13

BAB III

PERANCANGAN

3.1 Umum

Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan sistem, yang meliputi

perangkat keras dan perangkat lunak, dimana kedua bagian dari sistem ini saling

menunjang dalam pengoperasian sistem sehingga akan diperoleh hasil yang

diinginkan. Perancangan perangkat keras meliputi perancangan rangkaian

loadcell, pengkondisi sinyal, rangkaian modem gsm sim 800, Lcd dan keypad,

sementara itu pada perancangan perangkat lunak mengacu pada algoritma

pembacaan sistem dari masing masing perangkat yang dikontrol beserta sistem

keseluruhan.

3.2 Blok Diagram

Blok diagram sistem terdiri atas loadcell, pengkondisi sinyal HX711,

keypad, LCD, microcontroller, modem gsm dan buzzer. Blok diagram sistem

menunjukkan hubungan antara microcontroller Atmega32 sebagai pusat kontrol

dengan peripheral lainnya. Adapun perancagan Blok diagram sistem ditunjukkan

dalam Gambar 3.1.

ATMEGA 32

Modem GSM

SIM800Pengkondisi sinyal

HX711

Load cell

50KG

LCD 16X2

BuzzerKeypad

HP

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem

3.3 Prinsip Kerja

Pada blok diagram diatas ditunjukkan dalam gambar 3.1, sistem

melakukan pembacaan keypad dan menampilkan informasi pada LCD. Funsgi

keypad dan LCD ini sebagai interaksi antara user dengan sistem dalam pengaturan

14

dan pemantauan, dimana pada pengontrolan ini user dapat melakukan pengontrol

penyimpanan nomor tertentu sebagai nomor emergency yang akan dihubungi via

SMS saat terjadi indikasi pencurian yang dideteksi sensor, sementara pemantauan

merupakan hasil pembacaan berat secara realtime dari loadcell yang ditampilkan

pada LCD.

Pada kondisi awal saat sistem dinyalakan, maka microcontroller

Atmega32 melakukan inisialisasi input output untuk perangkat yang digunakan,

dimana pada kondisi ini sistem melakukan komunikasi serial pada SIM800 untuk

mengaktifkan modul SIM800, selanjutnya inisialisasi LCD agar lcd dapat

difungsikan sebagai penampil informasi 16X2 karakter. Selanjutnya sistem

melakukan pembacaan memori nomor emergency yang disimpan sistem untuk

digunakan pada proses komunikasi SMS jika terjadi indikasi pencurian. Pada

proses selanjutnya sistem berada pada mode siaga, dimana pada kondisi sistem

melakukan pembacaan ADC HX711 untuk mengetahui informasi berat yang

dibaca oleh loadcell, hasil pembacaan selanjutnya ditampilkan pada LCD. Jika

terjadi perubahan berat yang drastis dari berat awal yang dibaca loadcell maka

sistem akan mendeteksi pencurian dan memberikan laporan kepada user pemilik

nomor emergency yang telah disimpan sebelumnya pada sistem. Pada kondisi ini

juga alarm akan berbunyi. Sistem akan kembali normal saat user mereset sistem

dari menu keypad sebagai tanda keamanan telah dikendalikan.

3.4 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)

Untuk perancangan perangkat keras (Hardware) meliputi perancangan

rangkaian sistem serta analisis rancangannya. Adapun perancangan masing

masing bagian perangkat keras diuraikan dengan mengacu pada blok diagram

sebagaimana pembahasan berikut:

3.4.1 Perancangan Loadcell dan pengkondisi sinyal HX711

Untuk membaca berapa besar berat massa maka digunakan sensor berat.

Sensor berat yang digunakan adalah 4 buah Load Cell yang masing – masing

memiliki kapasitas berat maksimum 50 kg. Pada rancangan mekanik load cell

digunakan dengan diberi alas di bawahnya dan tempat di atasnya seperti

ditunjukkan pada Gambar 3.2:

15

Gambar 3.2 Load Cell Tampak Samping

Agar sistem dapat mengamati perubahan berat, maka diperlukan sensor berat

berupa loadcell. Loadcell merupakan komponen elektronika instrument yang

merubah besaran berat menjadi perubahan resistansi, sementara itu rangkaian

resistansi dari loadcell membentuk jembatan weithstone atau terdiri dari 4 resistor

yang membentuk susunan jembatan dengan 4 terminal keluaran. Agar keluaran

Loadcell menjadi perubahan tegangan, maka 2 terminal loadcell diberikan

tegangan DC dengan demikian 2 terminal lainnya merupakan output dengan

tegangan berubah - ubah sesuai perubahan resistansi sensor. Pada output loadcell

tegangan yang dihasilkan belum dapat dibaca langsung melalui ADC karena 2

output tersebut mempunyai selisih tegangan yang akan berubah saat output

lainnya berubah sehingga diperlukan rakaian pengkondisi sinyal menggunakan

modul HX711. Modul HX711 merupakan modul ADC 14 bit yang digunakan

untuk melakukan pembacaan presisi pada 2 input difrensial yang dihasilkkan dari

loadcell sehingga didapat hasil kalibrasi data yang maksimal dalam melakukan

pengukuran. Adapun perancangan rangkaian pengkodisi sinyal HX711 untuk

loadcell ditunjukkan sebagaimana Gambar 3.3:

Gambar 3.3 Rangkaian Loadcell dan Pengkondisi Sinyal

Vcc

SCL

SDA

GND

+

A

B

-

HX711

Loadcell ADC modul

+

A

-

LOADCEL50Kg

5V

PB0/T0/XCK1

PB1/T12

PB2/AIN0/INT23

PB3/AIN1/OC04

PB4/SS5

PB5/MOSI6

PB6/MISO7

PB7/SCK8

RESET9

XTAL212

XTAL113

PD0/RXD14

PD1/TXD15

PD2/INT016

PD3/INT117

PD4/OC1B18

PD5/OC1A19

PD6/ICP120

PD7/OC221

PC0/SCL22

PC1/SDA23

PC2/TCK24

PC3/TMS25

PC4/TDO26

PC5/TDI27

PC6/TOSC128

PC7/TOSC229

PA7/ADC733

PA6/ADC634

PA5/ADC535

PA4/ADC436

PA3/ADC337

PA2/ADC238

PA1/ADC139

PA0/ADC040

AREF32

AVCC30

U6

ATMEGA32

+

A

-

LOADCEL50Kg

+

A

-

LOADCEL50Kg

+

A

-

LOADCEL50Kg

16

3.4.2 Perancangan Rangkaian LCD 16x2

Perancangan penampil informasi dan tampilan menu Setting pada

perancangan ini menggunakan LCD 16X2 karakter dengan type LM016M02

buatan seiko. LCD ini dirancang dengan menggunakan mode 4 bit untuk

pengiriman byte instruksi maupun data, sehingga hanya memerlukan 4 jalur data,

1 bit untuk jalur pin RS dan 1 bit untuk jalur pin Enable LCD. Adapun

perancangan rangkaian LCD 16X2 ditunjukkan dalam Gambar 3.4.

Gambar 3.4 Rangkaian LCD 16X2

VR1 pada rangkaian LCD digunakan untuk mengatur tingkat

kecerahan dari contrast LCD 16X2. Sementara itu pin RS dihubungkan pada

PORTC.5 untuk proses pengaturan mode instruksi atau data yang akan dituliskan

pada LCD melalui microcontroller sedangkan Pin E LCD yang dihubungkan ke

PORTC.4 digunakan untuk mengunci data atau perintah yang dikirim dari

microcontroller. Sementara itu byte data dikirim dari PORTC.0 hingga PORTC.3

sebagai masukan data atau perintah yang dikirim 4 bit MSB dan 4 bit LSB secara

bergantian setelah Pin E diaktifkan. Untuk lebih jelasnya, fungsi pin pengendali

LCD ditunjukkan dalam Tabel 3.1.

