AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Automatizacin Industrial

AUTOMATIZACIN INDUSTRIALUNIDAD 1 COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

26/09/2014Instituto Tecnolgico Superior de UruapanAlumno: Profesor: Ing. Juan Carlos Camarillo Pacheco

IntroduccinLa automatizacin es la facultad que poseen algunos procesos fsicos para desarrollar las actividades de operacin y funcionamiento en forma autnoma, es decir, por cuenta propia.En Sistemas de Produccin Industrial, los procesos de produccin son operaciones o fases que definen un estado de un producto (o servicio) o consiguen el estado final de un producto. Estas operaciones se realizan a travs de actividades de produccin, siendo stas las que transforman materia y energa, incluso informacin, desde un estado (fsico, qumico y biolgico) a otro.Por ejemplo, en un proceso de moldeo de un gabinete de refrigeradores, algunas actividades de produccin son cortar, plegar y doblar. En un proceso de fundicin, en cambio, encontramos actividades de regulacin de presin, temperatura o velocidad de carga del horno. Mientras que en el primer proceso, las actividades son de tipo discreto, muy adecuadas para sistemas de control de autmata o PLC, las del segundo ejemplo son continuas, adecuadas para control de procesos mediante DCS o similares.Qu es la Automatizacin Industrial?Se puede entender como la facultad de autonoma o accin de operar por s solo que poseen los procesos industriales y donde las actividades de produccin son realizadas a travs de acciones autnomas, y la participacin de fuerza fsica humana es mnima y la de inteligencia artificial, mxima. En general, las cosas y los sistemas se crean y se desarrollan fundamentalmente por la necesidad. En este caso, la Automatizacin Industrial es causada por las mejoras al producto y a su proceso de fabricacin. Asociado al producto se tienen parmetros como cantidad, calidad, mercado, mtodos de produccin, gestin y planificacin de la produccin, economa de produccin y otros. Es aqu donde la Automatizacin toma cuerpo y sentido y se despliega en toda su expresin.En los ltimos aos, la Automatizacin particip en las dos ltimas revoluciones industriales de las tres que existen a la fecha. En la primera, las operaciones industriales pasaron a ser ms mentales y creativas, con lo que se logr un mejor control de los procesos. En la segunda, la informtica y las comunicaciones son componentes de un sistema altamente automatizado, realizando la integracin total de un sistema de produccin, uniendo la gestin empresarial con las funciones de campo o terreno.

1.1 Produccin de Energa NeumticaEl aire es un gas y, como tal, se puede comprimir y reducir el volumen que ocupa. Si un globo inflado se aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen; de modo que la misma cantidad de aire ocupa un volumen menor. Al mismo tiempo, las paredes del globo ejercen una presin sobre las manos debido a que, para reducir el volumen, se ha aplicado una fuerza y, al hacerlo, se ha aplicado una energa que ha que dado almacenada en el aire contenido en el globo.Al comprimir el aire de su interior, la energa almacenada en el globo se manifiesta en forma de una fuerza que acta en todas las direcciones sobre las paredes del globo. La energa que se acumula en el aire comprimido se denomina energa neumtica, y se emplea para transmitir pequeos esfuerzos y para producir movimiento.1.1.2 Unidad de MantenimientoLa unidad de mantenimiento es la instalacin encargada de preparar el aire comprimido que consumen los dispositivos neumticos.Los dispositivos que componen una instalacin neumtica deben recibir el aire comprimido libre de impurezas y con una presin uniforme. Adems muchos de estos dispositivos tienen elementos mviles que necesitan ser lubricados.La unidad de mantenimiento est formada por el filtro, el regulador y el lubricador. El Filtro: La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas y del vapor de agua que lleva en suspensin. El Regulador: Es una vlvula cuya misin es mantener constante la presin de trabajo del aire. El Lubricador: Este aade al aire comprimido aceite en suspensin, que es arrastrado hasta los elementos mviles de los dispositivos neumticos, los cuales son lubricados al quedar recubiertos por una fina capa de aceite, lo que disminuye la friccin y reduce el desgaste que sufre estos elementos. 1.1.3 CompresorUn compresor es una mquina capaz de transformar diferentes tipos de energa en energa neumtica.Los compresores aprovechan diversas fuentes de energa (electricidad, energa de motores de combustin interna) para producir aire comprimido.Los compresores toman el aire del exterior a travs de un conducto en cuyo interior se encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire.Este aire se comprime en la cmara de compresin y se enva a un depsito. ste lo almacena para suministrarlo a la instalacin cuando es requerido. Se dispone de un preostato cuya misin es mantener la presin del depsito dentro de los mrgenes adecuados, conectando o desconectando el compresor; es decir, cuando la presin en el depsito es inferior a la presin de trabajo, el compresor se pone en marcha. Una vez alcanzada la presin estipulada en el depsito, el compresor se para. Gracias a la existencia del depsito se evita que el compresor est en permanente funcionamiento. El depsito dispone tambin de una vlvula de seguridad que se abre en caso de sobrepresiones.

