apres. vant na cana de açucar
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Tecnologia Embarcada nos Veículos
Aéreos Não Tripulados – Aplicação na
Cultura da Cana-de-Açucar
Grupo 1:
Wesley Gabriel C. Prates
Luciano do Amaral
Marielli Ribeiro
PROF. Dr. ANDRE ANDRADE
1 Sem. 2015
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UTILIZAÇÃO DOS VANTS (DRONES) NA CANA DE AÇUCAR
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ETAPAS PARA IMPLANTAÇÃO DO SISTEMA
• Levantamento de campo
Realização do vôo Coleta dos pontos de controle
• Geração da base cartográfica
Geração do mosaico de ortofotosGeração do Modelo Digital do Terreno e Curvas de nível
• Análises automatizadas Mapa de cobertura vegetal Levantamento de falhas no plantio
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Levantamento de CampoO levantamento de campo é uma das etapas mais importantes do projeto, ele
garante a qualidade das imagens que influenciam diretamente no pós-processamentodos dados.
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Levantamento de CampoPontos de Controle Distribuídos pela área a ser analisada, são
necessários para garantir maior qualidade de posicionamento
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Pós-processamento dos Dados
• Nesta etapa que será gerado a base cartográfica que dará subsídio para todas as análises e estudos posteriores conhecidos como “Geotecnologia”.
• A principal etapa do pós-processamento é a Aerotriangulação, quegarante a qualidade dos produtos finais gerados.
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Geração da base cartográfica
• É o pós-processamento dos dados brutos coletados em campo (Imagens, Pontos de controle e Log do voo).
• Base cartográfica da área consiste no Mosaico de Ortofotos, Modelo Digital da Superfície (MDS), Modelo Digital do Terreno (MDT) e Curvas de nível,
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Base Cartográfica | Mosaico de Ortofotos
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Mosaico de OrtofotosDe maneira simples o Mosaico de ortofotos é uma junção das
imagens individuais tomadas pelo VANT em uma única imagemgeorreferenciada que cobre toda a área de interesse.
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Detalhamento Maximo das Imagens em Solo
• Imagem de satélite (novo satélite WordView-3 lançado em novembro de 2014).
30 cm
• Imagem do VANT
2 cm
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Mosaico de ortofotos | Aplicações
• Geralmente as usinas arrendam propriedades para suprir suas demandas de plantio.
• Mosaico de imagens é possível verificar as dimensões exatas da área e qual é o tamanho da área destinada ao plantio.
• Também é possível realizar o planejamento estratégico do plantio (qual é a melhor maneira de se plantar para melhor ocupar a área).
• Melhorar a logística, traçando as menores rotas para o transporte da cana, entre outras possibilidades.
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Base Cartográfica | Modelo Digital da Superfície (MDS)
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Modelo Digital da Superfície (MDS)
É a realidade virtual do terreno, através dele é possível trabalharcom altimetria, isto é, com a altura dos objetos. Ele contempla todos osobjetos acima do solo, como árvores, prédios, carros, pessoas etc.
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Base Cartográfica | Modelo Digital do Terreno (MDT)
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Mapa de cobertura vegetal
Mapa apresenta heterogeneidade devido a considerável quantidadede falhas de plantio, e os aglomerados maiores na coloração verde,representam algumas poucas regiões com infestação de ervas daninhas.
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Levantamento de falhas (> 1,5 m) % Estimada de Falhas de Plantio (>1,5m): 5,3% | Área
analisada: 28ha
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Levantamento de falhas (> 50 cm)Porcentagem de Falhas de Plantio: 22,63% | Tamanho médio das falhas: 1,47m
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Levantamento de falhas (> 50 cm) Amostras: Região com até 3% de falhas
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Levantamento de falhas (> 50 cm) Amostras: Região com até 30% de falhas
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Levantamento de falhas (> 50 cm) Amostras: Região com até 65% de falhas
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Mapeamento das Linhas de Plantio
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Mapeamento das Linhas de Plantio
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Mapeamento das Linhas de Plantio
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Bibliografia
• http://www.fatecpompeia.edu.br/arquivos/arquivos/brunaedsonpassalaqua.pdf
• http://mundogeoconnect.com/2013/arquivos/palestras/19_jun-cd-luiz-dalbelo.pdf
• http://www.bv.fapesp.br/pt/auxilios/55666/metodologia-para-utilizacao-de-vant-no-monitoramento-de-cana-de-acucar-para-fins-de-agricultura-de-p/
• http://www.cnpem.br/pibic/files/2012/04/Uso-de-Ve%C3%ADculos-A%C3%A9reos-N%C3%A3o-Tripulados-para-avalia%C3%A7%C3%A3o-e-monitoramento-de-cana-de-a%C3%A7%C3%BAcar.pdf
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FIMDisponibilidade: