bang-Chan Industrial Estate No. 111, Soi Serithai 54,T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok 10230, ThailandTel: +66-02-906-3238 / Fax: +66-02-906-3239Area covered: Thailand

�Shanghai FA CenterMITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (SHANGHAI) LTD.4/F Zhi Fu Plaza, No. 80 Xin Chang Road,Shanghai 200003, ChinaTel: +86-21-2322-2862 / Fax: +86-21-2322-2868Area covered: China

�Hong Kong FA CenterMITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (HONG KONG) LTD.10/F, Manulife Tower, 169 Electric Road, North Point,Hong KongTel: +852-2887-8870 / Fax: +852-2887-7984Area covered: China

�Korean FA CenterMITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION KOREA CO., LTD.1480-6, Gayang-Dong, Gangseo-Ku, Seoul,157-200, KoreaTel: +82-2-3660-9607 / Fax: +82-2-3664-0475Area covered: Korea

�ASEAN FA CenterMITSUBISHI ELECTRIC ASIA PTE, LTD.307 Alexandra Road #05-01/02Mitsubishi Electric Building, Singapore 159943Tel: +65-6470-2480 / Fax: +65-6476-7439Area covered: Southeast Asia, India

�Taiwan FA CenterSETSUYO ENTERPRISE CO., LTD.6F., No. 105 Wu-Kung 3rd RD, Wu-Ku Hsiang, Taipei Hsien,248, TaiwanTel: +886-2-2299-2499 / Fax: +886-2-2299-2509Area covered: Taiwan

�Guangzhou FA CenterMITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (SHANGHAI) LTD.GUANGZHOU OFFICERm. 1609, North Tower, The Hub Center, No. 1068, Xing Gang East Road, Haizhu District,Guangzhou 510335, ChinaTel: +86-20-8923-6713 / Fax: +86-20-8923-6715Area covered: China

�Russian FA CenterMitsubishi Electric Europe B. V. - Representative Office in St. PetersburgSverdlovskaya Emb., 44, Bld Sch, BC "Benua";195027, St.Petersburg, RussiaTel: +7-812-633-3496 / Fax: +7-812-633-3499Area covered: Japan, England, Russia

�Central and Eastern Europe FA CenterMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. CZECH BRANCHAvenir Business Park, Radlicka 714/113a, 15800 Praha 5, Czech RepublicTel: +420-251-551-470 / Fax: +420-251-551-471Area covered: Czech Republic, Poland, Hungary, Slovakia

�Brazil FA CenterMELCO-TEC REPRESENTACAO COMERCIAL E ASSESSORIA TECNICA LTDA.Av. Paulista 1439, Conj.74, Bela Vista CEP:01311-200 Sao Paulo-SP-BrazilTel: +55-11-3146-2202 / Fax: +55-11-3146-2217Area covered: Brazil

�UK FA CenterMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. UK BRANCH(Customer Technology Center)Travellers Lane, Hartfield, Hertfordshire, AL10 8XB, UKTel: +44-1707-276100 / Fax: +44-1707-278992Area covered: UK, Ireland

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. GERMAN BRANCH(Industrial Automation Division)Gothaer Strasse 8, D-40880 Ratingen, GermanyTel: +49-2102-486-0 / Fax: +49-2102-486-1120Area Covered: Europe

�European FA Center

MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION, INC.500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, USATel: +1-847-478-2100 / Fax: +1-847-478-0327Area covered: North America, Mexico, Chile, Brazil

Em conformidade com os padrões internacionais de garantia de qualidadeTodos os produtos componentes FA da Mitsubishi Electric adquiriram garantia de qualidade internacional "ISO9001" ecertificação de padrão de sistema de gestão ambiental “ISO14001”. Os produtos da Mitsubishi estão também em conformidadecom os vários padrões de segurança, incluindo normas UL e normas de transporte.

Diretriz do Conselho das ComunidadesEuropéias

UL…Catálogo daUnderwriters Laboratories

Centros FA Globais “Os Centros FA da Mitsubishi Global” estão localizados na América do Norte, Europa, e Ásia para desenvolver produtos de acordo com normas internacionais e para oferecer serviços de atendimento.

