bab ii ssr

8/18/2019 BAB II SSR

1/35

Program Studi Teknik Telekomunikasi dan Navigasi Udara

Sekolah Tinggi Penerbangan Indonesia

BAB II

SECONDARY SURVEILLANCE RADAR

A. Pendahuluan

Secondary Surveillance Radar (SSR) sama seperti Primary

Surveillance Radar (PSR) menggunakan antenna terarah untuk

mendeteksi posisi target, namun SSR memerlukan partisipasi aktif dari

target untuk mengidentifikasi dan mengetahui posisinya. Target bertugas

menjaab pertanyaan dua pertanyaan yaitu !Siapa kamu "# dan !Pada

level berapa lokasimu "#. $al ini tentunya memerlukan peralatan penerima

(receiver ) di pesaat yang berupa decoder dan responder yang disebut

Transponder.

%leh karena kedua pertanyaan tersebut berbeda, maka interrogator

di pemancar (transmitter) akan memformulasikannya secara terpisah yang

disebut !&%'#. egitu pula dengan transponder di pesaat akan

membedakannya dan merespon tergantung kode yang diterima dan

selanjutnya receiver di darat akan mendekodekan respon yang dideteksi.

'i dalam fungsinya sebagai alat navigasi udara, SSR akan

memberikan informasi yang akurat kepada pemandu lalu lintas udara

berupa *

+. arak (Range) adalah jarak sebuah obyek dari stasiun radar dalam

-autical &ile (-&).

. /rah (/0imuth) adalah merupakan sudut dari titik utara ke arah obyek

yang pengukurannya searah dengan arah jarum jam dalam satuan

derajat.1. 2dentifikasi (kode) pesaat untuk membedakan pesaat udara yang

satu dengan yang lainnya biasanya dimulai dengan huruf / dan diikuti

dengan empat angka.

3. 4etinggian sebuah pesaat dengan permukaan air laut dengan satuan

ukurannya dalam 5eet (Radar Secondary).

6. Pada keadaan darurat, akan terlihat kode khusus yang telah

dimengerti oleh petugas pemandu lalu lintas udara. 4esemua informasi

Monopulse Secondary Surveillance Radar Page II -


2/35



ini akan didapatkan pada layar pantau radar yang dapat memberikan

informasi di sekeliling antena dengan radius yang sesuai dengan

kemampuan jangkauan pemancar radar.

2nformasi jarak didapat dari pengukuran aktu saat sinyal

interrogasi dikirim dari stasiun radar sampai sinyal jaaban diterima oleh

stasiun radar, seperti gambar berikut ini *

7ambar .+. Prinsip 4erja SSR

'engan rumus sederhana berikut dapat dihitung jarak suatu obyek

dari stasiun radar.

R=c (t 1+ t 2)

2

'i mana *

R 8 arak

c 8 9epat rambat gelombang elektromagnetik di udara

t+ 8 :aktu yang diperlukan bagi sinyal interogasi dikirim dari stasiun

radar sampai ke obyek

t 8 :aktu yang diperlukan bagi sinyal jaaban dikirim dari obyek

sampai ke stasiun radar


t2

t


3/35



2nformasi a0imuth didapat dari pengukuran terhadap posisi

antenna yang menerima sinyal jaaban dari antena. Seiring dengan

perputaran radar dibangkitkan dua buah sinyal yang disebut north signal

dan increment signal yang disebut juga dengan Azimuth Reference Pulse

(/RP) dan Azimuth Count Pulse (/9P). erikut ini penjelasan tentang

kedua sinyal tersebut *

; North signal (/RP) adalah suatu sinyal yang pada prinsipnya akan

dibangkitkan satu kali setiap satu kali putaran antena (1< untuk SSR versi lama dan sebanyak +< dalam satu putaran antena maka untuk satu pulsa increment signal

akan meakili 1< 8 =,=?A?>°. Sedangkan pada SSR yang

menghasilkan increment signal +=° @ =,=+>A° 8

3=>< (/9P), seperti gambar berikut ini *



4/35

!"imuth #$ %arah utara&

!RP

!'P ke ($#)

!'P ke $



7ambar .. Penentuan /0imuth

2nformasi identifikasi (kode pesaat) dan ketinggian di dapat dari

sinyal jaaban yang dikirim oleh pesaat. Sistem deteksi SSR dilakukan

dengan mengirimkan sinyal interogasi ke obyek yang disebut dengan!Interrogation Mode# dan selanjutnya melalui suatu peralatan yang disebut

transponder akan dijaab oleh obyek tersebut yang disebut dengan

!Reply Code#.

&enurut /nneB += volume 2C frekuensi pembaa (Carrier

Frequency ) untuk interrogation mode adalah +=1= &$0, sedangkan

frekuensi pembaa untuk reply code dari adalah +=>= &$0 dengan

toleransi =, &$0. 4etentuan;ketentuan tentang interrogation mode dan

reply code secara terperinci dijabarkan dalam /nneB += volume 2C, yaitu

sebagai berikut *

+. 2nterrogation &ode



5/35

P P*

P2

interrogation

control pulse

2 +s

, +s



2nterrogator SSR mengirimkan deretan pulsa ke udara secara

periodik yang disebut !&ode#. /da beberapa macam mode yang telah

ditetapkan yaitu &ode +, , 1D/, , ', &ode S dan intermode, di mana

masing;masing mode memiliki kriteria masing;masing, seperti yang

dijelaskan berikut ini *

a. &ode +, , 1D/, dan '

Pulsa interogasi yang dipancarkan pada &ode +, , 1D/ dan

harus terdiri dari P+ dan P1, serta pulsa kontrol P yang dipancarkan

mengikuti pulsa interrogasi P+ seperti gambar berikut ini *

7ambar .1. entuk Pulsa &ode +, , 1D/, dan '

Terlihat baha lebar pulsa P+, P dan P1 adalah sama yaitu =,? Es F

=,+ Es. arak antara pulsa P+ ; P adalah tetap sebesar Es F =,+6 Es,

sedangkan jarak P+ ; P1 adalah berbeda tergantung &ode;nya. Pada tabel

.+ dapat dilihat jarak P+ ; P1 untuk masing;masing mode dan

kegunaannya. /dapun toleransi untuk jarak P+ ; P1 adalah F =, Es.

Tabel .+. arak P+ G P1



6/35



&%' P+ G P1 (Es) 47H-//-

+ 1 &iliter

6 &iliter

1D/ ? 2dentifikasi (kode pesaat)

+A Tidak digunakan9 + 2dentifikasi (4etinggian)

' 6 Tidak digunakan

b. &ode S

erdasarkan /nneB += volume 2C edisi keempat &ode S dapat

digunakan sebagai berikut *

+) &ode S only all call * digunakan untuk mendapatkan jaaban dari

transponder yang menggunakan mode S, sedangkan transponder

yang menggunakan mode /D9 tidak akan mengirimkan jaaban.

) roadcast * digunakan untuk mengirimkan informasi ke semua

transponder yang menggunakan mode S. Tidak ada sinyal jaaban

yang diterima dari transponder.

1) Selective * untuk pemantauan dan komunikasi dengan transponder

dengan kemampuan hanya &ode S. Hntuk masing;masing sinyalinterrogasi, sinyal jaaban akan diterima hanya dari transpoder yang

dialamatkan secara khusus oleh interrogasi.

Pulsa interogasi yang dipancarkan pada &ode S terdiri dari tiga

pulsa yaitu P+, P dan P


7/35



7ambar .3. entuk Pulsa &ode S

c. 2ntermode

Pulsa interogasi yang dipancarkan pada intermode terdiri dari 1

pulsa yaitu P+, P1 dan long P3, serta satu atau dua pulsa kontrol. Seperti

gambar berikut ini *

7ambar .6. entuk Pulsa 2ntermode

Hntuk sistem yang menggunakan satu pulsa kontrol yang

dipancarkan adalah P+, sedangkan untuk sistem yang menggunakan dua

pulsa kontrol yang dipancarkan adalah P+ dan P. arak antara pulsa P+

dan P adalah tetap Es sedangkan jarak pulsa P+ dan P1 tergantung

mode yang digunakan seperti pada tabel .+. arak antara pulsa P1 dan P3

adalah Es sedangkan lebar pulsa P3 adalah =,? Es untuk short P3 dan

+,< Es untuk long P3.

4egunaan intermode menurut /nneB += volume 2C edisi keempat

ada dua macam yaitu *

+) &ode /D9DS all;call interrogation digunakan untuk mendapatkan sinyal

jaaban dari transponder yang menggunakan mode /D9 dan juga



8/35

(. +s

$(. +s

2$/* +s (*. +s



mode S. Pulsa interogasi yang dipancarkan menggunakan pulsa long

P3.

) &ode /D9 only all;call interrogation digunakan untuk mendapatkan

sinyal jaaban dari transporder yang menggunakan mode /D9.

Sedangkan transponder yang menggunakan mode S tidak akan

mengirimkan sinyal jaaban. Pulsa interogasi yang dipancarkan sama

dengan &ode /D9DS all call namun menggunakan pulsa short P3.

. Reply 9ode

Sinyal jaaban yang dipancarkan oleh transponder untuk

membalas sebuah interogasi disebut dengan reply code. entuk pulsa

reply code berbeda;beda tergantung mode yang digunakan oleh

transpoder. erikut ini macam;macam reply code untuk mode yang

berbeda yaitu *

a. &ode +, , 1D/ dan 9

Pulsa informasi untuk mode +, , 1D/ dan 9 berada di antara kedua

pulsa 5+ dan 5 yang disebut sebagai pulse framing dan selalu ada. Pulsa

informasi didesain sebagai /+;/3, +;3, 9+;93 dan '+;'3 dengan

jumlah total + pulsa. Pulsa yang berada di tengah;tengah yaitu pulsa I

yang tidak selalu digunakan. Pulsa terakhir yaitu Special Position Indicator

(SP2) yang juga kadang;kadang digunakan. 4eduabelas pulsa data

tersebut digunakan untuk memberikan permutasi sebanyak + 8 3=><

kode data jaaban. entuk pulsa reply code dapat dilihat pada gambar

berikut *

5+ 9+ /+ 9 / 93 /3 I + '+ ' 3 '3 5 SP2



9/35



7ambar .6

93 A,6 3 +A,3=

/3 ?,A= '3 +?,?6

I +=,+6

'ari duabelas pulsa informasi, tidak semua digunakan pada semua

mode, sehingga tidak semua menggunakan 3=>< kode erikut ini

ditunjukan penggunaan pulsa informasi pada masing;masing mode, yaitu *

Tabel .1. umlah 4ode Pulsa 2nformasi

&ode umlah 4ode

+ 1 kode (Pulsa 3 dan semua pulsa 9 dan '

tidak digunakan), namun beberapa eenangnasional menggunakan 3=>< kode

3=>< kode

1D/ 3=>< kode

9 =3? kode (Pulsa '+ tidak digunakan)

&ode interogasi yang dasar adalah mode 1D/, merupakan mode

yang dipakai secara umum oleh penerbangan sipil. &ode ini digunakan

untuk mengidentifikasi hal;hal umum seperti nomor identifikasi dari



10/35



pesaat yang dibentuk dari nilai pulsa jaaban yang dalam susunan

/9', seperti contoh di baah ini *

5+ 9 /3 + '+ ' 5

7ambar .A. 9ontoh Reply 9ode &ode 1D/

Pulsa data / 8 3, 8 K+ 8 1, 9 8 dan ' 8 +, yang artinya

identitas pesaat 31+. 'alam jaaban mode 1D/ dapat ditambahkan

untuk menjaab pulsa SP2 yang berlokasi 3,16 usec setelah pulsa 5 .

Pulsa ini diatur oleh pilot dengan menggunakan saklar pada unit kontrol

transponder. 'engan menekan saklar ini akan mengaktifkan pulsa SP2

sekitar = detik dan selama itu semua jaaban untuk penanya dalam

mode 1D/ akan ditambahkan pulsanya. Pulsa SP2 biasanya ditransmisikan

hanya bila ada permintaan dari /T9, yang digunakan untuk identifikasi

selanjutnya.&ode 9 adalah mode kedua yang paling umum digunakan. &ode

ini digunakan untuk menanyakan ketinggian pesaat. 'i dalam pesaat

pengukuran ketinggian menggunakan peralatan dengan metode

arometric yang memiliki keakuratan yang baik. Pulsa informasi dipilih

secara otomatis dengan digital analog converter yang dihubungkan ke

pressure altimeter yang memiliki pengaturan normal pada +=+1,6 millibar

sebagai reference level .Pada mode c hanya ++ pulsa yang digunakan dalam mode ini

(pulsa '+ dihilangkan) yang akan menghasilkan permutasi ++ 8 =3?

kode, namun jumlah tersebut cukup untuk mengidentifikasi ketinggian

dengan interval +== ft dari ;+=== ft sampai dengan K++=== ft. 9ontoh

reply code mode 9 dapat dilihat pada gambar di baah ini *



11/35



5+ /+ 9 '3 5

7ambar .?. 9ontoh Reply 9ode &ode 9

Sistem bilangan gray code digunakan untuk menterjemahkan

setiap perubahan satu level ketinggian ke dalam bilangan biner. $al ini

dilakukan untuk meminimalisir kesalahan transmisi, karena pada sistem

bilangan gray code memperbolehkan perubahan satu bit data saja setiap

perubahan satu level ketinggian. Pada /nneB += volume 2C dijabarkan

kombinasi pulsa data untuk setiap level ketinggian, seperti tabel berikut.

