2

KNJIGA se nalazi na CD-u s pripadajućim flash softverom za čitanje. Snimljena je i u PDF-u. Ima 195 stranica. Pisana je standardnim jezikom, ali i kolokvijalnim izrazima prakse i radionice.

Ovo je izvadak iz knjige.

Gdje se nalaze znakovi +++++ tu nedostaju stranice.

Knjiga se može naručiti od autora na mail: msapin17@gmail.com ili msapin20@gmail.com te na telefon 01/ 617 75 02 01/ 617 75 05

3

Sadržaj Stranica Tema

4 Uvod 6 Razvoj računalno vođenih strojeva 8 CNC 11 Kontroler i PLC 14 Amplifier 15 Inverter 16 Enkoder 19 Komparator 20 Graničnici 22 Softver 26 Elektromotori 27 Tipovi vodilica 30 Jedinica za odsis strugotine 31 Radni stolovi 35 Sustav za pozicioniranje obratka 37 Spremišta alata 40 Glavna osovina (radna glava) 41 Držači alata (borfuteri) 47 Obrade na CNC strojevima u DI 50 Primjena rezanja u DI 53 Brzina rezanja alata 54 Snaga rezne oštrice alata 56 Kutovi rezne oštrice 58 Uobičajeni tipovi alata kod cnc obradnog centra 64 Vrste alata za glodanje 67 Putanje strugotine 69 Važna svojstva materijala 71 Važna svojstva alata 73 Sastav materijala alata

75 Obradni cnc centar scm Tech 80 75 Sigurnosne informacije 77 Uređaji za hitno zaustavljanje obrade 79 Sigurnosni uređaji 86 Glavne radne zone 88 Opis obradnog centra 95 Startanje i zaustavljanje 100 Radne površine obratka 104 Glavne tehničke karakteristike 110 Postavljanje i skidanje alata 116 Kodiranje alata

4

119 Popunjavanje skladišta alata 122 Alatiranje (tooling) 125 Održavanje i podmazivanje stroja

136 CNC obljepljivačica rubova drvnih ploča – 'kantirka' 137 Osnovni dijelovi 140 Sastav modela stroja 141 Jedinica za pred-glodanje 143 Jedinica za lijepljenje 146 Škare 147 Pile 151 Jedinica za profiliranje 152 Završni rubni strugači 153 Polirke 154 Komandni panel

159 CNC raskrajači drvnih ploča 166 Softver 'Wincut' 173 Poluautomatski način rada

178 CNC sušare za drvo 182 Uključivanje računala i opći uvod 186 Opis komore sušionice 187 CNC širokotračne brusilice 190 CNC korpus preše 191 CNC bušilice pločastih obradaka 193 CNC čeparice

Uvod

5

CNC tehnologija je ušla u svijet industrije i zasjela na sva značajna mjesta modernog tehnološkog doba. Danas je bez cnc tehnologije nezamisliva moderna proizvodnja i obrtništvo. Sve je to radi nebrojenih mogućnosti izrade, točnosti izrade, konkurentnosti, manjka škarta, smanjenja troškova proizvodnje, … Ali, bez upliva čovjeka s njegovim znanjem struke, ni cnc tehnologija nije svemoguća. Htio sam reći, ako ne poznajete struku manualno, malo vam vrijedi cnc tehnologija. Ona je samo nadogradnja za lakši, precizniji i brži rad. Isprva je čovjek pilio drvo manualno ručnom pilom, a zatim su došli električni stacionirani i portabilni strojevi, a poslije njih NC strojevi, pa CNC strojevi, pa,…. Ali, opet je kod svih ovih oruđa najvažnija bila struka. Ako vi ne znate izvaditi mjere, ako ne znate na koja mjesta postaviti moždanike, ako… itd.,... ništa vam cnc neće pomoći. Ustvari hoće, tako što ćete uvijek morati pozvati cnc programera-stručnjaka, da napravi izvedbeni program, a vi ćete biti običan cnc manipulator, pozovi program - postavi obradak - izvedi operaciju i tako unedogled. Ali, čim je potreban neki novi izvedbeni program, neki novi zadatak, eto problema, opet morate pozvati programera, da za vas napravi izvedbeni program. Cnc tehnologija zahtijeva poznavanje struke, informatike, CAD softvera, CAM softvera i stručnog stranog jezika, obično engleskog. Za potpuno održavanje i servisiranje potrebno je znanje mehanike, pneumatike, elektrike i elektronike, naravno i jače znanje iz informatike. Ovo je uvod u cnc tehnologiju, njene osnove, sasvim dovoljne za općenite potrebe naše drvne industrije. Naravno, u današnjem konkurentskom svijetu proizvodnje, a i općenito, potrebno je permanentno cjeloživotno obrazovanje i stručno usavršavanje. Većina se teksta knjige odnosi na cnc glodanje i bušenje u drvnoj branši (obradni centri), jer su obradni centri i najteži za savladavanje, a imaju nebrojene mogućnosti izrade raznih zadataka. Ostali cnc strojevi, kao raskrajači drvnih ploča, obljepivačice rubova (kanterice), itd, rade na istim principima. Naravno, jedino je softversko sučelje za svaki stroj zasebno, što uglavnom ovisi o proizvođačima. Ovdje ćete naučiti:

