sklopovi alatnih strojeva - fsb.unizg.hr · zavod za tehnologiju – katedra za alatne strojeve...
Post on 14-Sep-2019
47 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
1/38
SKLOPOVI ALATNIH STROJEVAPRIGON za pomoćno gibanje-Linearni motor
PostoljeVodilice alatnih strojeva
Prof. dr.sc. Damir Ciglar
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
2/38
PRIGONI POMOĆNOG GIBANJA
ROTACIJSKO GIBANJE
TRANSLACIJSKO(PRAVOCRTNO)
GIBANJE
posmično
dostavno
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
3/38
POSMIČNI PRIGON ZA PRAVOCRTNO GIBANJE kod NUMERIČKI UPRAVLJANIH ALATNIH STROJEVA
-servo motor s razvijenim rotorom i statorom-bezkontaktne magnetske sile-vrlo skupa izvedba-kontinuirana promjena posmičnog gibanja-primjena za visokobrzinske alatne strojeve(visokodinamički, visokoprecizni, pogodni za
duge hodove, jednostavna montaža i održavanje, smanjena buka i vibracije)
vf = do 200 m/mina = do 3 g
LINEARNI MOTOR Statorlinearnog motora
Magnetska trakarotora
VISOKODINAMIČKINU ALATNI STROJEVI
Kotrljajućevodilice
Kotrljajućevodilice
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
4/38
LINEARNI MOTOR
1) Primary section2) Secondary section3) Linear position measuring system4) Guide system5) Power drag
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
5/38
LINEARNI MOTOR
FILM
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
6/38
Posmično gibanje
KONTINUIRANO(bezstepena)vfmin vfmax
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
7/38
Linearni motor složen na kružni vijenacUčestalosti vrtnje 100 do 750 min-1 ( 4500 min-1), veliki zakretni moment 7000NmVrlo krut i precizan sustav jer nema međuelemenataPrimjena za dinamička rotacijska gibanja (magazin alata, izmjenjivač paleta,
rotacijski stolovi, zakretne glave... )
ROTACIJSKO POMOĆNO GIBANJETORQUE MOTOR- vanjski momentni motor
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
8/38
ROTACIJSKO POMOĆNO GIBANJETORQUE MOTOR- vanjski momentni motor
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
9/38
ROTACIJSKO POMOĆNO GIBANJEPužni vijak + pužno kolo
Prijenosnik s dva pužna vijka
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
10/38
Hermle C 30 NU os ANagib +30o / -115o
Učestalost vrtnje = 38 min-1
Masa sirovca:600kg – jedan Torque Motor1000kg – tandem Torque Motor
NU os CUčestalost vrtnje = 65 min-1
Torque Motor
NU os ANagib +30o / -115o
Masa sirovca 300kgUčestalost vrtnje:38 min-1 – jedan pužni prijenos55 min-1 – tandem pužni prijenos
NU os CUčestalost vrtnje = 40 min-1
Pužni prijenos
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
11/38
ALATNI STROJMODULI - SKLOPOVI
PRIGON – za glavno gibanje PRIGON – za pomoćno gibanje
VODILICE – za vođenje i nošenje klizača
POSTOLJE – za prihvat vodilica i ostalih sklopova AS
PRIBOR – za prihvat alata i obradka
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
12/38
Funkcija postolja
Prihvat ostalih nepokretnih i pokretnih
sklopova AS
Prihvat opterećenja (sila,momenata. masa) i njihov
prijenos na temelj AS
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
13/38
Oblici postolja
Temeljna ploča
Krevet
Stup
Konzola Poprečna greda
Postolje: OTVORENO - manja krutost AS (stupna izvedba)ZATVORENO - veća krutost AS – precizniji AS
(portalna izvedba-glodalice, brusilice, tokarilice)
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
14/38
Stup
Stup Stup
Poprečna greda
Temeljna ploča
KonzolaPoprečna
greda
Temeljna ploča
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
15/38
Izvedbe postolja
Lijevana Zavarena
Čelična izvedba - (limovi i profili) - pojedinačna postolja- prototip ili specijalni AS
(poslije zavarivanja obavezno žarenje)
Sivi lijev Mineralni lijev
Skup je model i kalup Za serijsku proizvodnju postolja ASPoslije lijevanja obavezno žarenje ili starenje( starenje - 50% smanjenje unutarnjih napetosti / godinu (sporo i skupo))( 30oC/h do 500oC, 10oC/h do 580oC, držanje 38 sati, hlađenje 10oC/h do
