zawody sumo robotów
Post on 22-Jan-2016
67 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
Zawody sumo robotów
Plan prezentacji
Historia zawodów sumo robotów Specyfikacja zawodów i robota sumo Zasady pojedynku Podstawowe systemy czujników Zadania projektowe Czy warto startować w zawodach? Czas na zadawanie pytań
Historia zawodów
Historia zawodów
Hiroshi Nozawa – Fuji Software Inc. Pierwsze zawody – 1989 r. Japonia
33 roboty 2001 r. Japonia > 4 tyś robotów 2004 r. Poznań – 1 Ogólnopolskie
Zawody Sumo Robotów w kategorii 3 kg
Stan obecny
Japonia – Tokio USA – San Francisco, Portland, Seattle,
Los Angeles Austria – Wiedeń (RobotChallenge) Francja – Angers Słowacja – Bratysława
Specyfikacja Zawodów
Specyfikacja robota sumo Robot autonomiczny Max wymiary podstawy 20x20 cm Max waga 3 kg Rozpoczęcie działania po 5 s Nie może uszkodzić lub zarysować ringu Nie może celowo zakłócać działania
przeciwnika np. lampa błyskowa Przyklejanie do podłoża jest zabronione
Zasady pojedynku
Zasady pojedynku Pojedynek składa się z 3 walk po około 1
minucie każda Wygrywa ten kto jako pierwszy zdobędzie
2 punkty (2 zwycięstwa) W przypadkach nie rozstrzygniętych
decydują sędziowie Zawodnik otrzymuje 1 pkt. za wypchnięcie
przeciwnika poza obszar ringu lub jeśli przeciwnik sam opuści ring (np. w wyniku nieprawidłowej pracy czujników białej linii)
Pojedynek
Pojedynek
Ustawienie robota przed walką
Ustawienie robota przed walką Rzut monetą – wygrany ustawia robota
jako drugi (może się dogodnie ustawić do przeciwnika)
W kolejnych rundach przegrany ustawia robota jako drugi (ma większe szanse)
Roboty mogą być ustawiane w dowolnej pozycji pod warunkiem ze znajdują się za brązowymi liniami startowymi
Ustawienie robota przed walką
Ustawienie robota przed walką
Podstawowe Systemy czujników Czy dojechałem do krawędzi ringu? czujniki wykrywania białej linii
(odbiciowe czujniki podczerwieni)
Gdzie jest przeciwnik? czujniki wykrywania przeciwnika
(ultradźwiękowe, podczerwieni)
Praca zespołowa
Zadania projektowe
Projektowanie części mechanicznych robota
Projektowanie układów elektronicznych - systemów wielo-sensorycznych - obwodów zasilania i sterowania - obwodów kontroli i zabezpieczeń Projektowanie algorytmów taktyki walki
Czy warto startować?
Czy warto startować?
Czek o wartości 7000 PLN (1miejsce) Praktyki inżynierskie w fabryce
Volkswagena w Poznaniu Kursy programowania robotów
przemysłowych w firmie ASTOR
Platforma 1
Platforma 1
Platforma 1
Platforma 2
Platforma 2
Platforma 2
Platforma 2
top related