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IUAV – Corso di Informatica e Disegno Digitale – Prof. Maurizio Galluzzo

Laser Scanner 3DSebastiano Cattiodoro (mat. 268864)

Laser Scanner 3D

Tecnologia La tecnologia Laser Scanner permette di eseguire rilievi topografici in tempi

velocissimi, acquisendo una mole di dati con precisione millimetrica tale da permettere una vera e propria ricostruzione tridimensionale del rilevato per una restituzione dei dati ad altissimo livello qualitativo.

Rilievo laser scanner 3d Il prodotto finale è utilizzabile per analisi strutturali,diagnostiche, conservative,

colorimetriche e all’occorre è possibile l’estrazione di piante,sezioni,prospetti e misurazioni.

Laser Scanner 3D

Applicazione in architettura

1. Ricostruzione di elementi architettonici di elevato dettaglio.

2. Ricostruzioni 3D di contesti urbani.

3. Restituzione 3D di beni monumentali e archeologici.

4. Realizzazione di rendering.

5. Analisi delle tipologie e stato conservativo dei materiali.

6. Ricostruzioni 3D di ponti,viadotti,linee ferroviarie,opere di contenimento.

Laser Scanner 3D

Tecnologia

Il principio su cui si fonda la misura della distanza con LASER SCAN (1) è detto TOF (Time Of Flight) ed in pratica calcola la distanza misurando il tempo di andata e ritorno dell'impulso laser inviato (2). Uno specchio prismatico esegue la scansione verticale (3) mentre la rotazione sull'asse principale (4) effettua la scansione orizzontale. Ad ogni impulso corrisponde una posizione angolare azimutale e zenitale per fornire per ogni riflessione ricevuta una tripletta di coordinate Alfa , Teta e Dist . La connessione con il computer (6) avviene con connessione di rete LAN (5) per lo scarico dei dati rilevati in modo veloce ed efficiente. L'invio di impulsi laser con passi angolari costanti orizzontali e verticali, produce una griglia di misura regolare detta "foot print" dalla cui densità dipende la risoluzione del rilievo effettuato. All'interno del cono "foot print", viene rilevata la riflettanza media del punto per determinarne la distanza dalla sorgente.

Laser Scanner 3D

Tipologia laser terrestri

Laser Scanner 3D

• Campo di misura a 360 °,consente di rilevare dalla stessa posizione molti piu’ dati nello stesso sistema di riferimento.

• La colorazione dei punti scansionati avviene grazie ad una fotocamera metrica digitale allo strumento che puo’ esser aggiornata in ogni momento.

• Interfacciamento con GPS, permette la sincronizzazione dei dati laser scanner (utile per applicazione in movimento). Sistema di comunicazione WI-FI tra pc e scanner.

• Tempi di scansione estremamente rapidi.

• Estrema accuratezza nella misura: fino a 4 mm.

• Portata massima di misura fino ad oltre 6000 mt dipendente dalla riflettivita’ dei materiali.

• Velocità di scansione pari a 976 000 punti al secondo.

Caratteristiche tecniche/ funzionamento laser scanner

Laser Scanner 3D Sistemi di rilievo laser scanner: modalità di rilievo

Laser Scanner 3D

Sistemi di rilievo laser scanner: modalità di rilievo

Laser Scanner 3D

Sistemi di rilievo laser scanner : modalità di rilievo

Laser Scanner 3D

Sistemi di rilievo laser scanner : elaborati

Laser Scanner 3D

Sistemi di rilievo laser scanner : ortofoto ed elaborazioni facciate.

Laser Scanner 3D

Sistemi di rilievo laser scanner : ortofoto-cartografie in scala.

Laser Scanner 3D

RIFERIMENTI

http://www.youtube.com/watch?v=-Vam6LOyxww&NR=1

http://www.microgeo.it

http://www.dooit.it

http://www.laser-scanner.faro.com/video/

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