Tabel .3. SSR /utomatic Pressure /ltitude Transmission 9ode

Range Pulse Position

2ncrements

(5eet)' '3 /+ / /3 + 3 9+ 9 93

1=A6= to 1=?6=

1=?6= to 1=>6=

30950 to 31050

1+=6= to 1++6=

1++6= to 1+6=

=

=

=

=

=

+

+

1

+

+

+

+

1

+

+

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

+

+

=

+

1

+

=

+

+

=

=

=

Sehingga contoh reply code mode 9 pada gambar .?, di mana

pulsa /+, 9 dan '3 yang ada (digit +) menunjukkan ketinggian pesaat

1=.>6= ft sampai dengan 1+.=6= ft.



12/35



b. &ode S

entuk pulsa reply code untuk mode S dapat dilihat pada gambar

berikut ini *

7ambar .>. entuk Pulsa Reply 9ode &ode S

Preamble terdiri dari empat pulsa dengan lebar pulsa sebesar

=,6 Es dan jarak masing;masing pulsa dari pulsa pertama yaitu + Es untuk

pulsa kedua, 1,6 Es untuk pulsa ketiga dan 3,6 Es untuk pulsa ketiga.

Pulsa data berupa block data yang dimulai ? Es dari pulsa pertama yang

dipancarkan, terdiri dari 6< atau ++ bit informasi. Jebar setiap bit data

adalah + Es, yang dibagi dua untuk menyatakan digit + dan =.

B. Pe!a"alahan Pada SSR

/da beberapa permasalahan yang terjadi pada SSR yaitu sebagai

berikut *

+. Side Jobe

/ntenna SSR menggunakan pola radiasi terarah (directional )

bertujuan agar pancarannya terpusat dan jangkauannya lebih jauh.

-amun antenna dengan pola radiasi directional selain memancarkan main

loe juga memancarkan side loe dan ac! loe yang tidak diinginkan

seperti gambar berikut ini *



13/35



7ambar .+=. &ain Jobe, Side Jobe dan ack Jobe

%leh karena SSR memiliki gain yang tinggi menyebabkan

transponder yang berada dekat dengan stasiun radar akan dapat terpicu

oleh side loe. /kibat dari pancaran side loe dan ac! loe yang tidak

dinginkan yaitu transponder menerima pancaran dari side lode atau

jaaban transponder diambil dari side loe. 4edua hal tersebut berakibat

pada kesalahan pendeteksian posisi pesaat (target palsu) dan yangterparahnya adalah ring around . Seperti gambar berikut ini *

7ambar .++. Target Palsu


0ack lobe

Side lobe

Side lobe

Main lobe

1aaban

dari main

Side lobe

Ring


14/35



Hntuk menghindari efek tersebut maka selain memancarkan pulsa

interogasi, dipancarkan pula pulsa kontrol namun melalui antenna yang

berbeda. Pulsa interogasi dipancarkan melalui antenna dengan pola

radiasi directional yang disebut dengan L channel, sedangkan pulsa

kontrol dipancarkan melalui antenna yang memiliki pola radiasi

omnidirectional yang disebut dengan M channel. -amun dalam

perkembangannya dari SSR menjadi &onopulse SSR (&SSR), sebutan

untuk M channel berubah menjadi N channel.

7ambar .+. Sum 9hannel dan %mni 9hannel

Proses pemancaran N channel untuk mengatasi efek side lobe

disebut dengan Side "oe Suppresion (SJS). Pada dasarnya proses SJS

tidak untuk menghilangkan pancaran side lobe namun dengan

perbandingan level amplitudo L channel dengan N channel yang

digunakan untuk mengetahui apakah pesaat berada pada main lobe

atau side lobe. /pabila amplitudo L channel O N channel maka pesaat


0

!

N channel

L channel


15/35

P P2

P2 3 P 4 # d0

d0

# d0

Time



berada pada main lobe (posisi /), namun apabila L channel N channel

maka pesaat berada pada side lobe (posisi ). Proses SJS ada dua

macam yaitu *

a. 2nterrogator Side Jobe Supression (2SJS)

2SJS adalah proses SJS yang dilakukan pada saat interogasi. 2SJS

digunakan untuk mencegah transponder mejaab apabila pulsa interogasi

berasal dari side lobe, yang dilakukan dengan cara membandingkan

amplitude dari N channel (P) dengan L channel (P+).

4arakteristik pancaran pulsa interogasi dan kontrol berdasarkan

anneB += volume 2C dapat diartikan sebagai berikut !/mplitudo dari P

yang terradiasikan pada antena transponder harus sama atau lebih besar

dari amplitudo P+ dari pancaran side lobe dan pada level > d lebih

rendah di baah amplitudo P+ dari pancaran main lobe#. Seperti gambar

berikut ini *

7ambar .+1. Perbandingan /mplitudo P+ dan P

Perbandingan level amplitudo antara P+ dan P tersebut dapat

dijelaskan sebagai berikut *

; /pabila amplitudo dari P+ lebih besar dari P (P Q P+ ; > d), yang

artinya pesaat berada pada main lobe dan transponder boleh

merespon. Transponder akan menunggu P1 dan selanjutnya

merespon.; /pabila amplitudo dari P+ sama dengan P, yang artinya pesaat

berada pada side lobe dan transponder tidak boleh merespon.



16/35

5 6 7

8 82



b. Receiver Side Jobe Supression (RSJS)

RSJS adalah proses SJS yang dilakukan pada saat proses

penerimaan sinyal jaaban di stasiun radar. RSJS digunakan untuk

mencegah adanya sinyal jaaban dari pesaat yang berada di dekat

stasiun radar yang diterima melalui side lobe.

/mplitudo dari L channel dan N channel yang diterima oleh

antenna di stasiun radar dibandingkan. /pabila amplitudo dari N channel

lebih besar atau sama dengan amplitudo L channel yang artinya sinyal

jaaban yang diterima berasal dari side lobe maka sinyal jaaban

tersebut tidak akan diproses. Seperti gambar berikut ini *

7ambar .+3. Perbandingan /mplitudo N channel dengan L channel

. 5alse Replies Hnsynchoni0ed to 2nterrogator Transmission (5RH2T)

5RH2T adalah permasalahan SSR yang terjadi seiring dengan

meningkatnya pergerakan lalu lintas udara, di mana ada kemungkinan

beberapa interrogator berada berdekatan satu sama lain. Pada suatu saat

terjadi satu transponder diaktifkan oleh lebih dari satu interrogator. Seperti

gambar berikut ini *



17/35

Interrogation

Interrogation 2

Reply

Reply

Reply 2

Reply 2



7ambar .+6. Proses Terjadi 5RH2T

agi interrogator yang menerima jaaban yang sesuai dengan

sinyal interogasinya (Synchronous Reply ) maka tampilan di layar radar

akan jelas, namun bagi interrogator yang menerima jaaban yang tidak

sesuai dengan sinyal interogasinya (#nsynchronous Reply ) akan

menimbulkan bintik yang acak;acakan seperti gambar berikut ini *

7ambar .+


18/35



Hntuk mengatasi hal tersebut digunakan alat yang 'efruiter. Prinsip

kerjanya alat tersebut adalah dengan sistem penundaan (delay). Pada

saat antena menyapu suatu target, transponder akan mengirimkan +=

sampai dengan 1= jaaban, di mana jaaban yang pertama disimpan dan

ditunda terlebih dahulu, kemudian dibandingkan dengan jaaban

selanjutnya yang diterima. Seperti gambar berikut ini *

7ambar .+A. 'efruiter

1. 7arble

7arble adalah permasalahan yang terjadi saat jumlah pergerakan

pesaat semakin padat, di mana ada kemungkinan terjadi dua pesaat

berada pada jarak yang berdekatan.


9ideo dan 8ruit

9ideo yang ditunda

9ideo tanpa 8ruit


19/35



7ambar .+?. Proses Terjadi 7arbling

Posisi pesaat yang berdekatan dapat menyebabkan terjadinya

overlaping jaaban antara transponder satu dengan yang lainnya, yang

menyebabkan terjadinya kesalahan pembacaan informasi yang ada pada

jaaban tersebut. Pada gambar .+> merupakan contoh di mana pada

saat jaaban pesaat pertama belum selesai diterima sudah datang

jaaban dari pesaat kedua, sehingga terjadi overlaping. aaban

pesaat pertama misalnya dalam mode / berisikan informasi kode

pesaat yaitu 61


20/35



Permasalahan garble merupakan salah satu penyebab perlunya

pembatasan separasi minimal antar pesaat. Hntuk separasi radial agar

tidak terjadi overlaping ditentukan oleh panjang dari reply code yaitu

=,1 Es atau sekitar 1,=6 km. ika pulsa SP2 dipergunakan maka 3,


21/35



7ambar .=. Pemantulan aaban

Pada gambar .+ adalah contoh pemantulan sinyal interogasi.

Pesaat menerima dua sinyal interogasi, yang pertama adalah sinyal

interogasi dari side lobe. $al ini dapat diselesaikan dengan menggunakan

sistem 2SJS di mana pesaat tidak akan merespon apabila mendapat

interogasi dari side lobe. Sinyal interogasi yang kedua berasal dari

pantulan sinyal interogasi yang berasal dari main lobe, sehingga

amplitude P+ akan lebih besar dari P dan peralatan yang menggunakan

sistem 2SJS tidak akan mengatasi permasalahan tersebut.


Re:ectio

n


22/35

P P*

P2

interrogation

control pulse



7ambar .+. Pemantulan 2nterogasi

Seiring dengan perkembangan teknologi, untuk mengatasi

permasalahan pemantulan sinyal tersebut digunakan sistem yang dikenal

dengan Improved Interrogator Side loe Supression (22SJS). Pada proses

2SJS dipancarkan pulsa kontrol P, tapi pada proses 22SJS dipancarkan

pasangan pulsa P+ dan P dengan amplitudo yang sama sebagai pulsa

kontrol, seperti gambar .. $al ini menyebabkan pada saat pesaat

menerima pulsa P yang amplitudonya sama dengan P+ maka pesaat

tidak akan merespon selama rentang aktu tertentu maksimal 36 Es.


Re:ectio

n


23/35

interrogation

control pulse

P P*

P2P



7ambar .. Pulsa 4ontrol pada 22SJS

Semua pesaat yang terjangkau oleh control eam dan di luar

main beam tidak akan menjaab, sehingga mengurangi transponder

availability.

6. 9one of silence

Permasalahan cone of silence yang terjadi akibat sudut belakang

pancaran antena radar lebih kecil dari >=° adalah cone of silence.

Pesaat yang berada pada ilayah cone of silence tidak akan terdeteksi

karena tidak mendapat sinyal interogasi dari radar. Seperti gambar berikut

ini *

7ambar .1. 9one of Silence

Secara ideal pancaran antena radar jika dipandang secara

horisontal berbentuk pencil beam, namun sampai saat ini pancaran

antena radar seperti gambar berikut.



24/35



7ambar .3. $orisontal Plane

egitu pula jika dipandang secara vertikal, pancaran antena radar

berbentuk persegi panjang di mana sudut belakang pancaran antena

adalah >=°, namun sampai saat ini belum terujud. Sehingga jika diputar

1


25/35



7ambar .


26/35



Sistem kerja peralatan SSR dimulai dari origin synchoni0er (So)

yang diberikan ke 9%'2-7, yang digunakan sebagai sinkronisasi untuk

menghasilkan deretan pulsa P+, P dan P1 tergantung pengaturan

interlacing dari interrogation mode. Pada proses transmisi pulsa P+, P dan

P1 dimodulasikan pada gelombang pembaa +=1= &$0, yang selanjutnya

diteruskan ke circulator.

9irculator berfungsi sebagai band pass filter yang akan meleatkan

+=1= &$0 dari TR/-S&2TTR ke antena pada saat proses transmisi dan

meleatkan +=>= &$0 dari antena ke R92CR pada saat proses

penerimaan. Rotating oint berfungsi untuk mengatur perputaran antena.

S:2T9$2-7 %I pada saat transmisi diatur oleh P untuk

mengatur sinyal kontrol P dikirimkan melalui antena yang terpisah dari

sinyal interogasi P+ dan P1. Sinyal interogasi P+ dan P1 serta sinyal

jaaban dari transponder dikirimkan langsung melalui antena terarah.

