busmodul profinet

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BUSMODUL PROFINET FüR ThyRO-S, ThyRO-A, ThyRO-AX, ThyRO-POwER MANAgER,

ThyRO-STEP CONTROLLER, ThyRO-MEASUREMENT UNIT,

ThyRO-A ...C01, ...C02, ...C03, ...C05 UND ...C07

Juli 2014 DE/EN - V3

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1. Einleitung 6

1.1 Allgemeines 6

1.2 Besondere Merkmale 6

1.3 Typenbezeichnung 6

1.4 Abkürzungen 6

1.5 gewährleistung 7

2. Sicherheit 8

2.1 Kennzeichnung in der Betriebsanleitung 8

2.2 Allgemeine gefahrenhinweise 9

2.3 Anforderungen an den Betreiber 10

2.4 Anforderungen an das Personal 10

2.5 Bestimmungsgemäße Verwendung 10

2.6 Einsatz des gerätes 11

2.6.1 Betrieb 11

2.6.2 Vor Installation/Inbetriebnahme 11

2.6.3 wartung, Service, Störungen 11

2.6.4 Transport 12

3. Funktionen 13

3.1 Verarbeitung des Sollwertes Thyro-S 13

3.2 Verarbeitung des Sollwertes Thyro-A/Thyro-AX 13

3.3 Verarbeitung des Sollwertes Thyro-Step Controller 14

3.4 Frei adressierbare digitale Eingänge 15

4. Installation 16

4.1 Anschlussklemmen (übersicht) 16

4.2 Anschluss einer 24 V Stromversorgung 16

4.3 Anschluss des Power Controllers an X1-X8 17

4.4 Anschluss des Ethernet Busmoduls an den Master 17

5. Einstellungen 18

5.1 Einstellen des Protokolls 18

INhALTSVERZEIChNIS

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5.2 Einstellen der Steckplatzanzahl (Slots) 18

5.3 Einstellen des gerätenamens 18

5.4 Betriebsanzeige des Busmoduls 20

6. Bedienung 21

6.1 Startkonfiguration (Parametrierung) 21

6.2 Zyklische Datenübertragung (Konfigurierung) 22

6.3 Ein- und Ausgangsdaten Thyro-S 22

6.4 Ein- und Ausgangsdaten Thyro-A/Thyro-AX 24

6.5 Ein- und Ausgangsdaten Thyro-Power Manager 35

6.6 Ein- und Ausgangsdaten Thyro-Step Controller 36

6.7 Ein- und Ausgangsdaten Thyro Input/Output Unit 37

6.8 Ein- und Ausgangsdaten Thyro-Measurerment Unit 38

6.9 Azyklische Datenübertragung (Parametrieren) 39

7. Externe Anschlüsse 41

7.1 Stromversorgung 41

7.2 Bedienungselemente und Klemmleiste 42

8. Schnittstellen 43

8.1 Systemschnittstelle 43

8.2 Ethernetschnittstelle 43

9. Anschlusspläne Thyro-A/Thyro-AX 44

10. Anschlusspläne Thyro-S 45

11. Anschlusspläne Thyro-Step Controller 46

12. Besondere hinweise 47

12.1 Einbau 47

12.2 Service 47

13. Technische Daten 47

14. Maßbilder 48

15. Zubehör und Optionen 48

16. Zulassungen und Konformitäten 49

17. Anhang A Azyklische Tabellen 50

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Abb.1 Konfiguration & LED-Anzeigen 19

Abb.2 Anschlussplan Thyro-A/Thyro-AX 44

Abb.3 Anschlussplan Thyro-S 45

Abb. 4 Anschlussplan TSC 46

Tab. 1 Anschlussklemmen (übersicht) 16

Tab. 2 Betriebsanzeige des Busmoduls 20

Tab. 3 Interpretation der Master-Sollwerte beim Thyro-S 22

Tab. 4 Zyklische Ein- und Ausgangsdaten Thyro-S…h1 22

Tab. 5 Zyklische Ein- und Ausgangsdaten Thyro-S…hRL1 23

Tab. 5a Thyro-S Fehler 23

Tab. 5b Thyro-S Status 24

Tab. 6 Zyklische Ein- und Ausgangsdaten Thyro-A 1A…h1 24

Tab. 7 Zyklische Ein- und Ausgangsdaten Thyro-A 1A...hRL1/Thyro-AX 1A...hRL2 25

Tab. 8 Zyklische Ein- und Ausgangsdaten Thyro-A 1A...hRLP1/Thyro-AX 1A...hRLP2 25







Tab. 14a Thyro-A/Thyro-AX Fehler 30

Tab. 14b Thyro-A/Thyro-AX Status 31

Tab. 15 Zyklische Ein- und Ausgangsdaten Thyro-A 1A…C01 32





Tab. 20 Unterstützte Betriebsmode 34

Tab. 21 Zyklische Ein- und Ausgangsdaten Mode TPM Automatik 35

Tab. 22 Zyklische Ein- und Ausgangsdaten Mode TPM Manuel 35

Tab. 23 Zyklische Ein- und Ausgangsdaten Mode TSC 36

Tab. 24 Zyklische Ein- und Ausgangsdaten Mode TIO 37

Tab. 25 Zyklische Ein- und Ausgangsdaten Mode TMU 38

Tab. 25a Status TPM, TSC, TIO, TMU 38

Tab. 25b Fehler TPM, TSC, TIO, TMU 39

ABBILDUNgS- UND TABELLENVERZEIChNIS

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ANSPREChPARTNER

TEChNISChE FRAgENBei technischen Fragen, zu den in dieser Betriebsanleitung behandelten Themen, wenden Sie sich bitte an unser Team für Leistungssteller:Tel. +49 (0) 2902 763-520

KAUFMäNNISChE FRAgENBei kaufmännischen Fragen zu Leistungsstellern wenden Sie sich bitte an:Tel. +49 (0) 2902 763-558

SERVICEAdvanced Energy Industries gmbhNiederlassung warstein-BeleckeEmil-Siepmann-Straße 32D-59581 warsteinTel. +49 (0) 2902 763-0http://www.advanced-energy.de

COPyRIghTDie weitergabe, Vervielfältigung und/oder übernahme dieser Betriebsanlei-tung mittels elektronischer oder mechanischer Mittel, auch auszugsweise, bedarf der ausdrücklichen vorherigen schriftlichen genehmigung der Advanced Energy.© Copyright Advanced Energy Industries gmbh, 2014.Alle Rechte vorbehalten.

wEITERE COPyRIghT-hINwEISEThyro-™, Thyro-S™, Thyro-A™, Thyro-AX™ sind eingetragene warenzeichen der Advanced Energy Industries gmbh.Alle anderen Firmen- und Produktnamen sind (eingetragene) warenzeichen der jeweiligen Eigentümer.

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1. EINLEITUNg

Die vorliegende Betriebsanleitung gilt nur als Erweiterung und in Verbindung mit Betriebsanleitungen der Advanced Energy Leistungssteller Thyro-A, Leis-tungssteller Thyro-AX, Leistungsschalter Thyro-S und Thyro-Power Manager in den Ausführungen der auf dem Deckblatt angegebenen Typen. Insbesondere sind die darin enthaltenen Sicherheitshinweise zu beachten.

1.1 ALLgEMEINESDas Ethernet Busmodul PROFINET kann bis zu 8 Leistungssteller der Typen Thyro-S, Thyro-A und Thyro-AX, auch in beliebig gemischter Anordnung, mit einem Master verbinden.An einer Anlage können mehrere Busmodule verwendet werden.Die Stromversorgung des Busmoduls erfolgt über eine externe 24 V DC Spannungsquelle (150 mA), die an X11.1 (+) und X11.2 (Masse) einzuspeisen ist (verpolungssicher). Mehrere Module können an einer Stromversorgung betrieben werden.Ein möglichst kurzer Erdanschluss an Klemme X11.3 ist aus EMV-gründen notwendig.

1.2 BESONDERE MERKMALE· Das Ethernet Busmodul PROFINET verbindet die geräte mit verschiedenem Ethernet Bussystemen. Durch Setzen des Schalters „Protocol“ auf 0 wird das Ethernet Busmodul zu einem PROFINET IO-Device

· wenn Position 9 „Set all default“ aktiviert ist, wird das Busmodul auf die werkseinstellungen bzgl. Einstellungen und Adresse zurückgesetzt.

· Bei der Kopplung des Busmoduls mit dem Thyro-AX ist die Einschränkung zu beachten, dass der Datentransfer hierbei der gleiche ist wie bei Thyro-A, wobei Sonderfunktionen oder andere zusätzliche Parameter hiervon ausge-schlossen sind.

· Funktionskontrolle über LED· 8 freie Applikationsausgänge X1 bis X8 jeweils Klemme 5· C-Schienen-Montage

1.3 TyPENBEZEIChNUNgEthernet Busmodul PROFINET Best.-Nr. 2000 000 846

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1.4 ABKüRZUNgENAdvanced Energy Advanced Energy Industries gmbhTPM Thyro-Power ManagerTSC Thyro-Step ControllerTMU Thyro-Measurment UnitTIO Thyro Input/Output Unit

1.5 gEwähRLEISTUNgBei Beanstandungen am Ethernet Busmodul PROFINET benachrichtigen Sie uns bitte unverzüglich unter Angabe von:· Typenbezeichnung· Fabrikationsnummer/Seriennummer· grund der Beanstandung· Umgebungsbedingungen des gerätes· Betriebsart· Einsatzdauer

Lieferungen und Leistungen liegen die allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse der Elektroindustrie und unsere allgemeinen Verkaufsbedingun-gen zugrunde. Reklamationen über gelieferte waren bitten wir innerhalb von acht Tagen nach Eingang der ware unter Beifügung des Lieferscheines aufzugeben.Sämtliche von Advanced Energy und seinen händlern eingegangene garan-tie-zusagen, Serviceverträge usw. werden ohne Vorankündigung annulliert, wenn andere als original Advanced Energy Ersatzteile oder von Advanced Energy gekaufte Ersatzteile zur wartung und Reparatur verwendet werden.

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2. SIChERhEIT

2.1 KENNZEIChNUNg IN DER BETRIEBSANLEITUNgIn der Betriebsanleitung befinden sich vor gefährlichen handlungenwarnhinweise, die in die folgenden gefahrenklassen eingeteilt sind:

gEFAhRgefahren, die zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen können.

wARNUNggefahren, die zu schweren Verletzungen oder erheblichenSachschäden führen können.

VORSIChTgefahren, die zu Verletzungen und Sachschäden führenkönnen.

VORSIChTgefahren, die zu geringen Sachschäden führen können.Die warnhinweise können noch durch ein spezielles gefahrenzeichen(z. B. „Elektrischer Strom“ oder „heißes gerät“) ergänzt werden, z. B.

bei gefahr durch elektrischen Strom oder

bei Verbrennungsgefahr.

Zusätzlich zu den warnhinweisen gibt es einen allgemeinen hinweis mitnützlichen Informationen.

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hINwEISInhalt des hinweises

2.2 ALLgEMEINE gEFAhRENhINwEISE

gEFAhRNichtbeachtung der Sicherheitsbestimmungen in den Betriebsanleitungen der eingesetzten Leistungssteller Verletzungsgefahr/Beschädigungsgefahr des gerätes bzw. der Anlage.· Sämtliche Sicherheitsbestimmungen des Kapitels Sicherheit in der Betriebs-anleitung der verwendeten Leistungssteller beachten.

gEFAhRElektrischer StromVerletzungsgefahr an stromführenden Teilen/Beschädigungsgefahr desBusmoduls.· gerät niemals ohne Abdeckung betreiben.· Einstellungen und Verkabelung in stromlosem Zustand vornehmen.

VORSIChTBeschädigungsgefahr des BusmodulsDie Stromstärke an Klemme X1.5 bis X8.5 darf 120 mA nicht überschreiten.· Anschlussdaten des vorgeschalteten Relais prüfen.

hINwEISKommunikationsstörungenUm Kommunikationsstörungen zu vermeiden, müssen folgende Punkte beachtet werden:· Abgeschirmte Leitungen verwenden.· Erdung am Busmodul (X1.7 bis X8.7) vornehmen. Nicht zusätzlich am Leis-tungssteller erden.

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2.3 ANFORDERUNgEN AN DEN BETREIBERDer Betreiber muss folgende Punkte sicherstellen:· Sicherheitsvorschriften der Betriebsanleitung werden eingehalten.· Unfallverhütungsvorschriften und die allgemein gültigen Sicherheitsbestim-mungen des Anwendungslandes werden beachtet.

· Sämtliche Sicherheitseinrichtungen (Abdeckungen, warnschilder etc.) sind vorhanden, in einwandfreiem Zustand und werden ordnungsgemäß verwendet.

· Nationale und regionale Sicherheitsvorschriften werden eingehalten.· Das Personal kann die Betriebsanleitung und die Sicherheitsvorschriften jederzeit einsehen.

· Betriebsbedingungen und Beschränkungen, die sich aus den technischen Daten ergeben, werden beachtet.

· Falls abnormale Spannungen, geräusche, höhere Temperaturen, Schwingun-gen oder ähnliches auftreten, muss unverzüglich das gerät außer Betrieb gesetzt und das wartungspersonal verständigt werden.

2.4 ANFORDERUNgEN AN DAS PERSONALFolgende Aufgaben dürfen ausschließlich von ausgebildeten, elektrotechni-schen Fachkräften, die die gültigen Sicherheits- und Errichtungsvorschriften beherrschen, vorgenommen werden:· Transport· Montage· Anschluss· Inbetriebnahme· wartung· Prüfung· Bedienung

Vor der Installation und der ersten Inbetriebnahme des gerätes muss die Betriebsanleitung von sämtlichen Personen sorgfältig gelesen werden, die mit dem bzw. an dem gerät arbeiten.

2.5 BESTIMMUNgSgEMäßE VERwENDUNgDas gerät nur im Sinne seiner bestimmungsgemäßen Verwendung einsetzen, da sonst Personen (z. B. elektrischer Schlag, Verbrennungen) und Anlagen (z. B. überlastung) gefährdet werden. Dazu muss derAnwender folgende Punkte beachten:· Jegliche eigenmächtigen Umbauten und Veränderungen des gerätes, die Verwendung von nicht durch die Advanced Energy zugelassenen Ersatz-

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und Austauschteilen sowie jede andere Verwendung unterlassen.· Nur bei Beachtung und Einhaltung dieser Betriebsanleitung gilt die gewähr-leistungspflicht des herstellers.

· Bei dem gerät handelt es sich um eine Komponente, die alleine nicht funkti-onsfähig ist.

· Das gerät für einen bestimmungsgemäßen Einsatz projektieren.

2.6 EINSATZ DES gERäTES

2.6.1 BETRIEB· Netzspannung nur am gerät einschalten, wenn eine gefährdung von Mensch, Anlage und Last ausgeschlossen ist.

· Das gerät vor Staub und Feuchtigkeit schützen.· Sicherstellen, dass Lüftungsöffnungen nicht blockiert sind.

2.6.2 VOR INSTALLATION/INBETRIEBNAhME· Bei Lagerung in kalter Umgebung: Sicherstellen, dass das gerät absolut trocken ist. (Vor Inbetriebnahme eine Akklimatisationszeit von mindestens zwei Stunden abwarten.)

· Bei Schrankmontage für eine ausreichende Be- und Entlüftung des Schran-kes sorgen.

· Mindestabstände einhalten.· Sicherstellen, dass ein Aufheizen des gerätes durch unterhalb liegende wärmequellen vermieden wird (siehe Kapitel 13, Technische Daten).

· Das gerät entsprechend der örtlichen Vorschriften erden.· Das gerät entsprechend den Anschlussplänen anschließen.

2.6.3 wARTUNg, SERVICE, STöRUNgENUm Personen- und Sachschäden zu vermeiden, muss der Anwender folgende Punkte beachten:· Vor sämtlichen Arbeiten:· Das gerät von allen externen Spannungsquellen frei schalten.· Das gerät gegen wiedereinschalten sichern.· Mit geeigneten Messinstrumenten die Spannungsfreiheit prüfen.· Das gerät erden und kurzschließen.· Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken.· Das gerät darf ausschließlich von ausgebildetem, elektrotechnischem Fach-personal gewartet und repariert werden.

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2.6.4 TRANSPORT· Das gerät nur in der Originalverpackung transportieren.· Das gerät gegen Beschädigung schützen, z. B. durch Stoß, Schlag, Ver-schmutzung.

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3. FUNKTIONEN

3.1 VERARBEITUNg DES SOLLwERTES Thyro-SNur lokale Sollwerte, kein Bus-SollwertSchaltsignal (24V DC) am Steueranschluss X22.1 des Thyro-S· Keine Beschaltung der Klemmstelle X22.4 am Power Conroller.· Das Busmodul ist komplett funktionstüchtig. Das Analogsignal vom Steuer-anschluss X22.1 wird als Sollwert verwendet (an/aus).

Sollwert vom Busmodul (X22.3), kein lokaler Sollwert· Schließen Sie die Masse an Anschluss X22.4 des Power Controllers an.· Es wird der Sollwert Master des Busmoduls verwendet. Zu diesem Zweck wird der Sollwert als Betriebsart interpretiert.

Bussollwert, Umschaltung auf „Local“ bei BusstörungVerwenden Sie den Sollwert vom Busmodul nur, wenn eine IO-Verbindung besteht.· Verbinden Sie Anschluss X22.4 des Power Controllers mit einem der An-schlüsse X1.1 bis X8.1 des Busmoduls.

· Bei einer bestehenden IO-Verbindung wird der Sollwert Master verwendet. wenn nicht, wird das Analogsignal vom Steueranschluss X22.1 als Sollwert verwendet (an/aus).

Bus-/Lokalsollwertumschaltung für jeden Steller im Betrieb umschaltbarIndividueller Sollwert vom Busmodul für jeden Power Controller.· Schließen Sie Anschluss X22.4 des Power Controllers an einen der Anschlüs-se X1.5 bis X8.5 des Busmoduls an.

· Die Power Controller können individuell (gezielt) über den Bus zwischen Sollwert Master und Anschluss X22.1 umgeschaltet werden.

3.2 VERARBEITUNg DES SOLLwERTES Thyro-A/Thyro-AXNur lokale Sollwerte, kein Bus-SollwertAnaloger Eingang am Steueranschluss X2.4 des Thyro-A/Thyro-AX· Schließen Sie an Anschluss X22.1 des Power Controllers nichts an.· Das Busmodul ist komplett funktionstüchtig. Das Analogsignal vom Steuer-anschluss X2.4 wird als Sollwert verwendet.

Sollwert vom Busmodul (X22.3), kein lokaler Sollwert

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· Schließen Sie die Masse an Anschluss X22.1 des Power Controllers an.· Es wird der Sollwert Master des Busmoduls verwendet.

Bussollwert, Umschaltung auf „Local“ bei BusstörungVerwenden Sie den Sollwert vom Busmodul nur, wenn eine IO-Verbindung besteht· Schließen Sie Anschluss X22.1 des Power Controllers an einen der Anschlüs-se X1.1 bis X8.1 des Busmoduls an.

· Bei einer bestehenden IO-Verbindung wird der Sollwert Master verwendet. wenn keine IO-Verbindung besteht, wird das Analogsignal vom Steueran-schluss X2.4 als Sollwert verwendet

Bus-/Lokalsollwertumschaltung für jeden Steller im Betrieb umschaltbarIndividueller Sollwert vom Busmodul für jeden Power Controller.· Verbinden Sie Anschluss X22.1 des Power Controllers mit einem der An-schlüsse X1.5 bis X8.5 des Busmoduls.

· Die Power Controller können individuell (gezielt) über den Bus zwischen Sollwert Master und Anschluss X2.4 umgeschaltet werden.

3.3 VERARBEITUNg DES SOLLwERTES Thyro-Step ControllerNur lokale Sollwerte, kein Bus-SollwertAnaloger Eingang am Steueranschluss X6.1 oder X6.4 (abhängig von X6.7) des TSC· Schließen Sie an Anschluss X2.1 des Power Controllers nichts an.· Das Busmodul ist komplett funktionstüchtig. Das Analogsignal vom Steuer-anschluss X6.1 oder X6.4 wird als Sollwert verwendet.

Sollwert vom Busmodul (X22.3), kein lokaler Sollwert· Schließen Sie die Masse an Anschluss X2.1 des TSC an.· Es wird der Sollwert Master des Ethernet Busmodul PROFINET verwendet.

Bussollwert, Umschaltung auf „Local“ bei BusstörungVerwenden Sie den Sollwert vom Busmodul nur, wenn eine IO-Verbindung besteht· Schließen Sie Anschluss X2.1 des TSC an einen der Anschlüsse X1.1 bis X8.1 des Busmoduls an.

· Bei einer bestehenden IO-Verbindung wird der Sollwert Master verwendet. wenn keine IO-Verbindung besteht, wird der analog Sollwert verwendet.

Bus-/Lokalsollwertumschaltung für jeden Steller im Betrieb umschaltbarIndividueller Sollwert vom Busmodul für jeden Power Controller.· Verbinden Sie Anschluss X2.1 des Power Controllers mit einem der Anschlüs-

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RELAIS CONTROL

se X1.5 bis X8.5 des Busmoduls.· Die Power Controller können individuell (gezielt) über den Bus zwischen Sollwert Master und analog Sollwert umgeschaltet werden.

3.4 FREI ADRESSIERBARE DIgITALE AUSgäNgE· Sofern die Anschlüsse X1.5 bis X8.5 des Busmoduls nicht für die Sollwer-tumschaltung verwendet werden, können diese als Schaltausgänge benutzt werden.

· Schließen Sie das Relais an eine 24 V gleichstrom-Spulenspannung für die freie Verwendung an. Der Leerlaufstromkreis ist integriert. Der Antriebsstrom beträgt max. 120 mA pro Ausgang. Dadurch ist es möglich, zum Beispiel, die Raumlüfter, Antikondensationsheizung, Schutzschalter oder Kontrolllampen über den Bus umzuschalten.

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4. INSTALLATION

gEFAhRgefahren während der InstallationVerletzungsrisiko/Risiko von Schäden am gerät oder an der AnlageBeachten Sie alle Sicherheitsbestimmungen im Kapitel „Sicherheit“.

4.1 ANSChLUSSKLEMMEN (üBERSIChT)

KLEMME BESChREIBUNg

X11 .1 24 V (+)

.2 24 V (Masse)

.3 Erdung, möglichst kurz ausführen

X1-X8 .1 gemeinsam schaltbares Massepotential

.2 RxD

.3 TxD

.4 Masse

.5 Einzeln schaltbares Massepotential

.6 Masse

.7 Erdpotential für Schirmanschluss

TAB. 1 ANSChLUSSKLEMMEN (üBERSIChT)

Anschlussdiagramm siehe Seite 44

4.2 ANSChLUSS EINER 24 V STROMVERSORgUNg· Schalten Sie die hauptstromversorgung, einschließlich der externen 24 V Stromquelle ab und sichern diese gegen ein zufälliges wiedereinschalten.

· Schließen Sie die externe 24 V Spannungsversorgung (150 mA) an X11.1 (+) und X11.2 (-) an (Verpolungsschutz).

· Erden Sie den Anschluss X11.3 so kurz wie möglich (aus EMV-gründen).

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ANMERKUNg24 V gleichstrom-StromquelleMehrere Busmodule können mit einer Stromversorgung betrieben werden.· Führen Sie in SELV Fällen (Sicherheitskleinspannung) die 24 V Stromquelle erdungsfrei aus.

4.3 ANSChLUSS DES POwER CONTROLLERS AN X1-X8· Schalten Sie die hauptstromversorgung, einschließlich der externen 24 V Stromquelle ab und sichern diese gegen ein zufälliges wiedereinschalten.

· Schließen Sie die Schnittstellen X1 bis X8 des Busmoduls an die System-schnittstellen des Power Controllers an (abgeschirmtes 4-Draht-kabel).

AChTUNgFür die Steuerung aller Parameter über PROFINET wird empfohlen, die Thyro-A/Thyro-AX Schalter S1.3, S1.4, S1.5 zu schließen. (Thyro-Tool Modus).

4.4 ANSChLUSS DES EThERNET BUSMODULS AN DEN MASTERDas Ethernet Busmodul PROFINET verfügt über zwei Ethernet Ports, die mit einer Switch Funktionalität ausgestattet sind, wodurch der Aufbau einer Linientopologie möglich ist.Zur Verbindung mit einem Switch wird ein Standard-Patch-Kabel benötigt. Für eine direkte Verbindung (Linientopologie) ist ein Cross-Over-Kabel erfor-derlich.

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5. EINSTELLUNgEN

5.1 EINSTELLEN DES PROTOKOLLSDas Ethernet Busmodul unterstützt verschiedene Realtime Ethernet Bussys-teme. Das gewünschte kann über den Drehschalter „Protocol“ ausgewählt werden. Für PROFINET ist er auf 0 zu stellen.

5.2 EINSTELLEN DER STECKPLATZANZAhL (SLOTS)Mit dem Drehschalter „Slots“ wird die Anzahl der geräte eingestellt die an das Ethernet Busmodul PROFINET angeschlossen werden. Nach dem Einschalten liest das Ethernet Busmodul alle Parameter der geräte ein.Anschließend beginnt es mit der Kommunikation.

AChTUNgZum ändern der Slotanzahl im eingeschaltetem Zustand muss zunächst der Schalter „Slots“ auf 0 gedreht werden. Die Kommunikation mit dem Master wird dann unterbrochen. Anschließend kann diegewünschte Anzahl eingestellt werden. hierfür hat man nach verlassen der Position 0 etwa 2 Sekunden Zeit.

5.3 EINSTELLEN DES gERäTENAMENSJedes IO-Device wird durch seinen gerätenamen identifiziert. Das Einstellen des gerätenamens kann z.B. mit dem Programm „Step 7 - hw Konfig“ im Menü „Zielsystem/Ethernet/Ethernet-Teilnehmer bearbeiten…“ vorgenom-men werden.

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ABB. 1 KONFIgURATION & LED-ANZEIgEN

1 Klemme X1 10 Klemme X112 Klemme X2 11 SyS LED3 Klemme X3 12 COM0 (BF) LED4 Klemme X4 13 COM1 (SF) LED5 Klemme X5 14 Fault LED6 Klemme X6 15 Switch Slots7 Klemme X7 16 Switch Protocol8 Klemme X89 Ethernet Port

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5.4 BETRIEBSANZEIgE DES BUSMODULS

LED FARBE ZUSTAND BEDEUTUNg

SyS grün Ein Betriebssystem läuft

Rot Blinkt mit 1 hz Fehler Bootvorgang

Rot Ein warten auf Bootvorgang

(Schalterstellung „Protocol“ prüfen)

Aus Keine Versorgungsspannung

COM0 (BF) Rot Ein Keine physikalische Verbindung

Rot Blinkt mit 2 hz Kein Datenaustausch

Aus Das gerät tauscht Daten mit dem

PROFINET IO Controller aus

COM1 (SF) Rot Ein watchdog Time-out oder

Systemfehler

Aus kein Fehler

Fault Rot An hardware Fehler

TAB. 2 BETRIEBSZUSTAND DES EThERNET BUSMODULS

LED FARBE ZUSTAND BEDEUTUNg

Link grün An Es besteht eine Ethernetverbindung

Activity gelb An Daten werden ausgetauscht über

Ethernet

STATUS LED DER EThERNET PORTS

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6. BEDIENUNg

6.1 STARTKONFIgURATION (PARAMETRIERUNg)über die Parametrierung (in Step 7 - hw Konfig, Doppelklick auf Slot 0 des Busmoduls, Reiter Parameter) können folgende Einstellungen vorgenom-men werden.

Keine Verbindung (Steckplatz 1-8):hier kann eingestellt werden, was mit den Ausgangsdaten der geräte gesche-hen soll, wenn die Verbindung zum Master unterbrochen wird.Letzte werte halten Die Ausgangsdaten werden nicht verändert.Ausgänge = 0 Die Ausgangsdaten werden auf 0 gesetzt.

Keine Verbindung (Steckplatz 9):hier kann eingestellt werden, was mit den digitalen Ausgängen des Busmo-duls geschehen soll, wenn die Verbindung zum Master unter-brochen wird.halte letzten wert Die digitalen Ausgänge werden nicht verändert.Digital Ausgang = 0 Die digitalen Ausgänge werden auf 0 gesetzt.

Mittelwertbildung der Messwerte:hier kann die Anzahl der Istwerte angegeben werden, die in die Mittel-wert-bildung einfließen. Ein neuer wert wird einmal pro Sekunde berechnet. Es können werte von 0-20 eingegeben werden, wobei 0 oder1 diese Funktion deaktiviert.

Entferne gerät wenn es ausgeschaltet ist:Nicht alle geräte verfügen über einen 24V Versorgungsanschluss. Beim Aus-schalten der Thyro-Netzversorgung und der Steuerspannungsversorgung (24 V), kommuniziert der Thyro nicht mehr mit den Busmodulen. Ein ausgeschal-tetes gerät wird normalerweise als gezogen (pull) gemeldet. Diese Meldung kann hier unterdrückt werden.Deaktivieren geräte die nicht mehr erreichbar sind (keine Kom-

munikation) werden weiterhin als gesteckt (plug) gemeldet.

Aktivieren geräte die nicht mehr erreichbar sind werden als gezogen (pull) gemeldet.

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Verwende Ausgangsdaten:hier kann die Unterdrückung bestimmter Ausgangsdaten aktiviert werden.Immer Neue Ausgangsdaten werden sofort übernom-

men.Nur wenn Bit gesetzt ist Neue Ausgangsdaten werden nur übernom-

men, wenn das Bit 0 im Ausgang „Funktionen“ gesetzt ist.

AChTUNgwerden die Einstellungen des Thyro-A / Thyro-AX mit dem Thyro-Tool Family geändert, so werden diese neuen werte nicht automatisch in das Busmodul übertragen. Zur dauerhaften Speicherung muss zunächst der Schalter „Slots“ einmal auf 0 gedreht werden und dann zurück auf die alte Stellung gedreht werden. Die neuen werte sind dann im Busmodul gespeichert.

6.2 ZyKLISChE DATENüBERTRAgUNg (KONFIgURIERUNg)Die Konfiguration des zyklischen Datenverkehrs erfolgt über das hinzufügen von Modulen. Die Ein- und Ausgangsdaten sind abhängig von den geräte-typen. Nachfolgende Tabellen zeigen die zur Verfügung stehenden Ein- und Ausgangsdaten der jeweiligen geräte.

6.3 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-SBei Thyro-S wird der Sollwert als Betriebsart interpretiert.

SOLLwERT (MASTER) STATUS (RüCKgABEwERT) (SUMME SOLLwERT)

0 bis 409 = AUS 0 =

410 bis 1091 1/5 819

1092 bis 1706 = 1/3 1365 =

1707 bis 3071 1/2 2047

3072 bis 4096 = EIN 4096

TAB. 3 INTERPRETATION DER MASTER-SOLLwERTE BEIM Thyro-S

OFFSET EINgANgSDATEN, IST-wERTE

DATENTyP gRößE EINhEIT

0 Lastspannung L1 float 4 [V]

4 Netzspannung L1 integer 2 [V]

6 Summe Sollwert integer 2 4096=100%

8 Fehler (siehe Tabelle 5a) integer 2 -

10 Status (siehe Tabelle 5b) integer 2 -

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OFFSET AUSgANgSDATEN, SOLL-wERTE


0 Sollwert Master integer 2 4096=100%

TAB. 4 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-S ..h1




4 Laststrom L1 float 4 [A]








TAB. 5 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-S ..hRL1

BESChREIBUNg BIT LEDs RELAIS

Frequenzmessung außerhalb

von 47 hz bis 63 hz

Bit 0 TEST LED

blinkt langsam

abgefallen

SyNC-Fehler, kein Nulldurch-

gang innerhalb des Tors

Bit 1 TEST LED

blinkt langsam

abgefallen

Temperaturüberwachung hat

angesprochen

Bit 2 Load Fault

blinkt langsam

abgefallen

Lastfehler Bit 3 Load Fault an abgefallen

Flash werte ungültig Bit 4 Test LED und Load

Fault LED flash blinken

gleichzeitig schnell

abgefallen

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Netz-Unterspannung (<AD_P_

SPg_MIN)

Bit 5 Load Fault LED und

Test LED an

abgefallen

Netz-überspannung (>AD_P_

SPg_MAX)

Bit 6 keine angezogen

TAB. 5A Thyro-S FEhLER


Impulssperre aktiv

(Brücke X2.1-X2.2 auf)

Bit 0 keine abgefallen

Netzfrequenz ist 60 hz Bit 2 keine abgefallen

Relais Status

(0=Relais aus/1=Relais an)


gerät abgeschaltet Bit 9 - angezogen

Flasches gerät Bit 10 - -

Busmodul aktiv (0=kein Bus-

modul/1=Busmodul aktiv)

Bit 11 keine -

Thyristorkurzschluss Bit 14 Test LED und Load

Fault LED blinken lang-

sam abwechselnd

-

TAB. 5B Thyro-S STATUS

6.4 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-A/Thyro-AX





6 Einschaltzeit TS integer 2 [period]

8 Einschaltwinkel alpha integer 2 [0,01 °el]


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TAB. 6 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-A 1A...h1











OFFSET AUSgäNgE DATENTyP gRößE EINhEIT


TAB. 7 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-A 1A...hRL1/ Thyro-AX 1A...hRL2





8 Leistung L1 float 4 [w]





26






TAB. 8 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-A 1A...hRLP1/ Thyro-AX 1A...hRLP2






























0 Sollwert Master integer 2 4096=100%TAB. 10 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-A 2A...hRL1/ Thyro-AX 2A...hRL2

27










28 gesamtleistung float 4 [w]




























28




















TAB. 13 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-A 3A...hRL1/ Thyro-AX 3A...hRL2

29

























30


Frequenzmessung außer-

halb von 47 hz bis 63 hz

Bit 0 Pulse Inhibit LED

blinkt langsam

abgefallen

SyNC-Fehler, kein Nulldurch-

gang innerhalb des Tors

Bit 1 Pulse Inhibit LED

blinkt langsam

abgefallen

Temperaturüberwachung

hat angesprochen

Bit 2 Load Fault LED

blinkt langsam

abgefallen

Lastfehler Bit 3 Load Fault LED an abgefallen

Flash werte ungültig Bit 4 Pulse Inhibit LED und

LOAD Fault LED blinken

gleichzeitig schnell

abgefallen

Netz-Unterspannung

(<AD_P_SPg_MIN)

Bit 5 Pulse Inhibit LED, Load

Fault LED u. Test-LED an

abgefallen

Netz-überspannung

(>AD_P_SPg_MAX)


Master/Slave Fehler

(nur bei bei Thyro-A 2A/

Thyro-AX 2A)


UMin Bit 9 keine angezogen

UMax Bit 10 keine angezogen

IMin Bit 11 keine angezogen

IMax Bit 12 keine angezogen

PMin Bit 13 keine angezogen

PMax Bit 14 keine angezogen

TAB. 14A ThyRO-A/ThyRO-AX FEhLER

31


Impulssperre aktiv

(Brücke X2.1-X2.2 auf)

Bit 0 Pulse Inhibit LED an angezogen

Netzfrequenz ist 60 hz Bit 2 keine angezogen

U-Begrenzung Bit 4 Pulse Inhibit LED und

Load Fault LED blinken

langsam abwechselnd

angezogen

I-Begrenzung Bit 5

Pulse Inhibit LED und Load

Fault LED blinken langsam

abwechselnd

angezogen

P-Begrenzung Bit 6 Pulse Inhibit LED und Load

Fault LED blinken langsam

abwechselnd

angezogen

Relais Status (0=Relais

aus/1=Relais an)

Bit 8 keine ein/aus

gerät abgeschaltet Bit 9 - -

Falsches gerät Bit 10 - -

Busmodul aktiv

(0=kein Busmodul/

1= Busmodul aktiv)


Thyristorkurzschluss Bit 14 nur bei Thyro-S -

Fehler Drehfeld/Phase

(nur Thyro-A 2A od. 3A/

Thyro-AX 2A od. 3A)

Bit 15 Pulse Inhibit LED und Test

LED blinken

gleichzeitig langsam

angezogen

Imax (Intern) Bit 12 keine angezogen

Pmin (Intern) Bit 13 keine angezogen

Pmax (Intern) Bit 14 keine angezogen

TAB. 14B Thyro-A/Thyro-AX STATUS

32















TAB. 15 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-A 1A...C01



0 Lastspannung Stufe 1 float 4 [V]

4 Laststrom Stufe 1 float 4 [A]


12 gesamtlaststrom float 4 [A]


18 Einschaltwinkel alpha Stufe 1 integer 2 [0,01 °el]








33


















0 Lastspannung Stufe 1 float 4 [V]



12 gesamtlaststrom float 4 [A]

16 Leistung Stufe 1 float 4 [w]

20 Leistung Stufe 2 float 4 [w]



30 Einschaltwinkel alpha Stufe 1 integer 2 [0,01 °el]








34







14 Temperatur Last integer 2 [°C]









Unterstützte Betriebsmode Thyro-Power Manager; Thyro-Step Controller; Thyro-Measurement UnitBei den Thyro-Power Manager, Thyro-Step Controller und Thyro-Measure-ment Unit sind die Ein- und Ausgangsdaten von dem Betriebs-mode abhän-gig. Folgende Tabelle zeigt welche Betriebsmode diegeräte unterstützen.

TPM TSC TIO TMU

Automatik Manual

Thyro-Power Manager x x x x x

Thyro-Step Controller - - x x x

Thyro-Measurement Unit - - - x x

TAB. 20 UNTERSTüTZTE BETRIEBSMODE

35

6.5 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-Power Manager



0 AC Eingang 1 float 4 [A], [V]



12 Leistung float 4 [w]

16 Energie float 4 [kwh]

20 DC Eingang 1 integer 2 4096=100%



26 Netzspannung integer 2 [V]

28 Periodendauer integer 2 [μs]

30 Temperatur integer 2 [°C]

32 Fehler (siehe Tabelle 25b) integer 2 -

34 Status (siehe Tabelle 25a) integer 2 -

TAB. 21 EIN- UND AUSgANgSDATEN MODE TPM AUTOMATIK
















TAB. 22 EIN- UND AUSgANgSDATEN MODE TPM MANUAL

36

6.6 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-Step Controller
















36 Analog Ausgang 4 integer 2 4096=100%

38 Schritte integer 2 -





TAB. 23 EIN- UND AUSgANgSDATEN MODE TSC

37

6.7 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro Input/Output Unit


















0 Digital Ausgang integer 2 -







TAB. 24 EIN- UND AUSgANgSDATEN MODE TIO

38

6.8 EIN- UND AUSgANgSDATEN Thyro-Measurement Unit
















TAB. 25 EIN- UND AUSgANgSDATEN MODE TMU

BESChREIBUNg BIT FEhLER LED, FEhLERAUSgANg*

Frequenzmessung außerhalb von

47 hz bis 63 hz

Bit 0 an

SyNC-Fehler, kein Nulldurchgang

innerhalb des Tors

Bit 1 an

Temperatur max. grenze überschritten Bit 2 an

Temperatur min. grenze überschritten Bit 3 an

Ein oder mehrere Parameter außerhalb

der grenzen

Bit 4 an

Netzspannung kleiner Spannungs-

untergrenze

Bit 5 an

TAB. 25A STATUS TPM, TSC, TIO, TMU

39

BESChREIBUNg BIT ALARM LED, ALARM-AUSgANg*

Netzfrequenz ist 60 hz Bit 2 aus

wandler 1 min. grenze unterschritten Bit 3 an

wandler 1 max. grenze überschritten Bit 4 an





gerät abgeschaltet Bit 9 -

Falsches gerät Bit 10 -

Busmodul aktiv (0=kein Busmodul/

1= Busmodul aktiv)

Bit 11 aus

TAB. 25B FEhLER TPM, TSC, TIO, TMU

* Standarteinstellung, kann parametriert werden.

6.9 AZyKLISChE DATENüBERTRAgUNg (PARAMETRIEREN)über den azyklischen Parameterdaten-Transfer können Parameter der geräte verändert bzw ausgelesen werden. Zyklische und azyklische Dienste können im Netzwerk gleichzeitig verwendet werden.

Datensatz lesen „RDREC“:Für den Lesezugriff auf einen Datensatz müssen der Slot, der Index und die Länge des Datensatzes angegeben werden. Bei Step 7 und Verwendung des SFB 52 ist statt des Slot die logische Adresse des Slot anzugeben. Das gerät an dem Steckplatz X1 ist somit als gerät an Slot 1 anzusprechen.

FEhLERCODE BEDEUTUNg

DE80B000 Baugruppe kennt den Parameter nicht (ungültiger Index)

DE80B100 Die Längenangabe des Parameters ist falsch

DE80B200 Der projektierte Steckplatz ist nicht belegt

DE80B300 Ist-Baugruppentyp ungleich Soll-Baugruppentyp

40

Datensatz schreiben „wRREC“:Für den Schreibzugriff auf einen Datensatz müssen der Slot, der Index, die Länge des Datensatzes und der neue wert angegeben werden. Bei Step 7 und Verwendung des SFB 53 ist statt des Slot die logischeAdresse des Slot anzugeben.

FEhLERCODE BEDEUTUNg

DF80B000 Baugruppe kennt den Parameter nicht (ungültiger Index)

DF80B100 Die Längenangabe des Parameters ist falsch

DF80B200 Der projektierte Steckplatz ist nicht belegt

DF80B300 Ist-Baugruppentyp ungleich Soll-Baugruppentyp

DF80B600 Der Parameter kann nicht verändert werden

DF80B700 Unzulässiger wertebereich eines Parameters

Die Parametertabellen (azyklisch) der jeweiligen gerätetypen finden Sie im Anhang 17 (A).

41

7. EXTERNE ANSChLüSSE

7.1 STROMVERSORgUNg+24 V an X11, Stromaufnahme ca. 150 mA

Das vorstehende Schaltbild zeigt die Anschlüsse des Busmoduls.

Thyro-A…h1…h RL1…h RLP1

Thyro-AX...h RL2...h RLP2

42

7.2 BEDIENUNgSELEMENTE UND KLEMMLEISTENDieses Kapitel beschreibt die vorhandenen Klemmleisten, Steckverbindun-gen und Bedienelemente.Belegung des 7-pol. Steckers der Steckplätze X1 bis X8:1 geschaltetes Massepotential. Alle Kontakte 1 der Steckplätze X1 –

X8 sind verbunden.2 RxD3 TxD4 Masse5 Schaltbares Massepotential. Die Steckplätze X1 – X8 können wahl-

weise geschaltet werden.6 Masse7 Erdpotenzial für Schirmanschluss

Belegung des 3-poligen Steckers X11:X11.1 +24 VX11.2 24 V – MasseX11.3 Erdung, möglichst kurz ausführen

43

8. SChNITTSTELLEN

8.1 SySTEMSChNITTSTELLEDas Busmodul wird über X1 bis X8 mit den jeweiligen System-Schnittstellen der Leistungssteller verbunden.(4-adrig, 2x2 verdrillt, gemeinsamer Schirm).Die übertragungsrate beträgt 38.400 Bd.Die asynchronen Zeichen werden mit 8bit, keine Parität, ein Stoppbit über-tragen. Das Protokoll beginnt mit STX, gefolgt von einer Kennung, den Daten und wird mit einer Checksumme abgeschlossen. FehlerhafteProtokolle werden ignoriert.

8.2 EThERNETSChNITTSTELLEKommunikationsmedium CAT 5eNetzwerktopologie Baum, Stern und LinieMax. Leitungslänge 100 mProfiINET-Teilnehmer Beschränkt auf die max. unterstützte Anzahl Devices

durch den verwendeten Controller.PNO-Identifikationsnummer 0x0188gerätekennung (Device ID) 0x0001übertragungsrate 100 MBit/s

44

9. ANSChLUSSPLäNE Thyro-A/Thyro-AX

ABB. 2 ANSChLUSSPLAN Thyro-A/Thyro-AX

45

10. ANSChLUSSPLäNE Thyro-S

ABB. 3 ANSChLUSSPLAN Thyro-S

46

11. ANSChLUSSPLäNE TSC

ABB. 4 ANSChLUSSPLAN ThyRO-STEP CONTROLLER

47

12. BESONDERE hINwEISE

13. TEChNISChE DATEN

12.1 EINBAUDas Ethernet Busmodul PROFINET kann beliebig angeordnet werden.

12.2 SERVICEDie ausgelieferten geräte sind nach Qualitätsstandard ISO 9001 produziert worden. Sollte es trotzdem einmal zu Störungen oder Problemen kommen setzen Sie sich bitte mit den Ansprechpartnern der Advanced Energy in Verbindung (s. Kapitel ANSPREChPARTNER).

Spannungsversorgung 24 VDC (+/-20 %) 150 mAAnschlussmöglichkeiten für bis zu 8 Advanced Energy Leistungssteller der

Reihen Thyro-S, Thyro-A, Thyro-AX sowie der Thyro-Power Manager Reihe

Funktionskontrolle LEDMontage hutschieneUmgebungstemperatur max. 55°CMaße (BxTxh): 150 x 60 x 95 mmgewicht ca.: 0.35 kg

48

14. MAßBILDER

15. ZUBEhöR UND OPTIONEN

Busmodulseitig vorkonfektionierte abgeschirmte Kabel.Ein Kabelsatz besteht aus je 4 Verbindungskabeln für den Anschluss von 4 Leistungsstellern.Best.-Nr. 2000 000 848 Busmodul Anschlusskabel für 4 Steller, 2,5 m langBest.-Nr. 2000 000 849 Busmodul Anschlusskabel für 4 Steller, 1,5 m lang

49

16. ZULASSUNgEN UND KONFORMITäTEN

- Qualitätsstandard nach EN ISO 9001- CE-Konformität- Profinet Konformität- RohS (RohS compliant 5/6) [RohS]

RIChTLINIENDas CE-Zeichen am gerät bestätigt die Einhaltung der Eg-Rahmenrichtlinien für 2006/95/Eg Ewg-Niederspannung und für 2004/108/Eg Ewg-Elektroma-gnetische Verträglichkeit, wenn den in der Betriebsanleitung beschriebenen Installations- und Inbetriebnahmeanweisungen gefolgt wird.

Im Detail

gERäTEEINSATZBEDINgUNgEN

PROFINET IEC 61158 IEC 61784Einbaugerät (VDE0160) DIN EN 50 178Lagertemperatur (D) -25 °C – +55 °CTransporttemperatur -25 °C – +70 °CBetriebstemperatur (besser B) -10 °C – +55 °CFeuchteklasse B DIN EN 50 178 Tab. 7 (EN 60 721)Verschmutzungsgrad 2 DIN EN 50 178 Tab. 2Luftdruck 900 mbar * 1000 m über NNSchutzart IP00 DIN EN 69 529EMV-Prüfung EN 61000-6-2 (-4)Störaussendung CISPR 16gestrahlte Störfestigkeit EN/IEC 61000-4-3Leitungsgeführte Störfestigkeit EN/IEC 61000-4-6ESD 8 kV (A) EN/IEC 61000-4-2Burst-Steuerleitungen 1 kV (A) EN 61000-4-4

50

STEL

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