R1

33K

5V

D7

14

D6

13

D5

12

D4

11

D3

10

D2

9D

18

D0

7

E6

RW

5R

S4

VS

S1

VD

D2

VE

E3

LCD1LM016L

PB0/T0/XCK1

PB1/T12

PB2/AIN0/INT23

PB3/AIN1/OC04

PB4/SS5

PB5/MOSI6

PB6/MISO7

PB7/SCK8

RESET9

XTAL212

XTAL113

PD0/RXD14

PD1/TXD15

PD2/INT016

PD3/INT117

PD4/OC1B18

PD5/OC1A19

PD6/ICP120

PD7/OC221

PC0/SCL22

PC1/SDA23

PC2/TCK24

PC3/TMS25

PC4/TDO26

PC5/TDI27

PC6/TOSC128

PC7/TOSC229

PA7/ADC733

PA6/ADC634

PA5/ADC535

PA4/ADC436

PA3/ADC337

PA2/ADC238

PA1/ADC139

PA0/ADC040

AREF32

AVCC30

U3

ATMEGA32

RESET

17

No Pin ATMEGA32 Pin LCD Fungsi

1 PORTC.0 RS

Pengendali mode untuk penulisan

instruksi atau data pada LCD:

0 :Tulis data

1:Tulis Instruksi

2 PORTC.1 E

Enable LCD, digunakan untuk

melakukan akses pada LCD baik

penulisan instruksi maupun data.

EN= active transisi tinggi (aktif

pada saat input naik dari logika 0

menuju 1)

3 PORTC.2 D.4

4 bit masukan data LCD 4 PORTC.3 D.5

5 PORTC.4 D.6

6 PORTC.5 D.7

Tabel 3.1 Pin Antarmuka Microcontroller dan LCD

3.4.3 Perancangan Rangkaian Keypad Matrix 4x4

Sebagai antarmuka antara user dengan sistem dalam pemasukan input,

maka pada perancangan ini digunakan keypad guna melakukan pengaturan menu

dan perubahan Setting pada sistem. Keypad yang digunakan pada perancangan ini

adalah keypad 4X4 matrix yang diproses secara scanning dalam melakukan

pembacaan tombol yang ditekan oleh user, adapun perancangan rangkaian keypad

4X4 ditunjukkan dalam Gambar 3.5.

Gambar 3.5 Rangkaian Keypad Matrix 4x4

1 2 3

654

8 9

=

7

++CON

0

A

B

C

D

1 2 43

R1

10k

5V

PB0/T0/XCK1

PB1/T12

PB2/AIN0/INT23

PB3/AIN1/OC04

PB4/SS5

PB5/MOSI6

PB6/MISO7

PB7/SCK8

RESET9

XTAL212

XTAL113

PD0/RXD14

PD1/TXD15

PD2/INT016

PD3/INT117

PD4/OC1B18

PD5/OC1A19

PD6/ICP120

PD7/OC221

PC0/SCL22

PC1/SDA23

PC2/TCK24

PC3/TMS25

PC4/TDO26

PC5/TDI27

PC6/TOSC128

PC7/TOSC229

PA7/ADC733

PA6/ADC634

PA5/ADC535

PA4/ADC436

PA3/ADC337

PA2/ADC238

PA1/ADC139

PA0/ADC040

AREF32

AVCC30

U1

ATMEGA32

18

Untuk lebih jelasnya konfigurasi pin antarmuka microcontroller dan

keypad ditunjukkan dalam Tabel 3.2.

No PORT

ATMEGA32

Nomor Pin

ATMEGA32 Pin Keypad

1 PORTB.0 10 A

2 PORTB.1 11 B

3 PORTB.2 12 C

4 PORTB.3 13 D

5 PORTB.4 14 1

6 PORTB.5 15 2

7 PORTB.6 16 3

8 PORTB.7 17 4

Tabel 3.2 Pin Antarmuka Microcontroller dan Keypad

3.4.4 Perancangan Rangkaian modul GSM SIM800

Pada perancangan sistem komunikasi data antara user dengan sistem,

digunakan Modem SIM800L yang difungsikan sebagai media pengirim SMS.

Modul SIM800L merupakan jenis modem yang bekerja pada jaringan GSM dan

pada perancangan ini digunakan sebagai media pengirim SMS yang dikontrol

melalui sistem Microcontroller. Agar dapat saling berkomunikasi antara Modem

dengan microcontroller, maka modul SIM800L yang bekerja menggunakan

komunikasi serial dihubungkan dengan pin komunkasi pada pin RX TX

ATMega32. Adapun perancangan rangkaian pada modul SIM800 ditunjukkan

dalam Gambar 3.6.

Gambar 3.6 Rangkaian Modem SIM800L

Vcc

RXD

TXD

Ant

ANTENNA

Modul GSM SIM800L

SIM

CARD

GND

5V

PB0/T0/XCK1

PB1/T12

PB2/AIN0/INT23

PB3/AIN1/OC04

PB4/SS5

PB5/MOSI6

PB6/MISO7

PB7/SCK8

RESET9

XTAL212

XTAL113

PD0/RXD14

PD1/TXD15

PD2/INT016

PD3/INT117

PD4/OC1B18

PD5/OC1A19

PD6/ICP120

PD7/OC221

PC0/SCL22

PC1/SDA23

PC2/TCK24

PC3/TMS25

PC4/TDO26

PC5/TDI27

PC6/TOSC128

PC7/TOSC229

PA7/ADC733

PA6/ADC634

PA5/ADC535

PA4/ADC436

PA3/ADC337

PA2/ADC238

PA1/ADC139

PA0/ADC040

AREF32

AVCC30

U4

ATMEGA32

19

No PORT

ATMEGA32

Nomor Pin

ATMEGA32 Pin modul SIM800

1 PORTD.0/RXD0 14 TXD

2 PORTD.1/TXD1 15 RXD

Tabel 3.3 Pin Antarmuka Microcontroller dan SIM800

3.4.5 Perancangan Rangkaian Driver Buzzer

Pada perancangan ini Buzzer yang digunakan mempunyai tegangan

supplay sebesar 12VDC, sementara itu tegangan sistem ATMEGA32 yang

bertindak sebagai pengendali Buzzer adalah 5V, maka untuk mengontrol Buzzer

diperlukan rangkaian Driver yang pada rancangan ini menggunakan perantara

Optocoupler sebagai pemisah beda tegangan antara rangkaian driver Buzzer dan

minimum sistem ATMEGA32. Pada perencanaan Driver Buzzer dari alat yang

akan dirancang, Buzzer yang digunakan mempunyai resistansi coil sekitar 50Ω

dan membutuhkan catu daya sebesar 12 Volt DC, dengan demikian, maka arus

yang diperlukan Buzzer adalah :

I = BuzzerRcoil

VCC

_ =

50

12 = 0,24 Amper.

Sementara itu perancangan rangkaian driver Buzzer ditunjukkan dalam

Gambar 3.7.

Gambar 3.7 Rangkaian Driver Buzzer

Alasan pengunaan IC optocoupler ini adalah untuk pengisolasian

rangkaian kontrol dengan beban supaya tidak terjadi gangguan pada saat sistem

bekerja. Dalam rangkaian ini juga terdapat dioda yang berfungsi untuk

melewatkan arus balik Coil Buzzer pada saat perubahan kondisi dari keadaan ON

R1

270

6

5

4

1

2

U2

OPTOCOUPLER-NPN

R2

27K

Q1PN2222

Q2PN2222

D1DIODE

12V

BUZ1

BUZZER

5V

PB0/T0/XCK1

PB1/T12

PB2/AIN0/INT23

PB3/AIN1/OC04

PB4/SS5

PB5/MOSI6

PB6/MISO7

PB7/SCK8

RESET9

XTAL212

XTAL113

PD0/RXD14

PD1/TXD15

PD2/INT016

PD3/INT117

PD4/OC1B18

PD5/OC1A19

PD6/ICP120

PD7/OC221

PC0/SCL22

PC1/SDA23

PC2/TCK24

PC3/TMS25

PC4/TDO26

PC5/TDI27

PC6/TOSC128

PC7/TOSC229

PA7/ADC733

PA6/ADC634

PA5/ADC535

PA4/ADC436

PA3/ADC337

PA2/ADC238

PA1/ADC139

PA0/ADC040

AREF32

AVCC30

U5

ATMEGA32

20

ke OFF supaya tidak merusak transistor (2N2222). Dioda yang digunakan

sebaiknya yang mempunyai kemampuan melewatkan arus lebih besar dari

besarnya arus balik Coil Buzzer yang akan melewatinya.