1.1.3.1 Tipos de Compresores De Embolo: El funcionamiento de este tipo de compresor es muy parecido al motor de un automvil, un eje, en el que va una manivela, acciona la biela que produce un movimiento alternativo en el pistn, al bajar el pistn entra aire por la vlvula de aspiracin. En ese momento la vlvula de salida est cerrada. Cuando el pistn desciende hasta el punto muerto inferior, las dos vlvulas se cierran. En momento comienza la compresin del aire que ha entrado al cilindro, debido al inicio del ascenso del pistn, Cuando este aire se ha comprimido hasta el mximo, entonces se abre la vlvula de salida, el aire es descargado en el depsito. Como datos importantes de estos compresores, sealamos que pueden alcanzar presiones desde 6 kp/cm2 hasta un mximo de 10 kp/cm2 hasta en los compresores de una etapa. En los de dos etapas se puede llegar hasta 15kp/cm2. En cuanto a los caudales, pueden conseguirse hasta los 500m3/min. Rotativos: Los compresores rotativos consiguen aumentar la presin del aire mediante el giro de un rotor. El aire se aspira cuando el rotor gira en un determinado sentido y despus se comprime dentro de la cmara de compresin que se origina en el compresor.Dentro de este tipo de compresores se pueden distinguir muchos tipos. Los ms importantes son los siguientes dos: Compresor Rotativo de Paletas: La caracterstica fundamental de estos compresores es que poseen una serie de paletas radiales sobre el rotor que presionan las paredes de la cmara de compresin cuando giran (por la accin de la fuerza centrfuga). Entre cada dos paletas se crea una especie de pequea cmara de compresin que va comprimiendo el aire.Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prcticamente constante.Compresor de Tornillo:Son relativamente nuevos y, adems, caros, aunque debido a su bajo desgaste, a largo plazo son muy ventajosos.Son muy silenciosos y proporcionan unos caudales de hasta 8 m3/min, junto con una presin que oscila entre los 7 y los 14 bares.El funcionamiento de estos compresores se basa en el giro de dos tornillos helicoidales que comprimen el aire que ha entrado por el orificio de aspiracin, y lo expulsan hasta el orificio de salida.1.1.4 Elementos de trabajo: CilindrosLos cilindros son los actuadores ms utilizados en neumtica, debido a su versatilidad y fcil manejo.Bsicamente consiste en una cmara con forma de cilindro hueco por la que se mueve un pistn o mbolo. En funcin del tipo de cilindro la cmara dispone de uno o dos orificios de entrada y salida de aire. Por ellos puede introducirse el aire a presin, el cual empuja el pistn provocando su avance o retroceso. Para garantizar el cierre hermtico entre el mbolo y las paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma denominadas juntas de estanqueidad.1.1.4.1 Tipos de Cilindro De simple efecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo realiza por la oposicin de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el mbolo se desplaza y el vstago sale al exterior. Al cesar la presin, el mbolo retorna a la posicin inicial impulsado por el muelle De doble efecto. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su carrera de retorno. Los cilindros de doble efecto son similares a los de simple efecto, pero carecen de muelle de recuperacin y permiten carreras mayores. Cuando el aire comprimido entra por la tapa posterior, desplaza el mbolo y hace salir el vstago. Al introducirse aire por la toma de la tapa delantera, el mbolo retorna a la posicin inicial.

Ventajas de la Energa NeumticaEn forma genrica destacamos: Reduccin de costos de mano de obra directos en la operacin de los equipos. Uniformidad en el proceso de produccin y reduccin de producto no conforme. Posibilidad de reprogramar a mediano y largo plazo. Aumento de la capacidad de la instalacin y eficiencia en los procesos. Cantidad: el aire se encuentra disponible prcticamente en todos los lugares en cantidades ilimitadas. Almacenamiento: Mediante acumuladores es posible recopilar aire para abastecer el equipo de trabajo. Transporte: El aire puede ser llevado a travs de tuberas a grandes distancias sin necesidad de instalar una red de retorno y puede tambin ser trasladado mediante recipientes Cilindros o botellas con aire comprimido. Seguridad: No existe riesgo de explosin ni de incendio, lo que minimiza la necesidad de adecuar sistemas de seguridad en industrias textiles, del papel, de la madera y de la goma. Velocidad: Los actuadores neumticos presentan gran rapidez en sus movimientos que pueden ser fcilmente regulables. Temperatura: Las variaciones de temperatura no afectan de manera representativa el comportamiento de los equipos neumticos, permitiendo un funcionamiento seguro sin importar las condiciones extremas de trabajo. Limpio: El aire no contamina el medio ambiente, siempre y cuando no se le acondicionen lubricadores; este detalle es importante tenerlo en cuenta en aplicaciones donde se trabaja con alimentos, con productos farmacuticos y aquellos productos que requieran algunas condiciones de higiene. Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple, por tanto el precio es econmico. A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden ir hasta su parada completa sin riesgo alguno, puesto que stos paran en caso de sobrecarga de los sistemas. - Tecnologa de fcil aprendizaje y agradable manejo, debido a la sencillez de sus componentes. Resistente a factores extremos de trabajo como instalaciones expuestas a la suciedad, la humedad, campos magnticos etc.Desventajas de la Energa Neumtica La neumtica comparativamente con otras tecnologas presenta algunas deficiencias: Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bares), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N. Ruido: El aire que escapa de los elementos neumticos ocasiona bastante ruido, sin embargo ste puede ser controlado ubicando elementos silenciadores o utilizando materiales in sonorizantes. Preparacin: Antes de ser utilizado el aire debe ser llevado a un proceso de limpieza y secado, procurando conservar los elementos neumticos exentos de desgaste, esto lo hace demasiado costoso. Movimientos heterogneos: Debido a la compresin del aire se presentan variaciones en el comportamiento de las velocidades de los actuadores no se pueden obtener movimientos uniformes ni precisos. Costos: La preparacin del aire hace que sta tecnologa, tenga costos de funcionamiento elevados, esto es compensado con el bajo valor de sus componentes.

1.2 Produccin de Energa HidrulicaLaenerga hidrulicase basa en aprovechar la cada del agua desde cierta altura. La energa potencial, durante la cada, se convierte en cintica. El agua pasa por las turbinas a gran velocidad, provocando un movimiento de rotacin que finalmente se transforma en energa elctrica por medio de los generadores.La fuerza del agua ha sido utilizada durante mucho tiempo para moler trigo, pero fue con la Revolucin Industrial, y especialmente a partir del siglo XIX, cuando comenz a tener gran importancia con la aparicin de las ruedas hidrulicas para la produccin de energa elctrica.La primera central hidroelctrica moderna se construy en 1880 en Northumberland, Gran Bretaa. El renacimiento de la energa hidrulica se produjo por el desarrollo del generador elctrico, seguido del perfeccionamiento de la turbina hidrulica y debido al aumento de la demanda de electricidad a principios del siglo XX.En todo el mundo, este tipo de energa representa aproximadamente la cuarta parte de la produccin total de electricidad, y su importancia sigue en aumento. Los pases en los que constituye fuente de electricidad ms importante son Noruega (99%), Zaire (97%) y Brasil (96%). La central de Itaip, en el ro Paran, est situada entre Brasil y Paraguay, se inaugur en 1982 y tiene la mayor capacidad generadora del mundo. Central Hidroelctrica de Itaip

En algunos pases se han instalado centrales pequeas, con capacidad para generar entre un kilovatio y un megavatio. En muchas regiones de China, por ejemplo, estas pequeas presas son la principal fuente de electricidad. Otras naciones en vas de desarrollo estn utilizando este sistema con buenos resultados.

