Bild fehlt noch hochauflösend

www.hella-pagid.com

BRZDOVÉ KOTOUČE A SENZORY OTÁČEK KOL V SYSTÉMU ABS

Protiblokovací systém (ABS) umožnil zvýšit bezpečnost při brzdění v kritických situacích. Různé stavy vozovky (mokrý či kluzký povrch) nebo náhle se vyskytující překážky zapříčiní u vozidel bez ABS při nouzovém brzdění zablokování kol. Následkem toho není možné vozidlo se zablokovanými koly řídit. U vozidel s ABS nelze kola zablokovat a i v případě brzdění maximální silou v nouzových situacích je možné vozidlo nadále řídit.Informace o otáčkách kol získává řídicí jednotka od senzorů otáček kol. Z těchto informací vyplývá brzdný skluz nebo zpomalení, resp. zrychlení kola. Signál otáček kola upravuje impulzní kroužek namontovaný na brzdovém kotouči nebo hnací poloose ve spolupráci se senzorem otáček kola. Těmto komponentám – brzdovým kotoučům s impulzním kroužkem a senzoru otáček kola – se budeme věnovat v dalších částech této brožury.

| 32 | 32

BRZDOVÉ KOTOUČE S IMPULZNÍM KROUŽKEMZ důvodu nejrůznějších konstrukcí náprav ze strany výrobců vozidel mohou být namontovány různé varianty. Konstrukce brzdového kotouče a druh impulzních prstenců se může lišit v závislosti na provedení brzdového systému s ABS.

Brzdový kotouč bez ložiska kola s napevno namontovaným impulzním kroužkem a vertikálním ozubením (A).

Brzdový kotouč s ložiskem kola (B) a napevno namontovaným impulzním kroužkem s horizontálním ozubením (A).

Brzdový kotouč s ložiskem kola a vícemagnetovým prstencem (C).

Varianty

Jako impulzní prstenec se může používat také například vícemagnetový prstenec (převodníkové kolo), který je instalován samostatně nebo v těsnicím kroužku ložiska kola. Do tohoto těsnicího kroužku jsou vsazeny magnety se střídavým směrem pólů.

Úloha impulzního kroužku

Impulzní kroužek umístěný na brzdovém kotouči slouží jako signální hlásič pro senzor otáček kola. Senzory jsou umístěny nad impulzním prstencem. Otáčení impulzního prstence a s tím spojené střídání zubů a mezer mezi zuby má za následek změnu magnetického toku. Toto proměnlivé magnetické pole předává senzor otáček kola v podobě signálu řídicí jednotce. Frekvence a amplitudy tohoto signálu jsou úměrné otáčkám kola.

Úloha ložiska kola

Ložisko kola je součástí podvozku. Jeho úkolem je vést a podepírat osy a hřídele. Zároveň absorbují ložiska axiální a radiální síly. Radiální síly vznikající otáčivým pohybem působí na ložisko v pravém úhlu vůči podélné ose. Axiální síly, vznikající například jízdou v zatáčkách, zase působí na ložisko kola ve směru podélné osy. V této situaci je ložisko kola vystaveno velmi vysokému namáhání.

Upozornění k opravě brzd

Při přípravě na opravu brzd byste kvůli velkému počtu různých provedení vždy měli ověřit konstrukční provedení dané brzdy kola. Ne vždy jsou ložiska kola a impulzní kroužek součástí brzdového kotouče nebo jeho dodávky. V tomto případě je možné potřebné díly přesunout ze starého brzdového kotouče na nový, nebo je v případě potřeby dodatečně objednat a vyměnit.

| 32 | 32

PŘÍČINY VÝPADKU Kromě běžných obrazů poškození brzdových kotoučů, jako například opotřebení nebo stranové házení, je nutno navíc zohlednit ještě následující obrazy poškození pro ložiska kol a impulzní kroužek.

Příčina: Znečistění způsobená povětrnostními vlivy, např. voda, posypová sůl a nečistoty.Důsledek:Tvorba koroze na površích ozubení může vést k poškození ozubeného věnce, a tím k nesprávné informaci o otáčkách senzoru otáček kola.

Příčina: Vadná montáž kvůli nesprávně použitému nářadí (kladivo, šroubovák, atd.).Důsledek: Defektně působící montážní síly poškozují ložisko nebo impulzní kroužek.

Příčina: Nadměrné používání maziv.Důsledek: Příliš mnoho maziva vede k hromadění nečistot a abrazí.