6

• Općenito o CNC strojevima • Električne komponente CNC • Mehaničke komponente CNC • Dijelove obradnog centra • Alatiranje • Vrste i karakteristike alata • Manipuliranje CNC obradnim centrom • Održavanje CNC obradnog centra • Upoznati CNC kanterice • Upoznati CNC raskrajače ploča • Upoznati CNC sušaru za drvo

Velika većina ilustracija i teksta, uzeta je iz slobodno dostupnog projekta, (Learn cnc game) kojeg su osmislili studenti UBC (Univerisity of British Columbia – Canada) za studente širom svijeta. Ostatak je iz helpa softvera Xilog Plus, tvrke SCM, Italija, iz upustava za cnc kantericu i cnc raskrajač, te s raznih stranica interneta. RAZVOJ RAČUNALNO VOĐENIH STROJEVA Kratica CNC znači Computer Numerical Control (kompjuterska numerička kontrola), a odnosi se osobito na računalnu 'kontrolu' koja čita instrukcije proizvodnog koda i na taj način pokreće strojni alat. NC je Numerical Control (numerička kontrola), a počela se razvijati u kasnim 1940-im i ranim 1950-im godinama od tvrtke MIT Servomechanisms Laboratory u SAD. CNC je slijedila iz NC sustava koji su bili razvijeni, kako bi proizveli jedan specifičan dio. Prvi CNC sustavi koristili su NC stil hardvera, a računalo je korišteno kako bi izračunalo i ponekad editiralo (uredilo) proračun alata. Bušena vrpca se počela koristiti kao medij za prijenos G-koda u kontrolnu jedinicu početkom 1950-ih, pa sve do kasnih 1970-ih. Kasnije je zamijenjena flopijima (disketama), a konačno danas, standardnim kompjuterskim mrežnim kabelima. Fajlovi koji sadržavaju G-kod kako bi bili prenijeti u kontrolnu jedinicu često su snimani pod NC ekstenzijama. Većina proizvođača ima svoju vlastitu ekstenziju za snimanje, koja odgovara njihovim ISO zahtjevima (SCM_Xilog Plus ima ekstenziju pgm). Prvi NC strojevi su se pojavili u početku 50-ih godina prošlog stoljeća u SAD. Glavni ciljevi, koji su se htjeli postići, bijahu:

• povećati produktivnost, • poboljšati kvalitetu i točnost izrade, • smanjiti proizvodne troškove,

7

• omogućiti izradu zahtjevnijih proizvoda, koji se inače ne mogu na drugi način izraditi.

S razvojem elektrotehnike, a posebno elektronike, strojevi su se fizički mijenjali, nudeći veće mogućnosti obrade. Usvajanjem visoko automatiziranih CNC strojeva, povećala se brzina i točnost izrade, a troškovi proizvodnje su se smanjili. Veliki razvojni skok je bio prelazak s NC upravljanja na CNC upravljanje, gdje računalo preuzima upravljanje. U odnosu na manualne strojeve, prednosti su ogromne:

• jednostavna izmjena i popravljanje radnog programa (zadatka) • veća produktivnost • velika kvaliteta i točnost uratka • veća iskoristivost stroja • visoka prilagodljivost pri obradi

Uvod CNC strojeva radikalno je izmijenio proizvodnju. Krivulje se sad izrezuju lako kao i ravne crte, složeni trodimenzionalni proizvodi (reljefi) su relativno laki za proizvesti, a količina strojnih operacija, koja je prije zahtijevala popriličan ljudski rad, dramatično je opala - strojevi su počeli 'raditi sami', a nisu se ni umarali. S povećanjem automatizacije proizvodnje sa CNC strojevima, povećala se preciznost i kvaliteta proizvoda. CNC proizvodnja je smanjila broj škartova, povećala se brzina i fleksibilnost proizvodnje (prilagodljivost – sve se može napraviti), broj manualnih radnika se smanjio, a potreba za visoko obrazovnim stručnim kadrom se povećala. Na taj način i troškovi proizvodnje su drastično opali. Novija tehnologija - jeftinija proizvodnja. U proizvodnom okruženju, serija CNC strojeva se može povezati u jedno - u tzv. CNC stanicu. Danas se CNC strojevima upravlja direktno iz fajlova napravljenim pomoću nekog CAD softverskog paketa, počevši od dizajna proizvoda sve do njegova izvođenja, tako da klasično crtanje proizvodnog nacrta otpada. U biti, CNC strojevi predstavljaju jedan specijalni segment industrijske robotike, budući se programiraju, da izvedu mnoge vrste operacija unutar njihovih fizičkih granica, isto kao i roboti. CNC strojevi mogu raditi i preko noći ili vikenda, bez prisutnosti ljudi. Operacije tipa detekcije – npr. da li je alat oštećen, prepuštena je CNC-u. On naziva, tj. javlja operateru putem mobitela, SMS porukom, ako je alat slomljen ili oštećen. Da stroj ne čeka izmjenu alata, on može biti programiran prijeći na izvođenje drugih operacija. Čak je i kontrolu, da li

8

je neki obradak škart ili ne, moguće prepustiti CNC stroju, koji pomoću raznih senzora i lasera provjerava svaki pojedini obradak + + + + + + + + + Već smo rekli, kratica CNC znači Computer Numerical Control (računalna numerička kontrola). U prostim terminima, možemo zamisliti da je CNC stroj, i to onaj stroj, kojem računalo daje komande, da učini već unaprijed zadane vrijednosti. Postoje dvije glavne metode kojima računalo upravlja strojem, a to su sustav otvorene petlje i sustav zatvorene petlje. Kod prvoga sustava nema povratne veze (feedback), dok kod drugoga sustava postoji povratna veza.

shema otvorene informacijske petlje U otvorenoj informacijskoj petlji podaci putuju u samo jednom smjeru. Komande se šalju s kontrolera, a idu k raznim motorima i kolicima (pokretnim dijelovima – konzolama - glavama), ali nema povratnih informacija ka kontroleru. Pošto nema povratne veze između motora i kontrolera, kontroler ne može provjeravati učinkovitost stroja (brzinu pomaka, poziciju glave, itd.).

9

Zato su otvorene petlje manje sofisticirane od zatvorenih petlji, jer ne postoji verifikacijski sustav tj. sustav provjere. Druge karakteristike takvih strojeva su:

• Jeftiniji • Osjetljiviji na vanjske udarce, što može stroj lako izbaciti iz

kalibracije • Sporiji • Lakši su i uglavnom jeftiniji za održavanje

shema zatvorene informacijske petlje Računalo koristimo za komunikaciju sa CNC strojem, odnosno ono ga kontrolira i upravlja. Kompjuter šalje signale stroju. Između računala i CNC stroja nalazi se kontroler odnosno drajver. Drajver prevodi komande u signale za pokretanje stroja. Podaci-informacije u zatvorenoj petlji putuju u oba smjera: od kontrolera do stroja i ponovo natrag do kontrolera. Ova petlja koristi sustav elektroničkih uređaja, kako bi verificirala - provjerila, da li se stroj kreće u željenim koordinatama, kako to kontroler i zahtijeva. Kontroler šalje strojni kod (G-kod) ka komparatoru (separatoru – provjeravatelju), koji zatim prebacuje signal k amplifieru (pojačalu). Pojačalo pretvara slabe ulazne strujne signale u jake signale, koje motor stroja i koristi. Motor te pojačane signale s + + +

10

+ + + + + + + Danas je PLC uobičajeni dio, bilo kojeg automatizacijskog procesa. Programmable Logic Controllers - programibilni logički kontroleri, tj. kontroleri (elektronike) – koji se mogu upravljati napisanim programima u nekom softverskom editoru, a onda se ti programi pretvaraju u strojni jezik.

PLC je najčešće sastavljen od modularnih sklopova, koji mogu biti kompaktni, s kontrolnim ekranom ili u obliku kartice, kao hardverska komponenta računala. Glavni dijelovi modularne verzije PLC-a s kontrolnim ekranom prikazani su na gornjoj slici. Jedinicu PLC-a čini kutija (1) s kontrolnim ekranom (2), utorima za umetanje modula (3) i utorom memorijske kartice (4). Ostali su dijelovi kutija proširenja (5), moduli + + + + +

11

+ + + + + + + KOMPARATORI

komparator pozicija komparatora u informacijskoj petlji Komparatori služe za mjerenje točnosti položaja, za ponovljivost ili ispravljanje pogreške linearnih osi na CNC strojevima. Komparator je električni uređaj koji uspoređuje ulazni signal dobiven od enkodera, s originalnom naredbom (izlazom), koju je poslao kontroler. Ako električni signal ne odgovara, komparator prilagođava električni signal izlazu (outputu), koji onda ide na pojačalo (amplifier), koje pak očitava bilo koju razliku između enkodera i kontrolera. U sustavu koji koristi istosmjernu struju, komparator će prilagoditi napon, tako da ga nadoknadi. Kod izmjenične + + + + + + + + + +

12

+ + + + + SOFTVER (software)

pojednostavljena hijerarhija nastajanja CNC softvera Na gornjoj slici, prikazan je pojednostavljeni softver tijeka rada za CNC obradu. Proces počinje sa Computer Aided Design (CAD) softverom. Ovo je mjesto gdje se stvara geometrija obratka koji će se obrađivati. Datoteka se onda šalje u Computer Aided Machining (CAM) program, u kojem se primjenjuje strategija toolpatha – alatiranja - puta alata. Nakon što je završeno alatiranje, datoteka se šalje na CNC stroj. Cjelokupni proizvodni proces se pokreće pomoću Computer Integrated Manufacturing (CIM) softvera, s pratećim uslugama, koje pružaju Computer Aided Engineering (CAE) aplikacije. Velik je broj različitih softverskih aplikacija, koji se koriste za podršku CNC strojeva. Osim toga, postoje još mnogobrojne moguće kombinacije različitih aplikacija. Svaki programski paket je posebno prilagođen nekom stroju. Raspoloživi softver, možemo grupirati po funkcijama, u slijedeće široke skupine: CAD CAM CIM CAE

13

SolidWorks je CAD softver

CAD CAD je skraćenica od “Computer Aided Design”, odnosno to je kompjuterska podrška dizajnu. CAD je razvijen početkom 60-tih godina prošlog stoljeća. Danas je to primarni alat za dizajniranje, razvoj i optimaliziranje proizvoda. CAD softver se generalno dijeli na dvije vrste: 2-D ili 3-D softverske pakete. Većina softverskih paketa je 3-D, jer je to praktično nova generacija CAD softverskih paketa za dizajniranje. Inženjeri na taj način mogu napraviti virtualne modele svojih projekata, odnosno proizvoda. Time se značajno ubrzava proces rada, jer su mogućnosti kontrole veće. + + + + + + + + + + + + + + + + +

14

TIPOVI VODILICA Pužno vratilo sa 'cirkulirajućim' kuglicama

vodilica - pužno vratilo

shematski prikaz puta kuglica po kanalu (crtkano) i pužnom vratilu Teleskopski sustav dvostruka kuglica-šipka, s linearnim enkoderom (za određivanje položaja), za obavljanje ispitivanja kružne interpolacije s velikim radijusima, kojim se prvenstveno provjerava geometrija alata na stroju. S rotacionim enkoderima obavlja se provjera kružne interpolacije s

15

malim radijusima i s krivocrtnim obradama, kako bi se primarno provjeravale dinamičke performanse upravljanja. + + + + + + + + + + + + + + + + + Višenamjenski stolovi

tri različite sukcijske (vakuumske) kape, te brtvena guma kojom se pravi zatvorena sukcijska (usisna) površina, na višenamjenskom radnom stolu Višenamjenski stolovi su slični ravnim stolovima, ali nude proširene mogućnosti. Oni imaju utore u radnoj ploči, u koje se umeće brtvena guma, kako bi se dobila zatvorena površina i na taj način spriječio izlaz vakuuma. Brtvila se mogu prilagoditi tako da se mogu stvoriti razni oblici površina. Specijalizirane usisne kape (ili papuče) također se mogu

16

postavljati po stolu, te na taj način podići obradak iznad stola, te se na taj način eliminiraju panel-podmetači. Treba biti vrlo pažljiv kod postavljanja sukcijskih kapa i obratka, pazeći da se kod obrade ne dogodi sudar alata i kapa. Tračnice, sukcijske (usisne) kape i papučice (engl. pod)