1.2.1 Centrales HidroelctricasLa energa hidroelctrica es una de las ms rentables. El costo inicial de construccin es elevado, pero sus gastos de explotacin y mantenimiento son relativamente bajos. Aun as tienen unos condicionantes: Lascondiciones pluviomtricasmedias del ao deben ser favorables Ellugar de emplazamientoest supeditado a las caractersticas y configuracin del terreno por el que discurre la corriente de agua.El funcionamiento bsico consiste en aprovechar la energa cintica del agua almacenada, de modo que accione las turbinas hidrulicas.En el aprovechamiento de la energa hidrulica influyen dos factores: el caudal y la altura del salto para aprovechar mejor el agua llevada por los ros, se construyen presas para regular el caudal en funcin de la poca del ao. La presa sirve tambin para aumentar el salto.Lasturbinaspueden ser de varios tipos, segn los tipos de centrales: Pelton (saltos grandes y caudales pequeos), Francis (salto ms reducido y mayor caudal), Kaplan (salto muy pequeo y caudal muy grande) y de hlice.Las centrales dependen de un gran embalse de agua contenido por una presa. El caudal de agua se controla y se puede mantener casi constante. El agua se transporta por unos conductos o tuberas forzadas, controlados con vlvulas para adecuar el flujo de agua por las turbinas con respecto a la demanda de electricidad. El agua sale por los canales de descarga.El agua es devuelta al ro en las condiciones en que se tom, de modo que se puede volver a utilizar por otra central situada aguas abajo o para consumo.1.2.1.1 Tipos de centrales hidroelctricasClasificacinSe pueden clasificar segn varios argumentos, como caractersticas tcnicas, peculiaridades del asentamiento y condiciones de funcionamiento.En primer lugar hay que distinguir las que utilizan el agua segn discurre normalmente por el cauce de un ro, y aquellas otras a las que sta llega, convenientemente regulada, desde un lago o pantano. Se denominan:Centrales de Agua Fluente, Centrales de agua embalsada, Centrales de Regulacin, Centrales de Bombeo.Segn laaltura del saltode agua o desnivel existente:Centrales de Alta Presin, Centrales de Media Presin, Centrales de Baja Presin Centrales de Agua Fluente:Llamadas tambin de agua corriente, o de agua fluyente. Se construyen en los lugares en que la energa hidrulica debe ser utilizada en el instante en que se dispone de ella, para accionar las turbinas hidrulicas.No cuentan prcticamente con reserva de agua, oscilando el caudal suministrado segn las estaciones del ao. En la temporada de precipitaciones abundantes (de aguas altas), desarrollan su potencia mxima, y dejan pasar el agua excedente. Durante la poca seca (aguas bajas), la potencia disminuye en funcin del caudal, llegando a ser casi nulo en algunos ros en la poca del esto.Su construccin se realiza mediante presas sobre el cauce de los ros, para mantener un desnivel constante en la corriente de agua. Centrales de agua embalsada:Se alimenta del agua de grandes lagos o de pantanos artificiales (embalses), conseguidos mediante la construccin de presas. El embalse es capaz de almacenar los caudales de los ros afluentes, llegando a elevados porcentajes de captacin de agua en ocasiones. Esta agua es utilizada segn la demanda, a travs de conductos que la encauzan hacia las turbinas. Centrales de Regulacin:Prestan un gran servicio en situaciones de bajos caudales, ya que el almacenamiento es continuo, regulando de modo conveniente para la produccin. Se adaptan bien para cubrir horas punta de consumo. Centrales de Bombeo:Se denominan "de acumulacin". Acumulan caudal mediante bombeo, con lo que su actuacin consiste en acumular energa potencial. Pueden ser de dos tipos, de turbina y bomba, o de turbina reversible.La alimentacin del generador que realiza el bombeo desde aguas abajo, se puede realizar desde otra central hidrulica, trmica o nuclear.No es una solucin de alto rendimiento, pero se puede admitir como suficientemente rentable, ya que se compensan las prdidas de agua o combustible. Centrales de Alta Presin:Aqu se incluyen aquellas centrales en las que el salto hidrulico es superior a los 200 metros de altura. Los caudales desalojados son relativamente pequeos, 20 m3/s por mquina.Situadas en zonas de alta montaa, y aprovechan el agua de torrentes, por medio de conducciones de gran longitud. Centrales de Media Presin:Aquellas que poseen saltos hidrulicos de entre 200-20 metros aproximadamente. Utilizan caudales de 200m3/s por turbina. En valles de media montaa, dependen de embalses.

Centrales de Baja Presin:Sus saltos hidrulicos son inferiores a 20 metros. Cada mquina se alimenta de un caudal que puede superar los 300m3/s.Central Hidroelctrica La Yesca

Ventajas de la Energa Hidrulica Debido al ciclo del agua su disponibilidad es inagotable.

Es una energa totalmente limpia, no emite gases, no produce emisiones toxicas, y no causa ningn tipo de lluvia acida. Es una energa barata, los costes de operacin son muy bajos, existen mejoras tecnolgicas Constantemente que ayudan a explotar de manera ms eficiente los recursos. Permite el almacenamiento de agua para abastecer fcilmente a actividades recreativas o sistemas de riego. Se pueden regular los controles de flujo en caso de que haya riesgo de una inundacin.

