tmhp51 servomechanisms (ht2013) welcome - liu iei · pdf filemagnus sethson @liu.se welcome...

Report

Post on 01-Feb-2018

220 Views

Category:

Documents

2 Downloads

Preview:

Click to see full reader

TRANSCRIPT

Magnus Sethsonmagnus.sethson@liu.se

WelcomeTMHP51 Servomechanisms (HT2013)

Aim Content Lecture plan

���1

http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se?subject=Presentation

magnus.sethson@liu.se ���2

Welcome TMHP51

Hydraulic Servo Systems

http://www.iei.liu.se/flumes/tmhp51

mailto:magnus.sethson@liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se?subject=Presentation
http://www.iei.liu.se/flumes/tmhp51

magnus.sethson@liu.se ���3

Aim

Aim: This course is intended to give a broad and deep knowledge in primarily hydraulic servo system for motion and force control and a general insight in electro-mechanical and pneumatic servo systems for motion control. The course provides the theoretical basis for dynamic analysis, simulation, dimensioning and building of servo systems. The covered applications gives an understanding for both the mobile and industrial sectors. Modern tools for simulation analysis and measurement signal evaluation are used.

mailto:magnus.sethson@liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se?subject=Presentation

magnus.sethson@liu.se

Content, HT 2012

���4

Teachers: Senior Lecturer Magnus Sethson (magnus.sethson@liu.se) Phd-student Mikael Axin (mikael.axin@liu.se)

Lectures & Lessons (preliminary):

01.Orifice 01.Orifice.Lesson 01.Orifice.lab 02.Servo 02.Servo.Seminarie 03.Simuleringsteknik 03.Simuleringsteknik.Lesson 03.Simuleringsteknik.Computer 04.ServoValve 04.ServoValve.lab 05.FrequencyDomain.Laplace 05.FrequencyDomain.Block 05.FrequencyDomain.Lesson 05.FrequencyDomain.Computer

!06.System.Dynamics 06.System.Feedback 06.System.Lesson1 06.System.Computer 06.System.lab1 06.System.Lesson2 06.System.lab2 07.Analysis.Loads 07.Analysis.Computer 07.Analysis.System 08.Electromagnetics 08.Electromagnetics.lesson 09.Summary 09.Summary.Computer

mailto:magnus.sethson@liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se?subject=Presentation
mailto:magnus.sethson@liu.se?subject=TMPM51
mailto:mikael.axin@liu.se?subject=TMPM51

magnus.sethson@liu.se

Content, HT 2012

���5

Laboratory exercises: Lab 01: Characteristics of orifices (incl. calibration of pressure transducer) Lab 02: Characteristics of servo valves Lab 03: Hydraulic servo system with feedbacks – Part I Lab 04: Hydraulic servo system with feedbacks – Part II

Start: Course starts at 2013-11-06 13:15 in P22

Examination: TMHP51 - Hydraulic servo systems: 2014-01-16, 14:00-18:00.

mailto:magnus.sethson@liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se?subject=Presentation

magnus.sethson@liu.se

Content, HT 2012

���6

Course literature: Rydberg, K-E: Hydraulic Servo Systems – Part I, 2008. Rydberg, K-E: Feedbacks and Control, 2008. Rydberg, K-E: Load Dynamics, 2008. Collection of exercises : TMHP51-Hydraulic Servo Systems. Formula Book for Hydraulics and Pneumatics (same as TMHP02). PM for laboratory exercises, Lab1-4.

All course materials, with exception of Formula Book in Swedish, are available on the course homepage: http://www.iei.liu.se/flumes/tmhp51.

mailto:magnus.sethson@liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se?subject=Presentation
http://www.iei.liu.se/flumes/tmhp51

magnus.sethson@liu.se

Applications

���7

On the following pages are some examples of areas of application to servo systems.

mailto:magnus.sethson@liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se?subject=Presentation

magnus.sethson@liu.se

Servo Steering (Volvo Cars AB) Press Brakes (Ursviken)

Universal Testing Machine (Shimadzu Gmbh) Green Bank Radio Telescope (NRAO)

Examples of Servo System Applications

���8

mailto:magnus.sethson@liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se?subject=Presentation

magnus.sethson@liu.se

UH-60 Helicopter (Sikorsky) Plastic Injection Mould Equipment (AV Plastics Ltd)

Product Endurance Test (Toyota Motorsport Gmbh) Aircraft Simulator Platform (Indra SA)

Examples of Servo System Applications, cont.

���9

mailto:magnus.sethson@liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se?subject=Presentation

magnus.sethson@liu.se

Fighter Jets (Saab JAS 39) NH90 Helicopter (NHIndustries)

Howitzer (Bofors) Battle Tank (Krauss-Maffei)

Examples of Servo System Applications, cont.

���10

mailto:magnus.sethson@liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se?subject=Presentation
http://en.wikipedia.org/wiki/NHIndustries

Magnus Sethsonmagnus.sethson@liu.se

First Lecture: 2012-10-29 10:15 P34

���11

http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
http://www.liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se
mailto:magnus.sethson@liu.se?subject=Presentation
http://facebook.com/magnus.sethson
http://se.linkedin.com/in/sethson
http://se.linkedin.com/in/sethson
http://se.linkedin.com/in/sethson
http://se.linkedin.com/in/sethson
http://se.linkedin.com/in/sethson
https://twitter.com/magse13
https://vimeo.com/magse
http://www.flickr.com/photos/magse/
http://www.youtube.com/user/megmag13

top related

an innovative system for interactive rehabilitation of...
Documents
design of an interrupted-plate heat...
Documents
notice warning concerning copyright...
Documents
kursprogram ht2013 kristianstad lr
Documents
investigation of applicability of using water mist for...
Documents
gmm 3&2 chapters 7-10 · 2012. 1. 20. · applications of...
Documents
tycho brahe ht2013 gränssnitt design
Technology
tmhp51 hydraulic servo systems rydberg 2008
Documents
massive model visualization (mmv) at boeing - elysium ·...
Documents
martin leginus, peter dolog and ricardo...
Documents
88589029 servomechanisms
Documents
friction compensation for a haptic manipulator: the ...the...
Documents
guide to the records of the massachusetts institute of ......
Documents
amphioxbladet ht2013 | amphioxbooklet fall 2013
Documents
thesis/writing doc/hasmiah's...  · web viewin fact, the...
Documents
tmhp51 servomechanisms (ht2012) lecture 04 - liu iei · pdf...
Documents
4.3 servomechanisms
Documents
folkuniversitetets kursprogram ht2013 malmo och lund
Documents
politecnico di torino repository istituzionale ·...
Documents
the road to servomechanisms: the influence of cybernetics...
Documents