compact performance€¦ · innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter ii festo...

Manualelektronik

CPV-ventilterminalmed fältbuss-direktanslutning

Typer:– CPV...-DI02PROFIBUS-DP

– CPV...-CS02ABB CS31

Compact performance

Manual548736sv 1201a[762110]

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter

IFesto P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utgåva sv 1201a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beteckning P.BE-CPV-DI02-SV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Artikelnummer 548736. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012)Hemsida: http://www.festo.comE-post: [email protected]

Detta dokument får inte kopieras, delges eller distribuerastill obehöriga utan föregående uttryckligt tillstånd.Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheterförbehålls vid registrering av patent- eller mönsterskydds-ansökningar.


II Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

PROFIBUS®, PROFIBUS-DP ®, SIMATIC ®, SPEEDCON®, TORX ® är registreradevarumärken som tillhör märkesinnehavarna i motsvarande länder.


IIIFesto P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

Innehållsförteckning

Avsedd användning VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Målgrupp VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Service VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Anmärkningar till denna manual VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Viktiga användaranvisningar IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation CPV-DI02 och CPV-CS02 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Allmänna anvisningar för installation 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Elektriska anslutnings- och indikeringselement 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Överblick för inställning av CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ställa in stationsnummer 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ställa in diagnosläge (CPV-DI02) och övervakning av matningsspänning(CPV-CS02) 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Registrera CPI-utbyggnad med SAVE-knappen 1-10. . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.5 Tabell för inställning av stationsnummer 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Ansluta fältbussen 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Fältbusskabel 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Överföringshastighet och fältbusslängd för PROFIBUS-DP (CPV-DI02)1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Fältbussgränssnitt 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Anslutningsmöjligheter 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Busstermingering med termineringsmotstånd (CPV-DI02) 1-24. . . . . . . . . . . . . .

1.5 Ansluta spänningsmatning 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Kabel för spänningsmatning 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Val av nätaggregat 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Ansluta spänningsmatning 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Bygga ut CPV Direct 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Regler för utbyggnad av CPI-systemet 1-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Förbereda CPI-systemet för idrifttagning 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Kontrollera CP-slingorna 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Spara slingbeläggning 1-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 CPI-systemets funktion vid uppstart 1-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

1.9 CPI-systemets funktion vid driftstörningar 1-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.1 Åtgärda beläggningsfel 1-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.2 Byta CPI-/CP-moduler 1-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Idrifttagning CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Förbereda CPV Direct för idrifttagning 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Koppla till spänningsmatningen 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Adressbeläggning för CPV Direct 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Adressbeläggning av CPI-/CP-moduler 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Information om idrifttagning 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Konfigurationsfil (GSD) och symbolfiler 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Konfiguration med en Siemens-master 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 STEP 7 – HW Config (till V 5.2) – förberedelser 2-10. . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Stationsval med STEP 7 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Konfiguration med STEP 7 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Utbytbar verktygskonfiguration 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Konfigurationsexempel 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Normal konfiguration 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3. Diagnos CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnos genom LED:er 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Normalt drifttillstånd 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Feldiagnos med LED:er 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED för statusindikering av ventilspolarna 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnos via PROFIBUS-DP 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Diagnosord 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Diagnossteg 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Översikt diagnosbyte 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Uppgifter om standarddiagnosinformation 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Åtgärder vid fel 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Siemens SIMATIC S7 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Online-diagnos med STEP 7 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

3.4.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) 3-23. . . . . . . . . . . .

3.4.2 Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V 5.2) 3-25. . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Kortslutning/överbelastning 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Utgångsmodul 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Givarmatning på en ingångsmodul 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Idrifttagning CPV-CS02 (ABB CS31) 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1.1 Koppla till matningsspänningar 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1.3 Allmänt 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Konfiguration 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 CS31-centralenhet som bussmaster 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnos CPV-CS02 (ABB CS31) 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Diagnos genom LED:er 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




5.2 Diagnos genom fältbussen 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Inställningar i diagnosläge 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Åtgärder vid fel 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Funktion av CPV Direct vid störningar 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul 5-13. . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Kortslutning givarförsörjning på en ingångsmodul 5-14. . . . . . . . . . . . .

A. Teknisk bilaga A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Tekniska data A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Gemensamma tekniska data för PV-DI02 och CPV-CS02 A-3. . . . . . . .

A.1.2 Tekniska data för CPV-DI02 A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.3 Tekniska data för CPV-CS02 A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 PROFIBUS-DP: Idrifttagning med allmän DP-master A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Busstart A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

A.2.2 Sända parametreringsdata A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Kontrollera konfigurationsdata A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Överföra ingångs- och utgångsdata A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Läsa diagnosinformation A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP) A-11. . . .

A.2.7 Bussparametrar/reaktionstider A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.8 Överföringstider på PROFIBUS-DP A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Tillbehör A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Sökordsförteckning B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

Avsedd användning

CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning (CPV Direct)är endast avsedd för användning som slav på följandefältbusstyper:

– CPV-DI02: PROFIBUS-DP

– CPV-CS02: ABB CS31

Ventilterminalen ska endast användas:

– ändamålsenligt inom industrin.

– i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar.Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs iproduktdokumentationen är godkända.

– i tekniskt felfritt tillstånd.

Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriskadata, moment etc.

Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter,som t.ex. givare och aktorer, ska angivna gränsvärden förtryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas.

Följ gällande lagar och bestämmelser.

Beakta åtgärderna i avsnitt 1.5.3 vid installation av ennödstoppsfunktion.

Målgrupp

Denna manual vänder sig enbart till behörig personal inomstyr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation,idrifttagning, programmering och diagnos av slavar pånämnda fältbusstyper.

Service

Kontakta närmaste Festo-serviceavdelning om du får tekniskaproblem.


VIII Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

Anmärkningar till denna manual

InformationDenna manual beskriver funktionerna hos program- ochhårdvaruversionerna:

– CPV-DI02: Programvara fr.o.m. 2006-09-14, hårdvarafr.o.m. 2007-01 (för dimensionerna CPV10 och CPV14)

– CPV-CS02: Programvara fr.o.m. 31.07.06, hårdvarafr.o.m. 2007-01 (för dimensionerna CPV10 och CPV14)

Manualen innehåller information om installation, idrifttagning,programmering och diagnos av CPV-ventilterminaler meddirektanslutning för nämnda fältbusstyper.

Pneumatiken behandlas i “Manual pneumatik, P.BE-CPV-...”.

Ytterligare information om PROFIBUS-DP finns i:

– Installationsvägledning för PROFIBUS-DP

– Manualer från mastertillverkarna


IXFesto P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

Viktiga användaranvisningar

Riskkategorier

Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror somkan uppträda vid felaktig användning av produkten.Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Observera,Information), texterna är skuggade och dessutom märkta medett piktogram.

Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar:

Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, ominte anvisningen följs.

Observera... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inteanvisningen följs.

Information... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningenföljs.

Dessutom markerar det efterföljande piktogrammettextavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatisktkänsliga komponenter:

Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kanleda till att enheten skadas.


X Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

Märkning av speciella informationer

Följande piktogram markerar textavsnitt som innehållerspeciella informationer:

Piktogram

Information:Rekommendationer, tips och hänvisningar till andrainformationskällor.

Tillbehör:Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festosprodukt.

Miljö:Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna.

Textmarkeringar

• Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras ivalfri ordningsföljd.

1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras iordningsföljd.

– Citationstecken markerar allmänna uppräkningar.


XIFesto P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

Följande produktspecifika begrepp och förkortningaranvänds i denna manual:

Begrepp/förkortning Betydelse

CP-funktioner Stödjer ett CP-protokoll utan utökade funktioner

CP-kabel Särskild kabel för anslutning av de olika CPI-/CP-modulerna i enCP-slinga. Färg: svart, typ KVI-CP1-... och typ KVI-CP2-...

CP-modul Samlingsbegrepp för moduler utan utökade funktioner, som kanintegreras i ett CPI-/CP-system.

CP-slinga CPI-/CP-moduler, som är anslutna till CPX-CP-gränssnittet medCPI-/CP-kablar. För enkelhetens skull används endast begreppet“CP-slinga” också när CPI-funktioner ingår.

CP-system Komplett elektriskt installationssystem som består av en CP-master meden eller flera CP-slingor. Systemet består av CP-moduler (utan utökadefunktioner).

CP-ventilterminal CPV-ventilterminal (typ 10) eller CPA-ventilteminal (typ 12), båda medCP-anslutning (gäller också som CP-moduler). Huvudenhet elsystem isvart färg.

CPI-anslutning Hon- eller hankontakt på CPI-moduler där modulerna ansluts med CPI-eller CP-kabel.

CPI-funktioner Stödjer ett CPI-protokollmed utökade funktioner

CPI-kabel Särskild kabel för anslutning av de olika CPI-/CP-modulerna i enCP-slinga. Färg: vit, typ KVI-CP3-...

CPI-modul Samlingsbegrepp för moduler utan utökade funktioner, som kanintegreras i ett CPI-/CP-system.

CPI-system Även: “installationssystem CPI”Komplett elektriskt installationssystem som består av en CPI-mastermed en eller flera CP-slingor. Systemet består av CPI-/CP-modulermedoch utan utökade funktioner. Systemet måste inte enbart bestå avCPI-moduler.

CPV Direct CPV-ventilterminal med fältbussdirektanslutning


XII Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

Begrepp/förkortning Betydelse

I Digital ingång

I-modul Ingångsmodul

I/O-moduler Samlingsbegrepp för de moduler som tillhandahåller digitala in- ochutgångar (t.ex. CPX-I/O-moduler, CPI-ingångsmoduler ochCPI-utgångsmoduler)

I/O:s Digitala in- och utgångar

O Digital utgång

Oktett Antal adressord som belagts av CP-systemet

O-modul Utgångsmodul

PLC/IPC Programmerbart styrsystem/industri-PC

Slingbeläggning Typ och ordningsföljd för de CPI-/CP-moduler som är anslutna till en ellerflera CP-slingor.

Tab. 0/1: Produktspecifika begrepp och förkortningar

Installation CPV-DI02 och CPV-CS02

1-1Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

Kapitel 1

Installation CPV-DI02 och CPV-CS02

1. Installation CPV-DI02 och CPV-CS02

1-2 Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a


1. Installation CPV-DI02 och CPV-CS02 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Allmänna anvisningar för installation 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Elektriska anslutnings- och indikeringselement 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Överblick för inställning av CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ställa in stationsnummer 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ställa in diagnosläge (CPV-DI02) och övervakning av matningsspänning(CPV-CS02) 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Registrera CPI-utbyggnad med SAVE-knappen 1-10. . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.5 Tabell för inställning av stationsnummer 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Ansluta fältbussen 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Fältbusskabel 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Överföringshastighet och fältbusslängd för PROFIBUS-DP (CPV-DI02) . .1-17

1.3.3 Fältbussgränssnitt 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Anslutningsmöjligheter 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Busstermingering med termineringsmotstånd (CPV-DI02) 1-24. . . . . . . . . . . . . .

1.5 Ansluta spänningsmatning 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Kabel för spänningsmatning 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Val av nätaggregat 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Ansluta spänningsmatning 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Bygga ut CPV Direct 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Regler för utbyggnad av CPI-systemet 1-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Förbereda CPI-systemet för idrifttagning 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Kontrollera CP-slingorna 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Spara slingbeläggning 1-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 CPI-systemets funktion vid uppstart 1-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 CPI-systemets funktion vid driftstörningar 1-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.1 Åtgärda beläggningsfel 1-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.2 Byta CPI-/CP-moduler 1-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Allmänna anvisningar för installation

VarningInnan installations- och underhållsarbeten påbörjas skaföljande kopplas från:

– tryckluftsmatning

– den interna logikens matningsspänning

– ventilernas matningsspänning.

På så sätt undviks:

– Okontrollerade rörelser hos lösa slangar

– Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement

– Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken

ObserveraCPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning(CPV Direct) innehåller elektrostatiskt känsligakomponenter.

– Vidrör därför inga komponenter.

– Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsligakomponenter.

På så sätt undviker du att elektroniken förstörs.



1.2 Elektriska anslutnings- och indikeringselement

På CPV Direct finns följande anslutnings- och indikerings-element:

1

2

3

4

5

6

1 Fältbussanslutning (9-poligD-sub-honkontakt, se avsnitt 1.3.3)

2 Under det avtagbaraomkopplarskyddet: DIL-omkopplareoch SAVE-knapp (se avsnitt 1.2.1)

3 Anslutning av matningsspänning(4-polig M12-kontakt, se avsnitt 1.5)

4 Spänningsmatnings-LED:er PS, PL ochbusstatus- LED:er BF,P (se avsnitt 3.1)

5 CP-systemslinga (se avsnitt 1.6)

6 Indikeringar av kopplingstillstånd förCP-ventilspolar (gula LED:er,se avsnitt 3.1.3)

Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement för CPV Direct



1.2.1 Överblick för inställning av CPV Direct

PSPL

BF

Bild 1/2: Demontering och montering av omkopplarskyddet

3 2 1

1 DIL-omkopplare för stationsnummer och diagnosläge

2 SAVE-knapp

3 Skydd

Bild 1/3: DIL-omkopplare och SAVE-knapp underomkopplarskyddet



Tillvägagångssätt

1. Koppla från matningsspänningen.

2. Lossa omkopplarskyddets skruvar och lyft bort skyddet.

3. Ställ in stationsnummer och diagnosläge påDIL-omkopplaren (se nedan)

4. Om du har anslutit CPI-/CP-moduler på CP-systemslingan:Läs i avsnitt 1.6 om tillvägagångssättet vid konfigureringav CPI-/CP-moduler.

5. Sätt på omkopplarskyddet igen, kontrollera tätningen ochdra åt fästskruvarna för hand.

Information– Se till att tätningen sitter korrekt vid montering avomkopplarskyddet.



1.2.2 Ställa in stationsnummer

Stationsnumret matas in binärkodat med den 8-poligaDIL-omkopplaren.

1 CPV-DI02:PROFIBUS-adress(strömställar-element 1 … 7)

2 CPV-CS02:CS31-modul-adress (ström-ställarelement1 … 6)

1

2

Bild 1/4: Ställa in stationsnummer vid CPV-DI01 och CPV-CS02

InformationVarje stationsnummer kan endast ges en gång perfältbussystem.

Låt DIL-strömställarelement 7 stå på OFF vid CPV-CS02.



Inställt stationsnummer: 5 Inställt stationsnummer: 38

20 + 22

= 1 + 4 = 521 + 22 + 25

= 2 + 4 + 32 = 38

Tab. 1/1: Exempel på inställda stationsnummer (binärkodade)

Följande stationsnummer är godkända:

Ventilterminal Protokoll Adressbeteckning Godkända stationsnummer

CPV-DI02 PROFIBUS-DP PROFIBUS-adress 1; ...; 125

CPV-CS02 ABB CS31 CS31-moduladress 0; ...; 60

Tab. 1/2: Godkända stationsnummer för PROFIBUS-DP och ABB CS31



1.2.3 Ställa in diagnosläge (CPV-DI02) och övervakning avmatningsspänning (CPV-CS02)

Följande diagnos kan avaktiveras med strömställarelement 8på DIL-omkopplaren:

– CPV-DI02: Systemspecifik diagnos

– CPV-CS02: Övervakning av matningsspänning

1 DIL 8 OFF:Diagnosavaktiverad

2 DIL 8 ON:Diagnosaktiverad

2

1

Bild 1/5: Inställning av diagnosläge

För PROFIBUS-DP:Om den systemspecifika diagnosen avaktiveras (strömställar-element 8 på OFF), sänds ingen diagnosinformation omventilterminalen till mastersystemet, t.ex. kortslutning påutgångar eller underspänning på ventiler (se avsnitt 3.2.2).