Desventajas de la Energa Hidrulica: La construccin de las platas requiere una gran inversin, por otra parte, los sitios donde se pueden construir centrales en condiciones econmicas son muy limitadas. Las presas se convierten en obstculos para las especies como el salmn Por otra parte, las represas afectan al lecho de los ros, causando erosin y afectar el ecosistema del lugar. Las presas tienden a estar lejos de las grandes poblaciones, entonces es necesario transportar la electricidad producida a travs de redes costosas.En internet, la mayora de las pginas que hablan sobre energa hidrulica, se concentran en la hidroelctrica, ya que es por mucho la ms utilizada, sin embargo, la energa hidrulica puede ser utilizada con otros fines, como el de accionar el brazo HIDRAULICO de una retroexcavadora, esa energa se llama OLEOHIDRAULICA.Una definicin concisa que se le da, se puede decir que la oleo hidrulica es un medio de transmisin energtica utilizando tcnicas con aceites comprimidosEs muy diferente de la hidroelctrica, en el sentido de la aplicacin que se le da:Sector manutencin. En lneas automticas de transporte interno.Industria Siderrgica: laminadores en fro y en caliente, lneas de acabado y mquinas de colada continua. Maquinas herramientas (tornos y fresadoras).Industria elctrica. Turbinas e interruptores de alta presin.Industria qumica. Mezcladores y en ambientes explosivos.Industria Electromecnica. Hornos de fusin, tratamientos trmicos y soldaduras automticas. Maquinaria agrcola, barcos, aviones.Industria Textil. Mquinas de estampado de tejidos y telares.Industria de la madera y el papel. Maquinas continuas, rotativas, impresoras y peridicos.

Componentes del sistema hidrulico Fluido Hidrulico Acumulador Filtros Bomba Motor elctrico Vlvula de seguridad Manmetro Distribuidor (vlvulas de vas) Vlvulas auxiliares Vlvulas de regulacin Vlvulas de descarga Reguladores de caudal Antirretornos Cilindros Es muy comn encontrar en la literatura el trmino centralita hidrulica. El mismo se refiere al conjunto de elementos formados por l deposito, la bomba, motor, el filtro, la vlvula de seguridad, el manmetro y por supuesto el fluido.En general se dividen en tres grupos segn la presin de trabajo:1) Pequea presin: de 0 a 50 bares2) Media presin: de 50 a 150 bares3) Alta presin: desde 150 baresEstas centralitas estn compuestas ente otros elementos por filtros de diferente tipo y diferente conexin en los circuitos de acuerdo a los requerimientos del sistema.Fluidos hidrulicos: Se define como fluido a cualquier sustancia capaz de transmitir esfuerzos de corte por roce, sin embargo el trmino fluido ser ha generalizado en hidrulica para referirse al lquido que se utiliza como medio de transmisin de energa. El fluido hidrulico tiene cuatro funciones principales: Transmitir potencia, lubricar piezas mviles, minimizar fugas y disipar el calor. Estos fluidos deben ser lubricantes, refrigerantes, anticorrosivos, soportar temperaturas sin evaporarse, soportar altas presiones, absorber ruido y vibraciones. Lquidos de base acuosa Lquidos sintticos Aceites minerales y vegetales

Lquidos de base acuosa: Aceite mineral de agua (15% aceite - Temp: 10 C a 70 C) Agua en aceite mineral (50% aceite - Temp: 10 C a 70 C) Agua con glicerina (50% Glicerina - Temp: -45 C a 65 C) Glicol - agua (de 35% a 60% de agua, resto alcohol - Temp:-15 C a 60 C)Lquidos sintticos: Estereofosfatados - Temp: -55 C a 150 C Siliconas: Temp: -70 C a 300Aceites minerales y vegetales: Tienen el inconveniente de degradarse con la temperatura, siendo su temperatura de trabajo entre 10 C a 100 C.En la actualidad el fluido hidrulico ms utilizado es el aceite mineral, con algunos aditivos para mejorar sus propiedades.

Los usos ms comunes implican.Transmisin de potencia: Como medio transmisor de potencia, el fluido debe circular fcilmente por las lneas y orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina prdidas de potencia considerables. El fluido tambin debe ser lo ms incompresible posible, de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se acte una vlvula, la accin sea instantnea.

Lubricacin: En la mayora de los elementos hidrulicos, la lubricacin interna la proporciona el fluido. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros sobre una pelcula de fluido. Para que la lubricacin de los componentes sea duradera, el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegurar buenas caractersticas anti desgaste, anticorrosivo, antiespumante y capacidad de evacuar el calor. Adems de las funciones mencionadas, tambin debe cumplir con los siguientes requerimientos: Impedir la formacin de lodos, gomas, barnices, mantener su propia estabilidad y por consiguiente reducir el costo del cambio del fluido.Ventajas de la energa Oleo-Hidrulica: Simplicidad: pocas piezas en movimiento (bombas, motores y cilindros). Tamao: pequeo comparado con la mecnica y la electricidad de igual potencia. Multiplicacin de fuerzas: (prensa hidrulica). Fcil control de fuerzas Movimientos suaves y silenciosos. Fcil inversin del sentido de marcha. Regulacin sencilla de velocidad. Fcil proteccin contra sobrecargas.Desventajas de la energa Oleo-Hidrulica: Limpieza: en la manipulacin de los aceites, aparatos y tuberas, como el lugar de ubicacin de la mquina. En la prctica, hay muy pocas maquinas hidrulicas en las que se extremen las medidas de limpieza. Alta presin: exige un buen mantenimiento. Precio: las bombas, motores, vlvulas proporcionales y servo vlvulas son caras. Problemas mecnicos y de prdidas de fluido. Anomalas debido a la compresibilidad del aceite y a la elasticidad del sistema.

Como anexo a los tpicos anteriores se incluir una comparacin de acuerdo a las posibilidades de cada tipo de energa, comparadas con la energa elctrica.

1.3 Simbologa NormalizadaExiste normas que regulan el uso de la simbologa en la automatizacin, organizaciones como ISO (ISO 1219-1 y 1219-2), DIN (24300) entre otras se encargan de darnos una forma ms fcil de identificar, los circuitos neumticos e hidrulicos utilizados en esta rea.

1.3.1 Designacin de conexiones

Las vlvulas de regulacin y control, se nombran y representan con arreglo a su constitucin, de manera que se indica en primer lugar el nmero de vas (orificios de entrada o salida) y a continuacin el nmero de posiciones.