40

Série MELSOFT-L

Produto Modelo Linhas Gerais

CPU

L02CPU

Número de pontos E/S: 1024 pontos, Número de pontos de dispositivo E/S: 8192 pontos, Capacidade do programa: 20k etapas, Velocidade de processamento de operação básica (Instrução LD): 40ns, Capacidade de memória do programa: 80KB, Portas de conexão periférica: USB e Ethernet, Cartão de memória I/F: Cartão de memória SD, Funções de E/S internas (Entrada geral, Saída geral, Entrada de Interrupção, Captura de pulso , Posicionamento, Contador de alta velocidade), cobertura END incluidos

L26CPU-BT

Número de pontos de E/S: 4096 pontos, Número de pontos de disposivo E/S: 8192 pontos, Capacidade do programa: 260k etapas, Velocidade de processamento de operação básica (Instrução LD) 9,5ns, Capacidade de memória do programa: 1040KB, Portas de conexão periférica: USB e Ethernet, Cartão de memória I/F: Cartão de memória SD, Funções de E/S internas (Entrada geral, Saída geral, Entrada de Interrupção, Captura de pulso , Posicionamento, Contador de alta velocidade), Função de estação mestre/local CC-Link, cobertura END incluidos

Pacotes de CPUL02CPU-SET Um conjunto de módulo de CPU(L02CPU), Unidade de visor (L6DSPU), e módulo de fonte de

alimentação (L61P)

L26CPU-BT-SET Um conjunto de módulo de CPU (L26CPU-BT), Unidade de visor (L6DSPU),e módulo de fonte de alimentação (L61P)

Opções de CPU

Unidade de visor L6DSPU STN branco e preto LCD, 16 caracteres x 4 linhasAdaptador RS-232 L6ADP-R2 RS-232 x 1 canal, Velocidade máxima de transmissão: 115,2Kpbs, para conexão GOTCobertura End com terminal de erro L6EC-ET Cobertura END com terminald e erro

BateriaQ6BAT Bateria de substituiçãoQ7BAT-SET Bateria de alta capacidade com suporte de bateria para instalação de CPU Q7BAT Bateria de substituição de alta capacidade

Cartão de memória SD *1 L1MEM-2GBSD Cartão de memória 2GB SDL1MEM-4GBSD Cartão de memória 4GB SD

Fonte de alimentaçãoL61P Tensão de Entrada: 100 a 240VCA, Tensão de saída : 5VCC, Corrente de saida: 5AL63P Tensão de Entrada: 24VCA, Tensão de saída: 5VCC, Corrente de saida: 5A

Módulo E/S

Entrada

LX40C6 16 pontos, 24VCC, Tempo de resposta: 1/5/10/20/70ms, 16 pontos/comum,Positivo/Negativo comum, Bloco de terminal de 18-pontos

LX41C4 32 pontos, 24VCC, Tempo de resposta: 1/5/10/20/70ms, 32 pontos/comum, Positive/Negative comum, 40-pin connector

LX42C4 64 pontos, 24VCC, Tempo de resposta: 1/5/10/20/70ms, 32 pontos/comum, Positivo/Negativo comum, Conector de 40 pinos x2

Saída

LY10R2 16 pontos, 24VCC/240VCA, 2A/ponto, 8A/comum, Tempo de resposta: 10ms, 16 pontos/comum, Bloco de terminal de 18-pontos

LY41NT1P 32 pontos, 12 a 24VCC, 0,1A/ponto, 2A/comum, Tempo de resposta: 0,5ms, 32 pontos/comum, Tipo Dissipador, Conector de 40 pinos, Proteção térmica, Proteção de curto-circuito, Supressor de surto

LY42NT1P 64 pontos, 12 a 24VCC, 0,1A/ponto, 2A/comum, Tempo de resposta: 0,5ms, 32 pontos/comum, Tipo Dissipador, Conector de 40 pinos, Proteção térmica, Proteção de curto-circuito, Supressor de surto

Módulo de função inteligente

Entrada analógica L60AD4 4 canais, Entrada: -10 a 10VCC, 0 a 20mADC, Saída(resolução): 0 a 20000, -20000 a 20000,Velocidade de conversão: 20μs, 80μs, 1ms/canal, Bloco de terminal de 18-pontos

