Nguyn c ngha in 2_k3Cu 1: ch ra c chc nng ca tng khi trong s .-cc b iu chnh: Nhn tn hiu thng bo sai lch v trng thi lm vic ca truyn ng thng qua so snh tn hiu t v tn hiu o lng cc i lng truyn ng.tn hiu sai lch ny qua b iu chnh c - khuch i - v to hm chc nng iu khin sao cho m bo cht lng ng v tnh ca h thng truyn ng . - b bin i: Bin i nng lng in t dng ny sang dng khc thc ng vi ng c truyn ng Mang thng tin iu khin ti ng c -thit b o lng: o lng cc tham s,cc i lng iu chnh nh : in p,dng in,..v.v Bin i dng nng lng ph hp a phn hi v so snh vi tn hiu t ng c : L thit b c iu khin. m bo tnh n nh v cc tham s c iu chnh - my sn xut : L thit b ch tao nn sn phm mnh mong mun thng qua ng c - tn hiu t : L tn hiu iu khin h thng. L tn hiu so snh vi tn hiu phn hi ri a kt qu ti b iu chnh

Cu 2: u l mch vng dng in, chc nng ca mch vng dng in :Mch vng dng in l mch vng c bn nht .chc nng c bn ca mch vng dng in trong cc h thng truyn ng la xc nh momen ko ca ng c,ngoi ra cn c chc nng bo v ,iu chnh gia tc Dng n nh momen ca h thng - chc nng ca mch vng tc : H thng iu chnh tc l h thng m i lng c iu chnh l tc gc ca ng c in.c hnh thnh t h thng iu chnh dng in. m bo tc ca ng c

Cu 3 : cc tiu chun nh gi sai lch,cc tnh cht ca tng tiu chun nhm mc ch g, ngha cc h s sai lch ,cch tnh cc h s sai lch- tiu chun tch phn bnh phng sai lch ;(ISE) e2(t)dt H thng ti u l h thng lm cho tch phn ny cc tiu.0

Tiu chun ny nh gi cc sai lch ln rt nng,v cc sai lch nh rt nh

Nguyn c ngha in 2_k31 h thng c thit k theo tiu chun ny lm cho cc sai lch ln ban u gim rt nhanh v kt qu l h km n nh. - tiu chun tch phn ca tch s gia thi gian v gi tr tuyt i ca sai lch (ITAE) t. / E(t)/.d(t) Tiu chun ny nh gi nh cc sai lch ban u cn cc sai lch v sau xut hin trong c qu trnh qu th b nh gi rt nng H thng c thit k theo tiu chun ny s cho p ng c qu iu chnh nh v c kh nng lm suy gim nhanh cc dao ng trong qu trinh iu chnh,

Cu 4 : 2 tiu chun tng hp h thng ; tiu chun modul ti u v tiu chun ti u i xng : - tiu chun moodul ti u : h thng kn khi tn s tin n v hn thi moodul ca c tnh tn sbin phi tin n khng.v th di tn thp nht ,hm truyn phi t c iu kin ; /F(jw)/ =1 Hm chun theo tiu chun modl ti u F(p) = Tiu chun modul ti u hiu chnh li c tnh tn s ch vng tn s thp v trung bnh .khng m bo trc c tnh oonr nh ca h thng.do ,sau khi ng dng tiu chun modul ti u cn phi kim tra s n nh ca h St tng trng hp c th th ta c th tm c b iu chnh ph hp Tiu chun ti u i xng : Thng ch p dng tng hp cc b iu chnh trong mch c yu cu v sai cp cao,n cng c p dng c hiu qu tng hp cc b iu chnh theo quan im nhiu lon : Hm chun ti u i xng c dng : Fdx(p) = Ta bin i v thay cc thng s nh i vi tiu chun ti u i xng. 2 tiu chun c cch tn hp h thng ging nhau: u ly tham s R(p) theo cc bin s khc v bin i,ri chon bin thi gian nh khng cn b

Nguyn c ngha in 2_k3bng hng s thi gian T0.ty theo yu cu bi ton m ta chn cch tng hp b iu chnh theo tiu chun ti u i xng hay l theo tiu chun ti u i xng

Cu 5 ; cc loi b iu chnh : P,PI,PID v cc h s ca b iu chnh nh hng th no ti p ng u ra ca h thng ( ti th)trng hp xt ti nh hng ca cc tham s i b iu chnh tham s di mu nh hng ti thi gian qu ca p ng u ra.nu thi gian nh thi qu s b dp tt nhanh.v thi gian ln th qu s dp tt lu. Cc tham s trn t s th lm cho tng tn s qu ,nu gi tr cc tham s tng th tn s tng.nu gi tr tham s nh thi tn s gim

Cu 5 : cch tnh cc tham s trong b iu chnh :ty theo cu chc hm truyn ca i tng m ta c th tng hp ra cc b iu chnh khc nhau: c th l b iu chnh t l hoc b iu chinh kiu tch phn t l .cc tham s c tnh theo 2 tiu chun modul ti u va tiu chun modul ti u v tiu chun ti u i xng. cch tnh cc tham s th ng trong cc b iu chnh: ta s la chn trc gi tr cua 1 phn t th ng sau da vo s tnh c cc tham s khc v ty theo b iu chnh m chng ta c th thay i tao mch lc chng hn.

i vi ng c khng ng bMch vng dng in stator : Trong s gi thc cc thng s trong s : Uis l tn hiu t cho mch vng stator Ris l b iu chnh ca mc vng dng in .m bo tnh n nh ca mch vng dng in B : l b bin i .c th l b iu ap xoay chiu ,bin tn..v..v Lf v Rf l 2 thng s c mch lc Rs,Ls l in tr v in khng stator.h s 2 l do in tr t ha c trng cho tn hao st v in khng t ha hin th s h cm gia stator v roto c chuyn v pha stator v pha roto. Rr/s l in tr gi tng Sis l thit b o lng phn hi dng in so snh vi tn hiu t

Nguyn c ngha in 2_k3

iu chnh in p ng c khng ng b: C c 2 phn hi pha roto v pha stator Thng s dng iu chnh gii tc nh.v s dng iu chnh i vi ng c khng ng b roto lng sc iu chnh in tr roto ng c khng ng b Phng php ny c gii iu chnh rng thc hp vi cc ng c khng mang tnh n nh . Phng php ny ch c th s dng i vi ng c khng ng b roto dy qun in p roto c chnh lu bi cu it CL ua in cm lc v cp song song vi in tr ph R1 v b iu chnh xung.khi iu chnh thi gian tng quan gia thi gian dn v thi gian ct ca BDX ta c th iu chnh trn gi tr ca in tr tng ng Re Thi gian dn T2,thi gian kha T1 Re = R1 = R1 Nu b iu xung l l tng c th iu chnh in tr Re t gi tr 0 ti R1 Do : Rf = Re