Su representacin sigue las siguientes reglas:1.- Cada posicin se indica por un cuadrado.2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la situacin de las conexiones (vas).3.- Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo.4.- El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente, hasta que las canalizaciones coinciden con las vas en la nueva posicin.5.- Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula (seal de pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presin, etc.

La norma establece la identificacin de los orificios (vas) de las vlvulas, debe seguir la siguiente norma:Puede tener una identificacin numrica o alfabtica.

1.3.2 Conexiones e instrumentos de medicin y mantenimiento

1.3.3 Bombas y Compresores1.3.4 Mecanismos actuadores

1.3.5 Vlvulas Direccionales

1.3.6 AccionamientosEn una misma vlvula pueden aparecer varios de estos smbolos, tambin se les conoce con el nombre de elementos de pilotaje.Los esquemas bsicos de los smbolos son:

1.3.7 Vlvulas de bloqueo, flujo y presin.

1.4 Elementos de control y mandoLos elementos de control y mando ms comunes dentro de la automatizacin industrial son las vlvulas. 1.4.1 Vlvulas Vlvulas Distribuidoras: En el sistema neumtico: Dirigen el aire comprimido haca varias vas en el arranque, la parada y el cambio de sentido del movimiento del pistn dentro del cilindro. Vlvula normal cerrada: No permite el paso del aire en posicin de reposo. Si se acciona, permite circular el aire comprimido. Vlvula normal abierta: En reposo el paso del aire est libre y al accionarla se cierra. Posicin de partida: Un movimiento de las partes mviles de una vlvula al estar montada en un equipo y alimentarla a la presin de la red neumtica.Para representar a las funciones de las vlvulas distribuidoras se utilizan smbolos que indican el nmero de posiciones y de vas de la vlvula y su funcionamiento.El nmero de posiciones viene representado por el nmero de cuadrados yuxtapuestos en cuyo interior se dibuja el esquema de funcionamiento, siendo las lneas el nmero de tuberas o de conductos, cuya unin se representa mediante un punto.Las conexiones se representan por medio de trazos externos unidos al cuadrado. La casilla indica la posicin de reposo de la vlvula distribuidora, es decir, la posicin que ocupa cuando la vlvula no estar accionada. La posicin inicial es la que toma la vlvula cuando se establece la presin o bien la conexin de la tensin elctrica y es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido.En el sistema hidrulico: Las vlvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para cambiar el sentido del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistn de un extremo al otro de su carrera.- Vlvula 2/2: controla el paro, el arranque y la direccin del caudal. La posicin inicial de la vlvula puede ser normalmente abierta o normalmente cerrada, segn sea la disposicin del obturador y del resorte. Las entradas nmero uno y nmero dos admiten una presin mxima de 350 bar y el caudal puede pasar en ambas direcciones. Un botn lateral permite el mando manual sin necesitar la excitacin del solenoide.- Vlvula 3/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia de que tiene 3 vas que durante la conmutacin se conectan brevemente (solape negativo).- Vlvula 4/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia que tiene 4 entradas de las que la 1, la 2 y la 3 admiten simultneamente la expresin de 350 bares. Tpicamente la entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los actuadores y la 1 al tanque. Vlvulas de Control de Presin Las vlvulas de control de presin se usan para controlar la presin de un circuito o de un sistema. Aunque tienen diferentes diseos, su funcin es la misma. Algunos tipos de vlvulas de control de presin son: vlvulas de alivio, vlvulas de secuencia, vlvulas reductoras de presin, vlvulas de presin diferencial y vlvulas de descarga. Vlvulas de alivio: Los sistemas hidrulicos se disean para operar dentro de cierta gama de presin. Exceder esta gama puede daar los componentes del sistema o convertirse en un peligro potencial para el usuario. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de lmites especficos y, al abrirse, permite que el aceite en exceso fluya a otro circuito o regrese al tanque.La vlvula de alivio simple se usa generalmente cuando el volumen del flujo de aceite en exceso es bajo o se necesita una respuesta rpida. Esto hace a la vlvula de alivio simple, ideal para aliviar presiones por choque o como vlvula de seguridad.

Vlvula de secuencia en posicin CERRADA: La vlvula de secuencia es simplemente una vlvula de alivio de operacin piloto en serie con un segundo circuito. La vlvula de secuencia se usa cuando una bomba suministra aceite a dos circuitos y uno de los circuitos tiene prioridad sobre el otro.

La vlvula de secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que el circuito 1 est lleno. Cuando el aceite de la bomba llena el circuito 1, comienza a aumentar la presin de aceite. El aumento produce una fuerza a travs del circuito, as como en la parte inferior de la vlvula de descarga y en la cmara del resorte de la vlvula de descarga de la vlvula de secuencia. Vlvula de secuencia en posicin ABIERTA:Cuando la presin en la cmara del resorte de la vlvula de descarga excede el valor del ajuste de la vlvula piloto, la vlvula piloto se abre. La vlvula piloto abierta permite que el aceite pase de la cmara del resorte de la vlvula de descarga al tanque y que la presin disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La fuerza de la presin ms alta del sistema de aceite mueve la vlvula de descarga contra el resorte de la vlvula de descarga y abre el conducto al circuito 2. El flujo de aceite de la bomba pasa a travs de la vlvula de secuencia al circuito 2. La vlvula de secuencia permanece abierta hasta que la presin del circuito 1 disminuya a un valor menor que la presin de control de la vlvula de secuencia.

Vlvula reductora de presin en condicin normal de operacin: Cuando la presin aumenta en el circuito de aceite controlado, el aumento produce una fuerza en la cmara del pistn. El aumento de presin mueve a la izquierda el pistn contra el carrete de la vlvula y la fuerza del resorte. Cuando el carrete de la vlvula se mueve a la izquierda, el carrete restringe el suministro de aceite que fluye a travs de la vlvula y reduce la presin del circuito del aceite controlado.