380oC, 15oC/h do normalne temp. – ostaje 5% početnih unut.nap. )Pjesak može ostati u šupljinama (jezgra) - dodatno prigušuje vibracije Sivi lijev zbog grafita ima smanjeni koeficijent trenja
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
16/38
Sivi lijev
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
17/38
Mineralni lijev
Kompozit od plastične mase i kamenaManja je specifična masa, ( Sl-7200kg/m3 , kompozit 2400 kg/m3 ),
stroj je lakši ali bolje prigušuje vibracije ( 10 puta)Sporiji je prijenos topline – manje linearno istezanjeMineralni lijev ima veći modul elastičnosti od sivog lijeva i čelika,
(manje deformacije i veća krutost postolja)Materijal budućnosti kod izrade postoljaPrimjena za skupe VB AS
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
18/38
POSTAVLJANJE ILI TEMELJENJEPOSTAVLJANJE ILI TEMELJENJEASAS
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
19/38
POSTAVLJANJE - strojevi manjih masa i dimenzija - betonski pod- ploča- specijalni podmetači
Specijalnipodmetač
Temeljna pločaKrevet
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
20/38
TEMELJENJE - strojeva velikih masa i dimenzija - potrebno je definirati armirano - betonski
temelj- temeljni vijci
Temeljnivijak
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
21/38
TEMELJENJE Svi moduli stroja moraju biti na jednom temeljnom bloku
Krući temelj (precizniji AS) veća je debljina temeljnog bloka - više betona
Treba proučiti uvjete lokalnog tla – osigurati stabilnost temeljnog bloka
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
22/38
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
23/38
NIVELIRANJE je postavljanje alatnog stroja u horizontalnuravninu - libela
Specijalnipodmetač
Temeljnivijak
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
24/38
VODILICEALATNIH STROJEVA
POKRETNI DIO( KLIZAČ )
NEPOKRETNI DIO( POSTOLJE )
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
25/38
VođenjeNošenje
Učvršćenje
Povezivanje nepokretnih i pokretnih dijelova obradnog stroja.( jedan stupanj slobode gibanja klizača )
POKRETNI DIO( KLIZAČ )
NEPOKRETNI DIO( POSTOLJE )
Zadaća vodilica:
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
26/38
KOTRLJAJUĆEKLIZNE
HIDROSTATSKEHIDRODINAMSKE
VODILICE
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
27/38
KOTRLJAJUĆE VODILICE
trenje kotrljanja < trenje klizanjamanja masa od kliznihtračnice, klizač, kotrljajuća tijela (kuglice, valjčići, iglice)omogućeno je brže pozicioniranjebrza i jednostavna ugradnjagotovi kupovni elementi
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
28/38
klizačtračnica
kotrljajuća tijela
kavez za kuglice
krajnja ploča
brisač
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
29/38
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
30/38
Četveroredna kotrljajuća vodilica s kuglicama – “ INA “
vf do 360 m/minRadna temp. -10 do +100 o Caf do 150 m/s2
gotovi kupovni elementi
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
31/38
Kotrljajuća vodilica s valjčićima – “ Franke “
vf do 600 m/min38900 N opterećenje
gotovi kupovni elementi
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
32/38
Kotrljajuća zakrivljena vodilica – “ THK “
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
33/38
Kotrljajuća zakrivljena vodilica – “ THK “
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
34/38
Kotrljajućevodilice
Kotrljajućevodilice
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
35/38
KLIZNEHIDRODINAMSKE
Kuglično navojno vreteno i dvodjelna matica
KOTRLJAJUĆEVODILICE
Kuglično navojno vreteno i dvodjelna matica
KOTRLJAJUĆEVODILICE
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
36/38
Tračnica
Klizač s kotrljajućim
tijelima
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
37/38
Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve
38/38
top related