motores paso a paso_2def

Motores Paso a Paso (II)

Laboratorio de Ingeniería Eléctrica

Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 2

CURVA PAR-VELOCIDAD

CONEXIONADO DE LOS TERMINALES

COMPARACIÓN ENTRE MODO UNIPOLAR Y BIPOLAR

ACCIONAMIENTO DE MPAP

A MEDIDA QUE AUMENTA LA VELOCIDAD, DISMINUYE EL PAR

CONTROL A CORRIENTE CONSTANTE

• Se puede mejorar la respuesta transitoria disminuyendo la constante de tiempo del circuito.

• Inconvenientes:– Alimentación más alta.– Pérdidas en la R

añadida.

• Otra alternativa es aumentar la tensión de alimentación sólo durante el arranque.

• Inconveniente:– Poco práctico

ACCIONAMIENTO DE MPAPPARA ACCIONAMIENTOS BIPOLARES, LA MEJOR OPCIÓN: EL PUENTE EN H

HAY OTRAS OPCIONES DE CONTROL DEL PUENTE EN H

Mejora mediante el chopeado de la corriente

Mejora mediante el chopeado de la corriente (detalle)

ACCIONAMIENTO DE MPAPMejora mediante el chopeado de la corriente (detalle)

CORRIENTE DE RECIRCULACIÓN

CHOPEADO. (DETALLE)

EJEMPLOS COMERCIALES: L297

EJEMPLOS COMERCIALES: L298N

EJEMPLOS COMERCIALES: L6506 (DETALLE)

EJEMPLOS SOFTWARE

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