tmhp51 servomechanisms (ht2013) welcome - liu iei · pdf filemagnus sethson @liu.se welcome...

Magnus [email protected]

WelcomeTMHP51 Servomechanisms (HT2013)

Aim Content Lecture plan

��1

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

mailto:[email protected]

mailto:[email protected]?subject=Presentation

[email protected] ��2

Welcome TMHP51

Hydraulic Servo Systems

http://www.iei.liu.se/flumes/tmhp51




[email protected] ��3

Aim

Aim: This course is intended to give a broad and deep knowledge in primarily hydraulic servo system for motion and force control and a general insight in electro-mechanical and pneumatic servo systems for motion control. The course provides the theoretical basis for dynamic analysis, simulation, dimensioning and building of servo systems. The covered applications gives an understanding for both the mobile and industrial sectors. Modern tools for simulation analysis and measurement signal evaluation are used.



[email protected]

Content, HT 2012

��4

Teachers: Senior Lecturer Magnus Sethson ([email protected]) Phd-student Mikael Axin ([email protected])

Lectures & Lessons (preliminary):

01.Orifice 01.Orifice.Lesson 01.Orifice.lab 02.Servo 02.Servo.Seminarie 03.Simuleringsteknik 03.Simuleringsteknik.Lesson 03.Simuleringsteknik.Computer 04.ServoValve 04.ServoValve.lab 05.FrequencyDomain.Laplace 05.FrequencyDomain.Block 05.FrequencyDomain.Lesson 05.FrequencyDomain.Computer

!06.System.Dynamics 06.System.Feedback 06.System.Lesson1 06.System.Computer 06.System.lab1 06.System.Lesson2 06.System.lab2 07.Analysis.Loads 07.Analysis.Computer 07.Analysis.System 08.Electromagnetics 08.Electromagnetics.lesson 09.Summary 09.Summary.Computer



mailto:[email protected]?subject=TMPM51

mailto:[email protected]?subject=TMPM51

[email protected]

Content, HT 2012

��5

Laboratory exercises: Lab 01: Characteristics of orifices (incl. calibration of pressure transducer) Lab 02: Characteristics of servo valves Lab 03: Hydraulic servo system with feedbacks – Part I Lab 04: Hydraulic servo system with feedbacks – Part II

Start: Course starts at 2013-11-06 13:15 in P22

Examination: TMHP51 - Hydraulic servo systems: 2014-01-16, 14:00-18:00.



[email protected]

Content, HT 2012

��6

Course literature: Rydberg, K-E: Hydraulic Servo Systems – Part I, 2008. Rydberg, K-E: Feedbacks and Control, 2008. Rydberg, K-E: Load Dynamics, 2008. Collection of exercises : TMHP51-Hydraulic Servo Systems. Formula Book for Hydraulics and Pneumatics (same as TMHP02). PM for laboratory exercises, Lab1-4.

All course materials, with exception of Formula Book in Swedish, are available on the course homepage: http://www.iei.liu.se/flumes/tmhp51.




[email protected]

Applications

��7

On the following pages are some examples of areas of application to servo systems.



[email protected]

Servo Steering (Volvo Cars AB) Press Brakes (Ursviken)

Universal Testing Machine (Shimadzu Gmbh) Green Bank Radio Telescope (NRAO)

Examples of Servo System Applications

��8



[email protected]

UH-60 Helicopter (Sikorsky) Plastic Injection Mould Equipment (AV Plastics Ltd)

Product Endurance Test (Toyota Motorsport Gmbh) Aircraft Simulator Platform (Indra SA)

Examples of Servo System Applications, cont.

��9



[email protected]

Fighter Jets (Saab JAS 39) NH90 Helicopter (NHIndustries)

Howitzer (Bofors) Battle Tank (Krauss-Maffei)

Examples of Servo System Applications, cont.

��10



http://en.wikipedia.org/wiki/NHIndustries

Magnus [email protected]

First Lecture: 2012-10-29 10:15 P34

��11

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se

http://www.liu.se



http://facebook.com/magnus.sethson

http://se.linkedin.com/in/sethson





https://twitter.com/magse13

https://vimeo.com/magse

http://www.flickr.com/photos/magse/

http://www.youtube.com/user/megmag13

tmhp51 servomechanisms (ht2013) welcome - liu iei · pdf filemagnus sethson @liu.se welcome...

Documents