Příčina: Použití maziv s obsahy kovu (např. měděná pasta).Důsledek: Obsažené částečky kovu mohou v chemických reakcích s vodou a solí vést ke zvýšené oxidaci a tím k poruchám senzorů a chybovým funkcím systémů.

Příčiny výpadku a důsledky pro impulzní kroužek

Poškození se může projevit následovně: ➔ Svítící kontrolka ABS ➔ Uložení kódu chyby ➔ Systém ABS nefunkční

| 54

Příčina: Příliš malý utahovací moment matice náboje.Důsledek:Axiální vůle ložisek kol je příliš velká a vede k poškození ložisek.

Příčina: Příliš velký utahovací moment.Důsledek: Příliš utažené ložisko kola. Tím dochází ke zvýšení teploty, které způsobuje zabíhání povrchu ložiska. Navíc může mazivo ztrácet své mazací vlastnosti.

Příčiny výpadku a důsledky pro ložiska kol

Poškození se může projevit následovně: ➔ Zvuky hučení nebo protáčení. ➔ Axiální vůle kola.

Upozornění k montáži!

Tato provedení brzdových kotoučů vyžadují po automechanikovi při opravách zvýšenou pozornost. V případě chybné montáže může dojít k poškození ložiska a impulzního kroužku. Chyba při montáži má negativní vliv na životnost ložiska kola a zapříčiní chybné fungování protiblokovacího systému ABS. V této souvislosti vždy dbejte pokynů pro montáž poskytovaných jednotlivými výrobci brzd a vozidel.

| 54

SENZORY OTÁČEK KOL Senzory otáček kol se na základě svého způsobu účinku rozlišují na aktivní a pasivní senzory. Jednoznačné přiřazení není definováno.

V běžné servisní praxi se k tomuto tématu prosadila následující definice: ➔ Je-li senzor „aktivován“ až vstupujícím napájecím napětím a generuje-li poté výstupní signál, je tento senzor označen jako

„aktivní“. ➔ Pracuje-li senzor bez dalšího napájecího napětí, je tento senzor označen jako „pasivní“.

| 76 | 76

INDUKTIVNÍ, PASIVNÍ SENZORYZpracování signálu

Senzory otáček kol jsou umístěny přímo nad impulzním prstencem, který je spojen s nábojem kola nebo hnací poloosou. Magnetový kolík, který je ovinut vinutím, je spojen se stálým magnetem, jehož magnetický účinek dosahuje až k magnetovému kolu. Otáčení impulzního prstence a s tím spojené střídání zubů a mezer mezi zuby má za následek změnu magnetického toku skrz magnetový kolík a vinutí. Toto měnící se magnetické pole indukuje ve vinutí měřitelné střídavé napětí (obr. 1).

Frekvence a amplitudy tohoto střídavého napětí jsou úměrné otáčkám kola. Induktivní pasivní senzory nevyžadují žádné samostatné napájení řídicí jednotkou. Protože rozsah signálu pro rozpoznání signálu je definován řídicí jednotkou, musí se výška amplitudy pohybovat v rámci rozsahu napětí. Vzdálenost (A) mezi senzorem a impulzním prstencem je dána konstrukcí náprav (obr. 2).

Obr. 2Obr. 1

| 76 | 76

AKTIVNÍ SENZORY Způsob fungování

Aktivní senzor je přibližovací senzor s integrovanou elektronikou, který je napájen napětím definovaným řídicí jednotkou ABS. Jako impulzní prstenec se může používat také například vícemagnetový prstenec, který je vsazen v těsnicím kroužku ložiska kola. V tomto těsnicím kroužku jsou vsazeny magnety se střídavým směrem pólů (obr. 1). Magnetu odolné odpory integrované v elektronickém spínání senzoru rozpoznají při otáčení vícemagnetového prstence střídavé magnetické pole. Tento sinusový signál je elektronikou v senzoru přeměňován na digitální signál (obr. 2). Přenos do řídicí jednotky probíhá jako proudový signál v procesu šířkově impulzové modulace.

Senzor je přes dvoupólový elektrický připojovací kabel spojen s řídicí jednotkou. Přes napájecí vedení je současně zprostředkován signál senzoru. Druhé vedení slouží jako kostra senzoru. Kromě magnetu odolných prvků senzoru se dnes montují také prvky Hallova čidla, které připouštějí větší vzduchové mezery a reagují na nejmenší změny v magnetickém poli. Pokud je ve vozidle místo vícemagnetového prstence namontován ocelový impulzní prstenec, je na prvku senzoru navíc namontován magnet. Pokud se impulzní prstenec otáčí, změní se konstantní magnetické pole v senzoru. Zpracování signálu a IC jsou stejné jako magnetu odolný senzor.