Konzolne tračnice, za pozicioniranje po osi X (crvene strelice) Sukcijske kape s papučicama, za pozicioniranje po osi Y (plave strelice) Sustav konzolnih tračnica i papučica (ili tračnica i sukcijskih kapa) koristi papučice za pridržavanje obratka pomoću vakuuma + + + + + + + + + + + +

17

+ + + + Rotacijski šaržer - fiksni revolver - šaržer alata

revolver kad je zatvoren

revolver kad je otvoren – tj. kod mijenjanja alata Rotacijski šaržer – revolver, čuva alate u kružnom spremištu, rotirajući izabrani alat prema glavi stroja.

18

Rotacijski šaržer - pomični ('putujući') revolver – šaržer alata

'putujući' revolver Ovaj tip alatnog spremišta, giba se 'putuje' s glavom stroja, kao da obrađuje obradak. Ponekad nam je potrebno… + + + + + + + + + + + + + + + + +

19

GLAVNA OSOVINA (main spindle ili electrospindle)

glavna osovina – 'glava' Glavna osovina (electrospindle ili main spindle) drži alat, rotira ga i pomiče okomito duž z-osi. Operativna brzina je u rasponu od najmanje 5000 o/min do gornje 30.000 okreta/min za posebne primjene. Vratilo ima motor koji rotira alat i uređaj za sigurno držanje alata (puškica, collet) i siguran držač alata (borfuter). + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

20

OBRADE NA CNC STROJEVIMA U DRVNOJ INDUSTRIJI PRAVOCRTNO I KRIVOCRTNO GLODANJE (contour routing ili milling) Osnovno glodanje je vrlo uobičajeno kod obrade drvnih panela. Ono uključuje alat koji prati konture obratka (kao da ga gleda iz ptičje perspektive). Tu glodalo obrađuje obradak na određenoj dubini (zadanoj dubini). Kontura (oblik obratka) može biti vrlo jednostavna, kao ravna crta. Može biti kao složeni skup krivulja, ili kombinacija ova dva oblika. GNIJEŽĐENJE (nesting) – OPTIMIZIRANJE OBRADAKA Gniježđenje je česta strategija u obradi drva na CNC strojevima. Gniježđenje uključuje organiziranje mnogih elementa (obradaka) na jednom velikom obratku (ploči), kako bi se dobilo što bolje iskorištenje i što manji škart. Na taj se način smanjuje i vrijeme obrade. Ova strategija se često izvodi u drvnoj industriji ploča, jer se mogu uvelike smanjiti troškovi sirovine, jer se efikasno iskorišćuje svaki panel. CAM softver je vrlo pogodan za ovu operaciju automatskog optimiziranja panela. BUŠENJE (drilling) Bušenje je još jedna vrlo česta strategija CNC strojeva. U stvari, to je bio prvi program koji se koristio kada se CNC tehnologija počela razvijati u pedesetim godinama XX stoljeća. CNC bušenje je puno brže i preciznije od ručnog ili običnog strojnog bušenja. Isto tako, ako je razmak između rupa kontinuiran (kao što je 32 mm standard), tada se mogu koristi grupe svrdala za bušenja u jednom potezu. Ovaj pristup može uvelike smanjiti vrijeme obrade. PILJENJE (sawing) Piljenje je manje tipična aplikacija za CNC obradne centre, jer je ovaj posao namijenjen za CNC raskrajače ploča i za obične stacionarne formatne pile. Kod ove se operacije obavlja revni rez, kao kod pravocrtnog glodanja, ali s daleko većim brzinama (18 000 o/min). Ova se aplikacija može koristiti za izrezivanje iz ploče ili za izradu poluutora (falca) na pločama – za poleđinu korpusa. Važno je napomenuti da mnoge strategije piljenja zahtijevaju CNC strojeve s više od 3-osi pomaka, kako bi se list pile mogao postaviti okomito na površinu materijala. Za savladavanje toga, 3-osni strojevi mogu biti opremljeni agregatima koji omogućuje veću slobodu kretanja.

