Planet x Gear

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Useless Machine 02

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Useless Machineに PICを入れてみた！

● PIC16F1705

– 16Pin

– CLOCK 32Mhz

– Program 8K(words)

– RAM 1K(bytes)

– CLC(Confgurable Logic Cell)

– COG(Complementary Output Generator) ● Servo Motor (SG90 Micro Servo)

– 9g, 1.8kgf/cm, 4.8v

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Servo Motor Control Specifcations

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PWM, Timer x2, CLC x3でコントロール

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mTouch● http://microchipdeveloper.com/touch:mcc-api

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mTouch

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MCC にある mTouch Library を使用

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mTouch の入力ピンを選択

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Create New Botton を押し、ピンを選択

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機能検証用の回路を組み立て

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Kicad で回路図作成

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JWcad で UselessMachine の機構の設計

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Kicad でアートワーク設計

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Kicad でアートワーク設計 freeRouting

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FusionPCB へ発注、到着まで約 2 週間

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JWcad で外装の設計

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基板到着、組み立て

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JWcad でレーザーカッター切り出し図面作成

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組立調整

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組立調整

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組立調整

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出来上がり

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Planet x Gear