trabajo nxt 2
Post on 25-Jul-2015
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Colegio Nacional Nicolas Esguerra
¨edificamos futuro¨
Juan Pablo Sanabria
Curso 905
David Martínez
Manual del usuario NXT
Construcción. Programa. Poner a prueba
Programa
Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se Incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la
Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e
Construir
Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator,
Visión general
Ladrillo NXT
Es un ladrillo inteligente es el cerebro del robot
Sensores táctiles
Le permite responder al robot a obstáculos del entorno
Sensor acústico
Le permite al robot responder a los niveles de sonido
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las variaciones de luz o colores
Sensor ultra sónico
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento
Lámparas cables y conversores:Agregue lámparas y luego programe las luces interminantes
Servo motores interactivos
Asegures que los robots se muevan suavemente y con precisión
Baterías recargables
Le suministrara la energía a NXT para que el robot se pueda mover y responder
Conexión del la tecnología NXT
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C)
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3, 4)
Cargar y descargar archivos
El puerto USB el blotooh sirve para cargar
Y descargar
Encienda el NXT
Inserte el ordenador de NXT con el cable USB a la conexión USB
Cuando el ordenador identifique el NXT completará automáticamente La instalación del software LEGO
Acerca del ladrillo NXT
Interfaz del NXT:
El ladrillo NXT es el cerebro del robot lego
¨Ministroms Educations¨. Es un ladrillo de
LEGO controlado por ordenador que
Un comportamiento programable y
Inteligente
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B
Iconos de bluetooh:
El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado
El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y
Icono de USB
Conectado al USB y funcione bien
Conectando al USB pero no funciona adecuadamente
Icono de funcionamiento:
Cuando se encienda el NXT este icono debe estar girando y si no está girando es que no funciona t debe reiniciarse
Nivel de batería:
El icono de batería muestra el nivel de energía del NXT
Altavoz:
Cuando se incluyen sonidos en el programa, Pueda oírse atreves del altavoz
Botones del NXT:
Naranja: encender/nitro.
Flecas grises: claro navegación izquierda y derecha.
Botón gris oscuro: borrar y retroceder
Puertos de entrada:
Ahí se conectan los sensores
Menú principal del NXT
Mis archivos:
Lo archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utiliza un archivo de sonido del NXT, el programa se colocará en archivos de sonido. Cuando se selecciona un archivo, lo puedo enviar a otras unidades del NXT.
En el submenú Mis archivos (My files) puedes almacenar todos los programas que crean en el NXT o descargado desde su ordenador.
Existen otras subcarpetas diferentes:
Archivo de software programa que descarga desde su ordenador.
Archivo NXT pro- gramas que han creado el NXT.
Archivo de so nido que forman parte de un programa
Programa NXT
Pude programar un robot con el submenú de.
Haga que el robot retroceda y avance cuando se presione el sensor táctil. Primero el continuara infinitamente hasta que detenga el programa
Asegúrese que el motor y los sensores estén conectados en los puertos correctos el sensor táctil se conectara en el puerto 1. Los motores en los puertos A, B, C
1. Seleccione adelante utilice los botones de las flechas gris claro para moverse por las opciones y luego presione el botón naranja para seleccionar
2. Seleccione
táctil 3. Seleccione atrás
Pruebe también estos programas:
Pruébame
4. seleccione táctil nuevamente
5. Ahora seleccionamos bluce para hacer que el programa se ejecute una y otra vez hasta que usted apague el NXT
LA función Pruébame le permite experimentar con los sensores y motores utilizando programas listos para ejecutar.
Para comenzar seleccione pruébame
Presione el botón naranja y seleccione try-touch Presione nuevamente para ejecutar el programa
Asegúrese que el sensor táctil esta en el puerto 1 Presione el botón del sensor táctil
Para parar el programa Presione el botón gris oscuro
Registro de datos del NXT:
El submenú del registro de datos de NXT te permite recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexión con tu ordenador.
La ejecución de un programa de registro de datos de NXT crea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que puede importarse a tu ordenador.
Seleccione la opción luz reflejada utiliza los botones de flecha color verde claro para mover la opciones y después presione el botón naranja
Seleccione puerto 1 y asegúrese que esté conectado
Selecciona finalizado
Seleccione ejecutar
Para guardar un programa de un registro de datos del NXT presiona el botón guardar
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