Obr. 2Obr. 1

Vícemagnetový prstenec

Senzor

Pouzdro senzoru

| 98 | 98

Výhody aktivních senzorů:

➔ Záznam otáček za stavu klidu. To umožňuje již měření rychlosti až 0, 1 km/h, což má u systémů regulace hnacího prokluzu (ASR) význam již v okamžiku rozjezdu.

➔ Senzory pracující na Hallově principu rozpoznají pohyby vpřed a vzad.

➔ Konstrukce senzoru je menší a lehčí. ➔ Vynecháním impulzních prstenců dochází ke zjednodušení

kloubů hnacího ústrojí. ➔ Citlivost vůči elektromagnetickým poruchám je nižší. ➔ Změny vzduchové mezery mezi senzorem a magnetickým

kroužkem nemají přímý vliv na signál. ➔ Výrazná necitlivost vůči vibracím a výkyvům teploty.

Projevy závady

Při výpadku senzorů otáček kol lze rozpoznat následující systémové znaky:

➔ Svítící kontrolka ABS ➔ Uložení kódu chyby ➔ Blokování kol při brzdění ➔ Falešné regulace ➔ Výpadek dalších systémů

Příčiny výpadku ➔ Přerušená vedení ➔ Vnitřní zkraty ➔ Vnější poškození ➔ Silná znečistění ➔ Zvýšená vůle ložisek kol ➔ Mechanická poškození impulzního kola

Kontrola uchycení senzoru a impulzního kroužku

| 98 | 98

MOŽNOSTI KONTROLYZpravidla kontrole senzorů otáček kol předcházela porucha na brzdovém systému ABS/ASR/ESP.

Po rozsvícení varovné kontrolky se nabízí následující možnosti vyhledání chyby a diagnostiky: ➔ Načtení paměti chyb. ➔ Kontrola napájecího napětí a signálů multimetrem a osciloskopem. ➔ Vizuální kontrola kabelového propojení a mechanických konstrukčních skupin.

Diagnostický přístroj ➔ Načtení informací z paměti

chyb. ➔ Vyhodnocení parametrů. ➔ Porovnání a vyhodnocení

signálů jednotlivých senzorů otáček kol.

Multimetr ➔ Voltmetr. ➔ Kontrola napájení.

Ohmmetr ➔ Kontrola vnitřního odporu. ➔ U aktivních senzorů není

možné měření vnitřního odporu.

Osciloskop ➔ Znázornění signálu. ➔ Vyhodnocení průběhu

signálu.

Upozornění:Vyhledání chyby u senzorů otáček kol se z hlediska rozlišení mezi aktivními a pasivními senzory může jevit jako složité, protože je vždy není možné přímo rozlišit opticky. Zde je nutno vyhledat specifické údaje výrobce a údaje příslušného výrobce vozidla. Z důvodu jejich výhodných technických vlastností, jako je přesnost a malá konstrukční velikost, montují výrobci vozidel od roku 1998 z velké části aktivní senzory kol.

| 1110 | 1110

U diagnostiky komplexních systémů nemůže ani nejlepší technika pomoci opravit vozidlo. Pouze dobře vyškolený personál zamezuje namátkovým výměnám systémových komponent, zabraňuje poruchám v dílenských procesech a může posilovat důvěryhodný vztah se zákazníkem.

Předpokladem spolehlivé diagnostiky je:

➔ Dostatečná dokumentace ve formě technických dat.

➔ Vhodný diagnostický přístroj, multimetr nebo osciloskop.

➔ Technické know-how technických školení zaměstnanců.

Je nutno dodržovat následující pokyny k opravám: Opravy brzdových systémů smějí provádět výhradně kvalifikovaní odborníci.

Při provádění veškerých oprav brzdového systému je nutné dodržovat pokyny k údržbě a bezpečnostní upozornění výrobce vozidla a specifické pokyny k montáži daného výrobku.

➔ Brzdové kotouče je nutno vyměňovat v páru. ➔ Brzdové kotouče je nutno vyměňovat vždy s novými brzdovými obloženími. ➔ Je bezpodmínečně nutné dodržovat utahovací momenty.

| 1110 | 1110

PŘÍKLAD V SERVISNÍ PRAXIBrzdové kotouče s integrovanými ložisky kol a impulzním kroužkem ABS (magnetový kodér)V dalším postupu vysvětlíme výměnu brzdových kotoučů s integrovaným ložiskem kola a impulzním kroužkem ABS na zadní nápravě. Průběh opravy je znázorněn jako příklad na modelu Renault Espace IV s elektrickou parkovací brzdou. Schématická znázornění, obrázky a popisy slouží pouze k vysvětlení obsahu dokumentu a nelze je používat jako podklady pro montáže a opravy.