El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el suministro de aceite y el circuito de aceite controlado. Este permite que aumente o disminuya la presin en el circuito de aceite controlado, variando el flujo de aceite, como sea necesario. El aceite de la cmara del resorte debe drenar al tanque. Cualquier aumento en la presin del aceite de la cmara del resorte produce un aumento en el ajuste de control de presin de la vlvula. Vlvula de presin diferencial, condicin de operacin normal:Cuando el circuito primario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar. Cuando la presin del circuito primario alcanza ms de 345 kPa (50 lb/pulg2), la presin del circuito primario sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de presin diferencial de 345 kPa y mueve la vlvula de presin diferencial hacia la izquierda. El suministro de aceite fluye al circuito secundario y a travs del conducto a la cmara del resorte de la vlvula de presin diferencial.La vlvula de presin diferencial establece una posicin que constantemente mantiene a 345 kPa la diferencia de presin entre los circuitos primario y secundario para todas las presiones mayores de 345 kPa.

Vlvulas de control de flujo:El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que entra o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidrulico puede realizarse de varias maneras.El modo ms comn es colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio se produce una restriccin mayor de la normal al flujo de la bomba. Una mayor restriccin produce un aumento de la presin de aceite. El aumento de la presin del aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El camino puede ser a travs de otro circuito o a travs de una vlvula de alivio.Orificio: Es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite. El flujo que pasa por un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores ms comunes son: La temperatura del aceite. El tamao del orificio. La presin diferencial a travs del orificio.Temperatura: La viscosidad del aceite vara con los cambios de temperatura. La viscosidad es una medida de la resistencia del aceite a fluir a una temperatura determinada. El aceite hidrulico es ms delgado y fluye ms fcilmente cuando la temperatura aumenta.Tamao del orificio: El tamao del orificio controla el rgimen de flujo a travs del orificio. Un ejemplo comn es un hueco en una manguera de jardn. Un hueco del tamao de una cabeza de alfiler producir un escape de agua muy fina. Un hueco ms grande producir un escape en forma de un chorro de agua. El hueco, pequeo o grande, produce un flujo de agua que escapa de la manguera. La cantidad de agua que escapa depende del tamao del hueco.El tamao del orificio puede ser fijo o variable. Vlvula de retencin con orificio fijo: Generalmente usada en equipos de construccin. El orificio fijo es un hueco que va por el centro de una vlvula de retencin. Cuando el flujo de aceite est en el sentido normal, la vlvula se abre y permite que el aceite fluya alrededor de la vlvula y a travs del orificio. Cuando el aceite intenta fluir en el sentido contrario, la vlvula se cierra. Todo el aceite que fluye en el sentido contrario va a travs del orificio y controla as el rgimen de flujo.

Orificio variable: La figura muestra un orificio variable en forma de vlvula de aguja. En la vlvula de aguja, el tamao del orificio cambia dependiendo de la posicin de la punta de la vlvula en relacin con el asiento de la vlvula. Vlvula de control de flujo sin compensacin de presin: El diagrama de la figura consta de una bomba regulable, una vlvula de alivio, un cilindro, una vlvula de control de flujo sin compensacin de presin, dos manmetros y una vlvula de control direccional accionada por palanca en tndem centrado, de tres posiciones y cuatro funciones.

La vlvula tiene un orificio variable y una vlvula de retencin. Cuando el aceite fluye por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se asienta. El orificio variable controla el flujo de aceite en el extremo de la cabeza. Cuando el flujo de aceite sale por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se abre, el aceite sigue el paso de menor resistencia y fluye sin restriccin a travs de la vlvula de retencin.En un circuito de control de flujo sin compensacin de presin, cualquier cambio de la presin diferencial a travs del orificio producir un cambio correspondiente en el flujo. Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin:Esta vlvula automticamente se ajusta a los cambios de flujo y de carga.Cambio de flujo: El flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio.Cualquier cambio del flujo de aceite a travs del orificio produce un cambio de la presin en el lado corriente arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta contra el resorte y la vlvula de descarga.Cuando el flujo de la bomba est entre los valores de flujo especfico del orificio, la fuerza de la presin de aceite corriente arriba, actuando en la vlvula de descarga, es menor que la fuerza combinada de la presin del aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga permanece cerrada y todo el aceite de la bomba fluye a travs del orificio.Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo especfico del orificio, la fuerza de la presin del aceite corriente arriba que acta en la vlvula de descarga, es mayor que la fuerza combinada de la presin de aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga se abre y el aceite en exceso fluye a travs de la vlvula de descarga al tanque. Vlvulas de Bloqueo:Estas vlvulas sirven para bloquear el paso del fluido, se pueden distinguir 4 tipos de vlvulas de bloqueo: antirretorno, simultaneas, selectivas y de escape. Vlvulas antirretorno: Bloquea el caudal del flujo en un solo sentido de paso dejando libre la circulacin del fluido en sentido contrario.

La vlvula antirretorno operada por piloto, acta al aplicar presin piloto levantando la bola para dejar paso al fluido en un solo sentido. Si no se aplica la presin piloto, la vlvula se comporta como una vlvula antirretorno normal.

Vlvula de simultaneidad:Abre el paso (funcin de Y o AND) hacia la salida 2 al aplicar presin en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la seal que tiene la mayor presin llega a la salida. Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones, de control y operaciones lgicas. Vlvulas selectivas: Tambin se llama vlvula antirretorno. De doble mando o antirretorno doble.Esta vlvula tiene dos entradas X y Y, y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y, y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el flujo cesa en un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente.

Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula. Este tipo de vlvula se utiliza cuando deseamos accionar una mquina desde ms de un sitio de mando. El funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una entrada, la bola se desplazar obturando la otra entrada y dejando salir el fluido por la salida. Si se da el evento de que entre fluido por ambas entradas, se cerrara la entrada que tenga una menor presin. Vlvula de escape: Este tipo de vlvulas tiene dos funciones que desempear. Una para liberar el aire lo antes posible, pues s el aire tiene que pasar por gran cantidad de tubera, tardara mucho en salir al exterior. La otra funcin, es que a veces quedan restos de presin en las tuberas, lo cual facilita que se den errores de funcionalidad en el circuito, con este tipo de vlvula se previenen estos errores.

Servovlvulas La servovlvula consiste en una bobina que recibe la seal elctrica de control y en cuyo interior se encuentra una armadura flotante que en su centro recibe el chorro de aceite de dos toberas y por el extremo est unida al embolo de una vlvula proporcional. La seal de control establece la posicin del embolo y por lo tanto, gracias al diferente chorro de las toberas se establecen las presiones de salida de A y B que van a cada lado del cilindro. El conducto T comunica con el tanque de fluido hidrulico.

Las Servovlvulas se aplican en el control de posicin, la velocidad o la fuerza de un actuador hidrulico. Su principio de funcionamiento es parecido en los tres casos. El punto de consigna de posicin, velocidad o fuerza acta sobre el controlador quien enva una seal a la servovlvula para posicionar el actuador. El actuador enva una seal de realimentacin al controlador que la compara con el punto de consigna. Y la seal de error correspondiente provoca que el controlador vuelva a emitir una seal de correccin al actuador hasta que la seal de error es nula.

1.5 Tipos de Accionamiento de VlvulasLa clase de accionamiento de una vlvula no depende de funcin ni de su forma constructiva, sino que el dispositivo de accionamiento se agrega a la vlvula bsica. El medio de accionamiento se puede clasificar en accionamiento directo y a distancia. En el accionamiento directo, el rgano de mando est directamente sobre la vlvula, por ejemplo todas las clases de accionamiento manual y mecnico El accionamiento a distancia se divide en accionamiento neumtico y accionamiento elctrico. Accionamientos musculares:Accionamiento que requiere de un operador para accionar la vlvula. Tipos: Pulsador, pulsador tipo hongo, palanca y pedal.

Accionamientos mecnicos.Accionamiento que por medio mecnico logra que la vlvula cambie el flujo de aire entre sus puertos. Ejemplo: resorte, leva.

Accionamientos hidrulicos.Accionamiento que por medio de la presin de aceite cambia el flujo del mismo entre sus puertos, es un tipo de accionamiento fludico. Accionamientos neumticos.Accionamiento que por medio de presin de aire la vlvula cambia el flujo de aire entre sus puertos. Este tipo de accionamiento recibe el nombre de pilotaje. Pueden ser de accin directa (por presin o depresin), accin indirecta (servopilotaje, por presin o depresin en la vlvula de mando principal, a travs de la vlvula de servopilotaje) o accionamiento combinado.

Accionamientos elctricos.Accionamiento que a travs de componentes elctricos acciona la vlvula. Ejemplo: solenoide.

1.6 Elementos de Control ElctricoEstos elementos tienen la tarea de transmitir las seales elctricas de los ms variados puntos de un mando (instalacin) con diversos accionamientos y tiempos de funcin, al sector de procesamiento de seales. Si el mando de tales aparatos se hace a travs de contactos elctricos, se habla de mando de contacto, en vez de mando de sin contacto o electrnico. Se distinguen, por su funcin, los elementos de apertura, de cierre y alternos.El accionamiento de estos elementos pueden ser manual, mecnico o por control remoto (energa elctrica o neumtica de mando). Otra distincin existe entre un pulsador (de palanca, de botn) toma al ser accionado, una posicin de contacto, que dura tanto como el accionamiento sobre l. Al soltarlo regresa a su posicin de reposo. PulsadoresEntre los elementos de control se utilizan pulsadores, que cuentan con contactos que se cierran nicamente cuando estn presionados, y, selectores, que cuentan con contactos que pueden tener posiciones fijas.

InterruptoresEstos interruptores son enclavados mecnicamente al primer accionamiento. En el segundo accionamiento se libera el enclavamiento y el interruptor regresa a la posicin de reposo. El interruptor de botn, as como el pulsador ya descrito, estn normalizados por la norma DIN 43 605 y tiene una construccin especfica.Accionamiento:ENCENDIDO (lnea)APAGADO (Circulo)O con las palabras encendido, apagado / On, Off /. Esta marca puede encontrarse cerca o directamente sobre el botn. Para botones ubicados uno bajo el otro, el botn de apagado esta siempre abajo. La distincin por colores de los botones no est prescrita. Si se toma alguna, el botn de peligro, generalmente es rojo.

SensoresEn la prctica se deben requerir materiales mviles (piezas, etc.) en mquinas e instalaciones para ser contadas. Casi siempre se opta por no utilizar finales de carrera mecnicos o magnticos. En el primer caso no alcanza la fuerza de accionamiento de la pieza para accionar al interruptor, mientras en el segundo caso, la conduccin del elemento no se hace ya por cilindros, como para poder pulsar magnticamente.Construccin: Los sensores inductivos constan de un oscilador, un paso de aumento y un amplificador.Funcin: El oscilador genera con ayuda de su bobina oscilante, un campo alterno de alta frecuencia en forma de casquete que se desborda de la cara frontal del sensor. Formas de trabajo: Segn sea las necesidades, se pueden emplear sensores inductivos para sistemas con corriente alterna o corriente continua.Empleo con corriente alterna: estos interruptores por proximidad trabajan en rangos de 20 V a 250 V. La frecuencia de conexin alcanza cerca de 50 impulsos por segundo.