1.2.4 Registrera CPI-utbyggnad med SAVE-knappen

Genom att trycka på SAVE-knappen registreras de CPI-/CP-moduler som anslutits på CP-systemslingan automatiskt.

1. Förbered anslutningen av CPV Direct till spännings-matning (se avsnitt 1.5).

2. Läs avsnitten 1.6 “Bygga ut CPV Direct” och 1.7“Förbereda CPI-system för idrifttagning” för beskrivningav tillvägagångssätt.

I verktygsbyteskonfigurationen behöver SAVE-knappen intetryckas in. Läs om detta i avsnitt 2.3.4.

1.2.5 Tabell för inställning av stationsnummer

På följande sidor finns tabeller för inställning av stations-nummer med DIL-omkopplaren.



Stat.

nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 Stat.

nr.

1 2 3 4 5 6 7 8

0Reserverad

16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF

17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF OFF

18OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF

19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

20OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF OFF

22OFF

ON ON

OFF

ON

OFF OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF OFF

23 ON ON ON

OFF

ON

OFF OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

24OFF OFF OFF

ON ON

OFF OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

26OFF

ON

OFF

ON ON

OFF OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

27 ON ON

OFF

ON ON

OFF OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF OFF

28OFF OFF

ON ON ON

OFF OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF OFF

29 ON

OFF

ON ON ON

OFF OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF OFF

30OFF

ON ON ON ON

OFF OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF OFF

31 ON ON ON ON ON

OFF OFF

Tab. 1/3: Inställning av stationsnummer 0 … 31: DIL-strömställarelementens positioner



Stat.

nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 Stat.

nr.

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

48OFF OFF OFF OFF

ON ON

OFF

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

OFF

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

50OFF

ON

OFF OFF

ON ON

OFF

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

51 ON ON

OFF OFF

ON ON

OFF

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

52OFF OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON

OFF

54OFF

ON ON

OFF

ON ON

OFF

39 ON ON ON

OFF OFF

ON

OFF

55 ON ON ON

OFF

ON ON

OFF

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

56OFF OFF OFF

ON ON ON

OFF

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

57 ON

OFF OFF

ON ON ON

OFF

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

58OFF

ON

OFF

ON ON ON

OFF

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

59 ON ON

OFF

ON ON ON

OFF

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

60OFF OFF

ON ON ON ON

OFF

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

61 ON

OFF

ON ON ON ON

OFF

46OFF

ON ON ON

OFF

ON

OFF

62OFF

ON ON ON ON ON

OFF

47 ON ON ON ON

OFF

ON

OFF

63 ON ON ON ON ON ON

OFF




Stat.

nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 Stat.

nr.

1 2 3 4 5 6 7 8

64OFF OFF OFF OFF OFF OFF

ON 80OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

65 ON

OFF OFF OFF OFF OFF

ON 81 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

66OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

ON 82OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

67 ON ON

OFF OFF OFF OFF

ON 83 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

68OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 84OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

69 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 85 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

70OFF

ON ON

OFF OFF OFF

ON 86OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

ON

71 ON ON ON

OFF OFF OFF

ON 87 ON ON ON

OFF

ON

OFF

ON

72OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 88OFF OFF OFF

ON ON

OFF

ON

73 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 89 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

ON

74OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 90OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

ON

75 ON ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 91 ON ON

OFF

ON ON

OFF

ON

76OFF OFF

ON ON

OFF OFF

ON 92OFF OFF

ON ON ON

OFF

ON

77 ON

OFF

ON ON

OFF OFF

ON 93 ON

OFF

ON ON ON

OFF

ON

78OFF

ON ON ON

OFF OFF

ON 94OFF

ON ON ON ON

OFF

ON

79 ON ON ON ON

OFF OFF

ON 95 ON ON ON ON ON

OFF

ON




Stat.

nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 Stat.

nr.

1 2 3 4 5 6 7 8

96OFF OFF OFF OFF OFF

ON ON 111 ON ON ON ON

OFF

ON ON

97 ON

OFF OFF OFF OFF

ON ON 112OFF OFF OFF OFF

ON ON ON

98OFF

ON

OFF OFF OFF

ON ON 113 ON

OFF OFF OFF

ON ON ON

99 ON ON

OFF OFF OFF

ON ON 114OFF

ON

OFF OFF

ON ON ON

100OFF OFF

ON

OFF OFF

ON ON 115 ON ON

OFF OFF

ON ON ON

101 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON ON 116OFF OFF

ON

OFF

ON ON ON

102OFF

ON ON

OFF OFF

ON ON 117 ON

OFF

ON

OFF

ON ON ON

103 ON ON ON

OFF OFF

ON ON 118OFF

ON ON

OFF

ON ON ON

104OFF OFF OFF

ON

OFF

ON ON 119 ON ON ON

OFF

ON ON ON

105 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON ON 120OFF OFF OFF

ON ON ON ON

106OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON ON 121 ON

OFF OFF

ON ON ON ON

107 ON ON

OFF

ON

OFF

ON ON 122OFF

ON

OFF

ON ON ON ON

108OFF OFF

ON ON

OFF

ON ON 123 ON ON

OFF

ON ON ON ON

109 ON

OFF

ON ON

OFF

ON ON 124OFF OFF

ON ON ON ON ON

110OFF

ON ON ON

OFF

ON ON 125 ON

OFF

ON ON ON ON ON




1.3 Ansluta fältbussen

1.3.1 Fältbusskabel

InformationVid felaktig installation och höga överföringshastigheterkan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektioner ochsignaldämpningar.Orsaker till överföringsfel kan vara:

– avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd

– defekt skärmanslutning

– förgreningar

– överföring över stora avstånd

– olämpliga kablar.

Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltypfinns i manualen till ditt styrsystem.

InformationOm ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måstefältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen försesmed en dragavlastare. Följ motsvarande föreskrifter iIEC/DIN EN 60204-1.



CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)

Använd en partvinnad, skärmad 2-trådskabel somfältbussanslutning.

Kabelspecifikation enligt EN 50170 (kabeltyp A):spegelimpedans: 135 … 165 Ω (3 … 20 MHz)kapacitans: < 30 nF/kmslingresistans: < 110 Ω/kmledardiameter: > 0,64 mmledararea: > 0,34 mm2

Busslängd Exakta uppgifter om busslängd finns i nästa avsnitt och imanualerna till ditt styrsystem.

CPV-CS02 (ABB CS31)

Kabeltypen framgår av PLC-manualen till ditt styrsystem. Tahänsyn till avstånden och inställd överföringshastighet förfältbussen.



1.3.2 Överföringshastighet och fältbusslängd för PROFIBUS-DP (CPV-DI02)

InformationMaximalt tillåtna fältbussegmentlängder beror på vilkenöverföringshastighet som används.

• Beakta maximalt tillåten segmentlängd (kabellängdutan repeater) när CPX-terminalen ansluts till ettfältbussegment.

• Undvik förgreningar.

CPV-DI02 ställs automatiskt in på någon av dessaöverföringshastigheter:

Överföringshastighet Max segmentlängd

9,6; 19,2; 93,75 kbaud 1200 m

187,5 kBit/s 1000 m

500 kBit/s 400 m

1500 kBit/s 200 m

3000 … 12000 kBit/s 100 m

Tab. 1/7: Max fältbussegmentlängder för PROFIBUS-DPberoende på överföringshastighet



1.3.3 Fältbussgränssnitt

För anslutning till fältbussen finns det på CPV Direct en 9-poligD-subkontakt.Denna anslutning fungerar som fältbussledningens matar- ochvidareledning. Med fältbusskontakten FBS-SUB-9-GS-DP-Bansluts CPV Direct.

InformationEndast fältbusskontakten från Festo garanterar IP65.Innan anslutning av fältbusskontakter från andratillverkare:

• Ersätt de två flatskruvarna med distanser(artikelnr. 340960).

CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)

Stift FältbusskontaktIP65 från Festo 1)

PROFIBUS-DP Beteckning

123456789Hus

B

A

Klämbygel

n.c.n.c.RxD/TxD-PCNTR-P2)

DGNDVPn.c.RxD/TxD-Nn.c.Skärm

Ej anslutenEj anslutenMottagnings-/sändningsdata PRepeater styrsignal 2)

Datareferenspotential (M5V)Matningsspänning - plus (P5V)Ej anslutenMottagnings-/sändningsdata NEj anslutenFörbindelse till funktionsjord

(Vy över honkontakt på CPV Direct)

1) FBS-SUB-9-GS-DP-B (artikelnr. 532216)2) Repeater-styrsignalen CNTR-P består av en TTL-signal.

Tab. 1/8: Stiftbeläggning av fältbussnodens gränssnitt för PROFIBUS-DP (CPV-DI02)



CPV-CS02 (ABB CS31)

Stift FältbusskontaktIP65 från Festo 1)

ABB CS31

123456789Hus

B

A

Klämbygel

Buss 1

Buss 2

Skärmning

(Vy över honkontakt på CPV Direct)

1) FBS-SUB-9-GS-DP-B (artikelnr. 532216)

Tab. 1/9: Kontaktkonfiguration av fältbussgränssnitt för ABB CS13 (CPV-CS02)



1.3.4 Anslutningsmöjligheter

InformationAnvänd skyddspluggar eller blindpluggar för att tillslutaanslutningar som inte används. Därmed uppfyllskapslingsklass IP65.

Anslutning med fältbusskontakt från Festo

• Följ monteringshandledningen för fältbusskontakten.

Med fältbusskontakten (FBS-SUB-9-GS-DP-B, artikelnr. 532216)ansluts CPV Direct enkelt till fältbussen. CPV Direct kan skiljasfrån kontakten utan att bussledningen avbryts (T-TAP-funktion).

1 Lock medinspektionsfönster

2 Blindpluggar omanslutning inteanvänds

3 Klämbygel förskärmanslutning

4 Fältbuss,inkommande (IN)

5 Omkopplare förbusstermineringoch vidareledandefältbuss

6 Fältbuss,vidareledande(OUT)

7 Endast kapacitivförbindelse

ONOB OB

21 3

4567

Bus in

Bus out

Bild 1/6: Fältbusskontakt från Festo, FBS-SUB-9-GS-DP-B



InformationKlämbygeln i fältbusskontakten från Festo är interntendast kapacitivt förbunden med D-sub-kontaktensmetallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmarpasserar via fältbussledningens skärm.

DIL-omkopplare Med omkopplaren i fältbusskontakten kopplas följande:

– Omkopplarläge OFF: Bussterminering är frånkoppladoch den vidareförandefältbussledningen ansluten.

– Omkopplarläge ON: Bussterminering är ansluten ochvidareförande fältbussledning ärfrånkopplad (se Bild 1/7).

InformationKontrollera typbeteckningen på fältbusskontakten. Dennya kontakten av typ FBS-SUB-9-GS-DP-B kopplar från denvidareförande fältbussledningen när busstermineringenansluts.



Anslutning med M12-adapter (Reverse Key kodad)

Med adaptern (FBA-2-M12-5POL-RK, artikelnr. 533118) kanCPV Direct anslutas till fältbussen via anslutningskontaktenM12. Anslutningskontakten har inverterad mekanisk kodning(Reverse Key eller B-kodning), så att det inte går att förväxla avinkommande och vidareledande förbindelse.CPV Direct kan skiljas från M12-adaptern utan att bussled-ningen avbryts (T-Tap-funktion).

Anslutning till fältbussen görs med en 5-polig M12-kontakt medskruvkoppling PG9. Använd det andra kontaktdonet till attvidareleda fältbussen.

M12-adapter (Reverse Key kodad) Stiftnr

5

2

3

4

15

1

4

3

2 1. VP: Matningsspänning plus (P5V)2. RxD/TxD-N: Mottagnings-/sändningsdata N3. DGND: Datareferenspotential (M5V)4. RxD/TxD-P: Mottagnings-/sändningsdata P5. FE: FunktionsjordHus/gänga: Skärm

Skyddsplugg resp. kontakt medbusstermineringsmotstånd omanslutning inte används.

Bus inBus out

Tab. 1/10: Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration med adapter för M12-anslutning,5-polig



Anslutning med optisk fiberanslutning(endast CPV-DI02, PROFIBUS-DP)

PROFIBUS-DP-gränssnitt på CPV-DI02 motsvarar specifika-tionen EN 50170-2 och stödjer styrning av nätkomponenterför optisk fiberanslutning.

För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt förökad räckvidd vid höga överföringshastigheter ska optiskfiberanslutning användas.

Exempel på optiska nätkomponenter:

– Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUS plus

– Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS (IP20)

– Harting Han-InduNet® Mediakonverterare IP65 ikombination med adapterkabel för produkter från Festo(optisk dataöverföring i DESINA-installationskoncept).



1.4 Busstermingering med termineringsmotstånd (CPV-DI02)

InformationOm ventilterminalen befinner sig i början eller slutet avfältbussystemet krävs en bussterminering.

• Förse bussegmentets båda ändar med en buss-terminering.

Rekommendation:För bussterminering ska den specialanpassade fältbuss-kontakten från Festo användas. I huset på denna kontaktfinns ett passande termineringsnätverk integrerat (se Bild 1/7).

Mottagnings-/sändningsdata P(dataledning B)

Mottagnings-/sändningsdata N(dataledning A)

390 Ω

390 Ω

220 Ω

Stift 6: Matningsspänning

Stift 5: Datareferenspotential

Stift 3

Stift 8

120 nH

120 nH

Bild 1/7: Kopplingsschema busstermineringsnätverk(omkopplare i fältbusskontakt från Festo på ON)(PROFIBUS-DP: för kabeltyp A enligt EN 50170)



1.5 Ansluta spänningsmatning

1.5.1 Kabel för spänningsmatning

• Använd en kabel för spänningsmatning med tillräckligkabelarea.

• Undvik stora avstånd mellan nätdel och CPV-ventil-terminal. En lång kabel för matningsspänning minskarden överförda spänningen från nätdelen.

• Beräkna vid behov lämplig kabelarea och max tillåtenkabellängd.

Matningsspänningen ansluts med en hankontakt.Kontaktkonfigurationen redovisas på de följande sidorna.

För anslutning av spänningsmatning, använd hankontakter urFestos sortiment passande till den använda kabelns ytter-diameter (se bilaga A.3).

1 Kabel

2 Dragavlastare

3 Hus

4 Anslutningsdel

12

3

4

Bild 1/8: Honkontaktens delar och kabelgenomföring



Anpassa Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligtföljande (Bild 1/8):

1. Öppna honkontakten: lossa den mellersta räfflade muttern.

2. Öppna dragavlastaren på bakre delen av huset.Dra igenom kabeln.

3. Avisolera ledarna 5 mm och förse dem med ändhylsor.

4. Anslut ledarna.

5. Sätt anslutningsdelen på honkontaktens hus igen ochskruva fast. Dra tillbaka kabeln så långt att ingenkabelhärva uppstår i huset.

6. Dra åt dragavlastaren.

1.5.2 Val av nätaggregat

Varning• För strömförsörjning ska endast PELV-strömkretsaranvändas enligt IEC/DIN EN 60204-1 (ProtectiveExtra-Low Voltage, PELV).Observera dessutom allmänna krav på PELV-ström-kretsar enligt IEC/DIN EN 60204-1.

• Använd endast strömkällor som garanterar en säkerisolering av matningsspänningen enligt IEC/DINEN 60204-1.

Genom att använda PELV-strömkretsar garanteras skydd motelektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) ienlighet med IEC/DIN EN 60204-1 (elektrisk utrustning förmaskiner, allmänna krav).

CP-systemets strömbehov är beroende av antalet CP-moduleroch ventilspolar. Rekommendation:

• Använd reglerade nätaggregat.

• Kontrollera vid valet av nätdelar om dessa ger tillfreds-ställande effekt. Beräkna för detta ändamål den totalaströmförbrukningen enligt följande tabell.



Total strömförbrukning Följande tabell visar beräkning av den totala strömförbruk-ningen för ett CP-system. De angivna värdena är avrundadeuppåt.

Strömförbrukning CP-elektronik (stift 1) Summa

CPV Direct Max 100 mA

CPV-ventilterminal Max 40 mA

CPA-ventilterminal 20 mA

CP-ingångsmodul Max 40 mA

Givare Se tillverkarensuppgifter

CP-utgångsmodul Max 40 mA

Överföring = ______ mA

Strömförbrukning ventilmatning (stift 2)

Strömförbrukning avsamtliga samtidigtströmsatta ventilspolar 1) __ x ____ mA = ______ mA

1) Strömförbrukningen är beroende av ventiltyp (se ventilernasTekniska data i motsvarande pneumatikmanual).

Tab. 1/11: Beräkning av total strömförbrukning



1.5.3 Ansluta spänningsmatning

VarningNär en ventilterminal försörjs med matningsspänning viautgången på en “säkerhetsriktad I/O-modul”, kan densäkerhetsriktade I/O-modulens testimpulser vid inkopp-ling leda till oväntad funktion hos ventilterminalerna.

• Se till att testimpulserna vid tillkoppling är säkertavstängda!

Spänningsmatningen sker via den 4-poliga M12-kontakten(se Bild 1/1).

Strömförbrukningen är beroende av ventilterminalens typ.Aktuella värden finns i pneumatikmanualen P.BE-CPV-... och iföregående avsnitt.

• Vid anslutning av 24 V-matningsspänningen till stift 2, följtoleransen: DC 20,4 V … 26,4 V. Kontrollera ventilernas24 V-spänning under pågående drift av anläggningen.

ObserveraSäkra CPV-ventilspolarnas spänning externt med max 2 A.

Därmed undviker du funktionsskador på CPV Direct vidkortslutning.



InformationKontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP-system vilkaåtgärder som är nödvändiga för din maskin/anläggning föratt vid NÖDSTOPP försätta systemet i ett säkert tillstånd:

– Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernasmatningsspänning i matningsnätdelens sekundärkrets.

– Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsmatning.

Genom lagrad energi i ventilterminalernas ingångs-reglering kan det efter frånkoppling av matningsspän-ningen förekomma en fördröjd frånkoppling av ventilerna.

Ta hänsyn till detta genom att t.ex.:

– läsa av matningsspänningens frånkoppling med hjälp aven ingångssignal i styrsystemet.

– spärra ventilernas styrningssignal genom att spärrautgångssignalen med ingångssignalen “matnings-spänning”.



Kontaktkonfiguration för anslutning avspänningsmatning

1

1 Kontaktkonfiguration1: DC 24 V matningsspänning elektronik (och ingångar

vid anslutna moduler i systemslingan) (max 2 A)2: DC 24 V matningsspänning ventiler (max 2 A)3: 0 V4: Jordanslutning

Bild 1/9: Kontaktkonfiguration spänningsanslutning

Potentialutjämning

CPV-ventilterminalen förfogar över 2 jordanslutningar förpotentialutjämning:

– på spänningsanslutningen

– på ändplattan.



Information• Anslut alltid en jordpotential till spänningsanslutningensstift 4.

• Förbind alltid ändplattans jordanslutning lågohmigt(kort kabel med stor area) med jordpotentialen.

• Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser attventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4ligger på samma potential och att inga utjämnings-strömmar förekommer.

På så vis undviker du fel som beror på elektromagnetiskpåverkan.

1 2 43 2

24 V

0 V

PS

MNS

3 1 2 4

2 A

2 A

1 PE

2 Potentialutjämning

3 Matningsspänningen kan frånkopplas separat

4 Jordanslutning på stift 4 avsedd för 3 A

Bild 1/10: Anslutningsexempel med PELV-nätdel ochpotentialutjämning



1.6 Bygga ut CPV Direct

Detta avsnitt är endast relevant om du vill anslutaCPI-/CP-moduler på CPI-systemslingan.

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

1

1 CPI-systemslinga

Bild 1/11: CPI-systemslinga

Vid utbyggnad av CPV Direct gäller reglerna för CPI-system(se avsnitt 1.6.1).

Följande CPI-/CP-moduler kan anslutas till CPI-systemslingan:

– CP-ingångs- och utgångsmoduler

– CPI-ingångs- och utgångsmoduler (med utökadefunktioner)

– CPV-SC med CPI-anslutning

– CPV-/CPA-ventilterminaler med och utan utökadefunktioner



ObserveraMax kabellängd mellan CPV Direct och den sistaCPI-/CP-modulen är 10 m.

CP-förbindningskablarna ska ha speciella elektriskaegenskaper.

Specialanpassade CP-förbindningskablar kan beställas frånFesto. De finns i olika längder och typer. www.festo.com/catalogue

Förslut lediga CP-anslutningar i dittCP-system med de pluggar som ingår ileveransen. Därmed uppfyllskapslingsklass IP65.



1.6.1 Regler för utbyggnad av CPI-systemet

CPI-systemet tillåter, beroende på typ av CP-master och vilkaCPI-/CP-moduler som är anslutna, olika antal moduler perCP-slinga.

CPV Direct är en CPI-master.

Modulerna kan delas in i två grupper:

– CPI-moduler (med utökade funktioner)

– CP-moduler (utan utökade funktioner)

Regler och egenskaper

CPI-system – Max 4 moduler per CP-slinga– Max 32 I och 32 O (per CP-slinga)– Valfri ordningsföljd för modulerna inom CP-slingan

CPI-master På CPI-mastern är det möjligt med en blandning av CPI-/CP-moduler:– Endast en CP-ingångsmodul är möjlig i slutet av en slinga– Endast en CP-ventilterminal 2) respektive en CP-utgångsmodul 2) är möjlig per

CP-slinga– Lediga platser på CP-slingan kan fyllas ut med CPI-moduler 1)

CPI-moduler Inkommande och vidareledande gränssnitt på alla CPI-moduler (ingångsmoduler,utgångsmoduler) och ventilterminaler med CPI-anslutning

1) med utökade funktioner2) utan utökade funktioner

Tab. 1/12: Regler för utbyggnad av CPI-systemet

InformationOavsett typ av CPI-/CP-modul får inte fler än 32 ingångaroch 32 utgångar (summan av alla modulerna på enCP-slinga) anslutas.

Det innebär att en CP-slinga kan byggas ut med max2 CP-ventilterminaler med CPI-funktion, eftersomCP-ventilterminaler alltid belägger 16 utgångsadresser.



X X I

CPI-master

X X

X X I

X VI / O

X: Valfri CPI-modul eller CP-ventilterminal med CPI-funktion(max 2 ventilterminaler möjliga)

I: CP-ingångsmodul

VI/O: CP-ventilterminal eller CP-utgångsmodul

grått = CPI-moduler/ventilterminaler med utökade funktioner

X X

X

Bild 1/12: Exempel på utbyggnad av ett CPI-system



CP-slinga utanCPI-utgångsmodulmed max enCP-ventilterminaltyp

Max givarström-förbrukning förmodulerna CPIpå CP-slingan 1)

Maximal slinglängd med CPI-kabel typKVI-CP-3-...

VVAL = 21,6 ... 24 V16 (ventiler) 2)

VVAL = 20,4 V8 ventiler 3)

VVAL = 20,4 V16 ventiler 4)

CPV10-.../CPA10-... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV14-.../CPA14-... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV18-...

0,5 A 10 m 10 m 10 m

1,0 A 10 m 10 m 10 m 5)

8 m 6)

1,5 A 10 m 10 m 10 m 5)

5 m 6)

1) Maximalt uttagen givarmatningsström2) Märkspänning resp. underspänning på -10 %, 16 ventilmagnetspolar kopplas samtidigt

(högströmfas)3) Maximal underspänning på -15 %, 8 ventilmagnetspolar kopplas samtidigt (högströmfas)4) Maximal underspänning på -15 %, 16 ventilmagnetspolar kopplas samtidigt (högströmfas)5) Ventilterminal installerad vid varje slingas början6) Ventilterminal installerad vid varje slingände

Tab. 1/13: Tillåtna slinglängder med CPI-kablar typ KVI-CP-3-... beror på vilkenCP-ventilterminal och givarströmförbrukning som används

CP-slinga utan CP-ventil-terminal med maximalt enCPI-utgångsmodul typ

Max givarströmförbruk-ning för CPI-modulerna påCP-slingan 1)

Maximal slinglängd medCP-kabel typ KVI-CP-3-...

CP-A04-M12-CL 0,5 A 10 m

CP-A08...-M12-... 1,5 A 10 m

1) Maximalt uttagen givarmatningsström

Tab. 1/14: Tillåtna slinglängder med CP-kablar typ KVI-CP-3-... beror på vilkenCPI-utgångsmodul som används och på givarströmförbrukningen



1.7 Förbereda CPI-systemet för idrifttagning

Detta avsnitt är endast relevant om du har anslutit CPI-/CP-moduler på CPI-systemslingan.

InformationAnslut inte än CPV Direct till ett överordnat styrsystem förförberedelse av idrifttagning.

Du undviker därmed adresseringsfel som kan uppstå påolika fältbussystem på grund av ändring av adress-områden under pågående drift.

1.7.1 Kontrollera CP-slingorna

Förberedelser Innan du tar en CPV Direct med CPI-utbyggnader i drift, måstedu först förbereda varje enskilt CPI-system för idrifttagning.

Gör på följande sätt:

1. Kontrollera den pneumatiska slangdragningen på ventil-terminalerna med hjälp av de manuella manöverdonen(se pneumatikmanual).

2. Kontrollera hela den elektriska kabeldragningen påCPI-systemet.

3. Spara den aktuella slingbeläggningen för CPI-systemet sombör-beläggning, enligt beskrivningen i avsnitt 1.7.2.



1.7.2 Spara slingbeläggning

VarningVar försiktig vid ändring i efterhand av slingbeläggningen iditt CPI-system:

• Innan du startar applikationsprogram, kontrolleraCPI-systemets adresstilldelning när slingbeläggningensparats.

Du undviker därmed adresseringsfel vid av misstagfelaktigt installerade CPI-moduler.

Slingbeläggning CPV Direct sparar typ och ordningsföljd av anslutnaCPI-moduler (slingbeläggning) för CP-slingan.

Genom att spara slingbeläggningen gör CPV Direct detmöjligt att undvika anslutningsfel och därmed ocksåadresseringsfel. CPV Direct kontrollerar automatiskt om denaktuella slingbeläggningen överensstämmer med densparade. Det finns två olika testfaser:

– Test i tillkopplingsfasen (se avsnitt 1.8)

– Test under pågående drift (se avsnitt 1.9)

När status-LED:er lyser på alla CPI-moduler, är CPI-systemetklart för idrifttagning. Nu kan du ta CPI-systemet i drift.



Spara slingbeläggning Önskad slingbeläggning skapas och sparas för idrifttag-ningen. Därigenom tilldelas de anslutna CPI-modulernamotsvarande adresser.

Gör på följande sätt när du sparar slingbeläggningen:

1. Låt spänningsmatningen till CPV Direct först varafrånkopplad.

2. Kontrollera att CPI-kablarna är korrekt fixerade medöverfallsmuttrarna.

3. Koppla till spänningsmatningen till CPV Direct samtbefintliga CPI-/CP-moduler med anslutning för matnings-spänning.På CPV Direct blinkar fel-LEDP om CPI-/CP-moduleranslutits eller slingbeläggningen ändrats.

4. Tryck minst 1 s på SAVE-knappen med en liten skruvmejseleller dylikt (se Bild 1/3).Då sparas den aktuella slingbeläggningen som bör-sling-beläggning i CPV Direct.Fel-LEDPblinkar inte längre.Status-LED:er för alla registrerade CPI-/CP-moduler lyser.

5. Power OFF/ON

InformationInnan du startar applikationsprogram, kontrolleraCPI-systemets adresstilldelning när slingbeläggningensparats.



1.8 CPI-systemets funktion vid uppstart

Efter tillkoppling av spänningsmatningen registrerarCPV Direct automatiskt den aktuella slingbeläggningen.Därmed fastställs vilka CPI-/CP-moduler som är anslutna påslingan.

Om den aktuella beläggningen överensstämmer med densparade beläggningen, kopplar CPV Direct om tilldriftberedskap.PS/PL-LED:er på CPV Direct samt status-LED:er anslutnaCPI-/CP-moduler lyser.

Om aktuell beläggning inte överensstämmer med sparadbeläggning, blinkar fel-LEDP på CPV Direct. I detta fall ärCPI-systemet inte klart för drift.

Du har då följande möjligheter att återupprättadriftsberedskapen:

– Åtgärda beläggningsfelet manuellt eller byt ut enskildaCPI-moduler (se avsnitt 1.9).

– Spara aktuell slingbeläggning som bör-beläggning(se avsnitt 1.7.2).

Detaljerade anvisningar om diagnos genom LED:er påCPV Direct finns i avsnitt 3.1.



“CP-konfigurationsfel”;Fel-LEDP blinkar

Koppla inspänningsförsörjning

Ja

SAVE-knappintryckt?

Nej

Strängschema spara

Fel-LEDP släckt

Modultyper:Bör = Är?

Ja

CP-sträng: Registreramodultyper

Nej

CPI-system driftklart(permanentI/O-uppdatering)

Första idrifttagning(idrifttagning medändrad konfiguration)

Normal drift

Bild 1/13: CPI-systemets funktion vid uppstart



1.9 CPI-systemets funktion vid driftstörningar

VarningOavsiktlig aktivering av arbetselement!

Felaktigt tillstånd för ventiler och utgångar kan leda tillfarliga situationer!

• Se till att ventiler och utgångar försätts i ett säkerttillstånd vid funktionsstörningar.

Om en störning uppträder på CP-slingan under pågående drift,t.ex. genom kabelbrott, indikeras detta på CPV Direct meddiagnos-LED på slingan (P). Status-LED på den aktuellamodulen slocknar. Alla felfritt fungerande moduler förblirdriftklara.

Detaljerade anvisningar om diagnos genom LED:er påCPV Direct finns i avsnitt 3.1.

1.9.1 Åtgärda beläggningsfel

Så åtgärdar du beläggnings- eller anslutningsfel påCPI-systemet:

1. Koppla från spänningsmatningen till CPV Direct.

2. Återställ den sparade beläggningen genom att anslutamotsvarande CPI-/CP-modul till CPV Direct igen.

3. Koppla till spänningsmatningen till CPV Direct igen.



1.9.2 Byta CPI-/CP-moduler

InformationOm en CPI-/CP-modul byts mot en CPI-/CP-modul av enannan typ eller om flera CPI-/CP-moduler byts ut, krävs enny idrifttagning där slingbeläggningen sparas på nytt(se avsnitt 1.7).

Gör så här vid byte av en enskild modul:

1. Koppla från spänningsmatningen till CPV Direct.

2. Vid CPI-/CP-utgångsmoduler och ventilterminaler påaktuell CP-slinga:Koppla från följande energikällor:– Ventilterminalens tryckluftsmatning– Spänningsmatning till CPI-/CP-utgångsmodulen.

3. Lossa alla anslutningskablar samt eventuella slangar.

4. Anslut alla anslutningskablar och eventuella slangar medden nya modulen av samma typ.

5. Anslut nu den nya modulen av samma typ till sammaslinga.

6. Vid CPI-/CP-utgångsmoduler och ventilterminaler:Koppla till matningsspänningen resp. tryckluftsmatningenigen.

7. Koppla till spänningsmatningen till CPV Direct igen.

8. Kontrollera adresserna för CPI-systemet.

Idrifttagning CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)


Kapitel 2

Idrifttagning CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)

2. Idrifttagning CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)



2. Idrifttagning CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.1.1 Koppla till spänningsmatningen 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.1.3 Adressbeläggning av CPI-/CP-moduler 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Information om idrifttagning 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Konfigurationsfil (GSD) och symbolfiler 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Konfiguration med en Siemens-master 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 STEP 7 – HW Config (till V 5.2) – förberedelser 2-10. . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Stationsval med STEP 7 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Konfiguration med STEP 7 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.4 Konfigurationsexempel 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Normal konfiguration 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




2.1 Förbereda CPV Direct för idrifttagning

2.1.1 Koppla till spänningsmatningen

InformationFölj även tillkopplingsanvisningarna i manualen till dittPLC-styrsystem.

När du tillkopplar styrsystemet utför det automatiskt enjämförelse av BÖR- och ÄR-konfigurationen (ACTUAL ochNOMINAL). Vid denna konfigurationskörning är det viktigt att:

– uppgifterna för fältbusskonfigurationen är fullständigaoch korrekta.

– tillkopplingen av spänningsmatningen till PLC ochfältbusslavar antingen sker samtidigt eller i denordningsföljd som anges nedan.

Beakta följande vid tillkoppling av spänningsmatning:

Gemensam matning Den gemensamma matningen av styrsystem och allafältbusslavar leds via en central nätdel eller en centralbrytare.

Delad matning Vid delad matning för styrsystem och fältbusslavar skatillkoppling ske i följande ordning:

1. Koppla till matningsspänning för samtliga fältbusslavar.

2. Koppla till styrsystemets matningsspänning.



2.1.2 Adressbeläggning för CPV Direct

CPV Direct belägger alltid 16 utgångsadresser, oberoende avhur många ventilspolar den har. Detta möjliggör senareutbyggnad av CPV Direct utan att adresserna förskjuts.

Följande bild visar ordningsföljden för de enskilda CPV-ventil-plattornas adressering.

0-1

2-3

4-5 8-9

10-11

12-13

6-7 14-15

Bild 2/1: Adressbeläggning för CPV Direct

– En ventilplats på CPV Direct belägger alltid 2 adresser,även om den är bestyckad med en reservplatta ellertryckzonsplatta. När en ventilplats är försedd med enbistabil ventil gäller tilldelningen:

– styrmagnet 14 belägger adressen med lägre värde

– styrmagnet 12 belägger adressen med högre värde.

Vid monostabila ventiler används inte adressen medhögre värde.



– Adresstilldelningen på CPV Direct sker från vänster tillhöger och på ventilplatserna framifrån i riktning bakåt.

OB: Utgångsbyte

OB x OB x+1

O20.0

O20.1

O20.3

O20.2

O20.5

O20.4

O20.6

O20.7

O21.1

O21.0

O21.3

O21.2

O21.5

O21.4

O21.7

O21.6

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

Bild 2/2: Adresstilldelning för CPV Direct (utgångar) medexempel för OB20 och OB21



2.1.3 Adressbeläggning av CPI-/CP-moduler

Tab. 2/1 visas en översikt över de belagda adresserna för deolika CPI-/CP-modulerna (senast aktualiserad 2011).

CPI-/CP-moduler Belagda I/O påCPV-DI02-...

Uppbyggnad Typ CPI-kompatibel 1) CPI-master 1)

I O

CPI-/CP-ingångsmoduler CP-E08-M8-CLCP-E08-M12-CLCP-E16-KL-CLCP-E08-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-ELCP-E16-M8CP-E16N-M8CP-E16-M8-ZCP-E16-M12x2-5POLCP-E16N-M12x2CP-E16-KL-IP20-Z

JaJaJaJaJaJaNejNejNejNejNejNej

8 I8 I16 I16 I16 I32 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I

––––––––––––

CPI-/CP-utgångsmoduler CP-A04-M12-CLCP-A08-M12-EL-ZCP-A08-M12-5POLCP-A08N-M12

JaJaNejNej

––––

8 O8 O16 O16 O

CPI-/CP-ventilterminaler CPV...-CPICPV-SC-CPICPV...-GE-FB-4CPV...-GE-FB-6CPV...-GE-FB-8CPA10/14-IFB-CP

JaJaNejNejNejNej

– 16 O16 O16 O16 O16 O16 O

1) med utökade funktionerYtterligare CPI-moduler och CPI-kompatibla ventilterminaler under utveckling.

Tab. 2/1: Belagda I/O:s på CPI-/CP-moduler



2.1.4 Information om idrifttagning

FREEZE och SYNC

Drifttyperna FREEZE och SYNC stöds av CP-systemet ienlighet med EN 50170.

Öppnandet av FREEZE- resp SYNC-kommandon är beroendeav ditt styrsystem. Anvisningar till detta finns i dokumenta-tionen till din fältbussanslutning.

ObserveraDrifsätten FREEZE och SYNC återställs automatiskt:

– när CP-systemet kopplas från/till.

– när fältbussanslutningen stoppas.

Endast driftsättet FREEZE återställs automatiskt:

– Bussförbindelsen till CP-systemet avbruten(funktionsövervakning aktiv).

Kommandot FREEZE

Alla ingångar för CPI-systemet “fryses”. CPV Direct skickar enkonstant bild av alla ingångar till mastern. Vid varje ytterligareFREEZE-kommando aktualiseras ingångsbilden och skickaspå nytt konstant till mastern.Återgång till normal drift: Kommandot UNFREEZE

Kommandot SYNC

Alla utgångar för CPI-systemet “fryses”. CP-systemet reagerarinte längre på förändringar i masterns utgångsbild. Vid varjeefterföljande SYNC-kommando övertas den aktualiseradeutgångsbilden.Återgång till normal drift: kommandot UNSYNC.



Komponentsammansättning

CP-systemet stödjer följande varianter avkomponentsammansättning:

– över det valda formatet (ord)

Följande tabell ger en översikt över möjliga DP-koder förCPV-DI02:

CPV och utbyggnad DP-kod Kommentar

Siemens EN 50170

CPV-DI02 (utan utbyggnad) ID: 16DO ID: 21h/33d 16 digitala utgångar/ventilspolar på CPV

Utbyggnad: 8 digitala ingångar ID: 8DI ID: 10h/16d t.ex.CPI-/CP-ingångsmoduler

Utbyggnad: 16 digitala ingångar ID: 16DI ID: 11h/17d



Utbyggnad: 8 digitala utgångar ID: 8DO ID: 20h/32d t.ex.CPI-/CP-utgångsmoduler,CP-ventilterminalerUtbyggnad: 16 digitala utgångar ID: 16DO ID: 21h/33d

Utbyggnad: 24 digitala utgångar ID: 24DO ID: 22h/34d

Utbyggnad: 32 digitala utgångar ID: 32DO ID: 23h/35d

Utbyggnad: Utbytbar verktygskonfi-guration (32 digitala in- och utgångar)

ID: 32DX ID: 33h/51d se avsnitt 2.3.4.

Tab. 2/2: Översikt över DP-koder för olika utbyggnader av CPV-DI02

InformationMata in koderna enligt modulernas fysiska ordningsföljdpå CP-slingan, med CPV-DI02 som utgångspunkt.



2.2 Konfigurationsfil (GSD) och symbolfiler

För konfiguration av CPV Direct med en PG/PC behöver durespektive GSD-fil. GSD innehåller utöver slavrelaterade data(ID-nummer, revision etc.) även ett antal koder.

Leverantör Aktuella GSD-filer finns på Festos webbplats under:

– www.festo.com/fieldbus

GSD-filer För CPV Direct behöver du en av följande filer:

– CPV_0A35.GSD (tysk version) eller

– CPV_0A35.GSE (internationell version)

Symbolfiler Presentation av ventilterminalen i konfigurationsprogrammethittar du i symbolfilerna på ovan angiven webbadress:

Normaltdrifttillstånd

Diagnosfall Särskiltdrifttillstånd

Filnamn:Pbdicpin.dib

Filnamn:Pbdicpid.dib

Filnamn:Pbdicpis.dib

Tab. 2/3: Symbolfiler för konfigurationsprogram



2.3 Konfiguration med en Siemens-master

InformationI kombination med en Siemens-master står olikakonfigurationsprogram till förfogande. Beakta det aktuellatillvägagångssättet för ditt konfigurationsprogram.

I följande avsnitt beskrivs exempel på de viktigaste konfigura-tionsstegen med programmet STEP 7. För att förstå innehålleti manualen till programmet STEP 7 förutsätts att du känner tillinformationen som följer.Information om drift med allmän DP-master finns i bilaga A.2.

2.3.1 STEP 7 – HW Config (till V 5.2) – förberedelser

GSD 1. Kopiera ventilterminalernas GSD till katalogen...\STEP7\S7DATA\GSD på din PG/PC.Filnamn: CPV_0A35.GS*(Leverantör av GSD finns i avsnitt 2.2)

GSD kan antingen

– kopieras manuellt till ovan nämnda katalog(t.ex. via Windows Utforskaren) eller

– läsas in via menyn [Options] – [Install new GSD].

InformationAktualisera hårdvarukatalogen när du kopierar GSD underpågående arbete med STEP 7.Meny i HW Config: [Options] [Update catalogue]



InformationFrån och med STEP 7 V4.02 sparas GSD inom STEP 7-projektet (stations-GSD). Detta medför att det kan uppståfel vid aktualisering/inläsning av nya GSD. Läs om hurstations-GSD hanteras i STEP 7-hjälpen.

2. Fyll i dialogrutan för PROFIBUS-egenskaper– Baudrate (Överföringshastighet)– Profile (Profil)

Symboler 3. Kopiera symbolfilerna (se avsnitt 2.2) för CPV Direct tillkatalogen ...\STEP7\S7DATA\NSBMP i din PG/PC.

Symbolfilerna kan antingen

– kopieras manuellt till ovan nämnda katalog eller

– läsas in via menyn [Options] [Install new GSD] – filtyp“Bitmap Files” i HW Config.

4. Infoga ett DP-mastersystem:– Högerklicka på “DP” under “CPU” i systemenheten.– Klicka på [Add master system] (Infoga mastersystem)

på snabbmenyn.DP-mastersystemets linje visas.



2.3.2 Stationsval med STEP 7

1 2

3 4

Bild 2/3: Stationsval med STEP 7 – HW Config(alla dialogrutor visas inte samtidigt, se texten)

1. Om hårdvarukatalogen inte har öppnats: Klicka på katalog-symbolen (se Bild 2/31 ).Hårdvarukatalogen visas.



2. Öppna i hårdvarukatalogen mappen“\PROFIBUS-DP\/\Additional Field Devices\Valves”.Mappen “Valves” visas om du har kopierat GSD (se steg 1under förberedelser).Dra stationstypen “Festo CPV-DI02” till raden förDP-mastersystemet2.Dialogrutan “Properties – PROFIBUS interface” visas3.

3. Ställ in PROFIBUS-adressen identiskt med vald inställningför DIL-omkopplaren i kontaktlisten (se avsnitt 1.2.2) ochbekräfta med OK.Symbolen för ventilterminalen visas på raden förDP-mastersystemet.

4. Bearbeta om så erfordras dialogrutan “Properties –DP slave”4 : Dubbelklicka då på symbolen förventilterminalen.



2.3.3 Konfiguration med STEP 7

1 2 3

4 5

Bild 2/4: Konfiguration med STEP 7 – HW Config (exempel på utbyggnad av enCP-ingångsmodul med 16 ingångar, förklaringar se text)

1. Klicka på symbolen för den ventilterminal som skakonfigureras i HW Config1. Under systemenheten visaskonfigurationstabell2.

2. Öppna i hårdvarukatalogen komponenten“FESTO CPV-DI02” (mappen \PROFIBUS-DP\AdditionalField Devices\Valves\...)3.



Grundkonfiguration Ventilterminal CPV-DI02 belägger alltid 16 utgångsadresser.Konfigurera först basenheten:

3. Dra posten “Base: 16DO” till den första raden ikonfigurationstabellen4 .

4. Dra modulerna enligt din utbyggnad av CPV Direct tillnästa lediga rad i konfigurationstabellen.Ange startadressen i fönstret “Properties – DP slave”5 .

InformationDra modulerna till konfigurationstabellen enligt denfysiska ordningsföljden för utbyggnaden av CPI-systemet.

Ändra adress Adresserna tilldelas automatiskt.

• Dubbelklicka på motsvarande rad i konfigurations-tabellen och ändra startadressen för in- och utgångar ifönstret “Properties – DP slave”.

InformationS7-400-styrsystem reserverar upp till 4 byte-adresser perDP-kod beroende på version.

Därmed har stationsvalet och konfigurationen slutförts.



2.3.4 Utbytbar verktygskonfiguration

Med utbytbar verktygskonfiguration kan du ta moduler i driftpå CPI-systemslingan utan att behöva konfigurera på nytt. Iverktygsbyteskonfigurationen behöver SAVE-knappen intetryckas in.

Utbytbar verktygskonfiguration är användbart när olikaCPI-slingor ansluts växelvis till CPV Direct.

1 2

Bild 2/5: Utbytbar verktygskonfiguration



Tillvägagångssätt:

1. Utför grundkonfigurationen1.

2. Dra posten “Tool change (utbytbar verktygsk.) O/I:32/32”från hårdvarukatalogen till den andra raden i konfigura-tionstabellen2.

Adressering och funktion Med utbyte av verktygskonfiguration beläggs maximalt 32 Ioch 32 O oberoende av om dessa används eller ej.Beläggning av adresser sker modulvis i obruten stigandeordningsföljd. Beakta detta vid programmering av styr-systemet.

ObserveraKommunikationen via PROFIBUS-DP startar alltid, även vidfelaktig användning av adresser.

I verktygsbyteskonfigurationen kontrollerar systemet intevilka moduler som faktiskt är anslutna. När strängschematändrats kan en analys av ingångssignaler verka felaktig,när ingångar läses av som inte längre finns i det nyasträngschemat.

Efter ett byte i strängschemat (t.ex. med färre moduler):Se till att endast adresserna för de moduler som faktiskt äranslutna på CP-strängen bearbetas av styrsystemet.Motsvarande gäller även för utgångar. Beakta exemplet iTab. 2/8.

Konfiguration Fördelar Nackdelar

Normal – Goda diagnosmöjligheter– Förväxlingssäkerhet för moduler på

CP-strängen

– Ändringar i CP-utökningssträngenmåste konfigureras på nytt

Verktygsbytes-konfiguration

– Ändringar i CPI-utökningssträngenär möjliga utan ny konfiguration

– Kan enkelt konfigureras

– Begränsade diagnosmöjligheter– Adresschema, utbytbar

konfiguration måste ske noggrant

Tab. 2/4: För- och nackdelar med verktygsbyteskonfiguration



Konfiguration Fördelar Nackdelar

Normal konfiguration – Goda diagnosmöjligheter– Förväxlingssäkerhet för moduler

på CP-slingan

– Ändringar i CP-slingan måstekonfigureras på nytt

Utbytbarverktygskonfiguration

– Ändringar i CP-slingan möjligautan att konfigurera på nytt

– Kan enkelt konfigureras

– Begränsade diagnosmöjligheter(se avsnitt 3.2.5)

– Adressbeläggning, utbytbarkonfiguration måste ske noggrant

Tab. 2/5: För- och nackdelar med utbytbar verktygskonfiguration



2.4 Konfigurationsexempel

2.4.1 Normal konfiguration

I följande tabell visas tre exempel på konfiguration ochadressering av utbyggnader på CPI-systemslingan till enCPV-DI02.

Nr Normal konfiguration DP-koder Adressering

1

CPV-DI02 + CP-I08-M12-CL

16DO 1) O20.0 … O21.7

8DI I20.0 … I20.7

2

CPV-DI02 + CP-O04-M12-CL + CP-I08-M12-CL

16DO 1) O20.0 … O21.7

8DO O22.0 … O22.7

8DI I20.0 … I20.7

3

CPV-DI02 + 4x CP-I08-M12-CL

16DO 1) O20.0 … O21.7

8DI I20.0 … I20.7

8DI I21.0 … I21.7

8DI I22.0 … I22.7

8DI I23.0 … I23.7

1) CPV-DI02 grundkonfiguration

Tab. 2/6: Exempel på standardkonfiguration och adressering av en CPV-DI02 med olikaCPI-utbyggnader



2.4.2 Utbytbar verktygskonfiguration

I följande tabell visas samma CPI-utbyggnader som Tab. 2/6,men den här gången med utbytbar verktygskonfiguration.Därigenom kan utbyggnaderna1,2 eller3 anslutas utanatt du behöver konfigurera på nytt.

Utbytbar verktygskonfiguration(Tool change configuration)

DP-koder Belagdaadresser

I20.0 … I20.7

O22.0…O22.3 I20.0…I20.7

I20.0…I20.7 I21.0…I21.7

I22.0…I22.7 I23.0…I23.7

O20.0…O21.7

Använda adresser

1

2

3

16DO 1) O20.0 … O21.7

32DX I20.0 … I23.7

O22.0 … O25.7

1 CPV-DI02 + CP-I08-M12-CL2 CPV-DI02 + CP-O04-M12-CL + CP-I08-M12-CL3 CPV-DI02 + 4x CP-I08-M12-CL1) CPV-DI02 grundkonfiguration

Tab. 2/7: Olika utbyggnader med utbytbar verktygskonfiguration(jämför med exemplet i Tab. 2/6)



InformationFöljande exempel tydliggör att du vid utbytbar verktygs-konfiguration särskilt måste beakta användning av in- ochutgångsadresser.

Kommentar till exemplet I konfiguration1 i Tab. 2/8 är en lampa ansluten somsignalgivare på den andra utgångsmodulen. I konfiguration2 är ett arbetselement anslutet på den andra utgångs-modulen. I båda fallen används adressen O23.7.Beakta vid styrsystemet att lampan endast ligger påadressen O25.7 och ett arbetselement på O23.7!

Utbytbar verktygskonfiguration(Tool change configuration)

DP-koder Belagdaadresser

O22.0…O22.7 O23.0…O23.7

O22.0…O22.7 O23.0…O23.7 O24.0…O24.7 O25.0…O25.7

O20.0…O21.7

Använda adresser

1

O23.7

O23.7 O25.7

2

16DO 1) O20.0 … O21.7

32DX I20.0 … I23.7

O22.0 … O25.7

1 CPV-DI02 + 2x CP-O08-M12-CL2 CPV-DI02 + 4x CP-O08-M12-CL1) CPV-DI02 basenhet

Tab. 2/8: Exempel på en utbytbar verktygskonfiguration som kräver särskilduppmärksamhet vid adresseringen (se text ovan)

Diagnos CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)


Kapitel 3

Diagnos CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)

3. Diagnos CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)



3. Diagnos CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnos genom LED:er 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




3.2 Diagnos via PROFIBUS-DP 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Diagnosord 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Diagnossteg 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Översikt diagnosbyte 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Uppgifter om standarddiagnosinformation 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Åtgärder vid fel 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Siemens SIMATIC S7 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Online-diagnos med STEP 7 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) 3-23. . . . . . . . . . . .

3.4.2 Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V 5.2) 3-25. . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Kortslutning/överbelastning 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Utgångsmodul 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Givarmatning på en ingångsmodul 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



3.1 Diagnos genom LED:er

LED:erna på kåpan signalerar drifttillståndet hos CPV Direct.

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

1

2

3

1 LED PS: “Power System”: spänningsmatning elektronik och givareLED PL: “Power Load”: spänningsmatning ventiler (och ventiler/utgångar i

CP-slingan)

2 LED BF: Bussfel/-statusLEDP: Övriga felmeddelanden

3 Gula LED:er för pilotventilerna 12 och 14

Bild 3/1: LED:er på CPV Direct

3.1.1 Normalt drifttillstånd

I normalt drifttillstånd lyser endast grön spänningsmatnings-LEDoch beroende på kopplingstillstånd pilotventilernas gula LED:er.

lyser blinkar släckt



LED Färg Drifttillstånd Åtgärder vid fel

PS grönlyser

Spänningsmatning elektronik/givare OK

–

PL grönlyser

Spänningsmatning ventiler/utgångar OK

–

BF släckt Inget bussfel –

P släckt Inget övrigt fel –

Tab. 3/1: Normalt drifttillstånd

3.1.2 Feldiagnos med LED:er

Feldiagnos med LED PS

Grön LED PS (“Power Status”) signalerar fel i spännings-matningen.


PS släckt Matningsspänning elektronikligger inte på

• Kontrollera matnings-spänningen (stift 1)

PS grönllinkar långsamt

Matningsspänning elektronik. 18 V

PS grönlyser

Matningsspänning elektronikligger på

–

Tab. 3/2: Feldiagnos med grön LED PS



Feldiagnos med LED PL

Grön LED PL (“Power Load”) signalerar fel i matningsspänningen.


PL släckt Matningsspänning ventiler/utgångar ligger inte på


PL grönblinkar snabbt

Matningsspänning CP-ventiler påCPV Direct . 20,4 V

PL grönblinkarlångsamt

Matningsspänning CP-ventiler/utgångar i CPI-slingan . 20,4 V

• Kontrollera matnings-spänningen för CPI-slingan(stift 2)

PL grönlyser

Matningsspänning ventiler/utgångar ligger på

–

Tab. 3/3: Feldiagnos med grön LED PL

Matningsspänningsfel indikeras alltid med LED PL (oberoendeav inställt diagnosläge).

Om den systemspecifika diagnosen är aktiverad, meddelasfelen även via fältbussen till master-PLC.



Feldiagnos med LED BF

Röd LED BF signalerar bussfel respektive busstatus.


BF släckt Normalt drifttillstånd –

BF rödblinkar snabbt

PROFIBUS-adress ej tillåten • Korrigera adressinställningen(1; ...; 125)

BF rödblinkarlångsamt(sekundtakt)

Fältbussförbindelsen ej OK.Möjliga orsaker:– Stationsnummer ej korrekt

(t.ex. adress dubbelt belagd)– Frånkopplad eller defekt

fältbussanslutning– Avbruten, kortsluten eller störd

fältbussförbindelse– Felaktig PROFIBUS-konfiguration

Kontrollera ...

• Adressinställning

• Fältbussanslutning

• Fältbussförbindelse

• Kontrollera konfigurationenav mastern och CPV Directoch utför vid behov nyregistrering (se avsnitt 1.2.4)

BF rödlyser

Hårdvarufel • Servicefall

Tab. 3/4: Feldiagnos med röd LED BF



Feldiagnoser med LEDP

Röd LEDP (övrigt fel) signalerar CPI-systemfel eller annat fel.


P släckt Normalt drifttillstånd –

P rödblinkar snabbt

CP-slingfel:– Avvikande börvärde ≠ ärvärde

för CP-konfigurationen

– Otillåten CP-konfiguration

• Kontrollera CPI-konfigurationenoch utför eventuellt nyregistrering (se avsnitt 1.2.4)

• Alternativ: Använd utbytbarverktygskonfiguration

P rödblinkarlångsamt(sekundtakt)

Periferfel i CP-slinga:– Modul har diagnosfall (kort-

slutning, överbelastning, ...)• Kontrollera diagnos för moduler

i CP-slingan (se avsnitt 3.2)

P rödlyser

Modulbortfall i CP-slinga:– Avbruten ledning eller

kortslutning– Om LED:erna PS/PL är släckta:

Hårdvarufel

• Kontrollera CPI-kablar

• Servicefall

Tab. 3/5: Feldiagnos med röd LEDP



3.1.3 LED för statusindikering av ventilspolarna

För varje ventilspole finns en gul LED (se Bild 3/1). Denna LEDindikerar ventilspolens kopplingstillstånd.

LED Färg Kopplingsläge ventilspole Betydelse

släckt Utgångsläge Logiskt 0 (signal finns inte)

gullyser

– Kopplingslägeeller

– Utgångsläge

Logiskt 1 (signal finns)

Logiskt 1, men:– Ventilernas matningsspänning

ligger under tillåtettoleransintervall (DC . 20,4 V)eller

– Tryckluftsmatning ej OKeller

– Avluftning styrluft blockeradeller

– Servicefall

Tab. 3/6: LED för statusindikering av ventilspolar

InformationNär det inte finns någon ventilspole tillgänglig, visartilldelad LED inte utgångens styrning.



3.2 Diagnos via PROFIBUS-DP

CPI-systemet stödjer diagnosmöjligheter via PROFIBUS enligtEN 50170. Den systemspecifika diagnosen stöds.

InformationDen modul- resp. kanalspecifika diagnosen som nämns iEN 50170 stöds ej.

3.2.1 Diagnosord

Följande feltillstånd hos CPI-systemet sammanfattas idiagnosord och meddelas DP-mastern:

– Bortfall av ventilernas spänningsmatning (stift 2)

– Kortslutning i givarnas spänningsmatning

– Bortfall av spänningsmatningen på utgångsmodulerna

– Kortslutning/överbelastning på utgångsmodulerna

– Avbrott på CPI-anslutningen på olika CPI-moduler

– Spänningstoleransen för CP-ventilerna underskriden(. 20,4 V).



3.2.2 Diagnossteg

CPI-systemet erbjuder omfångsrika diagnosmöjligheter viaPROFIBUS-DP. Följande bilder visar de nödvändiga stegen viddiagnos av CPI-systemet. Här visas endast de diagnosbitarsom kräver ett ytterligare diagnossteg.

InformationDiagnosinformationen sänds endast till mastersystemetnär den systemspecifika diagnosen är aktiverad(DIL-strömställarelement 8 på “ON”, se avsnitt 1.2.3).

123 04567

1

Bit

Stationsstatus 1

CPV Direct är spänningslöseller busskontakten är inteansluten.

1

Konfigurationen av modulerna(se avsnitt 2.3) för CPI-slinganmotsvarar inte denkonfiguration som sparats iCPV Direct (se SAVE-knappen iavsnitten 1.2.4 och 1.6).

Bild 3/2: Första diagnossteget



Nedan visas de diagnosbitar där ytterligare diagnossteg krävs.

123 04567

1

123 04567

1

Bit

Stationsstatus 1

Systemspecifik diagnos 1(se Tab. 3/12)

Bit

Systemspecifikdiagnos 1 föreligger

Fel CP-slinga/CP-ventilterminal

123 04567

Minst ett fel föreligger

se Tab. 3/13 och Tab. 3/14

1

Systemspecifik diagnos2 … 3

Bit

Bild 3/3: Ytterligare diagnossteg

För idrifttagning av ditt system kan det i vissa fall underlättaatt först koppla från den systemspecifika diagnosen(DIL-strömställarelement 8 på “OFF”, se avsnitt 1.2.3).



3.2.3 Översikt diagnosbyte

Diagnosord För varje busslav tillhandahålls flera diagnosord.Diagnosorden och deras betydelser för CPI-system frånFesto visas i följande tabell:

Byte* Oktett** Diagnosadress Diagnosadress + 1 Oktett** Byte*

0 1 Stationsstatus 1 Stationsstatus 2 2 1

2 3 Stationsstatus 3 Masteradress(Diag.Master_Add)

4 3

4 5 Tillverkarkod(Ident_numberHigh-Byte 0Oh)

Tillverkarkod(Ident_numberLow-Byte 35h)

6 5

6 7 Rubrik Systemspec. diagnos 1(felöversikt)

8 7

8 9 Systemspec. diagnos 2(felbyte CPV Direct)

Diagnosens kodbyte 10 9

fetstil = innehållet ändras av CPI-systemet* = Siemens** = EN 50170

Tab. 3/7: Översikt diagnosbyte: standarddiagnosinformation



3.2.4 Uppgifter om standarddiagnosinformation

Följande diagnosinformation kan hämtas av DP-mastern frånCPI-systemet med funktionen Slave_Diag. CPI-systemetsvarar med en slinga om 10 oktetter. Hur du tolkar diagnos-informationen med ett SIMATIC S5/S7-system beskrivs iavsnitt 3.3.1.

Oktett 1: Stationsstatus_1

Bit Betydelse Förklaring

0 Diag.Station_Non_Existent CPI-systemet kan inte längre/ännu inte anropas.Möjliga orsaker:– Matningsspänning saknas– Avbrott på datakabel– Störning på datakabel

1 Diag.Station_Not_Ready CPI-system inte redo för datautbyte

2 Diag.Cfg_Fault Från mastern erhållna konfigurationsdataöverensstämmer inte med dem som CPI-systemetberäknat.

3 Diag.Ext_Diag Systemspecifik diagnos föreligger. Möjliga orsaker:– Kabelbrott på in-/utgångsmodul– Kortslutning/överbelastning av elektriska utgångar

eller givarmatningsingångar– Vvalves . 20,4 V– Voutputs . 10 V– Vsensor . 10 V

4 Diag.Not_Supported 1 = CPI-systemet stödjer inte begärd funktion

5 Diag.Invalid_Slave_Response Alltid 0 (sätts av CPI-systemet)

6 Diag.Prm_Fault Senaste parametreringstelegram felaktigt

7 Diag.Master_Lock Alltid 0 (sätts av CPI-systemet)

fetstil = ventilterminalspecifika bitar

Tab. 3/8: Diagnosbitar stationsstatus 1





0 Diag.Prm_Req 1 = CPI-systemet måste omkonfigureras av mastern

1 Diag.Stat_Diag 1 = mastern måste hämta diagnosdata tills denna bitsätts till 0.

2 – Alltid 1 (sätts av CPI-systemet)

3 Diag.WD_On 1 = funktionsövervakning/watchdog aktiverad

4 Diag.Freeze_Mode 1 = FREEZE aktiverad

5 Diag.Sync_Mode 1 = SYNC aktiverad

6 – Reserverad

7 Diag.Deactivated Alltid 0 (sätts av CPI-systemet)

fetstil = ventilterminalspecifika bitar




0 … 6 – Reserverad

7 Diag.Ext_Diag_Overflow Alltid 0 (sätts av CPI-systemet)




Övriga oktetter

Oktett 4 … 7: Översikt

Oktett Beteckning Förklaring

4 Diag.Master_Add Masteradress:I denna oktett skrivs adressen på den master in somhar parametrerat CPI-systemet.

5 … 6 Ident_Number Tillverkarkod:Dessa oktetter innehåller kod för tillverkare:0O35h för CPV Direct.

7 Ext_Diag_Data(systemspecifik diagnos)

Rubrik systemspecifik diagnosLängd av systemspecifik diagnos: 10 byte

Tab. 3/11: Översikt över oktett 4 … 7



Uppbyggnad av systemspecifik diagnos

Oktett 8: Systemspecifik diagnos 1 *)


0 Samlingsfel i CPI-system 1 = minst ett fel föreligger

1 – Ej använd

2 – Ej använd

3 – Ej använd

4 Samlingsfel 1 = fel CP-slinga/CP-ventilterminal

5 – Ej använd

6 – Ej använd

7 Inget I/O-datautbyte ÄR-konfiguration ≠ BÖR-konfiguration i CP-slingan(utför registrering med SAVE-knappen, se avsnitt 1.2.4)

*) Skickas endast till master-PLC när den systemspecifika diagnosen aktiverats medDIL-omkopplaren.

Tab. 3/12: Diagnosbitar systemspecifik diagnos 1

Oktett 9: Systemspecifik diagnos 2


0 Error output 1 = CPI-anslutningen avbruten på utgångsmodul

1 Error input 1 = CPI-anslutningen avbruten på ingångsmodul

2 Kortslutning/överbelastning 1 = kortslutning/överbelastning på utgångsmodul

3 Vout 1 = bortfall av matningsspänning på utgångsmodul

4 Vsen 1 = kortslutning/överbelastning givarmatning . 10 V

5 Vval 1 = matningsspänning ventilspolar . 20,4 V

6 Vload 1 = matningsspänning ventilspolar . 10 V

7 Ix 1 = övrigt fel




Oktett 10: Systemspecifik diagnos 3


0 Diagnos CPV Direct 1 = CPV Direct (basenhet) meddelar diagnos

1 Diagnos i CP-slinga 1 = första modulen i CP-slingan meddelar diagnos

2 Diagnos i CP-slinga 1 = andra modulen i CP-slingan meddelar diagnos

3 Diagnos i CP-slinga 1 = tredje modulen i CP-slingan meddelar diagnos

4 Diagnos i CP-slinga 1 = fjärde modulen i CP-slingan meddelar diagnos

5 … 7 – Reserverad


Oktett 11 … 16: Översikt


11 Felnummer Felnummer CPV Direct basenhet

12 Felnummer Felnummer för den första modulen i CP-slingen

13 Felnummer Felnummer för den andra modulen i CP-slingen

14 Felnummer Felnummer för den tredje modulen i CP-slingen

15 Felnummer Felnummer för den fjärde modulen i CP-slingen

16 – Reserverad

Tab. 3/15: Översikt över oktett 11 … 16



Översikt över de viktigaste felnumren

Nr Drifttillstånd Felåtgärd

0 Inget fel –

2 Kortslutning/överbelastning givarmatningeller utgång

Åtgärda kortslutningen/överbelastningen

5 Underspänning på matningsspänningen(matningsspänning utgångar/ventiler,givarmatning ingångsmoduler med extraspänningsmatning)

Åtgärda underspänning på respektivematningsspänning

11 Kortslutning/överbelastning ventil Kontrollera ventilen

12 Funktionsvarning pilotventil Rekommendation: Byt ut ventilen

13 Ledarbrott ventil (Open load) Kontrollera ventilen

14 Ventil: räknare, gränsvärdet överskridet Rekommendation: Byt ut ventilen

34 – Felaktig slingbeläggning fastställd underdrift (t.ex. avbrott på CPI-modul ellerdefekt CPI-kabel)

– Avbrott på mer än en modul under driften– moduler registreras inte längre.

• Kontrollera CP-slingor (CPI-moduler ochCPI-kablar), byt vid behov ut CPI-modulereller CPI-kablar

• Koppla från och sedan till spännings-matningen. Om felet upprepas,kontrollera och byt vid behov utCPI-kablar och CPI-moduler.

35 Slingbeläggningen efter tillkoppling avspänningsmatningen motsvarar inte sparadslingbeläggning eller felaktig modulregistrerad under drift

• Kontrollera CP-slingor (CPI-moduler ochCPI-kablar), byt vid behov ut moduler ellerCPI-kablar

• Vid korrekt slingbeläggning:slingbeläggningen måste sparas

• Kontrollera slingbeläggningen, ersätt vidbehov CPI-modulen

36 Kortslutning CP-slinga (24 Vel/sen eller24 Vval)– Kommunikationen störd på CP-slinga

• Kontrollera CP-slingorna, byt vid behov utCPI-kablarna

Tab. 3/16: Översikt över de viktigaste felnumren från Tab. 3/15



3.2.5 Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration

Vid utbytbar verktygskonfiguration lämnas endast ett enkeltdiagnosmeddelande för CP-slingan via den kanalspecifikadiagnosen. (Information om utbytbar verktygskonfiguration,se avsnitt 2.3.4.)

InformationVid utbytbar verktygskonfiguration matas diagnosinforma-tionen in för alla moduler i CP-slingan i diagnosbyte 2.Ingen information lämnas om vilken modul som anmälerfelet. Var noga med att lokalisera felet exakt på modul-LEDi CP-slingan.

Värde Feltyp (standard) Värde Feltyp (Festo)

... ... ... ...

... ... 18 Periferfel, utbytbarverktygskonfiguration

... ... ... ...

Tab. 3/17: Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration

Diagnosinformationen för CPV-DI02-basenheten matas vidutbytbar verktygskonfiguration normalt in i diagnosbyte 1.



3.3 Åtgärder vid fel

Funktionen hos CPI-systemet är vid följande störningarberoende av masteranslutningens konfigurerade funktioner:

– Telegrambortfall

– Masterstopp

– Avbrott på busskabeln

Beroende på inställning och konfiguration kopplas allautgångar (ventiler och elektriska utgångar) från ellerbibehåller sitt tillstånd.

Varning• Se till att ventiler och utgångar försätts i ett säkerttillstånd vid nämnda störningar.

Felaktigt tillstånd för ventiler och utgångar kan leda tillfarliga situationer!

InformationOm utgångarna återställs vid PLC-stopp, fältbussavbrotteller -störning, observera följande:

– Monostabila ventiler återgår till utgångsläget.

– Bistabila ventiler stannar i aktuell position.

– Mittlägesventiler går i mittläge (beroende på ventiltyp:påluftade, avluftade eller spärrade).



3.3.1 Siemens SIMATIC S7

Med dessa styrsystem har du möjlighet att bestämmaCPI-systemets funktion vid ovan nämnda störningar.

Nästan alla konfigurationsprogram har funktionen “Responsemonitoring (funktionsövervaknin)g”. För ovan nämndadriftsätt motsvarar den förinställda tiden ventilernas och deelektriska utgångarnas tid efter vilken dessa utgångaråterställs.

Du kan ställa in två olika typer av feltillstånd hosstyrsystemet:

– Allvarligt feltillstånd: styrsystemet kopplar vid fel över tilldriftsättet “STOP”.

– Lindrigt feltillstånd: styrsystemet kvarstår vid fel idriftsättet “RUN”.

Styrsystem Modul Betydelse STOP RUN

SIMATIC S7/M7 OB82 Reaktion på en systemspecifikdiagnos

Default OM ärprogrammerad

OB86 Reaktion på bortfall av DP-slav Default OM ärprogrammerad

KVF: kvitteringsfördröjningOM: organisationsmodulPEO: periferi oklar

Tab. 3/18: Feltillstånd STOP och RUN med S7

Ytterligare information om funktionsövervakning finns irespektive styrsystemsmanualer.



Möjligheter att avläsa diagnos för S7

Diagnosen för PROFIBUS-DP stöds i de olika styrsystemenmed funktionsmoduler. De avläser slavdiagnosen och skriverin den i en fil i applikationsprogrammet.

Styrsystem Funktionsmodul Se... Tillverkare

SIMATIC S5 medS5-95U/DP-master

FB 230 “S_DIAG” Manual “Decentraltperiferisystem ET 200”

Siemens

SIMATIC S7/M7 SFC 13 “DP NRM_DG” Referensmanual “System-och standardfunktioner”

Siemens

Tab. 3/19: Möjligheter att avläsa diagnos för S7

Exempel på ett STEP 7-applikationsprogram

STL FörklaringCALL SFC 13

REQ:=TRUE LäsuppmaningLADDR:=W#16#03FE Pekare på diagnosadressen, t.ex. 1022d = 03FEh

(se fönstret “Properties – DP slave” i HW Config)RET_VAL:=MW100 När fel uppträder anges en felkodRECORD:=P#M110.0 WORD 5 Pekare i början av dataområdet för diagnos

och diagnosdatas längdBUSY:=M10.0 Läsningen avslutad

Bild 3/4: Exempel



3.4 Online-diagnos med STEP 7

Direkta diagnoshändelser i samband med CP-ventilterminalenkan vara:

– Decentral periferi: Stationsbortfall– Kommunikation mellan slav och master avbruten

– Modul skadad(se systemspecifik diagnos Tab. 3/12 och Tab. 3/13)

– Övergång av drifttillstånd från START till RUN(BÖR-/ÄR-differens föreligger)– Ventilterminalens konfigurationsdata stämmer inteöverens med periferin

– Ventilterminal har felaktig DIL-inställning

3.4.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2)

Diagnosbufferten hos STEP 7 gör det möjligt att visadiagnoshändelser i S7-systemet i den ordning de uppträder.

Förutsättning:– HW Config har öppnats.

Gå tillväga enligt följande (se Bild 3/5):

1. Koppla från Offline till Online1.

2. Markera processorn i systemenheten med högermusknapp2.

3. Klicka på [Module information...] på den snabbmeny somvisas. Fönstret “Module information” visas3.

4. Klicka på fliken “Diagnostic buffer”4.

5. Klicka på händelsen och läs detaljerna5. Du får utförliginformation om det fortsatta tillvägagångssättet beroendepå vilket S7-styrsystem som används.



1 2 3 4 5

Bild 3/5: Online-diagnos via diagnosbuffert (förklaring se text)



3.4.2 Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V 5.2)

Felmeddelanden för den systemspecifika diagnosen kan visasi fönstret “Module information” (se Bild 3/6):

1. Högerklicka på symbolen för ventilterminal1.

2. Klicka på [Module information...] på den snabbmeny somvisas. Fönstret “Module information” visas.

3. Läs diagnosinformationen2.

1 2

Bild 3/6: Systemspecifik diagnos med STEP 7 (förklaring se text)



3.5 Kortslutning/överbelastning

Detaljerad information om ingångs- och utgångsmodulerfinns i manualerna “CP-moduler elektronik” och“CPI-CL-moduler, CPI-EL-moduler” .

3.5.1 Utgångsmodul

Vid kortslutning eller överbelastning:

– kopplas alla de digitala utgångarna på en utgångsmodulfrån,

– om befintlig lyser diagnos-LED på utgångsmodulen,annars blinkar grön LED,

– sätts biten kortslutning/överbelastning i oktett 9“Device-related diagnosis 2 (systemspecifik diagnos 2)”till “1”.

InformationUtgångarna kan inte användas förrän kortslutningen elleröverbelastningen åtgärdats och felet raderats.



Radera fel

Du raderar felet genom att återställa samtliga åtta utgångar.Följande alternativ finns:

Alternativ Förklaring

• Sätt samtliga utgångsmodulens utgångar tilllogiskt “0” (RESET) eller

• Avbryt CP-förbindelsen på CP-utgångs-modulen kortvarigt eller

• Avbryt CPI-systemets matningsspänningkortvarigt

– Manuellt eller automatiskt i programmet

– Utgångarna återställs automatiskt påutgångsmodulen

– Samtliga utgångar i CPI-systemet återställsautomatiskt

Tab. 3/20: Radera fel – alternativ

Därefter kan utgångarna åter användas. Om kortslutning/överbelastning fortfarande föreligger kopplas utgångarnaåter från.



3.5.2 Givarmatning på en ingångsmodul

Vid kortslutning, överbelastning eller spänningsfel hosgivarmatningen:

– kopplas givarmatningen till samtliga ingångar på modulenfrån

– om befintlig lyser diagnos-LED på ingångsmodulen,annars blinkar grön LED,

– sätts felbiten Vsen i oktett 9 “systemspecifik diagnos 2”till “1”.

InformationIngångarna kan inte användas förrän kortslutningen elleröverbelastningen åtgärdats och felet raderats.

Radera fel

För att radera felet finns följande alternativ:

– Avbryt kortvarigt CP-förbindelsen på CP-ingångsmodulen

eller

– Avbryt CPI-systemets matningsspänning på CPV Directkortvarigt

Därefter kan ingångarna åter avläsas. Om kortslutning/överbelastning fortfarande föreligger meddelas felet igen.

Modul CP-E16-M8-Z:Kortslutningen/överbelastningen återställs automatiskt ochspänningen kopplas åter till.

Idrifttagning CPV-CS02 (ABB CS31)


Kapitel 4

Idrifttagning CPV-CS02 (ABB CS31)

4. Idrifttagning CPV-CS02 (ABB CS31)



4. Idrifttagning CPV-CS02 (ABB CS31) 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1.1 Koppla till matningsspänningar 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1.3 Allmänt 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Konfiguration 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 CS31-centralenhet som bussmaster 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.1 Förbereda CPV Direct för idrifttagning

4.1.1 Koppla till matningsspänningar

InformationBeakta även tillkopplingsanvisningarna i PLC-handbokentill ditt styrsystem.

När du kopplar till styrsystemet jämför det automatiskt BÖR-och ÄR-konfigurationen. För detta konfigurationsförlopp ärdet viktigt att:

– uppgifterna för fältbusskonfigurationen är fullständigaoch korrekta.

– spänningsmatningen till PLC och fältbusslavar antingenkopplas till samtidigt eller i nedan angiven ordningsföljd.

Vid tillkoppling av spänningsmatning, observera följandepunkter:

Gemensam matning Den gemensamma matningen av styrsystem och allafältbusslavar leds via en central nätdel eller en centralbrytare.

Separat matning Om styrsystem och fältbusslavar matas separat skatillkoppling ske i följande ordningsföljd:

1. Koppla till matningsspänning för samtliga fältbusslavar.

2. Koppla till styrsystemets matningsspänning.



4.1.2 Adressbeläggning för CPV Direct

CPV Direct belägger alltid 16 utgångsadresser, oberoende avhur många ventilspolar den har. Detta möjliggör senareutbyggnad av CPV Direct utan att adresserna förskjuts.

Följande bild visar ordningsföljden för de enskilda CPV-ventil-plattornas adressering.

0-1

2-3

4-5 8-9

10-11

12-13

6-7 14-15

Bild 4/1: Adressbeläggning för CPV Direct

– En ventilplats på CPV Direct belägger alltid 2 adresser,även om den är bestyckad med en reservplatta ellertryckzonsplatta. När en ventilplats är försedd med enbistabil ventil gäller tilldelningen:

– pilotventil 14 belägger adressen med lägst signifikans,

– pilotventil 12 adressen med högst signifikans.

Vid monostabila ventiler används inte adressen medhögst signifikans.



– Adresstilldelningen på en CPV Direct sker från vänster tillhöger och på de enskilda ventilplatserna framifrån iriktning bakåt.

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

On,00

On,01

On,03

On,02

On,05

On,04

On,06

On,07

On,09

On,08

On,11

On,10

On,13

On,12

On,15

On,14

n: Stationsnummer

Bild 4/2: Adresstilldelning för CPV Direct (utgångar)



4.1.3 Allmänt

Ett CPI-/CP-system kan ha olika antal in-/utgångar.Adresseringen för CPV Direct baseras på data förCS31-systembussen.

Följande gäller för CPI-/CP-systemet: Vardera 16 ingångareller 16 utgångar belägger en CS31-bussadress. Även enpåbörjad 16-grupp belägger en hel CS31-bussadress.

InformationVälj intervallet n = 0 … 60 för den den adress som skallställas in på CPV Direct. Detta gör det möjligt att ävenadressera ventilterminaler och CPI-utgångsmoduler somanslutits till CPI-systemslingan.

Observera att CPI-systemet belägger flera stationsnummerberoende på utbyggnad.



4.2 Konfiguration

Den beläggning av CPI-slingan som sparats i CPV Direct ärrelevant för antalet belagda I/O-adresser och stations-nummer. Se till att registreringen av CPI-slingan genomförskorrekt (SAVE-knappen, se avsnitten 1.2.4 och 1.6).

4.2.1 CS31-centralenhet som bussmaster

CPV Direct har på på ABB CS31

– max 48 utgångar (ventiler respektive digitala utgångar)och

– max 32 ingångar.

För beläggning av bussadresser gäller dessutom:

Modul in/utgångar Belagda bussadresser

Modul med mindre än 8 eller8 bitar

1 bussadress (= 16 bitar)

2 x 8-bitars moduler 1 bussadress *)

4 x 8-bitars moduler 2 bussadresser

*) Även om en 16-bitars modul befinner sig mellan två 8-bitarsmoduler, belägger båda 8-bitars moduler endast en bussadress.

Tab. 4/1: Beläggning av bussadresser

Följande tabell visar en adressöversikt:



CPI-system Signalbeteckning vid användning aven CS31 centralenhet

Utbyggnad Ut-/ingångar Utgångar Ingångar

CPV Direct (utan utbyggnad) 16O O n,00 … O n,15 —

CPV Direct +CP-utbyggnadsmoduler:CP-ventilterminal ellerCPI-utgångsmodul

24O O n,00 … O n,15O n+1,00 … O n+1,15

—


32O O n,00 … O n,15O n+1,00 … O n+1,15

—


40O O n,00 … O n,15O n+1,00 … O n+1,15O n+2,00 … O n+2,15

—


48O O n,00 … O n,15O n+1,00 … O n+1,15O n+2,00 … O n+2,15

—

CP-ingångsmodul 8I, 16I — I n,00 … I n,15

CP-ingångsmodul 24I, 32I — I n,00 … I n,15I n+1,00 … I n+1,15

n = inställd bussadress

Tab. 4/2: Konfigurationsmöjligheter och adresser för en CS31-centralenhet

CS31-centralenheten beräknar konfigurationen hos CS31-systemet vid tillkoppling och kräver ingen inställning.

InformationMed systemmarkören 00,09 kan programbearbetningenspärras tills angivet antalet I/O-moduler (inklusiveCP-system) finns på CS31-systembussen.



Exempel:Adressering med en CS31-centralenhet

I CPV Direct är stationsnumret 20 inställt. CPV Direct harutökats med en CP-CL-utgångsmodul och en CP-CL-ingångs-modul och belägger två CS31-bussadresser (stationsnummer).

1 CPV Direct

2 UtgångsmodulCP-A04-M12-CL

3 IngångsmodulCP-E08-M12-CL

O20.0.0 … O20.15 O21.00 … O21.07 I20.00 … I20.07

1 2 3

Bild 4/3: Adresseringsexempel för en CS31-centralenhet (bussadress = 20)

Diagnos CPV-CS02 (ABB CS31)


Kapitel 5

Diagnos CPV-CS02 (ABB CS31)

5. Diagnos CPV-CS02 (ABB CS31)



5. Diagnos CPV-CS02 (ABB CS31) 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Diagnos genom LED:er 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




5.2 Diagnos genom fältbussen 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Inställningar i diagnosläge 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Åtgärder vid fel 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Funktion av CPV Direct vid störningar 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul 5-13. . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Kortslutning givarförsörjning på en ingångsmodul 5-14. . . . . . . . . . . . .



5.1 Diagnos genom LED:er

LED:erna på kåpan signalerar drifttillståndet hos CPV Direct.

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

1

2

3

1 LED PS: “Power System”: spänningsmatning elektronik och givareLED PL: “Power Load”: spänningsmatning ventiler (och ventiler/utgångar i

CP-slingan)

2 LED BF: Bussfel/-statusLEDP: Övriga felmeddelanden

3 Gula LED:er för pilotventilerna 12 och 14

Bild 5/1: LED:er på CPV Direct

5.1.1 Normalt drifttillstånd

I normalt drifttillstånd lyser endast grön spänningsmatnings-LED.

lyser blinkar släckt




PS grönlyser

Spänningsmatning elektronik/givare OK

–

PL grönlyser

Spänningsmatning ventiler/utgångar OK

–

BF släckt Inget bussfel –

P släckt Inget övrigt fel –

Tab. 5/1: Normalt drifttillstånd

5.1.2 Feldiagnos med LED:er

Feldiagnos med LED PS

Grön LED PS (“Power Status”) signalerar fel i spännings-matningen.


PS släckt Matningsspänning elektronikligger inte på


PS grönblinkarlångsamt

Matningsspänning elektronik. 18 V

PS grönlyser

Matningsspänning elektronikligger på

–

Tab. 5/2: Feldiagnos med grön LED PS



Feldiagnos med LED PL

Grön LED PL (“Power Load”) signalerar fel i matningsspänningen.


PL släckt Matningsspänningventiler/utgångar ligger inte på.


PL grönblinkar snabbt

Matningsspänning CP-ventiler påCPV Direct . 20,4 V

PL grönblinkarlångsamt

MatningsspänningCP-ventiler/utgångar i CPI-slingan. 20,4 V

• Kontrollera matnings-spänningen för CPI-slingan(stift 2)

PL grönlyser

Matningsspänning ventiler/utgångar ligger på.

–

Tab. 5/3: Feldiagnos med grön LED PL

Matningsspänningsfel indikeras alltid med LED PL (oberoendeav inställt diagnosläge).



Feldiagnos med LED BF

Röd LED BF signalerar bussfel respektive busstatus.


BF släckt Normalt drifttillstånd –

BF rödblinkar snabbt

Stationsnumret inte tillåtet (, 60) • Korrigera adressinställning påDIL-omkopplaren(se avsnitt 1.2.2)

BF rödblinkarlångsamt(sekundtakt)

Fältbussförbindelsen ej OK.Möjliga orsaker:– Stationsnummer ej korrekt

(t.ex. adress dubbelt belagd)– Frånkopplad eller defekt

fältbussanslutning– Avbruten, kortsluten eller störd

fältbussförbindelse– Felaktig fältbusskonfiguration

Kontrollera ...

• adressinställning

• fältbussanslutning

• fältbussförbindelse

• konfigurationen av mastern ochCPV Direct och utför vid behovny registrering (se avsnitt 1.2.4)

BF rödlyser

Hårdvarufel • Servicefall

Tab. 5/4: Feldiagnos med röd LED BF



Feldiagnoser med LEDP

Röd LEDP (övrigt fel) signalerar CPI-systemfel eller annat fel.


P släckt Normalt drifttillstånd –

P rödblinkar snabbt

CP-slingfel:– Avvikande börvärde ≠ ärvärde

för CP-konfigurationen– Otillåten CP-konfiguration

• Kontrollera CPI-konfigurationenoch utför eventuellt nyregistrering (se avsnitt 1.2.4)

• Alternativ: Använd utbytbarverktygskonfiguration

• Korrigera adressinställningen(1, ..., 60)

P rödblinkarlångsamt(sekundtakt)

Periferfel i CP-slinga:– Modul har diagnosfall (kort-

slutning, överbelastning, ...)• Kontrollera diagnos för moduler

i CP-slingan (se avsnitt 5.2)

P rödlyser

Modulbortfall i CP-slinga:– Avbruten ledning eller

kortslutning– Om LED:erna PS/PL är släckta:

Hårdvarufel

• Kontrollera CPI-kablar

• Servicefall

Tab. 5/5: Feldiagnos med röd LEDP



5.1.3 LED för statusindikering av ventilspolarna

För varje ventilspole finns en gul LED (se Bild 5/1). Denna LEDindikerar ventilspolens kopplingstillstånd.

LED Färg Kopplingsläge ventilspole Åtgärder vid fel

släckt Utgångsläge Logiskt 0 (signal finns inte)

gullyser

– Kopplingslägeeller

– Utgångsläge

Logiskt 1 (signal finns)

Logiskt 1, men:– Ventilernas matningsspänning

ligger under tillåtet tolerans-område (DC . 20,4 V)eller

– Tryckluftsmatning ej OKeller

– Avluftning styrluft blockeradeller

– Servicefall

Tab. 5/6: LED:er för statusindikering av ventilspolen

InformationNär det inte finns någon ventilspole tillgänglig, visartilldelad LED inte utgångens styrning.



5.2 Diagnos genom fältbussen

CPV Direct fungerar på ABB CS31-systembuss som en binärin-/utgångsmodul. Samtliga centralenheter och kopplare utförden allmänna övervakningen av CS31-systembussen, t.ex.bortfall av lokala moduler.

Centralenheterna och kopplarna avläser diagnos-meddelandena från CPV Direct.

För samtliga centralenheter och kopplare gäller aktuellaABB-manualer.

Följande bilder visar exempel på diagnosmöjligheter ikombination med:

– Centralenhet 07KR91

InformationFlera CP-diagnosmeddelanden sammanfattas medprotokoll ABB CS31 till samlingsmeddelanden.



Exempel 1: Centralenhet 07KR91

Inmatningarna från CPV Direct i felkoderna (flag word = FW)har följande betydelse:

FK3 = mindre fel FK4 = varning

F 255,10

F 255,13 F 255,14

1 FW 255,00 FW 255,08 4

2 FW 255,01 FW 255,09 2

3 FW 255,02 FW 255,10 3

FW 255,03 FW 255,11 5

FW 255,04 FW 255,12

FW 255,05 FW 255,13

FW 255,06 FW 255,14

FW 255,07 FW 255,15

Feldetektering/betydelse med Festo CPI-/CP-system

1 15D = CPV Direct ej ansluten

2 Enhetstyp:2D = Binära utgångar (CPV Direct utan utbyggnad eller utbyggd med en CP-ventilterminal/

CP-utgångsmodul)4D = Binära in-/utgångar (CPV Direct utbyggt med en ingångsmodul)

3 Gruppnr. ( = inställt stationsnummer, decimalt)

4 1D = Internt modulfel (i CP-systemet)– Underspänning ventiler 20,4 V / – bortfall av matningsspänning (CP-utgångsmodul,CP-ventilterminal) / – kortslutning givarmatning

2D = Ledarbrott, bruten förbindelse till – CP-utgångsmodul / – CP-ingångsmodul /– CP-ventilterminal (open load)

4D = – Överbelastning/kortslutning på en elektrisk utgång / – konfigurationsfel CP-slinga– kortslutning i CP-slinga/ – ventilfel MPA-CPI (t.ex. kortslutning)

5 Kanalnr.: Är i kombination med CPV-ventilterminaler alltid 0!

Tab. 5/7: Exempel 07KR91 – Betydelse av ABB-felkoder i Festo CP-system



5.3 Inställningar i diagnosläge

Följande felmeddelanden kan kopplas från med strömställar-element 8 på DIL-omkopplaren i kontaktlisten (se avsnitt 1.2.3):

– Bortfall av matningsspänning till CPV Direct ellerCP-ventilterminaler/CPI-utgångsmoduler i CP-slinga

– Bortfall av separat spänningsmatning till CPI-ingångs-moduler i CP-slinga

Följande tabell visar funktionen hos diagnos-LED:erna ochfelkoderna vid aktiv/inaktiv spänningsövervakning:

Övervakning aktiv Övervakning inaktiv

LED BF lyser släckt

LED PL blinkar 1) blinkar 1)

Felkod satt återställd

1) Endast vid spänningsfel på CPV Direct

Tab. 5/8: Inställning diagnosläge – funktion hos LED:er ochfelkoder



5.4 Åtgärder vid fel

5.4.1 Funktion av CPV Direct vid störningar

Funktion vid störningar i styrsystemet:

CP-ventilerna och eventuella elektriska utgångar frånkopplasvid fel eller störningar efter 250 ms.

InformationOm utgångarna återställs vid PLC-stopp, fältbussavbrotteller -störning, observera följande:

– Monostabila ventiler återgår till utgångsläget.

– Bistabila ventiler stannar i aktuell position.

– Mittlägesventiler går i mittläge (beroende på ventiltyp:påluftade, avluftade eller spärrade).



5.4.2 Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul

Vid kortslutning eller överbelastning:

– kopplas alla digitala utgångar på modulen från,


– sätts tillhörande diagnosbit.

InformationUtgångarna kan inte användas förrän kortslutningen elleröverbelastningen åtgärdats och felet raderats.

Radera fel

Du raderar felet genom att återställa samtliga åtta utgångar.Följande alternativ finns:

Alternativ Förklaring

• Sätt utgångsmodulens samtliga utgångar tilllogiskt “0” (RESET)eller

• Avbryt CP-förbindelsen på CP-utgångs-modulen kortvarigteller

• Avbryt kortvarigt CPV Directs matnings.spänning

– Manuellt eller automatiskt i programmet

– Utgångarna återställs automatiskt påutgångsmodulen

– Samtliga utgångar i CP-systemet återställsautomatiskt

Tab. 5/9: Radera fel – alternativ

Därefter kan utgångarna åter sättas till logiskt “1”.

Om kortslutning/överbelastning fortfarande föreligger,kopplas utgångarna åter från.



5.4.3 Kortslutning givarförsörjning på en ingångsmodul

Vid kortslutning, överbelastning eller spänningsfel hosgivarmatningen:

– kopplas givarmatningen till samtliga ingångar på modulenfrån,


– sätts felbiten i diagnosbyten till logiskt “1”.

InformationIngångarna kan inte användas förrän kortslutningen elleröverbelastningen åtgärdats och felet raderats.

Radera fel/kortslutning/överbelastning

För att radera felet finns följande alternativ:

• Avbryt kortvarigt CP-förbindelsen på CP-ingångsmodulen

eller

• Avbryt kortvarigt CPV Directs matningsspänning

Därefter kan ingångarna åter avläsas.

Om kortslutning/överbelastning fortfarande föreliggermeddelas felet igen.

Teknisk bilaga

A-1Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

Bilaga A

Teknisk bilaga

A. Teknisk bilaga

A-2 Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a


A. Teknisk bilaga A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Tekniska data A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Gemensamma tekniska data för PV-DI02 och CPV-CS02 A-3. . . . . . . .

A.1.2 Tekniska data för CPV-DI02 A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.3 Tekniska data för CPV-CS02 A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 PROFIBUS-DP: Idrifttagning med allmän DP-master A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Busstart A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Sända parametreringsdata A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Kontrollera konfigurationsdata A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Överföra ingångs- och utgångsdata A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Läsa diagnosinformation A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP) A-11. . . .

A.2.7 Bussparametrar/reaktionstider A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.8 Överföringstider på PROFIBUS-DP A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Tillbehör A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Teknisk bilaga


A.1 Tekniska data

A.1.1 Gemensamma tekniska data för PV-DI02 och CPV-CS02

Allmänt

Temperaturområde– Drift– Förvaring/transport

-5 … +50 °C-20 … +70 °C

Relativ luftfuktighet 95 %, ej kondenserande

Kapslingsklass enligt EN 60529,anslutningskontakter kopplade ellerförsedda med en skyddsplugg

IP65

Skydd mot elektriska stötar(skydd mot direkt eller indirekt beröringenligt IEC/DIN EN 60204-1)

Genom PELV-krets(Protective Extra-Low Voltage)

Elektromagnetisk kompatibilitetEMC-emissionEMC-immunitet:

se försäkran om överensstämmelsewww.festo.com

Vibrationer och stötar– Vibration

– Stötar

– kontrollerad enligt DIN/IEC 68/EN 60068 del 2-6;vid väggmontering:0,35 mm väg vid 10 … 60 Hz,5 g acceleration vid 60 … 150 Hz

– kontrollerad enligt DIN/IEC 68/EN 60068, del 2-27;vid väggmontering:±30 g vid en varaktighet på 11 ms; 15 cykler

Ventiler se pneumatikmanual P.BE-CPV-...

*) CP-systemet är avsett för användning inom industrin

Tekniska data för pneumatiken finns i pneumatikmanualenP.BE-CPV-...

A. Teknisk bilaga


Matningsspänning bussgränssnitt och logik

Stift 1Anslutning av spänningsmatning– Nominellt värde– Tolerans

DC 24 V (polvändningssäker)20,4 … 26,4 V

Strömförbrukning– Nominellt värde max 100 mA

Tillåtet rippel 4 Vss (inom toleransen)

Galvanisk isolering bussgränssnitt optokopplat

Matningsspänning för magnetventiler CPV-ventilterminal

Stift 2Anslutning av spänningsmatning– Nominellt värde– Tolerans

DC 24 V (polvändningssäker)20,4 … 26,4 V

Strömförbrukning– Nominellt värde– Tolerans

summa inkopplade CP-magnetventilerse pneumatikmanualen för CPV

Tillåtet rippel 4 Vss (inom toleransen)

CPI-system

Utförande– Antal CP-strängar– Kabellängd per CP-sträng– Antal CPI-/CP-moduler per CP-sträng– Antal ingångar/utgångar per CP-sträng– Uppdateringstid

– Alla CP-strängar används endast med modulermed utökade funktioner

– Blandad stränganvändning– Stöd för CPI-systemets utökade funktioner

1max 10 m (Se Tab. 1/13 och Tab. 1/14)max 432 I / 32 O

max 2 ms

max 4 msja

Strömförbrukning på CP-strängen max 1,6 A vid 24 V

Kortslutningsskydd automatisk spänningsåterkomst

A. Teknisk bilaga


A.1.2 Tekniska data för CPV-DI02

Fältbuss PROFIBUS-DP

Protokoll PROFIBUS-DP enligt EN 50170

Utförande RS485, potentialfri

Överföringssätt seriellt asynkront, halv duplex

Överföringshastighet 9,6 … 12 000 kbit/s, automatisk avkänning av överföringshastighet

Kabeltyp beroende på kabellängd och överföringshastighet: se manualen tillditt styrsystem

A.1.3 Tekniska data för CPV-CS02

Fältbuss ABB CS31

Protokoll ABB CS31

Utförande RS485, potentialfri

Överföringssätt seriellt asynkront, halv duplex

Överföringshastighet 187,5 kBaud fast

A. Teknisk bilaga


A.2 PROFIBUS-DP: Idrifttagning med allmän DP-master

CPI-systemet från Festo kan styras från varje PLC, PC ellerindustri-PC med en PROFIBUS-DP-anslutning enligt EN 50170.

Ytterligare information Information om följande ämnen finns i motsvarande avsnitt:

– Komponentsammansättning, FREEZE och SYNC, koder:avsnitt 2.1.4

– GSD: avsnitt 2.2

A.2.1 Busstart

För att ta CPI-systemet i drift korrekt, måste DP-masternutföra följande funktioner i nämnda ordningsföljd:

1. Sänd parametreringsdata (Set_Prm)

2. Kontrollera konfigurationsdata (Chk_Cfg)

3. Överför ingångs- och utgångsdata (cykliskt datautbyte,Data_Exchange)

4. Läs diagnosinformation (Slave_Diag)

Sammansättning av och innehåll i de enskilda telegrammenbeskrivs i de följande avsnitten.

A. Teknisk bilaga


A.2.2 Sända parametreringsdata

Set_Prm Parametreringsdata överförs till ventilterminalen viafunktionen Set_Prm av DP-mastern.

Oktett 1: Stationstatus


0 — Reserverad

1 —

2 —

3 WD_On Funktionsövervakning av CPI-systemet TILL/FRÅN (ON/OFF):0 = Från1 = Till

4 Freeze_Req 0 = FREEZE-läge krävs ej av mastern1 = FREEZE-läge inställt av mastern

5 Sync_Req 0 = SYNC-läge krävs ej av mastern1 = SYNC-läge inställt av mastern

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Förklaring

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + slavparametrar får skrivas över

0 1 CPI-systemet aktivt för andra master

1 0 CPI-systemet spärrat för andra master

1 1 CPI-systemet aktivt för andra master

Tab. A/1: Oktett 1: Stationsstatus

A. Teknisk bilaga


Övriga oktetter


2 och 3 WD_Fact_1WD_Fact_2

Område 1 … 255: Med dessa två oktetter överförsCPI-systemets funktionsövervakningstid:TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

4 Minimum Station DelayResponder (min TSDR)

Tidsintervallet som CPI-systemet minst måste väntainnan svarstelegrammet får sändas till DP-mastern.

5 och 6 Ident_Number Överföring av tillverknings-ID för CPV Direct(= 0O35Ch); parametreringstelegram till CP-systemetaccepteras endast om överförda och programmeradetillverknings-ID är identiska.

7 Group_Ident Stöds ej av CPI-systemet

8 … 32 User_Prm_Data Stöds ej av CPI-systemet

Tab. A/2: Oktetter 2 … 32

A. Teknisk bilaga


A.2.3 Kontrollera konfigurationsdata

Chk_Cfg Konfigurationsdata överförs till CPI-systemet av DP-masternvia funktionen Chk_Cfg.

Parameteröversikt (Chk_Cfg):

Oktett 1-n: DP-kodTillåtna koder för CPV Direct(se ävenTab. 2/2)

CPV Direct och utbyggnader DP-kod Kommentar

decimal hex

CPV-DI02 (utan utbyggnad = 16DO) Oktett 1: 33 Oktett 1: 21h 16 digitala utgångar/ventilspolar på CPV-SC

Utbyggnad: 8 digitala ingångar Oktett: 16 Oktett 1: 10h t.ex.CPI-/CP-ingångsmoduler

Utbyggnad: 16 digitala ingångar Oktett: 17 Oktett: 11h



Utbyggnad: 8 digitala utgångar Oktett: 32 Oktett: 20h t.ex.CPI-/CP-utgångsmoduler,CP-ventilterminalerUtbyggnad: 16 digitala utgångar Oktett: 33 Oktett: 21h

Utbyggnad: 24 digitala utgångar Oktett: 34 Oktett: 22h

Utbyggnad: 32 digitala utgångar Oktett: 35 Oktett: 23h

Tab. A/3: Översikt över DP-koder för olika utbyggnader av CPV Direct

Konfigurationsexempel finns i avsnitt 2.4.

A. Teknisk bilaga


A.2.4 Överföra ingångs- och utgångsdata

Data_Exchange Det cykliska datautbytet hanteras av funktionenData_Exchange.

Med denna funktion överlämnas utdata för CPI-systemet somtelegram med längden x. Längden på oktetten beror påantalet ID-byte.

InformationCPI-systemet inväntar med funktionen Data_Exchangeutgångsdata för ventiler och elektriska utgångar.

I form av svarstelegram skickas ingångsdata till mastern.

A.2.5 Läsa diagnosinformation

Slave_Diag Diagnosdata begärs av CPI-systemet via funktionenSlave_Diag (se avsnitt 3.2.4, Diagnos via PROFIBUS-DP).

Set_Prm Via funktionen Set_Prm kan du bestämma watchdog-tiden(WD_Fact_1, Oktett 2, WD_Fact_2, Oktett 3). CPI-systemetkopplar vid fel från alla ventiler och elektriska utgångar efterden förinställda tiden (t.ex. vid bussbortfall).

A. Teknisk bilaga


A.2.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP)

Funktion Tillgänglig Destinations-SAP(DSAP)

Data_Exchange Ja NIL

RD_Inp Ja 56

RD_Outp Ja 57

Slave_Diag Ja 60

Set_Prm Ja 61

Chk_Cfg Ja 62

Get_Cfg Ja 59

Global_Control Ja 58

Set_Slave_Add Nej 55

Tab. A/4: Översikt över implementerade funktioner ochService Access Points

A. Teknisk bilaga


A.2.7 Bussparametrar/reaktionstider

Överföringshastighet(kBit/s)

max TSDR (Tbit) min TSDR (Tbit)

… 187,5 60

11

500 100

1500 150

3000 250

6000 450

12000 800

Tab. A/5: Bussparametrar och reaktionstider

A.2.8 Överföringstider på PROFIBUS-DP

InformationObservera i detta sammanhang cykeltiden hos din PLC ochuppdateringstiden för PROFIBUS-DP.

Fördröjningstiden inom CP-systemet är beroende avdatamängden och därmed av CP-systemets utbyggnad.Fördröjningstiden är: . 2 ms.

Hur du beräknar total överföringstid redovisas i manualen tillditt styrsystem.

A. Teknisk bilaga


A.3 Tillbehör

www.festo.com/catalogue

A. Teknisk bilaga


Sökordsförteckning

B-1Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

Bilaga B

Sökordsförteckning

B. Sökordsförteckning

B-2 Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a


B. Sökordsförteckning B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


C-3Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

A

ABB CS31Adressbeläggning 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Adressering 4-6, 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bussmaster 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnos 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosläge 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Förbereda idrifttagning 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Konfiguration 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Kortslutning/överbelastning 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED:er 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Matningsspänning, tillkoppling 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Åtgärder vid fel 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adressbeläggning, CPI-/CP-moduler 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . .

Anmärkningar till manualen VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AnslutningFältbuss 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Spänningsmatning 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Användaranvisningar IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avsedd användning VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bussterminering 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bygga ut CPV Direct 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Byta CPI-/CP-moduler 1-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

CPI-/CP-modulerAdressbeläggning 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Byte 1-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPI-system, Regler 1-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPI-systemslinga 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Diagnosläge 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


C-4 Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

DIL-omkopplare 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dragavlastare 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elektriska anslutnings- och indikeringselement 1-4. . . . . . . .

F

Funktion vid uppstart, CPI-system 1-40. . . . . . . . . . . . . . . . .

Fältbussens överföringshastighet 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fältbussgränssnitt 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fältbusskabel 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fältbusskontakt 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fältbusslängd 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Förkortningar, produktspecifika XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idrifttagning, Förberedelser för idrifttagning 1-37. . . . . . . . .

J

Jordanslutning 1-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

K

KabelFältbuss 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Spänningsmatning 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kabellängd 1-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfigurationsexempel 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

KontaktkonfigurationAnslutning av spänningsmatning 1-30. . . . . . . . . . . . . . . .Fältbussgränssnitt 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



L

LED BF 3-6, 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED PL 3-5, 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED PS 3-4, 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED SF 3-7, 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

M12-adapter 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Matningsspänning, Tillkoppling 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Matningsspänningskabel 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Målgrupp VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Nätaggregat 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NÖDSTOPP-system 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Optisk fiberanslutning 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Piktogram X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Potentialutjämning 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROFIBUS-DPAdressbeläggning 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Allmän DP-master A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bussterminering 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cykliskt datautbyte A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosbyte 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosinformation 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosord 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


C-6 Festo P.BE-CPV-DI02-SV sv 1201a

Diagnossteg 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DP-kod 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FREEZE 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fältbussgränssnitt, Stiftbeläggning 1-18. . . . . . . . . . . . . .Förbereda för idrifttagning 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Implementerade funktioner A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Komponentsammansättning 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Konfiguration 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Kontrollera konfigurationsdata A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Konfigurationsfil (GSD) 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Kortslutning/överbelastning 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED:er 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Oktett 11 ... 16 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Oktett 4 ... 7 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Oktett vigtigaste 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Reaktionstider A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Service Access Points (SAP) A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Spänningsmatning, tillkoppling 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Stationsstatus 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .STEP 7 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .STEP 7 onlinediagnos 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Symbolfiler 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SYNC 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Systemspecifik diagnos 1-9, 3-16, 3-25. . . . . . . . . . . . . . . .Sända parametreringsdata A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Åtgärder vid fel 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Reverse Key 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Riskkategorier IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

SAVE-knapp 1-5, 1-10, 1-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Segmentlängd 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Slingbeläggning, Spara 1-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spänningsmatning 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Tillkoppling 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

StationsnummerGodkända 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Inställning 1-7, 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabell 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tekniska data, CPV-DI02 och CPV-CS02 A-3. . . . . . . . . . . . . .

Textmarkeringar X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tillbehör A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Total strömförbrukning 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Utbytbar verktygskonfiguration 2-16, 2-20. . . . . . . . . . . . . . .

V

Ventilspolar, Statusindikering 3-8, 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ö

Överföringshastighet 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

compact performance€¦ · innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter ii festo...

Documents