ascen s seur

8/18/2019 Ascen s Seur

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Université sidi Mohammed ben Abdallah École Supérieure de Technologie Département Maintenance Industrielle

ETUDE D'ASCENSEUR COMMANDÉ PARETUDE D'ASCENSEUR COMMANDÉ PARAUTOMATE PROGRAMABLEAUTOMATE PROGRAMABLE

Effectué par : Encadré par :

Année universitaire :2006/2007


2/91

Nous dédions ce travail à nos chers

parents, source inépuisable de soutien et

d’afection inconditionnels,

À tous nos proesseurs sans qui sa

réalisation n’aurait pu être possible,

À tous les étudiants du département

maintenance industrielle,

À nos amis

Et à tous ceux qui y ont contribué


3/91

Nous tenons à remercier, en premier lieu,

notre encadrant !r "#$%&'( pour son

encadrement et tous les eforts qu’il a ournis en

vue de nous diri)er et nous aider à nous

améliorer, !me #$!!&*!+ pour son aide

précieuse, sa disponibilité, son écoute, ses

remarques qui nous aidaient à avancer et pour le

temps qu’elle a bien voulu nous accorder

Nous remercions é)alement les préparateurs

des départements !aintenance +ndustrielle et


4/91

énie Electrique pour leur aide et leur

contribution

Merci

Introducton

Parite1 ! L"# $uto%$t"# &ror$%%$()"#

Généralités sur les systèmes automatisés*************++

+, L$ P$rt" O&-r$t."***********************+

2, L$ P$rt" Co%%$nd"**********************,,+

, Int"r$c" 1o%%" M$cn"********************+

3, 4ront5r" PC PO***********************+

Les automate Programmables Industriels************,+3

II, D-nton "t o("ct# d8un API *****************,,+3

+, D-nton **************************+3

2, O("ct# **************************,,+3

III, Structur" d"# $uto%$t"# ********************,,+9

I:, Arct"ctur" nt"rn" d8un $uto%$t" &ror$%%$()" **********+7

+, L8unt- c"ntr$)"************************+7

$ ; L" &roc"##"ur**********************,+7

( ; L$ %-%or"***********************+


5/91

2, L" %odu)" d8"ntr-"#**********************+=

$ ; L"# c$rt"# d8"ntr-"# )o>u"# ****************+=

( ; L"# c$rt"# d8"ntr-"# $n$)o>u"#***************+=

, L" %odu)" d" #ort"#*********************,,,20

$ ; L"# c$rt"# d" #ort"# )o>u"# ****************20

( ; L"# c$rt"# d" #ort" $n$)o>u"#***************20

3, L" %odu)" d8$)%"nt$ton*******************,,20

9, L" %odu)" d" co%%unc$ton******************2+

$ ; L"# con#o)"#**********************,,2+

( ; L"# (o?t"r# d" t"#t#********************2+

c ; L"# unt-# d" d$)ou" "n )n" ***************,,22

:, Pror$%%$ton d8un API********************,22

+, L"# )$n$"# d" &ror$%%$ton *****************,,22

$ ; L" GRA4CET**********************,,22

( ; L" LADDER***********************,2

:I, 4onctonn"%"nt d'un API********************,,29

Les interfaces : Capteurs, Préactionneurs et Actionneurs*******26

I, L"# c$&t"ur#*************************26

+, D-nton#**************************,26

2, 4oncton d8un c$&t"ur*********************,,,,27

, N$tur" d"# C$&t"ur#**********************,,,27

II, L"# $ctonn"ur#************************,,,0

+, D-nton**************************,,,,

0

2, L"# .-rn#***************************

0

, L"# %ot"ur#

-)"ctr>u"#*********************,,


6/91

III, L"# &r-@$ctonn"ur#***********************,

+, D-nton

**************************,,,

2, D-r"nt# &r-@$ctonn"ur#!

********************,3

$ ; L"# d#tr(ut"ur#**********************3

( ; L"# cont$ct"ur#*,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,6

Etude d!un relais**************************,,,7

I, D-nton***************************,7

II, Con#ttuton#**************************,7

III, C$r$ct-r#t>u"#************************,,,,<

I:, D-r"nt"# t&"# d" r")$#*********************<

+, R")$# %ono#t$()"************************

<

2, R")$# (#t$()"*************************

<

Partie 2 : )"# $#c"n#"ur#I, D-nton d"# d-r"nt# t&"# d8$#c"n#"ur#**************,,=

+, A#c"n#"ur*************************=

2, A#c"n#"ur d" c$r" ********************,,=

, Mont" .otur"***********************=

3, Mont"@c$r"***********************,=

9, Mont"@c$r" ndu#tr")*******************,30

6, A#c"n#"ur &our )" tr$n#&ort d" &"r#onn"# $ndc$&-"# *******30

7, A#c"n#"ur #ur &)$n nc)n- ******************30

II, L"# c$t-or"# d8$#c"n#"ur *********************3+

+, L"# $#c"n#"ur# dr$u)>u"# *****************,,3+

$ ; Prnc&" *************************3+

( ; D"#cr&ton ***********************,,3+


7/91

c ; En"r" *************************,32

d ; A.$nt$"# ************************,32

" ; Incon.-n"nt# ***********************32

2, L"# $#c"n#"ur# tr$cton c()"# ****************,3

$ ; D"#cr&ton ************************,3

( ; En"r" **************************33

c ; A.$nt$"# ************************,,,33

d ; Incon.-n"nt# ***********************,,39

, L"# crt5r"# du co du t&" d8$#c"n#"ur *************,39

III, D-r"nt# &$rt"# d8un $#c"n#"ur tr$cton tr"u); ************36

I:, L"# ##t5%"# d" %otor#$ton d8un $#c"n#"ur ***************9<

+, T&"# d"# %ot"ur#@tr"u)# ou %ot"ur tr$cton***********,,9<

$ ; L"# %ot"ur#@tr"u)# .# #$n# n un" ou d"u .t"##"#*******9=

( ; L"# %ot"ur#@tr"u)# &)$n-t$r"# *****************9=

c ; L"# %ot"ur# $tt$>u" dr"ct" F "$r)"## ou F #$n# tr"u) ******60

2, Crt5r"# du co ***********************6+

$ ; R"nd"%"nt )o($) d" )$ %otor#$ton **************,,6+

( ; P"ror%$nc" -n"r-t>u"*******************,,6+

c ; Enco%(r"%"nt*********************** 62

d ; Crt5r"# #"cond$r"# *********************6

:, Pror$%%$ton **************************,63

+, C$"r d"# c$r"# onctonn")*****************, 63

$ ; Bot" d" d"%$nd" "t-r"ur" *****************,,69

( ; Bot" d" d"%$nd" nt-r"ur"******************69

+, Gr$c"t***************************67

$ ; Mont-" **************************67

( ; D"#c"nt"*************************,,,6<

c ; Gr$c"t d8$))u%$" d" )8$c"ur ***************,,,6=


8/91

:I, M$nt"n$nc" "t #-curt- ***********************,6=

+, C$u#"# d" &$nn"# r->u"nt"# d'$#c"n#"ur# *************6=

2, Entr"t"n d"# tr"u)# *********************,,,72

$ ; Lu(rc$ton************************7

( ; M#" "n #"r.c"***********************7c ; R-)$" du r"n t$%(our******************,,7

d ; ContrH)" du "u "ntr" .# "t couronn"**************,,73

" ; E"%&)" d" t$()"$u d"# .$)"ur# $d%##()"# ***********,,73

; U#ur" d"# or"# d" )$ &ou)" d" tr$cton*************79

Partie 3 : co%%$nd" d" )$ %$>u"tt" 3000 &$r )8API TS27

I, Pr-#"nt$ton d" )$ ($rr"tt" $#c"n#"ur 3000 ***************,,,7=

+, L"# #n$u d" #ort" *********************,,7=

$ ; A&&")# -t$"# ***********************,,7=

( ; ArrJt d8ur"nc" ***********************7=

c ; T"#t &ort" "r%-"# *********************,,7=

d ; Pr-#"nc" -t$" ***********************7=

2, L"# #n$u d8"ntr-" *********************,


9/91

III, Co%%$nd" d" )$ %$>u"tt" &$r $uto%$t" &ror$%%$()" ndu#tr") *******,


10/91

Les mesures des param$tres du procédé sont e!!ectuées par des capteurs qui

prél$&ent l’in!ormation, la mettent en !orme et sou&ent en trans!orment la nature

ph#sique" ' l’opposé, les ordres de commande sont transmis au procédé par les

actionneurs" ette transmission est généralement accompagnée d’une trans!ormation dela nature ph#sique de l’in!ormation et d’un apport de puissance"

L’organe de commande élabore les actions à partir des mesures et des consignes

selon la loi de commande de l’automatisme"

)n s#st$me automatisé est un mo#en d*assurer l*ob+ecti! primordial d*une

entreprise et la compétiti&ité de ses produits" l permet d*a+outer une &aleur au

produits entrants"

La notion de s#st$me automatisé peut s*appliquer aussi bien à une machine isolée

qu*à une unité de production, &oire m.me a une usine ou un groupe d*usines" l est donc

indispensable, a&ant toute anal#se, de dé!inir la !ronti$re permettant d*isoler le s#st$me

automatisé étudié de son milieu etérieur"

)n s#st$me automatisé de production comporte deu parties :

• )ne PA"#IE $PE"A#I%E (P/ dont les actionneurs (moteur électrique,

&érin h#draulique,0 agissent sur le processus automatisé,


11/91

• )ne PA"#IE C$&&A'(E (P qui coordonne les di!!érentes actions de la

partie opérati&e"

Les émissions d*ordres ou de signau de commande &ers la partie opérati&e sont

transmises par les pré-actionneurs, les comptes rendus sont !ournis à la partie

commande par les capteurs"

+, L$ P$rt" O&-r$t."