Saída analógica L60DA4 4 canais, Entrada (resolução): 0 a 20000, -20000 a 20000, Saída: -10 a 10VCC, 0 a 20mADC,Velocidade de conversão: 20μs/canal, Bloco de terminal de 18-pontos

Movimento simples LD77MH44 eixos, Interpolação linear de 2-/3-/4 eixos , Interpolação circular de 2 eixos, controle sincronizado, Unidade de controle: mm, polegada, grau, pulso, Número de dados de posicionamento: 600 dados/eixo, Conectividade SSCNET III

Posicionamento

LD75P44 eixos, Interpolação linear de 2-/3-/4 eixos , Interpolação circular de 2 eixos, Unidade de controle: mm, polegada, grau, pulso, Número de dados de posicionamento: 600 data/axis, Pulso máximo de saída: 200kpps, Conector de 40 pinos x2

LD75D44 eixos, Interpolação linear de 2-/3-/4 eixos , Interpolação circular de 2 eixos, Unidade de controle: mm, polegada, grau, pulso, Número de dados de posicionamento: 600 data/axis, Pulso máximo de saída: 4Mpps, Conector de 40 pinos x2

Contador de alta velocidade

LD62 2 canais, 200/100/10kpps, Sinal de entrada de contagem: 5/12/24VCC, Entrada externa: 5/12/24VCC, Saída de concordância: transistor (Dissipador), 12/24VCC, 0,5A/ponto, 2A/comum, Conector de 40 pinos

LD62D2 canais, 500/200/100/10kpps, Sinal de entrada de contagem: EIA padrãos RS-422-A (Nívle de drive de linha diferencial), Entrada externa: 5/12/24VCC, Saída de concordância: transistor (Dissipador), 12/24VCC, 0,5A/ponto, 2A/comum,Conector de 40 pinos

Comunicação de sérieLJ71C24 RS-232: 1 canal, RS-422/485: 1 canall, Velocidade total de transmissão de 2 canais: 230,4kbpsLJ71C24-R2 RS-232: 2 canais, Velocidade total de transmissão de 2 canais: 230.4kbps

RedeCC-Link LJ61BT11 Estação mestre/local, CC-Link Ver.2 compatívelRede de Campo CC-Link IE LJ72GF15-T2 Módulo principal compatpivel de Rede de Campo CC-Link IE com cobertura END

*1: Não garantimos as operações de produtos não-Mitsubishi.*2: Módulo de CPU, unidade de visor, Adaptador RE-232, módulo de movimento simples, e módulo de posicionamento não podem ser montados aop sistema que utiliza LJ72GF-15-T2.

*Verifique sempre os manuais do usuário para informação sobre módulos utilizáveis, restrições, etc.,antes de utilizar os produtos.*Entre em contato com seu escritório de vendas Mitsubishi local ou representante para obter as mais recentes informações sobre versões do MELSOFT e OS compatíveis .

Lista de produtos

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A Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works é uma fábrica certificada de acordo com a ISO 14001(Normas para sistemas de gestão ambiental) e ISO 9001 (normas para sistemas de gestão de garantia de qualidade)

EC97J1113

Microsoft, Windows, Windows Vista são marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e outros países.Ethernet é uma marca registrada da Xerox Corporation.O logo SDHC é uma marca registrada.Todos os outros nomes de empresas e nomes de produtos usados neste documento são marcas registradas das respectivas empresas.

Opções

Produto Modelo Linhas gerais

Conector

A6CON1*1 *2 Conector de 32 pontos tipo soldado (Conector de 40 pinos)A6CON2*1 *2 Conector de 32 pontos de contato prensado (Conector de 40 pinos)A6CON3*1 *3 Conetor de 32 pontos tipo solda por pressão de cabo plano (Conector de 40 pinos)A6CON4*1 *2 Soldering TIPe 32-ponto connector (Conector de 40 pinos, cabo conectável em duas direções)