Pada proses penerimaan, sinyal yang diterima dari antena akan

difilter, dikuatkan dan dideteksi informasi di dalamnya. 9ara sederhana

untuk memfilter adalah dengan membandingkan sinyal +=>= &$0 dari

antena dengan +=1= &$0 dari interrogator untuk mendapatkan selisih


27/35

SUC!T=R$*$ MB" =S'ICC!T=R

Trigger Secondary

Radar Trigger

P/ P2 PD2

7

E



7ambar .A. lok 'iagram Transmitter

%scillator berfungsi membangkitkan sinyal dengan frekuensi +=1=

&$0, yang kemudian dimodulasikan oleh &odulator dengan deretan pulsadari ncoder yang menghasilkan interrupted carrier signal seperti gambar

berikut *

7ambar .?. 2nterrupted 9arrier Signal



28/35

P P*P2

PD2

E 9ideo

9I>= &$0 dari

transponder digabungkan dengan +=1= &$0 dari interrogator untuk

menghasilkan ra video


29/35

'ode

Mode!"imuth Range

Mode

'orrection

North signal

!"imuth

Secondary video analysis

SSR signal presence

>oes signal

appear over several periode F

Is a"imuth

detection correctF

ReGect

ReGect

No

No

?es

?es

?es

ReGect

No

'ode Recognition

Is code

validated over several periode F

Mode >ecoding

Range and a"imuth calculation

'omparison o; output memory

0uHer Register

?es

@eneration o; secondary plot

@eneration o; secondary plot

>ata ;ormatting'oordinate conversion %polar 4 cartesian&

'lock Transmission

>ata

Secondary radar sync

Secondary video

Section “S”

Section “T”

No

Secondary signal

To modem



7ambar .1=. lok 'iagram Receiver

ika amplitudo L channel lebih kecil atau sama dengan M channel

maka sinyal jaaban tersebut tidak akan diproses. ika amplitudo L

channel lebih besar dari M channel maka sinyal jaaban dari L channel

diteruskan ke video generation.

1. Btractor Cideo

Btractor video dalam sistem kerjanya dirancang dengan

menggunakan beberapa teknik logika untuk memproses semua data;data

yang dihasilkan oleh SSR. 'alam sistem kerjanya dipisahkan menjadi dua

bagian yaitu bagian S (Secondary) dan bagian T (Transmission). Proses

keseluruhan eBtractor video dapat dilihat pada gambar berikut ini *



30/35



7ambar .1+. Btractor Cideo

agian S bekerja sedemikian rupa dengan mengambil atau

menggunakan perhitungan aktu yang sebenarnya dalam proses

merubah dan menganalisa suatu bentuk ra signal yang mempunyai sifat;



31/35



sifat tertentu ke dalam bentuk;bentuk digital, sehingga dapat diperiksa

kebenaran dan kualitasnya. 'an juga untuk memperhitungkan posisi dari

suatu pesaat udara. Semua data yang dipilih disebut !Radar Plot# dan

selanjutnya dikirim dan digunakan pada bagian T untuk kepentingan

eBtractor sendiri. agian T berfungsi untuk memproses bagaimana suatu

Radar Plot tersebut dimanfaatkan dan dikirim ke unit /ir Traffic 9ontrol

'isplay.5ungsi lain dari bagian ini adalah untuk memperoleh bentuk

koordinat cartesian (B, y) ke dalam bentuk koordinat polar (r, θ). Proses

pada masing;masing bagian yaitu sebagai berikut *

a. agian S

Pada bagian S, ada dua sistem kerja yang dihasilkan yaitu plane

processing dan code processing. Pada plane processing akan bekerja

bagaimana menghitung posisi dari suatu sinyal pantulan (echo),

sedangkan code processing akan menterjemahkan jaaban yang dikirm

oleh peralatan transponder di pesaat.

+) Plane Processing

Pada plane processing, dilakukan pemeriksaan terhadap

keberadaan suatu echo pada kurun aktu dan jarak tertentu (uantum

range) di dalam suatu jendela yang bergeser (sliding indo) searah

jarum jam, dengan lebar sebanyak A periode, yang dapat diatur

persyaratannya secara terprogram antar DA dan 1DA pada pengoperasian

normal. /rtinya bila didapatkan pendeteksian minimum sama atau lebih

besar dari persyaratan yang telah ditentukan maka echo yang diterima

dianggap benar, namun bila pendeteksiannya kurang dari persyaratan

tersebut maka echo dianggap salahDpalsu dan otomatis dihilangkan.Sliding indo dan uantum range dapat dilihat pada gambar berikut *



32/35



7ambar .1. uantum Range

Hntuk diketahui baha setiap sistem radar memancarkan energi ke

udara secara hori0ontal membentuk lebar sudut sapuan yang disebut

beam seep, di mana beam seep tersebut terdiri dari beberapa periode

pancaran, yang setiap kali periode pancaran bila mengenai sasaran akan

mengirimkan kembali sebuah pantulan. /pabila setiap periode pantulan

dengan pantulan berikutnya saling berhubungan dan beraturan dalam

suatu jarak uantumnya, maka pantulan tersebut disimpulkan sebagai

pantulan yang nyata. Tapi sebaliknya apabila pantulan tersebut tidak

berhubungan dan beraturan maka disimpulkan pantulan tersebut salah.

Selanjutnya dilakukan proses pengukuran a0imuth, di mana data

diperoleh dari encoder antena dengan menggunakan hitungan binari yang

dimulai dari north signal diputar searah jarum jam sehingga membentuk

increment signal, seperti gambar berikut ini *



33/35



7ambar .11. Pengukuran /0imuth

Hntuk mendapatkan posisi a0imuth dari suatu target antena

mencatat setiap periode sampai dengan akhir penangkapan dari suatu

plot, kemudian dikurangi dengan setengah lebar a0imuth plto, untuk

mendapat titik tengah dan dikurangi lagi dengan harga konstanta, yang

dipakai untuk mendapat prasangka yang benar akibat kesalahan yangberhubungan dengan pemrosesan. Pengukuran a0imuth menggunakan

rumus sebagai berikut *

θT =θFE−( ∆θ2 + Kc)

'i mana *θ T 8 transmitted plot a0imuth

θ 5 8 echo a0imuth

Mθ 8 a0imuth eBtent

4c 8 bias correction akibat proses korelasi

Pengukuran jarak dilakukan dengan menggunakan patokan internal

clock yang dihasilkan oleh peralatan eBtractor yang dipicu dari radar



34/35

st repetition period

2nd repetition period

'omparision



synchoni0ation. 9lock tersebut dibagi dalam uanta yang digunakan

sebagai memory address setiap uantum dan data yang ditangkap akan

ditulis oleh memory sebagai posisi jarak.

) 9ode Processing

9ode processing berfungsi untuk menguji coba kode;kode yang

diterima apakah valid atau tidak dan berfungsi untuk menghilangkan kode;

kode yang tidak tentu akibat kesalahan yang disebabkan oleh gangguan

atau kode;kode yang cacat. $al ini dilakukan dengan melakukan

pengecekan interval antar kode;kode yang diterima apakah memiliki

interval +,36 Es atau tidak. Selanjutnya dilakukan pengecekan pula jarak

antara pulsa pertama yang diterima dengan pulsa yang terakhir diterima

apakah berjarak =,1 Es atau tidak.

Setelah pengecekan interval selesai dan kode yang diterima

dianggap valid, maka dilakukan code formatting, di mana pulsa 5 telah

dihapus. Papa pemrosesan kode dilakukan pula code validation di mana

membandingkanan antara kode dari repetition periode pertama dengan

kode yang diterima dari repetition kode kedua, untuk mendapatkan kode

yang valid, seperti gambar berikut ini *

5+ d 9+ /+ 9 / 93 /3 B '+ + ' '3 3 2P

5+ d 9+ /+ 9 / 93 /3 B '+ + ' '3 3 2P

7ambar .13. 9ode Calidation



35/35



Sinyal P+ dan P1 dikirimkan juga ke eBtractor di mana sinyal P1

digunakan sebagai sinkronisasi kerja eBtractor. arak antara P + dan P1

digunakan untuk menterjemahkan mode yang digunakan.

b. agian T

5ungsi bagian T adalah untuk menyerahkan plot dan berita yang

memenuhi syarat dan siap untuk dikirim melalui jalur telpon dengan

memanfaatkan fungsi &%'&. /da empat sub fungsi pada bagian ini *

- Sebagai adaptor dalam kecepatan pengiriman, yang dilengkapi

dengan interface penyimpanan- Sebagai penyesuai koordinat yang telah dikoreksi sebelumnya dan

kelengkapan lainnya yang diprogram dalam bentuk polar - entuk keluaran berita yang dilengkapi dengan ukuran sususan yang

dapat mengirim berita secara serial- Pengiriman berita dapat menggunakan eBternal clocks yang datangnya

dari modem atau menggunakan internal clocks

bab ii ssr

Documents