caitulo iv ec dif por laplace

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  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    1/22

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    2/22

    Primeramente aplicamos la transformada de Laplace a toda la ecuación$

    ₤ { } =++   )()('2)(''   t  yt  yt  y  ₤ 

    t e

    t 3 ⇔   ₤ { } +)(''   t  y 2₤ { } +)('   t  y  ₤ { } =)(t  y ₤ 

    t e

    t 3

    ( )      

      

     +

    =+−+−−  2

    2

    1

    13)()0(2)(2)0(')0()(

     s sY  y s sY  y sy sY  s   ⇒  Sustitu(endo las

    condiciones iniciales, tenemos$

    ( )      

      

     +

    =+−+−−  2

    2

    1

    13)(8)(224)(

     s sY  s sY  s sY  s   despe)ando a Y( s)

    ( )      

      

     +

    =−−++  2

    2

    1

    13104)12)(( s

     s s s sY    donde$ s2 + 2s+1( )  =   s+1( )

     2

      ⇒

    ( ) ( ) ( )2422

    1

    104

    1

    3)(104

    1

    3)12)((

    ++

    ++

    =⇒+++

    =++ s

     s

     s sY  s

     s s s sY    *e donde,

    calculamos la transformada inversa de Laplace$

    =)(t  y  ₤ +1{ } =)( sY  ₤ +1( )

      +

    +   413

     s₤ 

    +1

    ( )  

    ++

    21

    104

     s

     s  ⇔

    ( )   1)1(1

    10422 ++

    +=

    ++

     s

     B

     s

     A

     s

     s  ⇒   )1(104   ++=+   s B A s   'esolviendo este simple

    sistema de ecuaciones ( tenemos$ 6= A  ( 4= B , luego

     ( ) ( )   1

    4

    1

    6

    1

    10422 ++

    +=

    ++

     s s s

     s⇒

    !3

    3)(   =t  y ₤ +1

    ( )  6

    1

    !34  +

    + s₤ 

    +1  4s+10s+1( )

     2

     

    =)(t  yt t t  ee

    e

    t    46

    2

    3

    ++

    4.1.2 resolver la ecuación diferencial, con las condiciones iniciales dadast  sent  yt  y   25)()(''   =−  con 0)0(   = y 1)0('   = y  Solución, se aplica la

    transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial$

     ₤ { } =−   )()(''   t  yt  y  ₤ { }t  sen25  ⇒   ₤ { } −)(''   t  y ₤ { } =)(t  y  -₤ { }t  sen2  ⇒

         

      

    +=−−−

    4

    25)()0()0()(

    2

    '2

     s sY  y sy sY  s   se sustitu(en los valores de las

    condiciones iniciales$ 4

    10

    )(1)( 22

    +=−−  s sY  sY  s  ⇒   ( )   1410

    1)( 22

    ++=−  s s sY    ⇒144

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    3/22

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    4/22

    6)3(

    12)()96(

    3

    2 +++

    =++   s s

     sY  s s   ⇒   6)3(

    12)()3(

    3

    2 +++

    =+   s s

     sY  s   ⇒

    25 )3(

    6

    )3(

    12)(

    +++

    +=

     s

     s

     s sY    ⇔  

    ( )   33)3(6

    22 ++

    +=

    ++

     s

     B

     s

     A

     s

     s  ⇒

    )3(6   ++=+   s B A s  ⇒    B Bs A s   36   ++=+  ⇒    s Bs =   ⇔   1= B   (  B A   36   +=  ⇒

    3= A  ⇒  ( )   3

    1

    3

    3

    )3(

    622 ++

    +=

    ++

     s s s

     s Por lo tanto$

    3

    1

    )3(

    1

    )3(

    12)(

    25 ++

    ++

    +=

     s s s sY   (

    le aplicamos la transformada inversa de Laplace$

    =)(t  y ₤ +1 { }!4

    12)(   = sY  ₤ +1 +

    +   5)3(!4

     s3₤ +1 +

    +   2)3(1

     s₤ 

    +1

    + 31

     s

    t t t 

    ee

    e

    t t  y

    333

    4 13

    2

    )(   ++=

    4.1.4 'esolver la ecuación diferencial, con las condiciones iniciales dadas

    ( ) ( ) ( ) ( )   00',00)(2)('2''   ==−=++   y yt t  yt  yt  y   π δ  . Solución, se aplica la

    ztransformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial$ ₤ 

    ( ) ( ){ } =++   t  yt  yt  y   2)('2'' ₤ δ (t −π ) ⇒   plicándole condiciones iniciales,

    tenemos$  se sY  s sY  s sY  s   π −=+−+−−   )(2)0(2)(2)0()0()(2   ⇒

     se sY  s sY  sY  s   π −=++   )(2)(2)(2  ⇒    se sY  s s   π −=++   )()22(   2  ⇒  22