’est l’ensemble des dispositi!s permettant d’apporter la &aleur a+outée" lle met

en u&re un ensemble de processus ph#siques qui permettent la trans!ormation de ces

produits" es processus ph#siques nécessitent obligatoirement un apport d’énergie"

2, L$ P$rt" Co%%$nd"

'utomatiser la production consiste à trans!érer tout ou partie des tches de

coordination et des commandes, aupara&ant eécutées par des opérateurs humains,

dans un ensemble d’ob+ets techniques appelé Partie ommande"

La partie commande reproduit le sa&oir-!aire des concepteurs pour obtenir la

suite des actions à e!!ectuer sur les produits a!in d’assurer la &aleur a+outée désirée"

Pour ce !aire elle émet des ordres &ers la Partie /pérati&e et en re%oit, en compte rendu,

un ensemble d’in!ormations"

, Int"r$c" 1o%%" M$cn"


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Par ailleurs, la Partie ommande est en interaction a&ec son milieu etérieur par

des liaisons in!ormationnelles a&ec l’en&ironnement humain, au tra&ers de l’nter!ace

4omme 5achine (45"

3, 4ront5r" PC @ PO

Les échanges d’in!ormations entre la P et la P/ sont de deu t#pes :

• émission d’ordres ou de signau de commande &ers des pré-actionneurs de la

P/ 6

• réception de comptes rendus par la P par l’intermédiaire d’organes de saisie

de l’in!ormation (capteurs"

L"# $uto%$t" Pror$%%$()"#Indu#tr")#

7" 8é!inition et ob+ecti!s d’un 'P

+, 8é!inition

)n automate programmable est une machine électronique, programmable par un

personnel et destinée à piloter en ambiance industrielle et en temps réel des procédés

automatiques"

La dé!inition d’un 'P d’apr$s la norme 9 ;3- est donnée par :

? 'ppareil électronique qui comporte une mémoire programmable par un

utilisateur automaticien (et non in!ormaticien à l’aide d’un langage adapté, pour le

stoc@age interne des instructions composant les !onctions d’automatisme comme par

eemple :


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• Logique séquentielle et combinatoire 6

• Aemporisation, comptage, décomptage, comparaison 6

• alcul arithmétique 6

• Béglage, asser&issement, régulation, etc, pour commander, mesurer et

contrCler au mo#en d’entrées et de sorties (logiques, numériques ou analogiques

di!!érentes sortes de machines ou de processus, en en&ironnement industriel" D

2, /b+ecti!s

La compétition économique impose à l’industrie de produire en qualité et en

quantité pour répondre à la demande dans un en&ironnement tr$s concurrentiel" n

terme d’ob+ecti!s il s’agit de :

• Produire à qualité constante,

• ournir les quantités nécessaires au bon moment,

• 'ccroEtre la producti&ité et la !leibilité de l’outil"

les automates programmables industriels ou 'P comme on les appel le plus

sou&ent, sont apparut au tats-)nis &ers 1F;F ou ils répondaient au désirs des

industries de l’automobile de dé&elopper des chaEnes de !abrication automatisées qui

pourraient sui&re l’é&olution des technologies et des mod$les !abriqués" L’'P s’est ainsi

substitué au armoires a relais en raison de sa souplesse, mais aussi parce que dans les

automatismes de commande complee, les coGts de cblage et de mis au point

de&enaient tr$s éle&és"

Les premiers constructeurs américains étaient les entreprises 5odicon et 'llen-

Hradle#"

Les 'P o!!rent de nombreu a&antages par rapport au dispositi!s decommande cblés, comme :

iabilité

simplicité de mise en u&re

Iouplesse d’adaptation

5aintenabilité

ntégration dans un s#st$me de production


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7" Itructure des automates

• Unité centrale : elle g$re l*ensemble du processus, elle contient le processeur, les

mémoires &i&es et des mémoires mortes pour une taille débutant à J> Koctets" lle est

programmable directement par console ou par le biais d*une liaison série et d*un logiciel

adapté" ette P) peut .tre en B)9 (elle eécute le programme ou en IA/P (toutes les

sorties sont au repos, contacts ou&erts"

• Configuration : elle contient les param$tres liés à la structure de l*'P et à la

structure du réseau in!ormatique"

• onctions Internes : ce sont des !onctions pré-programmées li&rées a&ec l*'Pqui permettent par eemple d*assurer des temporisations, des régulations0 es

!onctions peu&ent .tre résidentes dans l*automate ou disponible dans le logiciel de

programmation"

• !rogramme Utilisateur : c*est la loi de commande, il assure la gestion des sorties

en !onction de l*état des entrées et é&entuellement du temps" e programme est eécuté

sous !orme c#clique par l*'P, le temps de c#cle est dépendant de la taille du

programme et ne doit pas ecéder la centaine de millisecondes"


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• Supervision : c*est un ordinateur standard" l contient le logiciel de

programmation (/rphée pour 'pril et Itep pour Iiemens" e logiciel permet d*écrire

le programme, de le compiler et de le trans!érer à l*automate" L*ordinateur peut

également ser&ir de poste opérateur pour assurer la conduite de l*unité" )n autre logiciel

est alors nécessaire pour assurer le dialogue a&ec l*automate et une inter!ace opérateur

con&i&iale" Ii la liaison entre le P et la P) est rompue, l*'P continue de dérouler sonprogramme"

• Interfaces : elles assurent le lien a&ec le procédé" es inter!aces peu&ent

alimenter les boucles d*entrées ou de sorties, dans ce cas, l*automate sera doté d*une

alimentation 2J7 continue" lles peu&ent .tre garnies de contacts secs, dans ce cas, une

alimentation etérieure de&ra .tre intégrée au boucles d*entrée et de sortie"

M" 'rchitecture interne d’un automate programmable


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)n automate programmable est constitué essentiellement de =modules :

+, L’unité centrale

L*unité centrale représente le cur de la machine, et comprend le regroupement

du processeur et de la mémoire centrale" lle commande l*interprétation et l*eécution

des instructions programmes" Les instructions sont e!!ectuées les unes apr$s les autres,séquencées par une horloge"

a " Le processeur

)n processeur est l’unité !onctionnelle capable d’interpréter et d’eécuter les

instructions du programme" 8ans un 'P le processeur g$re l’ensemble des échanges

in!ormationnels en assurant :

• La lecture des in!ormations d’entrée"

• L’eécution des instructions du programme mis en mémoire"

• La commande ou l’écriture des sorties"

Pour réaliser ces di!!érentes !onctions, le processeur se compose :

• d’une )nité Logique ()L qui traite les opérations logiques A, /) et

9égation"

• d’une )nité 'rithmétique et Logique ()'L qui traite les opérations de

temporisation, de comptage et de calcul"

• d’un 'ccumulateur qui est un registre de tra&ail dans lequel se range une

donnée ou un résultat"

• d’un Begistre d’nstruction qui contient, durant le temps de traitement,

l’instruction à eécuter"

• d’un 8écodeur d’nstruction qui décode l’instruction à eécuter en # associant

les microprogrammes de traitement"

• d’un ompteur Programme ou ompteur /rdinal qui contient l’adresse de la

prochaine instruction à eécuter et g$re ainsi la chronologie de l’eécution des

instructions du programme"

b " La mémoire


17/91

La mémoire centrale est l’élément !onctionnel qui peut rece&oir, conser&er et

restituer" lle est découpée en Nones oO l’on trou&e :

• La None mémoire programme (programme à eécuter 6

• La None mémoire des données (état des entrées et des sorties, &aleurs des

compteurs, temporisations 6• )ne None oO sont stoc@és des résultats de calcul utilisés ultérieurement dans le

programme 6

• )ne None pour les &ariables internes"

es mémoires peu&ent .tre :

