computertechniek hogeschool van utrecht / institute for computer, communication and media technology...

Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

1Computertechniek

herhaling ARM assembler instructies geindexeerde adressering conditionele instructies en de flags subroutines, gebruik van de stack gebruik van het bordje: LEDs en LCD oefening


2Computertechniek

LDR R0, =value MOV R0, R1LDR R0, [ R1 ]STR R0, [ R1 ]ADD R0, R1, R2ADD R0, R1, #15B labelBL label


3Computertechniek

LDR R0, =value

R0

R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R10

R11

R12

R13 = SP

R14 = LR

R15 = PC

registers

0000 0000

0000 0001

0000 0002

0000 0003

0000 0004

0000 0005

0000 0006

0000 0007

0000 0008

0000 0009

…….

FFFF FFFB

FFFF FFFC

FFFF FFFD

FFFF FFFE

FFFF FFFF

geheugen


4Computertechniek

MOV R0, R1

R0

R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R10

R11

R12

R13 = SP

R14 = LR

R15 = PC

registers

0000 0000

0000 0001

0000 0002

0000 0003

0000 0004

0000 0005

0000 0006

0000 0007

0000 0008

0000 0009

…….

FFFF FFFB

FFFF FFFC

FFFF FFFD

FFFF FFFE

FFFF FFFF

geheugen


5Computertechniek

LDR R0, [ R1 ]

R0

R1 000 0004

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R10

R11

R12

R13 = SP

R14 = LR

R15 = PC

registers

0000 0000

0000 0001

0000 0002

0000 0003

0000 0004

0000 0005

0000 0006

0000 0007

0000 0008

0000 0009

…….

FFFF FFFB

FFFF FFFC

FFFF FFFD

FFFF FFFE

FFFF FFFF

geheugen


6Computertechniek

STR R0, [ R1 ]

R0

R1 FFFF FFFB

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R10

R11

R12

R13 = SP

R14 = LR

R15 = PC

registers

0000 0000

0000 0001

0000 0002

0000 0003

0000 0004

0000 0005

0000 0006

0000 0007

0000 0008

0000 0009

…….

FFFF FFFB

FFFF FFFC

FFFF FFFD

FFFF FFFE

FFFF FFFF

geheugen


7Computertechniek

ADD R3, R1, R2

R0

R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R10

R11

R12

R13 = SP

R14 = LR

R15 = PC

registers

0000 0000

0000 0001

0000 0002

0000 0003

0000 0004

0000 0005

0000 0006

0000 0007

0000 0008

0000 0009

…….

FFFF FFFB

FFFF FFFC

FFFF FFFD

FFFF FFFE

FFFF FFFF

geheugen

+


8Computertechniek

B = branch

R0

R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R10

R11

R12

R13 = SP

R14 = LR

R15 = PC

registers

0000 0000

0000 0001

0000 0002

0000 0003

0000 0004

0000 0005

0000 0006

0000 0007

0000 0008

0000 0009

…….

FFFF FFFB

FFFF FFFC

FFFF FFFD

FFFF FFFE

FFFF FFFF

geheugen


9Computertechniek

BL = branch and link

R0

R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R10

R11

R12

R13 = SP

R14 = LR

R15 = PC

registers

0000 0000

0000 0001

0000 0002

0000 0003

0000 0004

0000 0005

0000 0006

0000 0007

0000 0008

0000 0009

…….

FFFF FFFB

FFFF FFFC

FFFF FFFD

FFFF FFFE

FFFF FFFF

geheugen


10Computertechniek

Variaties op LDR R0, [R1]:LDR R0, [ R1 ], #12LDR R0, [ R1, #12 ] LDR R0, [ R1, #12 ] !


11Computertechniek

LDR R0, [ R1 ]

R0

R1 000 0004

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R10

R11

R12

R13 = SP

R14 = LR

R14 = PC

registers

0000 0000

0000 0001

0000 0002

0000 0003

0000 0004

0000 0005

0000 0006

0000 0007

0000 0008

0000 0009

…….

FFFF FFFB

FFFF FFFC

FFFF FFFD

FFFF FFFE

FFFF FFFF

geheugen


12Computertechniek

Addressing mode: Post-indexed

• Example: STR r0, [r1], #12

• To auto-’increment’ the base register to location 0x1f4 instead use:– STR r0, [r1], #-12

r1

0x200Original

BaseRegister

Memory

0x50x200

r0

0x5Source

Registerfor STR

Offset

12 0x20c

r1

0x20cUpdatedBaseRegister


13Computertechniek

LDR R0, [ R1 ], #4

R0

R1 000 0004

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R10

R11

R12

R13 = SP

R14 = LR

R14 = PC

registers

0000 0000

0000 0001

0000 0002

0000 0003

0000 0004

0000 0005

0000 0006

0000 0007

0000 0008

0000 0009

…….

FFFF FFFB

FFFF FFFC

FFFF FFFD

FFFF FFFE

FFFF FFFF

geheugen

+0000 0008


14Computertechniek

Addressing mode: Pre-indexed

• Example: STR r0, [r1,#12]

• To store to location 0x1f4 instead use: STR r0, [r1,#-12]• To auto-increment base pointer to 0x20c use: STR r0, [r1, #12]!• If r2 contains 3, access 0x20c by multiplying this by 4:

– STR r0, [r1, r2, LSL #2]

r1

0x200Base

Register

Memory

0x5

0x200

r0

0x5Source

Registerfor STR

Offset

12 0x20c


15Computertechniek

LDR R0, [ R1, #4 ]

R0

R1 000 0004

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R10

R11

R12

R13 = SP

R14 = LR

R14 = PC

registers

0000 0000

0000 0001

0000 0002

0000 0003

0000 0004

0000 0005

0000 0006

0000 0007

0000 0008

0000 0009

…….

FFFF FFFB

FFFF FFFC

FFFF FFFD

FFFF FFFE

FFFF FFFF

geheugen

+0000 0008


16Computertechniek

LDR R0, [ R1, #4 ] !

R0

R1 000 0004

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

R10

R11

R12

R13 = SP

R14 = LR

R14 = PC

registers

0000 0000

0000 0001

0000 0002

0000 0003

0000 0004

0000 0005

0000 0006

0000 0007

0000 0008

0000 0009

…….

FFFF FFFB

FFFF FFFC

FFFF FFFD

FFFF FFFE

FFFF FFFF

geheugen

+0000 0008


17Computertechniek

Alle instructies kunnen conditioneel zijn Load en store kunnen ook per half-word of

byteBij add / sub kan opt


18Computertechniek

LCD aansturen een scrollende text laten

zien


19Computertechniek

LCD

• file hello.zip• uitpakken naar lege directory (geen spaties in

de pathname…)• run ‘as is’ geeft “Hello world” op het display


20Computertechniek

main

LCD library

delay library

Chip startup code


21Computertechniek

LCD Library

Subroutines:

LCD_INIT

eenmalig aanroepen

LCD_CLEAR

maakt het display leeg, cursor naar eerste positie

LCD_PUTCHAR

print het char in R0, schuift nar volgende positie


22Computertechniek

Text vastleggen

hello: .asciz “Hello!”

.align

ldr r1, =hello


23Computertechniek

.global main

tekst:

.asciz "Hello world!"

.align

main:

@ save registers

stmfd sp!, { lr }

@ gebruik de LCD

bl LCD_INIT

bl LCD_CLEAR

ldr r1, =tekst

loop:

ldrb r0,[ r1 ]

add r1, r1, #1

cmp r0, #0

beq klaar

bl LCD_PUTCHAR

b loop

klaar:

@ return

ldmfd sp!, { pc }


24Computertechniek

bl LCD_INIT

bl LCD_CLEAR

ldr r1, =tekst

loop:

ldrb r0,[ r1 ]

add r1, r1, #1

cmp r0, #0

beq klaar

bl LCD_PUTCHAR

b loop

klaar:


25Computertechniek

Doen

• Test “Hello world”• Laat een andere text zien• Maak een subroutine die een asciz string

(R0 = pointer) laat zien op het LCD display (test deze subroutine)

• Laat een scrollende text zien op het LCD display


26Computertechniek

Scroll een text ‘over’ het display, bv:

Hello brave new

ello brave new w

llo brave new wo

lo brave new wor

o brave new worl

brave new world

brave new world.

En dan weer overnieuw.


27Computertechniek

Opdrachten:

1. Maak zelf het ‘loop’ optel programma af en test het op het bordje.

2. maak een programma dat 2 getallen vermenigvuldigt (door herhaald optellen). Het is wellicht handig eerst in C te schrijven hoe je dit zou doen.

computertechniek hogeschool van utrecht / institute for computer, communication and media technology...

Documents