21

PROFILIRANJE (profiling)

Polukružni profiler (glodalo), s izmjenjivim reznim pločicama Profiliranje uključuje glodanje (rezanje) profila na rubu materijala. Profili mogu biti raznih oblika, u rasponu od jednostavnih do složenih, uobičajeni dizajnirani profili. Alati za profiliranje (glodala) mogu s kompaktnim tijelom i reznim oštricama (kao obična glodala) ili s izmjenjivim reznim oštricama ('žileti'), umetnutima i pričvršćenima za tijelo alata. 3D OBRADA (3D machining- trodimenzionalna obrada)

aboriđanska maska dizajnirana i proizvedena na CNC-u

22

3D obrada se koristi za… + + + + + + + + + + + + + + + + + 5-osni CNC stroj, znači da stroj ima 5 osi kretanja, ili 5 stupnjeva slobode. To znači da se može kretati po X, Y, i Z linearne osi i dvije osi vrtnje (npr. A i B). Četvero-osni stroj ima kretanje u tri linearne osi i u jednu os vrtnje.

CNC obradni centar

23

3-osni CNC obradni centar + + + + + + + + + + + + +

24

UOBIČAJENI TIPOVI ALATA ZA CNC OBRADNE CENTRE Svrdla (drills)

mnogi CNC strojevi mogu bušiti lice i bridove obratka Bušilice imaju oštricu na kraju alata sa spiralnim žljebovima, te vodilicu strugotine iz rupe. CNC bušilice obično dolaze s oštrim vrhom za vođenje svrdla, a anglo-američkom se zovu Bradley svrdla (obična spiralno žljebasta svrdla za drvo). U drvnoj industriji, bušilice se često koriste za bušenje rupa za drvene moždanike (tiple) ili za bušenje rupa promjera 5 mm, za nosače polica, u koraku 32 mm. Važno je primijetiti da su svrdla na ovoj slici naizmjenično obojena crnom i narančastom bojom. To je zato što se unutarnji zupčanici iznutra vrte u suprotnim smjerovima, tj. u smjeru kazaljke na satu i obrnuto. Tako imamo lijeva-narančasta i desna – crna svrdla. Prilikom postavljanja svrdala, moramo na to paziti, ne smijemo im zamijeniti mjesta. + + + + +

25

+ + + + + + + + + + + + PUTANJE STRUGOTINE

gore dolje kombinacija Plave strelice predstavljaju rotaciju alata, dok crvene predstavljaju tok strugotine. Konfiguracija prema gore, usmjerava strugotinu prema gore. Time se poboljšava protok strugotine daleko od alata, u situaciji u kojoj put alata (toolpath) ne ide cijelim tokom kroz materijal. Poboljšan odvod strugotine također poboljšava i odvod topline. Nedostatak ove konfiguracije je da je sklona dizati materijal prema gore. To ima dvije posljedice. Prvo, to može uzrokovati 'čupav rez' na licu izratka. Drugo, može podići materijal van radnog stola stroja, ako tlak vakuuma nije dovoljan ili ako je komad vrlo mali.

26

Konfiguracija prema dolje, suprotna gornjoj, te odvodi strugotinu prema dolje u obradak. Ova konfiguracija + + + + + + + + + + + + + + + + + +

Obradni centar scm TECH 80 – MANIPULIRANJE I ODRŽAVANJE

27

+ + + + + + + + + + + + + SIGURNOSNI UREĐAJI TECH je stroj koji je napravljen tako da od početka do kraja rada omogućuje maksimalnu sigurnost. PAŽNJA: zabranjeno je skidati ili isključivati sigurnosne uređaje iz bilo kojeg razloga, kao i ulaz u zaštitnu ogradu na bilo kojem mjestu, osim na vratima, gdje se pri ulasku aktivira prekidać za hitno zaustavljanje stroja. OPREZ: važno je povremeno provjeriti sigurnosne uređaje pogotovo ako nisu bili ćesto aktivirani. Opis sigurnosnih uređaja Stroj je opremljen slijedećim zaštitnim uređajima:

• poklopac A pokretne konzole s radnim jedinicama, za potpunu izolaciju od pomaka po osi Y

• zaštitne gume od udaraca (bamperi) B postavljeni su na bočne dijelove konzole koji zaustavljaju stroj u slučaju nekakvog sudara s bilo čime

• ogradne pleksiglas barijere C, D, H za zaštitu od izlijetanja dijelova pri obradi

• zaštitna ograda E za sprječavanje ulaska u bočne i unutrašnju zonu stroja

• vrata F za pristup bočnim i unutrašnjim zonama stroja • na panelu komandnog ormara selektror S “setting”, za rad u

maksimalnoj sigurnosti

28

zaštitni uređaji TECH 80 + + + + + +

29

+ + + + + + + + + + nakon što operacija završi, na programu Panel Mac kliknite gumb F4 (prekid programa). Ako u izvršni program niste stavili točku tj. mjesto gdje će se glava nakon izvođenja operacije povući ("parkirati"), da bi vam na taj način oslobodila prostor za uzimanje obratka, onda morate otići u Manual Mode (u Panel Macu) i manualnim pritiskanjem gumbi + (E) ili – (D) na komadnom panelu ormara odmaći glavu stroja. Ako niste prekinuli program tj. kliknuli gumb F4, sa + ili – možete udaljiti glavu stroja na komandom panelu ispod radnog stola, otpustite obradak tako da opet okrenete selektor B. Sada slobodno uzmite obradak

30

Izvođenje programa (operacije ili ciklusa) Strojna procedura je skup operacija koje se izvode u sekvencama. Prije izvođenja rada potrebno je provjeriti da li je alat koji će izvoditi operaciju kompatibilan s onim koji je naveden u radnom programu. Također treba provjeriti da li je alat postavljen na pravilno mjesto u skladištu alata ili na određenoj radnoj jedinici i elektro-osovini. + + + + + + + + + + + + + +

Stroj je opskrbljen jedinicom za bušenje s 10 okomitih radnih osovina, (6 u smjeru "X" i 5 u smjeru "Y") u koja se montiraju razna svrdla 1 + 1 horizontalna osovina u smjeru "X" 1 + 1 horizontalna osovina u smjeru "Y" Od centra do centra osovine ima 32 mm, što znači da zbroj promjera dva susjedna svrdla mora biti manji od 64 mm.

31

jedinica za bušenje- pogled odozdo 10 okomitih osovinica, 10 svrdala. 4 vodoravne osovinice, 4 svrdla. Okomita su svrdla za bušenje ležeće horizontalne površine obratka (lica), a svrdla A, B, C i D tj. vodoravna, su za bušenje bridova obratka. Lijeva /L/ svrdla su narančaste boje, a desna /R/ crne. H je max visina svrdala. (prethodna slika)

montiranje svrdla u osovinicu smjer okretanja L i R B - imbus ključ A - viličasti ključ + + + +

32

+ + + + + + + + + + + + + + +

33

TOOLING UP - ALATIRANJE

referentne mjere raznih oblika alata koje se unose u tooling file Karakteristike alata su unijete u fajl Toolinga (alatiranja) O toolingu postoje posebna poglavlja u drugim priručnicima (Xilog Plus i Panel Mac)

34

+ + + + + + + + + + +

CNC obljepivačica rubova drvnih ploča ('kanterica')

Kanterica 'scm Olimpic K 203R' i neke njene radne jedinice prikazane grafičkim simbolima

35

RADNE JEDINICE: Jedinica lijepljenja (K203 A-B) Jedinica lijepljenja (K203 E-F-R) Škare za obične rubne materijale (1,2 mm) Škare za njihalo (3mm) (OPCIJA) Pila za rezanje Glodalo (frezer) za skidanje viška rubnog materijala Zaobljivač rubova (postforming) Skidač viška ljepila Četke za poliranje (polirke)

+ + + + + + + + + + + + + + + + +

36

JEDINICA ZA LJEPLJENJE

jedinica za vođenje rubnog materijala i nanos ljepila – automatski vodi materijale u stroj. Tu je i sjekač trake od koluta -namota trake. Ima i 3 tlačna valjka. Prvi valjak je pogonjeni i teflonom presvučeni. + + + + + + + + + + + + + + + + +

37

OPIS KOMANDNOG PANELA

Područje:

1. (NARANČASTO) funkcijske tipke F1 – F8 Njihova funkcija ovisi o ispisanoj stranici. Ako je: svjetlo isključeno = jedinica je u stopu svjetlo žmirka = jedinica je odabrana svjetlo upaljeno = jedinica je u radu

2. (PLAVO) tipke odabira radnih jedinica Omogućavaju korisniku odabir ili isključenje radnih jedinica na stroju. Svijetlo isključeno: jedinica nije odabrana Svijetlo žmirka: jedinica odabrana Svijetlo uključeno: jedinica u radu (CIKLAMA) tipke stanja + + + +

38

+ + +

CNC raskrajači drvnih ploča

39

A - manometri tlaka zraka B - tzv. priprema za komprimirani zrak C - zaštitna ograda D - komandni ormarić s komandnim panelom, računalom i ekranom E - vodilica obratka F - radni stol G - pritisna greda H – sanduk kolica s listom KP i pogonskim motorom za pilu I – greda - gurač s kliještima-hvatačima obratka i motorom grede J – glavni ormarić s PLC-om K – vodilice gurača L - hvatači obratka (kliješta) + +

40

+ + + + + + +

Softver za raskrajač ploča scm 'Sigma 65' - WINCUT

GLAVNA STRANICA To je prva kontrolna stranica koja se pojavljuje pri uključenju ikonice WinCut softvera. Na ovoj stranici se nalaze glavne radne funkcije.