8urant la phase d’étude et de mise au point du programme :

• des mémoires &i&es B'5 (Bandom 'ccess 5emor# &olatiles

• des mémoires 'B/5 (lectricall# 'lterable Bead /nl# 5emor# non

&olatiles et e!!a%ables partiellement par &oie électrique"

8urant la phase d’eploitation:

• des mémoires &i&es B'5 qui imposent un dispositi! de sau&egarde par batterie

rechargeable pour é&iter la &olatilité de leur contenu en cas de coupure de courant

• des mémoires mortes B/5 à lecture seulement ou PB/5 programmables à

lecture seulement"

• des mémoires re-programmables PB/5 (rasable PB/5 e!!a%ables par un

ra#onnement ultra&iolet et PB/5 (lectric rasable PB/5 e!!a%ables

électriquement"

2, Le module d’entrées

)n module d’entrées doit permettre à l’)nité entrale de l’automate, d’e!!ectuer

une lectureQ de l’état logique des capteurs qui lui sont associés (module J,


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)n module d’entrées est principalement dé!ini par sa modularité (nombre de

&oies et les caractéristiques électriques acceptées (tension, nature du courant""""

a " Les cartes d!entrées logi)ues

Les cartes d’entrées logiques (cartes d’entrées tout ou rien permettent de

raccorder à l’automate les di!!érents capteurs logiques tels que :

• boutons poussoirs

• !ins de course

• capteurs de proimité inducti!s ou capaciti!s

• capteurs photoélectriques

• etc0

lles assurent l’adaptation, l’isolement, le !iltrage et la mise en !orme des signau

électriques" )ne diode électroluminescente située sur la carte donne l’état de chaque

entrée"

b " Les cartes d!entrées analogi)ues

Les cartes d’entrées analogiques permettent de gérer des grandeurs analogiques

en !aisant &arier un code numérique au sein du module"Les entrées analogiques disposent d’un seul con&ertisseur analogique

Rnumérique, elles sont scrutées les unes à la suite des autres par un multipleeur à relais"

, Le module de sorties

)n module de sorties permet à l’automate programmable d’agir sur les

actionneurs" l réalise la correspondance: état logique signal électrique" Périodiquement,

le processeur adresse le module et pro&oque l’écriture des bits d’un mot mémoire sur les&oies de sorties du module"

L’élément de commutation du module est soit électronique (transistors, triac soit

électromécanique (contacts de relais internes au module"

a " Les cartes de sorties logi)ues

Les cartes de sorties logiques (tout ou rien permettent de raccorder à l’automate

les di!!érents pré actionneurs tels que :


19/91

• Les contacteurs

• Les &o#ants

• Les distributeurs

• Les a!!icheurs"""

Les tensions de sorties usuelles sont de = &olts en continu ou de 2J, J, 22>

&olts en alternati!" es cartes poss$dent soit des relais, soit des triacs, soit des transistors"

L’état de chaque sortie est &isualisé par une diode électroluminescente"

b " Les cartes de sortie analogi)ues

Les cartes de sortie analogiques permettent de gérer des grandeurs analogiques

en !aisant &arier un code numérique au sein du module" es modules assurent la

con&ersion numériqueRanalogique"

Les sorties analogiques peu&ent posséder un con&ertisseur par &oie" Le nombre

de &oies sur ces cartes est de 2 ou J"

3, Le module d’alimentation

omposé de blocs qui permettent de !ournir à l’automate l’énergie nécessaire à

son !onctionnement" ' partir d’une alimentation en 22> &olts alternati!, ces blocs

déli&rent des sources de tension dont l’automate a besoin : 2J7, 127 ou =7 en continu"

n r$gle générale, un &o#ant positionné sur la !a%ade indique la mise sous tension de

l’automate"

9, Le module de communication

omprend les consoles, les boEtiers de tests et les unités de dialogue en ligne :

a " Les consoles

l eiste deu t#pes de consoles" L’une permet le paramétrage et les rele&és

d’in!ormations (modi!ication des &aleurs, et &isualisation, l’autre permet en plus la

programmation, le réglage et l’eploitation" ette derni$re dans la phase de

programmation e!!ectue :

• L’écriture

• La modi!ication


20/91

• L’e!!acement

• Le trans!ert d’un programme dans la mémoire de l’automate ou dans une

mémoire BPB/5"

La console peut également a!!icher le résultat de l’autotest comprenant l’état des

modules d’entrées et de sorties, l’état de la mémoire, de la batterie, etc" Les consoles sontéquipées sou&ent d’un écran à cristau liquides" ertaines consoles ne peu&ent .tre

utilisées que connectées à un automate, d’autres peu&ent !onctionner de mani$re

autonome grce à la mémoire interne et à leur alimentation"

b " Les bo*tiers de tests

8estinées au personnels d’entretien, ils permettent de &isualiser le programme

ou les &aleurs des param$tres" Par eemple :

• '!!ichage de la ligne de programme à contrCler

• 7isualisation de l’instruction (code opératoire et adresse de l’opérande

• 7isualisation de l’état des entrées

• 7isualisation de l’état des sorties"

c " Les unités de dialogue en ligne

lles sont destinées au personnels spécialistes du procédé et non de l’automate

programmable, elle leur permet d’agir sur certains param$tres :

• 5odi!ication des constantes, compteurs temporisations

• or%age des entréesRsorties

• écution de parties de programme

• hargement de programmes en mémoire à partir de cassettes"

M" Programmation d’un 'P

l eiste beaucoup d*automates programmables qui ont chacun leur particularité

de programmation" Les plus SsimplesS ont un mode de programmation pas à pas et un

déroulement du programme de mani$re séquentielle (il !aut attendre que la condition

soit remplie pour que le programme passe à l*instruction sui&ante, d’autre 'P se


21/91

programme en codes à l*aide d*un ordinateur ou d*un programmeur" eu qui acceptent

la programmation par ordinateur ont, en principe, des logiciels qui permettent une

programmation !acilitée, donc une lecture, une modi!ication, un dépannage simpli!ié

(ladder diagramme - s#mbolique américaine, diagramme des !lu, portes logiques, etc""

La programmation d’un 'P peut s*e!!ectuer de trois mani$res di!!érentes :

• Iur l*'P lui-m.me à l*aide de touches"

• '&ec une console de programmation reliée par un cble spéci!ique à l*'P

• '&ec un P et un logiciel approprié"

1" Les langages de programmation

a " Le G"A+CE#

'!in de simpli!ier la programmation des 'P, on a recours à un s#st$me

d*écriture par organigramme spécialisé appelé G"A+CE# : Traphe de ommande

tapeRAransition" elui-ci est particuli$rement adapté pour la programmation des 'P"

l se compose de cases correspondantes au di&erses opérations, elles sont reliées entre

elles par des traits indiquant le sens de déroulement des opérations" Le passage d*une

case à l*autre ne s*e!!ectuant que si l*étape précédente est acti&e et la transition &alidé"

e s#st$me tr$s !onctionnel comporte un nombre restreint de s#mboles

con&entionnels et permet la correction d*une partie de séquence sans remettre en cause

les autres, !acilitant ainsi les modi!ications" 8e plus ce s#st$me étant con&entionnel à

l*a&antage d*.tre !acilement interprété par n*importe qu*elle personne le connaissant"

8es &ariantes de programmation peu&ent inter&enir dans le sens de la ré!leion

propre à chaque indi&idu, comme pour tout autre langage in!ormatisé, qu*il s*agisse

d*automates ou d*ordinateurs


22/91

b " Le LA((E"

Le L'88B diagramme est un mode de programmation utilisant des s#mboles

électriques qui assemblés !orment le programme il permet de trans!ormer rapidement

un ancien programme !ait de relais électromécaniques, cette !a%on de programmer

permet une approche &isuelle du probl$me"

e t#pe de programmation à l*a&antage de pou&oir .tre utilisé par du personnel

électricien ou a#ant une connaissance de la schématique électrique sans pour autant

apprendre un langage spéci!ique"

#es s$mboles de programmation en #ADD%&

Le s#mbole représentant une entrée qui U’laisse passer le courant U’ seulement

lorsqu’elle est à l’état haut (assimilable à la !onction d’un contact de tra&ail se dessine

ainsi :

Le s#mbole représentant une entrée qui U’laisse passer le courant U’ seulement

lorsqu’elle est à l’état bas (assimilable à la !onction d’un contact de tra&ail se dessineainsi :


23/91

Le s#mbole représentant une sortie se dessine ainsi :

Le s#mbole représentant un ordre d’enclenchement de la sortie se dessine ainsi :

Le s#mbole représentant un ordre de déclenchement de la sortie se dessine ainsi :

'&ec ces di!!érents s#mboles, nous pou&ons programmer les équations sui&antes :