Příprava vozidla na opravu ➔ Vozidlo na zvedací plošině. ➔ Demontáž zadních kol. ➔ Provedení vizuální kontroly. ➔ Před opravou kontrola poškození

všech relevantních součástí v oblasti nápravy a brzdy kola, jako pneumatiky, příčné rameno nebo brzdové hadice.

➔ Načtení informací z paměti chyb elektrické parkovací brzdy.

Deaktivace elektrické parkovací brzdy K deaktivaci resp. nouzovému odjištění proveďte následující pracovní kroky:

➔ Zapněte zapalování. ➔ Uveďte automatickou převodovku do

polohy „P“. ➔ Uvolněte parkovací brzdu. ➔ Za tím účelem stiskněte odjišťovací

tlačítko a aktivujte odjišťovací čidlo. ➔ Vypněte zapalování, resp. vytáhněte

čipovou kartu Renault. ➔ Otevřete střední klapku mezi předními

sedadly. ➔ Zatáhněte silně za nouzové ovládání

(žlutá páka). ➔ Uvolnění táhel způsobí slyšitelný

zvuk.

➔ Vyvěste ovládací táhla ze třmenu kotoučové brzdy.

➔ Vyvarujte se mechanického poškození bovdenů nářadím.

| 1312 | 1312

Demontáž brzdového kotouče ➔ Demontujte přídržné pero třmenu

kotoučové brzdy. ➔ Odstraňte ochranné zátky vodicích

čepů. ➔ Zkontrolujte, zda ochranné zátky

a tlumicí objímky nejsou poškozené. ➔ Povolte a vyjměte vodicí čepy

(upevňovací šrouby). ➔ Sejměte třmen kotoučové brzdy

z nosiče brzdy a zavěste je vhodným háčkem na peru.

➔ Dejte přitom pozor, aby se nepřekroutila brzdová hadice.

➔ Demontujte brzdová obložení. ➔ Povolte a vyšroubujte upevňovací

šrouby nosiče brzdového třmenu. ➔ Demontujte nosič třmenu kotoučové

brzdy. ➔ Odstraňte krytku náboje kola. ➔ Uvolněte a vyšroubujte matici náboje. ➔ Utáhněte brzdový kotouč s nábojem

kola.

! UPOZORNĚNÍChcete-li zamezit poškození, nenechávejte třmen kotoučové brzdy viset za brzdovou hadici!

Čistění a kontrola Před montáží vyčistěte a zkontrolujte poškození následujících součástí:

➔ Nosič třmenu kotoučové brzdy: očistěte příp. korozi na dosedacích plochách drátěným kartáčem.

➔ Třmen kotoučové brzdy: zkontrolujte případné poškození protiprachové manžety pístu.

➔ Vyčistění vodicích čepů a kontrola poškození: poté lehce potřete vodicí plochy mazivem na silikonové bázi.

➔ Senzor ABS: zkontrolujte správné usazení a případné poškození.

➔ Čep nápravy by měl být bez otřepů, rovný a bez rzi: po vyčistění čepu nápravy jej lehce potřete zkušebním olejem a rozetřete čistou tkaninou.

! UPOZORNĚNÍČistěte pouze pomocí čističe brzd, kartáče a tkaniny bez chloupků. Bezpodmínečně zamezte mechanickému poškození vodicích ploch.

Příprava na montáž: ➔ Porovnejte nové brzdové kotouče

s demontovanými kotouči. ➔ Zkontrolujte před montáží impulzní

kroužek ABS namontovaný na brzdovém kotouči (magnetový kodér).

➔ V případě potřeby vyčistěte brzdový kotouč čističem brzd.

➔ Zkontrolujte stav brzdové kapaliny v expanzní nádržce.

➔ Je-li MAX, odšroubujte kryt nádržky na brzdovou kapalinu a odsajte trochu kapaliny.

1 Vodicí čepy 2 Ochranná krytka proti prachu 3 Třmen kotoučové brzdy4 Tlumicí objímka5 Nosič třmenu kotoučové brzdy6 Přídržné pero

Upozornění k opravám specifická pro vozidlo

➔ Vozidlo je vybaveno elektrickou parkovací brzdou. ➔ Před provedením opravy je nutno ji deaktivovat. ➔ Brzdové kotouče se nesmí dodatečně opravovat. ➔ Při silném opotřebení nebo velkém množství rýh je nutno je vyměnit.

| 1312 | 1312

➔ Nasaďte a nasuňte brzdový kotouč s integrovaným ložiskem kola doprostřed na čep nápravy.