Transistor yang digunakan sebagai driver dipilih dengan pertimbangan

arus collector maksimum yang besarnya 3 kali. Dengan kebutuhan arus tersebut

maka dipilih transistor type 2N2222A sebagai driver Buzzer. Dari datasheet

diketahui bahwa transistor tipe 2N2222A memiliki arus kolektor sebesar 800mA.

Dalam perencanaannya kedua transistor (2N2222A) didarlington untuk penguatan

yang besar yakni perkalian dari penguatan kedua transistor tersebut. Ditetapkan

drop tegangan pada Vce opto = 1V (saturation).

Maka R2 atau RB dapat dicari dengan rumus:

Rb= Ib

VbeoptoVceVcc .2)(

Dimana Ib= Ic_opto

Untuk Ic dapat dicari dengan menetapkan berapa Ib / β dari tiap- tiap

transistor.

Ic= Ib. (β1. β2)

Sedangkan Iint dapat dicari dengan :

Iint= intR

Vcc

Untuk semua perencanaannya dapat dilihat sebagai berikut:

Dalam pengukuran diketahui Rint= 50 Ω

Maka:

Iint= 50

12V = 0,24 A= 240mA

Maka harus dicari transistor yang mempunyai Ic lebih besar dari Iint. Untuk

itu dipilih transistor 2N2222A yang memiliki Ic = 800mA.

Karena Ib2 = Ic TR1, Maka:

21

Ic TR1=

2IcTR

=50

800mA = 0,016A

Ib TR1=

1IcTR

=50

016,0 A = 0,00032A

Maka dapat dicari nilai Rb dengan rumus:

Rb = 1

2)(

IbTR

VbeoptoVceVcc

=A

V

00032,0

)3,1*23,012(

= A

V

00032,0

1,9 = 28437 Ω ≈ 27KΩ (harga R dipasaran)

Untuk nilai Rpull_up dapat dicari dengan rumus:

R1 =Iol

VdVcc

Dimana nilai Vd sama dengan 1- 1,5 V dan Iol sebesar 16mA

Maka R1 = mA

V

16

)5,15( = 221.87Ω ≈ 270Ω

sehingga didapat nilai R1 = 270Ω.

22

3.4.6 Perancangan Rangkaian Keseluruhan

Setelah merancangan bagian bagian dari sistem perangkat keras, maka

hasil keseluruhan dari rangkaian menjadi suatu minimum sistem yang saling

berkaitan. Adapun konfigurasi rangkain keseluruhan sistem ditunjukkan pada

gambar 3.8:

Gambar 3.8 Rangkaian Keseluruhan

3.5 Perancangan Perangkat Lunak (Software)

Agar seluruh hardware yang dirancang dapat dikontrol dan dimonitor oleh

microcontroller, maka diperlukan software pengendali yang didownloadkan pada

microcontroller tersebut. Perancangan software pada sistem pengaman gudang

gabah menggunakan loadcell dan system SMS dirancang menggunakan software

BASCOMM AVR. Sedangkan proses dari kerja masing-masing software

mengacu pada algoritma kerja sistem sebagaimana pembahasan berikut:

