BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

ĐỀ CƯƠNG ÔN THI CAO HỌCMÔN THI: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

(Thi tự luận, thời gian thi 180 phút)

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

1.1 Các khái niệm cơ bản1.2 Cấu trúc của hệ thống điều khiển1.3 Các nguyên tắc điều khiển1.4 Phân loại hệ thống điều khiển1.5 Các bài toán cơ bản1.6 Ví dụ ứng dụng 1.7 Sơ lược lịch sử phát triển

Chương 2: MÔ TẢ TOÁN HỌC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC

2.1 Phương trình vi phân2.2 Phép biến đổi Laplace2.3 Hàm truyền đạt và sơ đồ khối2.5 Graph tín hiệu2.6 Phương pháp không gian trạng thái2.7 Mối quan hệ giữa phương trình vi phân, phương trình trạng thái và hàm

truyền.

Chương 3: ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC

3.1 Đặc tính thời gian 3.2 Đặc tính tần số3.3 Đặc tính động học của đối tượng3.4 Đặc tính động học của bộ điều khiển3.5 Đặc tính động học của hệ thống

Chương 4: KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH LIÊN TỤC4.1 Khái niệm

4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh-Hurwitz4.3 Tiêu chuẩn ổn định tần số Bode – Nyquist4.4 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Chương 5: CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

5.1 Khái niệm5.2 Chỉ tiêu chất lượng trong miền thời gian ở chế độ xác lập5.3 Chỉ tiêu chất lượng trong miền thời gian ở chế độ quá độ

___________________________________________________________________________________________________Phòng Đào tạo - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM – 37225.766

1

5.4 Chỉ tiêu chất lượng của hệ dao động bậc 2 5.5 Các chỉ tiêu chất lượng trong miền tần số

Chương 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH LIÊN TỤC

6.1 Khái niệm

6.2 Thiết kế bộ điều khiển sớm pha dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số

6.3 Thiết kế bộ điều khiển trễ pha dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số

6.4 Thiết kế bộ điều khiển sớm pha dùng giản đồ Bode Chương 7: MÔ TẢ TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG RỜI RẠC

7.1 Khái niệm

7.2 Tín hiệu và hệ thống rời rạc

7.3 Phép biến đổi Z

7.4 Hàm truyền đạt của hệ rời rạc

7.5 Hệ phương trình sai phân Chương 8: TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG RỜI RẠC

8.1 Khái niệm

8.2 Tiêu chuẩn Routh- Hurwitz mở rộng

8.34 Quĩ đạo nghiệm số

8.4 Sai số xác lập và đáp ứng quá độ TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Nguyễn Thế Hùng, Điều Khiển Tự Động, 2006

2. Nguyễn Ngọc Cẩn, Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động, NXB Đại học Quốc TP.HCM, 2001

3. Nguyễn Thị Phương Hà , Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động, NXB Đại học Quốc gia TP.HCM, 2003

4. Lương Văn Lăng , Cơ Sở Tự Động, NXB Đại học Quốc gia TP.HCM, 2002

5. Bejamin C. Kuo, Automic Control Systems, New York, 2010

6. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice-Hall , 4th edition, 2002

7. R.C.Dorf and R.H.Bishop , Modern Control System, 9th edition , Addison Wesley, 2000

8. Normam S. Nise, Control Systems Engineering, John Willey & Son, 6th Edition, 2011.

___________________________________________________________________________________________________Phòng Đào tạo - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM – 37225.766

2