➔ Uvolněte matici náboje a utáhněte ji předepsaným točivým momentem.

➔ Namontujte krytku náboje. ➔ Namontujte nosič brzdového třmene. ➔ Utáhněte upevňovací šrouby

předepsaným točivým momentem. ➔ Zatlačovacím nástrojem zcela zatlačte

brzdový píst. ➔ Píst se musí současně otáčet doprava. ➔ Prosím, dbejte na stav brzdové

kapaliny v expanzní nádržce.

Vsaďte vnitřní brzdové obložení na straně pístu, s pružinou.

➔ Při tom je nutno dbát na to, aby se všechny tři třmeny přídržného pera zavedly, resp. nasunuly do drážky pístu.

➔ Namontujte vnější brzdové obložení. ➔ Nasaďte a upevněte třmen kotoučové

brzdy. ➔ Našroubujte vodicí čep a utáhněte jej

předepsaným točivým momentem. ➔ Vyčistěte vodicí plochy čepu a potřete

je lehce mazivem (na silikonové bázi). ➔ Nasaďte ochranné krytky proti prachu

na tlumicí objímky. ➔ Nasaďte přídržná pera třmenu

kotoučové brzdy. ➔ Zkontrolujte napínací sílu přídržných

per, příp. je vyměňte. ➔ .Zavěste lanka ruční brzdy. ➔ Ujistěte se, že bovdeny jsou správně

zajištěné. ➔ Sešlápněte několikrát brzdový pedál

pro uvedení brzdových obložení do předepsané pracovní pozice.

➔ Zkontrolujte stav brzdové kapaliny v expanzní nádržce a kapalinu případně dolijte po označení „MAX“.

➔ V případě nutnosti brzdovou kapalinu vyměňte.

➔ Aktivace parkovací brzdy. ➔ Aktivujte několikrát parkovací brzdu

(zatáhněte-uvolněte). ➔ Při uvolněné parkovací brzdě musí

být při zatažení na konci bovdenu, na třmenu kotoučové brzdy, vůle 1-2 mm.

MONTÁŽ BRZDOVÉHO KOTOUČE:

| 1514

➔ Proveďte následnou kontrolu s diagnostickým přístrojem.

➔ Načtěte a případně vymažte informace z paměti chyb.

➔ Namontujte kola. ➔ Před montáží kola očistěte dosedací

plochy ráfků.

➔ Zkontrolujte funkčnost brzdového systému a proveďte zkušební jízdu.

➔ Zasuňte brzdové kotouče a brzdová obložení.

➔ Dodržujte pokyny k zajíždění výrobce brzdového obložení a výrobce vozidla.

➔ Na brzdové zkušební stolici zkontrolujte funkčnost brzdového systému.

Upozornění k montáži pro použití maziv ➔ Brzdové obložení lehce namažte

trvanlivým mazivem bez obsahu kovů, a to pouze na dosedacích plochách (F) na kladívku (E) a v oblasti dosedacích ploch na třmenu kotoučové brzdy.

! POZOR!Protiprachová manžeta brzdového pístu, ochranné zátky a tlumicí objímky vedení brzdového třmenu nesmí přijít do styku s oleji nebo tuky na bázi minerálních olejů. Mohlo by je poškodit bobtnání elastomerů.

Doplňkové informace k utahovacímu momentu

Na příkladu vozu Renault Espace IV:Utahovací moment na brzdě kola zadní nápravy

➔ Šroub na nosiči brzdy (105 Nm) ➔ Vodicí čep na třmenu kotoučové brzdy (28 Nm) ➔ Šrouby kol (130 Nm) ➔ Upevňovací matice náboje kola (280 Nm)

| 1514

HELLA PAGID GmbHLüschershofstraße 8045356 Essen, Germanywww.hella-pagid.com© HELLA PAGID GmbH J01007/07.16Věcné a cenové úpravy jsou vyhrazeny

www.hella-pagid.com

HELLA CZ, s.r.o.Revoluční 785285 22 Zruč nad SázavouČeská republika

Tel.: (+420) 327 536 425 (+420) 606 619 472Fax: (+420) 327 536 421

Internet: www.hella.cze-mail: hella.cz@hella.comwww.facebook.com/hella.czech

Prodej a další informace: