poster - robot
Post on 11-Apr-2017
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Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse ROBOT DE CONTRÔLE : N’AIX
Réaliser par : MRAD Salma & TALBI Malek Encadré par : M.MANSOURI Hassen
Introduction Il existe de nombreuses situations où l'accès aux interventions humaines est impossible, compliqué ou prend trop de temps (exemples: zones contaminées suite à un accident nucléaire,milieu hyperthermique…) C’est pour ces raisons que des chercheurs se sont inspirés des méthodes pour concevoir un robot capable d'atteindre les endroits très difficiles d'accès.
ObjectifsNotre objectif est de concevoir un robot qui peut être employé pour explorer une zone inaccessible à l’homme. Il doit être capable de fournir des informations (température ,gaz ,pression ,toxicité,..) à l’utilisateur sur les lieux visités.
Méthodes
Resultat
Conclusion
Le robot, qui peut être utilisé comme caméra de contrôle et de mesure , peut ainsi s’immiscer dans des zones inaccessibles à l’homme. .
N’AIX répond à l’objectif d’être aisément utilisable par des industries,
Les principales caractéristiques de la configuration mécanique, du système électrique et du logiciel de contrôle du prototype ont été présentées.
N’AIX peut etre un robot futuriste et entrera dans l'histoire.
conception
Capteur Ultrason ( d’obstacles)
Module Bluetooth HC-
06
PIC 16F877A
Capteur de gaz MQ5
Capteur de température LM35
Module Xbee
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