Finales de carrera de contactoCon estos interruptores se detectan posiciones finales, muy especficas de partes mecnicas u otros elementos mecnicos. El punto de vista que rige la eleccin de dichos elementos de entrada de seal reside en el esfuerzo mecnico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de contacto. Tambin se distinguen los finales de carrera por la forma de contacto: Gradual o repentino. En el primero la apertura o el cierre de los contactos se hacen a la misma velocidad que el accionamiento (propio para velocidades de arranque pequeas). En el repentino, la velocidad de arranque no es significativa, pues en un cierto punto se da el contacto del pulsador de go'. El accionamiento de pulsador de lmite puede ser por medio de una pieza constitutiva, como un botn o una palanca de rodillo. SolenoidesEn un accionador de solenoide un campo electromagntico mueve un inducido que a su vez mueve un pasador de empuje. El pasador de empuje mueve finalmente el carrete de la vlvula.Los dos accionadores ms comunes de solenoide son el de solenoide de espacio de aire y el de solenoide hmedo.Solenoide de espacio de aire:Cuando se activa la bobina, se crea un campo electromagntico. Como todo campo, produce electricidad que fluye a travs de un cable. Cuando el cable es recto, el campo es relativamente dbil. Cuando el cable est enrollado en una bobina, el campo electromagntico es mucho ms fuerte. El campo toma una forma circular alrededor de la bobina. Mientras mayor sea el nmero de vueltas en la bobina, mayor fuerza tendr el campo.Cuando el flujo de electricidad a travs de la bobina permanece constante, el campo electromagntico acta como un campo de una barra de imn permanente. El campo electromagntico atrae el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y ste mueve el carrete en la vlvula de control.El solenoide de espacio de aire est protegido por una cubierta. El solenoide de espacio de aire tambin tiene un accionador manual. El accionador manual permite que la vlvula pueda activarse cuando el solenoide est averiado o se encuentra desarmado. Un pasador pequeo de metal se ubica en la cubierta. El pasador est directamente en lnea con el inducido. Cuando se empuja el pasador dentro de la cubierta, mecnicamente mueve el inducido. El inducido mueve el pasador de empuje que a su vez desplaza el carrete.Solenoide de inducido hmedo:El solenoide de inducido hmedo es un dispositivo prcticamente nuevo en los sistemas hidrulicos. El solenoide de inducido hmedo consta de un bastidor rectangular, una bobina, tubo, un inducido, un pasador de empuje y un accionador manual. El bastidor rectangular y la bobina estn encapsulados en resina plstica. El tubo se ajusta dentro de un orificio que va por el centro de la bobina y los dos lados del bastidor. El inducido est contenido en el tubo y est baado con fluido hidrulico que proviene de la vlvula direccional. El fluido hidrulico es mejor conductor del campo electromagntico que el aire. Por tanto, el solenoide de inducido hmedo trabaja con mayor fuerza que el solenoide de inducido de espacio de aire. Cuando la bobina se energiza, se crea un campo electromagntico. El campo electromagntico mueve el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y ste a su vez mueve el carrete en la vlvula de control.En el solenoide de inducido hmedo, el accionador manual est en el extremo del tubo que contiene el inducido y el pistn de empuje. El accionador manual se usa para verificar el movimiento del carrete de la vlvula direccional. Si el solenoide falla, debido a que el carrete se atora, puede revisarse el movimiento del carrete oprimiendo el accionador manual. Tambin puede usarse el accionador manual para verificar el ciclo del accionador, sin necesidad de energizar todo el sistema de control elctrico. RelevadoresLos relevadores son elementos constructivos que hacen contactos y controles con cierto gasto de energa. Con los relevadores se puede controlar una potencia mucho mayor con un consumo en potencia muy reducido. Los relevadores son empleados para procesar seales. Se pueden utilizar como interruptores electromagnticos para rendimiento especfico del contacto.Al inducir una tensin en la bobina fluye corriente elctrica por el devanado, se genera un campo magntico, por el que la armadura es atrada hacia el ncleo de la bobina. La armadura misma est unida mecnicamente a contactos que son abiertos o cerrados. Esta condicin de contact dura tanto como la tensin dura. Al quitar la tensin la armadura es llevada a su posicin original con ayuda de un resorte.

ContactoresLos elementos ms utilizados en los controles elctricos son los contactores y los relevadores. Se dice que en su construccin son la misma cosa, aunque los contactores se utilizan para conectar cargas elctricas, y, los relevadores para conectar partes de un control elctrico.Los contactores tienen contactos principales del tipo normalmente abiertos y, los relevadores no tienen unos contactos que puedan decirse principales.Un contactor pequeo puede ser del mismo tamao que un relevador, pero los contactos de un relevador nunca son para corrientes mayores a 15 amperes.Los relevadores y los contactores para usos especficos de hasta unos 50 amperes estn siendo reemplazados por componentes de estado slido, los cuales siempre y cuando son utilizados dentro de sus rangos de operacin, tienen una vida til muy grande. Otra ventaja es su rapidez de operacin y su rigidez dielctrica.

Conclusin: Podemos concluir, que las tres energas disponibles para utilizar en la automatizacin, son la neumtica, hidrulica y elctrica, cada una de ellas tiene ventajas y desventajas, con respecto a las otras, pero son igual de funcionales, existen normas para hacer un uso correcto de cada una de ellas, la cantidad de artculos que se pueden utilizar en la automatizacin industrial es inmensa, facilitando as el uso de nuevas tecnologas a la par de la innovacin en el mercado. Hay empresas, dedicadas a comercializar sus productos, la ms conocida a nivel mundial en FESTO. Esta unidad es solamente una introduccin basada en el conocimiento de los conceptos bsicos. Nos servir para entender de mejor manera las siguientes y as aprender a hacer circuitos neumticos, hidrulicos que nos servirn en un futuro laboral cercano.Bibliografahttp://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=81http://edu.jccm.es/ies/guadiana/attachments/367_apuntes_4_neumatica.pdfhttp://www.jeepz.com/forum/attachments/items-sale-trade-give-away/4037d1259032095-husky-5-5hp-peak-air-compressor-almost-new-tool-set-250-p1040009.jpghttp://quantum.cucei.udg.mx/~gramirez/menus/introduccion/compresores.htmlhttp://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/EnergiaHidraulica.htmhttp://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b8/ItaipuAerea2AAL.jpghttp://www.ing.unlp.edu.ar/aeron/laclyfa/Carpetas/Catedra/Archivos/Hidaulica%20A.pdfhttp://1.bp.blogspot.com/-Zq-KlPTsmAM/UXaRyEqaO0I/AAAAAAAABgs/zRrfRhvPSIo/s1600/corte+bomba+de+engranajes.jpghttp://everyday.notisistema.netdna-cdn.com/wp-content/uploads/2012/11/La-Yesca1.jpghttps://pbs.twimg.com/profile_images/826446905/itesu.jpghttp://fanaticomecatronica.files.wordpress.com/2010/02/automa.jpghttp://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbologia_neuma/simbolos_neumatica_indice.htmlhttps://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%203.pdfhttp://servovalvula.wikispaces.com/space/showlogo/1306999613/logo.jpghttp://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/NEUMATICA%20GUIA%201..pdfhttp://www.paginasprodigy.com/electromecanicamyn/ph_img/relevador_encapsulado.jpg

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos