neumatica 1

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NEUMATICA 2012

Juan Jose Figueroa Cohn

Contenidos

1. Fundamentos Básicos

2. Generación y Alimentación de aire comprimido

3. Actuadores Neumáticos

4. Válvulas Direccionales

5. Válvulas Auxiliares

6. Circuitos Neumáticos

1.- Fundamentos Neumáticos

Introducción: Unidades de Medida

Ejemplos

1. El aire expuesto a presion atmosferica es

comprimido a la septima parte de su volumen. ¿Cuál

es la presion si la temperatura se mantiene

constante?

P1v1=p2v2

P2=p1v1/v2

P2=1 bar *1/7=7 bar absoluto

Pman=6bar

Un compresor que genera una sobrepresión de 6 bar

tiene una relación de compresión de 7:1

2. 0.8m3 de aire con una temperatura de T1=20°C

es calentado hasta T2=71°C a una presión

constante. Calcule cual ha sido la dilatación del aire.

V1/V2=T1/T2

V2=T2/T1*v1

V2=344K/293K*0.8m3

V2=0.94m3

Existe en el Aire 140 millones de partículas sucias en cada m3

Agentes abrasivos (Aceite Degradado del Compresor)

Oxidos que se producen y desprende de la tubería

El 80% de los contaminantes es menor a 2 micrones

La pureza del aire este relacionada a:

La calidad aire aspiración

El tipo de Compresor

Mantenimiento Compresor

El separador de partículas solidas

La red

Generación y Alimentación de Aire

Comprimido

Para el acondicionamiento del aire es adecuado

usar los siguientes elementos:

Filtro de aspiración

Compresor

Acumulador de aire a presión

Secador

Filtro de aire a presión con separador de agua

Regulador de presión

Lubricador*

Puntos de evacuación condensado

Generación y Alimentación de Aire

Comprimido

El aire que no ha sido tratado adecuadamente

disminuye la vida util del sistema

Aumento del desgaste de juntas y de piezas móviles de

válvulas y cilindros

Válvulas impregnadas de aceite

Suciedad en los silenciadores

Corrosión en tubos, válvulas, cilindros y componentes

6.- Circuitos Neumáticos

Instalación Tipica

2.- Generacion y Alimentacion de Aire

Comprimido

Actuadores y Valvulas Neumaticas

Cilindro Extendido Cilindro Retraído

Posición Posterior Posición Anterior

2.- Generación y Alimentación de Aire

Comprimido

2.- Generación y Alimentación de Aire

Comprimido

Modelos de Compresores

1 etapa 6 bar

2 etapas 15

bar

2.- Generación y Alimentación de Aire

Comprimido

Se requiere determinar el consumo promedio y

máximo de aire de una instalación neumática y

adaptar la elección del compresor al mismo. Si se

prevé que el consumo de aire aumentara por alguna

ampliación , entonces la parte de alimentación

debería proyectarse mas grande, ya una ampliación

posterior representa elevados costos.

2.- Generación y Alimentación de Aire

Comprimido

Para estabilizar el aire comprimido se coloca

adicionalmente al compresor un acumulador. El

acumulador equilibra las oscilaciones de la presión

al extraer aire comprimido del sistema. Si en el

acumulador cae la presión por debajo de un

determinado valor, entonces el compresor lo llenara

hasta alcanzar el valor superior de presión ajustado.

Esto tiene la ventaja que el compresor no trabaja en

funcionamiento continuo

La superficie relativamente grande del acumulador

provoca un enfriamiento del aire contenido en el. El

agua se condensa por lo que deberá ser purgada

regularmente

2.- Generación y Alimentación de Aire

Comprimido

El tamaño del acumulador depende de

Caudal compresor

Cantidad requerida sistema

Red de tuberías

Oscilación permisible sistema

Generación y Alimentación de Aire

Comprimido

Se denomina punto de condensación a la

temperatura en la cual la humedad relativa alcanza

el 100%. Si se continua reduciendo la temperatura,

el agua que contiene comienza a condensarse.

Cuanto menor sea la temperatura mas agua

condensara.

El aire comprimido con un contenido demasiado

elevado de humedad relativa reduce la vida útil de

los sistemas neumáticos. Es necesario instalar

secadores con el fin de reducir el contenido de

humedad en el aire

2.- Generación y Alimentación de Aire

Comprimido

Curva Contenido de agua 1 y 7 bar

Calcular el contenido de

agua de un caudal de aire

de 1000m3/h con 38°C a

presión atmosférica y una

humedad relativa del 75%

durante 10 horas

2.- Generación y Alimentación de Aire

Comprimido

Curva Contenido de agua 1 y 7 bar

Calcular el contenido de

agua de un caudal de

1000m3/h con 38°C y una

humedad relativa del 75%

durante 10 horas

2.- Generacion y Alimentacion de Aire

Comprimido

Secado de Aire El agente secador (Gel

secador por aire

caliente) es un

granulado de oxido de

silicio. Si el gel de la

unidad 1esta saturado

el equipo conmuta a la

unidad 2

2.- Generación y Alimentación de Aire

Comprimido (Eliminar)

2.- Generación y Alimentación de Aire

Comprimido

Unidad de Mantenimiento FRL

2.- Generación y Alimentacion de Aire

Comprimido

Filtro Filtro estándar: 5 μm hasta 40 μm

Filtro fino: 1 μm

Filtro submicrónico: 0,01 μm

2.- Generacion y Alimentacion de Aire

Comprimido

Regulador de Presion

La válvula reguladora

de presión mantiene

constante la presión

de trabajo, sean

cual fueren las

oscilaciones de

presión en la red y en

el consumo de aire

2.- Generacion y Alimentacion de Aire

Comprimido

Lubricador

1 Cuerpo

2 Placa Base

3 Deposito

4 Tubo flexible

5 Funda

Metálica de

Protección

3.- Actuadores Neumaticos

Estructura Cilindros

3.- Actuadores Neumáticos

Cilindro con amortiguación

posiciones finales

3.- Actuadores Neumaticos

Cilindros de banda hermetica

con camisa ranurada

Cilindro con acoplamiento

magnetico del carro

Cilindro con cable o cinta

3.- Actuadores Neumaticos

“Cremallera

” “Paleta”

3.- Actuadores Neumaticos

Tipos de Junta

3.- Actuadores Neumaticos

Tipos de Sujeción

a b c

d e f

g h

a) Brida en el Centro; b) Brida Trasera Giratoria; c) Brida Delantera

Giratoria; d) Brida Delantera; e) Fijación posterior; f) Brida trasera; g)

Brida Oscilante; h) Fijación por pies

A Posiciones de Maniobra

A Denominaciones de las Conexiones

4.- Válvulas Direccionales

Valvulas 3/2

4.- Válvulas Direccionales

Valvulas 3/2

4.- Válvulas Direccionales

Valvulas Servopilotadas

Las válvulas con

servopilotaje se emplean

para poder disminuir las

fuerzas de

accionamiento.

4.- Válvulas Direccionales

4.- Válvulas Direccionales

Valvulas con

Memoria

4.- Válvulas Direccionales

4.- Válvulas Direccionales

Válvulas de Caudal

Válvulas de Bloqueol

4.- Válvulas Direccionales

“Presostato”

Con demora a la

conexión

Esquema conexión Valvula de Presion

4.- Válvulas Direccionales

Esquema de Conexión válvula Temporizadora

4.- Válvulas Direccionales

Esquema de Conexión movimiento coordinado

5.- Electro neumática

5.- Electroneumatica

Pulsadores y Selectores

• Selectores: Son interruptores que quedan mecanicamente enclavados en la

posicion

Seleccionada

• Pulsadores: Son interruptores que mantienen la posicion de accionamiento

mientras el interruptor este presionado

Normalment

e Abierto

5.- Electroneumatica

Sensores de Proximidad

Sensores Inductivos

Sensores Capacitivos

Sensores Opticos

Sensores Magneticos (Reed Switch)

Sensor Inductivo

Puede detectar cualquier material

conductivo (Ej. Metales, grafito, etc).

Las distancias se indican para el hierro

dulce.

El comportamiento del

sensor se ve afectado

por:

• Temperatura

• Tipo de material a

detectar

• Dimensiones del

material

Sensor Capacitivo

El sensor reacciona ante un cambio en la capacitancia

Detecta cualquier material cuya densidad varíe respecto a la del aire (más lejos cuanto mayor sea esa diferencia ancia de su zona activa

• Puede ajustarse su

sensibilidad.

• Su respuesta puede

verse afectada por las

características del

ambiente.

Sensor Capacitivo

El sensor se ajusta para que no “vea” la pared del contenedor.

Cuando el nivel crece, el fluído afecta a la zona activa del sensor, y como resultado se emite una señal.

Sensor Optico de Barrera

Distancia de sensado : hasta 30 metros con algunos dispositivos.

Puede detectar cualquier material, (los transparentes son los más

complicados)

Sensor Optico Reflectivo

Distancia de sensado : La distancia depende del color y tipo de

superficie del objeto.

El mayor tamaño del material permite mayores distancias.

No es aplicable en zonas con polvillo en el ambiente.

Sensor Reed

Debe evitarse la interferencia magnética con otros dispositivos.

El punto de conmutación varía, dependiendo del sentido de aproximación.

Se debe limitar la corriente máxima para evitar el calentamiento de los contactos.

• Larga Vida

• Rapidos

• No Mantencion

• Cuidado con

Grandes Campos

Magneticos

5.- Electroneumatica

Histeresis: Es la diferencia

entre el punto de activación y

desactivación, necesaria para

garantizar una conmutación

confiable

6.- Circuitos Neumaticos

Funciones Logicas

Identidad

Negación

Función Y

Función O

6.- Circuitos Neumaticos

Funciones Logicas

O esclusiva

Equivalencia

NAND

NOR

6.- Circuitos Neumaticos

Activación Directa Activación Indirecta

Activación Directa/Indirecta

A Simbolos Elementos de trabajo

A. Tipos de

Accionamiento

A. Simbolos Unidad de Alimentacion

A. Valvulas

Cierre, Caudal y presión

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