    )(2

    ++=

     s s

    e sY 

     sπ  

    1)1()(

    2 ++=

     s

    e sY 

     sπ 

     ( aplicamos la transformada inversa de Laplace, a ambos

    lados, tal #ue$ ₤ $1{ } =)( sY    ₤ $1

    ++

    1)1(   2 s

    e   sπ  

      ⇒

    )()()(   )( π π π  −−=   −− t Gt Senet  y   t   

    4.1.- 'esolver la ecuación diferencial, con las condiciones iniciales dadas

    ( ) ( ) ( ) ( )   10',00)(16''   ===+   y yt   f  t  yt  y , con

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    5/22

    =+−−   )(16)0(')0()(2  sY  y sy sY  s1616   22 +

    −+

     s

     se

     s

     s   sπ     ⇒   Sustitu(endo

    condiciones iniciales, tenemos$ =+−−   )(16)1()0()(2  sY  s sY  s

    1616

      22

    +

    +

     s

     se

     s

     s   sπ  

    =+−   )(161))(2  sY  sY  s1616   22 +

    −+

     s

     se

     s

     s   sπ     ⇒   =+   )(16))(2  sY  sY  s

    16161

    22 +−

    ++

     s

     se

     s

     s   sπ  

    ⇒   =+   )()16(   2  sY  s  1616

    122+

    +

    +

     s

     se

     s

     s   sπ    ⇔   =)( sY 

    ( ) ( )22222 1616161

    +−

    ++

    +

     s

     se

     s

     s

     s

     sπ  

     plicando la transformada inversa de Laplace a ambos lados de la igualdad,

    se tiene$ ₤ $1{ }   )()(   t  y sY    =  ₤ $1 +

    +161

    2 s

    ₤ $1 

    ( )  −

    +  22 16 s

     s ₤ $1

    ( )  

    +

    22 16 s

     se   sπ  

     ⇒

    ( ) −−−−+=  )()(422

    4441)(   π π π  t Gt Sent t tSent Sent  y

    E"ercicios !ara resol%er con calma en la &uietud# de la casa$

    4.1.6 50)(5)('4)(''   =++   t  yt  yt  y   on$ 0)0(   = y   ( 0)0('   = y ,

    Solución.    

       −−=

    t t  e

    Sent 

    e

    Cost t  y

    22

    2110)(

    4.1.7 0)(3)('   2 =−−   t et  yt  y   on$ 1)0(   = y   Solución.

    t t  eet  y   32 2)(   +−=

    4.1.8 1)(4)('2)(''   =−+   t  yt tyt  y   on$   0)0(   = y   ( 0)0('   = y , Solución.

    2)(

    2t t  y   =

    4.1.9  y ''(t )+ 4 y '(t )+ 4 y (t ) = 4e−2t   on$   1)0(   −= y   ( 4)0('   = y ,

    Solución.  y (t )= 2t (t +1)−1

    e2t 

    4.2.0

    3)(4)('4)(''   t t  yt  yt  y

      =+−   on$0)0(   = y

      (0)0('   = y

    ,

    147

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    6/22

    Solución.t t  teet t 

    t t  y   2232

    8

    3

    4

    3

    4

    1

    4

    3

    8

    9

    4

    3)(   +−+++=

    4.2.1t et  yt  yt  y   510)(25)('10)(''   −=++   on$ 1)0(   = y   ( 5)0('   = y ,

    Solución. ( )t t et  y t    10511

    )(

      2

    5   ++=   −

    4.2.2t et t  yt  yt  y   32)(9)('6)(''   =+−   on$ 2)0(   = y   ( 6)0('   = y ,

    Solución. xe

     xt  y   3

    4

    212

    )(

    +=

    4.2.3  xCost  yt  yt  y   24)(4)('4)(''   =+−   on$ 0)0(   = y   ( 5)0('   = y ,

      Solución.   [ ]t Senet t  y   t  2122

    1)(   22 −=  

    4.2.4 08)(5)('2)(''   =++− t et  yt  yt  y   on$2)0(   = y   ( 12)0('   = y ,

      Solución.   [ ] t t 

    eet Sent Cost  y

      12423)(   −−=

    4.2.5 0)(5)('4)(''   =−−+   t tet  yt  yt  y   on$ 1)0(   = y   ( 0)0('   = y ,

      Solución.      

      

     −

    +−

    −−

    −+

    =32 )1(

    1

    )1(6

    1

    )1(36

    181

    )5(36

    35

    6

    1)(

     s s s st  y

    4.2.6 01)(4)('2)(''   =−−+   t  yt tyt  y   on$ 0)0(   = y   ( 0)0('   = y ,

      Solución.   0;2

    )(2

    ==   C utilicet t  y

    4.2.7 01

    1)(6)('4)(''   =−−++  t et  yt  yt  y   on$ 0)0(   = y   ( 0)0('   = y ,

      Solución.2)2(

    3

    5

    2)1(3

    1

    6

    1)(

    2 ++

    +−

    ++=

     s

     s

     s st  y

    4.' Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales

    lineales con condiciones iniciales !or medio de la

    trasformada de La!lace.

    4.2.1 'esolver el sistema de ecuaciones diferenciales, con las condiciones

    iniciales dadas

    ( ) ( ) ( )   10)('   ==−+   xet  yt  xt  x   t 

    ( ) ( ) ( )   10)('   ==−+   yet  xt  yt  y   t 

    148

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    7/22

    Se aplica la 5ransformada de Laplace a ambas ecuaciones, en ambos lados

    de ellas, tal #ue$

    ₤    ( ){ } +t  x'  ₤   ( ){ } −t  x  ₤   { } =)(t  y   ₤ { }t e

    ₤    ( ){ } +t  y'  ₤    ( ){ } −t  y  ₤ { } =)(t  x   ₤ { }t 

    e

    Por separado, proporcionamos las transformadas de Laplace, para no

    enredarnos$

    ₤    ( ){ }   )()('   o x s sX t  x   −=   ( sustituimos la condición inicial, ₤    ( ){ }   1)('   −=   s sX t  x ,

    as,

    ₤    ( ){ }   )0()('   y s sY t  y   −=  ( sustituimos la condición inicial, ₤    ( ){ }   1)('   −=   s sY t  y   (

    ₤   ( ){ }   )( s X t  x   =

    ₤    ( ){ }   )( sY t  y   = , estos valores los colocamos en las ecuaciones

    transformadas, as$1

    1)()(1)(

    −=−+− s

     sY  s X  s sX    (

    1

    1)()(1)(

    −=−+− s

     s X  sY  s sY    ⇔

    11

    1)()()1(   +

    −=−+ s

     sY  s X  s   "cuación 1

    11

    1)()1()(   +−=++−  s sY  s s X    "cuación ', resolvemos este sistema,

    cu(as incógnitas, son$ )( s X    ( )( sY  .

    *e la "cuación 2, tenemos$    

       +

    −−+=   1

    1

    1)()1()(

     s sY  s s X   #ue sustituimos en

    la ecuación 1, tal #ue$ 11

    1)(1

    1

    1)()1()1(   +

    −=−

       

       +

    −−++

     s sY 

     s sY  s s   ⇒

    ( )   111)(1

    11)()1(   2 +−=− ++      −+−+  s

     sY  s s s sY  s  ⇒

    11

    1)(1

    1

    1)1()()1(   2 +

    −=− 

      

       +

    −+−+

     s sY 

     s s sY  s   ⇒

    [ ]   11

    11

    1

    1)1(1)1()(   2 +

    −= 

      

       +

    −+−−+

     s s s s sY    ⇒

    [ ]

    +

    −+ 

      

       +

    −+=−+   1

    1

    11

    1

    1)1(1)1()(   2

     s s s s sY    ⇒

    [ ]      

       +

    −++=−+   1

    11)11(1)1()(   2

     s s s sY   ⇒   [ ]    

      

       +

    −+=−++   1

    11)2(112)(   2

     s s s s sY 

    149

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    8/22

    ⇒   [ ]1

    2

    1

    )2(2)(

    22

    −+=

    −+=+

     s

     s s

     s

     s s s s sY    ⇒   ( )

    ( )( )122

    )(2

    2

    −++

    = s s s

     s s sY   ⇒  

    1

    1)(

    −= s

     sY 

    "ste valor de1

    1)(

    −= s

     sY   lo sustituimos en la ecuación 2, tal #ue$

    11

    1

    1

    1)1()(   +

    −= 

      

      

    −++−

     s s s s X    *espe)amos a  

      

       +

    −− 

      

      

    −+

    =   11

    1

    1

    1)(

     s s

     s s X    ⇒

       

      

    −−+− 

      

      

    −+=

    1

    11

    1

    1)(

     s

     s

     s

     s s X    ⇒    

      

      

    −− 

      

      

    −+=

    11

    1)(

     s

     s

     s

     s s X   6actorizamos a

    1

    1

    − s⇒

    )1(1

    1)(   s s

     s s X    −+

    −=   ⇒  

    1

    1)(

    −= s

     s X 

    *e donde aplicamos la transformada inversa de Laplace, para !allar$

    ₤ $1{ } =)( s X   ₤ $1 −11

     s   ⇒   t et  x   =)(

    ₤ $1{ } =)( sY   ₤ $1

    −11

     s ⇒   t et  y   =)( , #ue son las soluciones buscadas.

    ")ercicio 4.2.2 resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, con las

    condiciones iniciales ( )   00   = x   (  y  0( )  = 0

    et  yt  xt  y

    et  yt  xt  x

    +−=

    −+=

    )()()('

    )()()('

    Solución, aplicamos la transformada de Laplace al sistema.t et  yt  xt  x   −=−−   )()()('  ⇒   ₤ { } =−−   )(')()('   t  yt  xt  x  ₤ { }t e−   ⇒

    ₤ { } −)('   t  x ₤ { } −)(t  x ₤ { }   −=)(t  y ₤ { }t e   ⇒

       

      

    −−=−−−

    1

    1)()()0()(

     s sY  s X  x s sX    ⇒

    Sustitu(endo condiciones iniciales. ( )      

      

    −−=−−

    1

    1)()(1

     s sY  s X  s  "c. 1,  (

    t et  yt  xt  y   =+−   )()()('   ⇒   ₤ { } =+−   )()()('   t  yt  xt  y  ₤ { }t e   ⇒

    ₤ { } −)('   t  y ₤ { } +)(t  x ₤ { } =)(t  y ₤ { }t e   ⇒  1

    1)()()0()(

    −=+−− s

     sY  s X  y s sY 

    Sustitu(endo condiciones iniciales. ( )1

    1)()(1

    −=−+ s

     s X  sY  s  "c. ', 

    150

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    9/22

    *e la ecuación 1,    

      

    −+−=

    1

    1)()1()(

     s s X  s sY    Sustituimos este valor en la

    ecuación 2, tal #ue$ ( )1+ s

     

     

     

     

     

    +−1

    1)()1(

     s

     s X  s

    1

    1)(

    =− s

     s X 

    ( )1+ s1

    )1()()1(

    −++−

     s

     s s X  s

    1

    1)(

    −=− s

     s X    ⇒ [ ]1

    1

    1

    1)(1)1)(1(

    −=

    −++−−+

     s s

     s s X  s s

    [ ]1

    1

    1

    1)(112

    −+−

    −=−−

     s

     s

     s s X  s   ⇒   [ ]

    1

    11)(2

    2

    −−−

    =− s

     s s X  s   ⇒

    1)()2(   2

    −−=− s

     s s X  s   ⇒

    )2)(1()(

    2 −−−= s s

     s s X    ⇒  

    21   2 −++

    −   sC  Bs

     s

     A  ⇒   )1)(()2(   2 −++−=−   sc Bs s A s

    ccs Bs Bs A As s   −+−+−=−   22 2   ⇔

     B A

     B A

     Bs As

    −==+

    =+0

    022

     B B

     A   −=−+=2

    1

    1

    21

    21

    −=−=−

    =−

     B

     B B

     B B

    1

    1

    −=+−=−+−=−

     BC 

    C  B

    cs Bs s

    2

    11

    1

    −=−−=−=

     BC 

    C  A

    C  A

    =−=−−

    2

    02

    1

    12

    11

    2

    1

    12

    =

    =−−−=

    −−=

    −=−

     A

     B A

     B A

    =)( s X    =−−−+

    −   22

    1

    12 s

     s

     s   2

    2

    21

    122 −

    −−

    −−−   s s

     s

     s⇒   =)( s X 

    2

    2

    21

    122 −

    −−

    −−−   s s

     s

     s5al

    #ue$ =)(t  x ₤ $1{ } =)( s X  ₤ $1 =

    −−

    −−−

    −   22

    21

    122

     s s

     s

     s₤ 

    $1 +

    −11

     s₤ 

    $1 −

    − 22 s s

    ₤ $1

    − 22

    2 s

      ⇒

    t Senht Coshet  x   t  22

    22)(   −+=   ⇒   t enhS t Coshet  x   t  222)(   −+=

    *e una manera parecida, obtendremos )(t  y . *e la ecuación 2,

    1

    1)()1()(

    −−+= s

     sY  s s X   Sustituimos este valor en la ecuación 1, tal #ue$

    151

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    10/22

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    11/22

    ")ercicio 4.2.-, )(6)(3)(''   t  xt  yt  x   −=+  ( )(3)('6)(''   t  xt  yt  x   =+  con$ ( )   10   = x ,

    ( )   10   = y , ( )   30'   = x   ( ( )   30'   −= y .

    Solución.

    ( ) ++=   −  t it i eet  x   33

    21)(   ( )it it  eei

    33

    21   −−   ( ( ) −+=   −

      t it i eet  x   3321)(

    ( )it it  eei

    33

    2

    1   −−

    ")ercicio 4.2./, t t  yt  yt  x   =−+   )()(')('2   ( 2)(')('   t t  yt  x   =+   con$ ( )   10   = x ,

    ( )   10   = y

    Solución.t et t t t  x   −++−+−=   5

    3

    1254)(   32   ( t et t t  y   −−+−=   5255)(   2

    ")ercicio 4.2.7,  y xt  x   32)('   −=  (  x yt  y   2)('   −=   con$ ( )   80   = x , ( )   30   = y

    Solución.t 

    t   e

    et  x   43

    5)(   +=   ( t t    ee

    t  y   425

    )(   −=

    ")ercicio 4.2.8,  y xt  x   35)('   +=  (  y xt  y   46)('   −−=   con$ ( )   20   = x , ( )   30   = y