)ne impulsion sur le poussoir raccordé sur M1 enclenche la sortie V2 alors

qu’une impulsion sur le poussoir raccordé sur M3 déclenche cette sortie"

ette équation M1 " M2 " (M3 W MJ X V= ce programme comme ceci :

M" onctionnement d*un 'P


24/91

Lor#>u" )" &ror$%%" "#t ntrodut d$n# )$ %-%or" d" )'$uto%$t" "n ut)#$nt #ot un"

con#o)" d" &ror$%%$ton #ot un PC )$ &$#" d'"-cuton "#t $)or# &o##()", E))" "#t

-n-r$)"%"nt o(t"nu" $&r5# )$ %#" "n RUN d" )'$uto%$t" c"tt" co%%$nd" &"ut Jtr"

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• acquisition des entrées 6

• traitement du programme 6

• mise à +our des sorties"

L"# nt"r$c"# ! C$&t"ur#

Pr-@$ctonn"ur# "t Actonn"ur#

)ne inter!ace est une None, réelle ou &irtuelle qui sépare deu éléments"L*inter!ace désigne ainsi ce que chaque élément a besoin de connaEtre de l*autre pour

pou&oir !onctionner correctement"

8ans un s#st$me automatisé les inter!aces entre la partie commande et la partie

opérati&e contiennent : les capteurs, les actionneurs et les pré-actionneurs"


25/91

" Les capteurs

+, 8é!initions

)n capteur est un organe chargé de préle&er une grandeur ph#sique et de la

trans!ormer à une grandeur eploitable"

N,B : Les grandeurs d’in!luence sont des grandeurs etérieures qui peu&ent a&oir

un e!!et sur le capteur (les parasites 6 elles sont liées à l’en&ironnement du capteur :

température, pression, l’humidité0

)n capteur est constitué essentiellement d’un :

• orps d’épreu&e : il permit de !aire une premi$re transduction de la

grandeur ph#sique à mesurer en une autre grandeur dite eploitable"

• lément de transduction : il traduit la grandeur eploitable en un signal de

sortie"

2, onction d’un capteur


26/91

8ans un s#st$me automatisé les capteurs traduisent la &ariation de la grandeur

ph#sique ou le changement de l’état ph#sique en un signal compatible a&ec l’unité de

traitement de la partie commande" e signal eploitable de&ient donc l’image

in!ormationnelle du phénom$ne ph#sique"

Pour obtenir une image in!ormationnelle de la &ariation d’une grandeur ou le

changement d’un état ph#sique il est nécessaire :

• d’en saisir la &ariation ou le changement 6

• et de les con&ertir en un signal eploitable"

Eemple: capteur de présence étage d’un ascenseur"

• saisir la présence de la cabine 6

• et la con&ertir en un signal électrique, image in!ormationnelle"

, 9ature des apteurs

Iui&ant la nature du signal eploitable les capteurs se classent en trois

catégories :

Capteurs analogi'ues : le signal déli&ré est la traduction eacte de la loi de

&ariation de la grandeur ph#sique mesurée"

Capteurs logi'ues : le signal ne présente que deu ni&eau, ou deu états, qui

s’a!!ichent par rapport au !ranchissement de deu &aleurs 6 ces capteurs du t#pe tout ou

rien sont également désignés par détecteurs"

Capteurs numéri'ues : le signal est codé au sein m.me du capteur par une

électronique associée 6 ces capteurs sont également désignés par codeurs et compteurs"

Les capteurs logi'ues de positions, désignés par détecteurs de position ? tout ou

rien D se rencontrent sur de nombreuses machines:

• 'scenseur

• 5achines-outils,


27/91

• 5achines d’assemblage,"""

a "Capteurs mécani)ues - contact.

8ans cette catégorie sont classés tous les s#st$mes qui permettent, à partir d’une

action mécanique directe, de !ermer ou d’ou&rir un ou plusieurs contacts électriques ou

de permettre ou non le passage d’un !luide (pneumatique, h#draulique"

Les caractéristi)ues mécani)ues.

lles dé!inissent :

• l’amplitude de la course du mécanisme transmetteur 6

• les !orces nécessaires pour déplacer l’organe de commande, 6

• l’endurance mécanique ou durée de &ie eprimée par le nombre probable de

manu&res"

b " (étecteur électri)ue.

Les caractéristi)ues électri)ues.

lles dé!inissent :

• la nature du circuit, alternati!, continu 6

• les &aleurs maimales de la tension et de l’intensité de courant qui peu&ent

.tre coupées 6

• la con!iguration des contacts, tra&ail, repos, in&erseur"


28/91

c " (étecteur pneumati)ue

Les capteurs pneumatiques sont destinés à déli&rer un signal pneumatique sous

l’e!!et d’une action mécanique"

Le signal de sortie apparaEt lorsqu’il # a action mécanique sur le poussoir ou sur

le galet" Par construction, la !ermeture de l’échappement et l’ou&erture de l’arri&ée de

pression se !ont simultanément en un point précis de la course"

d " (étecteurs de proimité.

Les détecteurs op$rent à distance, sans contact a&ec l’ob+et dont ils contrClent la

position (depuis 1 mm à quelques m$tres"

)n détecteur de proimité interrompt ou établit un circuit électrique en !onction

de la présence ou de la non présence d’un ob+et dans sa None sensible" 8ans tous ces

détecteurs la présence de l’ob+et à détecter dans la None sensible modi!ie une grandeur

ph#sique :

• un champ électromagnétique à haute !réquence dans les détecteurs inducti!s6

• la capacité d’un circuit oscillant dans les détecteurs capaciti!s,


29/91

• le ni&eau d’éclairement d’un récepteur photosensible dans les détecteurs

photoélectriques"

" Les actionneurs

+, 8é!inition

Les actionneurs sont des éléments qui produisent une action" eu-ci

trans!orment une énergie électrique ou !luidique en une énergie mécanique créant ainsi

un mou&ement, rotation ou translation"

ndépendamment de l*énergie utilisée, les moteurs produisent un mou&ement de

rotation, alors que les &érins produisent un mou&ement de translation"

2, Les &érins

Les &érins !ont partie de la !amille des actionneurs (éléments qui produisent une

action" eu-ci trans!orment une énergie !luidique en une énergie mécanique créant

ainsi un mou&ement le plus sou&ent de translation"

Les principau !luides utilisés sont l’air comprimé pour les &érins pneumatiques

et l’huile pour les &érins h#drauliques"

Les &érins sont constitués d’un c#lindre, !ermé au deu etrémités, à l’intérieur

duquel coulisse un ensemble tige piston" /n distingue donc deu chambres :

• la chambre arri$re est la partie du c#lindre ne contenant pas la tige du &érin6

• la chambre a&ant est la partie du c#lindre contenant la tige du &érin"

9ous distinguerons 2 !amilles de &érins:

http://membres.lycos.fr/coulebaud/aii/partieoperative/moteurs.htmlhttp://membres.lycos.fr/coulebaud/aii/partieoperative/moteurs.htmlhttp://membres.lycos.fr/coulebaud/aii/partieoperative/moteurs.html


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• les &érins simple e!!et 6

• les &érins double e!!et"

a " %érin simple effet /%.0.E1

Le &érin simple e!!et ne peut .tre alimenté que dans une seule chambre, c’est

généralement la chambre arri$re"

Lorsque l*on cesse d*alimenter en pression cette chambre, le retour s’e!!ectue

sous l’action d’un ressort situé dans la chambre opposée" elui-ci ne poss$de doncqu’une seule position stable"

La chambre contenant le ressort est ou&erte à l’air libre a!in de ne pas contrarier

le déplacement du piston"

)n &érin est caractérisé par le diam$tre du piston et la course maimale de la

tige"

L*alimentation d*un &érin simple e!!et est obtenue à l*aide d*un distributeur (3R2

b " %érin double effet /%.(.E1


31/91

Le &érin double e!!et a deu alimentations possibles: soit par la chambre arri$re,

soit par la chambre a&ant"

Lors de l’alimentation en pression de la chambre arri$re le piston se déplace &ers

l’a&ant, celui-ci pousse l’air de la chambre a&ant"

Lors de l’alimentation en pression de la chambre a&ant le piston se déplace &ers

l’arri$re, celui-ci pousse l’air de la chambre arri$re"

L’air de la chambre à l’échappement doit pou&oir .tre é&acué a!in de ne pas

s’opposer au déplacement du piston"

8ans un &érin double e!!et les chambres se trou&ent donc alternati&ement mises à

la pression et à l’échappement"

L*alimentation d*un &érin double e!!et est obtenue à l*aide d*un distributeur JR2,

=R2, ou =R3"

