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Sistemas de Telecomunicações | 2007-2008
COMUNICAÇÕES POR SATÉLITE
Engenharia Electrica e Electrónica - TIT
Rui Marcelino
Abril 2008
Sumário
1. Revisão Histórica
2. Conceitos básicos da comunicação por satélite
3. Alocação do espectro
4. Aplicações de sistemas de satélites
5. Elementos do sistema
2 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
5. Elementos do sistema
6. Considerações do Projecto
7. Presente e tendências futuras das comunicações por satélite
8. Referências
- 1956 – Cabo transatlântico (12 canais de telefone).
- 1957 - Primeiro satélite lançado pelo homem USSR (Sputnik, LEO).
- 1958 - Primeiro satélite Americano (SCORE). Primeira comunicação estabelecida por satélite (LEO, Menos de 35 dias em orbita. Falharam as baterias).
Factos relevantes - Anos 50
5 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
Primeiro Satélite de comunicações
1960 Primeiro Satélite de comunicações (Echo I and II).
1962: Primeiro satélite de telecomunicações não governamental Telstar I (MEO).
1963: Primeiro satélite lançado em orbita Geoestacionária Syncom 1 (falha)
Factos relevantes - Anos 60
1964: Criação da INTELSAT.
1965 Primeiro satélite comercial Early Bird (depois renomeado INTELSAT 1).
7 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
- Desenvolvimento de aplicações GEO
- 1975 Experiência da primeira difusão directa de satélite com sucesso (um ano de duração USA-India).
- 1977 Difusão directa por satélite, atribuída pelo ITU para as regiões
- 1979 Criada a organização de serviços móveis de satélite (Inmarsat).
Factos relevantes - Anos 70
11 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
- Expansão de aplicações GEO
- 1981 Primeiro veiculo de lançamento espacial retornável
- 1982 Comunicações marítimas operacionais
- 1983 ITU define plano de difusão directa para a zona 2.
- 1984 Primeira difusão directa residencial (Japão).
Factos relevantes - Anos 80
- 1984 Primeira difusão directa residencial (Japão).
- 1987 Sucesso em experiencias de comunicações moveis terrestres (Inmarsat).
- 1989-90 Comunicações móveis globais (Inmarsat)
12 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
1990-95:
- Várias organizações propõem a utilização de satélites não geoestacionários (NGSO) Para sistema de comunicações móveis
- Crescimento continuo de sistemas VSAT (Very Small Aperture Terminal)
- Alocação de frequências para sistema não-Geo
- Crescimento continuo de sistemas e difusão directa.
1997:
Factos relevantes - Anos 90
1997:
-Lançamento do primeiro satélite LEO para terminais portáteis de mão (Iridium).
- Serviços móveis (Inmarsat).
1998: Iridium inicia serviço
1999: Globalstar inicia serviço
13 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
GEO 36,000 km
MEO 5,000 – 15,000 km
Principais tipos de Orbitas
LEO 500 -1000 km
16 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
No plano do Equador
Período da orbita equatorial = 23 h 56 min. 4.091 s= um dia sideral
(definido como uma rotação completa relativamente às estrelas fixas)
Satélite parece estacionário a um observador num ponto do equador
Orbita Geoestacionária
Satélite parece estacionário a um observador num ponto do equador
Raio da orbita, r, = 42,164.57 km
Raio da orbita= Altura da orbita+ raio da terra
Raio médio da terra= 6,378.14 km
17 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
Satellite Orbital Orbital Orbital System Period Height (km) Velocity (km/s) h min s
INTELSAT 35,786.43 3.0747 23 56 4.091
Velocidade e Período das orbitas
ICO-Global 10,255 4.8954 5 55 48.4
Skybridge 1,469 7.1272 1 55 17.8
Iridium 780 7.4624 1 40 27.0
19 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
20.0
25.0
30.0
Períodos de orbitas LEO, LEO e GEO
0.0
5.0
10.0
15.0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000
Altitude [km]
Hours
21 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
F1
v
(velocity)
F2
(Inertial-Centrifugal Force)
Porque se mantêm os satélites em orbita
F1
(Gravitational Force)
22 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
• Frequência: Razão com que uma onda electromagnética altera a sua polarizada (oscila) em ciclos por segundos ou Hertz (Hz).
• Comprimento de onda: Distância entre frente de onda no espaço. Dado em metros como:
λλλλ= c/f
Onde: c = velocidade da luz (3x108 m/s no vazio)
Espectro de Frequência - Conceitos
Onde: c = velocidade da luz (3x108 m/s no vazio)
f = frequência em Hertz
• Banda de Frequência: Intervalo de Frequência.
• Largura de Banda: Tamanho ou “largura” (em Hz) de uma banda de frequências.
• Espectro electromagnético: Conjunto completo de frequência de 0 até infinito
24 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
Frequências RF : Parte do espectro electromagnético e correspondem às frequências entre 300 MHz e 300 GHz.
Propriedades das RF:
Radiação eficiente de uma sinal de potencia
Radia no espaço livre
Rádio Frequências RF
Radia no espaço livre
Eficiente recepção em ponto diferentes
As diferenças dependas das RF frequências utilizadas
- Largura de banda do sinal
- Efeito de propagação (difracção, ruído, fading)
- Tamanho das antenas
25 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
• Sub-intervalo das frequência RF entre 1GHz e 30GHz.
• Propriedades:
- Propagação em linha de vista (espaço e atmosfera).
- Limitado por meios densos (elevações, edificios, chuva)
Frequências de Microondas
- Limitado por meios densos (elevações, edificios, chuva)
- Grande largura de banda comparando com as baixas frequências.
- Antenas compactas, e possibilidade de directividade.
26 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
- ITU International Telecommunication Union Uniformidade na regulamentação
- Aloca bandas de frequência para os diferentes fins, no planeta
- Define regras de forma a limitar as interferências de RF entre países
Regulação do espectro de frequências
27 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
AM HF VHF UHF L S C X KuKa V Q
1 10 100 1
MHz GHz
SHF
0,1 10010
Espectro de RF – Bandas mais usadas
Bandas Terrestres
Bandas espaciais
Partilhadas (Terrestres e Espaciais)
28 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
Frequência de ressonância abaixo100GHz:
• 22.2GHz (H20)
Utilização de frequências Espaço-Terra
Efeitos da atenuação atmosférica
• 22.2GHz (H20)
• 53.5-65.2 GHz (Oxygen)
29 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
1965 Early Bird 34 kg 240 circuitos
1968 Intelsat III 152 kg 1500 circuitos
Aplicações iniciais dos satélites GEO : Telefonia
1986 Intelsat VI 1,800 kg 33,000 circuitos
2000 Large GEO 3000 kg 8 - 15 kW power 1,200 kg payload
31 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
- DIFUSÃO - principalmente Televisão
- TVCABO, PrimeStar, XM radio, …
- Comunicações Ponto-Ponto Para Multiponto
Aplicações actuais de satélites GEO
- Comunicações Ponto-Ponto Para Multiponto
- VSAT, Distribuição de sinal para TV Cabo, Telefonia, …
- Serviços Móveis
- Terrestar (4G – IP misto satélite-Terrestre), INMARSAT, …
32 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
- GPS é sistema de satélite (MEO)
- Os satélites difundem trens de impulso com elevada precisão temporal
- Um receptor adequado a “ver” 4 satélites GPS pode calcular a sua posição com uma margem de erro máxima de 30 m
- 24 em 8 orbita s de 4 satélites, com um período orbital de 12 horas
Navegação por Satélite: GPS , GLONASS e GALILEO
- 24 em 8 orbita s de 4 satélites, com um período orbital de 12 horas
- Navegação terrestre e marítima
33 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
- Novos sistemas em inicio de funcionamento
- Orbitas circulares ou inclinadas < 1400 km altitude
- Satélites cruzam o céu do horizonte-horizonte em 5 - 15 minutos
- Estações terrestre devem seguir o satélites ou possuir antenas
Satélites LEO
- Estações terrestre devem seguir o satélites ou possuir antenas omnidireccionais
- Obriga a uma constelação de satélites para uma comunicação continua.
- Handoff entre satélites.
34 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
Segmento espaço
Satélite Região de cobertura
Elementos de um sistema de satélite
Estação de controlo
Segmento Terra
EstaçõesTerrestres
cobertura
36 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
– Fase de lançamento
– Fase de colocação em orbita
– Adaptação ao funcionamento
– Funcionamento
TT&C - Tracking Telemetry and Command Station: Controla e
Segmento Espaço
TT&C - Tracking Telemetry and Command Station: Controla e monitoriza os feixes com o satélite. Corrige as distorções e orbitas. Distorções causadas por forças gravitacionais irregulares motivadas pela irregularidade da Terra (não esférica) e devido ainda à influencia do sole da Lua
– Fase de retirada do satélite
37 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
- Estabilização SPIN
- Estabilização 3 Eixos
Estabilização do satélite
38 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
Comunicações
Antenas
Transponders
Subsistema
Telemetria e comando (TT&C)
Controlo do satélite (alinhamento de antenas e posicionamento )
Subsistemas do satélite
Controlo do satélite (alinhamento de antenas e posicionamento )
Propulsão
Energia Eléctrica
Controlo Térmico
39 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
Estação Terrestre= Estação de comunicação por satélite(ar, terra ou mar, fixo ou móvel).
Segmento Terra
Serviço fixo de satélite Serviço Movél de satélite
40 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
Satélite
Princípios Básicos
Feixe AscendenteEstação
Terrestre
Feixe Descendente
TxEntrada Informação Rx
Output Information
Estação Terrestre
42 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
- Feixe ascendente e descendente:
- FDD: Frequency Division Duplexing.
- f1 = Ascendente
- f2 = Descendente
- TDD: Time Division Duplexing.
Espectro de RF – Bandas mais usadas
- t1=Ascendente, t2=Descendente, t3=Ascendente, t4=Descendente,….
- Polarização
- Polarização Linear ( Vertical ou Horizontal)
- Polarização circular
- Entre canais/utilizadores (Acesso Multiplo):
- FDMA: Frequency Division Multiple Access; atribui a cada utilizador a sua própria frequência da portadora
- f1 = utilizador 1; f2 = utilizador 2; f3 = utilizador 3, …
- TDMA: Time Division Multiple Access; Cada utilizador tem o seu próprio intervalo de tempo
Separação dos sinais – utilização do mesmo transponder em simultâneo
próprio intervalo de tempo
- t1= utilizador 1, t2= utilizador 2, t3= utilizador 3, ...
- CDMA: Code Division Multiple Access; cada utilizador transmite simultaneamente e na mesma frequência a separação é efectuada por modulação em que cada um tem um código diferente no bitstream
- código 1 = utilizador 1; código 2 = utilizador 2; código 3 = utilizador 3
44 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
Entradadados
Codificaçãode dados
Codificaçãode canal
Modulador
TRANSMISSOR
Sistema de Comunicação Digital
RECEPTOR
CANALRF
SaídaDados
Descodificadados
Descodificador canal
Desmodulador
45 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
7Presente e tendências futuras
das comunicações por satélite
46 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
7 das comunicações por satélite
- Satélites GEO grandes e pesados para múltiplas aplicações
- Aumento da difusão directa de TV e Rádio
- Expansão para bandas Ka, Q, V (20/30, 40/50 GHz)
- Grandes crescimento de serviços baseados na Internet
O presente nas comunicações por satélite
-
- Serviços Móveis:
- Serviços de difusão em vez de ponto-a-ponto
- Serviços móveis um negócio com sucesso?
47 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
- Crescimento precisa de novas frequências
- Com a aumento da frequência RF a propagação através da chuva e das nuvens torna-se um problema
- Banda-C (6/4 GHz) pouco impacto da chuva99.99% de disponibilidade
Futuro das comunicações por satélite
- Banda-Ku (10-12 GHz) Margem de feixe ≥≥≥≥ 3 dB para garantirfor 99.8% disponibilidade
- Banda-Ka (20 - 30 GHz) Margem de feixe ≥≥≥≥ 6 dB para garantirfor 99.6% disponibilidade
48 | Sistemas de Telecomunicações | 2008
Referências
- John WatKinson, “The MPEG Handbook”, Focal Press, (2001)
[Cap.2 e 5]
- Keith Jack, “Video Demystified”, 4 Ed., Elsevier-Newnes (2005)
[Cap.1, 2, 3 e 4]
- Visual phantoms (Chikaku Colloquium 2004)
http://www.psy.ritsumei.ac.jp/~akitaoka/phantome.html
- Recomendação ITU-T Recommendation H.261, Video Codec for Audiovisual Services at px64 Kbits (1993)
50 | Sistemas de Telecomunicações | 2008