3.5.1 Perancangan Perangkat Lunak Baca SMS Pada Modem

Pada perancangan ini SMS masuk dan proses pengiriman SMS ditangani

sepenuhnya oleh mikrokontroller ATmega64 melalui modem SMS dengan

komunikasi serial 9600bps. Adapun prosedur pembacaan dan penerimaan SMS

R1

33K

5V

D7

14

D6

13

D5

12

D4

11

D3

10

D2

9D

18

D0

7

E6

RW

5R

S4

VS

S1

VD

D2

VE

E3

LCD1LM016L

PB0/T0/XCK1

PB1/T12

PB2/AIN0/INT23

PB3/AIN1/OC04

PB4/SS5

PB5/MOSI6

PB6/MISO7

PB7/SCK8

RESET9

XTAL212

XTAL113

PD0/RXD14

PD1/TXD15

PD2/INT016

PD3/INT117

PD4/OC1B18

PD5/OC1A19

PD6/ICP120

PD7/OC221

PC0/SCL22

PC1/SDA23

PC2/TCK24

PC3/TMS25

PC4/TDO26

PC5/TDI27

PC6/TOSC128

PC7/TOSC229

PA7/ADC733

PA6/ADC634

PA5/ADC535

PA4/ADC436

PA3/ADC337

PA2/ADC238

PA1/ADC139

PA0/ADC040

AREF32

AVCC30

U3

ATMEGA32

RESET

Vcc

RXD

TXD

Ant

ANTENNA

Modul GSM SIM800L

SIM

CARD

GND

5V

R1

270

6

5

4

1

2

U2

OPTOCOUPLER-NPN

R2

27K

Q1PN2222

Q2PN2222

D1DIODE

12V

BUZ1

BUZZER

5V

Vcc

SCL

SDA

GND

+

A

B

-

HX711

Loadcell ADC modul

+

A

B

-

LOADCEL1Kg

5V

123

6 5 4

89

=

7

++ CON

0

A

B

C

D

124 3

23

pada modem dilakukan dengan cara mengirim perintah AT Command

sebagaimana ditunjukkan dalam Gambar 3.9.

Mulai

Inisialisasi Serial

Baca Data Serial

Data Serial

=”+CMTI=X”?

Baca Balasan Serial

(Baca SMS) Kirim Perintah

AT + CMGR = X

Data header

=”+CGMR=REC

UNREAD”?

Baca nomor pengirim

pada line 3

Baca nomor pengirim

pada line 2

Selesai

Tidak

Tidak

Ya

Ya

Gambar 3.9 Fowchart Pembacaan SMS

3.5.2 Perancangan Perangkat Lunak Kirim SMS Pada Modem

Untuk melakukan pengiriman SMS melalui modem yang dapat dikontrol

melalui mikrokontroller, maka diperlukan perancangan perangkat lunak yang

bertugas sebagai pengirim text SMS ke nomor tujuan. Pada modem SMS proses

pengiriman SMS juga diatur melalui AT Command yaitu “AT+CMGS=nomor”,

contoh: AT+CMGS=08123456789 lalu enter (char 13), kemudian modem akan

membalas dengan karakter “>” sebagai tanda modem siap menerima text. Pada

kondisi tersebut, maka mikrokontroller dapat mengirimkan text yang akan dikirim

24

via SMS lalu diakhiri karakter 26 dan selanjutnya menunggu balasan OK atau

ERROR. Jika balasan berupa OK, maka pengiriman SMS berhasil, tapi jika

balasan yang diterima ERROR, maka SMS gagal terkirim yang disebabkan oleh

jaringan GSM, kesalahan nomor service center atau pulsa tidak mencukupi.

Adapun prosedur pengiriman SMS pada modem ditunjukkan dalam Gambar 3.10.

Gambar 3.10 Fowchart Pengiriman SMS

Tidak

Tidak

Ya

Ya Ya

Tidak

Mulai

Selesai

Inisialisasi Serial

Balasan =

‘>’?

Kirim serial

AT+CMGS=nomor_tujuan

Kirim Text SMS + Karakter 26

Baca Balasan Modem

Balasan=

’OK’ ?

SMS Terkirim

Balasan=

’ERROR’ ?

SMS Gagal Terkirim

25

3.5.3 Perancangan Perangkat Lunak Pembacaan Matrix Keypad

Pembacaan keypad matrix 4X4 dalam perancangan ini menggunakan

metode scan. Adapun prosesnya ditunjukkan sebagaimana flowchart dalam

Gambar 3.11

Start

Inisialisasi

PD.7 = Baris 1/output

PD.6 = Baris 2/output

Scan baris 1

Data baris = 01111111

Kolom1=0? Kolom2=0? Kolom4=0 ?Kolom3=0 ?

Data keypad =

‘1’

Data keypad = ‘2’

Data keypad = ‘3’

Data keypad =COR

Scan baris 2 Data baris = 10111111

Kolom1=0 ? Kolom2=0 ? Kolom4=0 ?Kolom3=0 ?

Data keypad = ‘4’

Data keypad = ‘5’

Data keypad = ‘6’

Data keypad = MEN

A

AB

Yes Yes Yes Yes

Yes Yes Yes Yes

No No No

NoNoNo

No

No

Scan baris 3 Data baris = 11011111

Kolom1=0 ? Kolom2=0 ? Kolom4=0 ?Kolom3=0 ?

Data keypad = ‘7’

Data keypad = ‘8’

Data keypad = ‘9’

Data keypad = UP

Yes Yes Yes Yes

No No No No Scan baris 4 Data baris = 11101111

Kolom1=0 ? Kolom2=0 ? Kolom4=0 ?Kolom3=0 ?

Data keypad = CAN

Data keypad = ‘0’

Data keypad = ENT

Data keypad = DOWN

Yes Yes Yes Yes

No No No No

B

End

Gambar 3.11 Algoritma Pembacaan Keypad Dengan Sistem Matrik

Proses scanning keypad matrix 4X4 pada perancangan sebagaimana

ditunjukkan pada flowchat gambar 3.10 merupakan proses pencarian data

penekanan tombol yang diakses secara terus menerus, dimana proses yang

26

dilakaukan adalah dengan memberikan data baris yang hanya memebrikan logika

nol pada salah satu baris sementara baris lainnya 1 (high), kemudian jika ada

penekenan tombol pada area kolom 1 hingga kolom 4, maka nilai input pada

kolom tersebut akan ikut berlogika nol, hasil input tersebut selanjutnya

dihubungkan dengan nomor matrix dari keypad untuk mendapatkan data dari

masukan keypad, contoh untuk scan baris 1, data yang diberikan pada

PORTD=01111111B, dimana baris 1 ditempati PORTD.7 yang berlogika 0, jika

pada saat tersebut terdapat penekanan tombol, maka salah satu dari input kolom

akan berlogika 0 akibat short ke 0 dari PORTD.7, seuatu kolom 1 ditekan (tombol

1 atau baris 1 kolom 1), maka PORTD.3 yang ditempati kolom 1 akan berlogika 0

dana data PORTD menjadi 01110111B yaitu PORTD.3 short dengan PORTD.7,

hasil ini selanjutnya digunakan sebagai acuan data penekanan tombol dari baris 1

kolom 1 dan memberikan hasil data keypad 1 sebagai tanda angka 1 ditekan.

Begitu seterusnya untuk scan baris 2 dan selanjutnya.

3.5.4 Perancangan Perangkat Lunak Tulis Intruksi LCD

Prinsip kerja dari proses penampil LCD ditunjukkan pada flowchart

dalam Gambar 3.12.

Mulai

Aktifkan RS LCD (1)

Set Enable LCD

Masukkan Data intruksi LCD

Keluarkan Data 4bit pada port LCD

Enable LCD di isi 0

Enable LCD di isi 1

Selesai

Gambar 3.12 Algoritma Tulis Instruksi Pada LCD

27

Sementara itu proses tulis karakter/data pada baris LCD caranya sama

ditunjukkan dalam Gambar 3.12, hanya saja pada proses penulisan data karakter

RS diberi logika rendah (0).

3.6 Flow Chart Sistem Keseluruhan

Setelah perancangan dari hardware dan software, maka prinsip kerja

keseluruhan dari alat ditunjukkan sebagaimana gambar 3.13:

Start

Inisialisasi

Baca keypad

Data keypad=’A’ ?

Data keypad=’B’ ? Tampil Menu Menu = edit user?Y

Menu = delete

user?

Isi nomor HP

dari keypad

Save to

EEPROMY

Baca user index

Delete

from

EEPROMY

T

T

Set berat =

berat sekarangY

Baca loadcell

T

Berat < seting

berat?

Power=OFF?

T

END

Y

T

T

YBaca nomor User

Kirim SMS

Gambar 3.13 Flowchart Sistem