planet x gear resources sy stem interrupt module pin module system module peripherals 6) tmri (yd...
Post on 09-Jul-2018
216 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Planet x Gear
2
Useless Machine 02
3
Useless Machineに PICを入れてみた！
● PIC16F1705
– 16Pin
– CLOCK 32Mhz
– Program 8K(words)
– RAM 1K(bytes)
– CLC(Confgurable Logic Cell)
– COG(Complementary Output Generator) ● Servo Motor (SG90 Micro Servo)
– 9g, 1.8kgf/cm, 4.8v
4
Servo Motor Control Specifcations
5
PWM, Timer x2, CLC x3でコントロール
6
7
8
9
10
mTouch● http://microchipdeveloper.com/touch:mcc-api
11
mTouch
12
MCC にある mTouch Library を使用
13
mTouch の入力ピンを選択
14
Create New Botton を押し、ピンを選択
15
機能検証用の回路を組み立て
16
Kicad で回路図作成
17
JWcad で UselessMachine の機構の設計
18
Kicad でアートワーク設計
19
Kicad でアートワーク設計 freeRouting
20
FusionPCB へ発注、到着まで約 2 週間
21
JWcad で外装の設計
22
基板到着、組み立て
23
JWcad でレーザーカッター切り出し図面作成
24
組立調整
25
組立調整
26
組立調整
27
出来上がり
28
Planet x Gear
top related