Conector/módulo conversor do bloco terminalA6TBXY36*4 *5 Para módulo de entrada do tipo comum positivo e módulo de saida do tipo Dissipador (Tipo padrão)A6TBXY54*4 *5 Para módulo de entrada do tipo comum positivo e módulo de saida do tipo Dissipador (tipo 2 fios)A6TBX70*4 Para módulo de entrada do tipo comum positivo (tipo 3 fios)

*1: Disponível para L02CPU, L26CPU-BT, LX41C4, LX42C4, LY41NT1P, LY42NT1P, LD75D4, e LD75P4.*2: Disponível para LD62D e LD62.*3: Quando o A6CON3 para utilizado para o módulo de CPU para conectar dispositivos externos,ele pode ser utilizado somente quando todos os pontos de sinal E/S são utilizados para função E/S de uso geral.*4: Disponível para LX42C4. (somente comum positivo)*5: Disponível para LY42NT1P.

MELSOFT — Ferramenta de Programação

Produto Modelo Linhas gerais

GX Works2*1 SW1DNC-GXW2-E Software de engenharia de controlador programável(Software integrado de funções: Programação simulação, configurações de módulos, e monitoramento)

GX Developer*2 SW8D5C-GPPW-E Software de engenharia de controlador programávelSW8D5C-GPPW-EV Software de engenharia de controlador programável (atualização)

MELSOFT iQ Works SW1DNC-IQWK-E

Software de engenharia FA *3

• Software de gerenciamento de sistema "MELSOFT Navigator" Projeto Upstream, produtos de iQ Works integrado

• Software de engenharia de controlador programável "MELSOFT GX Works2"Para controlador programável: Programação simulação, configurações de módulos, e monitoramento

• Software de engenharia de controlador de movimento "MELSOFT MT Works2" Para controlador de movimento: Projeto e manutenção integrado

• Software gráfico GOT "MELSOFT GT Works3"Para GOT: Criação gráfica

*1: Suporte para versão de software 1.20W ou mais recente*2: Suporte para versão de software 8.88S ou mais recente. Restrições em algumas funções. Para obter detalhes veja “Precauções sobre os Módulos da Série L” no apêndice do Manual de Operações do GX

Developer Version8. *3: Para detalhes do suporte dos módulos, veja os manuais de cada software.