    Solución.t 

    t   e

    et  x   27

    5)(   +−=   ( t t    ee

    t  y   2710

    )(   −=

    ")ercicio 4.2.0, Cost t  yt  xt  x   =−−   )(3)()('  ( t t  yt  xt  y   2)()()('   =−−  con$

    ( ) ( )   00,00   ==   y x  

    Solución. ( )      

       +−−+−=   −   t t  eet Cost Sent t  x   22

    20

    27

    20

    193

    2

    1

    5

    1)(   (

    ( )t t  eeCost t t  y   22 91840

    1

    52

    1)(   ++−=   −

    ")ercicio 4.2.19, )()('   t  xt  x   = , )()(3)()('   t  z t  yt  xt  y   ++=  (

    )()(4)(2)('   t  z t  yt  xt  z    −−=

    on$ ( ) ( )   10,10   ==   y x  ( ( )   10   = z  .

    Solución. t et  x   =)( , t t  teet  y   4)(   +=  ( t t  teet  z    8)(   −=

    ")ercicio 4.2.11, 04)(2)('   =−−   t t  yt  x  ( 024)(4)(2)('   =++−+   t t  xt  yt  y   on$

    ( ) ( )   50,40   −==   y x

    Solución.t 

    t   e

    et  x   2

    4

    3)(   +=   ( t 

    et et  y

    4

    2   62)(   −−=  

    4.* Pro+lemas de a!licacin.

    153

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    12/22

    ")ercicio 4.3.1 :btener la corriente el%ctrica para t   > 0 en amperes, #ue

    tiene un comportamiento, de acuerdo al modelo presentado en la siguiente

    ecuación diferencial 1)('2)(''   =+   t it i , para 10 < t   ≤ 20 ( la ecuacióndiferencial vale ;0; en cual#uier otro momento, con las siguientes

    condiciones iniciales$ 0)0(   =i   e 0)0('   =i .

    Solución, La ecuación diferencial, debe reescribirse, as$

    )20()10()('2)(''   −−−=+   t t t it i   µ  µ   Para #ue sea posible solucionarla por el

    m%todo de Laplace.

    5omamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación

    diferencial, ₤ { }   2)(''   +t i ₤ { } =)('   t i  ₤ { } −−   )10(t  µ   ₤ { })20(   −t  µ  , donde$

    ₤ { }   )0()()('   i s sI t i  −=

    ₤ { }   )0(')0()()(''   2 i si s I  st i   −−=

    ₤ { } s

    e

     set 

     s

     s

    10

    10

    1)10(

    ==− µ 

    ₤ { } s

    e

     set 

     s

     s

    20

    20

    1)20(

    ==− µ  , sustituimos los valores transformados, as$

    +−−   )0(')0()(2 i si s I  s   [ ] =−   )0()(2   i s sI  s

    e   s10−

     s

    e   s20−−   plicamos, las

    condiciones iniciales$ +−−   00)(2  s I  s   [ ] =− 0)(2   s sI  s

    e   s10−

     s

    e   s20−−  

    ⇒   +)(2  s I  s   =)(2   s sI  s

    e   s10−

     s

    e   s20−−   ⇒   +2( s   =)()2   s I  s

     s

    e   s10−

     s

    e   s20−−

    =)( s I )2(   2

    10

     s s s

    e   s

    +

    )2(   2

    20

     s s s

    e   s

    +−

    −  ⇒   =)( s I 

    )2(2

    10

    +

     s s

    e   s

    )2(2

    20

    +−

     s s

    e   s  

    tilizamos en este paso fracciones parciales, como sigue$

    2)2(

    122 +

    ++=+   s

    c

     s

     B

     s

     A

     s s  ⇒  

    2

    )2()2()2(1

    22

    2

    2

    ++

    ++

    ++

    = s

     scs

     s

     s Bs

     s

     s As  ⇒

    2)2()2(1   cs s Bs s A   ++++=   ⇒   22 221   cs Bs Bs A As   ++++=   ⇒

    022 =+ Cs Bs   02   =+   Bs As    A21=

    0=+C  B   C  B   −=   02   =+   B A    A=2

    1

    41

    41 =⇒     −−=  C C   

    412

    21 −=⇒−=   B B   ⇒

    154

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    13/22

    )2(4

    1

    4

    1

    2

    1

    )2(

    122 +

    +−=+   s s s s s  *e donde obtenemos, la transformada inversa

    de Laplace$ ₤ $1 =

    +   )2(

    12

     s s

     ₤ $1 −

    2

    2

    1

     s

    ₤ $1 +

     s4

    1₤ 

    $1

    +   )2(4

    1

     s

      ⇒

    ₤ $1 =

    +   )2(1

    2  s s   2

    1₤ 

    $1 −

    2

    1

     s   4

    1₤ 

    $1 +

     s

    1

    4

    1₤ 

    $1

    +   )2(1

     s  ⇒

    ₤ $1 =

    +   )2(1

    2  s s   2

    1 −t 4

    1 +4

    1   

      

    t e21

      ontinuamos con el proceso$

    =)( s I )2(2

    10

    +

     s s

    e   s

    )2(2

    20

    +−

     s s

    e   s   ⇒   =)( s I    −+

    −   se s s

    10

    2 )2(

    1   se s s

    20

    2 )2(

    1   −

    +

    =)( s I    −

    ++−

      −   se s s s

    102 )2(4

    141

    21   se

     s s s20

    2 )2(41

    41

    21   −

    ++−  Le aplicamos, la

    transformada inversa de Laplace$

    ₤ $1{ } =)( s I  ₤ $1 −

    +

    +−   −   se s s s

    10

    2 )2(4

    1

    4

    1

    2

    1₤ 

    $1

    +

    +−   −   se s s s

    20

    2 )2(4

    1

    4

    1

    2

    1  ⇒  

    =)(t i ₤ $1 −

      −   se s

    10

    22

    1₤ 

    $1 +

      −   se s

    10

    4

    1₤ 

    $1 −

    +

    −   se s

    10

    )2(4

    1₤ 

    $1 +

      −   se s

    20

    22

    1

      ₤ $1 −  −   se s

    20

    41 ₤ $1

    +

    −   se s

    20

    )2(41

    "n esta parte se le da preferencia al teorema de desplazamiento en el

    tiempo, para transformada inversa, #ue dice, ₤ $1 { }   )()()(   at at  f   s F e   as −−=−  µ 

    =)(t i   −−−   )10()10(2

    1t t    µ    +−   )10(

    4

    1t  µ    −−−− )10(

    4

    1   )10(2 t e   t   µ 

      +−−   )20()20(21

    t t    µ    −−   )20(41

    t  µ    )20(4

    1   )20(2

    −−−

    t e  t 

     µ    ⇒

    =)(t i   −−

    52

    t  +4

    1+−−− )10()10(2 t e   t   µ    ++

    −   102

    t  −4

    1)20(

    4

    1   )20(2 −−− t e   t   µ 

    ⇒  

    =)(t i −−

    201

    2

    4

    1   t +1   +−

    −− )10(4

    1   )10(2 t e   t   µ    [   ++−   402t    −1

    −− )20(

    4

    1   )20(2 t e   t   µ 

    La solución será$155

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    14/22

    [ ] [ ]{ })20(241)10(2214

    1)(   20(2)10(2 −++−−−++−=   −−−− t et t et t i   t t   µ  µ    Amperes.

    ")ercicio 4.3.2 ;(esortes aco!lados *os cuerpos de masas, m1 ( m2, están

    unidas a dos resortes,  A  (  B, de masa insignificante cu(as constantes de

    resorte son k 1 ( k 2, respectivamente, ( los resortes se fi)an como se ve en la

    figura 4.1. Sean  x1(t )  (  x2(t )  los desplazamientos verticales de las masas

    respecto a sus posiciones de e#uilibrio. uando el sistema está en

    movimiento, el resorte B #ueda sometido a alargamiento ( a compresión, a la

    vez por lo tanto, su alargamiento neto es  x2 – x1. "ntonces, seg&n la le( de

    ooe?ton podemos escribir@1 

    )( 1221121

    2

    1   x xk  xk !t 

     x! m   −+−=

    5ambi%n la fuerza neta e)ercida sobre la masa m2  sólo se debe al

    alargamiento neto de B esto es, -k 2( x2 – x1). "sto es$

    )( 12222

    2

    2   x xk 

    !t 

     x! m   −−=

    : sea, el movimiento del sistema acoplado se representa con el sistema de

    ecuaciones diferenciales simultáneas de segundo orden,

    )( 1221121

    2

    1   x xk  xk !t 

     x! m   −+−=   y )( 1222

    2

    2

    2   x xk !t 

     x! m   −−=

    'esolver el sistema, con$ k 1 = 6, k 2 = 4, m1 = 1, m2 = 1 ( con las masas a partir 

    de sus posiciones de e#uilibrio con velocidades unitarias opuestas.

    1,tt!-ma/in)er.sisi+.uc,ile.clre!ositorioa!ciencias0&uimicas0y0farmaceuticasa!mat4f2).,tml

    156

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    15/22

    6igura 4.1, 'esortes acoplados2.

    'esolver entonces el siguiente sistema mediante la transformada inversa de

    Laplace$

    =)(1   s X  ₤    ( ){ }t  x1   ( =)(2   s X  ₤    ( ){ }t  x2 , con las condiciones iniciales,

    siguientes$

      x1(0) = 0, x1'(0) = 1, x2(0) = 0, ( x2'(0) = -1.

    La solución considerando la transformada de Laplace de cada ecuación,

    #uedará ocupando los datos proporcionados por el planteamiento del

    problema, de la siguiente forma

    0)(4)(10)0()0()( 21'111   =−+−−   s X  s X  x sx s sX 

    0)(4)0()0()()(42

    '

    222

    2

    1

      =+−−+−   s X  x sx s X  s s X 

    Se sustitu(en las condiciones iniciales, tales #ue$

    0)(4)(101)( 2112 =−+−   s X  s X  s X  s   (

    0)(4)1()()(4 222

    1   =+−−+−   s X  s X  s s X    ⇒

    1)(4)()10( 212 =−+   s X  s X  s   (

    1)()4()(4 22

    1   −=++−   s X  s s X 

    *e este &ltimo par de ecuaciones, despe)amos X 1( s), tal #ue$

    ( )( )122)(

    22

    2

    1 ++=

     s s

     s s X  , #ue por medio de fracciones parciales, nos da$

       

      

    ++ 

      

      

    +−=

    12

    1

    5

    6

    2

    1

    5

    1)(

    221 s s

     s X  , donde se aplica la transformada inversa de

    Laplace, para obtener

    2 3i)ura tomada de- I+dem al anterior. 

    157

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    16/22

    25

    1)(1   −=t  x ₤ +1

    + 22

    2 s   125

    6+ ₤ +1

    +1212

    2 s, de donde se obtiene, el valor 

    de$  +−=   t Sent  x   2

    10

    2)(1   t Sen   32

    5

    3

    Luego a partir del mismo par de ecuaciones, encontramos el valor de )(2   s X 

    tal #ue$ ( )( )1226

    )(22

    2

    2 +++

    = s s

     s s X    la #ue por medio de fracciones parciales, nos

    da$    

      

    +− 

      

      

    +−=

    12

    1

    5

    3

    2

    1

    5

    2)(

    222 s s

     s X    de donde obtenemos la transformada

    inversa de ambas partes, tal #ue$

    25

    2)(2   −=t  x " -1

    + 22

    2 s 

    125

    3− " -1

    +1212

    2 s, de donde se obtiene, el valor 

    de$  t Sent Sent  x   3210

    32

    5

    2)(2   −−=    s tenemos los resultados

    esperados.

    ")ercicio 4.3.3, :btenga la corriente el%ctrica )(t i  en un circuito serie 'L,

    donde$ .0)0(,101,20,1.0  3  Amperesi Fara!sC #hms $ %enrys &   =×===   −   "l

    potencial de alimentación, es$ )1(120120)(   −−=   t tGt t ' para 10   ≤

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    17/22

    obtenga$

    ( )      

      

     +

    −+

    ++

    +−+

    −+

    −= −−   s s s s e se se s se s s s s I 

    222 )100(

    000,10

    )100(

    100

    )100(

    11

    100

    100

    100

    111200)(

     plicamos la transformada inversa a ambos lados de esta desigualdad,

    #uedando$ ( )   Amperese

    t G

    et Gt i

    t t    100100

    )1(1)1(1

    25

    3)(

      −+−−−=   − .

    ")ercicio 4.3.4. :btener la  i (t )# de operación del circuito de la figura 4.2.

    Suponga #ue la siguiente ecuación diferencial, es la respuesta de un

    circuito serie (LC, e=citado mediante una potencial, tal #ue$

    )(0)()0()()()(   s I  s' sY  &i sY  s(  sY    =      −+

    +

    + )(''')('')('   s I  s I  s I    ++=  *e la misma

    manera se tiene la respuesta del circuito !aralelo (LC, e=citado mediante

    una fuente de potencial,

    )(0

    )()0()()()(   2  s(  s

    i s ) C' s )  s I  s )    =   

      

     −+

    ++

    )(''')('')('   s(  s(  s(    ++=

    6igura 4.2. ircuito el%ctrico alimentado

    con, tres fuentes de energa$

    • Pot. alterno 2   2 osB2tC π  D4E

    (olts.

    • 6uente de potencial, de corriente

    directa, 2(olts.

    • 6uente de corriente, de corriente

    directa, 4 Amperes.

    Por el teorema de superposición, es posible traba)ar la alimentación del

    circuito, mediante las tres fuentes, en forma separada Bcuando una est%

    traba)ando, las otras estarán fuera de operaciónE

     plicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la función, tal #ue$

    '(t ) = 2   2 Cos(2t  +π  /4) ⇒   " { } =)(t ' " 

    +   )

    42(22

      π t Cos  ⇒

    2osB2tC D4E

    5 $

    1 Ώi(t) 1

    4

    16

    2F

     6

    159

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    18/22

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    19/22

    6igura 4.4, circuito donde sólo

    act&a la fuente de potencial de

    corriente directa.

    )1(

    2

    1

    2

    11

    2)(

    +−=+−=+

    −= s

     s

     s s

     s

     s s I 

    Para el circuito de la figura 4.-, la 0)('''   = s I  , en esa situación la corriente

    el%ctrica, sólo flu(e por el corto circuito ( eso significa #ue no e=iste una

    diferencia de potencial, por #ue toda la energa circula ( regresa a la fuente.

    6igura 4.-, circuito donde sólo

    act&a la fuente de corriente

    directa, observamos #ue está

    cortocircuitada de acuerdo a

    esta figura, por lo tanto$   I***+s,

    = 0

    Sumando las respuestas obtenidas, de acuerdo a

    )(''')('')(')(   s I  s I  s I  s I    ++=

    ⇒   )(''')('')(')(   s I  s I  s I  s I    ++=  )4)(1(

    )42(2 ++−= s s

     s s

    1

    2

    +− s

    + 0 =

    )4)(1(

    )4(2)42(2

    2

    +++−−

     s s

     s s s

    i s

    i s

     B

     s

     A

     s s

     s s I 

    221)4)(1(

    84)(

    2 −+

    ++

    +=

    ++−−=  *e donde$

    1 G I**+s,  s G G

    2F

    4/s

     1 G I***+s,  s Ώ  G1/s

    161

  • 8/16/2019 Caitulo IV Ec Dif Por Laplace

    20/22

    8.05

    4

    4)1(

    8)1(4

    4

    84

    )4)(1(

    )1)(84(2

    1

    0122

      −=−

    =

    +−

    −−−=

    +

    −−=

    ++

    +−−=

    −=

    =+

     s

     s s

     s

     s s

     s s A

    [ ]   )12)(44(88

    4)2()12(

    8)2(4

    )4)(1(

    84

    )4)(1(

    )84(2

    102

    22+−+

    −=

    +−+−

    −−−=

    ++

    −−=

    ++

    −−=

    −=

    =+   i

    i

    ii

    i

     s s

     s

     s s

     s B

     s

    i s

    ii

    i

    i

    i

    i

    i

    i

    i

    i B

    5

    1

    5

    3

    41

    3

    21

    21

    21

    1

    21

    1

    )12(8

    )1(8 −−=

    +

    −−=  

      

     

    +

    +  

      

     

    +−=

    +−=

    +−

    −=

    o B   5.7126.1   −∠= , C  es el comple)o con)ugado de B, por lo tanto$

    iC 5

    1

    5

    3 +−=   o5.7126.1   ∠=

     ⇒  i si s s s s

     s s I 

    oo

    2

    5.7126.1

    2

    5.7126.1

    1

    8.0

    )4)(1(

    84)(

    2 −∠+

    +−∠+

    +−=

    ++−−=

     plicamos la transformada inversa a ambos lados, tal #ue$

    =)(t i " -1

    =

    ++

    −∠

    ++− i si s s   25.7126.1

    2

    5.7126.1

    1

    8.0

    " -1

    +− 

      

      

     −

    ++

    1

    8.0

    2226.1

    5.715.71

     si s

    e

    i s

    e  ##

    ii

    La corriente el%ctrica resultante, al aplicar el principio de superposición, es$

    =)(t i " -1

    +− 

      

      

     −

    +   

      

     +

    1

    8.0

    226.1

    226.1

    5.715.71

     si s

    e

    i s

    e  ##

    ii

    =)(t i " -1

       

      

     +

    i s

    e#i

    226.1

    5.71

    +" -1 −

       

      

     −   i s

    e#i

    226.1

    5.71

    " -1

    +18.0

     s

    =)(t i " -1

       

      

    +−   #ie

    i s

    5.71

    2

    126.1 +" -1 −

       

      

    −#ie

    i s

    5.71

    2

    126.1 " -1

    +18.0

     s

    =)(t i   iti   #ee   5.71226.1   −−   iti  #

    ee   5.71226.1+   t e−+   8.0

    =)(t i   )5.712()5.712( 26.126.1##

    t it  ee   ++− +   t e−+   8.0

    =)(t i   )5.712(26.1)5.712(26.1  ##

    t iSent Cos   +−+

    162

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    21/22

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    22/22

    ")ercicio 4.3.7, Iediante la transformada de Laplace, obtenga la carga

    el%ctrica del apacitor de un circuito serie  $C ,

    ( )  (oltst ut ut (  y Fara!sC  $/   )3()1(50)(01.0,50,0)0(   −−−==Ω==

    Solución. )1(1121)( )1(2   −      −=   −

      t ue

    t / t    Amperest ue   t   )3(11

    21 )3(2   −      +−+ −

    ")ercicio 4.3.8, un cuerpo de 9 kilo0ramos de masa se encuentra su)eto a un

    resorte Ben un plano !orizontalE, cu(a constante elástica se conoce como k .

    en el instante t = 0, se rompe el e#uilibrio  x#  #uedando suelta la masa

    carente de una velocidad inicial. allar el lugar  x(t ) #ue toma la masa en un t 

    > 0, considerando despreciable el rozamiento del piso donde se lleva a cabo

    la acción. Sugerencia, 0)(92

    2

    =+ kx!t 

    t  x!   con 0)0(   = x  ( 0)0( =!t 

    !x

    Solución. t k 

    Cos xt  x #    

      

     =

    3)(

    164