, Les moteurs électriques

c " Le moteur async2rone

Le moteur as#nchrone est une machine trans!ormant l*énergie électrique

apportée par le courant alternati! monophasé ou triphasé, en énergie mécanique"

l est caractérisé par des grandeurs d*entrée qui son électriques (), , cosY le

nombre de phases et des grandeurs de sortie mécaniques (P, n, A"

9ous allons prendre le cas d*un moteur triphasé (le plus utilisé sur les machines

industrielles

)n moteur triphasé est constitué du :

Itator (partie !ie : 3 enroulements (1 par phase alimentés par des tensions

triphasées produisant ainsi un champ magnétique tournant à la !réquence n" Les

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enroulements du stator sont couplés soit en étoile soit en triangle" Iur certains moteurs

les deu couplages sont réalisables et o!!rent la possibilité au moteur de !onctionner a&ec

2 s#st$mes di!!érents de tensions triphasées"

Botor (partie tournante : l est placé dans le champ tournant du stator"

L*enroulement rotorique n*est relié à aucune source etérieure, il est !ermé sur lui

m.me, donc en court circuit" Les seuls courants le tra&ersant sont les courants de

+$3CA3L# induits par la rotation du champ statorique"

" Les pré-actionneurs

1" 8é!inition

Les pré-actionneurs sont des inter!aces de puissance entre la Partie ommande

et la Partie /pérati&e" ls permettent d*adapter la nature ou le ni&eau des énergies decommande et de puissance" Leur !onction principale est de distribuer l’énergie à la

partie commande"

%(emple:

• Partie ommande en tr$s basse tension, 2J7olts continu (sécurité et Partie

/pérati&e J>>7olts triphasée (moteurs de !orte puissance"

• Partie ommande électrique et Partie /pérati&e pneumatique (&érins"

2" 8i!!érents pré-actionneurs

Pour l*alimentation en énergie des moteurs électriques les pré-actionneurs sont

appelés C$'#AC#E3"0.

Pour l*alimentation en énergie des &érins pneumatique ou h#drauliques les pré-

actionneurs sont appelés (I0#"I43#E3"0.

a " Les distributeurs

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Le !onctionnement des &érins impose la possibilité, dans une m.me chambre et

alternati&ement d’admettre de l’air sous pression et de réaliser une mise à l’air libre"

Les distributeurs !ont partie de la !amille des pré-actionneurs" eu-ci sont les

constituants de la chaEne d’action qui permettent, à partir d’un ordre de la partie

commande, de distribuer l’énergie de puissance au actionneurs" 8ans notre cas, les

distributeurs distribueront de l’énergie pneumatique (air comprimé au &érins

associés"

Les distributeurs sont constitués d’un corps contenant plusieurs ori!ices et d’un

tiroir pou&ant prendre plusieurs positions dont une seule est acti&e"

Cas d5un vérin simple effet

n présence d’un 7érin simple e!!et (7I au minimum 3 ori!ices su!!isent, un

pour la chambre du &érin, un pour la pression et un pour l’échappement"

(istributeur 6 orifices78 positions /6781

Cas d5un vérin double effet


34/91

n présence d*un 7érin double e!!et (78 nous a&ons 2 chambres à alimenter

alternati&ement ce qui impose au minimum 2 positions"

l !aut donc disposer d*un distributeur permettant de !aire communiquer une

chambre a&ec la pression et l*autre a&ec l*échappement 6 ce qui nécessite au minimum J

ori!ices, un pour chaque chambre, un pour la pression et un pour l*échappement"

(istributeur 9 orifices 7 8 positions /9781

b " Les contacteurs

)n contacteur est un appareil de coupure automatique: l permet d’ou&rir et de

!ermer un circuit électrique à distance &ia l’ecitation d’une bobine de command" l est

constituer de :

• Hobine

• PCles électriques (3 ou J

• ontacts auiliaires

• hambre de coupure de l’arc

)n contacteur est caractérisé par :

• Aension assignée : Pour des contacteurs à !aible courant +usqu Uà 1=> ' la

tension assignée est de ;F> 7, au delà, elle est de 1>>> 7

• ourant nominal : Le contacteur est choisi sur la base d’un courant nominal

• Aempérature

• 'ltitude

0c2éma électri)ue


35/91

Etud" d8un r")$#

" 8é!inition

omme son nom l’indique, il sert en tout premier lieu à S rela#er S, c’est à dire à!aire une transition entre un courant !aible et un courant !ort" 5ais il sert également à

commander plusieurs organes simultanément grce à ses multiples contacts

s#nchronisés" l permet également la transition entre deu sources di!!érentes en isolant

ces derni$res" l autorise des temporisations, des &errouillages, des impulsions""" bre!, les

!onctions d’un relais sont aussi nombreuses que di!!érentes"

" onstitutions

)n relais S standard S est constitué d’une bobine ou solénoZde qui lorsqu’elle est

sous tension attire par un phénom$ne électromagnétique une armature !erromagnétique

qui déplace des contacts, &oir !igure et photo ci-dessous"

http://alain.canduro.free.fr/magnetisme.htm#solenoidehttp://alain.canduro.free.fr/magnetisme.htm#electromagnhttp://alain.canduro.free.fr/magnetisme.htm#solenoidehttp://alain.canduro.free.fr/magnetisme.htm#electromagn


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" aractéristiques

)n relais est caractérisé par :

• La tension de sa bobine de commande, =7 à 22>7"

• Le pou&oir de coupure de ses contacts, qui est généralement eprimé en

'mp$re, >,1' à =>'" ’est le courant maimal qui pourra tra&erser les contacts" e

courant est !onction de plusieurs param$tres : onstitution des contacts, (cui&re, argent,

or, etc""", du temps d’ou&erture des contacts, de la température ambiante, etc" l pourra

.tre continu, alternati!, haché ou pulsé"

• Le nombre de contacts souhaités"

• Ion emplacement, circuit imprimé à &isser, embrochage à souder"

• Le t#pe de courant de sa bobine, en général du continu"

• La tension d’isolement entre la bobine et les contacts"

•

La gamme de temps pour un relais temporisé"


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• Ion ambiance, &ibrations, humidité, poussi$res, température"

7" 8i!!érentes t#pes de relais

+, Belais monostable

’est le plus courant des relais, lorsque sa bobine est sous tension, l’armature

mobile actionne les contacts qui changent d’état" Lorsque le courant cesse, l’armature

re&ient à la position initiale ainsi que les contacts"

2, Belais bistable

e relais comporte généralement deu bobines montées en opposition" La mise

sous tension d’une bobine déplace l’armature mobile et ses contacts qui restent en

position par un s#st$me magnétique ou mécanique quand la bobine n’est plus alimentée"

Pour changer la position il !aut alimenter bri$&ement l’autre bobine"

Les 'scenseurs" 8é!initions

+,'scenseur

'ppareil élé&ateur installé à demeure, desser&ant des ni&eau dé!inis,

comportant une cabine, dont les dimensions et la constitution permettent mani!estement

l*acc$s des personnes, se dépla%ant, au moins partiellement, le long de guides &erticau

ou dont l*inclinaison sur la &erticale est in!érieure à 1=["

2,'scenseur de charge (et non pas monte-charge

'scenseur principalement destiné au transport de charges qui sont généralement

accompagnées par des personnes"

n particulier les appareils élé&ateurs ser&ant uniquement au transport des

ob+ets, lorsque les dimensions et la constitution de leur cabine permettent l*acc$s des


38/91

personnes et permettent au personnes d*atteindre les boutons de commande, doi&ent

.tre classés dans la catégorie S'scenseursS et non S5onte-chargeS"

La réglementation est identique à celle des ascenseurs"

,5onte &oitures

'scenseur dont la cabine est dimensionnée pour le transport de &éhicules

automobiles de tourisme" Ii les &oitures sont accompagnées par des personnes, la

réglementation est identique à celle des ascenseurs"

3,5onte-charge

'ppareil élé&ateur installé à demeure, desser&ant des ni&eau dé!inis,

comportant une cabine inaccessible au personnes par ses dimensions et sa constitution,

se dépla%ant au moins partiellement le long de guides &erticau ou dont l*inclinaison surla &erticale est in!érieure à 1=[" Pour satis!aire à la condition d*inaccessibilité, les

dimensions de la cabine doi&ent .tre au plus égales à:

• sur!ace X 1m2

• pro!ondeur X 1m

• hauteur X 1,2>m )ne hauteur de plus de 1,2>m peut toute!ois .tre admise si la

cabine comporte plusieurs compartiments !ies répondant chacun au conditions ci-dessus"

9,5onte-charge industriel

Par la dénomination Smonte-charge industrielS est à comprendre dans le

contete des présentes prescriptions un appareil de le&age installé à demeure, desser&ant

des ni&eau dé!inis, qui comporte une cabine ou un plateau accessible au personnes

pour le chargement ou déchargement, qui se déplace le long d*un ou de plusieurs guides