41

Upute Pritisnite funkcijsku tipku za opciju koju želite (ili pomaknite miš na ikonu (opciju) koju želite i kliknite) Funkcije - komande

SEMI-AUTOMATIC MODE-omogućuje poluautomatski način rada + + + + + + + + + + Editing table -------- uređivačka tablica Program koji će se izvoditi, upisan je u ovoj bijeloj tablici

Ova ikona u gornjem lijevom uglu tablice, uklanja sve vrijednosti (sve upisano) iz tablice U gornjoj tablici, stroj će prvo obrezati obradak na vrijednost 800 mm (YA), a zatim će odrezati točnu mjeru na 190 mm (YI).

42

Kada izvršavanje programa krene, program se pojavljuje u tablici "Program running" (donja plava tablica), koja se na ekranu nalazi ispod gornje tablice. Tada se novi program za slijedeće izvođenje, u gornjoj tablici već može unositi (ili se prethodni može sačuvati i ponovo izvesti) Program running table – tablica izvršavanja programa Ova plava tablica pokazuje program koji se trenutno izvršava na stroju

+ + + + + + + + + + + + + + + + +

43

CNC sušare za drvo

44

CNC sušara za drvo ('Incomac' Italija, sa softverom 'Socrates') Radi se o potpuno automatiziranom sustavu u kojem ništa nije prepušteno slučaju, čak i operater bez iskustva može bez poteškoća voditi ciklus sušenja. Postupci sušenja, odnosno programi i rezultati, prikazuju se korak po korak i ostaju zabilježeni na disketi ili tvrdom disku. Sve zabilježene podatke računalo pretvara u grafički oblik. Za svaki ciklus računalo izračuna teoretsko vrijeme trajanja. Pored svega navedenog, sustav je opremljen i sljedećim : - Analognim/digitalnim sučeljem za povezivanje računala s uređajima za sušenje, do maksimalno 32 komore. - Sustavom za pojačavanje signala za prijenos podataka o vlažnosti ravnotežja (ili o relativnoj vlažnosti zraka), temperaturi i vlažnosti drva do 6 točki mjerenja. - Sondama za određivanje vlažnosti ravnotežja EMC, ili alternativno, sondama za utvrđivanje relativne vlažnosti zraka RH, ili alternativno, psihrometrom sa suhom kuglom – vlažnom kuglom. - Sondama za određivanje temperature. - Sondama za utvrđivanje vlažnosti drva. - Software -om s neograničenim mogućnostima za pohranjivanje programa sušenja u memoriji. - Mogućnošću odabira jezika po želji. Na koncu, sustav je opremljen i s 8 posebnih ulaza koji omogućavaju opcijsko mjerenje slijedećih veličina : + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

45

SUŠARA (simboli unutar nje) Komora sušare - prikazana sa svim svojim komponentama.

A) VENTILACIJA

Brzina ventilatora je jednaka i konstantna i na prozoru ispred ventilatora pojavljuje se natpis: NORM (Normalno) u jednom prozoru, ON ili OFF u drugom.

B) VRATA (klapne) ZA SPUŠTANJE

46

+ + + + +

CNC ŠIROKO TRAČNE BRUSILICE

sučelje softvera ulazna strana stroja

shema načina rada

47

+ + + + + + + + + +

CNC KORPUS PREŠE

Preša služi za brzo, precizno i lako spajanje svih korpusa od drvnih ploča ili masiva. Ima čelični okvir što je idealno za dugotrajno kvalitetno i precizno sastavljanje. Optimalan tlak je moguće namjestiti na željenu veličinu, pomoću motora koje kotrolira inventer i PLC. Preša ima konusni zupčasti prijenos, što omogućuje jednostavno poluautomatsko sastavljanje svih vrsta korpusa.

+

+

+

48

+

+

+

CNC BUŠILICE PLOČASTIH OBRADAKA

+

+

+

+

+

+

+

+

49

CNC ČEPARICE