control para motor paso a paso€¦ · · 2018-04-30contenido e instrucciones generales festo...

Descripción

Tipo

SEC−ST−48−6−P01

Montaje e

instalación

Descripción

693 415

es 0503b

Control para motor paso a paso

Contenido e instrucciones generales

IFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Autor M. Schöttner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traducción transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Dept. KI−DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Type setting DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0503b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación SEC−ST−48−6−P01−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 693 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, República Federal

de Alemania, 2003)

Internet: �http://www.festo.com

E−Mail: �[email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente

prohibida la reproducción total o parciel de este documento,

así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a ter�

ceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarci�

miento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los

derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos

registrados y estéticos.


II Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b


IIIFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Contenido

Uso al que se destina VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Información general sobre sistemas de motores de paso a paso VII. . . . . . . . . . . . . . . .

Procedimiento para un ajuste correcto de un motor paso a paso XII. . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario XVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Marcas registradas XVIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones de seguridad XVIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Resumen del sistema 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Overview 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Caracterísicas 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Controlador 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Breve descripción 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Etapa de salida final 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.4.2 Supervisión interna 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Indicadores 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Indicador de preparado 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Indicador de fallo 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Interfaces de usuario 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Entrada de habilitación 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 Entrada del sentido 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Entrada de reloj 1−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.4 Indicación de fallos 1−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Ajustes 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 El modo step (paso) 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Ajuste de la intensidad 1−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.3 La reducción de intensidad I−red 1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Interruptor de habilitación 1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

2. Montaje 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Dimensiones 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Dimensiones del SEC−ST 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Alimentación al SEC−ST 2−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Electromecánica 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Vista frontal 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Instalación 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Material 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Fabricante 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Conector X1 para cable de control 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR−ST... 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Conectores para alimentación 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.5 Conexión PE para el SEC−ST 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Conectores y asignación de pines 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC−SECTT−1,5 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Cable del motor y alimentación para el SEC−ST 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Conexión del cable 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Resumen de las conexiones 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Sistema completo SEC−ST 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Conexión del motor al SEC−ST 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Conexionado del SEC−ST a la alimentación 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Conexión del SEC−ST al control (SPC200) 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Conductor de protección PE yt conexiones de apantallamiento 3−11. . . . . . . . . .

3.4.1 Instrucciones de conexión 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Aislamiento eléctrico 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

4. Puesta a punto 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Puesta a punto del SEC−ST 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnosis y tratamiento de errores 5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Mensajes de fallo del SEC−ST 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Funciones de fallo del SEC−ST 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Apéndice técnico A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 SEC−ST−48−6−P01 A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.2 Valores máximos A−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Uso al que se destina

El SEC−ST−48−6−P01, que aquí se indicará como SEC−ST, Smart

Electromotor Controller Stepper motor, ha sido diseñado para

se utilizado en armaios de maniobra, para controlar motores

paso a paso 2 tecnología de 2 ramales.

El SEC−ST debe hacerse funcionar en un entorno de trabajo

seguro. Hay que instalar un circuito de PARO DE EMERGEN�

CIA para el sistema.

Utilizar el SEC−ST , sólo bajo las condiciones ambientales per�

mitidas.

El SEC−ST sólo puede hacerse funcionar en un sistema comer�

cial o industrial estacionario. La resistencia electromagnética

a interferencias de la electrónica de potencia no está dise�

ñada para un funcionamiento en sistemas móviles, en entor�

nos domésticos o en empresas que esté conectadas directa�

mente a la red de baja tensión.

Instale el SC−ST en un armario de maniobra apantallado y

puesto a tierra. De lo contrario, no puede garantizarse la

compatibilidad electromagnética (EMC) de la electrónica de

potencia.

El SEC−ST sólo debe utilizarse como sigue:

� de acuerdo con el uso a que se destina

� en su estado original

� sin modificaciones hechas por el usuario

� en condiciones técnicas sin fallos.

Si se conectan componentes disponibles comercialmente,

tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar los

límites especificados para presiones, temperaturas, datos

eléctricos, pares, etc.

Por favor, observar los estándares especificados en los co�

rrespondientes capítulos y cumplir con las normas técnicas,

así como con las regulaciones nacionales y locales.


VIIFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Información general sobre sistemas de motores de paso a paso

Descripción

Los motores de paso a paso son un tipo especial de motores

síncronos accionados por pulsos eléctricos desde una unidad

de control. Aquí, un pulso siempre corresponde al mismo

ángulo de giro. Esto permite realizar un posicionamiento sin

necesidad de conformidad.

Debido a su forma de giro "digital", los motores de paso a

paso se utilizan como mecanismos de conmutación y en tec�

nología de posicionamiento. Hay que destacar que el sistema

de control no recibe ningún tipo de conformidad de que el

motor haya realizado realmente el paso.

Precisión y resolución

El ángulo de paso depende del diseño; para los motores de

paso a paso Festo de dos fases, el ángulo es de 1,8° (+/−5%)

en paso completo. Un paso simple se realiza cuando las dos

bobinas reciben plena corriente alternativamente. Aquí, el

motor de paso a paso realiza un paso de 1,8° cada vez que se

alterna la corriente en las bobinas.

Pero también es posible alimentar ambas bobinas si�

multáneamente con diferentes intensidades. Esto produce un

medio, cuarto, quinto, octavo o décimo de vuelta, según la

distribución de la intensidad. Esto permite un considerable

refinamiento en la máxima resolución de posiciones a las que

puede funcionar un motor de paso a paso.

El recorrido incremental más pequeño (resolución) en un eje

de posicionado viene determinado por el ángulo de paso del

motor (número de pasos por revolución) y la constante de

avance del eje de posicionado (determinado por el diámetro

del piñón de entrada o el paso del husillo).


VIII Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Estos pueden calcularse como sigue:

Cantidad�de�pasos�por�vuelta�360°

Ángulo�de�paso�del.�motor

Resolutión�Constante�de�avance�del.�eje � rRelatión�de�transmissión

Paso�Vuelta

Ejemplo

Ángulo de paso del motor 0,9° (+/− 5%) a medio paso

Constante de avance de los ejes de posicionamiento:

120 mm/revolución

Relación de transmisión: 1/4 (reducción i = 4)

El ejemplo superior produce una resolución de 0,075 por

paso.

Todas las posiciones que esta combinación eje−motor−reduc�

tor puede alcanzar son divisibles por 0,075.

Por otro lado, si el motor funciona en cuartos de vuelta, la

resolución es 0,0375 mm; con un paso de un décimo, incluso

es posible alcanzar una resolución de 0,00375 mm por paso.

Hay que calcular el juego del eje, la holgura de los engrana�

jes y la tolerancia del propio motor. La tolerancia de los moto�

res de paso a paso siempre debe tenerse en cuenta como

valor absoluto de un paso completo.

Esto debe tenerse especialmente en cuenta cuando se reali�

zan posicionados de muy alta precisión.


IXFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Información básica

A pesar de la sencillez de los motores de paso a paso, hay

que destacar que no son elementos de control. El sistema de

control no recibe ningún tipo de conformidad de que el motor

haya realizado realmente el paso.

Por ello es extremadamente importante dimensionar el motor

utilizando su curva característica par−velocidad. Esto asegura

que la carga aplicada puede ser movida efectivamente por el

motor con la velocidad y aceleración especificadas.

Si el motor pierde un paso, es decir, si la carga aplicada es

mayor que la fuerza que puede producir el motor, la pieza a

posicionar nunca alcanzará la posición deseada. Por ello,

deben poder supervisarse los errores que puedan producirse

por medio de finales de carrera.

Frecuencia marcha−paro

Otra variable importante en el uso de motores de paso a paso

es la denominada frecuencia de marcha−paro (start−stop). Es

la frecuencia o velocidad a la cual el motor puede ponerse en

marcha y pararse de nuevo de forma segura, es decir, sin

pérdida de paso, bajo el par indicado.

Las pérdidas de paso puede producirse tanto en la desacele�

ración (parada) como en la aceleración (arranque).


X Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Frecuencias de resonancia

Aplicar una intensidad fija para obtener el par de sosteni�

miento máximo de un motor paso a paso, puede ocasionar

que el motor tienda a oscilar. Como sea que el motor paso a

paso es un motor síncrono, sigue el campo establecido den�

tro de unos límites muy estrechos. Si no hay aplicada carga,

el rotor oscila más allá del paso previsto debido a la baja

inercia. Si la excitación del paso siguiente se realiza en un

momento desfavorable, el sistema entra en resonancia.

Existen las siguientes posibilidades para reducir la incidencia

de esta resonancia.

� En la práctica, se trata de situar la frecuencia de marcha−

paro en la zona más alta (aprox. 200 Hz y más) ya que los

motores de paso a paso tienen mayor tendencia a reso�

nar en las zonas de frecuencias bajas.

� Puede eliminarse la resonancia aumentando la frecuencia

de marcha−paro o con una intensidad de fase inferior.

� También puede ayudar la conversión de medio paso a un

cuarto de paso.

� También es de gran ayuda hacer funcionar siempre el

motor con su carga nominal. Si ello no es posible, deberá

reducirse la intensidad de fase.


XIFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Intensidad de fase

La intensidad de fase es la corriente que fluye por los hilos de

un devanado. A la intensidad de fase máxima, el motor de

paso a paso tiene su par de sostenimiento máximo. La inten�

sidad de fase debería ajustarse a la carga. Es decir, no siem�

pre tiene sentido ajustar la máxima intensidad de fase del

motor. Si el motor funciona sin carga o con un par inferior a

su par nominal, también puede realizar pasos con desborda�

miento o empezar a resonar (ver encima), lo que equivale a

una pérdida de paso.

La intensidad de fase establecida fluye en todo momento por

las bobina activas del motor, incluso cuando el motor se halla

detenido. Una ventaja de esto es que el motor posee un

cierto par resistente y puede ser cargado con su par de soste�

nimiento durante su detención. Asimismo, el motor también

se calienta cuando está detenido. Si no es necesario utilizar

este par de sostenimiento en detención, tiene sentido reducir

la intensidad de fase cuando el motor se halla detenido. El

controlador de motores paso a paso de Festo tipo

SEC−ST−48−6−P01 ofrece esta opción.

Considerando estos atributos del motor paso a paso, ofrece

una variante de posicionamiento económica con una preci�

sión adecuada.


XII Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Procedimiento para un ajuste correcto de un motor paso a paso

Determinación de la velocidad posible conociendo

la carga

Si se conoce el par de la carga, la velocidad posible puede

determinarse a partir de la curva característica velocidad−par.

Hay que observar que el margen de velocidad utilizable por

encima de la velocidad es de un 80% del máximo. Más allá, la

pérdida de par del motor es tan elevada que el riesgo de per�

der pasos aumenta.

En funcionamiento a paso completo es de esperar un au�

mento de la resonancia. Ya que esto siempre depende del

sistema, no puede determinarse con precisión en qué punto

se producirá la resonancia. Aquí será necesario ensayar.

En general, es ventajoso hacerlo funcionar en medios pasos

para reducir la resonancia. La intensidad debería reducirse

cuando el motor funciona sin carga. Si se ha ajustado la in�

tensidad demasiado elevada, pueden producirse resonancias

y pérdidas de paso.


XIIIFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Ejemplo�

Fig.�0/1: Curva arriba S1 − Paso completo / Curva debajo S2 − Medio paso

M = Par, n = Velocidad

La curva característica muestra la velocidad máxima que

puede alcanzarse con paso completo o medio paso, depen�

diendo del par ajustado. (En el ejemplo, alrededor de 1100

RPM a medio paso).

Determinación de la frecuencia de marcha−paro

Es ventajoso ajustar la frecuencia de marcha−paro lo más

elevada posible, ya que las resonancias que conducen a

pérdidas de paso se producen especialmente en las zonas de

frecuencias bajas.

La frecuencia de marcha−paro se aumenta hasta que el accio�

namiento pierde pasos cuando arranca. A continuación, se

reduce la frecuencia de marcha−paro en más de un 20% para

asegurarse de que no se pierden pasos. Puede estimarse un

valor de arranque de 400 Hz para accionamientos pequeños

y de unos 200 Hz para accionamientos grandes.


XIV Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

¿Cómo puede evitarse que se produzcan resonan�

cias? Trucos y consejos

S Medio paso en lugar de paso completo.

Aquí es mejor medio paso que un paso completo. El mo�

tor de paso a paso de dos fases muestra generalmente

buenas características de funcionamiento a medio paso.

S Ajustar la intensidad de fase más baja (que el valor verda�

deramente requerido).

Mientras que esto reduce la rigidez del sistema, también

reduce su tendencia a oscilar.

S Frecuencias de funcionamiento diferentes de las frecuen�

cias de resonancia.

La frecuencia de funcionamiento a menudo está cerca de

la frecuencia de resonancia o es un múltiplo de ella. Pe�

queñas desviaciones de la frecuencia "crítica" de paso

generalmente ofrecen buenos resultados.

S Hacer las rampas de aceleración escalonadas.

El motor de paso a paso es "atraído" rápidamente hacia

las zonas críticas y no tiende a oscilar tan rápidamente.

S Aumentar el rozamiento (solución de emergencia)

El rozamiento amortigua todo el sistema, pero se pierde

par útil.


XVFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Grupo al que se destina

Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma�

dos en la tecnología de control y automatización,

S que traten por primera vez con controles para motores de

paso a paso

S o que ya tengan experiencia en motores de paso a paso.

Servicio

Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si

tiene dificultades técnicas.

Notas sobre el uso de este manual

Este manual le ayudará en la correcta puesta a punto de su

SEC−ST la primera vez.

Este manual contiene información importante y proporciona

los conocimientos básicos que necesitará para hacer funcio�

nar correctamente el SEC−ST.

Muchos pasos de este manual se dividen en dos partes:

S la descripción:

Aquí puede obtener instrucciones importantes y el obje�

tivo de cada paso de trabajo.

S las instrucciones:

Aquí puede aprender cómo llevar a cabo los pasos de

trabajo.


XVI Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías del riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden

producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�

mente. Estas instrucciones están marcadas (Atención, Pre�

caución, etc.), impresas sobre fondo oscuro y marcadas adi�

cionalmente con un pictograma. Debe distinguirse entre las

siguientes categorías de riesgos:

Atención

Esto significa que el no observar estas instrucciones puede

resultar en lesiones importantes a las personas y daños al

material.

Precaución


resultar en lesiones a las personas y daños al material.

Por favor, observar


resultar en daños al material.

El siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se

describen actividades con componentes sensibles a las des�

cargas electrostáticas.

Los componentes sensibles a descargas electrostáticas pue�

den dañarse si no se manejan correctamente.


XVIIFesto SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que

contienen información especial.

Pictogramas

Information:

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes

de información.

Accesorios:

Información sobre los accesorios útiles o necesarios para los

productos Festo.

Entorno:

Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso

con el entorno.

Marcas en el texto

S Las marcas con punto indican actividades que pueden

hacerse en el orden que se quiera.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en la

secuencia indicada.

� Los guiones indican actividades generales.


XVIII Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Marcas registradas

Todos los nombres de producto en esta documentación son

marcas registradas. Todas las marcas registradas en esta

documentación sólo se utilizan para identificar el producto

correspondiente.

Instrucciones de seguridad

Por favor, observar

Durante la puesta a punto y mantenimiento, deben

observarse las instrucciones de seguridad y normas de

prevención de accidentes relevantes, válidas para cada

aplicación específica.

Aunque no se indiquen en su totalidad, también se aplican

las siguientes medidas preventivas:

S Normas para la puesta en marcha de sistemas de alta

tensión hasta 1000 V.

S Equipamientos eléctricos para máquinas.

S Sistemas de equipamiento de alta tensión con medios

de funcionamiento electrónicos.

Resumen del sistema

1−1Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Capítulo 1

1. Resumen del sistema

1−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Contenido

1. Resumen del sistema 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Overview 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Caracterísicas 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Controlador 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.4 Etapa de salida final 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.4.2 Supervisión interna 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Indicadores 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Indicador de preparado 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Indicador de fallo 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Interfaces de usuario 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Entrada de habilitación 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 Entrada del sentido 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Entrada de reloj 1−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.4 Indicación de fallos 1−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Ajustes 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 El modo step (paso) 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Ajuste de la intensidad 1−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.3 La reducción de intensidad I−red 1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Interruptor de habilitación 1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Overview

El controlador de motores paso a paso SEC−ST se utiliza para

la puesta a punto de motores de paso a paso en la tecnología

de 2 fases.

Por medio de entradas digitales, puede realizarse el control

con respecto al número de pasos y el sentido.

1.2 Caracterísicas

S Bipolar chopper driver

S Tensión de entrada 24 V DC a 48 V DC

S La intensidad de fase puede establecerse hasta 6 A en

8�pasos

S Puede activarse la reducción automática de la corriente al

30�% de la intensidad de fase ajustada

S Es posible activar pasos enteros, medios, cuartos, quin�

tos, octavos y décimos de paso.

S Frecuencia máxima de pasos 40 kHz

S Es posible el movimiento manual con pulsadores

S Función protectora contra sobretemperatura y cortocir�

cuito

S Emisión de fallos



1.3 Controlador

1.3.1 Breve descripción

La comunicación con controladores de nivel superior, p. ej.

controles lógicos programables (PLC), se realiza a través de

las entradas y salidas.

Las entradas están completamente aisladas eléctricamente

unas de otras. Las entradas pueden activarse con 5�V o con

24�V. (Ver sección 1.6 Interfaces de usuario).

Por medio de pulsadores, pueden realizarse pasos individua�

les o recorridos en ambos sentidos de rotación.

1.4 Etapa de salida final

1.4.1 Breve descripción

La etapa de salida final integrada puede controlar una inten�

sidad por fase de hasta 6�A. La intensidad de fase puede es�

tablecerse con un interruptor dip. (véase 1.7.2).

1.4.2 Supervisión interna

La etapa final posee un interruptor por exceso de tempera�

tura, así como una supervisión en el caso de cortocircuito de

las fases del motor entre sí, o entre fase y masa (véase 1.6.

Interfaces de usuario).



1.5 Indicadores

1.5.1 Indicador de preparado

El LED verde en la parte frontal, indica que el SEC−ST está

preparado para funcionar.

1.5.2 Indicador de fallo

Los fallos se indican con el LED rojo �Error".



1.6 Interfaces de usuario

1.6.1 Entrada de habilitación

El control se habilita a través de la entrada �Enable".

Controlador ext.

(p.ej. SPC200)


Optoacoplador activado =

SEC habilitado

Fig.�1/1:

Por favor, observar

Una conexión incorrecta puede dañar el SEC−ST o el con�

trolador.

Tenga en cuenta los niveles de salida del control.

Como nivel de señal pueden utilizarse + 24�V o + 5�V.



1.6.2 Entrada del sentido

El sentido de giro el motor lo determina la entrada Direction.

Controlador ext.

(p.ej. SPC200)


Optoacoplador activado =

sentido +

Fig.�1/2:

Por favor, observar


trolador.



motor

step

0

1

0

1

DIR

CLK

6 7 6 5

+

Fig.�1/3:



1.6.3 Entrada de reloj

El motor realiza un paso a través de la entrada Clock.

Controlador ext.

(p.ej. SPC200)

SEC−ST−48−6−P01Flanco

descendente

=

un paso

Fig.�1/4:

Por favor, observar


trolador.



motor

step

0

1

0

1

DIR

CLK

6 7 6 5

+

Fig.�1/5:



1.6.4 Indicación de fallos

La temperatura del controlador se supervisa. También se

indica un fallo en el caso de un cortocircuito. (LED rojo)

Hay una indicación de fallo de escaneo lógico.


_

Fig.�1/6:

Precaución

Observar la tensión máxima permitida de + 30�V DC y la

intensidad máxima permitida de 30 mA en la salida de fallo

Err+.

Ejemplo de conexión

Fig.�1/7:



1.7 Ajustes

1.7.1 El modo step (paso)

El modo step puede establecerse por el usuario por medio de

los interruptores dip 1, 2 y 3.

Paso completo Quinto de paso

Medio paso

Cuarto de paso

Octavo de paso

Décimo de paso

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

Fig.�1/8: Valor por defecto: medio paso.



Denominación del paso Número de pasos por revolución

Paso completo 200

Medio paso 400

Cuarto de paso 800

Quinto de paso 1000

Octavo de paso 1600

Décimo de paso 2000

Por favor, observar

Si se utilizan cuartos, quintos, octavos o décimos de paso,

esto producirá otros recorridos de posicionado.

Si el accionamiento se hace con un PLC de Festo (SPC200),

sólo se admiten pasos enteros y medios pasos.



1.7.2 Ajuste de la intensidad

Los 8 valores de intensidad ajustables se aplican a los moto�

res paso a paso MTR−ST−42..., MTR−ST−57... y MTR−ST−87... de

Festo.

El ajuste se hace con los interruptores dip 4, 5 y 6.

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

1,25 A

1,50 A

1,80 A

3,15 A

4,70 A

5,00 A

5,50 A

6,00 A

Fig.�1/9:

Precaución

Observar la máxima intensidad de sostenimiento permitida

del motor de paso a paso. Véase la ficha técnica del co�

rrespondiente motor para los ajustes de intensidad.



1.7.3 La reducción de intensidad I−red

La reducción automática de la intensidad puede activarse con

el interruptor dip 7. Si no hay señal de paso durante 80�ms, la

intensidad se reducirá a un 30 % de la intensidad ajustada.

Interruptor 7 ON = reducción de intensidad activa (valor

defecto)

Fig.�1/10:

Precaución

Con la reducción de intensidad activa, el par de sosteni�

miento del motor se reduce.

Tenerlo en cuenta en aplicaciones en vertical.

1.7.4 Interruptor de habilitación

La intensidad del motor puede desconectarse con el interrup�

tor dip 8. Cuan la intensidad del motor se conecta de nuevo,

los bobinados del motor se activan con la intensidad que

estaba aplicada inmediatamente antes de la desconexión.

Interruptor 8 off = Intesidad del motor desconectada (valor

defecto)

Fig.�1/11:

Montaje


Capítulo 2

2. Montaje


Contenido

2. Montaje 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Dimensiones 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Dimensiones del SEC−ST 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Alimentación al SEC−ST 2−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Electromecánica 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Vista frontal 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaje


2.1 Dimensiones

2.1.1 Dimensiones del SEC−ST

70.3

106

89

86

Fig.�2/1: Dimensiones del SEC−ST

2. Montaje


Por favor, observar

El apantallamiento puede fijarse a los tornillos M4 de tierra

previstos para este fin.

Los tornillos de fijación no deben utilizarse como tornillos

de puesta a tierra.

Los dispositivos de esta serie están previstos como unidades

compactas para montaje en armario de maniobra o montaje

mural. La pérdida de potencia que se produce en funciona�

miento y el consiguiente calentamiento de la unidad, de�

pende de la salida. El SEC−ST debe refrigerarse con ventila�

ción forzada por medio del ventilador suministrado con el

producto. Debe haber un espacio alrededor de 3�cm por lo

menos, para facilitar el enfriamiento.

3 cm

2. Montaje


2.2 Alimentación al SEC−ST

Fig.�2/2:

Para la salida nominal en el margen de aplicaciones con bra�

zos basculantes se necesita una fuente de alimentación de

48�V�DC (SVG−SEC−48−6). El SEC−ST también puede funcionar

con 24�V�DC. Aquí hay que tener en cuenta las pérdidas en la

dinámica de los motores de paso a paso. (véase la ficha téc�

nica de los motores paso a paso).

Advertencia

S Utilice sólo circuitos PELV (Protective Extra−Low Voltage −

Tensión extra−baja protegida) según IEC/DIN EN

60204−1 para la alimentación eléctrica.

Preste también atención a las exigencias generales para

circuitos PELV de conformidad con IEC/DIN EN60204−1.

S Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garanti�

cen una desconexión electrónica segura de la tensión de

servicio conforme a la IEC/DIN EN 60204−1.

Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección contra las

descargas eléctricas (protección contra contacto directo e

indirecto) según IEC/DIN EN 60204−1. (Equipamiento

eléctrico para máquinas, requerimientos generales).

2. Montaje


2.3 Electromecánica

2.3.1 Vista frontal

1 Pulsador 1

2 Pulsador 2

3 Conector X1

4 LED 1

5 Pulsador 3

6 Pulsador 4

7 Interruptores

1...8

8 Conector X2

9 Conector X3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Fig.�2/3: Vista frontal del SEC−ST−508

Atención

Observar la asignación de pines del conector X3. La unidad

puede resultar seriamente dañada si se invierten los termi�

nales de conexión.

Instalación


Capítulo 3

3. Instalación


Contenido

3. Instalación 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Material 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Fabricante 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Conector X1 para cable de control 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR−ST... 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Conectores para alimentación 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.5 Conexión PE para el SEC−ST 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Conectores y asignación de pines 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC−SECTT−1,5 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Cable del motor y alimentación para el SEC−ST 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Conexión del cable 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Resumen de las conexiones 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Sistema completo SEC−ST 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Conexión del motor al SEC−ST 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Conexionado del SEC−ST a la alimentación 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Conexión del SEC−ST al control (SPC200) 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Conductor de protección PE yt conexiones de apantallamiento 3−11. . . . . . . . . .

3.4.1 Instrucciones de conexión 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Aislamiento eléctrico 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Instalación


3.1 Material

3.1.1 Fabricante

Precaución

Utilice sólo los cables indicados abajo para conectar el

sistema. Sólo así es posible garantizar un correcto funcio�

namiento del sistema.

Precaución

Los cables mal preparados pueden dañar la electrónica y

disparar movimientos inesperados del motor.

Verifique cada cabe según las instrucciones de la sección

�Montaje de los cables". Asegúrese de que los cables es�

tén correctamente conectados y que los conectores estén

provistos de prensaestopas.

Recomendamos los siguientes cables Festo para la conexión

de nuestros sistemas de posicionado eléctrico.

Cables Designación Número de

artículo

KMTR−ST−5 Cable del motor 5�m 530071

KMTR−ST−10 Cable del motor 10�m 530072

KMTR−ST−x Cable del motor x m

(hasta un máx. de 10�m)

530073

KSPC−SECST−1,5 Cable del control al SPC200 530077

3. Instalación


3.1.2 Conector X1 para cable de control

1 conector (clavija), 11 pines de Weidmüller,

BLZ 3.5/11 SN SW, nro. art. 161572, incluido en el suministro.

3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR−ST...



3.1.4 Conectores para alimentación



3.1.5 Conexión PE para el SEC−ST

La conexión PE del SEC−ST (red y lado del motor) se hace por

medio de bulón roscado M4.

3. Instalación


3.2 Conectores y asignación de pines

3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC−SECTT−1,5

* Conector tipo clavija: Weidmüller, BLZ 3.5/11 SN SW

Fig.�3/1:

Pin Breve

descripción

Significado/comentario

1 En +24 Entrada de habilitación + 24�V (7 mA)

2 En +5 Entrada de habilitación + 5�V (10 mA)

3 En − Entrada de habilitación −

4 Clk +24V Entrada de reloj + 24�V (7 mA)

5 Clk +5V Entrada de reloj + 5�V (10 mA)

6 Clk − Entrada de reloj −

7 Dir +24V Entrada de sentido + 24�V (7 mA)

8 Dir +5V Entrada de sentido + 5�V (10 mA)

9 Dir − Entrada del sentido −

10 Err + Salida de fallo + (max. 30 mA)

11 Err − Salida de fallo −

Fig.�3/2: Asignación del conector X1

3. Instalación


3.2.2 Cable del motor y alimentación para el SEC−ST

Fase A

Fase A/

Fase B

Fase B/

+24...48VDC

GND

Fase A

Fase A/

Fase B

Fase B/

+24...48VDC

GND

EL cable de tierra 6 mm

blanco

marrón

verde

amarillo

gris

rosa

Apantallamiento

GND freno +24V DC freno

Sub−D 9 pines

Vista de la clavija del

motor paso a paso de

Festo tipo MTR−ST−...

Weidmüller BLZ 5.00

Vista del SEC−ST

Fig.�3/3: Asignación de pines del cable del motor

Pin Breve descripción Significado/comentario

1 Fase A Inicio del bobinado A del motor

2 Fase A/ Final del bobinado A del motor

3 Fase B Inicio del bobinado B del motor

4 Fase B/ Final del bobinado B del motor

Fig.�3/4: Asignación del conector X2 (conexión del motor)

Pin Breve descripción Significado/comentario

1 + 24...48 V DC Alimentación + 24...+48 V DC

2 GND Masa de la alimentación

Fig.�3/5: Asignación del conector X1 (alimentación)

3. Instalación


3.3 Conexión del cable

Por favor, observar

La conexión a la red de alimentación y el montaje de los

interruptores generales, transformadores, fusibles y filtros,

sólo debe ser realizada por personal cualificado.

Precaución

S No conectar ni desconectar ningún cable de la electró�

nica mientras el sistema esté bajo tensión. De lo contra�

rio, la electrónica de potencia del controlador y del mo�

tor pueden resultar dañadas.

S Verificar de nuevo todos los cables antes de instalarlos,

ya que una conexión incorrecta puede causar serios

daños funcionales.

S Asegúrese de que el SEC−ST esté conectado al tierra de

protección (PE) de la fuente de alimentación.

S Asegúrese de que los cables de apantallamiento del

motor estén conectados al tierra del SEC−ST antes de

poner en marcha el motor.

Precaución

S Coloque los cables del motor y los de las señales distan�

ciados entre sí, si es posible, p. ej. en canaletas con pa�

redes intermedias. Use sólo cables apantallados para la

conexión al motor y cables trenzados en pares para las

líneas de señal.

De esta forma se evitan interferencias electromagnéticas que

pueden perturbar la fiabilidad del sistema.

3. Instalación


Por favor, observar

S Asegúrese de que los cables estén provistos de pren�

saestopas. En el caso de brazo en voladizo y multiejes,

los cables sujetos a esfuerzo mecánico deben tenderse

en una cadena de arrastre.

3.3.1 Resumen de las conexiones

Fig.�3/6: Estructura completa del SEC−ST con motor y

controlador

3. Instalación


3.3.2 Sistema completo SEC−ST

Un sistema completo SEC−ST se muestra en la Fig. 3/6 de la

página anterior. Para hacer funcionar el SEC−ST se necesitan

los siguientes compnentes:

� Fuente de alimentación 24...48 V DC (SVG−ST−48−6) / PELV

� SEC−ST−48−6−P01

� Motor (MTR−ST−...)

� Cable para el controlador (KSPC−SECST−1,5)

� Cable para el motor (KMTR−ST−5, 10 o x)

� Control (PLC p.ej. SPC200 con tarjeta para motor de paso

a paso SPC200−SMX−1)

3.3.3 Conexión del motor al SEC−ST

1. Inserte la clavija sub−D de 9 pines del cable de potencia

en el correspondiente zócalo del motor.

2. Conecte los cables del motor al terminal atornillado del

conector.

3. Conecte el cable PE del motor al terminal de tierra PE.

4. Si procede, conecte los cables de freno al controlador.

5. Verifique de nuevo todas las conexiones.

3. Instalación


3.3.4 Conexionado del SEC−ST a la alimentación

1. Asegurarse de que la alimentación esté desconectada.

2. Insertar la clavija en el zócalo X3 del SEC−ST.

3. Conecte el cable PE de la red al terminal de tierra PE.

3.3.5 Conexión del SEC−ST al control (SPC200)

1. Asegurarse de que la alimentación esté desconectada.

2. Insertar la clavija X1 en el zócalo del SEC−ST.

3. Conecte la banda de tierra del cable al terminal de tierra

PE.

4. Inserte la clavija de 15 pines sub−D en el zócalo de la tar�

jeta de control del motor paso a paso.

3. Instalación


3.4 Conductor de protección PE yt conexiones de apantallamiento

3.4.1 Instrucciones de conexión

El apantallamiento del cable del motor se conecta al punto de

conexión central PE del SEC−ST.

El conector principal PE también se conecta a este punto en

estrella.

Con distancias mayores, hay que observar medidas de pro�

tección EMC especiales.

Atención

Todos los cables PE deben conectarse antes de la puesta a

punto por razones de seguridad.

La conexión principal PE se une al punto de conexión cen�

tral PE del SEC−ST.

Asegúrese de que las conexiones de tierra entre dispositi�

vos y la placa de montaje están suficientemente dimensio�

nados para poder descargar las interferencias de AF.

3.4.2 Aislamiento eléctrico

En el diseño del SEC−ST, se ha dado gran importancia a la

elevada resistencia a interferencias. Por esta razón, los blo�

ques de función individuales están eléctricamente aislados

unos de otros. La transmisión de señales dentro del SEC−ST

se realiza por un optoacoplador.

3. Instalación


3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC

Si se monta correctamente y si se utilizan cables Festo para

todas las conexiones, los controladores de la familia de pro�

ductos SEC−ST cumplirán con las normas especificadas en los

estándares técnicos DIN EN 61000−6−4 (emisión de interferen�

cias) y DIN EN�61000−6−2 (resistencia a inteferencias).

La emisión de interferencias y la resistencia a interferencias

de un dispositivo, siempre depende del diseño completo del

accionamiento, que consta de los siguientes componentes:

� la fuente de alimentación eléctrica

� el SEC−ST

� el motor

� la electromecánica

� el diseño y tipo de cableado

� el control de nivel superior.

Puesta a punto


Capítulo 4

4. Puesta a punto


Contenido

4. Puesta a punto 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Puesta a punto del SEC−ST 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Puesta a punto


4.1 Puesta a punto del SEC−ST

S Establecer la intensidad de fase según el capitulo 1.7.2

�Ajuste de la intensidad".

S Asegurarse de que la intensidad ajustada está adaptada

al motor de paso a paso.

Precaución

Si la intensidad se ajusta demasiado alta, el motor puede

sobrecalentarse.

S Establecer el ángulo de paso deseado, según el capítulo

1.7.1 �El modo de paso".

S Verificar que el ángulo de paso se tiene en cuenta por el

controlador de posición. (Véase también el manual del

módulo indexador del motor de paso a paso para el

SPC200).

Una vez realizadas todas las conexiones, puede aplicarse la

tensión de alimentación. En esta etapa el motor conectado

puede realizar un paso. Por esta razón, recomendamos que el

motor esté desconectado de la carga para poder realizar un

funcionamiento de prueba.