&erticau ou dont l*inclinaison est in!érieure par rapport à la &erticale à 1=[, dont la

commande ne peut se !aire que de l*etérieur, et qui est interdit au transport de

personnes"

6,'scenseur pour le transport de personnes handicapées

Aoute installation installée à demeure, construite et utilisée principalement pour

le transport des personnes handicapées, debout ou en !auteuil roulant, a&ec ou sans


39/91

accompagnateur" Iont à considérer comme ascenseurs pour le transport de personnes

handicapées

• les appareils élé&ateurs &erticau à plate-!orme6

• les appareils élé&ateurs à cabine"

7,'scenseur sur plan incliné

Aout ascenseur sur plan incliné utilisé principalement au transport de personnes

à mobilité réduite" et appareil peut .tre équipé d*un si$ge etRou d*une plate-!orme pour

le transport d*une personne en position debout ou d*une plate-!orme pou&ant rece&oir

un !auteuil roulant"

Les ascenseurs sur plan incliné peu&ent .tre installés dans des cages d*escalier droites ou

présentant des &irages"

ls peu&ent également .tre installés à l*etérieur des btiments dans des rampes

ou escaliers d*acc$s"

" Les catégories d’ascenseur

/n distingue deu grandes !amilles d’ascenseur :

• Les ascenseurs à traction à cble

• Les ascenseurs h#drauliques

n général, ces deu t#pes utilisent l’énergie électrique pour déplacer

&erticalement la cabine d’ascenseur, cependant, les ascenseurs h#drauliques sont

nettement moins utilisés que les ascenseurs à treuil"

+,Les ascenseurs h#drauliques

a " Principe

omme toute machine h#draulique, la pompe met sous pression l*huile qui

pousse le piston hors du c#lindre &ers le haut" Lorsque la commande de descente est

programmée, le b#pass (&anne de la pompe permet de laisser sortir l*huile du c#lindre

&ers le réser&oir"


40/91

b " (escription

Les ascenseurs h#drauliques sont utilisés en général pour satis!aire des

déplacements relati&ement courts de l’ordre de 1= à 1< m maimum" Plusieurs mod$les

eistent sur le marché, on en cite :

•

\ c#lindre de sur!ace 6

• \ c#lindre enterré 6

• Aélescopiques à c#lindre de sur!ace"

ls se composent principalement :

• d*une cabine 6

• de guides 6

• d*un ensemble pistons-c#lindres h#drauliques placé sous la cabine de

l*ascenseur 6

• d*un réser&oir d*huile 6

• d*un moteur électrique accouplé à une pompe h#draulique 6

• d*un contrCleur 6

Les di!!érents mod$les permettent de tenir compte de crit$res de place, de hauteur

d*immeuble à desser&ir &u que la hauteur possible est limitée, stabilité de sol et de sous-

sol, risque de pollution par rapport au sol et plus spéci!iquement au nappes

phréatiques et d*esthétique"


41/91

c " Energie

]nergétiquement parlant, les ascenseurs h#drauliques posent un probl$me dans

le sens oO il n*# a pas de contre-poids qui équilibre la cabine comme dans les s#st$mes à

traction à cble"

d " Avantages

• Précision au ni&eau du déplacement (mise à ni&eau"

• harge importante"

• réglage !acile de la &itesse de déplacement"

• ne nécessite pas de local de machinerie"

• implantation !acile dans un immeuble eistant"

e " Inconvénients

• course &erticale limitée à une hauteur entre 1= à 1


42/91

• l*absence de contre-poids pro&oque un surdimensionnement, des

consommations et des appels de puissance importants (à charge et à &itesse égales, il !aut

de l*ordre de 3 !ois plus de puissance"

• une &itesse réduite"

2,Les ascenseurs à traction à cbles

a " (escription

Les ascenseurs à traction à cbles sont les t#pes d*ascenseurs les plus

!réquemment utilisés, notamment dans les btiments tertiaires" ls se di!!érencient entre

eu selon le t#pe de motorisation :

• à moteur-treuil à &is sans !in,

• à moteur-treuil planétaire,

• à moteur à attaque directe (couramment appelé STearlessS ou sans treuil

)n ascenseur à treuil se compose essentiellement d’une cabine, d’un contre-poids,

des cbles reliant la cabine au contre-poids, des guides, et d’un s#st$me de traction au-

dessus de la cage de l*ascenseur"

b " Energie

http://mrw.wallonie.be/energieplus/CDRom/ascenseurs/equipements/ascequtypemotorisation.htmhttp://mrw.wallonie.be/energieplus/CDRom/ascenseurs/equipements/ascequtypemotorisation.htm


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Les ascenseurs à traction à cbles sont plus intéressants que les ascenseurs

h#drauliques dans le sens oO le contre-poids réduit !ortement, quel que soit le t#pe de

motorisation, les consommations et les courants de démarrages sont réduits par rapport

au ascenseurs h#drauliques (à charge et à &itesse égales, la puissance est réduite d*un

!acteur 3"

c " Avantages

• absence de limite de hauteur du btiment

• sui&ant le t#pe de motorisation précision au ni&eau de la &itesse et du

déplacement"

• rapidité de déplacement"

• grande plage de &ariation de &itesse"

• e!!icacité énergétique importante"

• pas de souci de pollution"

• la réduction des coGts de dimensionnement de l*installation électrique"

• la maEtrise des chutes de tension sur le réseau"

•

la limitation des consommations et des appels de puissance"

d " Inconvénients :

• en &ersion standard (treuil à réducteur, nécessite un local de machinerie en

toiture"

• eigence tr$s importante sur l*entretien"

• 9écessité de tenir compte du poids de la cabine, des cbles, du contre-poids,

de la structure de la salle des machines, et des équipements de la salle des machines" Le

poids total repose sur la structure du btiment (colonne ou mur de gaine porteur

ren!orcé et se reporte au ni&eau des !ondations"

• Peut imposer un &olume construit inesthétique &isible sur le toit"

• probl$me d*accessibilité"

• compacité de la gaine réduite par la présence de la cabine et du contre-poids

et, par conséquent, réduction de la sur!ace utile dans les étages du btiment"


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,Les crit$res du choi du t#pe d’ascenseur

n général, les dépenses énergétiques des ascenseurs ne sont pas la priorité des

gestionnaires de btiments tertiaires" n e!!et, la préoccupation premi$re reste a&ant

tout : emmener un maimum de monde en toute sécurité et a&ec un maimum de

con!ort"

/n retrou&e des crit$res de choi:

• con#truct# ! hauteur de btiment, espace disponible au ni&eau des étages,

possibilité de placer une salle des machines au sommet de la gaine, stabilité du terrain de

sécurité"

• or$n#$tonn")# ! comme le t#pe de !onction du btiment, son occupation et

son t#pe de !onctionnement en garantissant une per!ormance de con!ort et de tra!ic

(rapport &itesseRcharge

• -n"r-t>u"# ! basées essentiellement sur la consommation et les appels de

puissance de la motorisation"

" 8i!!érentes parties d’un ascenseur à traction/n se limite au composants d’un ascenseur à treuil car il représente la ma+orité

des ascenseurs qui eistent sur le marché"

• C$(n" d'$#c"n#"ur ! lément composé d*un plancher, de parois et d*un toit

destiné à accueillir les personnes et les marchandises (La partie &isible de l*ascenseur

et élément est inséré et !ié dans un cadre appelé suspension cabine)

•

Port" d" c$(n" ! Porte à !ermeture généralement automatique destinée àcon!iner l*utilisateur dans la cabine pendant le déplacement de celle-ci, lui interdisant

tous contact a&ec les parties etérieures à la cabine"

• Port" &$)5r"# ! ’est la porte eterne de l’ascenseur" haque ascenseur est

équipé d’autant de porte pali$re que de nombre d’étage" lles peu&ent .tre battantes et

commandées manuellement ou automatiques et coulissantes (à ou&erture centrale ou

latérale" lles doi&ent .tre équipés d’un dispositi! emp.chant leurs ou&ertures si la

cabine n’est pas sur le ni&eau et bloquant le départ pendant leur ou&erture

http://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabinehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabine


45/91

• Bouton# d'$&&")#! /n nomme boutons d*appels les boutons installés au paliers

• Bouton# d'"n.o#! Les boutons d*en&ois sont installés dans la cabine

• C$r" ut)"! apacité maimum en Kg qu*une cabine d*ascenseur peut

contenir" 'u-delà de cette capacité, le s#st$me de traction n*est plus en mesure de

contrCler le déplacement et l*arr.t correct de la cabine" 8ans certains cas de surchargeeagérée, des blocages intempesti!s peu&ent se produire" La charge utile est une

indication qui doit obligatoirement !igurer dans la cabine"

