Antecedentes históricos de la robótica.

Etapa literaria: el termino robot proviene de la palabra checa “robota”, que quiere decir trabajo. Fue utilizada por el dramaturgo Karel Capek cuando escribió en 1923 una obra satírica titulada R.U.R. (los robots universales de Rossum).

Precursores tecnológicos.

Los orígenes de la robótica de hoy en día se pueden encontrar en dos maquinas utilizadas en la década de los 40: los sistemas teleoperados y las maquinas herramienta.

Los sistemas teleoperados son dispositivos que permiten a los operarios ejecutar tareas a distancia y fueron desarrollados durante la segunda guerra mundial con objeto de manejar materiales radiactivos.

La fuerza aérea de los estados unidos financio en 1949 una investigación para desarrollar una máquina herramienta controlada numéricamente que fuera capaz de manufacturar ciertas piezas de precisión para unos prototipos especiales de aviones. Estas investigaciones debían combinar la experiencia previamente existente en servocontroles sofisticados con la tecnología digital entonces emergente: el patrón de la pieza a cortar se almacenaba digitalmente en una cinta perforada, y una maquina servocontrolada cortaba el metal a continuación. El laboratorio de radiación del MIT concluyo un prototipo en 1953.

Robótica industrial.

George Devol realizo en 1960 la primera demostración de lo que había de ser el primer robot industrial: un dispositivo que combinaba el mecanismo articulado d un sistema teleoperado con el movimiento de cada eje en base al control numérico de una máquina herramienta. Este robot era capaz de realizar tareas simples mediante el método de programación denominado “por aprendizaje” y resultaba ideal para ejecutar labores de posicionado y transporte. El primer robot industrial comercial fue desarrollado por Engelberger y fue comercializado por la compañía UNIMATE en 1962. Las primeras aplicaciones en la industria estadounidense se realizaron en 1967, en Japón en 1968 y en Europa en 1970.

Definición de robot.

Según el RIA (Robot Institute of America):

Un robot es un manipulador multifuncional para mover cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales según variadas trayectorias programadas para realizar diferentes trabajos.

Definiciones de Robótica:

La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.

Con esta definición tan general, la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.

Robots Físicos

Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.

Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingenieria que se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.

Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.

Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.

Robots Software

Robótica de Exploración: Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la robótica.

Evolución:

1ra Generación (1960-1980):

Se construyen robots industriales que realizan tareas repetitivas. Se desarrollan las funciones de manipulación fundamentalmente.

2da Generación (1980-1985):

Se construyen robots dotados de sensores capaces de interaccionar con el entorno. En este caso el robot es capaz de modificar su actuación en tiempo real en función de lo que ocurra en su entorno. Se desarrollan considerablemente las funciones de operación y algo las de planificación.

3ra generación (1985-actual):

Se construyen robots móviles. Esto implica un gran desarrollo de la inteligencia artificial aplicada a la robótica así como la tarea de planificación. Además se mejoran significativamente las funciones de percepción.

Bibliografía:

Libro: Avances en robótica y visión por computadora.

Autor: José Andrés Somolino Sanches.

Paginas consultadas: 11-14 y 18