compact i/o 아날로그 모듈 - rockwell automation · 2015. 6. 19. · compact i/o 아날로그...

Compact I/O 아날로그 모듈

1769-IF4, -IF8, -OF2,

-OF8C 및 -OF8V

사용 설명서

중요 사용자 정보 고체 상태 장비의 조작 특성은 전기 기계 장비의 특성과 다릅니다 . 고체 제

어 상태의 애플리케이션 , 설치 및 유지보수에 대한 안전 지침 ( 게시물 SGI-1.1 은 해당 지역 Rockwell Automation 영업소에서 또는 http://www.ab.com/manuals/gi 에서 온라인으로 구할 수 있음 ) 은 고체 장비와 고정 배선 전자 기계 장치 간의 몇 가지 중요한 차이에 대해 설명합니다 . 이러한 차이점과 고체 장비의 다양한 사용 때문에 이 장비를 적용하는 모든 사용자는 각자 원하는대로 장비를 의도한 용도로 사용하는 것이 허용되는지 확인해야 합니다 .

Rockwell Automation, Inc. 은 이 장비의 사용 또는 적용으로 인한 간접적이거나 결과적인 손상에 대해 책임지지 않습니다 .

본 설명서의 예와 다이어그램은 설명 목적으로만 포함된 것입니다 . 특정 설치와 연관된 변수 및 요구사항이 많기 때문에 Rockwell Automation, Inc.은 예 및 다이어그램에 따른 실제 사용에 대해서는 책임을 질 수 없습니다 .

Rockwell Automation, Inc. 의 서면 동의 없이 본 설명서 내용의 전체나 일부를 복제하는 행위는 금지됩니다 .

Rockwell Automation, Inc.의 서면 허가 없이 전체적으로나 부분적으로 이 설명서 내용을 복제할 수 없습니다 .

본 설명서에서는 참고를 사용하여 안전 고려사항에 대해 알려 줍니다 .

경고개인적 상해나 사망 , 재산 손해 또는 경제적 손실을 유발할 수 있는 위험한 환경에서의 폭발을 일으킬 수 있는 실행 또는 환경에 대한 정보를 식별합니다 .

중요성공적인 애플리케이션 및 제품에 대한 이해에 관련한 중요한 정보를 식별합니다 .

주의개인적 상해 또는 사망 , 재산 손해 또는 경제적 손실을 일으킬 수 있는 실행 또는 환경에 대한 정보를 식별합니다 . 주의를 통해 다음과 같은 사항을 수행할 수 있습니다 .

• 위험 식별

• 위험 예방

• 결과 인식

감전 위험 드라이브 또는 드라이브 안쪽에 위험한 전압이 흐르고 있음을 경고하는 레이블이 있을 수 있습니다 .

화상 위험 드라이브 또는 드라이브 안쪽에 표면이 위험한 온도까지 올라갈 수 있음을 경고하는 레이블이 있을 수 있습니다 .

변경사항 요약

최종 인쇄 후 1769-IF8, -OF8C 및 -OF8V 모듈이 이 설명서에 추가되었습니다 .

이 설명서 릴리스에서 신규 및 업데이트된 정보를 찾는 데 도움을 주기 위해 이 단락 옆에 표시된 것처럼 변경사항 막대를 포함했습니다 .

1 Publication 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

변경사항 요약 2

참고 :

Publication 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

목차

머리말

설명서 사용 대상 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 머리말 -1설명서 사용 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 머리말 -1

설명서 내용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 머리말 -1관련 문서. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 머리말 -2

이 설명서에서 사용된 규칙 . . . . . . . . . . . . . . . . 머리말 -2Rockwell Automation 지원 . . . . . . . . . . . . . . . . 머리말 -3

지역 제품 지원 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 머리말 -3기술 제품 보조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 머리말 -3설명서에 대한 질문 또는 의견 . . . . . . . . . . . . 머리말 -3

장 1

개요 아날로그 I/O 사용 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1일반 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

하드웨어 특징. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3일반 진단 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

시스템 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5시스템 작동 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6모듈 작동. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7모듈 필드 보정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

장 2

설치 및 배선 유럽 연합 지시사항 준수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1EMC 지시사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1저전압 지시사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

전력 요구사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2일반 고려사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

위험 위치 고려사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3정전기 방전 방지. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3전원 제거. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4노이즈 감소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4회로판이 오염되지 않도록 보호 . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

시스템 어셈블리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5마운팅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

최소 간격. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6패널 마운팅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7DIN 레일 마운팅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

i 게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

목차 ii

시스템에서 단일 모듈 교체 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9외부 전원 스위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10필드 배선 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

접지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10시스템 배선 지침. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11터미널 레이블링 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15손가락 보호 터미널 블록 제거 . . . . . . . . . . . . . . . 2-16손가락 보호 터미널 블록 연결 . . . . . . . . . . . . . . . 2-16모듈 연결. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17터미널 도어 레이블 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19아날로그 입력 모듈 배선. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19아날로그 출력 모듈 배선. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24

장 3

입력 모듈의 모듈 데이터 , 상태

및 채널 구성

1769-IF4 입력 모듈 주소 지정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11769-IF4 입력 이미지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21769-IF4 구성 파일. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

1769-IF4 입력 데이터 파일 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21769-IF4 입력 데이터 값 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

1769-IF4 구성 데이터 파일 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4채널 구성. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5채널 사용 / 사용 안함 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6입력 필터 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6입력 유형 / 범위 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10입력 데이터 선택 형식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10유효 해상도 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

1769-IF8 입력 모듈 주소 지정 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-161769-IF8 입력 이미지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-171769-IF8 출력 이미지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-171769-IF8 구성 파일. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

1769-IF8 입력 데이터 파일 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-181769-IF8 입력 데이터 값 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

1769-IF8 출력 데이터 파일 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-201769-IF8 구성 데이터 파일 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

채널 구성. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23채널 사용 / 사용 안함 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24입력 필터 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24입력 유형 / 범위 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28입력 데이터 선택 형식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-281769-IF8 실시간 샘플링. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-301769-IF8 프로세스 알람. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

목차 iii

장 4

출력 모듈에 대한 모듈 데이터 ,

상태 및 채널 구성

1769-OF2 출력 모듈 메모리 맵 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11769-OF2 출력 데이터 파일 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21769-OF2 입력 데이터 파일 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

1769-OF2 진단 비트 (D0 과 D1) . . . . . . . . . . . . . . 4-31769-OF2 최종 상태 보유 비트 (H0 및 H1) . . . . . . . 4-31769-OF2 범위 초과 플래그 비트 (O0 및 O1) . . . . . 4-31769-OF2 범위 미만 플래그 비트 (U0 및 U1). . . . . . 4-31769-OF2 일반 상태 비트 (S0 및 S1) . . . . . . . . . . . 4-41769-OF2 출력 데이터 루프백 / 에코 . . . . . . . . . . . 4-4

1769-OF2 구성 데이터 파일 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51769-OF2 채널 구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61769-OF2 채널 사용 / 사용 안함 . . . . . . . . . . . . . . 4-81769-OF2 출력 데이터 형식 선택 . . . . . . . . . . . . . 4-81769-OF2 출력 유형 / 범위 선택 . . . . . . . . . . . . . . 4-91769-OF2 결함 모드 (FM0 및 FM1) . . . . . . . . . . . . 4-91769-OF2 프로그램 / 유휴 모드 (PM0 및 PM1) . . . 4-101769-OF2 프로그램 / 유휴 - 결함 사용 (PFE0 및 PFE1). . 4-111769-OF2 결함 값 ( 채널 0 과 1) . . . . . . . . . . . . . 4-121769-OF2 프로그램 / 유휴 값 ( 채널 0 과 1). . . . . . 4-12

1769-OF2 모듈 해상도. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-161769-OF8C 출력 모듈 메모리 맵 . . . . . . . . . . . . . . . 4-171769-OF8V 출력 모듈 메모리 맵 . . . . . . . . . . . . . . . 4-181769-OF8C 및 OF8V 출력 데이터 파일 . . . . . . . . . . . 4-19

채널 알람 언래치. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-201769-OF8C 및 OF8V 입력 데이터 파일 . . . . . . . . . . . 4-20

1769-OF8C 및 OF8V 데이터 값. . . . . . . . . . . . . . 4-211769-OF8C 및 OF8V 출력 데이터 루프백 / 에코. . . 4-22

1769-OF8C 및 OF8V 구성 데이터 파일 . . . . . . . . . . . 4-231769-OF8C 및 OF8V 채널 구성. . . . . . . . . . . . . . 4-251769-OF8C 및 OF8V 채널 활성화 / 비활성화. . . . . 4-27클램핑 / 제한 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27클램프 / 한계 알람 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27램핑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28초기화를 위해 보유됨. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30열린 회선 감지 (1769-OF8C 만 ) . . . . . . . . . . . . . 4-311769-OF8C 및 OF8V 결함 모드 (FM) . . . . . . . . . . 4-311769-OF8C 및 -OF8V 프로그램 / 유휴 모드 (PM). . 4-321769-OF8C 및 -OF8V 프로그램 / 유휴 - 결함 사용 (PFE) 4-331769-OF8C 및 -OF8V 결함 값 . . . . . . . . . . . . . . 4-341769-OF8C 및 -OF8V 프로그램 / 유휴 값. . . . . . . 4-35

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

목차 iv

장 5

모듈 진단 및 문제 해결 안전 고려사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1표시기 지시등. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1문제 해결 시 장치 작동. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1기계와의 거리 유지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2프로그램 변경. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2안전 회로. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

모듈 작동 대 채널 작동 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2전원 공급 진단 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3채널 진단 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

범위 이탈 감지 ( 입력 및 출력 모듈 ) . . . . . . . . . . . . 5-3열린 회로 감지 ( 입력 모듈만 해당 ) . . . . . . . . . . . . 5-3출력 배선 끊김 / 고부하 저항 ( 출력 모드만 해당 ) . . . 5-4

중대하지 않은 모듈 오류 대 중대한 모듈 오류 . . . . . . . . 5-4모듈 오류 정의 표 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

모듈 오류 필드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5확장된 오류 정보 필드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

오류 코드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6모듈 금지 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12Rockwell Automation 에 문의 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

부록 A

사양 1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C 및 -OF8V 모듈에 대한 일반 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11769-IF4 입력 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-41769-IF8 입력 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-61769-OF2 출력 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-81769-OF8C 출력 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-101769-OF8V 출력 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12

부록 B

MicroLogix 1500 을 사용하여

모듈 주소 지정 및 구성

입력 모듈 주소 지정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1입력 모듈 입력 이미지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2입력 모듈의 구성 파일 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

MicroLogix 1500 시스템에서 아날로그 I/O 모듈 구성. . B-4입력 모듈 구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6출력 모듈 구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8

부록 C

RSLogix 5000 일반 프로필을

사용하여 CompactLogix 컨트

롤러 구성

I/O 모듈 구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6아날로그 출력 모듈 구성. . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7아날로그 입력 모듈 구성. . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

목차 v

부록 D

1769-ADN DeviceNet 어댑터

를 사용하여 원격 DeviceNet 시

스템에 모듈 구성

개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1DeviceNet 어댑터를 검색 목록에 추가 . . . . . . . . . . . . D-21769-IF4 입력 모듈 예 구성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4

외부 전원의 1769-IF4 예 . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-61769-OF8C 출력 모듈 예 구성. . . . . . . . . . . . . . . . . D-8

외부 전원의 1769-OF8C 예 . . . . . . . . . . . . . . . . D-9출력 채널의 1769-OF8C 예 . . . . . . . . . . . . . . . D-10

부록 E

2 의 보충 이진수 값 양의 십진수 값 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1음의 십진수 값 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2

용어집

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

목차 vi

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

머리말

머리말을 읽어 설명서의 나머지 부분을 익히십시오 . 이 머리말은 다음 주제를 다룹니다 .

• 설명서 사용 대상

• 설명서 사용 방법

• 관련 게시물

• 이 설명서에서 사용된 규칙

• Rockwell Automation 지원

설명서 사용 대상 Allen-Bradley Compact ™ I/O 를 사용하는 제어 시스템을 설계 , 설치 , 프로그래밍 또는 문제 해결을 책임지는 사용자는 이 설명서를 사용하십시오 .

설명서 사용 방법 이 설명서는 1769 아날로그 I/O 모듈을 사용하여 제어 시스템을 설치 , 구성 , 프로그래밍 , 조작 및 문제 해결하는 방법에 대해 작업별로 설명하도록 구성되었습니다 .

설명서 내용

원하는 사항 참조 장

아날로그 입력 및 출력 모듈 개요 1 장

설치 및 배선 지침 2 장

입력 모듈 주소 지정 , 구성 및 상태 정보 3 장

출력 모듈 주소 지정 , 구성 및 상태 정보 4 장

모듈 진단 및 문제 해결에 대한 정보 5 장

입력 및 출력 모듈 사양 부록 A

MicroLogix 1500 및 RSLogix 500 을 사용하는 주소 지정 및 구성에 대한 정보

부록 B

CompactLogix 및 RSLogix 5000 을 사용하는 모듈 구성에 대한 정보

부록 C

1769-ADN DeviceNet Adapter 및 RSNetWorx 를 사용하는 모듈 구성에 대한 정보

부록 D

보충 이진수 값 이해에 대한 정보 부록 E

이 설명서에서 사용된 조건에 대한 정의 용어집

1 게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

2

관련 문서

아래 표는 MicroLogix 1500 시스템에 대한 중요한 정보를 포함하는 게시물 목록을 제공합니다 .

다음 방법으로 설명서를 구할 수 있습니다 .

• www.ab.com/literature 에서 인터넷으로 무료 전자 버전 다운

로드

• 다음과 같은 방법으로 인쇄된 설명서 구매 :

– 해당 지역 유통업체 또는 Rockwell Automation 대리점에 문

의

– 1-800-963-9548(미국/캐나다) 또는 001-330-725-1574(

미국 / 캐나다 이외 지역 ) 으로 전화

이 설명서에서 사용된 규

칙

다음 규칙이 이 설명서 전체에서 사용되었습니다 .

• 글머리 기호 목록 ( 이와 같은 ) 은 절차적 단계가 아닌 정보를 제

공합니다 .

• 번호가 붙은 목록은 순차적 단계 또는 계층적 정보를 제공합니

다 .

• 기울임꼴 유형은 강조용으로 사용됩니다 .

• 이 ±¤ðÐ의 텍스트는 입력해야 하는 단어 또는 구문을 표시합니

다 .

용도 읽을 문서 문서 번호

MicroLogix 1500 컨트롤러를 설치 , 사용 및 프로그래밍하는 방법에 대한 정보를 포함하는 사용자 매뉴얼

MicroLogix ™ 1500 사용자 매뉴얼 1764-UM001

1769-ADN DeviceNet 어댑터 설치 및 사용법에 대한 정보를 포함하는 사용자 매뉴얼

DeviceNet 어댑터 사용자 매뉴얼 1769-UM001

CompactLogix 컨트롤러를 설치 , 사용 및 프로그래밍하는 방법에 대한 정보를 포함하는 사용자 매뉴얼

CompactLogix 사용자 매뉴얼 1769-UM007

1769 Compact Discrete I/O 모듈 개요 1769 Compact Discrete 입 / 출력 모듈 제품 데이터

1769-2.1

1769 Compact I/O 를 포함하는 MicroLogix 1500 시스템의 개요

MicroLogix ™ 1500 시스템 개요 1764-SO001

Allen-Bradley 프로그램 가능 컨트롤러 접지 및 배선에 대한 자세한 정보

Allen-Bradley 프로그램 가능 컨트롤러 접지 및 배선 지침

1770-4.1

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

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Rockwell Automation 지

원

Rockwell Automation 에서는 미국내에서만 75 개 이상의 판매 / 지원 사무소 , 512 개의 승인 받은 유통업체 및 승인 받은 260 명의 시스템 통합자를 비롯하여 전세계 주요 국가의 Rockwell Automation 대리점과 함께 전세계적으로 지원 서비스를 제공합니다 .

지역 제품 지원

다음 사항에 대해서는 해당 지역 Rockwell Automation 담당자에게 문의하십시오 .

• 판매 및 주문 지원

• 제품 기술 교육

• 보증 지원

• 지원 서비스 동의

기술 제품 보조

기술 지원을 받기 위해 Rockwell Automation 에 문의해야 하는 경우 먼저 5 장 , 모듈 진단 및 문제 해결의 정보를 검토하십시오 . 그 다음 해당 지역 Rockwell Automation 대리점에 전화하십시오 .

설명서에 대한 질문 또는 의견

이 설명서에서 문제점을 발견하는 경우 알려주십시오 . 이 설명서를 보다 유용하게 만들 수 있는 방법에 대한 제안사항이 있으면 아래 주소로 연락해주십시오 .

Rockwell AutomationAutomation Control and Information GroupTechnical Communication, Dept. A602VP.O. Box 2086Milwaukee, WI 53201-2086

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

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참고 :

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

장 1

개요

본 장은 아날로그 데이터를 사용하는 방법 및 1769-IF4 와 -IF8 아날로그 입력 모듈 그리고 1769-OF2, -OF8C 및 -OF8V 아날로그 출력 모듈에 대해 설명합니다 . 다음과 같은 정보를 포함하고 있습니다 .

• 아날로그 I/O 의 사용

• 모듈의 하드웨어 및 진단 기능

• 1769 아날로그 입력 시스템 작동 개요

• 1769 아날로그 출력 시스템 작동 개요

아날로그 I/O 사용 방법 아날로그란 연속적인 물리적 변수를 측정하여 수치화한 것을 의미합니다 . 많은 형태의 아날로그 애플리케이션이 있습니다 . 다음 애플리케이션은 아날로그 데이터를 사용하는 일반적인 예입니다 .

이 애플리케이션에서 프로세서는 밸브 개방을 조절함으로써 저장 탱크의 용액양을 제어합니다 . 밸브를 처음에는 100% 개방합니다 . 탱크의 용액 수준이 사전에 설정한 지점에 이르렀을 때 프로세서는 용액 수준을 유지하기 위해 밸브를 지속적으로 조절하여 90%, 80% 및 기타 수준으로 닫아 출력을 변경합니다 .

그림 1.1 아날로그 I/O 애플리케이션 예

컨트롤러아날로그

I/O 모듈

밸브

레벨 센서

탱크에 전선으로 연결

된 아날로그 입력

밸브에 전선으로 연

결된 아날로그 출력

1 게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

1-2 개요

일반 설명 1769-IF4 및 -IF8 아날로그 입력 모듈은 CompactLogix ™ 또는 MicroLogix ™ 1500 과 같은 컨트롤러가 검색할 수 있도록 아날로그 데이터를 전환하여 디지털 형식으로 저장합니다 . 이 모듈은 1769-IF4 에 대해 최대 4 개의 전압 또는 전류 아날로그 센서 및 1769-IF8 에 대해 최대 8 개까지 모든 조합의 연결을 지원합니다 . 높은 임피던스의 입력 채널은 단일 종단형 또는 차동형 입력으로 연결할 수 있습니다 .

1769-OF2 출력 모듈은 두 개의 단일 종단형 아날로그 출력 채널을 제공하며 각각 개별적으로 전압 또는 전류용으로 구성할 수 있습니다 . 1769-OF8C 및 -OF8V 출력 모듈 각각은 8 개의 단일 종단형 아날로그 출력 채널을 제공합니다 .

두 개의 모들은 다음과 같은 입 / 출력 유형 /범위를 제공합니다 .

데이터는 보드에서 각 모듈에 대해 다음과 같이 구성할 수 있습니다 :

• 엔지니어링 단위

• PID 배율

• 백분율

• 일반 / 비례 데이터

표 1.1 표준 및 최대 범위

표준 동작 입력 범위 최대 모듈 범위

± 10V dc ± 10.5V dc

1 ~ 5V dc 0.5 - 5.25V dc

0 ~ 5V dc -0.5 - +5.25V dc

0 ~ 10V dc -0.5 - +10.5V dc

0 ~ 20 mA 0 - 21 mA

4 ~ 20 mA 3.2 - 21 mA

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

개요 1-3

하드웨어 특징

모듈은 제거 가능한 터미널 블럭을 포함하고 있습니다 . 1769-IF4 및 -IF8 채널은 단일 종단형 또는 차동형 입력으로 연결할 수 있습니다. 1769-OF2, -OF8C 및 -OF8V 채널은 단일 종단형만 있습니다. 모듈 구성은 보통 컨트롤러의 프로그래밍 소프트웨어를 통해 이루어집니다 . 또한 일부 컨트롤러는 사용자 프로그램을 통한 구성을 지원합니다 . 두 경우에 모듈 구성은 컨트롤러 메모리에 저장됩니다 . 자세한 정보는 컨트롤러의 사용 설명서를 참조하십시오 .

그림 1.2 1769-OF2, -OF8C, -OF8V 및 -IF4 아날로그 모듈의 하드웨어 특징

표 1.2 1769-OF2, -OF8C, -OF8V 및 -IF4 특징 설명

항목 설명

1 버스 레버 ( 잠금 기능 포함 )

2a 상단 패널 마운팅 탭

2b 하단 패널 마운팅 탭

3 모듈 상태 LEDs

4 터미널 식별 레이블이 있는 모듈 도어

5a 암 핀을 가진 이동식 버스 커넥터

5b 수 핀을 가진 고정식 버스 커넥터

6 명판 레이블

7a 상단 요철 슬롯

7b 하단 요철 슬롯

8a 상단 DIN 레일 래치

8b 하단 DIN 레일 래치

9 사용자 식별 태그용 쓰기 레이블

10 손가락 보호 커버가 있는 제거 가능한 터미널 블록 (RTB)

10a

10b4

10

2b

3

2a1

5a

9 5b

6

7a

7b

8b

7b

8a

7a

1769-OF8C

DANGERDo Not Remove RTB Under Power

Unless Area is Non-Hazardous

Ensure AdjacentBus Lever is Unlatched/Latched Before/After Removing/Inserting Module

dcNEUT

I out 2 +

I out 3 +

I out 4 +

I out 5 +

I out 6 +

I out 7 +

+24V dc

I out 1 +

I out 0 +

ANGLCom

ANLGCom

ANLGCom

ANLGCom

ANLGCom

ANLGCom

ANLGCom

ANLGCom

OK

Analog

OK

Analog

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

1-4 개요

그림 1.3 1769-IF8 아날로그 모듈의 하드웨어 특징

10a RTB 상단 지지 나사

10b RTB 하단 지지 나사

표 1.2 1769-OF2, -OF8C, -OF8V 및 -IF4 특징 설명

표 1.3 1769-IF8 특징 설명

항목 설명

1 버스 레버 ( 잠금 기능 포함 )

2a 상단 패널 마운팅 탭

2b 하단 패널 마운팅 탭

3 I/O 진단 LED

4 터미널 식별 레이블이 있는 모듈 도어

5a 암 핀을 가진 이동식 버스 커넥터

5b 수 핀을 가진 고정식 버스 커넥터

6 명판 레이블

7a 상단 요철슬롯

7b 하단 요철 슬롯

8a 상단 DIN 레일 래치

8b 하단 DIN 레일 래치

9 사용자 식별 태그용 쓰기 레이블

10 손가락 보호 커버가 있는 제거 가능한 터미널 블록 (RTB)

10a RTB 상단 지지 나사

10b RTB 하단 지지 나사

10a

10b4

10

3

2a1

2b

5a

9

7a

7b

8b

7b

8a

7a

5b

6

DC COM

DC COM

IN 15

IN 13

IN 11

IN 9

IN 7

IN 5

IN 3

IN 1IN 0

IN 14

IN 12

IN 10

IN 8

IN 6

IN 4

IN 2

DC COM

DC COM

IN 31

IN 29

IN 27

IN 25

IN 23

IN 21

IN 19

IN 17

IN 30

IN 28

IN 26

IN 24

IN 22

IN 20

IN 18

IN 16

1769-IQ32

WARNING -Do NotRemove RTB Unless

Area is Non-Hazardous

30538-M

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

개요 1-5

일반 진단 기능

아날로그 모듈은 진단 기능이 있어서 전원 공급 또는 일반적인 채널 작동 중 발생할 수 있는 문제의 원인을 파악하는데 도움을 줄 수 있습니다 . 이러한 전원 공급 및 채널 진단은 6 장 . 모듈 진단 및 문제

해결에서 설명합니다 .

시스템 개요 모듈은 버스 인터페이스를 통하여 컨트롤러와 통신합니다 . 모듈은 또한 버스 인터페이스를 통하여 5 및 24V dc 전원을 수신합니다 . 1769-IF4, -OF2, -OF8C 및 -OF8V 모듈은 외장형 24V dc 전원 스위치를 가지고 있어서 외장형 전원 공급 장치를 사용할 수 있는 옵션을 제공합니다 . 상세 내용은 2-10페이지의 외부 전원 스위치를 참조하십시오 .

전원 공급 장치가 지원할 수 있는 수 만큼 아날로그 모듈을 설치할 수 있습니다 . 그러나 모듈의 전원 공급장치 거리 정격은 8 이므로 시스템 전원 공급 장치로부터 8 개 이상의 모듈은 배치할 수 없습니다 .

그림 1.4 전원 공급 장치 거리 결정

1

1 1 2 34 3 2

2 3 4

시스

템 전

원 공

급

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

엔드

캡

Com

pactL

ogix

컨

트롤

러 또

는 I/O

통

신 어

댑터

Com

pact /O

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

또는

전원 공급장치 거리

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

엔드

캡통합 시스템

전원 공급장치가 있는

MicroLogix 1500 컨트롤러

전원 공급장치 거리

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

1-6 개요

시스템 작동

전원 공급 시 모듈은 내부 회로, 메모리 및 기본 기능을 점검합니다. 이 시간에 모듈 상태 LED 는 꺼진 상태로 있습니다 . 전원 공급 진단 중 아무런 결함이 없다면 모듈 상태 LED 가 켜집니다 .

전원 공급 점검이 완료된 후에 모듈은 유효한 채널 구성 데이터를 기다립니다 . 올바르지 않은 구성이 감지되는 경우 모듈은 구성 오류를 생성합니다 . 채널이 적절히 구성되고 활성화되면 아날로그에서 디지털로 또는 디지털에서 아날로그로 변환 과정을 시작합니다 .

입력 모듈

입력 모듈이 채널을 읽을 때마다 모듈은 해당 아날로그 데이터 값에 대해 범위 초과 및 미만 조건을 시험합니다 . 그러한 조건이 감지되는 경우 고유 비트가 채널 상태 워드에 설정됩니다 . 채널 상태 워드는 3-2페이지의 1769-IF4 입력 데이터 파일 및 3-18페이지의 1769-IF8 입력 데이터 파일에서 설명합니다 .

컨트롤러는 모듈로부터 두 개의 보충 이진 변환 아날로그 데이터를 읽어 들입니다 . 읽기는 보통 프로그램 스캔의 마지막에 또는 제어 프로그램이 명령을 내릴 경우 발생합니다 . 컨트롤러 및 모듈이 버스 데이터 전송이 오류 없이 수행되었다고 판단한 경우 , 제어 프로그램이 데이터를 사용합니다 .

출력 모듈

출력 모듈은 채널에 대해 범위 초과 및 미만 조건 그리고 손상된 출력 배선과 고부하 저항 (현재 모드에 한함 ) 을 모니터합니다 . 이러한 조건이 감지되는 경우 고유 비트가 채널 상태 워드에 설정됩니다. 채널 상태 워드는 4-2페이지의 1769-OF2 출력 데이터 파일 및 4-19페이지의 1769-OF8C 및 OF8V 출력 데이터 파일에서 설명합니다 .

출력 모듈은 두 개의 보충 이진 값을 버스 마스터로부터 수신합니다. 수신은 보통 프로그램 스캔의 마지막에 또는 제어 프로그램이 명령을 내릴 경우 발생합니다 . 컨트롤러 및 모듈이 오류 없이 버스 전송이 수행되었다고 판단한 경우 , 출력 모듈은 데이터를 아날로그 출력 신호로 변환합니다 .

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개요 1-7

모듈 작동

입력 모듈 블록 다이어그램

입력 모듈의 입력 회로도는 단일 아날로그 대 디지털(A/D) 변환기로 멀티 플렉스된 4 개의 차동형 아날로그 입력으로 구성됩니다 . A/D 변환기는 선택된 입력 신호를 읽어서 컨트롤러로 전달되는 디지털 값으로 변환합니다 . 멀티플렉서는 각 입력 채널을 모듈의 A/D 변환기로 순차적으로 전환합니다 .

그림 1.5 1769-IF4 블록 다이어그램

Vin+

Iin+

V/Iin-

COM

+24V dc

dc Neutral

CH0

CH1

CH2

CH3

A-GNDVref VREF

AIN-

AIN+

A/D MCU ASIC

VA3

VA2

VA2VA1

VA3

VA1 VS1

VS1

VS2

TXD

RXD

A-GND S-GND

입력

( 위와 동일 )

채널 선택DC/DC 전원 공급장치

갈바니 분리

멀티

플렉

서

버스

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1-8 개요

그림 1.6 1769-IF8 블록 다이어그램

CH0

CH1

CH2

CH3

Vin +Iin +V/I-ComVin +Iin +V/I-ComVin +Iin +V/I-ComVin +Iin +V/I-Com

CH4

CH5

CH6

CH7

Vin +Iin +V/I-ComVin +Iin +V/I-ComVin +Iin +V/I-ComVin +Iin +V/I-Com

Select

Select

Gain

ADConverter

HighImpedance

HighImpedance

Gain

ADConverter

Vref

CPU

OptoCoupler

OptoCoupler

OptoCoupler

ASIC

CN2(Out)

LED

CN1(In)

DC/DCconverter

+15V

-15V

+5V

GND GND

+24V

EN0A1

A0

EN1

EN1

31542-M

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개요 1-9

출력 모듈 블록 다이어그램

출력 모듈은 디지털 대 아날로그 (D/A) 변환기를 사용하여 컨트롤러로부터 디지털 출력 데이터를 읽어 아날로그 출력 신호로 변환합니다 .그림 1.7 1769-OF2 블록 다이어그램

그림 1.8 1769-OF8C 및 -OF8V 블록 다이어그램

다음 다이어그램은 8 개의 출력 중 하나만 보여줍니다 . 각 아날로그 출력에 대하여 점선 박스에 표시된 섹션 중 하나만 구현됩니다 .

VA2VA1

VA3

VS1

VS2

A-GND S-GND

MCU

D/A

ASIC

VA1 VS1VA2

VA2

VA3

CH1

CH0

A-GND

A-GND

Iout+

Vout+

COM

Iout

TXD

RXD

Iout

Refout

+24V dc

dc Neutral

출력

( 위와 동일 )

아날로그 스

DC/DC 전원 공급

갈바니 분리

버스

º±Ý

º±Ý

²°ƒ°

²°ƒ°

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1-10 개요

1769-OF8C 모듈은 Current Out 섹션만 사용하며 1769-OF8V 모듈은 Voltage Out 섹션만 사용합니다 .

모듈 필드 보정

1769-IF4 및 -IF8 입력 모듈은 채널이 초기에 활성화될 때 자동 보정을 수행합니다 . 또한 채널이 이전에 스캔된 채널과 다르게 구성된 경우 재구성 프로세스의 일부로서 자동 보정 주기가 실행됩니다 .

1769-OF2, -OF8C 및 -OF8V 출력 모듈의 보정은 설계 자체로 보장됩니다 . 필드 보정은 필요하지 않습니다 .

16 pin backplane connector

18 pin Terminal Block

ASICCFU

64K Flash/2K RAM

500VDC IsoletedPow

er Supply

+5V+15V

-15VGN

D

OCDetect

16 BitDAC

Voltage Out

+-

ESD Limit

EXT 24VDC

GND

JP+24 VDC

GND

OPTOS

Curent Out

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장 2

설치 및 배선

이 장에서는 다음과 같은 작업 수행 방법에 대해 알려줍니다 .

• 모듈의 전원 요구사항 결정

• 정전기 손상 예방

• 모듈 설치

• 모듈의 터미널 블록 연결

• 입력 장치 연결

• 출력 장치 연결

유럽 연합 지시사항 준수 이 제품은 유럽 연합 및 EEA 지역에서 설치를 승인받았습니다 . 다음 지시사항을 충족시키도록 설계 및 테스트되었습니다 .

EMC 지시사항

이 아날로그 모듈은 지방의회 지시사항 89/336/EEC 전자기 호환성(EMC) 및 다음의 표준을 충족시키도록 테스트되었습니다 . 이것은 전체 또는 부분의 형태로 기술 구성 파일에 설명되어 있습니다 .

• EN 50081-2

EMC - 일반 방사 표준 , 파트 2 - 산업 환경

• EN 50082-2

EMC - 일반 내성 표준 , 파트 2 - 산업 환경

이 제품은 산업 환경에서 사용하기 위한 것입니다 .

저전압 지시사항

이 제품은 EN 61131-2 프로그램 가능 컨트롤러 , 파트 2 - 장비 요구사항 및 테스트의 안전 요구사항을 적용하여 지방의회 지시사항 73/23/EEC 저전압을 충족시키도록 테스트되었습니다 .

EN61131-2 에서 요구하는 특정 정보에 대해서는 본 매뉴얼 및 다음의 Allen-Bradley 게시물에서 해당 섹션을 참조하십시오 .

1 게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

2-2 설치 및 배선

• 노이즈 내성을 위한 산업 자동화 , 배선 및 접지 지침 , 게시물

1770-4.1

• 자동화 시스템 카탈로그 , 게시물 B113

전력 요구사항 이 모듈은 +5V dc/+24V dc 시스템 전원에서 버스 인터페이스를 통해 전력을 공급받습니다 . 일부 모듈은 모듈의 터미널 블록에 연결된 외부 전원에서도 24V dc 전력을 공급받을 수 있습니다 .

표 2.1 최대 전류 사용량

일반 고려사항 다음 지시사항에 따라 설치된 경우 Compact I/O 는 산업 환경에서 사용하기에 적합합니다 .특히 이 장비는 깨끗하고 건조한 환경 ( 오

염도 2(1)) 및 과전압 범주 II(2)(IEC 60664-1)(3)를 초과하지 않는 회로에 사용하기 위한 것입니다 .

모듈 5V dc 24V dc

1769-IF4( 시리즈 A)

120mA

해당 없음

1769-IF4( 시리즈 B) 60mA(1)

(1) 선택 사양인 24V dc 2 급 전원 공급장치가 사용되는 경우 버스의 24V dc 전류는 0mA 입니다 .

1769-IF8( 시리즈 A) 70mA

1769-OF2( 시리즈 A) 120mA 해당 없음

1769-OF2( 시리즈 B) 120mA(1)

1769-OF8C( 시리즈 A)145mA

160mA(1)

1769-OF8V( 시리즈 A) 125mA(1)

(1) 오염 등급 2 는 응축에 의한 임시 전도성이 예상되는 경우를 제외하고는 비전도 오염만 발

생하는 환경입니다 .

(2) 과전압 범주 II 는 전기 배전 시스템의 부하 수준 섹션입니다 . 이 수준에서는 과도 전압이 제

어되고 제품 절연의 충격 전압 능력을 초과하지 않습니다 .

(3) 오염 등급 2 및 과전압 II 는 IEC(International Electrotechnical Commission) 지정사항입니

다 .

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설치 및 배선 2-3

위험 위치 고려사항

이 장비는 클래스 I, 디비전 2, 그룹 A, B, C, D 또는 위험하지 않은 위치에서만 사용할 수 있습니다 . 다음 경고문은 위험 위치에서 사용하는 경우에 적용됩니다 .

정전기 방전 방지

주의폭발 위험

• 구성요소를 바꾸면 클래스 I, 디비전 2에 대한 적

합성이 손상될 수 있습니다 .

• 전원이 꺼졌거나 위험하지 않은 영역으로 알려

진 경우를 제외하고 구성요소를 바꾸거나 장비의 연결을 끊지 마십시오 .

• 전원이 꺼졌거나 위험하지 않은 영역으로 알려

진 경우를 제외하고 구성요소를 연결하거나 연결을 끊지 마십시오 .

• 이 제품은 인클로우저에 설치해야 합니다 .

• 모든 배선은 N.E.C. 501-4(b) 항을 준수해야 합

니다 .

주의입력 모듈에서 아날로그 I/O 모듈 버스 커넥터 핀이나 터미널 블록을 건드리면 정전기 방전으로 집적 회로나 반도체가 손상될 수 있습니다 . 모듈을 다룰 때 다음의 지침을 따르십시오 .

• 접지된 물체를 만져 정전기 전위를 방전하십시

오 .

• 승인된 손목 피대 접지 장치를 착용하십시오 .

• 버스 커넥터 또는 커넥터 핀을 만지지 마십시오 .

• 모듈 내의 회로 구성 요소를 만지지 마십시오 .

• 사용 가능한 경우 정전기 방지 작업 스테이션을

사용하십시오 .

• 사용하지 않는 경우 모듈을 정전기 방지 상자에

보관하십시오 .

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전원 제거

노이즈 감소

대부분의 애플리케이션은 전기 간섭 효과를 줄이기 위해 산업용 인클로우저에 설치해야 합니다 . 아날로그 입력 및 출력은 전기 노이즈에 매우 민감합니다 . 전기 노이즈가 아날로그 입력과 결합되면 모듈의 성능 ( 정확성 ) 을 감소시킵니다 .

모듈을 그룹화하여 방출된 전기 노이즈 및 열로 인한 역효과를 최소화합니다 . 아날로그 모듈의 위치를 선택할 때 다음 조건을 고려하십시오 . 모듈 배치 :

• 하드 콘택트 스위치, 릴레이 및 AC 모터 드라이브 등의 전기 노

이즈 소스에서 떨어져 있도록

• 1769-IA16 과 같은 많은 방사열을 생성하는 모듈에서 떨어져

있도록 . 모듈의 열 발산 사양을 참조하십시오 .

또한 차폐된 꼬아진 쌍 아날로그 입력 및 출력 배선을 고전압 I/O 배선으로부터 멀리 돌리십시오 .

회로판이 오염되지 않도록 보호

아날로그 모듈의 인쇄된 회로판을 먼지 , 기름 , 수분 및 기타 공기 오염원으로부터 보호해야 합니다 .회로판을 보호하려면 환경에 적합한 인클로우저에 시스템을 설치해야 합니다 . 인클로우저의 내부는 깨끗하게 유지되어야 하며 가능한 도어를 닫아두어야 합니다 .

주의이 모듈을 제거하거나 삽입하기 전에 전원을 제거하십시오 . 전원이 꽂힌 상태에서 모듈을 제거하거나 삽입하면 전기 아크가 발생할 수 있습니다 . 전기 아크가 발생하면 다음 사항으로 인해 상해나 재산 손해를 입을 수 있습니다 .

• 시스템 필드 장치에 오류 신호를 전송하여 의도

하지 않은 시스템 기계 동작 유발

• 위험 환경에서 폭발 유발

• 전기 아크가 발생하면 모듈과 연결 커넥터 모두

에서 접점이 과도하게 마모되고 해당 커넥터가 빨리 손상될 수 있습니다 .

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시스템 어셈블리 마운트하기 전이나 후에 모듈을 컨트롤러나 인접 I/O 모듈에 접속할 수 있습니다 . 마운트 지시사항에 대해서는 2-7페이지의 치수 템플리트를 사용하는 패널 마운팅 또는 2-8페이지의 DIN 레일 마운팅을 참조하십시오 . 이미 마운트된 시스템을 사용하려면 2-9페이지의 시스템에서 단일 모듈 교체를 참조하십시오 .

그림 2.1 Compact I/O 시스템 조립

1. 전원 연결을 끊으십시오 .

2. 설치할 모듈의 버스 레버가 잠금 해제 (맨 오른쪽 ) 위치인지 확인하십시오 .

3. 상단 및 하단의 요철 슬롯 (1) 을 사용하여 모듈을 함께 고정시키거나 컨트롤러에 장착하십시오 .

4. 버스 커넥터 (2) 가 서로 일렬이 될 때까지 요철 슬롯을 따라 모듈을 뒤로 이동하십시오 .

5. 버스 레버를 약간 뒤로 밀어 배치 탭 (3) 을 치우십시오 . 손가락이나 작은 드라이버를 사용하십시오 .

6

5

4

3

1

12

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년


6. 컨트롤러와 모듈 간의 통신을 허용하려면 딱 소리가 날때까지 버스 레버를 완전히 왼쪽으로 (4) 이동하십시오 . 제자리에 단단히 잠겼는지 확인하십시오 .

7. 앞에서와 같이 요철 슬롯을 사용하여 엔드 캡 터미네이터 (5)를 시스템의 마지막 모듈에 접속하십시오 .

8. 엔드 캡 버스 터미네이터 (6) 를 잠그십시오 .

마운팅

최소 간격

인클로우저 벽 , 전선관 , 인접 장비 등으로부터 간격을 유지하십시오 . 인접 통풍구의 모든 측면에서 50mm(2 인치 ) 의 간격을 유지하십시오 .

주의I/O 모듈을 부착할 때 전기 연결이 바르게 되려면 버스 커넥터가 안전하게 잠겨있어야 합니다 .

중요버스의 끝을 종단시키려면 1769-ECR 또는 1769-ECL 오른쪽 또는 왼쪽 엔드 캡을 사용해야 합니다 .

주의모든 장치의 패널 또는 DIN 레일 마운팅 중에는 모든 파편 (금속 칩 , 전선 조각 등 ) 이 모듈에 들어가지 않도록 주의하십시오 . 파편이 모듈에 들어가면 전원을 공급할 때 손상이 발생할 수 있습니다 .

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그림 2.2 간격 요구사항

패널 마운팅

모듈마다 두 개의 나사를 사용하여 모듈을 패널에 마운트하십시오 . M4 또는 #8 팬헤드 나사를 사용하십시오 . 마운팅 나사는 모든 모듈에서 필요합니다 .

그림 2.3 치수 템플리트를 사용하는 패널 마운팅

그림 2.4 치수 템플리트를 사용하는 1769-IF8 에 대한 패널 마운팅

호스트 컨트롤러

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

엔드

캡측면 측면

위

아래

132(5.197)

122.6±0.2(4.826±0.008)

35(1.38)

28.5(1.12)

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

호스

트 컨

트롤

러

이 치수에 대해 호스트 컨트롤러 매뉴얼을 참조하십시오 .

모듈이 2 개 이상인 경우 : ( 모듈 수 -1) X 35mm(1.38 인치 )

오른

쪽 엔

트 캡

참고 : 모든 치수는 mm( 인치 ) 로 되

어 있습니다 . 구멍 간격 허용 한계 :

± 0.04mm(0.016 인치 )

l Mounting

호스

트 컨

트롤

이 치수에 대해서는 호스트 컨트롤러 매뉴얼을 참조하십시오

.

1 폭 모듈용 간격 : 35mm(1.378 인치 )

참고 : 전체 구멍 간격 허

용 한계 : ±

0.4mm(0.016 인치 )

1 과 1/2 폭 모듈용 간격 : 52.5mm(2.067 인치 )

17.5mm(0.689 인치 ) 마다 구멍을 배치하여

1 폭 및 1 과 1/2 폭 모듈을 혼용할 수 있도

록 하십시오 ( 예 : 1769-OA16).

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년


모듈을 템플리트로 사용하는 패널 마운팅 절차

다음 절차를 이용하여 패널에 구멍을 뚫기 위한 템플리트로 조립된 모듈을 사용할 수 있습니다 . 정교한 패널 마운팅 장비가 있는 경우 2-7페이지에 제공된 치수 템플리트를 사용할 수 있습니다 . 모듈 마운팅 구멍 허용 한계가 있으므로 다음 절차를 따라야 합니다 .

1. 깨끗한 작업 표면에서 3 개 이하의 모듈을 조립하십시오 .

2. 조립된 모듈을 템플리트로 사용하여 모든 모듈 -마운팅 구멍의 중심을 패널에 표시하십시오 .

3. 이전에 마운팅된 모듈을 포함하여 조립된 모듈을 깨끗한 작업 표면에 다시 놓으십시오 .

4. 권장하는 M4 또는 #8 나사에 맞는 마운팅 구멍을 뚫으십시오 .

5. 모듈을 다시 패널에 놓고 구멍 배열이 적절한지 확인하십시오 .

6. 마운팅 나사를 사용하여 모듈을 패널에 부착하십시오 .

7. 나머지 모듈에 대해 1 ~ 6 단계를 반복하십시오 .

DIN 레일 마운팅

다음 DIN 레일을 사용하여 모듈을 마운트할 수 있습니다 . 35 x 7.5mm(EN 50 022 - 35 x 7.5) 또는 35 x 15mm(EN 50 022 - 35 x 15)

DIN 레일에서 모듈을 마운트하기 전에 DIN 레일 래치를 닫으십시오. DIN 레일에 모듈의 DIN 레일 마운팅 영역을 누르십시오 . 래치가 순간적으로 열렸다 잠깁니다 .

정보 추가 모듈을 마운트하는 경우 이 그룹의 마지막 모듈만 마운트하고 다른 모듈은 따로 두십시오 . 그러면 다음 그룹에서 구멍을 뚫는 동안 다시 마운트하는 시간이 줄어듭니다 .

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년


시스템에서 단일 모듈 교

체

시스템이 패널 ( 또는 DIN 레일 ) 에 마운트되는 동안 모듈을 교체할 수 있습니다 . 다음 단계를 순서대로 수행하십시오 .

1. 전원을 끄십시오 . 2-4 에서 중요 참고사항을 참조하십시오 .

2. 제거할 모듈에서 상단 및 하단 마운팅 나사를 제거하십시오 (또는 일자 또는 필립스 드라이버를 사용하여 DIN 래치를 여십시오 ).

3. 버스 레버를 오른쪽으로 움직여 버스와의 연결을 끊으십시오 (잠금을 해제하십시오 ).

4. 오른쪽 인접 모듈에서 버스 레버를 오른쪽으로 이동하여 (잠금을 해제하여 ) 제거할 모듈에서 연결을 끊으십시오 .

5. 연결이 끊긴 모듈을 부드럽게 앞으로 미십시오 . 저항력이 큰 것 같으면 버스에서 모듈의 연결이 끊겨있는지 혹은 마운팅 나사가 제거되었는지 ( 또는 DIN 래치가 열려있는지 ) 확인하십시오 .

6. Supersedes 모듈을 설치하기 전에 설치할 모듈 및 오른쪽 인접 모듈의 버스 레버가 잠금 해제 (맨 오른쪽 ) 위치에 있는지 확인하십시오 .

7. 교체 모듈을 열려있는 슬롯으로 미십시오 .

8. 교체 모듈 및 오른쪽 인접 모듈에서 버스 레버를 잠가 (맨 왼쪽) 모듈을 함께 연결하십시오 .

9. 마운팅 나사를 다시 끼우십시오 ( 또는 모듈을 딱 소리가 나게 DIN 레일에 잠그십시오 ).

정보 모듈을 약간 앞뒤로 흔들어 제거하거나 패널 마운트된 시스템에서는 인접 모듈의 나사를 풀어야 제거 가능한 경우도 있습니다 .

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년


외부 전원 스위치 아날로그 모듈에는 외부 전원 공급 장치를 사용하는 옵션을 제공하는 외부 24V dc 전원 스위치가 있습니다 . 이 스위치는 아래 표시된대로 모듈 회로판의 왼쪽 하단 부분에 있습니다 . 스위치의 위를 누르면 ( 기본값 ) 24V dc 전원이 1769 I/O 버스를 통해 1769 시스템 전원 공급 장치에서 공급됩니다. 아래를 누르면 24V dc 전원이 외부 전원 공급 장치에서 공급됩니다 .

외부 전원 공급 장치를 모듈의 터미널 블록을 통해 모듈에 연결하십시오 . 외부 전원 공급 장치는 24V dc 범위가 20.4 ~ 26.4V dc 이고 애플리케이션에서 사용된 모듈의 요구사항을 충족시키는 최소 전류 등급이 있는 클래스 2 등급이어야 합니다 .2-2페이지의 최대 전류 사용량 참조

그림 2.5 외부 전원 스위치

필드 배선 연결 접지

이 제품은 금속판과 같은 접지 상태가 양호한 마운팅 표면에 마운트하도록 되어 있습니다 . 마운트 표면을 접지할 수 없는 경우를 제외하고 모듈의 마운팅 탭 또는 DIN 레일 ( 사용한 경우 ) 로부터의 추가 접지 연결이 필요하지 않습니다 . 자세한 정보는 산업 자동화 배선

및 접지 지침 , Allen-Bradley 게시물 1770-4.1 을 참조하십시오 .

중요1769-IF4 및 -OF2 시리즈 B 모듈에만 24V dc 전원 스위치가 있습니다 .

BUSEXT버스 전원 ( 기본

외부 전원

외부 전원 공급

장치 스위치외부 전원 스위치

위 버스 전원 누

름 ( 기본값 )

아래 외부

전원 누름

1769-IF4 및 -OF2 모듈 1769-OF8C 및 -OF8V 모듈

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시스템 배선 지침

시스템을 배선할 때 다음 사항을 고려하십시오 .

일반

• 모든 모듈 공용(ANLG COM)은 아날로그 모듈에서 연결됩니다.

아날로그 공용 (ANLG COM) 은 모듈 내의 접지 위치로 연결되지 않습니다 .

• 채널은 서로 고립화 되지 않습니다 .

• 아날로그 모듈의 NC 터미널을 연결점으로 사용하지 마십시오 .

• 최적의 정확성을 위해 케이블을 가능한 짧게 유지하여 전체 케

이블 임피던스를 제한하십시오 . 애플리케이션에서 허용하는 한 I/O 시스템을 센서나 엑튜에이터에 가깝게 두십시오 .

• Belden ™ 8761 또는 동등한 차폐 회선을 사용하십시오 .

• 차폐 연결 접지선을 가능한 짧게 유지하십시오 .

• 정상적인 조건에서 드레인 와이어 및 차폐 연결은 아날로그

I/O 모듈 끝에서 패널 또는 DIN 레일 마운팅 나사를 통해 접지

에 연결되어야 합니다 .(1)

1769-IF4 및 -IF8 입력 모듈

• 아날로그 입력에서 여러 개의 전원 공급장치가 사용된 경우 전

원 공급장치 공용을 함께 연결해야 합니다 .

• 1769-IF4 및 -IF8 모듈은 아날로그 입력에 대해 루프 전원을

제공하지 않습니다 . 입력 전송기 사양과 일치하는 전원 공급 장치를 사용하십시오 .

• 차동형 아날로그 입력은 단일 종단형 아날로그 입력보다 노이

즈에 더 강합니다 .

• 1769-IF4 및 -IF8 모듈의 Vin+, V/Iin- 및 Iin+의 전압은 아날

로그 공용의 ± 10V 에 속해야 합니다 .

1769-OF2, -OF8C 및 -OF8V 출력 모듈

• 출력 모듈의 전압 출력 ( 1769-OF2 의 경우 Vout 0+ 및 Vout

1+, 1769-OF8V 의 경우 Vout 0+에서 Vout 7+ 까지 ) 은 ANLG COM 에 관계됩니다 . 전압 출력 채널에 대한 부하 저항력은 1K이상이어야 합니다 Ω.

• 출력 모듈의 전류 출력 ( 1769-OF2 용 Iout 0+ 및 Iout 1+,

1769-OF8C 용 Iout 0+에서 Iout 7+ 까지 ) 은 ANLG COM 으로 되돌아 가는 전류의 소스입니다 . 전류 출력 채널의 부하 저항은 0 ~ 500 이어야 합니다 Ω.

(1) 고주파 노이즈가 있는 환경의 경우 모듈 끝은 케이블 실드를 접지에 직접 접지하고 센서 끝

은 0.1 킚 축전기를 통해 접지해야 할 수도 있습니다 .

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전압 입력 정확도에 대한 변환기 /센서 및 케이블 길이 임피던스의 효과

전압 입력의 경우 변환기 /센서와 1769-IF4 또는 -IF8 모듈 사이에 사용된 케이블 길이는 모듈에서 제공한 데이터의 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다 .

그림 2.6 전압 입력 정확도

여기서 :

Rc = 케이블 길이에 따른 케이블 (각 전도체 ) 의 DC 저항

Rs = 아날로그 변환기 /센서 입력의 소스 임피던스

Ri = 전압 입력의 임피던스( 1769-IF4 및 -IF8 의 경우 220 KΩ)

Vs = 전압 소스( 변환기 /센서 입력 장치의 전압 )

Vin = 모듈 입력 시 측정 전위

%Ai = 소스 및 케이블 임피던스에 의한 전압 기반 시스템의 추가된 비정확도 백분율

Belden 8761 2 전도체의 경우 차폐된 케이블의 예 :

Rc = 16 Ω/1000 ftRs = 0( 이상적 소스 )

V inVs Ri

Rc

RcRs

+

-

VinRi Vs×[ ]

Rs 2 Rc×( ) Ri+ +[ ]-------------------------------------------------------=

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케이블 (Rc) 의 입력 소스 임피던스 (Rs) 및 / 또는 저항 (dc) 이 커지면 시스템 정확도가 떨어집니다 . 비정확도 오류가 중요한 것으로 판단되는 경우 제어 프로그램에서 다음의 방정식을 구현하여 소스와 케이블의 임피던스에 의한 추가 비정확도 오류를 보상할 수 있습니다 .

출력 모듈 정확도에 대한 장치 및 케이블 출력 임피던스의 효과

출력 임피던스의 최대값이 이상적 전압 소스로부터 가장 큰 편차를 생성하기 때문에 아래 예에 표시하였습니다 .

그림 2.7 출력 모듈 정확도

표 2.2 입력 정확도에 대한 케이블 길이의 효과

케이블 길이 (m) 케이블의 dc 저항 , Rc (Ω) 입력 모듈의 정확도 영향

50 2.625 0.00238%

100 5.25 0.00477%

200 10.50 0.00954%

300 15.75 0.0143%

정보 전류 루프 시스템에서 소스 및 케이블 임피던스는 시스템 정확도에 영향을 주지 않습니다 .

%Ai 1VinVs---------–⎝ ⎠

⎛ ⎞ 100×=

Vs Vin Rs 2 Rc×( ) Ri+ +[ ]Ri

-------------------------------------------------------×=

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여기서 :

Rc = DC 케이블 (각 전도체 ) 길이에 따른 케이블의 저항성

Rs = 소스 임피던스( 1769-OF2 의 경우 15 Ω 및 1769-OF8V 의 경우 1 Ω)

Ri = 전압 입력의 임피던스( 1769-IF4 의 경우 220 KΩ)

Vs = 1769-OF2 의 출력 시 전압

Vin = 모듈 입력의 측정 전위

%Ai = 소스 및 케이블 임피던스에 의한 전압 기반 시스템의 추가 비정확도 퍼센트

Belden 8761 2 전도체의 경우 차폐 케이블 및 1769-IF4 입력 모듈의 예 :

Rc = 16 Ω/1000 ft

Rs = 15 Ω

Ri = 220 KΩ

표 2.3 정확도에 대한 출력 임피던스 및 케이블 길이의 효과

케이블 길이 (m) 케이블의 dc 저항 Rc (Ω)

입력 모듈의 정확도 영향

50 2.625 0.00919%

100 5.25 0.01157%

200 10.50 0.01634%

300 15.75 0.02111%

V inVs Ri

Rc

RcRs

+

-

Vin Ri Vs×[ ]Rs 2 Rc×( ) Ri+ +[ ]-------------------------------------------------------=

%Ai 1VinVs---------–⎝ ⎠

⎛ ⎞ 100×=

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케이블 (Rc) 의 출력 임피던스 (Rs) 및 / 또는 저항 (dc) 이 커지면 시스템 정확도가 떨어집니다 . 비정확도 오류가 중요한 것으로 결정한 경우 제어 프로그램에서 다음의 방정식을 구현하여 출력 모듈과 케이블의 임피던스에 의한 추가 비정확도 오류를 보상할 수 있습니다 .

정보 전류 루프 시스템에서 소스 및 케이블 임피던스는 시스템 정확도에 영향을 주지 않습니다 .

Vs Vin Rs 2 Rc×( ) Ri+ +[ ]Ri

-------------------------------------------------------×=

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터미널 레이블링

모듈과 함께 제거할 수 있는 기록용 레이블이 제공됩니다 . 도어에서 레이블을 제거하고 지워지지 않는 잉크로 각 터미널의 ID 를 표시하고 레이블을 다시 도어로 밀어냅니다 . 표시 (ID 태그 ) 는 모듈 도어가 닫히면 볼 수 있습니다 .

그림 2.8 터미널 레이블

손가락 보호

터미널 블록

연결

상단 지지 나사

하단 지지 나사

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손가락 보호 터미널 블록 제거

필드 장치를 모듈에 연결할 때 터미널 블록을 제거할 필요가 없습니다 . 터미널 블록을 제거하는 경우 터미널 블록 측면의 기록용 레이블을 사용하여 모듈 슬롯 위치 및 유형을 식별하십시오 . 오른쪽에 ‘R’ 또는 왼쪽에 ‘L’ 을 동그라미 쳐서 RTB 위치를 표시할 수 있

습니다 .

그림 2.9 손가락 보호 터미널 블록

터미널 블록을 제거하려면 상단 및 하단 지지 나사를 푸십시오 . 나사를 제거하면 터미널 블록이 모듈에서 떨어집니다 . 터미널 블록을 제자리에 되돌릴 경우 지지 나사를 0.46Nm(4.1in-lbs) 로 토크하십시오 .

손가락 보호 터미널 블록 연결

터미널 블록을 연결할 때 손가락 보호 커버를 덮어두십시오 .

1. 연결할 터미널 나사를 푸십시오 .

2. 터미널 블록 맨 아래에서 배선을 시작하여 위로 이동하십시오 .

3. 터미널 압력판 아래로 와이어를 돌리십시오 . 외피가 없는 와이어나 스페이드 러그를 사용할 수 있습니다 . 터미널에는 6.35mm(0.25 인치 ) 의 스페이드 러그를 사용할 수 있습니다 .

정보 터미널 나사는 고정되지 않습니다 . 따라서 링 러그[최소 내경 0.139 인치 , 최대 외경 0.25 인치(M3.5)]를 모듈과 함께 사용할 수 있습니다 .

SLOT # _____MODULE TYPE ______

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4. 터미널 나사를 조여서 압력판에 와이어가 고정되도록 하십시오. 터미널 나사를 조일 때 권장 토크는 0.68Nm(6in-lbs) 입니다 .

와이어 크기 및 터미널 나사 토크

각 터미널에서 최대 2 개의 와이어를 받아들입니다 .

표 2.4 터미널 와이어 고려사항

모듈 연결

아날로그 모듈을 제대로 설치한 후 아래의 배선 절차를 따르십시오 .올바른 작동 및 전기 노이즈에 대한 내성을 높이기 위해서는 항상 Belden ™ 8761( 차폐된 꼬아진 쌍 ) 또는 동등한 와이어를 사용하십시오 .

정보 손가락 보호 커버를 제거해야 하는 경우 정사각형 배선 구멍 한쪽으로 드라이버를 삽입하여 덮개를 떼어내십시오 . 손가락 보호 덮개를 제거한 채로 터미널 블록을 연결하는 경우 중간에 와이어가 있기 때문에 터미널 블록에 다시 넣을 수 없습니다 .

와이어 유형 와이어 크기 터미널 나사 토크 지지 나사 토크

고체 Cu-90 °C(194 ° F)

#14 to #22 AWG

0.68 Nm(6 in-lbs)

0.46 Nm(4.1 in-lbs)

표준 Cu-90 °C(194 ° F)

#16 to #22 AWG

0.68 Nm(6 in-lbs)

0.46 Nm(4.1 in-lbs)

주의감전 위험을 방지하려면 모듈을 아날로그 신호 소스에 연결할 때 주의해야 합니다 . 아날로그 모듈을 연결하기 전에 시스템 전원 공급장치와 아날로그 모듈에 대한 다른 소스로부터 전원 연결을 끊으십시오 .

주의아날로그 입력을 연결할 때 전류 입력으로 구성된 채널에 전압 소스를 연결하지 않도록 주의하십시오 .모듈 조작이 잘못되거나 전압 소스가 손상될 수 있습니다 .

전압 또는 전류 소스를 아날로그 출력 채널에 절대 연결하지 마십시오 .

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그림 2.10 Belden 8761 와이어

모듈을 연결하려면 다음 단계를 수행하십시오 .

1. 케이블 각 끝에서 일부 외피를 벗겨 개별 와이어를 노출시키십시오 .

2. 신호 와이어를 2 인치 길이로 다듬으십시오 . 약 3/16 인치(5mm) 의 절연체를 벗겨내어 와이어 끝을 노출시키십시오 .

3. 케이블의 한 끝에서 드레인 와이어 및 호일 실드를 함께 비틉니다 .

정상적인 조건에서 이 드레인 와이어 및 실드 연결은 아날로그 I/O 모듈 엔드에서 패널이나 DIN 레일 마운팅 나사를 통해 접지에 연결되어야 합니다 . 드레인 와이어의 길이를 가능한 짧게 유지하십시오 .

고주파 노이즈가 있는 환경의 경우 모듈 엔드는 케이블 실드를 접지에 접지하고 아날로그 입력용 센서 엔드 및 아날로그 출력용 로드 엔드는 0.1킚 축전기를 통해 접지해야 할 수도 있습니다 .

4. 케이블의 다른 끝에서 드레인 와이어 및 호일 실드를 케이블에서 나오도록 자릅니다 .

5. 2-20페이지의 아날로그 입력 모듈 배선 및 2-25페이지의 아날로그 출력 모듈 배선에 표시된대로 신호 와이어를 터미널 블록에 연결하십시오 . 케이블의 다른 끝을 아날로그 입력 또는 출력 장치에 연결하십시오 .

6. 모듈에서 각 채널에 대해 1 ~ 5 단계를 반복하십시오 .

주의와이어를 벗길 때 주의하십시오 . 모듈에 와이어 조각이 떨어지게 되면 전원을 공급할 때 손상될 우려가 있습니다 .

케이블

신호 와이어

신호 와이어

드레인 와이어 호일 실드 신호 와이어신호 와

이어

호일 실드 및 드레

인 와이어 자르기

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터미널 도어 레이블

모듈과 함께 제거할 수 있는 기록용 레이블이 제공됩니다 . 도어에서 레이블을 제거하고 지워지지 않는 잉크로 각 터미널의 ID 를 표시하고 레이블을 다시 도어로 밀어냅니다 . 표시 (ID 태그 ) 는 모듈 도어가 닫히면 볼 수 있습니다 .

아날로그 입력 모듈 배선

그림 2.11 1769-IF4 터미널 레이아웃

그림 2.12 1769-IF4 차동 입력을 나타내는 배선도

(1) 외부 전원 공급장치는 단일 입력 모듈에 대해 24V dc 범위가 20.4 ~ 26.4V dc 이고 최소

값이 60mA 인 클래스 2 등급이어야 합니다 .

V in 0 +V/I in 0 -

I in 0 +ANLG Com

V in 1 +V/I in 1 -

I in 1 +ANLG Com

V in 2 +V/I in 2 -

I in 2 +ANLG Com

V in 3 +V/I in 3 -

I in 3 +ANLG Com

dc NEUT+24V dc

1769-IF4

I in 0+

V in 3 +

+24V dc

V in 1 +

I in 1+

V in 2 +

I in 2+

I in 3+

V in 0 +

ANLGCom

V/I in 3 -

dc NEUT

V/I in 1 -

ANLGCom

V/I in 2 -

ANLGCom

ANLGCom

V/I in 0 -

Ensure Adjacent Bus Lever is Unlatched/Latched Before/After Removing/Inserting Module

D A N G E RDo Not Remove RTB Under Power Unless Area is Non-Hazardous.

+

–

V in 0 +V/I in 0 -

I in 0+ANLG Com

V in 1 +V/I in 1 -

I in 1+ANLG Com

V in 2 +V/I in 2 -

I in 2+ANLG Com

V in 3 +V/I in 3 -

I in 3+ANLG Com

dc NEUT+24V dc

+

-

모듈에서 로

컬로 실드 접

지

아날로그 소스

Belden 8761 케이블 ( 또는 동등한 장치 )

1769-IF4

외부 24V dc

전원 공급장

치 (1)

( 옵션 )(2)

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(2 )시리즈 B 이상 모듈에서는 이 옵션을 제공합니다 .

그림 2.13 1769-IF4 배선 단일 종단형 센서 / 전송기 유형

(1) 외부 전원 공급 장치는 단일 입력 모듈에 대해 24V dc 범위가 20.4 ~ 26.4V dc 이고 최소


(2 )시리즈 B 이상의 모듈에서는 이 옵션을 제공합니다 .

+

V in 0 +

V/I in 0 -

I in 0 +ANLG Com

V in 1 +

V/I in 1 -

I in 1 +ANLG Com

V in 2 +

V/I in 2 -

I in 2 +

ANLG Com

V in 3 +

V/I in 3 -

I in 3 +

ANLG Com+24V dcdc NEUT

+

+

+

-

+-

전류 전송기

전압 전송기

전압 전송기

신호

신호접지

접지

1769-IF4 터미널 블록

신호

외부 24V dc전원 공급 장치 (1)

( 옵션 )(2)

센서 / 전송기

공급 장치

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그림 2.14 1769-IF4 배선 혼합 전송기 유형



(2) 시리즈 B 이상의 모듈에서는 이 옵션을 제공합니다 .

+

V in 0 +

V/I in 0 -

I in 0 +ANLG ComV in 1 +

V/I in 1 -

I in 1 +ANLG Com

V in 2 +V/I in 2 -

I in 2 +ANLG Com

V in 3 +

V/I in 3 -

I in 3 +

ANLG Com

+24V dcdc NEUT

+

+

+

+

+

+

–

–

–

–

–

–

+

–

단일 종단형

전압 전송기

차동형 전압

전송기

차동형 전류

전송기

2- 와이어 전

류 전송기

신호

신호

신호

신호

공급

공급

센서 / 전송

기 공급 장치


외부 24V dc 전

원 공급 장치

( 옵션 )(1)

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그림 2.15 1769-IF8 터미널 레이아웃

그림 2.16 1769-IF8 배선 차동 입력

NC

I in 3

V in 3+

I in 2

V in 2+

I in 1

V in 1+

I in 0

V in 0+

NC

ANLG Com

V/I in 3-

ANLG Com

V/I in 2-

ANLG Com

V/I in 1-

ANLG Com

V/I in 0-

NC

I in 7

V in 7+

I in 6

V in 6+

I in 5

V in 5+

I in 4

V in 4+

NC

ANLG Com

V/I in 7-

ANLG Com

V/I in 6-

ANLG Com

V/I in 5-

ANLG Com

V/I in 4-

NC

V in 2+

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

V/I in 3-

V/I in 2-

V/I in 1-

V/I in 0-V in 0+

NC

I in 3+

V in 3+

I in 2+

I in 1+

V in 1+

I in 0+

NC

V in 6+

V/I in 7-

V/I in 6-

V/I in 5-

V/I in 4-

NC

I in 7+

V in 7+

I in 6+

I in 5+

V in 5+

I in 4+

V in 4+

WARNING -Do NotRemove RTB Unless

Area is Non-Hazardous

1769-IF8

+

–

V in 4+V/I in 4-

I in 4+ANLG Com

V in 5+V/I in 5-

I in 5+ANLG Com

V in 6+V/I in 6-

I in 6+ANLG Com

V in 7+V/I in 7-

I in 7+ANLG Com

NCNC

+

–

V in 0+V/I in 0-

I in 0+ANLG Com

V in 1+V/I in 1-

I in 1+ANLG Com

V in 2+V/I in 2-

I in 2+ANLG Com

V in 3+V/I in 3-

I in 3+ANLG Com

NCNC

모듈에서 로컬

로 실드 접지

아날로그 소Belden 8761 케이블 ( 또는 동등한 장치 )

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그림 2.17 1769-IF8 배선 단일 종단형 센서 / 전송기 유형

(1) 외부 전원 공급장치는 단일 입력 모듈에 대해 24V dc 범위가 20.4 ~26.4V dc 이고 최소값

이 60mA 인 클래스 2 등급이어야 합니다 .

그림 2.18 1769-IF8 배선 혼합 전송기 유형



+

V in 0 +

V/I in 0 -

I in 0 +

ANLG Com

V in 1 +

V/I in 1 -

I in 1 +

ANLG Com

V in 2 +

V/I in 2 -

I in 2 +

ANLG Com

V in 3 +

V/I in 3 -

I in 3 +

ANLG Com

NC

NC

+

+

+

-

전류 전송기

센서 / 전송기

공급 장치 (1)

전압 전송기

전압 전송기

신호

신호

신호

접지

접지


채널 4 ~ 7 의 배선은 동일합

+

V in 0 +

V/I in 0 -

I in 0 +ANLG ComV in 1 +

V/I in 1 -

I in 1 +ANLG Com

V in 2 +V/I in 2 -

I in 2 +ANLG Com

V in 3 +

V/I in 3 -

I in 3 +

ANLG Com

NCNC

+

+

+

+

+

+

–

–

–

–

–

–

단일 종단형

전송기 (1)

차동형

전압 전송기

차동형

전류 전송기

2- 와이어

전류 전송기

신호

신호

신호

신호

공급

공급 장치


센서 /

전송기

공급 장치

채널 4 ~ 7 의 배선은 동일합니다 .

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아날로그 출력 모듈 배선

그림 2.19 1769-OF2 터미널 레이아웃

그림 2.20 1769-OF2 배선도

(1) 외부 전원 공급 장치는 출력 모듈당 24V dc 범위가 20.4 ~ 26.4V dc 이고 최소값이

120mA 인 클래스 2 등급이어야 합니다 .

V out 0 +I out 0 +

ANLG ComNC

V out 1 +I out 1 +

ANLG Com

dc Neutral

NC+24V dc

1769-OF2

I in 0

NC

I in 3

V in 0 +

ANLGCom 0

NC

ANLG Com

+24V dc

V out 1 +

ANLG Com

V out 0 +

NC

dc NEUT

I out 1 +

NC

I out 0 +

ANLGCom 3

V in 0 -

D A N G E R


Do Not Remove RTB Under PowerUnless Area is Non-Hazardous.

V out 0 +

I out 0 +

ANLG Com

NC

V out 1 +

I out 1 +

ANLG Com

NC

+24V dc

dc NEUT+

-

전압 부하

전류 부하

접지

1769-OF2 터미널 블록

접지

외부 24V dc 전

원 공급장치

( 옵션 )(1)

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그림 2.21 1769-OF8C 터미널 레이아웃

그림 2.22 1769-OF8C 배선도



ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

dc NEUT

+24V dc

I out 7+

I out 6+

I out 5+

I out 4+

I out 3+

I out 2+

I out 1+

I out 0+

1769-OF8C

+24V dc

ANLG

Com

ANLG

Com

ANLG

Com

ANLG

Com

ANLG

Com

ANLG

Com

ANLG

Com

ANLG

Com

dc NEUT+24v dc

I out 2+

I out 1+

I out 3+

I out 4+

I out 5+

I out 6+

I out 7+

I out 0+



ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

dc NEUT

+24V dc

I out 7+

I out 6+

I out 5+

I out 4+

I out 3+

I out 2+

I out 1+

I out 0+

+

-

Current Load

earth ground

External 24V dc Power

Supply (optional)(1)

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그림 2.23 1769-OF8V 터미널 레이아웃

그림 2.24 1769-OF8V 배선도



ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

dc NEUT

+24V dc

V out 7+

V out 6+

V out 5+

V out 4+

V out 3+

V out 2+

V out 1+

V out 0+

1769-OF8V

+24V dc

ANLG

Com

ANLG

Com

ANLG

Com

ANLG

Com

ANLG

Com

ANLG

Com

ANLG

Com

ANLG

Com

dc NEUT+24v dc

V out 2+

V out 1+

V out 3+

V out 4+

V out 5+

V out 6+

V out 7+

V out 0+



ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

dc NEUT

+24V dc

V out 7+

V out 6+

V out 5+

V out 4+

V out 3+

V out 2+

V out 1+

V out 0+

+

-

Voltage Load

earth ground

External 24V dc Power

Supply (optional)(1)

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장 3

입력 모듈의 모듈 데이터 , 상태 및 채널

구성

이 장에서는 아날로그 입력 모듈의 데이터 테이블 , 채널 상태 및 채널 구성 워드를 검토합니다 . 1769-IF4 모듈 정보는 다음과 같습니다 . 1769-IF8 모듈 정보는 3-16 페이지를 참조하십시오 .

1769-IF4 입력 모듈 주

소 지정

1769-IF4 메모리 맵은 1769-IF4 의 입력 및 구성 이미지 테이블을 보여줍니다 . 입력 이미지 테이블에 대한 자세한 정보는 3-2 페이지의 1769-IF4 입력 데이터 파일에 있습니다 .

그림 3.1 1769-IF4 메모리 맵

채널 0 데이터 워드 워드 0

워드 1

워드 2

워드 3

워드 4, 비트 0 ~ 3

워드 5, 비트 0 ~ 15

채널 1 데이터 워드



일반 상태 비트

범위 초과 / 범위 미만 비트

채널 0 구성 워드




워드 0

워드 1

워드 2

워드 3

입력 이미지

6 워드

구성 파일 4 워

드

슬롯 e

슬롯 e

입력 이미

지 파일

구성 파일

출력 이미

지 파일

메모리 맵

비트 15 비트 0

1 게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

3-2 입력 모듈의 모듈 데이터 , 상태 및 채널 구성

1769-IF4 입력 이미지

1769-IF4 입력 이미지 파일은 데이터 워드 및 상태 비트를 나타냅니다 . 입력 워드 0 부터 3 까지는 채널 0 부터 3 까지의 아날로그 입력 값을 나타내는 입력 데이터를 갖습니다 . 이러한 데이터 워드는 해당 채널이 사용 가능하고 오류가 없는 경우에만 유효합니다 . 입력 워드 4 및 5 는 상태 비트를 갖습니다 . 유효한 상태 정보를 수신하려면 해당 채널이 사용 가능해야 합니다 .

1769-IF4 구성 파일

구성 파일에는 특정 채널이 작동하는 방식을 정의하는 데 사용하는 정보가 들어 있습니다 . 3-4 페이지의 1769-IF4 구성 데이터 파일에 구성 파일에 대한 자세한 내용이 설명되어 있습니다 .

1769-IF4 입력 데이터

파일

입력 데이터 테이블을 사용하면 워드 및 비트 액세스를 통해 제어 프로그램에서 사용할 아날로그 입력 모듈 읽기 데이터에 액세스할 수 있습니다 . 데이터 테이블 구조는 아래 표와 같습니다 .

정보 프로그래밍 소프트웨어 구성 화면을 사용하여 입력 이미지 파일의 정보에 액세스할 수 있습니다 .

정보 모든 컨트롤러가 구성 파일에 대한 프로그램 액세스를 지원하지는 않습니다 . 컨트롤러 사용 설명서를 참조하십시오 .

표 3.1 1769-IF4 입력 데이터 테이블

워드 / 비트

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

워드 0 SGN

아날로그 입력 데이터 값 채널 0

워드 1 SGN


워드 2 SGN


워드 3 SGN


워드 4 사용되지 않음 ( 비트는 0 으로 설정됨 ) S3 S2 S1 S0

워드 5 U0 O0

U1

O1

U2

O2

U3

O3

0 으로 설정됨

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입력 모듈의 모듈 데이터 , 상태 및 채널 구성 3-3

1769-IF4 입력 데이터 값

워드 0 부터 3 까지는 현장 장치에서 변환된 아날로그 입력 데이터를 포함합니다 . 최상위 유효 비트 (MSB) 는 부호 비트입니다 .

일반 상태 비트 (S0 ~ S3)

워드 4, 비트 0 부터 3 까지는 입력 채널 0 부터 3 까지의 일반 작동 상태 비트를 포함합니다 . 설정된 경우 (1), 이러한 비트는 해당 채널과 연관된 오류를 나타냅니다 . 채널 0 부터 3 까지의 범위 초과 및 범위 미만 비트는 해당 일반 상태 비트에 대해 논리적 OR 입니다 .

범위 초과 플래그 비트 (O0 ~ O3)

채널 3 부터 0 까지의 범위 초과 비트는 워드 5, 비트 8, 10, 12 및 14에 포함됩니다 . 이러한 범위 초과 비트는 모든 입력 유형에 적용됩니다 . 설정된 경우 (1), 이 비트는 정상 작동 범위를 초과하는 입력 신호를 나타냅니다 . 그러나 모듈은 아날로그 데이터에서 최대 전체 범위 값으로 계속 변환합니다 . 범위 초과 조건이 해제되고 데이터 값이 정상 작동 범위 내에 있으면 모듈에 의해 비트가 재설정 (0) 됩니다 .

범위 미만 플래그 비트 (U0 ~ U3)

채널 3 부터 0 까지의 범위 미만 비트는 워드 5, 비트 9, 11, 13 및 15에 포함됩니다 . 이러한 범위 미만 비트는 모든 입력 유형에 적용됩니다 . 설정된 경우 (1), 이 비트는 정상 작동 범위 미만의 입력 신호를 나타냅니다 . 또한 모듈이 4mA ~ 20mA 의 범위에 대해 구성될 때 개방 회로 조건을 나타냅니다 . 그러나 모듈은 아날로그 데이터에서 최소 전체 범위 값으로 계속 변환합니다 . 범위 미만 조건이 해제되고 데이터 값이 정상 작동 범위 내에 있으면 모듈에 의해 비트가 재설정 (0) 됩니다 .

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1769-IF4 구성 데이터

파일

구성 파일을 사용하면 각각의 개별 입력 채널이 작동되는 방식을 결정할 수 있습니다 . 입력 유형 및 데이터 형식과 같은 매개변수는 이 파일을 사용하여 설정됩니다 . 이 데이터 파일은 읽기와 쓰기가 가능합니다 . 구성 데이터 테이블의 기본값은 모두 0 입니다 . 채널 구성

파일의 구조는 아래와 같습니다 .

구성 파일은 일반적으로 프로그래밍 소프트웨어 구성 화면을 사용하여 수정됩니다 . MicroLogix 1500 및 RSLogix 500 을 사용하여 모듈을 구성하는 방법을 보려면 부록 B, CompactLogix 및 RSLogix 5000 의 경우 부록 C, 1769-ADN DeviceNet 어댑터 및 RSNetWorx의 경우 부록 D 을 참조하십시오 .

또한 컨트롤러에서 지원될 경우 구성 파일은 제어 프로그램에서 수정할 수 있습니다 . 구조 및 비트 설정은 3-5 페이지의 채널 구성에서 설명됩니다 .

표 3.2 1769-IF4 구성 데이터 테이블(1)

워드 / 비트

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

워드 0채널 0 사용

입력 데이터 형식 채널 0 선택

입력 유형 / 범위 채널 0 선택

예약됨입력 필터 채널 0

선택





선택





선택





선택

(1) 제어 프로그램을 사용하여 이러한 값을 변경할 수 있는 기능은 모든 컨트롤러에서 지원되는 것은 아닙니다 . 자세한 내용은 컨트롤러 매뉴얼

을 참조하십시오 .

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채널 구성

각 채널 구성 워드는 채널은 채널이 작동하는 방식을 결정하는 설정인 비트 필드로 구성됩니다 . 유효한 구성 설정 및 의미를 보여주는 아래 표와 설명을 참조하십시오 . 구성 파일의 기본 비트 상태는 모두 0 입니다 .

표 3.3 채널 구성 워드 0 부터 3 까지의 비트 정의

비트 정의

비트 설정

다음을 나타냄15

14

13

12

11

10

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 ~ 3 입력 필터 선택

사용되지 않음

0 0 0 0 60Hz

0 0 0 1 50Hz

0 0 1 0 사용되지 않음

0 0 1 1 250Hz

0 1 0 0 500Hz

사용되지 않음(1)

4 ~ 7 예약됨 예약됨(2)

8 ~ 11

입력 유형 / 범위 선택

0 0 0 0 -10 ~ +10V dc

0 0 0 1 0 ~ 5V dc

0 0 1 0 0 ~ 10V dc

0 0 1 1 4 ~ 20 mA

0 1 0 0 1 ~ 5V dc

0 1 0 1 0 ~ 20 mA

사용되지않음 1

12 ~ 14

입력 데이터 형식 선택

0 0 0 일반 / 비례 데이터

0 0 1 엔지니어링 단위

0 1 0 PID 배율(3)

0 1 1 퍼센트 범위

사용되지 않음 1

15 채널 사용 1 사용 가능

0 사용 안함

(1) 선택 필드에 유효하지 않은 ( 사용되지 않는 ) 비트 구성을 쓰면 모듈 구성 오류가 발생합니다 . 5-6 페이지의 구성 오류를 참조하십시오 .

(2) 예약된 비트가 0 과 같지 않을 경우 구성 오류가 발생합니다 .

(3) 이 범위는 MicroLogix 1500 패키지 컨트롤러 , PLC 또는 SLC 컨트롤러의 PID 기능에 적용할 수 있습니다 . Logix 컨트롤러는 PID 기능에 대

해 이 범위 또는 다른 범위 중 하나를 사용할 수 있습니다 .

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채널 사용 / 사용 안함

이 구성 선택을 사용하면 각 채널을 개별적으로 사용할 수 있습니다.

입력 필터 선택

입력 필터 선택 필드를 사용하면 각 채널에 대한 필터 주파수를 선택할 수 있고 아날로그 입력 채널 0 부터 3 까지에 대한 입력 필터 설정의 시스템 상태를 제공합니다 . 필터 주파수는 아래의 설명과 같이 노이즈 감쇠 특성에 영향을 줍니다 . 허용 가능한 노이즈 및 단계 응답 시간을 고려하여 필터 주파수를 선택하십시오 .

노이즈 감쇠

1769-IF4 는 입력 신호를 위해 노이즈 차단을 제공하는 디지털 필터를 사용합니다 . 필터는 프로그램 가능하며 각 채널에 대해 4 개 필터 주파수에서 선택할 수 있습니다 . 디지털 필터는 선택한 필터 주파수에서 최고 노이즈 차단을 제공합니다 . 낮은 주파수 (60Hz 및 250Hz) 는 향상된 노이즈 차단을 제공하지만 채널 업데이트 시간을 증가시킵니다 . 변환기 전원 공급 장치 노이즈 , 변환기 회로 노이즈 또는 프로세스 변수 불규칙성도 정상 모드 노이즈의 원인이 될 수 있습니다 .

일반 모드 차단은 50Hz 및 60Hz 필터를 선택할 경우 각각 50Hz 및 60Hz 에서 60dB 보다 향상됩니다 . 사용자에게 적용된 플러스 및 마이너스 입력 터미널 신호가 모듈의 일반 모드 정격 전압 ( ± 10V) 을 초과하지 않는 한 모듈은 일반 모드 노이즈가 있어도 잘 수행됩니다. 잘못된 접지는 일반 모드 노이즈의 원인이 될 수 있습니다 .

채널 단계 응답

선택한 채널 필터 주파수는 채널의 단계 응답을 결정합니다 . 단계 응답은 예상되는 최종 값의 100%에 도달하기 위해 아날로그 입력 신호에 필요한 시간입니다 . 입력 신호가 채널 단계 응답보다 빨리 바뀔 경우 해당 신호의 부분이 채널 필터에 의해 감쇠된다는 뜻입니다 .

정보 채널이 활성화되지 않은 경우 (0) A/D 변환기에 의해 컨트롤러에 제공되는 전압 또는 전류 입력이 없습니다 .

표 3.4 필터 주파수 및 단계 응답

필터 주파수 차단 주파수 단계 응답

50Hz 13.1Hz 60ms

60Hz 15.7Hz 50ms

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채널 차단 주파수

-3dB 주파수는 필터 차단 주파수입니다 . 차단 주파수는 입력 신호의 주파수 구성요소가 3dB 의 감쇠로 통과되는 주파수 응답 곡선 지점으로 정의됩니다 . 차단 주파수 지점 또는 차단 주파수 아래의 모든 입력 주파수 구성요소는 3dB 미만의 감쇠로 디지털 필터에 의해 통과됩니다 . 차단 주파수 위의 모든 주파수 구성요소는 아래의 그래프와 같이 점차적으로 감쇠됩니다 .

각 채널의 차단 주파수는 해당 필터 주파수 선택에 의해 정의됩니다 . 가장 빨리 바뀌는 신호가 필터의 차단 주파수 신호 아래에 있도록 필터 주파수를 선택하십시오 . 차단 주파수를 업데이트 시간과 혼동하지 말아야 합니다 . 차단 주파수는 디지털 필터가 입력 신호의 주파수 구성요소를 감쇠하는 방식과 관련되며 업데이트 시간은 입력 채널이 스캔되고 채널 데이터 워드가 업데이트되는 속도를 정의합니다 .

그림 3.2 주파수 응답 그래프

250Hz 65.5Hz 12ms

500Hz 131Hz 6ms

표 3.4 필터 주파수 및 단계 응답

필터 주파수 차단 주파수 단계 응답

0

–40

–60

–80

–100

–120

–140

–160

–180

–200

–20

–3 dB

3000 25015010050

13.1 Hz

200

0

–40

–60

–80

–100

–120

–140

–160

–180

–200

–20

–3 dB

3600 30018012060

15.72 Hz

240

0

–40

–60

–80

–100

–120

–140

–160

–180

–200

–20

–3 dB

13000 1150750500250

65.5 Hz

900

0

–40

–60

–80

–100

–120

–140

–160

–180

–200

–20

–3 dB

30000 250015001000500

131 Hz

2000

50Hz 입력 필터 주파수 60Hz 입력 필터 주파수

250Hz 입력 필터 주파수 500Hz 입력 필터 주파수

주파수 (Hz) 주파수 (Hz)

주파수 (Hz) 주파수 (Hz)

이득

(dB)

이득

(dB)

이득

(dB)

이득

(dB)

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모듈 업데이트 시간 및 스캐닝 프로세스

모듈 업데이트 시간은 모듈이 사용 가능한 모든 입력 채널의 입력 신호를 샘플링하고 변환하며 결과 데이터 값을 프로세서에 제공하는 데 필요한 시간으로 정의됩니다 . 모듈 업데이트 시간은 사용 가능한 모든 채널 시간의 합계를 추가하여 계산될 수 있습니다 . 채널 시간에는 채널 스캔 시간, 채널 전환 시간 및 재구성 시간이 포함됩니다. 모듈은 연속 루프로 채널을 순차적으로 샘플링합니다 .

그림 3.3 순차적 샘플링

표 3.5 는 채널 업데이트 시간을 보여줍니다 . 가장 빠른 모듈 업데이트 시간은 한 개 채널만 500Hz 필터 (4ms) 에서 사용할 때 발생합니다 . 두 개 이상의 채널이 사용 가능하다면 두 개 채널이 같은 구성을 가질 경우에 업데이트 시간이 더 빠릅니다 .3-9 페이지에서 첫 번째 예를 참조하십시오 . 가장 느린 모듈 업데이트 시간은 4 개 채널이 모두 다른 구성으로 사용 가능할 때 발생합니다 . 3-9 페이지에서 두 번째 예를 참조하십시오 .

채널 전환 및 재구성 시간

아래의 표는 채널 전환 및 채널의 재구성 시간을 제공합니다 .

채널 0 사용 안함 채널 1 사용 안함 채널 2 사용 안함 채널 3 사용 안함

채널 0 샘

플링

채널 1 샘

플링

채널 2 샘

플링

채널 3 샘

플링사용 사용 사용 사용

표 3.5 채널 업데이트 시간

필터 주파수 채널 업데이트 시간

50Hz 22ms

60Hz 19ms

250Hz 6ms

500Hz 4ms

표 3.6 채널 전환 및 재구성 시간

설명 지속 시간

50Hz 60Hz 250Hz

500Hz

채널 전환 시간 모듈이 채널 간 전환하는 데 걸리는 시간 46ms 39ms 14ms 10ms

채널 간 재구성 시간

채널 간 구성 차이에 대해 모듈이 구성 설정을 변경하는 데 걸리는 시간 .

116ms

96ms 20ms 8ms

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모듈 업데이트 시간 계산의 예

예 1. 동일한 구성으로 두 개의 채널 사용

다음 예에서는 동일한 구성 및 500Hz 필터로 두 개의 채널이 사용 가능한 1769-IF4 모듈 업데이트 시간을 계산합니다 .

모듈 업데이트 시간 = [Ch 0 업데이트 시간 + Ch 0 전환 시간 ] + [Ch 1 업데이트 시간 + Ch 1 전환 시간 ]

28 = [4ms + 10ms] + [4ms + 10ms]

예 2. 다른 구성으로 세 개의 채널 사용

다음 예에서는 아래의 구성으로 세 개의 채널에 대한 모듈 업데이트 시간을 계산합니다 .

• 채널 0: 60Hz 필터로 ± 10V dc

• 채널 1: 500Hz 필터로 ± 10V dc

• 채널 2: 250Hz 필터로 4 ~ 20mA

216 96 ms 19 ms 39 ms+ +[ ] 8 ms 4 ms 10 ms+ +[ ] 20 ms 6 ms 14 ms+ +[ ]+ +=

모듈 업데이트 시간 =[Ch 0 재구성 시간 + Ch 0 업데이트 시간 + Ch 0 전환 시간 ]

+

[Ch 1 재구성 시간 + Ch 1 업데이트 시간 + Ch 1 전환 시간 ]

+

[Ch 2 재구성 시간 + Ch 2 스캔 시간 + Ch 2 전환 시간 ]

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적절한 입력 배선과 함께 이 선택을 사용하면 전류 또는 전압 범위에 대해 각 채널을 개별적으로 구성할 수 있고 전류 범위 선택 사항을 읽을 수 있습니다 .

입력 데이터 선택 형식

이 선택은 채널 0 부터 3 까지 구성하여 다음 형식 중 하나로 아날로그 데이터를 나타냅니다 .

• 일반 /비례 데이터


• PID 배율

• 퍼센트 범위

일반 /비례 데이터

컨트롤러에 제공되는 값은 선택한 입력에 비례하며 A/D 변환기의 비트 해상도 및 선택한 필터에서 허용되는 최대 데이터 범위로 측정됩니다 . ± 10Vdc 사용자 입력의 최대 범위는 -32767 ~ +32767 입니다 . 3-11 페이지의 표 3.7 유효한 입력 데이터를 참조하십시오 .

엔지니어링 단위

모듈은 선택한 입력 범위의 실제 전류 또는 전압 값으로 아날로그 입력 데이터를 측정합니다 .엔지니어링 단위의 해상도는 선택한 범위 및 선택한 필터에 따라 다릅니다 . 3-11 페이지의 표 3.7 유효한 입력 데이터를 참조하십시오 .

PID 배율

컨트롤러에 제공되는 값은 하위 사용자 범위를 나타내는 0 과 상위 사용자 범위를 나타내는 16383 인 부호가 있는 정수입니다 . MicroLogix 1500 과 같은 Allen-Bradley 컨트롤러는 PID 방정식에서 이 범위를 사용합니다 . 초과 사용자 범위 및 미만 사용자 범위 (전체 배율 범위 -410 ~ 16793) 도 포함됩니다 . 3-11 페이지의 표 3.7 유효한 입력 데이터를 참조하십시오 .

퍼센트 범위

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입력 데이터는 사용자 범위의 백분율로 나타납니다 . 예를 들어 , 0V ~ 10V dc 는 0% ~ 100%와 같습니다 . 3-11 페이지의 표 3.7 을 참조하십시오 .

유효한 입력 데이터 워드 형식 /범위

다음 표는 모듈에서 제공되는 유효한 형식 및 최대 /최소 데이터 범위를 보여줍니다 .

정보 ± 10V dc 범위는 퍼센트 사용자 범위 데이터 형식을 지원하지 않습니다 .

표 3.7 유효한 입력 데이터

1769-IF4 입력 범위

입력 값 데이터 예

입력 범위 조건

일반/비례 데이터


PID 배율 퍼센트 전체 범위

십진수 범위

십진수 범위

십진수 범위

십진수 범위

-10V ~ +10V dc

10.5V dc 초과 +11.0V dc

범위 초과 32767( 최대 )

10500( 최대 )

16793( 최대 )

해당 없음

+10.5V dc + 10.5V dc

범위 초과 32767( 최대 )

10500( 최대 )

16793( 최대 )

해당 없음

-10V ~ +10V dc

+10.0V dc

정상 31206 10000 16383 해당 없음

0.0V dc 정상 0 0 8192 해당 없음

-10.0V dc

정상 -31206 -10000 0 해당 없음

-10.5Vdc -10.5V dc

범위 미만 -32767(최소 )

-10500(최소 )

-410( 최소 )

해당 없음

-10.5V dc 미만

-11.0V dc

범위 미만 -32767(최소 )

-10500(최소 )

-410( 최소 )

해당 없음

0V ~ 5V dc 5.25V dc 초과 5.5V dc 범위 초과 32767( 최대 )

5250( 최대)

17202( 최대 )

10500( 최대 )

5.25V dc 5.25V dc

범위 초과 32767( 최대 )

5250( 최대)

17202( 최대 )

10500( 최대 )

0.0V dc ~ 5.0V dc

5.0V dc 정상 31206 5000 16383 10000

0.0V dc 정상 0 0 0 0

-0.5V dc -0.5V dc

범위 미만 -3121( 최소 )

-500( 최소)

-1638( 최소 )

-1000( 최소 )

-0.5V dc 미만 -1.0V dc

범위 미만 -3121( 최소 )

-500( 최소)

-1638( 최소 )

-1000( 최소 )

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0V ~ 10V dc 10.5V dc 초과 11.0V dc

범위 초과 32767( 최대 )

10500( 최대 )

17202( 최대 )

10500( 최대 )

+10.5V dc 10.5V dc

범위 초과 32767( 최대 )

10500( 최대 )

17202( 최대 )

10500( 최대 )

0.0V dc ~ 10.0V dc

10.0V dc

정상 31206 10000 16383 10000

0.0V dc 정상 0 0 0 0

-0.5V dc -0.5V dc

범위 미만 -1560( 최소 )

-500( 최소)

-819( 최소 )

-500( 최소 )

-5.0V dc 미만 -1.0V dc

범위 미만 -1560( 최소 )

-500( 최소)

-819( 최소 )

-500( 최소 )

4mA ~ 20mA

21.0mA 초과 22.0mA 범위 초과 32767( 최대 )

21000( 최대 )

17407( 최대 )

10625( 최대 )

21.0mA 21.0mA 범위 초과 32767( 최대 )

21000( 최대 )

17407( 최대 )

10625( 최대 )

4.0mA ~ 20.0mA

20.0mA 정상 31206 20000 16383 10000

4.0mA 정상 6241 4000 0 0

3.2mA 3.2mA 범위 미만 4993( 최소)

3200( 최소)

-819( 최소 )

-500( 최소 )

3.2mA 미만 0.0mA 범위 미만 4993( 최소)

3200( 최소)

-819( 최소 )

-500( 최소 )

1.0V ~ 5V dc

5.25V dc 초과 5.5V dc 범위 초과 32767( 최대 )

5250 17407 10625

+5.25V dc 5.25V dc

범위 초과 32767( 최대 )

5250 17407 10625

1.0V ~ 5.0V dc

5.0V dc 정상 31206 5000 16383 10000

1.0V dc 정상 6243 1000 1 1

0.5V dc 0.5V dc 범위 미만 3121( 최소)

500 -2048 -1250

0.5V dc 미만 0.0V dc 범위 미만 3121( 최소)

500 -2048 -1250

0mA ~ 20mA

21.0mA 초과 22.0mA 범위 초과 32767 21000 17202 10500

21.0mA 21.0mA 범위 초과 32767 21000 17202 10500

0.0mA ~ 20.0mA

20.0mA 정상 31206 20000 16383 10000

0.0mA 정상 0 0 0 0

0.0mA 미만 0.0mA 범위 미만 0 0 0 0



입력 값 데이터 예

입력 범위 조건

일반/비례 데이터



십진수 범위

십진수 범위

십진수 범위

십진수 범위

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유효 해상도

입력 채널의 유효 해상도는 해당 채널에 선택된 필터 주파수에 의해 결정됩니다 . 다음 표는 각각의 범위 선택 사항에 대해 4 가지 주파수의 유효 해상도를 제공합니다 .

표 3.8 50Hz / 60Hz 유효 해상도


전체 입력 범위를 초과하는 일반 / 비례 데이터

전체 입력 범위를 초과하는 엔지니어링 단

위

전체 입력 범위를 초과하는 PID 배율 전체 입력 범위를 초

과하는 퍼센트

비트 및 엔지니어링 단위 해상

도

십진수 범위 및 카운

트 값

해상도 십진수 범위 및 카운트

값


값


값

-10 ~ +10V dc

부호 +140.64 mV/2 카운트

± 327672 씩 카운

트

1.00 mV/1 카운트

±105001 씩 카운트

1.22 mV/1 카운트

-410 ~ +16793 1 씩 카

운트

해당 없음 해당 없음

0 ~ +5V dc

부호 +130.64 mV/4 카운트

-3121 ~ +32767

4 씩 카운트

1.00 mV/1 카운트

-500 ~ +5250 1 씩 카

운트

0.92 mV/3 카운트

-1638 ~

+17202 3 씩 카

운트

1.00 mV/2 카운트

-1000 ~

+10500 2 씩 카

운트

0 ~ +10V dc

부호 +140.64 mV/2 카운트

-1560 ~ +32767

2 씩 카운트

1.00 mV/1 카운트

-500 ~ +10500 1 씩 카

운트

1.22 mV/2 카운트

-819 ~ +17202 2 씩 카

운트

1.00 mV/1 카운트

-500 ~ +10500 1 씩 카

운트

+4 ~ +20mA

부호 +141.28 킕 /2 카운트

+4993 ~ +32767

2 씩 카운트

2.00 킕 /2 카운트

+3200 ~

+2100 2 씩 카

운트

1.95 킕 /2 카운트

-819 ~ +17407 2 씩 카

운트

1.60 킕 /1 카운트

-500 ~ +10625 1 씩 카

운트

+1 ~ +5V dc

부호 +130.64 mV/4 카운트

+3121 ~ +32767

4 씩 카운트

1.00 mV/1 카운트

+500 ~ +5250 1 씩 카

운트

0.73 mV/3 카운트

-2048 ~

+17407 3 씩 카

운트

0.80 mV/2 카운트

-1250 ~

+10625 2 씩 카

운트

0 ~ +20mA

부호 +141.28 킕 /2 카운트

0 ~ +32767

2 씩 카운트

2.00 킕 /2 카운트

0 ~ +21000 2 씩 카

운트

2.44 킕 /2 카운트

0 ~ +17202 2 씩 카

운트

2.00 킕 /1 카운트

0 ~ +10500 1 씩 카

운트

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표 3.9 250Hz 유효 해상도



전체 입력 범위를 초과하는 엔지니어링 단

위

전체 입력 범위를 초과하는 PID 배율

전체 입력 범위를 초과하는 퍼센트


도

십진수 범위 및 카운트 값


값


값

해상도 십진수 범위 및 카운트 값

-10 ~ +10V dc

부호 +115.13 mV/16 카운트

± 32767 16 씩 카

운트

6.00 mV/6 카운트

± 10500 6 씩 카

운트

6.10 mV/5 카운트

-410 ~ +16793 5 씩 카

운트


0 ~ +5V dc

부호 +105.13 mV/32 카운트

-3121 ~ +32767 32 씩 카

운트

6.00 mV/6 카운트

-500 ~ +5250 6 씩 카

운트

5.19 mV/17 카운

트

-1638 ~ +17202 17 씩 카

운트

5.50 mV/11 카운

트

-1000 ~ +10500 11 씩 카

운트

0 ~ +10V dc

부호 +115.13 mV/16 카운트

-1560 ~ +32767 16 씩 카

운트

6.00 mV/6 카운트

-500 ~ +10500 6 씩 카

운트

5.49 mV/9 카운트

-819 ~ +17202 9 씩 카

운트

6.00 mV/6 카운트

-500 ~ +10500 6 씩 카

운트

+4 ~ +20mA

부호 +1110.25 킕 /16 카운트

+4993 ~ +32767 2 씩 카

운트

11.00 킕 /

11 카운트

+3200 ~ +2100

11 씩 카운트

10.74 킕 /

11 카운트

-819 ~ +17407 11 씩 카

운트

11.20 킕 /

7 카운트

-500 ~ +10625 7 씩 카

운트

+1 ~ +5V dc

부호 +105.13 mV/32 카운트

+3121 ~ +32767 32 씩 카

운트

6.00 mV/6 카운트

+500 ~ +5250 6 씩 카

운트

5.37 mV/22 카운

트

-2048 ~ +17407 22 씩 카

운트

5.20 mV/13 카운

트

-1250 ~ +10625 13 씩 카

운트

0 ~ +20 mA

부호 +1110.25 킕 /16 카운트

0 ~ +32767 16 씩 카

운트

11.00 킕 /

11 카운트

0 ~ +21000 11 씩 카

운트

10.99 킕 /

9 카운트

0 ~ +17202 9 씩 카

운트

12.00 킕 /

6 카운트

0 ~ +10500 6 씩 카

운트

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표 3.10 500Hz 유효 해상도

1769-IF4 입

력 범위


전체 입력 범위를 초과하는 엔지니어링 단위

전체 입력 범위를 초과하는 PID 배율

전체 입력 범위를 초과하는 퍼센트


도

십진수 범위 및 카운

트 값




-10 ~ +10V dc

부호 +920.51 mV/64 카운트

± 32767 64 씩 카

운트

21.00 mV/

21 카운트

± 10500 21 씩 카

운트

20.75 mV/

17 카운트

-410 ~ +16793 17 씩 카

운트


0 ~ +5V dc

부호 +820.51 mV/128 카운

트

-3121 ~ +32767

128 씩 카운트

21.00 mV/

21 카운트

-500 ~ +5250

21 씩 카운트

20.75 mV/

68 카운트

-1638 ~ +17202 68 씩 카

운트

21.00 mV/

42 카운트

-1000 ~ +10500 42 씩 카

운트

0 ~ +10V dc

부호 +920.51 mV/64 카운트

-1560 ~ +32767 64 씩 카

운트

21.00 mV/

21 카운트

-500 ~ +10500 21 씩 카

운트

20.75 mV/

34 카운트

-819 ~ +17202 34 씩 카

운트

21.00 mV/

21 카운트

-500 ~ +10500 21 씩 카

운트

+4 ~ +20mA

부호 +941.02 킕 /64 카운트

+4993 ~ +32767 64 씩 카

운트

42.00 킕/42 카운트

+3200 ~ +2100

42 씩 카운트

41.02 킕 /

42 카운트

-819 ~ +17407 42 씩 카

운트

41.60 킕/26 카운트

-500 ~ +10625 26 씩 카

운트

+1 ~+5V dc

부호 +820.51 mV/128 카운

트

+3121 ~ +32767

128 씩 카운트

21.00 mV/

21 카운트

+500 ~ +5250

21 씩 카운트

20.75 mV/

84 카운트

-2048 ~ +17407 84 씩 카

운트

20.8 mV/52 카운트

-1250 ~ +10625 52 씩 카

운트

0 ~ +20mA

부호 +941.02 킕 /64 카운트

0 ~ +32767 64 씩 카

운트

42.00 킕/42 카운트

0 ~ +21000 42 씩 카

운트

41.51 킕 /

34 카운트

0 ~ +17202 34 씩 카

운트

42.00 킕/21 카운트

0 ~ +1050021 씩 카

운트

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1769-IF8 입력 모듈 주

소 지정

1769-IF8 메모리 맵은 1769-IF8 의 출력 , 입력 및 구성 표를 보여줍니다 .

그림 3.4 1769-IF8 메모리 맵

슬롯 e

입력 이미지 파일

출력 이미지 파일

구성 파일

슬롯 e

슬롯 e

입력 이미

지 12 워드

출력 이미

지 1 워드

구성 파일 50

워드

메모리 맵

비트 15 비트 0

채널 6 구성 워드 워드 38-43







알람 비트 언래치 워드 0

상 / 하위 알람 & 범위 초과 / 범 워드 10

일반 상태 비트 워드 9, 비트 0-7시간 스탬프 값 워드 워드 8






워드 2채널 2 데이터 워드

워드 1채널 1 데이터 워드



시간 스탬프 사용 워드 1, 비트 15

실시간 샘플 속도 워드 0

상 / 하위 알람 & 범위 초과 / 범 워드 11

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1769-IF8 입력 이미지

1769-IF8 입력 이미지 파일은 데이터 워드 및 상태 비트를 나타냅니다 . 입력 워드 0 부터 7 까지는 채널 0 부터 7 까지의 아날로그 입력 값을 나타내는 입력 데이터를 갖습니다 . 이러한 데이터 워드는 해당 채널이 사용 가능하고 오류가 없을 경우에만 유효합니다 . 입력 워드 9 및 11 은 상태 비트를 갖습니다 . 유효한 상태 정보를 받으려면 채널이 사용 가능해야 합니다 .

1769-IF8 출력 이미지

1769-IF8 출력 이미지 파일에는 각 입력 채널의 상위 및 하위 알람 비트에 대한 알람 해제 제어 비트가 들어 있습니다 . 이러한 비트는 알람이 래치될 때 알람을 해제하는 데 사용됩니다 .

1769-IF8 구성 파일

구성 파일에는 특정 채널이 작동하는 방식을 정의하는 데 사용하는 정보가 들어 있습니다 . 구성 파일은 3-21 페이지의 1769-IF8 구성 데이터 파일에서 자세하게 설명됩니다 .

정보 프로그래밍 소프트웨어 구성 화면을 사용하여 입력 이미지 파일의 정보에 액세스할 수 있습니다 .

정보 프로그래밍 소프트웨어 구성 화면을 사용하여 출력 이미지 파일의 정보에 액세스할 수 있습니다 .

정보 모든 컨트롤러가 구성 파일에 대한 프로그램 액세스를 지원하지는 않습니다 . 컨트롤러 사용 설명서를 참조하십시오 .

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1769-IF8 입력 데이터

파일

입력 데이터 테이블를 사용하면 워드 및 비트 액세스를 통해 제어 프로그램에서 사용할 아날로그 입력 모듈 읽기 데이터에 액세스할 수 있습니다 . 데이터 테이블 구조는 아래 표와 같습니다 . 입력 데이터 파일에서 각각의 입력 모듈 , 슬롯 x, 워드 0-7 은 입력의 아날로그 값을 포함합니다 .

표 3.11 1769-IF8 입력 데이터 테이블

워드 비트 위치

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 SGN 아날로그 입력 데이터 채널 0








8 Nu 시간 스탬프 값

9 Nu Nu Nu Nu Nu Nu Nu Nu S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0

10 L3 H3 U3 O3 L2 H2 U2 O2 L1 H1 U1 O1 L0 H0 U0 O0

11 L7 H7 U7 O7 L6 H6 U6 O6 L5 H5 U5 O5 L4 H4 U4 O4

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1769-IF8 입력 데이터 값

워드 0 부터 7 까지는 현장 장치에서 변환된 아날로그 입력 데이터를 포함합니다 . 최상위 유효 비트 (MSB) 는 부호 비트이며 2 의 보수 형식으로 되어 있습니다 (Nu는 0 으로 설정된 비트와 사용되지 않음을 나타냄 ).

일반 상태 비트 (S0 ~ S7)

워드 9, 비트 0 부터 7 까지는 입력 채널 0 부터 7 까지의 일반 작동 상태 비트를 포함합니다 . 설정된 경우 (1), 이러한 비트는 해당 채널과 연관된 오류를 나타냅니다 . 채널 0 부터 7 까지의 범위 초과 및 범위 미만 비트와 상위 알람 및 하위 알람 비트는 해당 일반 상태 비트에 대해 논리적 OR 입니다 .

하위 알람 플래그 비트 (L0 ~ L7)

워드 10, 비트 3, 7, 11 및 15 와 워드 11, 비트 3, 7, 11, 15 는 입력 채널 0 부터 7 까지의 하위 알람 플래그 비트를 포함합니다 . 설정된 경우 (1), 이러한 비트는 입력 신호가 사용자 정의 범위를 벗어났음을 나타냅니다 . 모듈은 최소 전체 범위 값으로 아날로그 데이터를 계속 변환합니다 . 하위 알람 조건이 제거될 때 채널의 알람 비트가 래치되지 않는다면 비트는 재설정 (0) 됩니다 . 채널의 알람 비트가 래치될 경우 설정된(1) 하위 알람 플래그 비트는 출력 데이터 파일에서 해당 알람 래치 비트 해제를 통해 해제합니다 .

상위 알람 플래그 비트 (H0 ~ H7)

워드 10, 비트 2, 6, 10, 14 및 워드 11, 비트 2, 6, 10, 14 는 입력 채널 0 부터 7 까지의 상위 알람 플래그 비트를 포함하여 모든 입력 유형에 적용됩니다 . 설정된 경우 (1), 입력 신호는 사용자 정의 범위를 벗어납니다 . 모듈은 최대 전체 범위 값으로 아날로그 데이터를 계속 변환합니다 . 상위 알람 조건이 제거될 때 채널의 알람 비트가 래치되지 않는다면 비트는 재설정 (0) 됩니다 . 채널의 알람 비트가 래치될 경우 설정된(1) 상위 알람 플래그 비트는 출력 데이터 파일에서 해당 알람 래치 비트 해제를 통해 해제합니다 .

범위 초과 플래그 비트 (O0 ~ O7)

채널 0 부터 7 까지의 범위 초과 비트가 워드 10, 비트 0, 4, 8, 12 및 워드 11, 비트 0, 4, 8, 12 에 포함됩니다 . 범위 초과 비트는 모든 입력 유형에 적용됩니다 . 설정된 경우 (1), 이 비트는 입력 신호가 정상 작동 범위를 초과함을 나타냅니다 . 그러나 모듈은 최대 전체 범위 값으로 아날로그 데이터를 계속 변환합니다 . 범위 초과 조건이 해제되고 데이터 값이 정상 작동 범위 내에 있으면 모듈에 의해 비트가 재설정 (0) 됩니다 .

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범위 미만 플래그 비트 (U0 ~ U7)

채널 0 부터 7 까지의 범위 미만 비트가 워드 10, 비트 1, 5, 9, 13 및 워드 11, 비트 1, 5, 9, 13 에 포함됩니다 . 범위 미만 비트는 모든 입력 유형에 적용됩니다 . 설정된 경우 (1), 되면 이 비트는 입력 신호가 정상 작동 범위 미만임을 나타냅니다 . 또한 모듈이 4mA ~ 20mA 의 범위에 대해 구성될 때 개방 회로 조건을 나타냅니다.그러나 모듈은 최소 전체 범위 값으로 아날로그 데이터를 계속 변환합니다 . 범위 미만 조건이 해제되고 데이터 값이 정상 작동 범위 이내에 있으면 비트는 모듈에 의해 재설정 (0) 됩니다 .

시간 스탬프 값 ( 워드 8)

1769-IF8 은 아날로그 입력의 새로운 샘플링 기간 중에 업데이트되는 15 비트 롤링 시간 스탬프를 지원합니다 . 시간 스탬프는 1ms 해상도를 갖습니다 . 시간 스탬프 값은 ( 시간 스탬프 기능이 사용 가능할 경우 ) 각각의 모듈 입력 데이터 업데이트에 대해 입력 이미지 파일 , 워드 8 에 배치됩니다 . 구성 파일에서 이 시간 스탬프를 사용 가능하게 하거나 사용 불가능하게 하십시오 .

1769-IF8 출력 데이터

파일

출력 데이터 테이블를 사용하면 워드 및 비트 액세스를 통해 제어 프로그램에서 사용할 아날로그 출력 모듈 쓰기 데이터에 액세스할 수 있습니다 . 데이터 테이블 구조는 아래 표와 같습니다 .

이러한 비트는 실행 모드 중에 기록되어 래치된 하위 프로세스 및 하위 프로세스 알람을 모두 해제합니다 . 언래치 비트가 설정되고 (1) 알람 조건이 더 이상 없다면 알람이 언래치됩니다 .알람 조건이 지속될 경우 알람 조건이 더 이상 없을 때까지 언래치 비트는 영향을 미치지 않습니다 . 해당 입력 채널 상태 워드에서 알람 상태 비트가 해제 (0) 되었음이 확인될 때까지 언래치 비트 설정을 보존해야 합니다. 그런 다음 언래치 비트를 재설정 (0) 해야 합니다 . 채널의 언래치 비트가 설정되어 있는 동안 알람 없음에서 알람으로 전환이 발생할 경우 모듈은 알람 조건을 래치하지 않습니다 .

표 3.12 1769-IF8 출력 데이터 테이블


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 CL(1)

L7

(1)CL Lx = 하위 프로세스 알람 래치 x 취소 . 각각의 하위 프로세스 알람 래치를 개별적으로 취

소할 수 있습니다 . 취소 = 1.

CL(2) H7

(2)CL Hx = 상위 프로세스 알람 래치 x 취소 . 각각의 상위 프로세스 알람 래치를 개별적으로

취소할 수 있습니다 .

CL L6

CL H6

CL L5

CL H5

CL L4

CL H4

CL L3

CL H3

CL L2

CL H2

CL L1

CL H1

CL L0

CL H0

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1769-IF8 구성 데이터

파일

구성 파일을 사용하면 각각의 개별 입력 채널이 작동하는 방식을 결정할 수 있습니다 . 입력 유형 및 데이터 형식과 같은 매개변수가 이 파일을 사용하여 설정됩니다 . 이 데이터 파일은 쓰기와 읽기가 가능합니다 . 구성 데이터 테이블의 기본값은 모두 0 입니다 . 채널 구성의 구조는 아래와 같습니다 ..

표 3.13 1769-IF8 구성 데이터 테이블

워드

비트 위치

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 실시간 샘플 값

1 ETS 예약됨

2 EC 예약됨 EA AL EI(1) 예약됨 입력 필터 Sel Chl0

3 예약됨 Inpt Dta Fm Chl0

예약됨 Inpt Tp/RngeSel Chl0

4 S 프로세스 알람 상위 데이터 값 채널 0

5 S 프로세스 알람 하위 데이터 값 채널 0

6 S 알람 데드 밴드 값 채널 0

7 예약됨

8 EC 예약됨 EA AL EI(1) 예약됨 Inpt Filter Sel Chl1






13 예약됨







19 예약됨







25 예약됨







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구성 파일은 일반적으로 프로그래밍 소프트웨어 구성 화면을 사용하여 수정됩니다 . MicroLogix 1500 및 RSLogix 500 을 사용하여 모듈을 구성하는 방법에 대한 정보는 부록 B, CompactLogix 및 RSLogix 5000 의 경우 부록 C, 1769-ADN DeviceNet Adapter 및 RSNetWorx 의 경우 부록 D 를 참조하십시오 .

또한 컨트롤러에서 지원될 경우 제어 프로그램을 통해 구성 파일을 수정할 수도 있습니다 . 구조 및 비트 설정은 3-23 페이지의 채널 구성에서 설명됩니다 .

31 예약됨







37 예약됨







43 예약됨







49 예약됨

(1)CompactLogix L43 컨트롤러는 이러한 인터럽트를 지원할 수 있습니다 .

표 3.13 1769-IF8 구성 데이터 테이블

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채널 구성

각 채널의 구성 워드는 채널이 작동하는 방식을 결정하는 설정인 비트 필드로 구성됩니다 . 유효한 구성 설정 및 해당 의미는 아래 표와 설명을 참조하십시오 . 구성 파일의 기본 비트 상태는 모두 0 입니다.

표 3.14 채널 구성 워드의 비트 정의

정의 선택 비트 설정

15 14 13 12 11 10 9 8 7-4

3 2 1 0

입력 필터 선택 /-3dB 주

파수

60Hz 0 0 0 0

50Hz 0 0 0 1

10Hz 0 0 1 0

250Hz 0 0 1 1

500Hz 0 1 0 0

인터럽트 사용

사용 1

사용 안함 0

프로세스 알람

래치

사용 1

사용 안함 0

프로세스 알람

사용

사용 1

사용 안함 0

채널 사용

사용 1

사용 안함 0

표 3.15 입력 범위 및 입력 데이터의 비트 정의

정의 다음을 나타냄 비트 설정

15-11 10 9 8 7-4 3 2 1 0

입력 범위 선택

-10 ~ +10V dc

0 0 0 0

0 ~ 5V dc 0 0 0 1

0 ~ 10V dc 0 0 1 0

4 ~ 20mA 0 0 1 1

1 ~ 5V dc 0 1 0 0

0 ~ 20mA 0 1 0 1

입력 데이터 형식 선택

일반 / 비례 카운트

0 0 0


0 0 1

PID 배율 0 1 0

퍼센트 범위 0 1 1

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채널 사용 / 사용 안함

이 구성 선택을 사용하면 각 채널을 개별적으로 사용할 수 있습니다.

입력 필터 선택

입력 필터 선택 필드를 사용하면 각 채널의 필터 주파수를 선택할 수 있고 아날로그 입력 채널 0 부터 3 까지의 입력 필터 설정에 대한 시스템 상태를 제공합니다 . 필터 주파수는 아래의 설명처럼 노이즈 차단 특성에 영향을 줍니다 . 허용 가능한 노이즈 및 단계 응답 시간을 고려하여 필터 주파수를 선택하십시오 .

노이즈 차단

1769-IF8 은 입력 신호에 대해 노이즈 차단을 제공하는 디지털 필터를 사용합니다 . 필터는 프로그램 가능하며 각 채널에 대해 4 개 필터 주파수에서 선택할 수 있습니다 . 디지털 필터는 선택한 필터 주파수에서 -3db(50% 진폭 ) 의 감쇠를 제공합니다 . 낮은 주파수 (60Hz 및 250Hz) 는 향상된 노이즈 차단을 제공하지만 채널 업데이트 시간을 증가시킵니다 . 변환기 전원 공급장치 노이즈 , 변환기 회로 노이즈 또는 프로세스 변수 불규칙성도 정상 모드 노이즈의 원인이 될 수 있습니다 .

일반 모드 차단은 50Hz 및 60Hz 필터를 선택할 경우 각각 50Hz 및 60Hz 에서 60dB 보다 향상됩니다 . 사용자에게 적용된 플러스 및 마이너스 입력 터미널 신호가 모듈의 일반 모드 정격 전압 ( ± 10V) 을 초과하지 않는 한 모듈은 일반 모드 노이즈가 있어도 잘 수행됩니다. 잘못된 접지는 일반 모드 노이즈의 원인이 될 수 있습니다 .

채널 단계 응답

선택한 채널 필터 주파수는 채널의 단계 응답을 결정합니다 . 단계 응답은 예상되는 최종 값의 100%에 도달하기 위해 아날로그 입력 신호에 필요한 시간입니다 . 입력 신호가 채널 단계 응답보다 빨리 바뀔 경우 해당 신호의 부분이 채널 필터에 의해 감쇠된다는 뜻입니다 .

정보 채널이 사용 가능하지 않으면 (0) A/D 변환기가 컨트롤러에 전압 또는 전류 입력을 제공하지 않습니다.

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채널 차단 주파수

-3dB 주파수는 필터 차단 주파수입니다 . 차단 주파수는 입력 신호의 주파수 구성요소가 3dB 의 감쇠로 통과되는 주파수 응답 곡선의 지점으로 정의됩니다 . 차단 주파수 지점 또는 차단 주파수 아래의 모든 입력 주파수 구성요소는 3dB 미만의 감쇠로 디지털 필터에 의해 통과됩니다 . 차단 주파수 위의 모든 주파수 구성요소는 점차적으로 감쇠됩니다 .

각 채널의 차단 주파수는 필터 주파수 선택에 의해 정의되며 필터 주파수 설정과 같습니다 . 가장 빨리 바뀌는 신호가 필터 차단 주파수의 신호 아래에 있도록 필터 주파수를 선택하십시오 . 차단 주파수를 업데이트 시간과 혼동하지 말아야 합니다 . 차단 주파수는 디지털 필터가 입력 신호의 주파수 구성요소를 감쇠하는 방식과 관련되며 업데이트 시간은 입력 채널이 스캔되고 채널 데이터 워드가 업데이트되는 속도를 정의합니다 .

모듈 업데이트 시간 및 스캐닝 프로세스

모듈 업데이트 시간은 모듈이 사용 가능한 모든 입력 채널의 입력 신호를 샘플링하고 변환하며 결과 데이터 값을 프로세서에 제공하는 데 필요한 시간으로 정의됩니다 . 모듈 업데이트 시간은 사용 가능한 모든 채널 시간의 합계를 추가하여 계산될 수 있습니다 . 채널 시간에는 채널 스캔 시간 , 채널 전환 시간 및 재구성 시간이 포함됩니다 . 모듈은 연속 루프로 채널을 순차적으로 샘플링합니다 .

1769-IF8 은 그림 3.5 에서처럼 두 개의 병렬 샘플링 루프를 사용하여 4 개의 채널 업데이트 시간과 동일한 시간 내에 전체 모듈 ( 모두 8개 채널 ) 을 업데이트합니다 . 모듈은 입력 쌍으로 병렬 채널 샘플링을 수행합니다 . 채널 0 과 채널 4 가 한 쌍입니다 . 다른 입력 채널 쌍은 1 과 5, 2 와 6 및 3 과 7 입니다 .

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그림 3.5 순차적 샘플링

모듈 업데이트 시간은 다음과 같이 계산됩니다 .

• 쌍 0 및 4의 가장 느린 채널 업데이트 시간(각 채널에 선택된 필

터 설정 및 표 3.16 의 채널 업데이트 시간에 의해 결정됨 - 사용할 수 없는 채널의 업데이트 시간은 0임 )

+

• 쌍 1 및 5 의 가장 느린 채널 업데이트 시간

+


+


사용 안

채널 0 샘

플링

채널 1 샘

플링

채널 2 샘

플링

채널 3 샘

플링사용

채널 4 샘

플링

채널 5 샘

플링

채널 6 샘

플링

채널 7 샘

플링

입력 데이터

업데이트

RTS 대기

사용 안 사용 안 사용 안

사용 안 사용 안 사용 안 사용 안

사용 안함

사용

사용

사용

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실시간 샘플링을 사용할 경우 사용자 구성 샘플 속도는 모듈 업데이트 시간으로 사용됩니다 .

모듈 업데이트 시간 계산의 예

표 3.16 필터 주파수 및 업데이트 시간

필터 주파수 채널 당 업데이트 시간

모듈 당 업데이트

시간(1)

(1) 모든 채널 쌍 및 사용 가능한 모든 채널을 사용하고 사용 가능한 모든 채널이

첫 번째 열의 필터 주파수를 사용할 경우 모듈 업데이트 시간이 적용됩니다 .

10Hz 100ms 400ms

50Hz 30ms 120ms

60Hz 30ms 120ms

250Hz 9ms 36ms

500Hz 6ms 24ms

예 1. 동일한 필터 설정으로 사용 가능한 두 개 채널 , 채널 쌍은 아님

다음 예에서는 구성 및 500Hz 필터에서 사용 가능한 두 개 채널이며 , 사용 가능한 채널이 채널 쌍이 아닌 1769-IF8 모듈 업데이트 시간을 계산합니다 .

• 채널 0: 500Hz 필터의 ± 10V dc

• 채널 1: 500Hz 필터의 0…10V dc

모듈 업데이트 시간 = [ 채널 0 업데이트 시간 또는 채널 4 업데이트 시간 중 큰 값 ]+ [ 채널 1 업데이트 시간 또는 채널 5 업데이트 시간 중 큰 값 ]

12ms = [6ms 또는 0ms 중 큰 값 ] + [6ms 또는 0ms 중 큰 값 ]

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적절한 입력 배선과 함께 이 선택을 사용하면 전류 또는 전압 범위에 대해 각 채널을 개별적으로 구성할 수 있고 구성된 범위 선택 사항을 읽을 수 있습니다 .

입력 데이터 선택 형식

이 선택은 채널 0 부터 3 까지 구성하여 다음 형식 중 하나로 아날로그 데이터를 나타냅니다 .



• PID 배율

• 퍼센트 범위

일반 /비례 데이터

컨트롤러에 제공되는 값은 선택한 입력에 비례하며 A/D 변환기의 비트 해상도 및 선택한 필터에서 허용되는 최대 데이터 범위로 측정됩니다 . ± 10Vdc 사용자 입력의 전체 범위는 -32767 ~ +32767 입니다 . 3-29 페이지의 표 3.17 유효한 입력 데이터를 참조하십시오 .

예 2. 다른 필터 설정으로 사용 가능한 두 개 채널 , 채널 쌍임

다음 예에서는 구성 및 다른 필터 설정에서 사용 가능한 두 개 채널이며 , 채널 쌍인 1769-IF8 모듈 업데이트 시간을 계산합니다 .

• 채널 0: 60Hz 필터의 ± 10V dc

• 채널 4: 500Hz 필터의 0…10V dc

모듈 업데이트 시간 = [ 채널 0 업데이트 시간 또는 채널 4 업데이트 시간 중 큰 값 ]

30ms = [30ms 또는 6ms 중 큰 값 ]

중요채널 쌍을 사용하여 1769-IF8 모듈을 구성하면 해당 채널 할당 최적화를 사용하지 않고 1769-IF8 모듈을 구성하는 것보다 훨씬 빠른 모듈 업데이트 시간을 얻을 수 있습니다 .

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모듈은 선택한 입력 범위의 실제 전류 또는 전압 값으로 아날로그 입력 데이터를 측정합니다 . 엔지니어링 단위의 해상도는 선택한 범위 및 선택한 필터에 따라 다릅니다 . 3-29 페이지의 표 3.17 유효한 입력 데이터를 참조하십시오 .

PID 배율

컨트롤러에 제공되는 값은 하위 사용자 범위를 나타내는 0 과 상위 사용자 범위를 나타내는 16383 인 부호 있는 정수입니다 . MicroLogix 1500 과 같은 Allen-Bradley 컨트롤러는 PID 수식에서 이 범위를 사용합니다 . 초과 사용자 범위 및 미만 사용자 범위 ( 전체 배율 범위 -410 ~ 16793) 도 포함됩니다 .3-29 페이지의 표 3.17 유효한 입력 데이터를 참조하십시오 .

퍼센트 범위

입력 데이터는 사용자 범위의 백분율로 나타납니다 . 예를 들어 , 0V부터 10V dc 까지는 0%부터 100%까지와 같습니다 . 3-29 페이지의 표 3.17 를 참조하십시오 .

유효한 입력 데이터 워드 형식 /범위

다음 표에서는 모듈에서 제공되는 유효한 형식 및 최대 /최소 데이터 범위를 보여줍니다 .


1769-IF8 정상 작동 입력 범위

전체 범위 ( 정상 작동 범위 초과 및 미만 포함 )

일반 / 비례 데이

터


PID 배율 퍼센트

전체 범위 정상 작동 범위

전체 범위 정상 작동 범위

전체 범위

-10V ~ +10V dc

+10.5V ~ -10.5V

-32767 ~

+32767

-10500 ~ +10500

0 ~ 16383

-410 ~ 16793

-100 ~ +100%

-105.00 ~

105.00%

0V ~ 5V dc

0.0V ~ 5.25V -27068 ~

+32767

0 ~ 5250

0 ~ 17202

0 ~ 100%

0 ~ 105.00%0V ~ 10V

dc0.0V ~ 10.5V -29788

~ +32767

0 ~ 10500

4mA ~ 20mA

3.2mA ~ 21mA

-32767 ~

+32767

3200 ~ 21000

-819 ~ +17407

-5.00 ~ +106.25

%

1.0V ~ 5V dc

0.5V ~ 5.25V 500 ~ 5250

-2048 ~ 17407

-12.50 ~ +106.25

%

0mA ~ 20mA

0mA ~ 21mA 0 ~ 21000 0 ~ 17202 0.00 ~ 105.00%

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1769-IF8 실시간 샘플링

이 매개변수는 모듈이 입력 채널을 스캔하고 사용 가능한 모든 데이터를 확보하는 횟수를 지시합니다 . 채널이 스캔된 후 모듈은 입력 데이터 파일에 데이터를 배치합니다 . 이 기능은 모듈 전체에 적용됩니다 .

모듈 구성 중 구성 데이터 파일의 워드 0 에 값을 입력하여 실시간 샘플링 (RTS) 기간을 지정합니다 . 워드 0 에 입력된 이 값은 0 ~ 5000의 범위에 속할 수 있으며 모듈이 1ms 증분으로 사용할 샘플링 속도를 나타냅니다 .

실시간 샘플링 속도로 0 을 입력할 경우 모듈은 가능한 한 빠른 속도로 입력을 스캔해야 하며 사용 가능한 채널 수 및 해당 채널에 선택된 필터 설정에 의해 제어됩니다 .

모듈은 사용 가능한 채널 수 및 해당 채널에 선택된 필터 설정을 기반으로 하여 구성 데이터 파일의 워드 0 에 입력된 실시간 샘플링 속도 값과 계산된 모듈 업데이트 시간을 비교합니다 . 실시간 샘플링 속도에 입력된 값이 계산된 모듈 업데이트 시간보다 작을 경우 모듈은 구성 오류를 나타냅니다 .

1769-IF8 에서 지원되는 가장 긴 실시간 샘플링 속도는 5s이며 구성 데이터 파일의 워드 0 에 대한 최대값은 십진수 5000 입니다 .

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1769-IF8 프로세스 알람

모듈이 각 채널에 구성된 상한 값 또는 하한 값을 초과하는 경우 프로세스 알람이 경고합니다 . 프로세스 알람을 래치할 수 있습니다 . 알람은 두 개의 사용자 구성 가능 알람 트리거 지점에서 설정됩니다.

• 프로세스 알람 상위

• 프로세스 알람 하위

각 입력 채널의 프로세스 알람은 구성 데이터 파일의 비트에 의해 제어됩니다 . 해당 채널의 EA 비트를 설정하여 (1) 채널의 알람을 사용 가능하게 하십시오 . 채널의 AL 비트를 설정하여 (1) 알람 래칭을 사용 가능하게 하십시오 .

각 채널의 프로세스 알람 상위 데이터 값 및 프로세스 알람 하위 데이터 값은 해당 채널 구성 데이터 파일의 해당 워드에 값을 입력하여 설정됩니다 .

채널의 프로세스 알람 데이터 값으로 입력된 값은 해당 채널에 대해 선택된 입력 데이터 형식에 의해 설정된 정상 작동 데이터 범위에 속해야 합니다 . 채널에 대해 설정된 정상 작동 데이터 범위를 벗어나는 프로세스 알람 데이터 값이 입력될 경우 모듈은 구성 오류를 나타냅니다 .

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알람 데드 밴드

알람 데드 밴드를 구성하여 프로세스 알람에 사용할 수 있습니다 . 데드 밴드를 사용하면 알람 조건이 사라져도 입력 데이터가 프로세스 알람의 데드 밴드 내에 남아 있는 한 프로세스 알람 상태 비트를 설정된 상태로 둘 수 있습니다 .

그림 3.6 은 모듈 작동 중 어느 시점에 각각 두 개의 알람을 설정하는 입력 데이터를 보여줍니다 . 이 예에서는 래칭을 사용할 수 없기 때문에 알람 설정 조건이 존재하지 않으면 각 알람은 꺼집니다 .

그림 3.6 알람 데드 밴드

채널의 알람 데드 밴드 값으로 입력된 값은 해당 채널에 대해 선택된 입력 데이터 형식에 의해 설정된 정상 작동 데이터 범위에 속해야 합니다 . 채널에 대해 설정된 정상 작동 데이터 범위를 벗어나는 알람 데드 밴드 값이 입력될 경우 모듈은 구성 오류를 나타냅니다 .

모듈은 또한 알람 데드 밴드 값이 0 보다 작거나 채널의 전체 범위 제한 중 하나 또는 둘 다 초과하는지 여부를 점검합니다 . 이러한 조건 중 하나가 발생하면 모듈은 위반되는 알람 데드 밴드 값을 허용되는 값으로 바꿉니다 . 0 보다 작은 데드 밴드 값은 0 으로 설정됩니다 . 프로세스 알람 하위 데이터 값에 추가되거나 프로세스 알람 상위 데이터 값에서 뺄 때 해당 채널의 전체 범위 제한을 초과하는 값으로 되는 데드 밴드 값은 먼저 이러한 전체 범위를 위반하지 않는 작은 값으로 조정됩니다 .

43153

하

상위

알람 데드 밴드

정상 입력 범위

상위 알람 꺼짐

하위 알람 꺼짐하위 알람 켜짐

상위 알

람 켜짐

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장 4

출력 모듈에 대한 모듈 데이터 , 상태 및

채널 구성

이 장에서는 아날로그 출력 모듈의 출력 데이터 파일 , 입력 데이터 파일 , 채널 상태 및 채널 구성 워드를 살펴봅니다 .

1769-OF2 출력 모듈 메

모리 맵

1769-OF2 메모리 맵은 1769-OF2에 대한 출력, 입력 및 구성 표를 표시합니다 .

그림 4.1 1769-OF2 메모리 맵

워드 0

워드 1

워드 2

워드 3

워드 4

워드 5

슬롯 e

입력 이미지

파일


구성 파일

슬롯 e

슬롯 e

입력 이미

지 4 워드

출력 이미

지 2 워드

구성 파일 6 워

드

워드 0, 비트 0-1, 12-15

워드 1, 비트 12-15

워드 2

워드 3

워드 0

워드 1채널 0 구성 워드


채널 0 결함 값 워드

채널 0 프로그램 유휴 모드 워드

채널 1 결함 값 워드

채널 1 프로그램 유휴 모드 워드

진단 및 상태 비트

범위 초과 및 범위 미만 비트

채널 0 출력 데이터 에코 (1)

채널 1 출력 데이터 에코 (1)



(1) 21 페이지 참조 .

메모리 맵

비트 15 비트 0

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4-2 출력 모듈에 대한 모듈 데이터 , 상태 및 채널 구성

1769-OF2 출력 데이터

파일

출력 데이터 파일의 구조가 아래 표에 표시되어 있습니다 . 워드 0 과 1 은 각각 채널 0 과 1 에 대해 변환된 아날로그 출력 데이터를 포함합니다 . 최상위 유효 비트는 부호 비트입니다 .

1769-OF2 입력 데이터

파일

이 데이터 테이블파일은 제어 프로그램에서 사용할 모듈의 채널 진단 정보 및 아날로그 출력 데이터에 대한 즉시 액세스를 제공합니다. 유효한 데이터를 수신하려면 채널을 활성화해야 합니다 . 데이터 테이블 구조는 아래에 설명되어 있습니다 .

표 4.1 1769-OF2 출력 데이터 테이블

워드 /비트

15 14

13

12

11

10

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

워드 0 SGN

아날로그 출력 데이터 채널 0

워드 1 SGN


표 4.2 1769-OF2 입력 데이터 테이블

워드 /비트

15 14

13

12

11

10

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

워드 0 D0 H0

D1

H1

사용되지 않음 ( 비트가 0 으로 설정됨 )

S1

S0

워드 1 U0 O0

U1

O1

비트 0 - 11 이 0 으로 설정됨

워드 2 SGN

채널 0 - 출력 데이터 루프백 / 에코

워드 3 SGN

채널 1 - 출력 데이터 루프백 / 에코

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출력 모듈에 대한 모듈 데이터 , 상태 및 채널 구성 4-3

1769-OF2 진단 비트 (D0 과 D1)

설정된 경우 (1), 이들 비트는 중단된 출력 회선 또는 높은 로드 저항( 전압 출력에 사용되지 않음 ) 을 나타냅니다 . 비트 15 는 채널 0 을 나타내고 , 비트 13 은 채널 1 을 나타냅니다 .

1769-OF2 최종 상태 보유 비트 (H0 및 H1)

이러한 비트는 채널 0( 비트 14) 또는 채널 1( 비트 12) 이 최종 상태 보유 조건에 있을 때를 나타냅니다 . 이들 비트 중 하나가 (1) 로 설정될 때 해당 채널은 보유 상태에 있습니다 . 최종 상태 보유가 되는 조건이 제거될 때까지 출력 데이터는 변경되지 않습니다 . 다른 모든 조건에 대해서는 비트가 재설정 (0) 됩니다 .

1769-OF2 범위 초과 플래그 비트 (O0 및 O1)

채널 0 과 1 에 대한 범위 초과 비트는 워드 1, 비트 14 및 12 에 포함됩니다 . 설정되면 범위 초과 비트는 컨트롤러가 정상 작동 범위를 초과한 아날로그 출력 구동을 시도하고 있음을 나타냅니다. 그러나, 모듈은 계속해서 아날로그 출력 데이터를 최대 전체 범위 값으로 변환합니다 . 범위 초과 조건이 제거되면 모듈은 비트를 재설정 (0) 합니다 (출력은 정상 작동 범위 내에 있음 ). 범위 초과 비트는 모든 출력 범위에 적용됩니다 . 정상 작동 및 범위 초과 영역을 보려면 4-12페이지의 표 4.5 1769-OF2 유효한 출력 데이터 테이블을 참조하십시오 .

1769-OF2 범위 미만 플래그 비트 (U0 및 U1)

채널 0 과 1 에 대한 범위 미만 비트는 워드 1, 비트 15 및 13 에 포함됩니다 . (1) 로 설정되면 범위 미만 비트는 컨트롤러가 정상 작동 범위 미만의 아날로그 출력 구동을 시도하고 있음을 나타냅니다 . 그러나 , 모듈은 계속해서 아날로그 출력 데이터를 최소 전체 범위 값으로 변환합니다 . 범위 미만 조건이 제거되면 비트는 재설정 (0) 됩니다 (출력은 정상 작동 범위 내에 있음 ). 범위 미만 비트는 모든 출력 범위에 적용됩니다 . 정상 작동 및 범위 미만 영역을 보려면 4-12 페이지의 표 4.5 1769-OF2 유효한 출력 데이터 테이블을 참조하십시오 .

정보 MicroLogix 1500 컨트롤러는 최종 상태 보유 기능을 지원하지 않습니다 . 자세한 내용은 해당 컨트롤러의 사용 설명서를 참조하십시오 .

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1769-OF2 일반 상태 비트 (S0 및 S1)

워드 0, 비트 0 과 1 에는 출력 채널 0 과 1 에 대한 일반 상태 정보가 들어 있습니다 . (1) 로 설정되면 이들 비트는 해당 채널과 연관된 오류를 나타냅니다 . 범위 초과 및 범위 미만 비트와 진단 비트는 이 위치에 대해 논리적으로 OR 입니다 .

1769-OF2 출력 데이터 루프백 / 에코

워드 2 와 3 은 각각 채널 0 과 1 에 대한 입력 배열을 통해 출력 루프백 /데이터 에코를 제공합니다 . 데이터 에코의 값은 D/A 변환기에 의해 보드상의 현재 모듈을 변환 중인 아날로그 값입니다 . 이것은 출력의 논리 지시 상태가 true 가 되도록 합니다 . 그렇지 않으면 출력의 상태는 컨트롤러 모드에 따라 달라질 수 있습니다 .

정상 작동 조건 아래에서 데이터 에코 값은 컨트롤러에서 출력 모듈로 전송 중인 값과 동일합니다 . 비정상 조건 아래에서 값은 달라질 수 있습니다 . 예를 들면 다음과 같습니다 .

1. 실행 모드 중 제어 프로그램은 모듈에 정의된 전체 범위 초과 또는 미만 값을 지시할 수 있습니다 . 이런 경우 , 모듈은 범위 초과 또는 미만 플래그를 발생시키고 정의된 전체 범위까지 계속 변환 및 데이터 에코를 수행합니다 . 그러나 , 최대 상위 또는 하위 전체 범위 값에 도달할 때 모듈은 변환을 중지하고 컨트롤러에서 전송 중인 값이 아닌 최대 상위 또는 하위 전체 범위 값을 다시 에코합니다 .

2. 최종 상태 보유 또는 사용자 정의 값이 선택된 프로그램 또는 결함 모드에서 모듈은 최종 보유 값 또는 선택한 Supersedes 값을 에코합니다 . 최종 보유 및 사용자 정의 값에 대한 자세한 정보는 4-11 페이지의 1769-OF2 결함 값 ( 채널 0 과 1) 및 4-11 페이지의 1769-OF2 프로그램 /유휴 값 ( 채널 0 과 1) 을 참조하십시오 .

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1769-OF2 구성 데이터

파일

구성 파일을 사용하여 각 개별 출력 채널이 작동하는 방식을 결정할 수 있습니다 . 출력 유형 /범위 및 데이터 형식과 같은 매개변수는 이 파일을 사용하여 설정됩니다 . 구성 데이터 파일은 쓰기 및 읽기가 가능합니다 . 구성 데이터 파일에 대한 기본값은 모두 0 입니다 . 채널 구성 파일의 구조는 아래에 설명되어 있습니다 . 워드 0 과 1 은 채널 0 과 1 에 대한 채널 구성 워드입니다 . 이들은 4-6 페이지의 1769-OF2 채널 구성에 설명되어 있습니다 . 워드 2-5 는 4-11 페이지부터 설명되어 있습니다 .

구성 파일은 일반적으로 프로그래밍 소프트웨어 구성 화면을 사용하여 수정됩니다 . MicroLogix 1500 및 RSLogix 500 을 사용하는 모듈 구성에 대한 내용은 부록 B 를 참조하고 , CompactLogix 및 RSLogix 5000 인 경우에는 부록 C 를 , 1769-ADN DeviceNet 어댑터 및 RSNetWorx 인 경우에는 부록 D 를 참조하십시오 .

또한 구성 파일은 컨트롤러에서 지원되는 경우 제어 프로그램을 통해 수정될 수 있습니다 . 구조 및 비트 설정은 4-6 페이지의 1769-OF2 채널 구성에 표시되어 있습니다 .

표 4.3 1769-OF2 구성 데이터 테이블(1)

워드 /비트

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

워드 0 E 출력 데이터 형식 채널 0 선택

출력 유형 / 범위 채널 0 선택

사용되지 않음 (0으로 설정 )

FM0

PM0

사용되지 않음 (0 으로

설정 )

PFE0

워드 1 E 출력 데이터 형식 채널 1 선택

출력 유형 / 범위 채널 1 선택

사용되지 않음 (0으로 설정 )

FM1

PM1

사용되지 않음 (0 으로

설정 )

PFE1

워드 2 S 결함 값 - 채널 0

워드 3 S 프로그램 ( 유휴 ) 값 - 채널 0

워드 4 S 결함 값 - 채널 1

워드 5 S 프로그램 ( 유휴 ) 값 - 채널 1

(1) 제어 프로그램을 사용하여 이러한 값을 변경하는 기능이 모든 컨트롤러에서 지원되는 것은 아닙니다 . 자세한 내용은 해당 컨트롤러 매뉴얼

을 참조하십시오 .

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1769-OF2 채널 구성

두 채널 구성 워드 (0 과 1) 모두 해당 채널이 작동하는 방식을 결정하는 설정인 비트 필드로 구성됩니다 . 유효한 구성 설정 및 설정의 의미에 대해서는 아래 표와 설명을 참조하십시오 .

표 4.4 1769-OF2 채널 구성 워드 0 과 1 에 대한 비트 정의

비트 정의 비트 설정 의미

15

14

13

12

11

10

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 프로그램 / 유휴- 결함 사용

사용되지 않음

0 프로그램 모드 데이터 적용됨

1 결함 모드 데이터 적용됨

1 예약됨 예약됨

2 프로그램/유휴 모드

0 프로그램 모드 최종 상태 보유

1 프로그램 모드 사용자 정의 값

3 결함 모드 0 결함 모드 최종 상태 보유

1 결함 모드 사용자 정의 값

4-7 예약됨 예약됨(1)

8-11

출력 유형 / 범위 선택

0 0 0 0 -10V dc ~ +10V dc

0 0 0 1 0 ~ 5V dc

0 0 1 0 0 ~10V dc

0 0 1 1 4 ~ 20 mA

0 1 0 0 1 ~ 5V dc

0 1 0 1 0 ~ 20 mA

사용되지 않음(2)

12-14

출력 데이터 형식 선택

0 0 0 일반 / 비례 데이터

0 0 1 엔지니어링단위

0 1 0 PID

배율 (3)

0 1 1 퍼센트 범위

사용되지 않음 (2)

15채널 사용 1 사용

0 사용 안함

(1) 예약된 비트가 0 이 아닌 경우 구성 오류가 발생합니다 .

(2) 유효하지 않은 ( 사용되지 않는 ) 비트 구성을 선택 필드에 쓰려고 하면 모듈 구성 오류가 발생합니다 . 5-6 페이지의 구성 오류를 참조하십

시오 .

(3) 이 범위는 MicroLogix 1500 패키지 컨트롤러 , PLC 또는 SLC 컨트롤러의 PID 기능에 적용됩니다 . Logix 컨트롤러는 이 범위 또는 PID 기능

에 대한 다른 범위 중 하나를 사용할 수 있습니다 .

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1769-OF2 채널 사용 / 사용 안함

이 구성 선택 ( 비트 15) 을 통해 각 채널을 개별적으로 사용 가능하게 할 수 있습니다 .

1769-OF2 출력 데이터 형식 선택

이 선택은 다음 형식으로 컨트롤러가 각 채널에 표시한 데이터를 채널이 해석하도록 구성합니다 .



• PID 배율

• 퍼센트 전체 범위

1769-OF2 일반 / 비례 데이터

제어 프로그램은 D/A 변환기의 비트 해상도에서 허용한 최대 일반 데이터 값을 나타냅니다 . ± 10V dc 사용자 입력에 대한 전체 범위는 -32767 ~ +32767 입니다 . 4-12 페이지의 표 4.5 1769-OF2 유효한 출력 데이터 테이블을 참조하십시오 .

1769-OF2 엔지니어링 단위

제어 프로그램은 엔지니어링 데이터 값을 D/A 변환기에서 허용하는 전류 또는 전압 범위 내 모듈에 나타냅니다 . 그런 다음 모듈은 데이터를 선택한 사용자 범위에 대해 적절한 아날로그 출력 값으로 조정합니다 . 4-12 페이지의 표 4.5 1769-OF2 유효한 출력 데이터 테이블을 참조하십시오 .

1769-OF2 PID 배율

제어 프로그램은 정수 값을 모듈에 나타냅니다 . D/A 변환기에 의한 변환의 경우 0 은 낮은 사용자 범위를 나타내고 16383 은 상위 사용자 범위를 나타냅니다 . 그런 다음 모듈은 이 데이터를 선택한 사용자 범위에 대해 근접한 아날로그 출력 값으로 조정합니다 . 4-12 페

정보 사용 가능하지 않은 채널은 터미널에서 0 전압 또는 전류를 가집니다 .

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이지의 표 4.5 1769-OF2 유효한 출력 데이터 테이블을 참조하십시오 .

1769-OF2 퍼센트 전체 범위

제어 프로그램은 아날로그 출력 데이터를 전체 아날로그 출력 범위의 퍼센트 ( 예를 들어 , 밸브 50% 열림 ) 로 모듈에 나타냅니다 . 모듈은 이 데이터를 선택한 사용자 범위에 대해 적절한 아날로그 출력 값으로 조정합니다 . 예를 들어 , 0 ~ 100%는 0 ~ 10V dc 와 같습니다 . 4-12 페이지의 표 4.5 1769-OF2 유효한 출력 데이터 테이블을 참조하십시오 .

1769-OF2 출력 유형 / 범위 선택

출력 배선이 제대로 된 이 선택을 사용하여 전류 또는 전압 범위에 대한 각 출력 채널을 개별적으로 구성할 수 있으며 , 범위 선택을 읽을 수 있습니다 .

1769-OF2 결함 모드 (FM0 및 FM1)

이 구성 선택은 아날로그 출력 채널 0( 워드 0, 비트 3) 및 1( 워드 1, 비트 3) 에 대한 개별 결함 모드 선택사항을 제공합니다 . 이 선택이 비활성화되고 [비트가 재설정됨 (0)] 시스템이 결함 모드로 들어갈 때 모듈은최종 출력 상태 값을보유합니다 . 이것은 아날로그 출력이 시스템이 결함 모드로 들어가게 하는 조건 전에 최종 변환된 값으로 유지됨을 의미합니다 .

정보 MicroLogix 1500 과 같은 Allen-Bradley 컨트롤러는 제어된 프로세스 출력에 대해 PID 수식에 이 범위를 사용합니다 .

정보 ± 10V dc 범위는 퍼센트 전체 범위를 지원하지 않습니다 .

중요최종 상태 보유는 제어 시스템의 결함 모드로 실행 변경 중 1769-OF2 에 대한 기본 조건입니다 .

정보 MicroLogix 1500™은 아날로그 출력 모듈의 기본 최종 상태 보유 기능을 지원하지 않고 시스템이 결함 모드로 들어갈 때 아날로그 출력을 0 으로 재설정합니다 .

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이 선택이 활성화되고 [비트가 (1) 로 설정됨 ] 시스템이 결함 모드로 들어가는 경우 , 시스템은 모듈이 채널의 결함 값 워드 (2 또는 4)에서 선택한 범위에 적절한 아날로그 출력으로 사용자 지정 정수 값을 변환할 것을 명령합니다 . 기본값 , 0000 이 입력된 경우 일반적으로 출력은 선택한 범위에 대한 최소 값으로 변환됩니다 .

1769-OF2 프로그램 / 유휴 모드 (PM0 및 PM1)

이 구성 선택은 아날로그 채널 0( 워드 0, 비트 2) 및 1( 워드 1, 비트 2) 에 대한 개별 프로그램 /유휴 모드 선택사항을 제공합니다 . 이 선택이 비활성화되면 [비트가 재설정됨 (0)] 모듈은 최종 상태를 보유

하고 , 이것은 아날로그 출력이 제어 시스템이 프로그램 모드로 들어가게 하는 조건 전에 최종 변환된 값에서 유지됨을 의미합니다 .

예 • 일반/비례 또는 엔지니어링 단위 데이터 형식이

선택되고 0(0000) 이 ± 10V dc 작동 범위에 입력된 경우 결과 값은 0V dc 가 됩니다 .

• 일반 /비례 또는 엔지니어링 단위 형식이 선택되

고 0 이 1 ~ 5V dc 또는 4 ~ 20 mA 범위에 결함 값으로 입력된 경우 구성 오류가 발생합니다 .

• 더 많은 예는 4-12 페이지의 표 4.5 1769-OF2

유효한 출력 데이터 테이블을 참조하십시오 .

정보 모든 컨트롤러가 이 기능을 지원하지는 않습니다 . 자세한 내용은 해당 컨트롤러의 사용 설명서를 참조하십시오 .

중요최종 상태 보유는 제어 시스템의 프로그램 모드로 실행 변경 중 1769-OF2 에 대한 기본 조건입니다 .

정보 MicroLogix 1500™은 아날로그 출력 모듈의 기본 최종 상태 보유 기능을 지원하지 않고 시스템이 프로그램 모드로 들어갈 때 아날로그 출력을 0 으로 재설정합니다 .

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이 선택이 활성화되고 [비트가 (1) 로 설정 ] 시스템이 프로그램 모드로 들어가는 경우 , 시스템은 모듈이 채널의 프로그램 /유휴 값 워드 (3 또는 5) 에서 선택한 범위에 적절한 아날로그 출력으로 사용자

지정 값을 변환할 것을 명령합니다 .

1769-OF2 프로그램 / 유휴 - 결함 사용 (PFE0 및 PFE1)

현재 프로그램 /유휴 모드에 있는 시스템이 결함을 일으키는 경우 , 이 설정 ( 워드 0, 비트 0 과 워드 1, 비트 0) 은 프로그램 /유휴 또는 결함 모드 값이 출력에 적용되는지 여부를 결정합니다 . 선택이 활성화되어 있는 경우 [비트가 (1) 로 설정 ], 모듈은 결함 모드 데이터 값을 적용합니다 . 선택이 비활성화되어 있는 경우 [비트가 재설정됨 (0)], 모듈은 프로그램 /유휴 모드 데이터 값을 적용합니다 . 기본 설정은 비활성화되어 있습니다 .

예 • 기본값, 0000이 사용되고 선택한 범위가 0 ~ 20

mA 인 경우 모듈은 모든 데이터 형식에 대해 0 mA 를 출력합니다 .


고 0 이 1 ~ 5V dc 또는 4 ~ 20 mA 범위에 프로그램 /유휴 값으로 입력된 경우 구성 오류가 발생합니다 .

• 더 많은 예는 4-12 페이지의 표 4.5 1769-OF2

유효한 출력 데이터 테이블을 참조하십시오 .



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1769-OF2 결함 값 ( 채널 0 과 1)

채널 0 과 1 에 대해 워드 2 및 4 를 사용하면 시스템이 결함 모드로 들어갈 때 출력이 가정하는 값을 지정할 수 있습니다 . 기본값은 0 입니다 . 유효한 값은 범위 선택 필드에서 선택한 범위에 따라 달라집니다 . 입력한 값이 선택한 출력 범위에 대한 정상 작동 범위를 벗어나는 경우 모듈은 구성 오류를 생성합니다 .

예를 들어 , ± 10V dc 범위에 대한 엔지니어링 단위를 선택하고 정상 작동 범위(0 ~ 10000) 내의 결함 값을 입력하면 모듈이 올바르게 구성되고 작동합니다 . 그러나 , 정상 작동 범위를 벗어나는 값 ( 예 : 11000) 을 입력하면 모듈은 구성 오류를 나타냅니다 .

1769-OF2 프로그램 / 유휴 값 ( 채널 0 과 1)

워드 3 및 5 를 사용하여 시스템이 프로그램 모드로 들어갈 때 출력이 가정하는 정수 값을 설정하십시오 . 값은 범위 선택 필드에 선택된 범위에 따라 달라집니다 . 입력한 값이 선택한 출력 범위에 대한 정상 작동 범위를 벗어나는 경우 모듈은 구성 오류를 생성합니다 . 기본값은 0 입니다 .



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1769-OF2 유효한 출력 데이터 워드 형식 / 범위

다음 표는 모듈에서 승인되는 유효한 형식 및 데이터 범위를 보여줍니다 .

표 4.5 1769-OF2 유효한 출력 데이터 테이블

OF2 출력 범위

입력 값 예제 데이터 출력 범위 상태

일반 / 비례 데이터



십진수 범위 십진수 범위 십진수 범위 십진수 범위

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력 및

에코

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력 및

에코

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력 및

에코

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력 및

에코

±10V dc

10.5V dc 초

과

+11.0V dc

+10.5V dc

초과 해당 없음

해당 없음

11000

10500

17202

16793

해당 없음

해당 없음

+10.5V dc

+10.5V dc

+10.5V dc

초과 32767

32767

10500

10500

16793

16793

해당 없음

해당 없음

-10V ~

+10V dc

+10.0V dc

+10.0V dc

정상 31207

31207

10000

10000

16383

16383

해당 없음

해당 없음

0.0V dc

0.0V dc

정상 0 0 0 0 8192 8192 해당 없음

해당 없음

-10.0V dc

-10.0V dc

정상 -31207

-31207

-10000

-10000

0 0 해당 없음

해당 없음

-10.5V dc

-10.5V dc

-10.5V dc

미만 -32767

-32767

-10500

-10500

-410 -410 해당 없음

해당 없음

-10.5V dc 미

-11.0V dc

-11.0V dc

미만 해당 없음

해당 없음

-11000

-10500

-819 -410 해당 없음

해당 없음

0V ~

5V dc

5.25V dc 초

과

5.5V dc

+5.25V dc


해당 없음

5500 5250 18021

17202

11000

10500

5.25V dc

5.25V dc

+5.25V dc

초과 32767

32767

5250 5250 17202

17202

10500

10500

0.0V dc ~ 5.0V dc

5.0V dc

+5.0V dc

정상 31207

31207

5000 5000 16383

16383

10000

10000

0.0V dc

0.0V dc

정상 0 0 0 0 0 0 0 0

-0.5V dc

-0.5V dc

-0.5V dc

미만 -3121

-3121

-500 -500 -1638

-1638

-1000

-1000

-0.5V dc 미

만

-1.0V dc

-0.5V dc

미만 -6241

-3121

-500 -500 -3277

-1638

-2000

-1000

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0V ~ 10V dc

10.5V dc 초과

11.0V dc

+10.5V dc


해당 없음

11000

10500

18021

17202

11000

10500

+10.5V dc

+10.5V dc

+10.5V dc

초과 32767

32767

10500

10500

17202

17202

10500

10500

0.0V dc ~10.0V

dc

+10.0V dc

+10.0V dc

정상 31207

31207

10000

10000

16383

16383

10000

10000

0.0V dc

0.0V dc

정상 0 0 0 0 0 0 0 0

-0.5V dc

-0.5V dc

-0.5V dc

미만 -1560

-1560

-500 -500 -819 -819 -500 -500

-5.0V dc 미만

-1.0V dc

-0.5V dc

미만 -3121

-1560

-1000

-500 -1638

-819 -1000

-500

4 mA ~ 20 mA

21.0 mA 초

과

+22.0 mA

+21.0 mA


해당 없음

22000

21000

18431

17407

11250

10625

21.0 mA

+21.0 mA

+21.0 mA

초과 32767

32767

21000

21000

17407

17407

10625

10625

4.0 mA ~ 20.0

mA

+20.0 mA

+20.0 mA

정상 31207

31207

20000

20000

16383

16383

10000

10000

+4.0 mA

+4.0 mA

정상 6241 6241 4000 4000 0 0 0 0

3.2 mA +3.2 mA

+3.2 mA

미만 4993 4993 3200 3200 -819 -819 -500 -500

3.2 mA 미만

0.0 mA +3.2 mA

미만 0 4993 0 3200 -4096

-819 -2500

-500

1.0V ~

5V dc

5.25V dc 초과

+5.5V dc

+5.25V dc


해당 없음

5500 5250 18431

17407

11250

10625

+5.25V dc

+5.25V dc

+5.25V dc

초과 32767

32767

5250 5250 17407

17407

10625

10625

1.0V ~ 5.0V dc

+5.0V dc

+5.0V dc

정상 31207

31207

5000 5000 16383

16383

10000

10000

+1.0V dc

+1.0V dc

정상 6241 6241 1000 1000 0 0 0 0

0.5V dc +0.5V dc

+0.5V dc

미만 3121 3121 500 500 -2048

-2048

-1250

-1250

0.5V dc 미만

0.0V dc

0.0V dc

미만 0 3121 0 500 -4096

-2048

-2500

-1250


OF2 출력 범위





십진수 범위 십진수 범위 십진수 범위 십진수 범위주

문된

컨트

롤러

OF2 출

력

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력 및

에코

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력 및

에코

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력 및

에코

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력 및

에코

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0 mA ~20 mA

21.0 mA 초

과

+22.0 mA

+21.0 mA


해당 없음

22000

21000

18201

17202

11000

10500

21.0 mA

21.0 mA

+21.0 mA

초과 32767

32767

21000

21000

17202

17202

10500

10500

0.0 mA ~ 20.0

mA

20.0 mA

+20.0 mA

정상 31207

31207

20000

20000

16383

16383

10000

10000

0.0 mA 0.0 mA 정상 0 0 0 0 0 0 0 0

0.0 mA 미만

-1.0 mA

0.0 mA 미만 -1560

0 0 -1000

-819 0 -500 0


OF2 출력 범위






문된

컨트

롤러

OF2 출

력

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력 및

에코

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력 및

에코

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력 및

에코

주문

된 컨

트롤

러

OF2 출

력 및

에코

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1769-OF2 모듈 해상도 아날로그 출력 채널의 해상도는 선택한 출력 유형 /범위 및 데이터 형식에 따라 달라집니다 . 표 4.6 은 1769-OF2 에 대한 상세한 해상

도 정보를 제공합니다 .

표 4.6 1769-OF2 출력 해상도

1769-OF2 출력 범위

전체 입력 범위 초과 일반 / 비례 데이터

전체 입력 범위 초과 엔지니어링 단위

전체 입력 범위 초과 PID 배율

전체 입력 범위 초과 퍼센트


도

십진수 범위 및 카운트

값


값


값


-10 ~ +10V dc

Sign +140.64 mV/2 카운트

±327672 씩 카운트

2.00 mV/2 카운트

±105002 씩 카운트

2.44 mV/2 카운트

-410 ~ +167932 씩 카운트


0 ~ +5V dc


-3121 ~ +327674 씩 카운트

2.00 mV/2 카운트

-500 ~ +52502 씩 카운트

0.92 mV/3 카운트

-1638 ~ +172023 씩 카운트

1.00 mV/2 카운트

-1000 ~ +10500

2 씩 카운트

0 ~ +10V dc


-1560 ~ +327672 씩 카운트

2.00 mV/2 카운트

-500 ~ +105002 씩 카운트

1.22 mV/2 카운트

-819 ~ +172022 씩 카운트

2.00 mV/2 카운트

-500 ~ +10500

2 씩 카운트

+4 ~+20 mA

Sign +141.28 킕 /2 카운트

+4993 ~ +327672 씩 카운트

2.00 킕 /2 카운트

+3200 ~ +21002 씩 카운트

1.95 킕 /2 카운트

-819 ~ +174072 씩 카운트

3.20 킕 /2 카운트

-500 ~ +10625

2 씩 카운트

+1 ~+5V dc


+3121 ~ +327674 씩 카운트

2.00 mV/2 카운트

+500 ~ +52502 씩 카운트

0.73 mV/3 카운트

-2048 ~ +174073 씩 카운트

0.80 mV/2 카운트

-1250 ~ +10625

2 씩 카운트

0 ~ +20 mA

Sign +141.28 킕 /2 카운트

0 ~ +327672 씩 카운트

2.00 킕 /2 카운트

0 ~ +210002 씩 카운트

2.44 킕 /2 카운트

0 ~ +172022 씩 카운트

4.00 킕 /2 카운트

0 ~ +10500

2 씩 카운트

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1769-OF8C 출력 모듈

메모리 맵

1769-OF8C 메모리 맵은 1769- OF8C 에 대한 출력 , 입력 및 구성 표를 보여줍니다 .

그림 4.2 1769-OF8C 메모리 맵

슬롯 e

입력 이미지

파일

출력 이미지

파일

구성 파일

슬롯 e

슬롯 e

입력 이미

지 11 워드

출력 이미

지 9 워드

구성 파일 64

워드


메모리 맵

비트 15 비트 0


워드 56-63

워드 48-55







범위 초과 및 미만 비트 언래치 워드 8











채널 5 데이터 워드 워드 8채널 4 데이터 워드 워드 7





열린 회로 , 출력 보유 , 범위 초과 / 미 워드 2열린 회로 , 출력 보유 , 범위 초과 / 미

워드 1열린 회로 , 출력 보유 , 범위 초과 / 미

일반 상태 비트 워드 0, 비트 0-8

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1769-OF8V 출력 모듈

메모리 맵

1769-OF8V 메모리 맵은 1769-OF8V 에 대한 출력 , 입력 및 구성 표를 보여줍니다 .

그림 4.3 1769-OF8V 메모리 맵

슬롯 e

입력 이미지 파일


구성 파일

슬롯 e

슬롯 e

입력 이미

지 11 워드

출력 이미

지 9 워드

구성 파일 64

워드


메모리 맵

비트 15 비트 0


워드 56-63

워드 48-55







범위 초과 및 미만 비트 언래치 워드 8











채널 5 데이터 워드 워드 8채널 4 데이터 워드 워드 7





열린 회로 , 출력 보유 , 범위 초과 / 미 워드 2열린 회로 , 출력 보유 , 범위 초과 / 미

워드 1열린 회로 , 출력 보유 , 범위 초과 / 미

일반 상태 비트 워드 0, 비트 0-8

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1769-OF8C 및 OF8V 출

력 데이터 파일

출력 데이터 파일의 구조는 아래 표에 나타나 있습니다 . 워드 0~7은 채널 0~7 에 대해 명령이 지정된 아날로그 출력 데이터를 포함합니다 . 최상위 유효 비트는 부호 비트입니다 . 워드 8 은 알람을 언래치하는 제어 비트를 포함합니다 .

표 4.7 1769-OF8C 및 OF8V 출력 데이터 테이블


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 SGN


1 SGN


2 SGN


3 SGN


4 SGN


5 SGN


6 SGN


7 SGN


8 UU7

UO7

UU6

UO6

UU5

UO5

UU4

UO4

UU3

UO3

UU2

UO2

UU1

UO1

UU0

UO0

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채널 알람 언래치

이러한 비트는 실행 모드 중 작성되어 래치된 낮은 클램프 및 높은 클램프와 범위 초과 및 범위 미만 알람을 지웁니다 . 언래치 비트가 (1) 로 설정되고 알람 조건이 더 이상 존재하지 않으면 알람은 언래치됩니다 . 알람 조건이 지속되면 언래치 비트는 적용되지 않습니다 . 해당 입력 채널 상태 워드에서 알람 상태 비트가 지워졌음 (0) 을 확인할 때까지 언래치 비트를 계속 설정해야 합니다 . 그런 다음 언래치 비트를 재설정 (0) 해야 합니다 . 채널의 래치 비트 지우기가 설정되어 있는 동안 알람 없음 조건에서 알람 조건으로의 전환이 발생할 때 모듈은 알람 조건을 래치하지 않습니다 .

1769-OF8C 및 OF8V 입

력 데이터 파일

이 데이터 테이블 파일은 제어 프로그램에서 사용할 모듈의 채널 진단 정보 및 아날로그 출력 데이터에 대한 즉시 액세스를 제공합니다. 유효한 데이터를 수신하려면 채널을 활성화해야 합니다 . 데이터 테이블 구조는 아래에 설명되어 있습니다 .

표 4.8 채널 알람 언래치


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 UU7(1)

UO7(2)

UU6

UO6

UU5

UO5

UU4

UO4

UU3

UO3

UU2

UO2

UU1

UO1

UU0

UO0

(1) 언래치 채널 x 범위 미만 또는 낮은 클램프가 알람을 초과했습니다 .

(2) 언래치 채널 x 범위 초과 또는 높은 클램프가 알람을 초과했습니다 .

표 4.9 1769-OF8C 및 OF8V 입력 데이터 테이블


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 PF S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0

1 D3 H3 U3 O3 D2 H2 U2 O2 D1 H1 U1 O1 D0 H0 U0 O0

2 D7 H7 U7 O7 D6 H6 U6 O6 D5 H5 U5 O5 D4 H4 U4 O4

3 채널 0 데이터 값








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1769-OF8C 및 OF8V 데이터 값

워드 3~10 은 각 출력에 대한 모듈에서 현재 명령한 아날로그 데이터의 데이터 에코를 포함합니다 .

1769-OF8C 및 OF8V 전원 실패 비트 (PF)

워드 0, 비트 8 은 출력 채널에 대한 아날로그 전원 실패 정보를 포함합니다 ( 이 정보는 시스템 백플레인 전원과 분리됩니다 ). (1) 로 설정되면 , 이 비트는 분리된 출력 채널의 아날로그 전원이 실패했음을 나타냅니다 . 모듈에 대해 외부 사용자 전원이 선택된 경우 외부 전원 공급장치가 잘못 연결되거나 전원 공급을 하지 않은 것일 수 있습니다 . 내부 (백플레인 ) 전원이 필요한 경우 모듈의 선택기 스위치가 내부 전원 위치에 있음을 확인하십시오 .

1769-OF8C 및 OF8V 일반 상태 비트 (S0 ~ S7)

워드 0, 비트 0~7 에는 출력 채널 0~7 에 대한 일반 상태 정보가 들어 있습니다 . (1) 로 설정되면 이들 비트는 해당 채널과 연관된 오류를 나타냅니다 . 범위 초과 및 범위 미만 비트와 진단 비트는 이 위치에 대해 논리적으로 OR 입니다 .

1769-OF8C 및 OF8V 범위 초과 플래그 비트 (O0 ~ O7)

워드 1, 비트 0, 4, 8, 12 와 워드 2, 비트 0, 4, 8, 12 에는 채널 0~7에 대한 범위 초과 비트가 들어 있습니다 . 설정된 경우 , 범위 초과 비트는 컨트롤러가 아날로그 출력을 정상 작동 범위 이상에서 또는 채널의 높은 클램프 수준 이상에서 ( 채널에 대해 클램프 한계가 설정된 경우 ) 구동하려고 시동 중임을 나타냅니다 . 그러나 , 모듈은 채널에 대한 클램프 수준이 설정되어 있지 않은 경우 아날로그 출력 데이터를 최대 전체 범위 값으로 계속 변환합니다 .

채널에 대해 알람 래칭이 설정되지 않은 경우 , 비트는 자동으로 범위 초과 조건이 지워지거나 명령 값이 더 이상 높은 클램프를 초과하지 않을 때 비트는 자동으로 모듈에 의해 재설정됩니다 (0)(출력이 정상 허용 범위 내로 반환하도록 명령이 내려집니다 ). 범위 초과 비트는 모든 출력 범위에 적용됩니다 . 정상 작동 및 범위 초과 영역을 보려면 4-35 페이지의 표 4.17 1769-OF8C 유효한 출력 데이터 테이블 및 4-36 페이지의 표 4.18 1769-OF8V 유효한 출력 데이터 테이블을 참조하십시오 .

1769-OF8C 및 OF8V 범위 미만 플래그 비트 (U0 ~ U7)

워드 1, 비트 1, 5, 9, 13 와 워드 2, 비트 1, 5, 9, 13 에는 채널 0~7에 대한 범위 미만 비트가 들어 있습니다 . 설정된 경우 (1), 범위 미만 비트는 컨트롤러가 아날로그 출력을 정상 작동 범위 미만에서 또는 채널의 높은 클램프 수준 이하에서 ( 채널에 대해 클램프 한계가 설정된 경우 ) 구동하려고 시동 중임을 나타냅니다 . 그러나 , 모듈은 채널에 대한 클램프 수준이 설정되어 있지 않은 경우 아날로그 출력 데이터를 최소 전체 범위 값으로 계속 변환합니다 .

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채널에 대해 알람 래칭이 설정되지 않은 경우 , 비트는 자동으로 범위 미만 조건이 지워지거나 명령 값이 더 이상 낮은 클램프를 초과하지 않을 때 비트는 자동으로 모듈에 의해 재설정됩니다 (0)(출력이 정상 허용 범위 내로 반환하도록 명령이 내려집니다 ). 범위 미만 비트는 모든 출력 범위에 적용됩니다 . 정상 작동 및 범위 미만 영역을 보려면 4-35 페이지의 표 4.17 1769-OF8C 유효한 출력 데이터 테이블 및 4-36 페이지의 표 4.18 1769-OF8V 유효한 출력 데이터 테이블을 참조하십시오 .

1769-OF8C 및 OF8V 진단 비트 (D0 ~ D7)

워드 1, 비트 3, 7, 11, 15 와 워드 2, 비트 3, 7, 11, 15 에는 입력 채널 0~7 에 대한 열린 회로 진단 비트가 들어 있습니다 . 설정된 경우(1), 이러한 비트는 중단된 출력 회선 또는 고부하 저항을 나타냅니다 . 열린 회로 진단은 아날로그 전압 출력에 대해서는 적용되지 않으므로 이러한 비트는 항상 1769-OF8V 모듈에 대해 지워집니다(0).

1769-OF8C 및 OF8V 출력 보유 비트 (H0 ~ H7)

워드 1, 비트 2, 6, 10, 14 와 워드 2, 비트 2, 6, 10, 14 에는 입력 채널 0~7 에 대한 출력 보유 비트가 들어 있습니다 . 비트 중 하나가 설정되면 (1) 해당 채널이 보유 상태에 놓입니다 . 출력 데이터는 컨트롤러에서 명령한 값이 보유된 출력 채널에 대해 모듈에서 보유 중인 값과 일치할 때까지 변경되지 않습니다 .

컨틀롤러가 채널에 대해 명령한 값이 모듈에서 보유 중인 값과 일치할 때 해당 채널에 대한 출력 보유 비트는 지워집니다 (0). 출력 채널은 다시 컨트롤러에 의해 출력 데이터 파일에서 명령된 값에 의해 직접 제어될 수 있습니다 . 제어는 입력 데이터 파일의 워드 3~10 을 읽고 출력 보유 비트가 설정된 (1) 채널에 대해 모듈이 보유 중인 출력 값을 판별할 수 있습니다 .

1769-OF8C 및 OF8V 출력 데이터 루프백 / 에코

워드 3~10 은 채널 0~7 에 대한 입력 배열을 통해 출력 루프백 /데이터 에코를 제공합니다 . 데이터 에코의 값은 D/A 변환기가 보드상의 모듈을 현재 변환 중인 아날로그 값입니다 . 이것은 출력의 논리 지시 상태가 true 가 되도록 합니다 . 그렇지 않으면 출력의 상태는 컨트롤러 모드에 따라 달라질 수 있습니다 .

정상 작동 조건 아래에서 데이터 에코 값은 컨트롤러에서 출력 모듈로 전송 중인 값과 동일합니다 . 비정상 조건에서는 값이 달라질 수 있습니다 . 예를 들면 다음과 같습니다 .

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1. 실행 모드 중 제어 프로그램은 모듈에 정의된 전체 범위 초과 또는 미만 값을 지시할 수 있습니다 . 이런 경우 , 모듈은 범위 초과 또는 미만 플래그를 발생시키고 계속해서 데이터를 변환하고 정의된 전체 범위에 에코합니다 . 그러나 , 최대 상위 또는 하위 전체 범위 값에 도달할 때 모듈은 변환을 중지하고 컨트롤러에서 전송 중인 값이 아닌 최대 상위 또는 하위 전체 범위 값을 다시 에코합니다 .

2. 최종 상태 보유 또는 사용자 정의 값이 선택된 프로그램 또는 결함 모드에서 모듈은 최종 보유 값 또는 선택한 Supersedes 값을 에코합니다 . 최종 보유 및 사용자 정의 값에 대한 자세한 정보는 4-33 페이지의 1769-OF8C 및 -OF8V 결함 값 및 4-34 페이지의 1769-OF8C 및 -OF8V 프로그램 /유휴 값을 참조하십시오 .

3. 출력 채널의 출력 보유 비트 중 하나 이상이 설정된 경우 (1). 4-21 페이지의 1769-OF8C 및 OF8V 출력 보유 비트 (H0 ~ H7) 를 참조하십시오 .

1769-OF8C 및 OF8V 구

성 데이터 파일

구성 파일을 사용하여 각 개별 출력 채널이 작동하는 방식을 결정할 수 있습니다 . 출력 유형 /범위 및 데이터 형식과 같은 매개변수는 이 파일을 사용하여 설정됩니다 . 구성 데이터 파일은 쓰기 및 읽기가 가능합니다 . 구성 데이터 파일에 대한 기본값은 모두 0 입니다 . 채널 구성 파일의 구조는 아래에 설명되어 있습니다 . 각 8 워드 그룹의 처음 두 워드인 채널 구성 워드는 4-22 페이지의 표 4.10 1769-OF8C 및 OF8V 구성 데이터 파일에 설명되어 있습니다 .

표 4.10 1769-OF8C 및 OF8V 구성 데이터 파일

워드 설명 워드 설명

0 채널 0 구성 워드 0 24 채널 3 구성 워드 0


2 채널 0 결함 값 워드 26 채널 3 결함 값 워드

3 채널 0 프로그램 유휴 모드 워드


4 채널 0 낮은 클램프 28 채널 3 낮은 클램프

5 채널 0 높은 클램프 29 채널 3 높은 클램프

6 채널 0 램프 속도 30 채널 3 램프 속도

7 채널 0 스페어 31 채널 3 스페어






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구성 파일은 일반적으로 프로그래밍 소프트웨어 구성 화면을 사용하여 수정됩니다 . MicroLogix 1500 및 RSLogix 500 을 사용하는 모듈 구성에 대한 내용은 부록 B 를 참조하고 , CompactLogix 및 RSLogix 5000 인 경우에는 부록 C 를 , 1769-ADN DeviceNet 어댑터 및 RSNetWorx 인 경우에는 부록 D 를 참조하십시오 .





16 채널 2 구성 워드 0 40 채널 5 구성 워드 0

17 채널 2 구성 워드 1 41 채널 5 구성 워드 1








표 4.10 1769-OF8C 및 OF8V 구성 데이터 파일



48 채널 6 구성 워드 0 56 채널 7 구성 워드 0

49 채널 6 구성 워드 1 57 채널 7 구성 워드 1








표 4.11 1769-OF8C 및 OF8V 워드 0 과 1 비트 설명

워드 /비트

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

워드 0 E 예약됨 SIU

SIO

LA ER FM PM HI PFE

워드 1 예약됨 출력 데이터 형식 선택

예약됨 출력 유형 /범위

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또한 구성 파일은 컨트롤러에서 지원되는 경우 제어 프로그램을 통해 수정될 수 있습니다 . 구조 및 비트 설정은 4-24 페이지의 1769-OF8C 및 OF8V 채널 구성에 제시되어 있습니다 .

1769-OF8C 및 OF8V 채널 구성

구성 파일에 있는 각 8 워드 그룹의 처음 두 워드를 사용하여 각 채널의 매개변수를 독립적으로 변경할 수 있습니다 . 예를 들어 , 워드 8과 9 는 채널 1 에 상응하는 반면 워드 56 과 57 은 채널 7 에 상응합니다 .

표 4.12 1769-OF8C 채널 구성(1)

정의 의미 비트 설정

15

14

13

12

11

10

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

프로그램 ( 유휴 )- 결함 사용

프로그램 ( 유휴 ) 모드 데이터 적용됨

(2)

0

결함 모드 데이터 적용됨

(2)

1

초기화를 위해 보유됨

비활성화됨 0

활성화됨 1

프로그램 ( 유휴 ) 모드

최종 상태 보

유 (2)0

사용자 정의

값 (2)1

결함 모드 최종 상태 보

유 (2)0

사용자 정의

결함 값 (2)1

램핑 사용 비활성화됨 0

활성화됨 1

클램프 / 알람 래칭 사용

비활성화됨 0

활성화됨 1

높은 클램프 /알람 중단 사용

비활성화됨 0

활성화됨 1

낮은 클램프 /알람 중단 사용

비활성화됨 0

활성화됨 1

채널 사용 비활성화됨 0

활성화됨 1

(1)1769-OF8C 및 OF8V 출력 채널 구성 표를 참조하십시오 .

(2) 이러한 기능은 구성 메소드를 사용하는 모든 컨트롤러 ( 예 : MicroLogix 1500) 에 의해 지원되지는

않습니다 . 자세한 내용은 해당 컨트롤러 매뉴얼을 참조하십시오 .

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표 4.13 1769-OF8C 및 OF8V 출력 채널 구성

정의 의미 비트 설정

15

14

13

12

11

10

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1

769-O

F8C

출력 범위 선택

0 ~ 20 mA dc

0 0 0

4 ~ 20 mA dc

0 0 1

출력 데이터 선

택


0 0 0


0 0 1

PID 배율 0 1 0


1769-O

F8V

출력 범위 선택

-10 ~ +10V dc

0 0 0

0…5V dc 0 0 1

0…10V dc 0 1 0

1…5V dc 0 1 1

출력 데이터 선

택


0 0 0


0 0 1

PID 배율 0 1 0


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1769-OF8C 및 OF8V 채널 활성화 / 비활성화

이 구성 선택 ( 비트 15) 을 통해 각 채널을 개별적으로 활성화할 수 있습니다 .

클램핑 / 제한

클램핑은 컨트롤러가 해당 범위 밖의 출력을 명령할 때도 아날로그 모듈의 출력을 제한하여 컨트롤러에 의해 구성된 범위 내에 있도록 합니다 . 이 안전 기능은 높은 클램프와 낮은 클램프를 설정합니다 .

모듈에 대한 클램프가 결정되면 데이터 중 이러한 클램프를 초과하는 클램프에서 수신한 데이터가 해당 한계 알람을 설정하며 출력을 요청된 값 이상이 되지 않는 한계 값으로 전환합니다 .

예를 들어, 응용프로그램은 15mA에 대해 1769-OF8C 모듈에 높은 클램프를 설정하고 5mA 에 대해 낮은 클램프를 설정할 수 있습니다 . 컨트롤러가 16mA 에 상응하는 값을 모듈에 보내면 모듈은 15mA 만 스크류 터미널에 적용합니다 .

구성 데이터 파일에서 높은 클램프와 낮은 클램프 모두에 대해 0 값을 입력하여 채널 당 클램핑을 비활성화할 수 있습니다 . (높은 클램프 또는 범위 초과 알람에 대해 ) SIO 비트를 설정하거나 (1) ( 낮은 클램프 또는 범위 미만 알람에 대해 ) SIU 비트를 설정하면 (1) 높은 또는 낮은 알람 시 중단이 생성됩니다 . 범위 초과 /미만 또는 클램프 한계를 초과하여 발생한 알람은 채널 당 채널의 LA 비트를 설정하여(1) 래치될 수 있습니다 .

클램프 / 한계 알람

이 기능은 클램핑에 직접 적용됩니다 . 모듈이 클램핑 한계를 초과하는 컨트롤러의 데이터 값을 수신할 때 클램핑 한계의 신호 값을 적용하지만 상태 비트를 컨트롤러에 보내어 값이 클램핑 한계를 초과함을 알립니다 .

클램핑/제한 섹션의 예를 참조할 때 , 1769-OF8C 모듈이 15mA 및 5mA 의 클램핑 한계를 가지지만 16mA 를 적용하는 데이터를 수신하면 15mA 만 스크류 터미널에 적용됩니다 . 모듈은 상태 비트를 다시 컨트롤러에 보내어 16mA 값이 모듈의 클램핑 한계를 초과함을 알립니다 .

정보 활성화되지 않은 채널은 터미널에서 0 전압 또는 전류를 가집니다 .

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램핑

램핑은 아날로그 출력 신호가 변경될 수 있는 속도를 제한합니다 . 이것은 출력의 고속 전환으로 인해 출력 모듈이 제어하는 장치가 손상되는 것을 방지합니다 .

램프 속도는 선택한 범위 /초 당 단위 형식의 형태로 정의됩니다 . 예를 들어 , 0 ~ 20mA 범위의 퍼센트 전체 배율 형식에서 1000 램프 속도는 10%/초 (1000 은 0 ~ 20mA 범위의 전체 배율에서 총 카운트 수의 10%이므로 ) 또는 초 당 최대값 2mA 입니다 . 표 4.15 및 표 4.16 에서는 모든 출력 범위 /유형과 출력 데이터 형식에 대해 램프 속도가 정의되는 방식을 설명합니다 .

표 4.14 램핑 유형

램핑 유형 설명

결함 모드로 램프 이러한 유형의 램핑은 통신 결함이 발생한 후 현재 출력 값이 결함 값으로 변경될 때 발생합니다 . 이것은 1769-OF8C 및 OF8V 모듈 전용의

램핑 유형입니다 .

표 4.15 1769-OF8C 출력 범위 / 유형 및 출력 데이터 형식

출력 데이터 형식 출력 범위 / 유

형

전체 배율의 총 카운트 수

램프 속도 1%에 대한 카운트 수

램프 속도 1%에 대한 실제 단위 /

초

비례 카운트

0…20mA 65534 655 0.2mA/s

4…20mA 0.16 mA/s


0…20mA 21000 210 0.2 mA/s

4…20 mA 17800 178 0.16 mA/s

PID 배율

0…20mA 16383 164 0.2 mA/s

4…20mA 0.16 mA/s

전체 배율의 퍼센트

0…20mA 10000 100 0.2 mA/s

4…20mA 0.16 mA/s

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표 4.16 1769-OF8V 출력 범위 / 유형 및 출력 데이터 형식

출력 데이터 형식 출력 범위 / 유형



램프 속도 1% 에 대한 실제 단위 / 초

비례 수

-10…+10V 65534 655 0.2V/s

0…5V 0.05V/s

0…10V 0.1V/s

1…5V 0.04V/s


-10…+10V 21000 210 0.2V/s

0…5V 5750 58 0.05V/s

0…10V 11000 110 0.1V/s

1…5V 4750 48 0.04V/s

PID 배율

-10…+10V 16383 164 0.2V/s

0…5V 0.05V/s

0…10V 0.1V/s

1…5V 0.04V/s

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출력이 결함 상태로 이동하도록 명령될 때만 ( 램핑이 구성된 경우 ) 램핑이 적용됩니다 . 램핑은 정상 실행 작업에서는 수행되지 않습니다 . 램프 속도 값은 구성 데이터 파일에서 입력되고 다음과 같은 경우에만 유효한 값으로 승인됩니다 .

• 채널의 램프 속도에 대해 입력한 카운트 수가 채널의 선택된 데

이터 형식에 대한 전체 배율 총 카운트 수의 최소 1%보다 크거나 같은 경우 ( 최소값에 대해서는 표 4.14 및 표 4.15 참조 ).

또는

• 채널에 대해 램핑이 활성화되어 있지 않으면 채널의 램프 속도

에 대해 입력한 수는 0 이 될 수 있는 경우 .

초기화를 위해 보유됨

초기화를 위해 보유됨은 컨트롤러에서 명령한 값이 모듈이 보유한 값과 일치하여 범프 없는 전송을 제공할 때까지 출력이 현재 상태를 보유하도록 합니다 .

초기화를 위해 보유됨이 선택되면 다음 세 가지 조건 중 하나가 발생할 경우 출력을 보유합니다 .

• 전원 공급 후 초기 연결이 설정된 경우

• 통신 결함이 발생한 후 새 연결이 설정된 경우

• 프로그램 상태에서 실행 모드로 전환한 경우

채널에 대한 출력 보유 비트 ( 입력 데이터 파일 참조 ) 는 채널이 보유 중임을 나타냅니다 .

전체 배율의 퍼센트

-10…+10V 10000 100 0.2V/s

0…5V 0.05V/s

0…10V 0.1V/s

1…5V 0.04V/s

표 4.16 1769-OF8V 출력 범위 / 유형 및 출력 데이터 형식

출력 데이터 형식 출력 범위 / 유형



램프 속도 1% 에 대한 실제 단위 / 초

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열린 회선 감지 (1769-OF8C 만 )

이 기능은 활성화되고 0 이 아닌 출력 값을 명령한 출력 채널에 전류 흐름이 나타나지 않는 경우를 감지합니다 .

열린 회선 조건이 채널에 발생할 때 해당 채널에 대해 진단 비트 ( 입력 데이터 파일 상태 워드에서 D 비트 ) 가 설정됩니다 .

1769-OF8C 및 OF8V 결함 모드 (FM)

이 구성 선택은 아날로그 채널에 대한 개별 결함 모드 선택사항을 제공합니다 . 이 선택이 비활성화되면 [비트가 재설정 (0)] 모듈은 최종 상태를 보유하고 , 이것은 아날로그 출력이 제어 시스템이 프로그램 모드로 들어가게 되는 조건 전에 최종 변환된 값으로 유지됨을 의미합니다 .

이 선택이 활성화되고 [비트가 설정됨 (1)] 시스템이 프로그램 모드로 들어가는 경우 , 시스템은 모듈이 채널의 결함 모드 워드에서 선택한 범위에 적절한 아날로그 출력으로 사용자 지정 값을 변환할 것을 명령합니다 .

중요 최종 상태 보유는 제어 시스템의 프로그램 모드로 실행 변경 중 1769- OF8C 및 OF8V 에 대한 기본 조건입니다 .



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1769-OF8C 및 -OF8V 프로그램 / 유휴 모드 (PM)

이 구성 선택은 아날로그 채널 0 에 대한 개별 프로그램 /유휴 모드 선택사항을 제공합니다 . 이 선택이 비활성화되어 있으면 [비트가 재설정됨 (0)] 모듈은 최종 상태를 보유합니다 . 즉 , 아날로그 출력이 제어 시스템이 프로그램 모드로 들어가게 되는 조건 전에 최종 변환된 값을 유지합니다 .

이 선택이 활성화되고 [비트가 설정됨 (1)] 시스템이 프로그램 모드로 들어가는 경우 , 시스템은 모듈이 채널의 프로그램 /유휴 모드 워드에서 선택한 범위에 적절한 아날로그 출력으로 사용자 지정 값을 변환할 것을 명령합니다 .

중요최종 상태 보유는 제어 시스템의 프로그램 모드로 실행 변경 중 1769- OF8C 및 OF8V 에 대한 기본 조건입니다 .



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1769-OF8C 및 -OF8V 프로그램 / 유휴 - 결함 사용 (PFE)

현재 프로그램 /유휴 모드에 있는 시스템이 결함을 일으키는 경우 , 이 설정은 프로그램 /유휴 또는 결함 값이 출력에 적용되는지 여부를 결정합니다 . 선택이 활성화되어 있으면 [비트가 설정됨 (1)], 모듈은 결함 값을 적용합니다 . 선택이 비활성화되어 있으면 [비트가 재설정됨 (0)], 모듈은 프로그램 /유휴 모드 데이터 값을 적용합니다. 기본 설정은 비활성화되어 있습니다 .


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1769-OF8C 및 -OF8V 결함 값

각 채널의 결함 값 워드를 사용하여 시스템이 결함 모드로 들어갈 때 출력이 가정하는 값을 지정할 수 있습니다 . 기본값은 0 입니다 . 유효한 값은 범위 선택 필드에서 선택된 범위에 따라 달라집니다 . 입력한 값이 선택한 출력 범위에 대한 정상 작동 범위를 벗어나는 경우 모듈은 구성 오류를 생성합니다 .

예를 들어 , 0 ~ 20mA 범위에 대한 엔지니어링 단위를 선택하고 정상 작동 범위(0 ~ 20000) 내의 결함 값을 입력하면 모듈이 올바르게 구성되고 작동합니다 . 그러나 , 정상 작동 범위 ( 예 : 21000) 를 벗어나는 값을 입력하면 모듈은 구성 오류를 나타냅니다 .


예 • 기본값 , 0000 이 사용되고 선택한 범위가 0 ~

20mA 인 경우 모듈은 모든 데이터 형식에 대해 0mA 를 출력합니다 .

• I일반/비례 또는 엔지니어링 단위 형식이 선택되

고 0 이 4 ~ 20mA 범위 (1769-OF8C 의 경우 ) 또는 1 ~ 5V 범위 (1769-OF8V 인 경우 ) 의 프로그램 /유휴 모드 워드로 입력된 경우 구성 오류가 발생합니다 .

• 더 많은 예는 4-35 페이지의 표 4.17

1769-OF8C 유효한 출력 데이터 테이블 및 4-36 페이지의 표 4.18 1769-OF8V 유효한 출력 데이터 테이블을 참조하십시오 .

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1769-OF8C 및 -OF8V 프로그램 / 유휴 값

각 채널의 프로그램 /유휴 모드 워드를 사용하여 시스템이 프로그램 모드로 들어갈 때 출력이 가정하는 정수 값을 설정하십시오 . 값은 범위 선택 필드에 선택된 범위에 따라 달라집니다 . 입력한 값이 선택한 출력 범위에 대한 정상 작동 범위를 벗어나는 경우 모듈은 구성 오류를 생성합니다 . 기본값은 0 입니다 .

예를 들어 , 0 ~ 20mA 범위에 대한 엔지니어링 단위를 선택하고 정상 작동 범위 (0 ~ 20000) 내의 프로그램 /유휴 값을 입력하면 모듈이 올바르게 구성되고 작동합니다 . 그러나 , 정상 작동 범위 ( 예 : 21000) 를 벗어나는 값을 입력하면 모듈은 구성 오류를 나타냅니다 .


예 • 기본값 , 0000 이 사용되고 선택한 범위가 0 ~

20mA 인 경우 모듈은 모든 데이터 형식에 대해 0mA 를 출력합니다 .


고 0 이 4 ~ 20mA 범위 (1769-OF8C 의 경우 ) 또는 1 ~ 5V 범위 (1769-OF8V 인 경우 ) 의 프로그램 /유휴 모드 워드로 입력된 경우 구성 오류가 발생합니다 .

• 더 많은 예는 4-35 페이지의 표 4.17

1769-OF8C 유효한 출력 데이터 테이블 및 4-36 페이지의 표 4.18 1769-OF8V 유효한 출력 데이터 테이블을 참조하십시오 .

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1769-OF8C 유효한 출력 데이터 워드 형식 / 범위


표 4.17 1769-OF8C 유효한 출력 데이터 테이블

OF8C 정상 작동 범위






주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

및 에

코

주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

및 에

코

주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

및 에

코

주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

및 에

코

4 mA ~20 mA

21.0 mA 초

과

+22.0 mA

+21.0 mA


해당 없음

22000

21000

18431

17407

11250

10625

21.0 mA

+21.0 mA

+21.0 mA

초과 32767

32767

21000

21000

17407

17407

10625

10625

4.0 mA - 20.0

mA

+20.0 mA

+20.0 mA

정상 29085

29085

20000

20000

16383

16383

10000

10000

+4.0 mA

+4.0 mA

정상 -29822

-29822

4000 4000 0 0 0 0

3.2 mA +3.2 mA

+3.2 mA

미만 -32767

-32767

3200 3200 -819 -819 -500 -500

3.2 mA 미만

0.0 mA +3.2 mA


해당 없음

0 3200 -4096

-819 -2500

-500

0 mA ~ 20 mA

21.0 mA 초

과

+22.0 mA

+21.0 mA


해당 없음

22000

21000

18201

17202

11000

10500

21.0 mA

21.0 mA

+21.0 mA

초과 32767

32767

21000

21000

17202

17202

10500

10500

0.0 mA - 20.0

mA

20.0 mA

+20.0 mA

정상 29646

29646

20000

20000

16383

16383

10000

10000

0.0 mA 0.0 mA 정상 -32767

-32767

0 0 0 0 0 0

0.0 mA 미만

-1.0 mA

0.0 mA 미만 해당 없음

해당 없음

-1000

0 -819 0 -500 0

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1769-OF8V 유효한 출력 데이터 워드 형식 / 범위


표 4.18 1769-OF8V 유효한 출력 데이터 테이블

OF8V 정상 작동 출력 범

위






주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

및 에

코

주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

및 에

코

주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

및 에

코

주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

및 에

코

± 10V dc

10.5V dc 초

과

+11.0V dc

+10.5V dc


해당 없음

11000

10500

17202

16793

11000

10500

+10.5V dc

+10.5V dc

+10.5V dc

초과 32767

32767

10500

10500

16793

16793

10500

10500

-10V ~

+10V dc

+10.0V dc

+10.0V dc

정상 31207

31207

10000

10000

16383

16383

10000

10000

0.0V dc

0.0V dc

정상 0 0 0 0 8192 8192 0 0

-10.0V dc

-10.0V dc

정상 -31207

-31207

-10000

-10000

0 0 -10000

-10000

-10.5V dc

-10.5V dc

-10.5V dc

미만 -32767

-32767

-10500

-10500

-410 -410 -10500

-10500

-0.5V dc 미

만

-11.0V dc

-11.0V dc


해당 없음

-11000

-10500

-819 -410 -11000

-10500

0V ~

5V dc

5.25V dc 초

과

5.5V dc

+5.25V dc


해당 없음

5500 5250 18021

17202

11000

10500

5.25V dc

5.25V dc

+5.25V dc

초과 32767

32767

5250 5250 17202

17202

10500

10500

0.0V dc ~5.0V dc

5.0V dc

+5.0V dc

정상 29918

29918

5000 5000 16383

16383

10000

10000

0.0V dc

0.0V dc

정상 -27068

-27068

0 0 0 0 0 0

-0.5V dc

-0.5V dc

-0.5V dc

미만 -32767

-32767

-500 -500 -1638

-1638

-1000

-1000

-0.5V dc 미

만

-1.0V dc

-0.5V dc


해당 없음

-1000

-500 -3277

-1638

-2000

-1000

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0V ~ 10V dc

10.5V dc 초과

11.0V dc

+10.5V dc


해당 없음

11000

10500

18021

17202

11000

10500

+10.5V dc

+10.5V dc

+10.5V dc

초과 32767

32767

10500

10500

17202

17202

10500

10500

0.0V dc ~

10.0V dc

+10.0V dc

+10.0V dc

정상 29788

29788

10000

10000

16383

16383

10000

10000

0.0V dc

0.0V dc

정상 -29788

-29788

0 0 0 0 0 0

-0.5V dc

-0.5V dc

-0.5V dc

미만 -32767

-32767

-500 -500 -819 -819 -500 -500

-5.0V dc 미만

-1.0V dc

-0.5V dc


해당 없음

-1000

-500 -1638

-819 -1000

-500

1.0V ~5V dc

5.25V dc 초과

+5.5V dc

+5.25V dc


해당 없음

5500 5250 18431

17407

11250

10625

+5.25V dc

+5.25V dc

+5.25V dc

초과 32767

32767

5250 5250 17407

17407

10625

10625

1.0V ~ 5.0V dc

+5.0V dc

+5.0V dc

정상 29318

29318

5000 5000 16383

16383

10000

10000

+1.0V dc

+1.0V dc

정상 -25869

-25869

1000 1000 0 0 0 0

0.5V dc +0.5V dc

+0.5V dc

미만 -32767

-32767

500 500 -2048

-2048

-1250

-1250

0.5V dc 미만

0.0V dc

0.0V dc


해당 없음

0 500 -4096

-2048

-2500

-1250

표 4.18 1769-OF8V 유효한 출력 데이터 테이블

OF8V 정상 작동 출력 범

위






문된

컨트

롤러

OF8C

출력

주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

및 에

코

주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

및 에

코

주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

및 에

코

주문

된 컨

트롤

러

OF8C

출력

및 에

코

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참고 :

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

장 5

모듈 진단 및 문제 해결

이 장에서는 아날로그 입력 및 출력 모듈의 문제 해결에 대해 설명합니다 . 이 장은 다음에 대한 정보를 포함합니다 .

• 문제 해결 시 안전 고려사항

• 모듈 및 채널 작동

• 모듈의 진단 기능

• 중대한 오류 및 중대하지 않은 오류

• 모듈 상태 데이터

안전 고려사항 안전 고려사항은 적절한 문제 해결 절차의 중요한 요소입니다 . 장치의 상태뿐만 아니라 사용자 자신과 다른 사람들에 대한 적극적인 사고 방식이 가장 중요합니다 .

다음 섹션에서는 제어 시스템의 문제 해결 시 알아두어야 할 몇 가지 안전사항에 대해 설명합니다 .

표시기 지시등

아날로그 모듈에 있는 녹색 LED 가 켜지면 모듈에 전원이 들어왔음을 나타냅니다 .

문제 해결 시 장치 작동

문제 해결 시 장치를 작동시키기 위해 기계 안으로 손을 넣지 마십시오 . 예상치 않은 기계 동작이 일어날 수 있습니다 .

주의스위치를 작동시키기 위해 기계 안으로 손을 넣지 마십시오 . 예상치 않은 동작이 일어나거나 부상당할 수 있습니다 .

주 전원 해제 스위치의 모든 전기 전원을 제거한 다음 기계 동작을 일으키는 전기 연결 또는 입력 / 출력을 확인하십시오 .

1 게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

5-2 모듈 진단 및 문제 해결

기계와의 거리 유지

시스템 문제 해결 시 모든 사용자가 기계에서 멀리 떨어져 있도록 하십시오 . 문제가 간헐적으로 발생할 수 있고 갑작스럽고 예상치 않은 기계 작동이 일어날 수 있습니다 . 기계의 전원을 꺼야 할 경우를 대비해서 항상 누군가가 비상 정지 스위치를 작동할 수 있도록 준비시키도록 하십시오 .

프로그램 변경

사용자 프로그램이 변경될 수 있는 몇 가지 가능한 원인이 있습니다. 특수 환경 조건 , 전자파 장애 (EMI), 잘못된 접지 , 잘못된 배선 연결 및 무단 간섭이 포함됩니다 . 프로그램이 변경되었다고 생각한다면 EEPROM 또는 UVPROM 메모리 모듈에서 이전에 저장한 프로그램과 비교하여 확인하십시오 .

안전 회로

과도 이동 한계 스위치 , 정지 누름 단추 및 인터로크와 같이 안전을 위해 기계에 설치되는 회로는 항상 마스터 제어 릴레이에 고정 연결되어야 합니다 . 이러한 장치들은 어떤 한 개의 장치가 열릴 때 마스터 제어 릴레이의 전원이 끊어지고 기계에서 전원을 끌 수 있도록 직렬로 배선되어야 합니다 . 장치의 기능을 비활성화하기 위해 이러한 회로를 변경하지 마십시오.심각한 부상 또는 기계 손상이 일어날 수 있습니다 .

모듈 작동 대 채널 작동 모듈은 다음 두 가지 수준에서 작동을 수행합니다 .

• 모듈 수준

• 채널 수준

모듈 수준 작동에는 전원 공급 , 구성 및 MicroLogix 1500 컨트롤러와 같은 버스 마스터와의 통신 기능이 포함됩니다 .

채널 수준 작동은 데이터 변환 및 범위 초과 또는 범위 미만 감지와 같은 채널 관련 기능을 설명합니다 .

내부 진단이 두 가지 작동 수준에서 수행됩니다 . 감지될 때 모듈 상태 LED 에 의해 모듈 오류 조건이 즉시 나타납니다 . 두 가지의 모듈 하드웨어 및 채널 구성 오류 조건이 컨트롤러에 보고됩니다 . 채널 범위 초과 또는 범위 미만 조건이 모듈의 입력 데이터 표에서 보고됩니다 . 모듈 하드웨어 오류는 일반적으로 컨트롤러의 I/O 상태 파일로 보고됩니다 . 자세한 내용은 컨트롤러 매뉴얼을 참조하십시오 .

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모듈 진단 및 문제 해결 5-3

전원 공급 진단 모듈 전원 공급 시 일련의 내부 진단 테스트가 수행됩니다 . 이러한 진단 테스트는 정상적으로 완료되어야 합니다 . 그렇지 않으면 모듈 상태 LED 가 꺼진 채로 유지되고 모듈 오류 결과가 컨트롤러에 보고됩니다 .

채널 진단 입력 또는 출력 모듈 채널이 활성화되면 모듈은 진단 검사를 수행하여 해당 채널이 올바르게 구성되었는지 확인합니다 . 또한 모듈은 구성 오류 , 범위 초과 및 범위 미만 , 열린 회로 (4mA ~ 20mA 범위의 입력 모듈만 ) 및 출력 배선 끊김 /고부하 저항 (출력 모듈만 ) 조건에 대해 검색을 수행할 때마다 각 채널을 확인합니다 .

범위 이탈 감지 ( 입력 및 출력 모듈 )

입력 모듈의 경우 채널 워드에서 수신한 데이터가 정의된 작동 범위를 벗어날 때마다 범위 초과 또는 범위 미만 오류가 입력 데이터 파일에 나타납니다 .

출력 모듈의 경우 컨트롤러가 정의된 작동 범위를 초과하거나 범위 미만에서 데이터를 사용할 때마다 범위 초과 또는 범위 미만 오류가 입력 데이터 파일에 나타납니다 .

열린 회로 감지 ( 입력 모듈만 해당 )

모듈은 4mA ~ 20mA 입력에 대해 구성된 모든 사용 가능한 채널에서 열린 회로 테스트를 수행합니다 . 열린 회로 상황이 발생할 때마다 해당 채널의 범위 미만 비트가 입력 데이터 파일에서 설정됩니다.

열린 회로의 가능 원인은 다음과 같습니다 .

• 감지 장치가 고장

• 배선이 느슨하게 되어 있거나 끊어짐

• 구성된 채널에 감지 장치가 설치되지 않았음

표 5.1 진단

모듈 상태 LED:

지시된 상태:

수정 조치 :

켜짐 정상 작동 필요 없음

꺼짐 모듈 결함 전원을 껐다 다시 켜십시오 . 상황이 지속되면 모듈을 교체하십시오 . 해당 지역 유

통업체 또는 Rockwell Automation 에 문의하십시오 .

깜박임(1)

(1)1769-OF8V 및 -OF8C 만 해당됩니다 .

고립된 24V 전원이 없음

외부 전원 스위치 설정을 확인하십시오 . 외부 전원 공급 장치 터미널의 배선을 확인하십시오 . 외부 전원 공급장치를 확인하십

시오 .

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출력 배선 끊김 / 고부하 저항 ( 출력 모드만 해당 )

현재 모드 출력의 경우 출력 배선이 끊겨 있거나 부하 저항이 높은지 결정하기 위해 모든 사용 가능한 채널에서 검사를 수행합니다 . 이러한 조건 중 하나가 있을 때마다 해당 채널의 진단 비트가 입력 데이터 파일에서 설정됩니다 .

중대하지 않은 모듈 오류

대 중대한 모듈 오류

중대하지 않은 모듈 오류는 일반적으로 복구 가능합니다 . 채널 오류( 범위 초과 또는 범위 미만 오류 ) 는 중대하지 않은 오류입니다 . 중대하지 않은 오류 조건이 모듈 입력 데이터 표에 나타납니다 .중대하지 않은 구성 오류는 확장된 오류 코드에 의해 지정됩니다 .5-6 페이지의 표 5.4 1769-IF4 및 -OF2 확장 오류 코드를 참조하십시오 .

중대한 모듈 오류는 시스템의 일반 또는 복구 가능한 작동을 방해하는 상황입니다 . 이러한 유형의 오류가 발생하면 시스템은 일반적으로 오류가 처리될 때까지 작동의 실행 또는 프로그램 모드를 해제합니다 . 중대한 모듈 오류는 5-6 페이지의 표 5.4 1769-IF4 및 -OF2 확장 오류 코드에 나타납니다 .

모듈 오류 정의 표 아날로그 모듈 오류는 최상위 유효 자릿수를 “임의” 및 무관한 자릿수로 하여 4 자리 16진수 형식의 두 개 필드로 표현됩니다 . 두 개 필드는 “모듈 오류” 및 “확장 오류 정보” 입니다 . 모듈 오류 데이터의 구조는 다음과 같습니다 .

표 5.2 모듈 오류 표

“임의” 비트 모듈 오류 확장 오류 정보

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

4 자리 16 진수 3 자리 16 진수 2 자리 16 진수 1 자리 16 진수

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모듈 오류 필드

모듈 오류 필드의 목적은 아래 표에서 설명된 것처럼 세 개의 고유한 그룹으로 모듈 오류를 분류하는 것입니다 . 오류 유형은 확장된 오류 정보 필드에 있는 정보의 종류를 결정합니다 . 이러한 유형의 모듈 오류는 일반적으로 컨트롤러의 I/O 상태 파일에서 보고됩니다 . 자세

한 내용은 컨트롤러 매뉴얼을 참조하십시오 .

확장된 오류 정보 필드

0 이 아닌 값이 모듈 오류 필드에 있을 때 확장 오류 정보 필드를 확인합니다 . 모듈 오류 필드의 값에 따라 확장 오류 정보 필드에 특정 모듈 또는 모든 1769 아날로그 모듈에 공통적인 오류 코드가 포함됩니다 .

하드웨어 오류

일반 또는 특정 모듈 하드웨어 오류는 모듈 오류 코드 2 에 의해 나타납니다 . 5-6 페이지의 표 5.4 1769-IF4 및 -OF2 확장 오류 코드 , 5-7페이지의 표 5.5 1769-IF8 확장 오류 코드 및 5-10페이지의 표 5.6 1769-OF8C 및 -OF8V 확장 오류 코드를 참조하십시오 .

표 5.3 모듈 오류 유형

오류 유형

모듈 오류 필드 값

비트 11 ~ 비트 09(Bin)

설명

오류 없음

000 오류가 없습니다. 확장 오류 필드는 추가 정보를 보유하지 않습니다 .

하드웨어 오류

001 일반 및 특정 하드웨어 오류 코드가 확장 오류 정보 필드에서 지정됩니다 .

구성 오류

010 특정 모듈 오류 코드가 확장 오류 필드에서 나타납니다. 이러한 오류 코드는 직접 변경할 수 있는 옵션에 해당합니다. 예를 들어 , 입력 범위 또는 입력 필터 선택이

있습니다 .

정보 모듈 오류 필드에 오류가 없을 경우 확장 오류 정보 필드가 0 으로 설정됩니다 .

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구성 오류

구성 파일의 필드를 잘못된 값 또는 지원되지 않는 값으로 설정할 경우 모듈은 잘못된 구성을 무시하고 중대하지 않은 오류를 생성하며 이전 구성으로 작동을 유지합니다 .

각 유형의 아날로그 모듈은 각기 다른 기능과 오류 코드를 갖습니다 . 5-6 페이지의 표 5.4 1769-IF4 및 -OF2 확장 오류 코드 , 5-7 페이지의 표 5.5 1769-IF8 확장 오류 코드 및 5-10 페이지의 표 5.6 1769-OF8C 및 -OF8V 확장 오류 코드를 참조하십시오 .

오류 코드 오류 코드는 모듈의 문제 해결에 도움이 됩니다 .

표 5.4 1769-IF4 및 -OF2 확장 오류 코드

오류 유형 16 진법(1) 모듈 오류 코드

확장 오류 정보 코드

오류 설명

이진 이진

오류 없음 X000 000 0 0000 0000 오류 없음

일반 공통 하드웨어 오류

X200 001 0 0000 0000 일반 하드웨어 오류 , 추가 정보 없음

X201 001 0 0000 0001 전원 공급 재설정 상태

특정하드웨어 오류

X300 001 0 1000 0000 일반 하드웨어 오류 , 외부 24V dc 전원 손실

X301 001 0 1000 0001 마이크로프로세서 하드웨어 오류

1769-IF4 특정 구성 오류

X400 010 0 0000 0000 일반 구성 오류 , 추가 정보 없음

X401 010 0 0000 0001 유효하지 않은 입력 범위를 선택함 ( 채널 0)




X405 010 0 0000 0101 유효하지 않은 입력 필터를 선택함 ( 채널 0)




X409 010 0 0000 1001 유효하지 않은 입력 형식을 선택함 ( 채널 0)

X40A 010 0 0000 1010 유효하지 않은 입력 형식을 선택함 ( 채널 1)

X40B 010 0 0000 1011 유효하지 않은 입력 형식을 선택함 ( 채널 2)

X40C 010 0 0000 1100 유효하지 않은 입력 형식을 선택함 ( 채널 3)

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1769-OF2 특정 구성 오류

X400 010 0 0000 0000 일반 구성 오류 , 추가 정보 없음

X401 010 0 0000 0001 유효하지 않은 출력 범위를 선택함 ( 채널 0)

X402 010 0 0000 0010 유효하지 않은 출력 범위를 선택함 ( 채널 1)

X403 010 0 0000 0011 유효하지 않은 출력 데이터 형식을 선택함 ( 채널 0)

X404 010 0 0000 0100 유효하지 않은 출력 데이터 형식을 선택함 ( 채널 1)

X405 010 0 0000 0101 선택한 데이터 형식에 대해 유효하지 않은 결함 값을 입력함 ( 채널 0)

X406 010 0 0000 0110 선택한 데이터 형식에 대해 유효하지 않은 결함 값을 입력함 ( 채널 1)

X407 010 0 0000 0111 선택한 데이터 형식에 대해 유효하지 않은 프로그램 값을 입력함 ( 채널 0)

X408 010 0 0000 1000 선택한 데이터 형식에 대해 유효하지 않은 프로그램 값을 입력함 ( 채널 1)

(1)X 는 “임의” 자릿수를 나타냅니다 .

표 5.4 1769-IF4 및 -OF2 확장 오류 코드



오류 설명

이진 이진

표 5.5 1769-IF8 확장 오류 코드



오류 설명

이진 이진

오류 없음 X000 000 0 0000 0000 오류 없음



X201 001 0 0000 0001 전원 공급 재설정 상태


X300 001 0 1000 0000 일반 하드웨어 오류 , 외부 24V dc 전원 손실

X301 001 0 1000 0001 마이크로프로세서 하드웨어 오류

X302 001 1 0000 0010 A/D 변환기 통신 오류

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X400 010 0 0000 0000 일반 구성 오류 , 추가 정보 없음










X40A 010 0 0000 1010 유효하지 않은 입력 필터를 선택함 ( 채널 1)

X40B 010 0 0000 1011 유효하지 않은 입력 필터를 선택함 ( 채널 2)

X40C 010 0 0000 1100 유효하지 않은 입력 필터를 선택함 ( 채널 3)

X40D 010 0 0000 1101 유효하지 않은 입력 필터를 선택함 ( 채널 4)

X40E 010 0 0000 1110 유효하지 않은 입력 필터를 선택함 ( 채널 5)

X40F 010 0 0000 1111 유효하지 않은 입력 필터를 선택함 ( 채널 6)










X419 010 0 0001 1001 알람 사용 안함 ( 채널 0)

X41A 010 0 0001 1010 알람 사용 안함 ( 채널 1)

표 5.5 1769-IF8 확장 오류 코드



오류 설명

이진 이진

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X41B 010 0 0001 1011 알람 사용 안함 ( 채널 2)

X41C 010 0 0001 1100 알람 사용 안함 ( 채널 3)

X41D 010 0 0001 1101 알람 사용 안함 ( 채널 4)

X41E 010 0 0001 1110 알람 사용 안함 ( 채널 5)

X41F 010 0 0001 1111 알람 사용 안함 ( 채널 6)

X420 010 0 0010 0000 알람 사용 안함 ( 채널 7)

X421 010 0 0010 0001

유효하지 않은 알람 데이터를 선택함 ( 채널 0)

X422 010 0 0010 0010 유효하지 않은 알람 데이터를 선택함 ( 채널 1)







X429 010 0 0010 1001 유효하지 않은 실시간 샘플 속도 값


표 5.5 1769-IF8 확장 오류 코드



오류 설명

이진 이진

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표 5.6 1769-OF8C 및 -OF8V 확장 오류 코드



오류 설명

이진 이진

오류 없음 X000 000 0 0000 0000 오류 없음



X201 001 0 0000 0001 전원 공급 재설정 상태

X216 001 0 0001 0110 마이크로프로세서 감시견 오류

X220 001 0 0010 0000 펌웨어 손상 ( 펌웨어 오류 )

X221 001 0 0010 0001 NVRAM 의 펌웨어 체크섬 오류 ( 보정 데이터 체크섬 오류 )


X300 001 1 0000 0000 일반 하드웨어 오류 (ASIC)

1769-OF8C 및 -OF8V 특정

구성 오류









X409 010 0 0000 1001 유효하지 않은 데이터 형식을 선택함 ( 채널 0)

X40A 010 0 0000 1010 유효하지 않은 데이터 형식을 선택함 ( 채널 1)

X40B 010 0 0000 1011 유효하지 않은 데이터 형식을 선택함 ( 채널 2)

X40C 010 0 0000 1100 유효하지 않은 데이터 형식을 선택함 ( 채널 3)

X40D 010 0 0000 1101 유효하지 않은 데이터 형식을 선택함 ( 채널 4)

X40E 010 0 0000 1110 유효하지 않은 데이터 형식을 선택함 ( 채널 5)

X40F 010 0 0000 1111 유효하지 않은 데이터 형식을 선택함 ( 채널 6)

X410 010 0 0001 0000 유효하지 않은 데이터 형식을 선택함 ( 채널 7)

X411 010 0 0001 0001 유효하지 않은 결함 값 ( 채널 0)

X412 010 0 0001 0010 유효하지 않은 결함 값 ( 채널 1)

X413 010 0 0001 0011 유효하지 않은 결함 값 ( 채널 2)

X414 010 0 0001 0100 유효하지 않은 결함 값 ( 채널 3)

X415 010 0 0001 0101 유효하지 않은 결함 값 ( 채널 4)

X416 010 0 0001 0110 유효하지 않은 결함 값 ( 채널 5)

X417 010 0 0001 0111 유효하지 않은 결함 값 ( 채널 6)

X418 010 0 0001 1000 유효하지 않은 결함 값 ( 채널 7)

X419 010 0 0001 1001 유효하지 않은 유휴 값 ( 채널 0)

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구성 오류

X41A 010 0 0001 1010 유효하지 않은 유휴 값 ( 채널 1)

X41B 010 0 0001 1011 유효하지 않은 유휴 값 ( 채널 2)

X41C 010 0 0001 1100 유효하지 않은 유휴 값 ( 채널 3)

X41D 010 0 0001 1011 유효하지 않은 유휴 값 ( 채널 4)

X41E 010 0 0001 1100 유효하지 않은 유휴 값 ( 채널 5)

X41F 010 0 0001 1101 유효하지 않은 유휴 값 ( 채널 6)

X420 010 0 0010 0000 유효하지 않은 유휴 값 ( 채널 7)

X421 010 0 0010 0001 유효하지 않은 클램프 ( 채널 0)

X422 010 0 0010 0010 유효하지 않은 클램프 ( 채널 1)

X423 010 0 0010 0011 유효하지 않은 클램프 ( 채널 2)

X424 010 0 0010 0100 유효하지 않은 클램프 ( 채널 3)

X425 010 0 0010 0101 유효하지 않은 클램프 ( 채널 4)

X426 010 0 0010 0110 유효하지 않은 클램프 ( 채널 5)

X427 010 0 0010 0111 유효하지 않은 클램프 ( 채널 6)

X428 010 0 0010 1000 유효하지 않은 클램프 ( 채널 7)

X429 010 0 0010 1001 유효하지 않은 램프 속도 ( 채널 0)

X42A 010 0 0010 1010 유효하지 않은 램프 속도 ( 채널 1)

X42B 010 0 0010 1011 유효하지 않은 램프 속도 ( 채널 2)

X42C 010 0 0010 1100

유효하지 않은 램프 속도 ( 채널 3)

X42D 010 0 0010 1101 유효하지 않은 램프 속도 ( 채널 4)

X42E 010 0 0010 1110 유효하지 않은 램프 속도 ( 채널 5)

X42F 010 0 0010 1111 유효하지 않은 램프 속도 ( 채널 6)

X430 010 0 0011 0000 유효하지 않은 램프 속도 ( 채널 7)

X431 010 0 0011 0001

구성 워드 0 올바르지 않은 비트가 설정됨 ( 채널 0)

X432 010 0 0011 0010 구성 워드 0 올바르지 않은 비트가 설정됨 ( 채널 1)





X437 010 0 0011 1011

구성 워드 0 올바르지 않은 비트가 설정됨 ( 채널 6)



X43A 010 0 0011 1010 구성 워드 1 올바르지 않은 비트가 설정됨 ( 채널 1)




오류 설명

이진 이진

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모듈 금지 기능 CompactLogix 컨트롤러는 모듈 금지 기능을 지원합니다 . 자세한 내용은 컨트롤러 매뉴얼을 참조하십시오 .

출력 모듈이 금지될 때마다 모듈은 프로그램 모드로 되며 출력 채널이 프로그램 모드에 구성된 상태로 변경됩니다 . 입력 모듈이 금지될 때마다 모듈은 1769 Compact Bus Master 의 입력에서 변경사항에 대한 정보를 계속 제공합니다 ( 예 : CompactLogix 컨트롤러 ).

Rockwell Automation 에

문의

도움이 필요해서 Rockwell Automation에 연락할 경우 다음 정보를 제공해 주십시오 .

• 시스템의 실제 작동 상태에 대한 설명을 포함하여 명확한 문제

점 설명 . LED 상태와 모듈의 입력 및 출력 이미지 워드를 적어 두십시오 .

• 이미 시도한 방법의 목록

• 프로세서 유형 및 펌웨어 번호 ( 프로세서의 레이블 참조 )

• 모든 I/O 모듈을 포함하여 시스템의 하드웨어 유형

• 프로세서에 결함이 있을 경우 결함 코드


구성 오류

X43B 010 0 0011 1011 구성 워드 1 올바르지 않은 비트가 설정됨 ( 채널 2)

X43C 010 0 0011 1100 구성 워드 1 올바르지 않은 비트가 설정됨 ( 채널 3)

X43D 010 0 0011 1101 구성 워드 1 올바르지 않은 비트가 설정됨 ( 채널 4)

X43E 010 0 0011 1110 구성 워드 1 올바르지 않은 비트가 설정됨 ( 채널 5)

X43F 010 0 0011 1111 구성 워드 1 올바르지 않은 비트가 설정됨 ( 채널 6)






오류 설명

이진 이진

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부록 A

사양

1769-IF4, -IF8, -OF2,

-OF8C 및 -OF8V 모듈

에 대한 일반 사양

표 A.1 일반 사양

사양 값

크기 1769-IF8: 118mm( 높이 ) x 87mm( 깊이) x 35mm( 폭 ) [52.5mm( 폭 )]마운팅 탭 포함 시 높이 : 138mm 1769-IF8: 4.65 인치 ( 높이 ) x 3.43 인치 ( 깊이 ) x 1.38 인치 ( 폭 ) [2.07 인치( 폭 )]마운팅 탭 포함 시 높이 : 5.43 인치

대략적인 출하 중량 ( 포장 상자 포함 )

300g(0.65lbs.)1769-IF8 ~ 450g(0.99lbs.)

보관 온도 -40 ° C ~ +85 ° C(-40 ° F ~ +185 ° F)

작동 온도 0 ° C ~ +60 ° C(32 ° F ~ +140 ° F)

작동 습도 5% ~ 95% 비응축

작동 고도 2000 미터 (6561 피트 )

진동 작동 : 10 ~ 500Hz, 5G, 0.030 인치 점 대 점릴레이 작동 : 2G

충격 작동 : 30G, 11ms 패널 장착 (20G, 11ms DIN 레일 장착 ) 릴레이 작동 : 7.5G 패널 장착(5G DIN 레일 장착 )작동하지 않는 경우 : 40G 패널 장착(30G DIN 레일 장착 )

시스템 전원 공급 장치 거리 등급

8( 시스템 전원 공급 장치로부터 8 개 모듈 이상으로 거리를 두고 배치할 수 없는 모듈입니다 .)

24V dc 클래스 2 전원 공급 장

치 전압 범위 ( 선택 사양 )(1)20.4V ~ 26.4V dc

권장 케이블 Belden ™ 8761( 실드됨 )

최장 케이블 길이 1769-IF4 및 -IF8: 2-12 페이지의 “전압 입력 정확도에 대한 변환기 / 센서 및 케이블 길이 임피던스의 효과” 참조1769-OF2, -OF8C, 및 -OF8V: 2-13페이지의 “출력 모듈 정확도에 대한 장치 및 케이블 출력 임피던스의 효과” 참조

기관 인증 • C-UL 인증 (CSA C22.2 No. 142)

• UL 508 기재

• 모든 해당 지침에 대해 CE 적합

위험 환경 클래스 클래스 I, 디비젼 2, 위험 지역 , 그룹 A, B, C, D (UL 1604, C-UL (CSA C22.2 No. 213))

방사 및 전도 방출 EN50081-2 클래스 A

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A-2 사양

전기 /EMC: 본 모듈은 다음 수준의 테스트를 통과하였습니다 .

• ESD 내성

(IEC1000-4-2)

• 4kV 접점 , 8kV 공기 , 4kV 간접

• 방사 내성

(IEC1000-4-3)

• 10V/m, 80 ~ 1000MHz, 80% 진폭

변조 , +900 MHz 키 반송파

• 고속 과도 현상 버스

트 (IEC1000-4-4)

• 2kV, 5kHz

• 서지 내성

(IEC1000-4-5)

• 1kV 갈바니 건

• 전도 내성

(IEC1000-4-6)• 10V, 0.15 ~ 80MHz(2)

(1) 위의 제한 한도 이내에서 전압 변동 없이 클래스 2 전원 공급 장치를 사용해야 합니다 . 그

렇지 못할 경우 , 모듈이 제대로 작동하지 않을 수도 있습니다 .

(2) 방사 내성 주파수 범위가

30MHz ~ 1000MHz 인 경우 전도 내성 주파수 범위는 150kHz ~ 30MHz 가 됩니다 .

사양 값

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사양 A-3

1769-IF4 입력 사양 표 A.2 1769-IF4 사양

사양 1769-IF4(B 시리즈 이상 )

아날로그 정상 작동 범위

전압 : ± 10V dc, 0 ~ 10V dc, 0 ~ 5V dc, 1 ~ 5V dc전류 : 0 ~ 20mA, 4 ~ 20mA

전체 (1) 아날로그 범위 전압 : ± 10.5V dc, -0.5 ~ 10.5V dc, -0.5 ~ 5.25V dc, 0.5 ~ 5.25V dc

전류 : 0 ~ 21mA, 3.2 ~ 21mA

입력 수 4 개의 차동형 또는 단일 종단형

버스 전류 사용량 ( 최대 )

120mA(5V dc)

60mA(24V dc)(7)

열 발산 총 2.63와트 ( 모든 지점에 전류가 흘렀을 때 지점당 와트에 최소 와트를 합산한 값 )

변환기 유형 델타 시그마

채널 당 응답 속도 입력 필터 및 구성에 따라 다릅니다 . 3-6 페이지의 “채널 단계 응답” 참조 .

해상도 ( 최대 ) 14 비트 (단극형 )14 bits plus sign( 양극형 ) 3-13 페이지의 “유효 해상도” 참조 .

정격 작동 전압(2) 30V ac/30V dc

일반 모드 전압 범위(3) 채널 당 최대 ± 10V

일반 모드 거부 50 및 60Hz 에서 60dB 이상 (각각 50 또는 60Hz 필터를 선택한 경우 )

정상 모드 거부율 50/60Hz 에서 -50dB(각각 50 또는 60Hz 필터를 선택한 경우 )

입력 임피던스 전압 터미널 : 220K Ω ( 일반 )

전류 터미널 : 250 Ω

전반적인 정확도(4) 전압 터미널 : 총 ± 0.2%(25 ° C)

전류 터미널 : 총 ± 0.35%(25 ° C)

정확도 편차 ( 온도 포함 )

전압 터미널 : ± 0.003%/ ° C

전류 터미널 : ± 0.0045%/ ° C

보정 채널이 활성화되어 있고 채널 간 구성이 변경되는 경우 , 모듈은 자동 보정을 수행합니다 .

비선형성 (총 백분율에서 )

± 0.03%

반복성(5) ± 0.03%

전체 온도 범위의 모듈 오류 (0 ~ +60 ° C[+32 ° ~ +140 ° F])

전압 : ± 0.3%

전류 : ± 0.5%

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A-4 사양

입력 채널 구성 구성 소프트웨어 화면이나 사용자 프로그램을 통함 ( 고유 비트 패턴을 모듈의 구성 파일에 쓰는 방법 이용 ) 사용자 프로그램 구성이 지원되는지 파악하려면 컨트롤러 매뉴얼을 참고하십시오 .

모듈 OK LED 켜짐 : 모듈 전원 가동 , 내부 진단 통과 , 버스를 경유하여 통신 중

꺼짐 : 위의 경우에 해당되지 않음

채널 진단 비트 보고에 의해 범위 초과 / 미만

입력 터미널의 최대 과

부하(6)전압 터미널 : ± 30V 지속 , 0.1mA

전류 터미널 : ± 32mA 지속 , ± 7.6V

입력 그룹과 백플레인 고립

1분간 500V ac 또는 710V dc( 적격 테스트 )

30V ac/30V dc 작동 전압 (IEC 클래스 2 보강된 절연 )

공급자 I.D. 코드 1

제품 유형 코드 10

제품 코드 35

(1) 정상 작동 범위를 초과 ( 과도 / 미달 ) 할 경우 범위 초과 / 미만 플래그가 표시됩니다 . 모듈

은 최대 전체 범위까지 아날로그 입력을 계속 변환합니다 . 플래그는 정상 작동 범위 내에

서 자동으로 재설정됩니다 .

(2) 정격 작동 전압은 입력 터미널에 적용할 수 있는 최대 지속 전압이며 , 입력 신호와 접지선

전위 이상의 값을 포함합니다 ( 예 : 10V dc 입력 신호 및 20V dc 접지선 이상의 전위 ).

(3) 적절한 작동을 하려면 + 및 - 입력 터미널이 ± 10V dc 의 아날로그 공용 범위 이내에 있어

야 합니다 .

(4) 오프셋 , 이득 , 비선형성 및 반복성 오류 조건을 포함합니다 .

(5) 반복성이란 입력 모듈의 특성으로 동일한 입력 신호를 연속 측정할 경우 동일한 판독값을

등록하는 기능을 말합니다 .

(6) 이 값을 초과할 경우 입력 회로가 손상될 수 있습니다 .

(7) 선택 사양인 24V dc 클래스 2 전원 공급 장치를 사용할 경우 , 버스의 24V dc 전류 사용량

은 0mA 입니다 .

사양 1769-IF4(B 시리즈 이상 )

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

사양 A-5

1769-IF8 입력 사양 표 A.3 1769-IF8 사양

사양 1769-IF8

아날로그 정상 작동

범위(1)

(1)정상 작동 범위를 초과(과도/미달)할 경우 범위 초과/미만 플래그가 표시됩니다. 모듈은 최대 전체 범위까지 아날로그 입력을 계속 변환합니다 . 플래그는 정상 작동 범위 내에서 자동으로 재설정됩니

다 .

전압 : ± 10V dc, 0 ~ 10V dc, 0 ~ 5V dc, 1 ~ 5V dc전류 : 0 ~ 20mA, 4 ~ 20mA

전체 아날로그 범위(1)

전압: ± 10.5V dc, 0 ~ 10.5V dc, 0 ~ 5.25V dc, 0.5 ~ 5.25V dc전류 : 0 ~ 21 mA, 3.2 ~ 21 mA

입력 수 8 개의 차동형 또는 단일 종단형

버스 전류 사용량 (최대 )

120mA(5V dc)70mA( 24V dc)

열 발산 총 3.24 와트 ( 모든 지점에 전류가 흘렀을 때 지점당 와트에 최소 와트를 합산한 값 )

변환기 유형 델타 시그마

채널 당 응답 속도 입력 필터 및 구성에 따라 다릅니다 . 사용자 매뉴얼를 참조하십시오 .

해상도 ( 최대 )(2)

(2) 해상도는 필터 선택값에 따라 달라집니다 . 10Hz 필터를 선택하면 최대 해상도를 얻게 됩니다 . 다른 필터를 선택할 경우의 해상도에 대해서는 사용자 매뉴얼인 게시물 1769-UM002 를 참조하십시오 .

16 비트 (단극형 )15 비트 플러스 부호 ( 양극형 )

정격 작동 전압(3)

(3)정격 작동 전압은 입력 터미널에 적용할 수 있는 최대 지속 전압이며, 입력 신호와 접지선 전위 이상의 값을 포함합니다 ( 예 : 10V dc 입력 신호 및 접지선 이상의 20V dc 전위 ).

30V ac/30V dc

일반 모드 전압 범위(4)

(4) 제대로 작동을 하려면 + 및 - 입력 터미널이 ± 10V dc 의 아날로그 공용 범위 이내에 있어야 합니다 .

채널 당 최대 ± 10V dc

일반 모드 거부 50 및 60Hz 에서 60dB 이상 (각각 10Hz 필터를 선택할 경우 )

일반 모드 거부율 50 및 60Hz 에서 -50 dB(각각 10Hz 필터를 선택할 경우 )

입력 임피던스 전압 터미널 : 220K Ω ( 일반 )

전류 터미널 : 250 Ω

전반적인 정확도(5)


전압 터미널 : 총 ± 0.2% (25 ° C)전류 터미널 : 총 ± 0.35% (25 ° C)

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

A-6 사양

사양 1769-IF8

정확도 편차 ( 온도 포함 )

전압 터미널 : ± 0.003%/ ° C전류 터미널 : ± 0.0045%/ ° C

보정 채널이 활성화되어 있고 채널 간 구성이 변경되는 경우 모듈은 자동 보정을 수행합니다 .

비선형성 (총 백분율에서 )

± 0.03%

반복성(1) ± 0.03%

총 온도 범위의 모듈 오류 (0 ~ +60 ° C [+32 ° ~ +140 ° F])

전압 : ± 0.3%

전류 : ± 0.5%

입력 채널 구성 구성 소프트웨어 화면이나 사용자 프로그램을 통함 ( 고유 비트 패턴을 모듈의 구성 파일에 쓰는 방법 이용 ) 사용자 프로그램이 지원되는지 파악하려면 컨트롤러 매뉴얼을 참고하십시오 .

모듈 OK LED 켜짐 : 모듈 전원 가동 , 내부 진단 통과 , 버스를 경유하여 통신 중

꺼짐 : 위의 경우에 해당하지 않음

채널 진단 비트 보고에 따라 범위가 초과 / 미달되면 작동하는 프로세스 알람

입력 터미널의 최대 과

부하(2)전압 터미널 : ± 30V dc 지속 , 0.1mA전류 터미널 : ± 32 mA 지속 , ± 7.6 V dc

시스템 전원 공급 장치 거리 등급

8( 시스템 전원 공급 장치로부터 8 개 모듈 이상으로 거리를 두고 배치할 수 없는 모듈입니다 .)

권장 케이블 Belden ™ 8761( 실드됨 )

입력 그룹과 버스 고립 1분간 500V ac 또는 710V dc( 적격 테스트 )30V ac/30V dc 작동 전압 (IEC 클래스 2 보강된 절연 )



제품 코드 38

(1) 반복성이란 입력 모듈의 특성으로 동일한 입력 신호를 연속으로 측정할 경우 동일한 판독값을 등록하는 기능을 말합니다 .

(2) 이 값을 초과할 경우 입력 회로가 손상될 수 있습니다 .

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

사양 A-7

1769-OF2 출력 사양 표 A.4 1769-OF2 사양

사양 1769-OF2(B 시리즈 이상 )

아날로그 범위(1) 전압: ± 10V dc, 0 ~ 10V dc, 0 ~ 5V dc, 1 ~ 5V dc전류 : 0 ~ 20mA, 4 ~ 20mA

전체 아날로그 범위 전압 : ± 10.5V dc, -0.5 ~ 10.5V dc, -0.5 ~ 5.25V dc, 0.5 ~ 5.25V dc

전류 : 0 - 21mA, 3.2 - 21mA

출력 수 2 개 단일 종단형

버스 전류 사용량 ( 최대 ) 120mA(5V dc)

120 mA (24V dc)(7)

열 발산 총 2.52 와트 ( 모든 지점에 전류가 흘렀을 때 지점당 와트에 최소 와트를 합산한 값 )

변환기 유형 시그마 -델타

아날로그 데이터 형식 14 비트 . 2 의 보수 . 최상위 유효 비트는 부호 비트입니다 .

전 범위의 디지털 해상도 14 비트 (단극형 )14 비트 플러스 부호 ( 양극형 ) 4-15 페이지의 “1769-OF2 모듈 해상도” 참조 .

최대 변환 속도 최대 ( 전체 채널 )

2.5ms

63% 에 대한 단계 반응(2) 2.9ms

전압 출력상의 전류 부하 최대 10mA

전류 출력상의 저항 부하 0 ~ 500 Ω( 전선 저항 포함 )

전압 출력상의 부하 범위 >1 kΩ (10V dc)

최대 유도 부하( 전류 출력 )

0.1mH

최대 용량 부하( 전압 출력 )

1킚

전반적인 정확도(3) 전압 터미널 : 총 ± 0.5% (25 ° C)

전류 터미널 : 총 ± 0.35% (25 ° C)

정확도 편차 ( 온도 포함 ) 전압 터미널 : ± 0.0086% FS/ ° C

전류 터미널 : ± 0.0058% FS/ ° C

출력 리플 ;(4)

범위 0 ~ 50kHz ( 출력 범위라 함 )

± 0.05%

보정 불필요 ( 하드웨어 설계로 보장됨 )

비선형성(총 백분율에서 )

± 0.05%

반복성(5) (총 백분율에서 )

± 0.05%

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

A-8 사양

전체 온도 범위에 대한 출력 오류(0 ~ 60 ° C [32 ~ +140 ° F])

전압 : ± 0.8%

전류 : ± 0.55%

출력 오프셋 오류 (0 ~ 60 ° C [32 ~ +140 ° F])

± 0.05%

출력 임피던스 15 Ω( 일반 )

개방 회로 및 단락 회로 보호 예

최대 단락 회로 전류 21mA

출력 과전압 보호 예

전선 열림 상태 감지 시간(현재 모드 )

10ms 일반13.5ms 최대

전력 상승 및 하강시 출력 반응

<5ms 인 경우 ± 0.5 V 스파이크


모듈 OK LED 켜짐 : 모듈 전원 가동 , 내부 진단 통과 , 버스를 경유하여 통신 중임


채널 진단 비트 보고에 의해 범위가 초과 / 미달됨

비트 보고에 의해 출력 전선이 손상되거나 또는 부하 저항이 높아짐 (현재 모드에 한함 )

입력 그룹과 백플레인 고립

1분간 500V ac 또는 710V dc( 적격 테스트 )




제품 코드 32

(1) 정상 작동 범위를 초과 ( 과도 / 미달 ) 할 경우 범위 초과 / 미만 플래그가 표시됩니다 . 모듈은

최대 전체 범위까지 아날로그 입력을 계속 변환합니다 . 플래그는 정상 작동 범위 내에서 자

동으로 재설정됩니다 .

(2) 단계 반응이란 D/A 변환기에 지시를 해서 장비가 총 범위의 63% 에 도달하기까지 , 최소 범

위에서 총 범위로 진행하는데 걸리는 시간을 말합니다 . 시간은 1 개 또는 2 개 채널 모두에

적용됩니다 .


(4) 출력 리플이란 부하 및 온도가 일정하다고 가정할 경우 고정 출력값이 시간에 따라 달라지는

양을 말합니다 .

(5)반복성이란 출력 모듈의 특성으로 동일한 컨트롤러 값을 연속으로 적용할 때, 조건과 방향이

동일한 경우 출력 판독값을 재생성하는 기능을 말합니다 .

(6) 정격 작동 전압은 입력 터미널에 적용할 수 있는 최대 지속 전압이며 , 입력 신호와 접지선 전

위 이상의 값을 포함합니다 ( 예 : 10V dc 입력 신호 및 20V dc 의 접지선 이상 전위 ).

(7) 선택 사양인 24V dc 클래스 2 전원 공급 장치를 사용할 경우 버스의 24V dc 전류 사용량은

0mA 입니다 .

사양 1769-OF2(B 시리즈 이상 )

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

사양 A-9

1769-OF8C 출력 사양 표 A.5 1769-OF8C 사양

사양 1769-OF8C

아날로그 정상 작동 범위(1)

(1) 정상 작동 범위를 초과 ( 과도 / 미달 ) 할 경우 범위 초과 / 미만 플래그가 표시됩니다 . 모듈은 최대 총 범위까지 아날로그 입력을 계속 변환합니다 . 래치 구성을 하지 않은 경우 , 이 플래그는 정상 작동 범위 내에서 자동으로 재설정됩니다 .

0 ~ 20mA, 4 ~ 20mA

전체 아날로그 범위 (1) 0 ~ 21mA, 3.2 ~ 21mA



160mA(24V dc)(2)

(2) 선택 사양인 24V dc 2 급 전원 공급 장치를 사용할 경우 , 버스의 24V dc 전류 사용량은 0mA 입니다 .

열 발산 총 2.69와트 ( 모든 지점 - 21mA 의 250Ω -

최악의 경우에 계산된 값 .)

전체 범위의 디지털 해상도

16 비트 (단극형 )

+4 ~ +20mA: 15.59 비트 , 0.323킕 /bit0 ~ +20mA: 15.91 비트 , 0.323킕 /bit

변환 속도 최대 ( 전체 채널 )

5ms

단계 반응 : 63% 로(3)

(3) 단계 반응이란 D/A 변환기에 지시하여 장비가 총 범위의 63% 에 도달하기까지 , 최소 범위에서 총 범위로 진행하는데 걸리는 시간을 말합니다 .

<2.9ms

전류 출력상의 저항 부하 0 ~ 500 Ω( 전선 저항 포함 )

최대 유도 부하 0.1mH

필드 보정 불필요


(4) 오프셋 , 이득 , 편차 , 비선형성 및 반복성 오류 조건을 포함합니다 .

총 ± 0.35% (25 ° C)

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

A-10 사양

사양 1769-OF8C

정확도 편차 ( 온도 포함 ) ± 0.0058% FS/ ° C

출력 리플(1)

범위 0 ~ 50kHz( 출력 범위라 함 )

± 0.05%

비선형성 (총 백분율에서 ) ± 0.05%


± 0.05%

전체 온도 범위에 대한 출력 오류(0 ~ 60 ° C [+32 ~ +140 ° F])

전류 : ± 0.55%

출력 오프셋 오류(0 ~ 60 ° C [+32 ~ +140 ° F])

± 0.05%

출력 임피던스 >1MΩ

열린 회로 및 단락 회로 보호

예



전선 열림 상태 감지 시간 5ms

시스템 전력 상승 및 하강 시 출력 반응

< 5ms 일 경우 ± 0.5V dc 스파이크


출력 그룹과 버스 고립 1분간 500V ac 또는 710V dc( 적격 시험 )



깜빡임 : 외부 전원 장애


채널 진단 비트 보고에 의해 범위 초과 / 미만

비트 보고에 의해 출력 전선이 손상되거나 부하 저항이 높아짐

(1) 출력 리플이란 부하 및 온도가 일정하다고 가정할 경우 고정 출력값이 시간에 따라 달라지는 양을 말합니다 .

(2) 반복성이란 출력 모듈의 특성으로 동일한 컨트롤러 값을 연속으로 적용할 때 , 조건과 방향이 동일한

경우 출력 판독값을 재생성하는 기능을 말합니다 .

(3)정격 작동 전압은 입력 터미널에 적용할 수 있는 최대 지속 전압이며, 입력 신호와 접지선 전위 이상의 값을 포함합니다 ( 예 : 10V dc 입력 신호 및 접지선 이상의 20V dc 전위 ).

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

사양 A-11

1769-OF8V 출력 사양 표 A.6 1769-OF8V 사양

사양 1769-OF8V

아날로그 정상 작동 범위(1)

(1) 정상 작동 범위를 초과할 ( 과도 / 미달 ) 경우 범위 초과 / 미만 플래그가 표시됩니다 . 모듈은 최대 총 범

위까지 아날로그 입력을 계속 변환합니다 . 플래그는 정상 작동 범위 내에서 자동으로 재설정됩니다 .

± 10V dc, 0 ~ 10V dc, 0 ~ 5V dc, 1 ~ 5V dc

총 아날로그 범위 (1) ± 10.5V dc, -0.5 ~ 10.5V dc, -0.5 ~ 5.25V dc, 0.5 ~ 5.25V dc



125mA(24V dc)(2)

(2) 선택 사양인 24V dc 클래스 2 전원 공급 장치를 사용할 경우 , 버스의 24V dc 전류 사용량은 0mA 입니다 .

열 발산 총 2.16와트 ( 모든 지점 - 10.5V 의 1 kΩ -

최악의 경우에 계산된 값 .)

전체 범위의 디지털 해상도

16 비트 플러스 부호 ( 양극형 )

± 10V dc: 15.89 비트 , 330킮 /bit0 ~ +5V dc: 13.89 비트 , 330킮 /bit0 ~ +10V dc: 14.89 비트 , 330킮 /bit+1 ~ +5V dc: 13.57 비트 , 330킮 /bit

최대 변환 속도 ( 전체 채널 )

5.0ms

63%까지의 단계 반응(3)

(3) 단계 반응이란 D/A 변환기에 지시하여 이 장비가 총 범위의 63% 에 도달하기까지 , 최소범위에서 총 범위로 진행하는데 걸리는 시간을 말합니다 .

<2.9ms

전류 부하 출력 최대 10mA

부하 범위 출력 >1 kΩ (10V dc)

최대 용량 부하 1킚

필드 보정 불필요


(4) 오프셋 , 이득 , 편차 , 비선형성 및 반복성 오류 조건을 포함합니다 .

총 ± 0.5% (25 ° C)

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

A-12 사양

사양 1769-OF8V

정확도 편차 ( 온도 포함 ) ± 0.0086% FS/ ° C

출력 리플(1)

범위 0 ~ 50kHz( 출력 범위라 함 )

± 0.05%

비선형성 (총 백분율에서)

± 0.05%


± 0.05%

전체 온도 범위에 대한 출력 오류(0 ~ 60 ° C [+32 ~ +140 ° F])

± 0.8%

출력 오프셋 오류(0 ~ 60 ° C [+32 ~ +140 ° F])

± 0.05%

출력 임피던스 <1 Ω

열린 회로 및 단락 회로 보호

예



시스템 전력 상승 및 하강 시 출력 반응

< 5ms 인 경우 ± 0.5V dc 스파이크


출력 그룹과 버스 고립 1분간 500V ac 또는 710V dc( 적격 시험 )

30V ac/30V dc 작동 전압(IEC 클래스 2 절연 보강 )


깜빡임 : 외부 전원 장애

꺼짐 : 위의 경우에 해당되지 않음

채널 진단 비트 보고에 의한 범위 초과 / 미만

(1) 출력 리플이란 부하 및 온도가 일정하다고 가정할 경우 , 고정 출력값이 시간에 따라 달라지는 양을 말

합니다 .

(2) 반복성이란 출력 모듈의 특성으로 동일한 컨트롤러 값을 연속으로 적용할 때 , 조건과 방향이 동일한 경우 출력 판독값을 재생성하는 기능을 말합니다 .

(3)정격 작동 전압은 입력 터미널에 적용할 수 있는 최대 지속 전압을 말하는 것으로, 입력 신호와 접지선

전위 이상의 값을 포함합니다 ( 예 : 10V dc 입력 신호 및 접지선 이상의 20V dc 전위 ).

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

부록 B

MicroLogix 1500 을 사용하여 모듈 주소 지정 및 구성

이 장에서는 아날로그 모듈의 주소 지정 계획을 살펴보고 RSLogix 500 및 MicroLogix 1500 을 사용하는 모듈 구성 방법을 설명합니다 .

입력 모듈 주소 지정 다음 예에서는 1769-IF4 를 사용하였습니다 . 입력 이미지에 대한 자세한 정보는 3-2 페이지의 1769-IF4 입력 데이터 파일 참조에 있습니다 .

그림 B.1 구성을 포함한 1769-IF4 메모리 맵


워드 1

워드 2

워드 3

워드 4, 비트 0 ~ 3

워드 5, 비트 0 ~ 15




일반 상태 비트

초과 / 미달 범위 비트





워드 0

워드 1

워드 2

워드 3

입력 이미지

6 워드

구성

파일

4 워드

슬롯 e

슬롯 e

입력 이미지

구성

파일

출력 이미지

파일

메모리 맵

비트 15 비트 0

주소에 대해

서는 컨트롤

러 매뉴얼을

참조하십시

오 .


B-2 MicroLogix 1500 을 사용하여 모듈 주소 지정 및 구성

입력 모듈 입력 이미지

입력 모듈의 입력 이미지 파일은 데이터 워드와 상태 비트를 나타냅니다 . 0 ~ 3 의 입력 워드에는 0 ~ 3 채널에 대한 아날로그 입력값을 나타내는 입력 데이터가 들어 있습니다 . 이러한 데이터 워드는 채널이 활성화되고 오류가 발생하지 않은 경우에 한해 유효합니다 . 입력 워드 4 및 5 에는 상태 비트가 들어 있습니다 . 유효한 상태 정보를 수신하려면 채널을 활성화해야 합니다 .

예를 들어 , 슬롯 3 에 있는 아날로그 모듈의 채널 2 의 일반 상태를 파악하려면 주소 I:3.4/2 를 사용하십시오 .

정보 엔드 캡은 슬롯 주소를 사용하지 않습니다 .

I:3.4/2입력 파일 유형

슬롯 워드 비트

비트 구분 문자워드 구분

문자요소 구분 문자

0 1 2 3

Mic

roLogix

1500

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

Com

pact I/

O

엔드

캡

슬롯 번호


MicroLogix 1500 을 사용하여 모듈 주소 지정 및 구성 B-3

입력 모듈의 구성 파일

구성 파일에는 특정 채널이 동작하는 방식을 정의할 때 사용하는 정보가 들어 있습니다 . 구성 파일에 대해서는 4 장에서 자세하게 설명합니다 .

구성 파일은 프로그래밍 소프트웨어 구성 화면을 사용하여 수정합니다 . RSLogix 500 을 사용하는 모듈 구성에 대한 예는 B-4 페이지의 MicroLogix 1500 시스템에서 아날로그 I/O 모듈 구성 참조을 참조하십시오 .

정보 RSLogix 500 구성 기본값은 각각의 아날로그 입력 채널을 활성화해줍니다 . 아날로그 입력 모듈의 성능을 향상시키려면 사용하지 않는 채널을 비활성화하십시오 .

표 B.1 소프트웨어 구성 채널기본값

1769-IF4 및 -IF8 1769-OF2, -OF8C 및 -OF8V

매개 변수 기본 설정 매개 변수 기본 설정

채널 사용 / 사용 안함(1) 사용 채널 사용 / 사용 안함 사용

필터 선택 60Hz 출력 범위 선택 ± 10V dc

입력 범위 ± 10V dc 데이터 형식 일반 / 비례

데이터 형식 일반 / 비례

(1)1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C 및 -OF8V 모듈은 기본값에서는 비활성화됩니다 . 채널을 활성화해야 합니다 .



MicroLogix 1500 시스템에서 아날로그 I/O 모듈 구성

이 예제에서는 RSLogix 500 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 1769 아날로그 입력 및 출력 모듈을 구성합니다 . 본 적용 예제에서는 입력 및 출력 모듈이 MicroLogix 1500 시스템의 확장 I/O 에 설치되어 있으며 RSLinx™을 제대로 구성하였고 MicroLogix 프로세서와 RSLogix 500 사이에 통신 링크가 설정된 것으로 가정합니다 .

RSLogix 를 시작하고 MicroLogix 1500 애플리케이션을 작성하십시오 . 다음 화면이 표시됩니다 :

오프라인 상태인 경우 , 컨트롤러 폴더의 IO 구성 아이콘을 더블 클릭하면 다음 IO 구성 화면이 표시됩니다 .

이 화면에서는 확장 슬롯에 직접 확장 모듈을 삽입하거나 또는 컨트롤러의 구성을 자동으로 읽을 수 있습니다 . 기존 컨트롤러 구성을 읽으려면 IO 구성 읽기 버튼을 클릭하십시오 .



통신 대화 내용이 표시되며 , 현재 통신 구성을 확인하여 대상 컨트롤러를 확인할 수 있습니다 . 통신 설정이 올바른 경우 , IO 구성 읽기를 클릭하십시오 .

실제 I/O 구성이 표시됩니다 . 이 예에서는 I/O 의 2 번째 층이 MicroLogix 1500 프로세서에 연결됩니다 .



입력 모듈 구성

이 예에서는 1769-IF4 아날로그 입력 모듈이 슬롯 1에 설치됩니다. 모듈을 구성하려면 모듈 / 슬롯을 더블 클릭하십시오 .



아날로그 입력 구성

기본값으로 4 개의 아날로그 입력 워드 ( 채널 ) 가 각각 활성화됩니다 . 채널을 활성화하려면 사용 상자를 클릭하십시오 . 그러면 체크 표시가 상자에 표시됩니다 . 모듈 성능을 최적으로 하려면 실제 입력에 연결되지 않은 채널을 사용하지 않습니다 . 각 채널에 대해 필터 주파수 , 입력 범위 및 데이터 형식을 선택합니다 .

정보 노이즈 내성을 최대화하려면 50Hz를 선택하십시오. 속도를 최대화하려면 ( 신호 감지 속도 최대화 ) 250Hz 를 선택하십시오 .



출력 모듈 구성

이 예에서는 1769-OF2 아날로그 출력 모듈을 슬롯 2 에 설치하였습니다 . 1769-OF2 를 구성하려면 , 모듈 / 슬롯을 더블 클릭하십시오 .

1769-OF2, -OF8C 및 -OF8V 출력 모듈에 대해 다음 일반 구성 화면이 표시됩니다 .



아날로그 출력 구성

기본값으로 , 출력 워드 ( 채널 ) 는 모두 활성화됩니다 . 채널을 활성화하려면 사용 상자를 클릭하십시오 . 그러면 체크 표시가 상자에 표시됩니다 . 모듈 성능을 최적으로 하려면 실제 입력에 연결하지 않은 채널을 비활성화합니다 . 각 채널에 대해 필터 주파수 , 입력 범위 및 데이터 형식을 선택하십시오 .


부록 C

RSLogix 5000 일반 프로필을 사용하여 CompactLogix 컨트롤러 구성

일반 프로필을 사용하여 RSLogix 5000 의 CompactLogix 컨트롤러에 대한 1769 아날로그 I/O 모듈을 구성하려면 먼저 RSLogix 5000에서 새로운 프로젝트를 시작해야 합니다 . 새로운 프로젝트 아이콘이나 풀다운 메뉴에서 "FILE" 을 클릭하고 "NEW" 를 선택하십시오 . 다음 화면이 표시됩니다 .

1 게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

C-2 RSLogix 5000 일반 프로필을 사용하여 CompactLogix 컨트롤러 구성

컨트롤러 유형을 선택하고 프로젝트 이름을 입력한 후에 확인을 클릭하십시오 . 다음과 같은 RSLogix 5000 메인 화면이 표시됩니다 .

위에 보이는 화면 왼쪽의 컨트롤러 구성기에서 마지막으로 입력한 값은 “[0] CompactBus Local” 행으로 표시됩니다 . 이 행에서 오른쪽 마우스 버튼을 클릭하고 “새 모듈” 을 선택하면 다음 화면이 표시됩니다 .

게시물 1769-UM002B-KO-P - 7 월 2005 년

RSLogix 5000 일반 프로필을 사용하여 CompactLogix 컨트롤러 구성 C-3

이 화면에서는 시스템을 구성하기 위한 I/O 모듈의 검색 범위를 좁힐 수 있습니다 . 확인 버튼을 클릭하면 기본값으로 다음 일반 프로필 화면이 표시됩니다 .

이 화면은 기본값으로 표시된 일반 프로필 화면입니다 . 일반 프로필 화면에서 기입할 첫 번째 영역은 이름입니다 . 이를 통해 Local Compact 버스에 구성한 모듈 유형을 간편하게 파악할 수 있습니다. “설명” 필드는 옵션으로 애플리케이션 내에서 이 I/O 모듈에 대한 세부 내역을 알려주게 됩니다 .

다음으로 구성할 매개 변수는 “일반 형식” 입니다 . 옵션을 나타내려면 이 매개변수에 해당하는 아래 화살표를 클릭하십시오 . 1769-OF8C 및 -OF8V 모듈에 대해서는 “데이터 - INT” 를 사용합니다 . 1769-IF8 모듈의 경우에는 “입력 데이터 - INT” 를 사용합니다 .

다음으로 슬롯 번호를 선택합니다 . 단 , 슬롯 번호는 1부터 시작하며 일반 프로필을 구성할 때마다 자동으로 1씩 증가합니다 .

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RSLogix5000 의 초기 버전인 버전 15 를 보유한 경우 , 1769-IF8, -OF8C 및 -OF8V 모듈에 대해서는 “일반 형식” , “어셈블리 인스턴스” 및 “크기” 값에 대해 다음 표를 사용하십시오 .

일반 형식 , 어셈블리 인스턴스 번호와 , 각각의 아날로그 I/O 모듈에 대한 관련 크기에 유의하고 이러한 값들을 일반 프로필에 입력하십시오 .

1769 I/O 모

듈(1)일반 형식 매개 변수 어셈블리

인스턴스

크기

(16 비트 )

IF8 입력 - INT 입력

출력

구성

101

100

102

12

1

50

OF8C 및

OF8V

데이터 - INT 입력

출력

구성

101

100

102

11

9

64

(1)1769-OF2 및 -IF4 모듈은 일반 프로필을 사용하지 않습니다 .

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이 때 “완료” 를 클릭하면 I/O 모듈 구성을 완료할 수 있습니다 . “다음” 을 클릭하면 다음 화면이 표시됩니다 .

이 I/O 모듈에 대한 연결이 이루어지지 않을 경우 , 모듈 기능을 억제하거나 또는 컨트롤러 오류를 선택할 수 있습니다 . I/O 모듈 연결이 실패할 경우 이 두 개 매개변수의 기본값은 모듈을 작동시키고 컨트롤러 결함을 식별하지 않는 것입니다 .

이제 “완료” 를 클릭하여 아날로그 출력 모듈 구성을 완료할 수 있습니다 . “다음” 을 클릭하면 , 모듈 정보 화면이 표시되는데 이 화면은 컨트롤러가 온라인 상태인 경우에 한해 내용이 표시됩니다 . “다음” 을 클릭하면 모듈 정보 화면이 표시됩니다 . “완료” 를 클릭하면 I/O 모듈 구성을 완료할 수 있습니다 .

이러한 방식으로 각각의 아날로그 I/O 모듈을 구성하십시오 .

정보 이 기능에 대한 전체 설명을 보려면 “연결 탭 개요” 아래에 있는 RSLogix 5000 의 도움말 화면을 참조하십시오 .

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I/O 모듈 구성 시스템에 각각의 아날로그 I/O 모듈에 대한 일반 프로필을 생성하면 태그 데이터베이스에 구성 정보를 입력해야 합니다 . 이 데이터베이스는 모듈에 대해 각각 입력한 일반 프로필 정보에서 자동으로 생성됩니다 . 이러한 구성 정보는 프로그램 다운로드 , 실행 , 전원 가동시 각각의 모듈에 다운로드됩니다 .

이 섹션은 각각의 아날로그 I/O 모듈에 대해 일반 프로필이 생성되면 이러한 모듈에 대해 구성 데이터를 입력하는 방법 및 입력 위치를 보여줍니다 .

컨트롤러 태그 데이터베이스를 입력하려면 컨트롤러 구성기의 상단부에서 “컨트롤러 태그” 를 더블 클릭하십시오 . 다음 예제는 1769-OF2 및 -IF4 모듈에 대한 구성 데이터를 입력하는 방법을 나타낸 것입니다 .

예시를 위해 , 1769-IF8, -OF8C 및 -OF8V 모듈을 위한 일반 프로필을 생성하였습니다 . 컨트롤러 태그 화면은 다음과 같습니다 .

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태그 주소는 구성한 I/O 모듈용으로 자동 생성됩니다 . 모든 Local I/O 주소 앞에는 Local이라는 단어가 표시됩니다 . 이러한 주소의 형식은 다음과 같습니다 .

• 입력 데이터 : Local :s.I

• 출력 데이터 : Local :s.O

• 구성 데이터 : Local :s.C

여기에서 , s는 일반 프로필에서 I/O 모듈에 할당한 슬롯 번호를 말합니다 .

I/O 모듈을 구성하려면 해당 모듈에 대한 구성 태그를 열어야 합니다. 태그 데이터베이스의 구성 태그 왼쪽에서 플러스 (+) 기호를 클릭하면 됩니다 .

아날로그 출력 모듈 구성

슬롯 1 의 1769-OF8C 또는 -OF8V 모듈을 구성하려면 Local:1.C의 + 기호 왼쪽을 클릭하십시오 . Local:1.C.Data 태그 하위에 구성 데이터가 입력됩니다 . Local:1.C.Data 의 왼쪽에서 + 기호를 클릭하면 8 개의 정수 데이터 워드가 표시되며 여기에서 1769-OF8C 또는 -OF8V 모듈에 대한 구성 데이터를 입력할 수 있습니다 .

아날로그 입력 모듈 구성

슬롯 2 에서 입력 모듈을 구성하려면 Local:2.C 의 + 기호 왼쪽을 클릭하십시오 . Local:2.C.Data 의 왼쪽에서 + 기호를 클릭하면 4 개의 정수 데이터 워드가 표시되며 여기에서 이 모듈에 대한 구성 데이터를 입력할 수 있습니다 . 이러한 4 개 워드에 대한 태그 주소는 Local:2.C.Data[0] ~ Local:2.C.Data[3] 입니다 .

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참고 :

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부록 D

1769-ADN DeviceNet 어댑터를 사용하

여 원격 DeviceNet 시스템에 모듈 구성

개요 이 예에서는 1769-IF4 및 1769-OF8C 모듈이 1769-ADN DeviceNet 어댑터에 의해 제어되는 원격 DeviceNet 시스템에 장착되었습니다 . DeviceNet 소프트웨어를 위한 RSNetWorx 인 버전 2.23 이상의 버전이 네트워크와 I/O 모듈을 구성하는 데 사용되었습니다 .

본 설명서에서 설명한 구성 방법은 DeviceNet 스캐너의 검색 목록에 DeviceNet 어댑터를 구성하기 전에 먼저 실행해야 합니다 . 이는 오프라인 상태에서 I/O 모듈을 구성하고 어댑터에 다운로드할 경우 , 또는 온라인 상태에서 구성할 경우에 적용됩니다 . 어댑터가 스캐너의 검색 목록에 포함된 후에는 명시적인 메시지를 사용하여 I/O 모듈을 구성 / 재구성하는 작업만 가능합니다 . 또는 스캐너의 검색 목록에서 어댑터를 제거하고 I/O 모듈의 구성을 수정한 후 스캐너의 검색 목록에 어댑터를 다시 추가하십시오 .

DeviceNet 스캐너와 어댑터에 대한 추가 정보는 해당 제품의 문서를 참조하십시오 . DeviceNet 어댑터 사용 설명서인 게시물 1769-UM001 에는 시스템이 실행되는 도중에 명시적인 메시지를 사용하여 I/O 모듈 구성을 수정하는 예가 들어 있습니다 .

중요1769-IF8, -OF8C 및 -OF8V 모듈을 사용할 경우에는 시리즈 B 1769-ADN 어댑터를 사용해야 합니다 .

정보 각 슬롯을 설정한 후에는 반드시 적용을 선택하십시오 .

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D-2 1769-ADN DeviceNet 어댑터를 사용하여 원격 DeviceNet 시스템에 모듈 구성

DeviceNet 어댑터를 검

색 목록에 추가

예에서는 이 부분에서 1769-ADN 어댑터를 DeviceNet 스캐너의 검색 목록에 추가하였습니다 .

1. DeviceNet 소프트웨어를 위한 RSNetWorx 를 시작하십시오 .

2. 카테고리 아래의 왼쪽 열에서 통신 어댑터 옆의 플러스 (+) 기호를 클릭하십시오 .

3. 제품 목록에서 1769-ADN 을 더블 클릭하면 1769-ADN 이 네트워크 상에 위치합니다 .

정보 1769-ADN 이 옵션에 없는 경우는 DeviceNet 소프트웨어를 위한 RSNetWorx 의 초기 버전을 보유한 경우입니다 .

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1769-ADN DeviceNet 어댑터를 사용하여 원격 DeviceNet 시스템에 모듈 구성 D-3

4. 어댑터 용으로 I/O 를 구성하려면 네트워크에 표시되는 어댑터 아이콘을 더블 클릭하십시오 .

5. 모듈 구성 탭을 클릭하십시오 .

정보 I/O 요약 탭에는 I/O 데이터에 대해 설정한 크기와 형식이 제시됩니다 .

트랜잭션 탭을 사용하면 해당 장비에서 지원하는 서비스를 전송할 수 있습니다 . 제거 / 재설정 메모리 트랜잭션을 사용하면 모듈 구성을 출하시 기본값 , 즉 비어 있는 상태로 되돌릴 수 있습니다 . 이 동작은 실행 취소가 불가능합니다 .

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1769-IF4 입력 모듈 예

구성

1769-ADN 어댑터가 슬롯 0 에 표시됩니다 . I/O 모듈 , 전원 공급장치 , 엔드 캡 , 직접 접속 케이블은 DeviceNet 어댑터 사용 설명서인 게시물 1769-UM001A에 들어 있는 1769 I/O 규칙에 따라 적절한 순서로 입력해야 합니다 . 이 예를 단순화하기 위해 슬롯 1 에 1769-IF4 를 배치하여 구성 방식을 제시하였습니다 .

1. 슬롯 1 에 입력 모듈을 배치하려면 모듈 구성을 클릭하십시오 .

가능한 모든 1769 제품의 목록이 표시됩니다 .

2. 1769-IF4/B 를 선택하십시오 .

슬롯 1 이 1769-IF4 의 오른쪽에 표시됩니다 .

3. 일반 탭에서 해당 뱅크를 선택하십시오 .

이 예에서는 뱅크 1 을 선택하였습니다 .

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4. 이 슬롯 1 상자를 더블 클릭하십시오 .

기본값으로 , 1769-IF4 모듈에는 6 개의 입력 워드가 들어 있으며 출력 워드는 없습니다 .

5. 데이터 설명 버튼을 클릭하면 6 개의 입력 워드가 표시하는 내역을 볼 수 있습니다 .

처음 4 개 워드는 실제 아날로그 입력 데이터이며 , 마지막 2 개 워드에는 4 개 채널에 대한 상태와 초과 / 미만 범위 비트가 들어 있습니다 .

6. 확인 또는 취소를 클릭하면 해당 화면이 종료되고 구성 화면으로 되돌아갑니다 .

7. 애플리케이션에서 4 개의 데이터 워드만 필요로 하고 상태 정보가 불필요한 경우 , I/O 설정 전용 버튼을 클릭하십시오 .

입력 크기는 4 개 워드로 변경됩니다 . 시리즈 B 1769-IF4 모듈의 개정 번호는 2 입니다 . 이 설정에서 전자 키 입력을 완전 일치로 둘 수 있습니다 . 키 입력을 작동 불가능하게 하는 것은 권장하지 않으나, 모듈의 정확한 개정 번호를 모르는 경우에는 호환 모듈을 선택하면 시스템을 작동할 수 있습니다 . 이 경우 슬롯 1 에 1769-IF4 모듈이 있어야 합니다 .

시리즈 B 1769-IF4 모듈은 외부 24V dc 전원을 허용한다는 점만 시리즈 A 모듈과 다릅니다 . 1769 전원 공급장치가 1769 I/O 모듈의 특정 세트에 충분한 24V dc 전원을 공급할 수 없는 경우 , 외부 전원을 연결하면 외부 소스에서 해당 모듈에 24V dc 전원을 공급할 수 있습니다 .

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1769-IF4 모듈에 외부 24V dc 전원을 사용 중인 경우에는 "외부 + 24V dc 전원 사용 " 의 왼쪽에 있는 흰색 상자를 클릭하십시오. 상자에 체크 표시가 나타납니니다. 외부 24V dc 전원을 사용하지 않을 경우 , 이 상자를 클릭하지 않도록 주의하십시오 .

기본적으로 4 개의 아날로그 입력 채널은 사용할 수 없습니다 . 채널을 사용하려면 사용 상자를 클릭하십시오 . 상자에 체크 표시가 나타납니다 . 각 채널에 대해 필터 주파수 , 입력 범위 및 데이터 형식을 선택하십시오 . 이러한 구성 범주 각각에 대한 설명 전체를 보려면 본 매뉴얼의 4 장을 참조하십시오 .

외부 전원의 1769-IF4 예

이 예에서는 0 ~ 4 채널을 사용하였으며 , 전원은 외부 24V dc 전원에서 공급됩니다 . 또한 채널 0 과 1 은 4 ~ 20mA의 트랜스듀서에서 가동하며 , 채널 2 와 3 은 0 ~ 10V dc 아날로그 신호를 생성하는 장치에서 가동합니다 .

이 애플리케이션에서는 처리량은 문제되지 않지만 노이즈 내성이 문제가 됩니다 . 그러므로 최대 노이즈 내성에 대한 필터 주파수인 50Hz 을 선택하였습니다 . 채널 0 의 아날로그 입력은 PID 루프에 대한 PV 입력 값으로 사용하였습니다 . 그러므로 이 채널에 대한 데이터 형식은 PID 배율이 됩니다 .1 ~ 3 채널은 PID 루프와 함께 사용하지 않으며 최대 해상도를 위해 일반 / 비례 데이터 형식으로 구성하였습니다 .

확인을 클릭하면 1769-IF4 아날로그 입력 모듈에 대한 구성이 완료됩니다 .

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1769-OF8C 출력 모듈

예 구성

1769-IF4 구성 화면을 빠져나오면 1769-ADN 어댑터에 대한 I/O Bank 1 화면이 다음과 같이 표시되어야 합니다 .

1. 1769-IF4 모듈에서 실행한 바와 같이 비어 있는 슬롯 옆의 드롭다운 화살표를 클릭하고 이번에는 1769-OF8C 을 선택하십시오 .

2. 슬롯 2 버튼을 클릭하십시오 . 이 버튼은 1769-OF8C 모듈의 오른쪽에 표시됩니다 .

기본적으로 1769-OF8C 모듈에는 11 개의 입력 워드와 9 개의 출력 워드가 있습니다 .

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3. 구성 설정 버튼을 클릭하면 11 개의 입력 워드와 9 개의 출력 워드가 표시하는 내역을 볼 수 있습니다 .

11 개의 입력 워드에는 8 개 채널에 대한 채널 진단 데이터가 들어 있습니다 . 9 개의 출력 워드에는 8 개 채널에 대한 실제 아날로그 출력 데이터와 언래치된 알람에 대한 제어 비트가 들어 있는 추가 워드가 1 개 들어 있습니다 .

4. 확인 또는 취소를 클릭하면 해당 화면이 종료되고 구성 화면으로 되돌아갑니다 .

5. 애플리케이션에서 데이터 워드만 필요로 하고 상태 정보가 불필요한 경우 , 입력 데이터 크기 항목 아래에서 입력 데이터 없음을 선택하십시오 .

출력 크기가 9 워드를 유지하는 동안 입력 크기는 0 이 됩니다 . 시리즈 B 1769-OF8C 모듈의 개정 번호는 2 입니다 . 이 설정에서 전자 키 입력을 완전 일치로 둘 수 있습니다 . 키 입력을 작동 불가능하게 하는 것은 권장하지 않으나 , 모듈의 정확한 개정 번호를 모르는 경우에는 호환 모듈을 선택하면 시스템을 작동할 수 있습니다 . 이 경우 슬롯 2 에 1769-OF8C 모듈이 있어야 합니다 .

외부 전원의 1769-OF8C 예

시리즈 B 1769-OF8C 모듈은 외부 24V dc 전원을 허용한다는 점만 시리즈 A 모듈과 다릅니다 . 외부 전원을 연결하면 1769 전원 공급장치가 1769 I/O 모듈의 특정 세트에 충분한 24V dc 전원을 공급할 수 없는 경우 , 외부 소스에서 해당 모듈에 24V dc 전원을 공급할 수 있습니다 .

1769-OF8C 모듈에 외부 24V dc 전원을 사용 중인 경우 , “외부 24V dc 전원 사용” 왼쪽의 빈 상자를 클릭하십시오 . 상자에 체크 표시가 나타납니다 . 외부 24V dc 전원을 사용하지 않을 경우 , 이 상자를 클릭하지 않도록 주의 하십시오 .

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출력 채널의 1769-OF8C 예

기본적으로 2 개의 아날로그 입력 채널은 사용할 수 없습니다 . 채널을 사용하려면 사용 상자를 클릭하십시오 . 체크 표시가 상자에 나타납니다 . 여기서 , 제어 프로세서가 프로그램 모드에 있거나 결함이 발생되었거나 통신 불능일 경우 출력 범위 , 데이터 형식 , 그리고 상태 또는 해당 출력을 선택하십시오 .

프로그램 상태 및 결함 상태 각각에는 다음과 같은 두 개의 옵션이 있습니다 .

• 최종 상태 보유

최종 상태 보유는 프로세서가 프로그램 모드로 설정되기 전이나 오류가 발생하기 전에 수신한 최종 아날로그 출력 값을 유지합니다 .

• 사용자 정의 상태

사용자 정의 상태를 선택하면 프로세서가 프로그램 모드가 되었거나 오류가 발생한 경우에 되돌리기할 아날로그 출력값을 지정하게 됩니다 . 사용자 정의 상태에 사용하는 값은 선택한 데이터 형식 및 출력 범위에서 결정한 유효값이어야 합니다 . 통신이 이루어지지 않는 경우 , 각 채널별로 프로그램 상태 및 결함 상태를 선택할 수 있습니다 .

이 예에서는 채널 0 과 1 을 사용하여 4 ~ 20mA 출력 범위를 구성하였습니다 . 채널 0 의 데이터 형식은 PID 배율인데 , 이는 이 형식이 PID 명령의 CV 출력 값이기 때문입니다 . 채널 0 이 실행 모드인 경우 외에는 최종 상태 보유가 선택됩니다 .

채널 1 역시 사용되면 4 ~ 20mA의 출력 범위로 구성됩니다 . 일반 /비례 데이터 형식을 최대 해상도를 위해 선택하였습니다 . 또한 , 시스템에서 제어를 하지 않는 경우에도 이 아날로그 출력은 항상 4mA를 유지해야 합니다 .

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그러므로 컨트롤링 프로세서가 프로그램 모드로 설정되었거나 결함이 발생한 경우 또는 통신이 손실된 경우에는 6241( 십진수 ) 값을 사용해야 합니다 . 일반 / 비례 데이터 형식을 사용하는 경우 , 십진수 6241 은 4mA를 나타냅니다 .

확인을 클릭하면 1769-OF8C 아날로그 출력 모듈에 대한 구성이 완료됩니다 .

중요반드시 적절한 전원 공급장치와 엔드 캡을 사용해야 합니다 .

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부록 E

2 의 보충 이진수 값

프로세서 메모리는 16 비트 이진수 값을 저장합니다 . 2 의 보충 이진수 값은 프로세서의 내부에서 수학 계산을 할 때 사용합니다 . 아날로그 모듈의 아날로그 입력 값은 16 비트인 2 의 보충 이진수 값 형식으로 프로세서에 반환됩니다 . 양수의 경우 , 이진수 표기와 2 의 보충 이진수 값 표기는 동일합니다 .

다음 페이지의 그림에 나타난 바와 같이 , 이 수의 각 자리는 십진수

값으로 표시되며 오른쪽부터 20 으로 시작하여 왼쪽 마지막에는 215

가 놓이게 됩니다 . 프로세서 메모리에서 각 자리는 0 또는 1 이 됩니다 . 0 은 0 의 값을 나타냅니다 . 1 은 해당 자리에서 십진수 값을 나타냅니다 . 이진수에 상응하는 십진수 값은 양수 값의 합계가 됩니다 .

양의 십진수 값 양수 값의 경우 맨 왼쪽의 자리는 항상 0 이 됩니다 . 최대 양수 십진수 값은 32767 이 됩니다 ( 맨 왼쪽의 자리를 제외하고 모든 자리가 1 인 경우 ).

그림 E.1 양의 십진수 값

예 0000 1001 0000 1110 = 211+28+23+22+21 = 2048+256+8+4+2 = 2318

0010 0011 0010 1000 = 213+29+28+25+23 = 8192+512+256+32+8 = 9000

1 x 2 = 2

1 x 2 = 1

1 x 2 = 16384

1 x 2 = 8192

1 x 2 = 4096

1 x 2 = 2048

1 x 2 = 1024

1 x 2 = 128

1 x 2 = 512

1 x 2 = 256

1 x 2 = 64

1 x 2 = 32

1 x 2 = 16

1 x 2 = 8

1 x 2 = 4

0 x 2 = 0

0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

15

0

16384

8192

4096

2048

1024

512

256

128

64

32

16

8

4

2

1

32767

양수의 경우 이 위치는 항상 0 이 됩니다 .

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E-2 2 의 보충 이진수 값

음의 십진수 값 2 의 보수 표기에서 음수 값의 경우에는 맨 왼쪽 부분이 항상 1 이 됩니다 . 이진수에 상응하는 십진수 값은 다른 자리 값의 합에서 맨 왼쪽의 값인 32768 을 빼면 됩니다 . 그림 E.2 에서 모든 자리는 1 이 되고 , 값은 32767 - 32768 = -1 이 됩니다 .

그림 E.2 음의 십진수 값

예 1111 1000 0010 0011 = (214+213+212+211+25+21+20) - 215 =

(16384+8192+4096+2048+32+2+1) - 32768 =

30755 - 32768 = -2013

1 x 2 = 2

1 x 2 = 1

1 x 2 = 16384

1 x 2 = 8192

1 x 2 = 4096

1 x 2 = 2048

1 x 2 = 1024

1 x 2 = 128

1 x 2 = 512

1 x 2 = 256

1 x 2 = 64

1 x 2 = 32

1 x 2 = 16

1 x 2 = 8

1 x 2 = 4

1 x 2 = 32768

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

15

0

16384

8192

4096

2048

1024

512

256

128

64

32

16

8

4

2

1

32767

음수의 경우 이 위치는 항상 1 이 됩니다 .

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용어집

이 설명서에서는 다음 용어와 약어가 사용됩니다 . 여기에 나열되지 않은 용어의 정의에 대해서는 Allen-Bradley 의 산업 자동화 용어집 , Publication AG-7.1 을 참조하십시오 .

A/D 변환기 - 모듈상의 아날로그 대 디지털 변환기를 나타냅니다 . 변환기는 크기가 아날로그 입력 신호의 크기와 비례하는 디지털 값을 산출합니다 .

Supersedes 최종 상태 - 모듈이 결함 또는 프로그램 모드에 들어갈 때 채널 장애 또는 프로그램 / 유휴 단어의 사용자 지정 값을 출력 값으로 변환하도록 모듈에 지시하는 구성 선택 .

아날로그 입력 모듈 - 아날로그 전압 또는 전류 입력 신호를 프로세서에 의해 조작될 수 있는 디지털 값으로 변환하는 회로를 포함하는 모듈 .

감쇠 - 신호가 시스템을 통과할 때 신호 크기의 감소 .

버스 커넥터 - 모듈 간에 전기 상호 연결을 제공하는 16핀 암 및 수 커넥터 .

채널 - 모듈의 터미널 블록에서 사용 가능한 아날로그 입력 또는 출력 인터페이스를 나타냅니다 . 각 채널은 가변 전압 또는 전류 입력 및 출력 장치와 연결을 구성하고 고유 데이터 및 진단 상태 워드를 가집니다 .

채널 업데이트 시간 - 모듈이 활성화된 한 입력 채널의 입력 신호를 샘플링 및 변환하고 채널 데이터 워드를 업데이트하는 데 필요한 시간 .

일반 모드 거부 - 아날로그 입력에서 프로세서에 의해 읽히는 일반 모드 입력 전압의 숫자 값이 최대로 나타나는 레벨 . dB 로 표현됩니다 .

일반 모드 거부 비율 - 장치의 차동 전압 이득 대 일반 모드 전압 이득의 비율 . dB 로 표현되는 CMRR 은 접지와 관련된 입력 터미널에 공통인 전압으로 인해 발생한 간섭을 거부하는 장치 기능의 비교 측정입니다 . CMRR=20 Log10 (V1/V2)

일반 모드 전압 - 아날로그 입력의 경우 정상 차동 작업 중 마이너스 터미널과 아날로그 공용 간의 전압 차 .

일반 모드 전압 범위 - 아날로그 입력의 경우 정상 차동 작업 중 플러스 또는 마이너스 터미널과 아날로그 공용 간에 허용된 최대 전압 차 .

구성 워드 - 각 채널을 구성 및 작동하기 위해 모듈에 필요한 채널 구성 정보를 포함합니다 .


2

D/A 변환기 - 출력 모듈상의 디지털 대 아날로그로 변환기를 나타냅니다 . 변환기는 순간 크기가 디지털 값의 크기에 비례하는 아날로그 dc 전압 또는 전류 신호를 생성합니다 .

dB - 두 신호 레벨의 비율에 대한 대수 측정 ( 데시벨 ).

데이터 에코 - D/A 변환기에 의해 현재 변환 중이고 출력 모듈의 입력 데이터 파일에서 워드 2 및 3 으로 표시되는 아날로그 값 . 정상 작동 조건 아래에서 데이터 에코 값은 버스 마스터에서 출력 모듈로 전송 중인 값과 동일합니다 .

데이터 워드 - 아날로그 입력 또는 출력 채널의 값을 나타내는 16 비트 정수 . 채널 데이터 워드는 채널이 활성화되고 채널 오류가 없을 때만 유효합니다 . 채널이 비활성화될 때 채널 데이터 워드는 지워집니다 (0).

차동 작업 - 채널의 플러스 터미널과 마이너스 터미널 간의 전압 차 .

디지털 필터 - A/D 변환기에 통합된 저대역 통과 필터 . 디지털 필터는 컷오프 주파수 이상의 엄청난 양의 롤오프를 제공합니다 . 이것은 고주파수 노이즈 차단을 제공합니다 .

필터 - 단일 신호 또는 신호 범위를 전달하고 그 외 것은 모두 제거하는 장치 .

필터 주파수 - 사용자가 선택할 수 있는 주파수 (-3dB 주파수 ).

전체 배율 - 정상 작업이 허용되는 전압 또는 전류의 크기 .

전체 배율 오류 - ( 이득 오류 ) 실제 및 이상 아날로그 전송 기능 간의 슬로프 차 .

전체 배율 범위 - (FSR) 최대 및 최소값으로 지정된 아날로그 입력 값 간의 차 .

최종 상태 보유 - 출력을 제어 시스템이 결함 또는 프로그램 모드로 들어가기 전에 마지막으로 변환된 값을 유지하도록 모듈에 지시하는 구성 선택 .

입력 이미지 - 모듈에서 컨트롤러로의 입력 . 입력 이미지는 모듈 데이터 워드 및 상태 비트를 포함합니다 .

LSB - (Least Significant Bit) 비트 스트링 내에서 가장 작은 값을 나타내는 비트 . 아날로그 모듈의 경우 , 2 의 보충 이진 코드인 16 비트가 카드의 I/O 이미지에서 사용됩니다 .

아날로그 입력의 경우 , LSB 는 16 비트 필드에서 맨 오른쪽 비트인 비트 0 으로 정의됩니다 . 아날로그 출력의 경우에는 맨 오른쪽의 세 개 비트가 유효하지 않으며 , LSB 는 16 비트 필드에서 오른쪽에서 세 번째 비트인 비트 2 로 정의됩니다 .


3

선형 오류 - 아날로그 입력 또는 출력은 디지털 코드에 상응하는 일련의 전압 또는 전류 값으로 구성됩니다 . 이상 아날로그 입력 또는 출력의 경우 값은 1 LSB 에 상응하는 전압 또는 전류로 채워진 직선에 놓여 있습니다 . 이 선에서 변환된 입력 또는 실제 출력의 변형이 입력 또는 출력의 선형 오류입니다 . 선형은 전체 배율 입력 또는 출력의 퍼센트로 표현됩니다 . 아래 예에서 선형 오류로 인한 직선의 변형 ( 과장됨 ) 을 참조하십시오 .

유효 비트 수 - 아날로그 신호를 변환하거나 생성할 수 있는 완전히 다른 디지털 코드의 총 수를 나타내는 두 개의 전원 .

모듈 스캔 시간 - 모듈 업데이트 시간과 동일

모듈 업데이트 시간 - 입력 모듈의 경우 모듈이 활성화된 모든 입력 채널의 입력 신호를 샘플링 및 변환하고 결과 데이터 값을 프로세서가 사용할 수 있게 만드는데 필요한 시간 . 출력 모듈의 경우 모듈이 프로세서에서 디지털 코드를 수신하고 이 코드를 아날로그 출력 신호로 변환하여 출력 채널로 보내는 데 필요한 시간입니다 .

멀티플렉서 - 여러 신호가 공통 A/D 또는 D/A 변환기를 공유할 수 있게 하는 전환 시스템 .

정상 모드 거부 - (차동 모드 거부 ) 회로 신호 전도체 간의 노이즈 신호를 거부하는 장치 기능의 대수 측정 (단위 : dB).

정상 작동 범위 - 입력 또는 출력 신호가 구성된 범위 내에 있습니다. 입력 및 출력 유형 / 범위의 목록은 1-2 페이지를 참조하십시오 .

전반적인 정확도 - 전체 출력 범위에 대해 이상의 출력 전압 또는 전류의 최악 변형이 전체 정확성입니다 . 입력의 경우 전체 입력 범위에 대해 이상에서 보낸 입력 신호의 디지털 표현의 최악 변형이 전체 정확성이며 , 전체 배율의 퍼센트로 표현됩니다 .

이득 오류 , 오프셋 오류 및 선형 오류 모두 입력 및 출력 채널의 정확성에 영향을 줍니다 .

출력 정확성 - 제공된 디지털 코드가 d/a 변환기에 적용될 때 실제 아날로그 출력 값과 예상 값 간의 차 . 전체 배율의 ± 퍼센트로 표현됩니다 . 오류는 이득 , 오프셋 및 편차 요소를 포함하며 25 ° C 에서 정의되고 , 전체 작동 온도 범위 (0 - 60 ° C) 이상에서도 정의됩니다 .

이상 전송 기능

실제 전송 기능


4

출력 이미지 - 컨트롤러에서 출력 모듈로의 출력 . 출력 이미지는 아날로그 출력 데이터를 포함합니다 .

아날로그 출력 모듈 - 프로세서에서 모듈로 전송된 디지털 값에 비례하는 아날로그 DC 전압 또는 전류 신호를 출력하는 회로를 포함하는 I/O 모듈 .

반복성 - 동일한 조건 아래에서 동일한 변수의 반복 측정 간의 일치성 .

해상도 - 측정에서 최소로 감지 가능한 변화 . 일반적으로 공학 단위( 예 : 1mV) 또는 비트 수로 표현됩니다 . 예를 들어 , 12 비트 시스템은 4096 개의 가능한 출력 상태를 가집니다 . 따라서 1 파트를 4096으로 측정할 수 있습니다 .

상태 워드 - 채널의 현재 구성 및 작동 상태에 대한 상태 정보를 포함합니다 . 래더 프로그램에서 이 정보를 사용하여 채널 데이터 워드가 유효한지 여부를 판별할 수 있습니다 .

단계 응답 시간 - 입력의 경우 이것은 채널 데이터 워드 신호가 입력 신호에서 큰 단계 변화를 제공한 예상 최종 값의 지정된 백분율에 도달하는 데 필요한 시간입니다 .

업데이트 시간 - “모듈 업데이트 시간” 참조


색인

번호

1769-ADN

구성 예 D-1–D-11사용자 매뉴얼 Preface-2

2 의 보충 이진수 값 E-1

-3dB 주파수 3-7, 3-25

A

A/D

변환기 1-7정의 1-1

C

CMRR. 일반 모드 거부 비율 참조

D

D/A 변환기 1-9

정의 1-2dB

정의 1-2DeviceNet 어댑터

구성 예 ??–D-11사용자 매뉴얼 게시물 번호

Preface-2DIN 레일 마운팅 2-8

E

EMC 지시사항 2-1

F

FSR. 전체 배율 범위 참조

L

Least Significant Bit. LSB 참조 .

LED 5-1

LSB

정의 1-2

R

Rockwell Automation 에 문의 5-12

RSLogix 500

구성 예 B-1–??RSLogix 5000

구성 예 C-1–??RSNetworx

구성 예 ??–D-11

간격 2-6

감쇠

정의 1-1차단 주파수 3-7

개방 회로 감지 3-20

결함 값 4-12, 4-34

결함 모드 4-9

결함 조건

전원 공급 시 1-6구성 오류 5-6

구성 워드

1769-IF4 3-5, 3-231769-OF2 4-6정의 1-1

금지 기능 5-12

노이즈 감쇠 3-6

노이즈 차단 3-24

단계 응답 3-6, 3-24

단계 응답 시간

정의 1-4데시벨 . dB 참조 .

데이터 루프백 4-4, 4-22

데이터 에코 참조 .데이터 에코 4-4, 4-22

정의 1-2데이터 워드

정의 1-2디지털 필터 3-6, 3-24

정의 1-2마운팅 2-6–2-8

멀티플렉서

정의 1-3멀티플렉싱 1-7

모듈 교체 2-9

모듈 금지 기능 5-12

모듈 스캔 시간

정의 1-3모듈 업데이트 시간 3-8, 3-25

예 3-9, 3-27정의 1-3

모듈 오류 필드 5-5

문제 해결

안전 고려사항 5-1배선 2-1

단일 종단형 센서 /전송기 유형 2-20

라우팅 고려사항 2-4모듈 2-17입력 모듈 2-19–2-21입력 터미널 레이아웃 2-19

게시물 1769-UM002B-KO-P - 2005 년

2 색인

차동 입력 2-19출력 모듈 2-24출력 터미널 레이아웃 2-24터미널 블록 2-16혼합 전송기 유형 2-21

버스 인터페이스 1-5

버스 커넥터

잠김 2-6정의 1-1

범위 미만 플래그 비트 3-3, 3-20, 4-3,

4-21

범위 벗어남 감지

범위 미만 플래그 비트 3-3, 3-20, 4-3, 4-21

범위 초과 플래그 비트 3-3, 3-19, 4-21

범위 이탈 감지 5-3

범위 초과 감지

범위 초과 플래그 비트 4-3범위 초과 플래그 비트 3-3, 3-19, 4-3,

4-21

보정 1-10

1769-IF4 A-41769-OF2 A-8

사양 A-1

입력1769-IF8 A-6

출력1769-OF8C A-101769-OF8V A-12

상태 워드

정의 1-4선형 오류

정의 1-3설치 2-1–2-9

열 및 노이즈 고려사항 2-4접지 2-10

손가락 보호 터미널 블록 2-16

스캔 시간 3-8, 3-25, 1-3

시스템 작동 1-6

아날로그 입력 데이터 3-3, 3-19

아날로그 입력 모듈

개요 1-1정의 1-1

안전 회로 5-2

알람

프로세스 알람 3-31알람 데드 밴드 3-32

약어 1-1

양의 십진수 값 E-1

업데이트 시간 . 모듈 업데이트 시간

참조 .

업데이트 시간 . 채널 업데이트 시간

참조 .

엔드 캡 터미네이터 2-6

열 고려사항 2-4

열린 회로 감지 3-3, 5-3

오류

구성 5-6모듈 오류 필드 5-5중대하지 않은 5-4중대한 5-4하드웨어 5-5확장 오류 정보 필드 5-5

오류 정의 5-4

오류 코드 5-6

와이어 크기 2-17

외부 전원 스위치 2-10

용어의 정의 1-1

유럽 연합 지시사항 2-1

유효 비트 수

정의 1-3음의 십진수 값 E-2

이득 오류 . 전체 배율 오류 참조

일반 모드 거부 A-4

비율 A-4정의 1-1

일반 모드 거부 비율

정의 1-1일반 모드 전압

정의 1-1일반 모드 전압 범위

사양 A-4정의 1-1

일반 모드 정격 전압 3-6, 3-24

일반 모드 차단 3-6, 3-24

일반 프로필

구성 예 C-1입력 데이터 파일 4-2, 4-20

입력 데이터 형식

PID 배율 3-10, 3-29엔지니어링 단위 3-10, 3-29유효한 형식 / 범위 3-11, 3-29일반 / 비례 데이터 3-10, 3-28퍼센트 범위 3-10, 3-29

입력 모듈

채널 구성 3-5, 3-23채널 사용 3-6, 3-24

입력 모듈 상태

범위 미만 플래그 비트 3-3, 3-20범위 초과 플래그 비트 3-3, 3-19일반 상태 비트 3-3, 3-19

입력 유형 / 범위 선택 3-10, 3-28

게시물 1769-UM002B-KO-P - 2005 년 2005

색인 3

입력 이미지

정의 1-2입력 필터 선택 3-6, 3-24

작동

시스템 1-6재구성 시간 3-8, 3-25

전기 노이즈 2-4

전류

1769-IF4 2-2전류 사용량

1769-IF4 A-41769-OF2 2-2, A-4

전원 공급 순서 1-6

전원 공급 진단 5-3

전체 배율

정의 1-2전체 배율 범위

정의 1-2전체 배율 오류

정의 1-2전체 범위

1769-IF4 사양 A-41769-OF2 사양 A-8

전체 정확성

정의 1-3전환 시간 3-8, 3-25

접지 2-10

정상 모드 거부

정의 1-3주파수

응답 그래프 3-7, 3-25차단 주파수 3-7, 3-25

진단 비트 4-3, 4-22

차단 주파수 3-7, 3-25

차동 모드 거부 . 정상 모드 거부 참조

차동 작업

정의 1-2채널

정의 1-1채널 단계 응답 3-6, 3-24

채널 상태 LED 1-6

채널 스캔 시간 3-8, 3-25

채널 업데이트 시간

정의 1-1채널 재구성 시간 3-8, 3-25

채널 전환 시간 3-8, 3-25

채널 진단 5-3

최종 상태 보유

결함 모드 4-9비트 4-3, 4-22정의 1-2

프로그램 / 유휴 모드 4-10, 4-31, 4-32

출력 데이터 파일 4-2, 4-19

출력 데이터 형식

PID 배율 4-8엔지니어링 단위 4-8유효한 형식 / 범위 4-13, 4-36,

4-37일반 / 비례 데이터 4-8퍼센트 전체 범위 4-9

출력 모듈

구성 데이터 파일 4-5, 4-23채널 구성 4-6, 4-25채널 사용 4-8채널 활성화 4-27

출력 모듈 상태

범위 미만 플래그 비트 4-3, 4-21범위 초과 플래그 비트 4-3, 4-21일반 상태 비트 4-4, 4-21진단 비트 4-3, 4-22최종 상태 보유 비트 4-3, 4-22

출력 범위 선택 4-9

출력 이미지

정의 1-4터미널 나사 토크 2-17

터미널 도어 레이블 2-19

터미널 블록

배선 2-16제거 2-16

터미널 블록 제거 2-16

패널 마운팅 2-7–2-8

프로그램 변경 5-2

프로그램 / 유휴 값 4-12, 4-35

프로그램 / 유휴 모드 4-10, 4-31, 4-32

프로그램 / 유휴 - 결함 사용 4-11,

4-33

프로세스 알람

1769-IF8 모듈 3-31필터 3-6, 3-24

정의 1-2필터 주파수 3-6, 3-24

및 채널 단계 응답 3-6, 3-24및 채널 업데이트 시간 3-7, 3-25정의 1-2

하드웨어 오류 5-5

해상도

입력 채널 3-13정의 1-4출력 채널 4-16

확장 오류 정보 필드 5-5

확장 오류 코드 5-6

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4 색인

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