• Contr"&od#! lément destiné à contre balancer le poids de la suspension cabine

augmenté de la moitié de la charge utile" elui-ci est constitué d*une suspension

métallique contenant des gueuNes en !onte destinées à l*alourdir" Lorsque la cabine

d*ascenseur monte, le contrepoids descend"

Image *

• Su#&"n#on c$(n"! adre rigide composé de poutrelles en acier et destiné à

accueillir la cabine" e cadre est suspendu dans la gaine par les cbles de traction"

8es coulisseau épousant la !orme des guides de cabine et !iés à la suspension

assurent le déplacement par!ait de la cabine" (est aussi appelé étrier

• Taine d*ascenseur: G$n" ."rtc$)" d$n# )$>u"))" #" d-&)$c" )'$#c"n#"ur "t #on

contr"&od#, C"))"@c "#t ->u&-" d" ud"# "n $c"r d"#tn-# ud"r )$ #u#&"n#on d"

c$(n" "t )" contr"&od#

http://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabinedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#systemedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabinehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#chargeutilehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#coulisseauxhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#coulisseauxhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#guideshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#guideshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#guideshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabinehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabinehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabinehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabinedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#systemedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabinehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#chargeutilehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#coulisseauxhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#guideshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#guideshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabinehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabine


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• Gud"# ! Pro!ilés en acier, généralement en !orme de A, destinés à guider la

cabine et le contrepoids dans la gaine +image ,"

• 'ncrage de guide: P5c" %-t$))>u" #"r.$nt "r )"# ud"# $u %ur# d" )$

$n",

• Cou)##"$u! léments !iés à la suspension, garnis d*une !ourrure épousant la

!orme des guides et destinés à guider celle-ci dans la gaine +image ,"

Image ,:

• Cu."tt"! Partie la plus basse de la gaine de l*ascenseur contenant les poulies de

ren&oi et les amortisseurs

• A%ort##"ur#! Bessorts puissants placés en cu&ette et destinés a ralentir la

suspension cabine ou le contrepoids en cas de dépassement des S!in de courseS de

sécurité" 8ans le cas d*un ascenseur à grande &itesse, on utilise des amortisseurs à

huile +image-"

http://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabinedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#guideshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#guideshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagep.htm#pouliederenvoihttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagep.htm#pouliederenvoihttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagea.htm#amortisseurshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cuvettehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabinehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#findecoursehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabinedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#guideshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#guideshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagep.htm#pouliederenvoihttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagep.htm#pouliederenvoihttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagea.htm#amortisseurshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cuvettehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabinehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#findecourse


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Image-

• in de course: Cont$ct d" #-curt- &)$c- -n-r$)"%"nt "n $n" "t d"#tn- $

#to&&"r )'$#c"n#"ur "n c$# d" d-&$##"%"nt d" #$ cour#" nor%$)", L$ n d" cour#" &"ut

$u## #" trou."r "n %$cn"r", D$n# c" c$# ) "#t $ctonn- #ot &$r )" t$%(our d" tr$cton

#ot &$r )" c()" du )%t"ur

http://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#tambourdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabledelimiteurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#tambourdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabledelimiteur


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Image.

• C()" d" #-)"ct"ur d'-t$"! Ténéralement, les sélecteurs d*étage mécaniques

sont entraEnés par le treuil ou le limiteur de &itesse" ependant, certains sélecteurs

d*étage ont leur propre cble d*entraEnement" elui-ci, relié entre la cabine

d*ascenseur et le contrepoids entraEne un petit tambour qui actionne le sélecteur

d*étage"

• M$cn"r"! Local généralement placé au-dessus de la gaine et destiné à

contenir l*appareillage et le s#st$me de traction" 'ussi appelé Ssalle des machines S

• 'ppareillage! Ar%or" &)$c-" "n %$cn"r" "t cont"n$nt )"# r")$# "t $utr"#

->u&"%"nt# d"#tn-# co%%$nd"r )'$#c"n#"ur,

• Tr"u)! 5achine composée d*un dispositi! de !reinage et d*un moteur et

destinée à actionner les cbles de traction de l*ascenseur" /n distingue trois t#pes de

treuil : Les anciennes machines à tambour de traction" Les machines, équipées d*un

réducteur, appelées Teared (a&ec boEte de &itesse" Les machines à traction directe

(sans boEte de &itesse sont appelées Tearless" e sont les plus modernes et les plus

per!ormantes"

• M$cn" "$r"d: Areuil d*ascenseur équipé d*un réducteur" 5achine

actuellement la plus répandue" ependant, de nou&eau concepts de réduction de

http://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#selecteurdetagehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagek.htm#limiteurdevitessehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabinedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabinedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagea.htm#appareillagehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#systemedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machineriehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#tambourdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#tambourdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#reducteurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gearedhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gearedhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gearlesshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gearlesshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#reducteurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#selecteurdetagehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagek.htm#limiteurdevitessehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabinedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabinedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagea.htm#appareillagehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#systemedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machineriehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#tambourdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#reducteurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gearedhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gearlesshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#reducteur


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l*espace occupé par les salles de machines, &oire la suppression totale de celle-ci,

tendent à re&aloriser l*utilisation de machine de t#pe gearless, car à puissance égale,

ces nou&elles machines à moteur aial prennent nettement moins de place et peu&ent

m.me .tre montées dans les gaines"

• Mot"ur d" tr$cton! 5oteur équipant le treuil de l’ascenseur et placé dans la

machinerie

• R-duct"ur! Le réducteur du treuil est une boEte de &itesse composée soit

d*une &is et d*une couronne soit d’un réducteur planétaire contenus dans un carter

rempli d*huile" Ion rCle consiste à démultiplier la &itesse du moteur électrique pour

la rendre compatible a&ec les conditions d’utilisation de l’ascenseur" Pour assurer la

lubri!ication de l*ensemble, la couronne baigne généralement dans l*huile du carter

et par sa rotation ram$ne de l*huile &ers les autres organes"

• T$%(our d" tr$cton! Le tambour de traction est une pi$ce c#lindrique

creuse équipée de 2 gorges en !orme de pas de &is" 2 cbles de traction sont !iés au

tambour et à la suspension cabine, 2 autres au tambour et au contrepoids" Lorsque le

tambour, commandé par le treuil tourne, les cbles, du cCté de la cabine, s*enroulent

et !ont monter celle-ci pendant que les cbles, du cCté du contrepoids, se déroulent et

le !ont descendre" Le tambour a été remplacé depuis par une poulie de traction

• Pou)" d" tr$cton! Poulie équipée généralement de gorges taillées en !ormede 7 de mani$re à agripper les cbles de traction" ette poulie, solidaire du treuil,

!ait lors de sa rotation se déplacer l*ensemble cabine et contrepoids"

• :o)$nt d" d-&$nn$"! 8ans le but d*assurer le déplacement manuel de

l*ascenseur, un &olant de dépannage est généralement !ié soit sur l*arbre du moteur

de traction soit sur l*ae du treuil" ertaines anciennes installations sont encore

équipée d*un &olant amo&ible" elui-ci doit impérati&ement .tre replacé sur son

support (s*il eiste qui est en principe équipé d*un contact de sécurité emp.chant la

remise en ser&ice intempesti&e de l*ascenseur"

• M$r>u$" d"# c()"#! Aous les ascenseurs équipés de treuil de&raient .tre

équipés d*un marquage sur les cbles de traction matérialisant la mise à ni&eau de la

cabine" elui-ci est à ni&eau lorsque la marque des cbles est en !ace d*une marque

de m.me couleur peinte sur le chssis du treuil" ertains ascenseurs poss$dent quant

à eu un &o#ant installé sur l*appareillage qui lorsqu*il est allumé, in!orme de la

mise à ni&eau de la cabine"

http://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gearlesshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gearlessamoteuraxialhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pageu.htm#vishttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#couronnehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#couronnehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabinehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagep.htm#pouliedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabinedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#moteurdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#moteurdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gearlesshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gearlessamoteuraxialhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pageu.htm#vishttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#couronnehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#suspensioncabinehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagep.htm#pouliedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabinedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#moteurdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#moteurdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetraction


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• C()"# d" co%&"n#$ton! 8ans les immeubles de grande hauteur, le poids

des cbles de traction de&ient trop important par rapport à la charge utile de la

cabine d*ascenseur" l eiste donc une !orte di!!érence selon que la cabine se trou&e

en haut ou en bas de la gaine" /n résout ce probl$me par l*ad+onction de cbles ou de

chaEne de compensation" eu-ci, d*un poids identique au cbles de traction sont

pendus entre la cabine et le contrepoids et permettent de maintenir l*ensemble enéquilibre quelle que soit la position de la cabine"

• C$?n" ! Iur quelques ascenseurs spéciau, certains cbles sont remplacés

par des chaEnes remplissant les m.mes !onctions" (bles de compensation , cble de

limiteur , cble de sélecteur d*étage , cbles de traction

Image /

•

M$cn" "$r)"##! Areuil d*ascenseur sans réducteur de &itesse" La pouliede traction est directement montée sur l*ae du moteur de traction" e principe

permet d*atteindre de tr$s grande &itesse de déplacement (^usqu*à 12 mRs

http://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#chargeutilehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabinedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdecompensationhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabledelimiteurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabledelimiteurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabledeselecteurdetagehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabledeselecteurdetagehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagep.htm#pouliedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagep.htm#pouliedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#moteurdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#chargeutilehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabinedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#gainedascenseurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#contrepoidshttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdecompensationhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabledelimiteurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabledelimiteurhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cabledeselecteurdetagehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagec.htm#cablesdetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagep.htm#pouliedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagep.htm#pouliedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#moteurdetraction


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Image0

• S"r.or"n! 5écanisme composé de pignons et d*un secteur de roue dentée"

elui-ci, commandé par un moteur est destiné à actionner le mécanisme dedé!reinage des mchoires de !rein" Le ser&o!rein a depuis été remplacé par

l*électro!rein"

• lectro!rein: E)"ctro$%$nt &u##$nt d"#tn- $##ur"r )" d-r"n$" d"#

%cor"# d" r"n, D$n# )" (ut d" &"r%"ttr" un d-r"n$" %$nu") )'-)"ctror"n "#t

-n-r$)"%"nt ->u&- d'un )"."r - d"%"ur", S c")u@c "#t $%o.()" ) dot Jtr" )$##-

d#&o#ton d$n# )$ %$cn"r"

• T$%(our d" r"n! Pi$ce c#lindrique !iée solidement sur l*ae de la &is du

treuil" Lors de l*arr.t de l*ascenseur, les mchoires de !rein sont appliquées

!ermement sur celui-ci pour immobiliser l*ascenseur

• Tarnitures de !rein: P$tn# d" rcton "n %$t5r" #&-c$)" co))-# ou r.-# #ur

)"# %cor"# d" r"n "t d"#tn-# ()o>u"r "c$c"%"nt )" t$%(our d" r"n, Autr"o#

)'$%$nt" "ntr$t d$n# )$ co%&o#ton d" c"# $rntur"# %$# $ctu"))"%"nt )"# nou."$u

&$tn# "n #ont d-&our.u#

http://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machoiresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machoiresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machoiresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#electrofreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machoiresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pageu.htm#vishttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pageu.htm#vishttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machoiresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machoiresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machoiresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#tambourdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machoiresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#electrofreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machoiresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pageu.htm#vishttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#treuilhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machoiresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#machoiresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#tambourdefrein


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• Mcor"# d" r"n: Pi$ces métalliques équipées de garnitures de !riction et

épousant la !orme du tambour de !rein" Les mchoires, destinées à immobiliser

l*ascenseur sont appliquées !ermement contre le tambour par des ressorts"

L*ou&erture du !rein est assurée par un mécanisme de dé!reinage" elui-ci est

actionné par un électroaimant puissant qu*on appelle électro!rein

Image 1

• Dr."! Le dri&e est la partie de l*appareillage qui commande le s#st$me de

traction de l*ascenseur"

http://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#garnituresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#garnituresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#tambourdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#electrofreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagea.htm#appareillagehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#systemedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#systemedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#garnituresdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#tambourdefreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagee.htm#electrofreinhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagea.htm#appareillagehttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#systemedetractionhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pager.htm#systemedetraction


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Image2

• Moto -n-r$trc"! 5achine destinée à créer une alimentation en courant

continu de !orte puissance" ette machine est composée, d*une part, d*un moteur à

induction alternati! triphasé et, d*autre part, d*une génératrice à courant continu"

es deu machines sont solidaires l*une de l*autre et l*ensemble tourne à une &itesse

d*en&iron 13 tours par minute"

Image 3

http://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#moteurainductionalternatifhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#moteurainductionalternatifhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#moteurainductionalternatifhttp://ascenseurs.free.fr/lexique/lex_pagem.htm#moteurainductionalternatif


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• Mot"ur cour$nt contnu! Les moteurs à courant continu sont composés

d*une carcasse portant des inducteurs et d*un rotor portant un induit bobiné" La

.t"##" du moteur à courant continu est directement proportionnelle à la tension

appliquée au bornes de son enroulement induit" Le couple !ournit par le moteur

dépend de l*intensité tra&ersant ses inducteurs"

• Mot"ur nducton $)t"rn$t! Les moteurs à courant alternati! sont

généralement triphasés et utilisent le principe de l*induction électromagnétique" La

&itesse de ceu-ci est directement proportionnelle à la !réquence du réseau électrique

qui est immuable et in&ersement proportionnelle au nombre de bobines contenues

dans le stator qui est !ié par le constructeur" Le rotor du moteur est actuellement

constitué d*une cage composée de barreau en aluminium soudés entre eu" (Les

premiers moteurs d*ascenseur étaient composés d*un rotor bobiné Les moteurs à

deu &itesses sont composés de deu séries de bobines distinctes" haque série de

bobines se nomme enroulement"

• Pou)" d" r"n.o! Poulie tournant librement et destinée à guider les cbles

entre la cabine et le contrepoids (image 3

• Pou)" d" %ou)$"! ertains ascenseurs à grande capacité sont mou!lés"

*est à dire qu*une démultiplication est installée à l*aide de poulies de mou!lage"

Lorsque la cabine parcourt 1 m$tre, les cbles au ni&eau du treuil en parcourent 2 ou3" ette méthode permet d*installer des treuils moins puissants mais augmente la

longueur des cbles et le coGt de leur remplacement"

• Cor"t d" orc" %otrc"! o!!ret principal d*alimentation se trou&ant en

machinerie" '&ant toute inter&ention en machinerie, il &a de la sécurité de

l*utilisateur de déclencher le le&ier de ce co!!ret pour couper l*alimentation de

l*appareil"

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Image *4

• L%t"ur d" .t"##"! /rgane mécanique équipé de masselottes et placé

généralement en machinerie" Le limiteur, solidaire de l*ascenseur par un cble de

limiteur tourne au déplacement de celui-ci" Ii la &itesse dépasse anormalement la&itesse maimale autorisée, les masselottes se l$&ent et coupent un contact de

sécurité" n descente, la le&ée des masselottes bloque le limiteur" eci a pour e!!et de

pro&oquer la le&ée du dispositi! de parachute de la suspension de la cabine

d*ascenseur"

• C()" d" )%t"ur! ble en acier !ié au parachute de l*ascenseur et se

dépla%ant a&ec lui" Lorsqu*en descente, le cble est bloqué par le limiteur de &itesse,

il pro&oque la le&ée du parachute et le blocage de la cabine"

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Image **

• P$r$cut"! /rgane mécanique placé sur la suspension de cabine et

commandé par un cble de limiteur" n cas de rupture des cbles de traction ou de

sur&itesse eagérée en descente, le mécanisme du parachute assure un blocage

mécanique de la suspension dans les guides é&itant la chute libre de la cabine" e

dispositi! peut, dans certains cas, équiper le contrepoids"

• Co%%$nd" d" r$&&")! 8ans le cas d*une grosse installation, il eiste en

machinerie un boEtier de manu&re de rappel destiné à ramener l*ascenseur au

n."$u d*un palier pour dégager une personne bloquée dans la cabine" Ii ce boEtier

eiste, il !aut tenter de déplacer l*ascenseur à l*aide de celui-ci" Ii cela ne donne pas

de résultat, il !audra couper le courant a&ant d*e!!ectuer la manu&re

manuellement"

• Co%%$nd" d" r-.#on! La commande de ré&ision est composée d*un

boEtier placé sur le toit de la cabine de l*ascenseur" e boEtier, équipé de bouton de

marche montée et descente ainsi que d*un bouton d*arr.t d*urgence, permet au

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préposé à l*entretien de manu&rer, en toute sécurité et à !aible allure, l*ascenseur

pour inspecter et graisser les organes placés en gaine"

• In."r#"ur d'-t$"! Iur les anciens ascenseurs, contact in&erseur qui était

placé en gaine à chaque étage et ser&ait de sélecteur d*étage"

• M$nu.r"! Les ascenseurs se dé!inissent en nombre d*appareil dans une

batterie d*ascenseurs et par le genre de boutons d*appel utilisé pour les !aire &enir à

l*étage" es param$tres déterminent le t#pe de manu&re" l eiste trois grandes

!amilles de manu&re : La manu&re à blocage, la manu&re collecti&e et la

manu&re sélecti&e qui n*est plus !abriquée actuellement"

7" Les s#st$mes de motorisation d’un ascenseur

tant donné que le

ascen s seur

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