Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse ROBOT DE CONTRÔLE : N’AIX

Réaliser par : MRAD Salma & TALBI Malek Encadré par : M.MANSOURI Hassen

Introduction Il existe de nombreuses situations où l'accès aux interventions humaines est impossible, compliqué ou prend trop de temps (exemples: zones contaminées suite à un accident nucléaire,milieu hyperthermique…) C’est pour ces raisons que des chercheurs se sont inspirés des méthodes pour concevoir un robot capable d'atteindre les endroits très difficiles d'accès.

ObjectifsNotre objectif est de concevoir un robot qui peut être employé pour explorer une zone inaccessible à l’homme. Il doit être capable de fournir des informations (température ,gaz ,pression ,toxicité,..) à l’utilisateur sur les lieux visités.

Méthodes

Resultat

Conclusion

Le robot, qui peut être utilisé comme caméra de contrôle et de mesure , peut ainsi s’immiscer dans des zones inaccessibles à l’homme. .

N’AIX répond à l’objectif d’être aisément utilisable par des industries,

Les principales caractéristiques de la configuration mécanique, du système électrique et du logiciel de contrôle du prototype ont été présentées.

N’AIX peut etre un robot futuriste et entrera dans l'histoire.

conception

Capteur Ultrason ( d’obstacles)

Module Bluetooth HC-

06

PIC 16F877A

Capteur de gaz MQ5

Capteur de température LM35

Module Xbee