4. Puesta a punto


Al conectar la alimentación, el LED verde indicador de poten�

cia, luce. Si luce el LED rojo Mains Supply, deberá desconec�

tar inmediatamente la unidad y verificar las conexiones.

(Véase el capítulo 5. Diagnosis y tratamiento de errores.)

Puede probar el motor de paso a paso con los pulsadores

Step+ y Step�. Cuando se presiona el pulsador Step+, el mo�

tor gira en sentido horario (mirando hacia el eje en los moto�

res Festo tipo MTR−ST...). Con ello aumenta la velocidad de

giro paso a paso. Cuando se presiona el pulsador Step�, el

motor gira en sentido opuesto.

Por favor, observar

Los ajustes que haga en el SEC−ST, no se validan hasta que

no presione el pulsador Reset.

Diagnosis y tratamiento de errores


Capítulo 5

5. Diagnosis y tratamiento de errores


Contenido

5. Diagnosis y tratamiento de errores 5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Mensajes de fallo del SEC−ST 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Funciones de fallo del SEC−ST 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.1 Mensajes de fallo del SEC−ST

El SEC−ST posee un LED rojo que indica un fallo.

El LED de Error luce cuando:

� Hay un exceso de temperatura:

la etapa final está sobrecalentada y desconectada.

� Si hay un cortocircuito:

si hay un cortocircuito entre las fases del motor o entre

una fase y masa.



5.2 Funciones de fallo del SEC−ST

Fallo Causa Posibilidades

El LED power no luce No hay tensión � Verificar cable de alimenta�

ción

� Verificar fuente de alimenta�

ción

El LED de fallo luce en rojo Cortocircuito/sobrecarga en

salida

� Verificar el motor

� Verificar el cable del motor

Etapa final sobrecalentada � Resistencia de bobinado del

motor demasiado pequeña

� Motor defectuoso, verificar

� Verificar el montaje del con�

trol

El motor no se mueve, el LED

power luce en verde el LED rojo

Interruptor Dip 8 OFF � Interruptor Dip 8 ON

power luce en verde, el LED rojo

de fallo está apagado Cable del motor defectuoso � Verificar el cable del motorp g

Freno no activado � Abrir el freno aplicando

24�V�DC

El motor pierde pasos Frecuencia demasiado alta.

El motor no puede dar el par

requerido

� Verificar la curva caracterís�

tica del motor, verificar qué

par puede dar

� Reducir la frecuencia (contro�

lador)

Fig.�5/1:

Apéndice técnico

A−1Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

Contenido

A. Apéndice técnico A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 SEC−ST−48−6−P01 A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.2 Valores máximos A−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

A.1.1 SEC−ST−48−6−P01


Número de artículo 530069

Denominación SMC46−4

Intensidad nominal In 1,25 A ~ 6 A ajustable

Tensión nominal Vn 24...48 V DC

Modo de funcionamiento Bipolar chopper driver

Modo de funcionamiento Paso completo = 200 pasos por revolución

Medio paso = 400 pasos por revolución

Cuarto de paso = 800 pasos por revolución

Quinto de paso = 1000 pasos por revolución

Octavo de paso = 1600 pasos por revolución

Décimo de paso = 2000 pasos por revolución

Ajuste del paso Con el interruptor dip

Frecuencia de pasos Máx. 40 kHz

Reducción de intensidad Puede seleccionarse 0 o 70�% con el interruptor dip

Movimiento manual Con pulsadores Step+ y Step−

LED Verde (power), rojo (fault)

Pulsador RESET, Step +, Step �, CLK Sim.

Tipo de conexión Clavija de terminales atornillados

Método de fijación Raíl TS 35 DIN

Temperatura ambiente 0... + 40�°C (... + 50° a I < 4,7 A)

Temperatura de almacenamiento � 25... + 60�°C

Humedad relativa, 95 %, (sin condensación) Proteger de la humedad, sin condensaciones

Clase de protección IP20

Certificación Símbolo CE

Fig.�A/1:


A−4 Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0503b

A.1.2 Valores máximos

Inputs (Entradas)

Clavijas PIN Vin

[V DC]

Vin máx.

[V DC]

Iin Iin máx.

En +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

En +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

En � 0 V −−− −−− −−−

Clk +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

X1 Clk +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

Clk � 0 V −−− −−− −−−

Dir +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

Dir +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

Dir � 0 V −−− −−− −−−

X3

+24...48 21...50 V 51 V 0...6,5 A 7 A

X3GND 0 V −−− −−− −−−

Outputs (Salidas)

Clavijas PIN Vout

[V DC]

Vout máx.

[V DC]

Iout Iout máx.

X1

Err + 4...26 V 30 V 5...20 mA 30 mA

X1

Err � −−− 0 V −−− −−−

Fase A 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

X2

Fase A/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

X2Fase B 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

Fase B/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

control para motor paso a paso€¦ · · 2018-04-30contenido e instrucciones generales festo...

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