País/Região Departamento de vendas Tel/FaxEUA Mitsubishi Electric Automation lnc. Tel : +1-847-478-2100 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills, IL 60061, USA Fax : +1-847-478-0327Brasil MELCO-TEC Rep. Com.e Assessoria Técnica Ltda. Tel : +55-11-3146-2200 Av Paulista, 1439-Cj. 72 Cerqueira Cesar CEP 01311-200, Fax : +55-11-3146-2217 São Paulo, SP, CEP: 01311-200, BrasilAlemanha Mitsubishi Electric Europe B.V. German Branch Tel : +49-2102-486-0 Gothaer Strasse 8 D-40880 Ratingen, Germany Fax : +49-2102-486-1120Reino Unido Mitsubishi Electric Europe B.V. UK Branch Tel : +44-1707-276100 Travellers Lane, Hatfield, Hertfordshire., AL10 8XB, UK Fax : +44-1707-278992Itália Mitsubishi Electric Europe B.V. Italy Branch Tel : +39-039-60531 Viale Colleoni 7-20041 Agrate Brianza (Milano), Italy Fax : +39-039-6053312Espanha Mitsubishi Electric Europe B.V. Spanish Branch Tel : +34-93-565-3131 Carretera de Rubi 76-80 Fax : +34-93-589-1579 E-08190 Sant Cugat del Valles(Barcelona), SpainFrança Mitsubishi Electric Europe B.V. French Branch Tel : +33-1-5568-5568 25,Boulevard des Bouvets, F-92741 Nanterre Cedex, France Fax : +33-1-5568-5757República Tcheca Mitsubishi Electric Europe B.V. Czech Branch Tel : +420-251-551-470 Avenir Business Park, Radlická 714/113a CZ-158 00 Praha 5 Fax : +420-251-551-471Pôlonia Mitsubishi Electric Europe B.V. Polish Branch Tel : +48-12-630-47-00 ul. Krakowska 50 32-083 Balice, Poland Fax : +48-12-630-47-01Rússia Mitsubishi Electric Europe B.V. Moscow Office Tel : +7-812-633-3497 52/3, Kosmodamianskaya nab., 115054, Moscow, Russia Fax : +7-812-633-3499África do Sul Circuit Breaker Industries Ltd. Tel : +27-11-928-2000 Private Bag 2016,ZA-1600 Isando, South Africa Fax : +27-11-392-2354China Mitsubishi Electric Automaiton (Shanghai) Ltd. Tel : +86-21-2322-3030 17/F Chong Hing Finance Center,No.288 West Nanjing Road, Fax : +86-21-2322-3000 Shanghai 200003 ChinaTaiwan Setsuyo Enterprise Co., Ltd. Tel : +886-2-2299-2499 6F., No.105 Wu-Kung 3rd.Rd, Wu-Ku Hsiang, Taipei Hsine 248, Taiwan Fax : +886-2-2299-2509Coréia Mitsubishi Electric Automation Korea Co., Ltd. Tel : +82-2-3660-9552 1480-6, Gayang-dong, Gangseo-ku Seoul 157-200, Korea Fax : +82-2-3664-8372Singapura Mitsubishi Electric Asia Pte, Ltd. Tel : +65-6470-2480 307 Alexandra Road #05-01/02, Fax : +65-6476-7439 Mitsubishi Electric Bulding Singapore 159943Tailândia Mitsubishi Electric Automation (Thailanad) Co., Ltd. Tel : +66-2-517-1326 Bang-Chan Industrial Estate No.111 Soi Serithai 54, Fax : +66-2-517-1328 T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok 10230 ThailandIndonésia P.T. Autoteknindo Sumber Makmur Tel : +62-21-663-0833 Muara Karang Selatan Block A/Utara No.1 Kav. Fax : +62-21-663-0832 No.11 Kawasan Industri/Pergudangan Jakarta-Utara 14440, P.O Box5045 Jakarta 11050, Indonesia Índia Messung Systems Pvt.,Ltd. Tel : +91-20-2712-3130 Electronic Sadan NO:III Unit No15, M.I.D.C Bhosari, Pune-411026, India Fax : +91-20-2712-8108Austrália Mitsubishi Electric Australia Pty.Ltd. Tel : +61-2-9684-7777 348 Victoria Road, Rydalmere, N.S.W 2116, Australia Fax : +61-2-9684-7245

Mitsubishi ElectricControladores Programáveis

L(NA)08159E-A 1003(MDOC)Nova publicação válida Março de 2010.

Especificações sujeitas à alteração sem notificação.

MATRIZ: TOKYO BUILDING, 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPANNAGOYA WORKS: 1-14, YADA-MINAMI 5, HIGASHI-KU, NAGOYA, JAPAN

Esta publicação demonstra as características típicas e funções dos controladores programáveis da série L e não apresenta restrições e outras informações sobre combinações de uso e módulo. Ao usar os produtos, leia sempre os manuais de usuário do produto.A Mitsubishi Electric não se responsabiliza por danos causados por fatores que não sejam ocasionados pela Mitsubishi Electric, tais como perda de oportunidades ou lucros cessantes ocasionados por falhas em produtos da Mitsubishi Electric, danos, danos secundários, compensação de acidentes causados por fatores especiais imprevisíveis pela Mitsubishi; danos a outros produtos que não sejam produtos da Mitsubishi Electric, e outras responsabilidades.

Para utilizar corretamente os produtos mostrados nesta publicação, sempre leia os “manuais” antes de começar a utilizá-los.Os produtos foram fabricados como componentes de uso geral para indústrias em geral, e não foram projetados ou fabricados para serem incorporados a um dispositivo ou sistema utilizado para fins relacionados com a vida humana.Consulte a Mitsubishi antes de utilizar os produtos para fins especiais, tais como energia nuclear, energia elétrica, aeroespacial, medicina ou em veículos para movimentação de passageiros. Os produtos foram fabricados sob rigoroso controle de qualidade. No entanto, ao instalar o produto onde possa ocorrer acidentes graves ou prejuízos caso eles venham a apresentar defeitos, instale o backup adequado ou funções à prova de falhas no sistema

Precauções para a Escolha dos Produtos Para uso seguro

controladores programáveis melsec- série l

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