guias quirugicas en implantes dentales

GUIAS QUIRÚRGICAS JOSÉ RAÚL BLANCO CÉSAR

OBJETIVO...

DERROTERO…

GeneralidadesExactitudTécnicasLongevidadErroresConclusiones

GeNERALIDADES...

• El objetivo de la implantología no es el implante, es el diente que nosotros vamos a reemplazar

Ganz, S. Techniques for the use of CT imaging for the fabrication of surgical guides. Atlas of Oral Maxillofacial Surg Clin N Am 2006; 14: 75 - 97Rubio M. Software applied to oral implantology: Update. Med Oral Patol Oral Cir Bucal 2008. 1: 661 - 665Azari, A. Computer-assisted implantology: historical background and potential outcomes:A Review. Int J Med Robot Comput Assist Surg 2008; 4:95-104

GeNERALIDADES...

Palacci, P. Esthetic Implant Dentistry / Soft and Hard tissue management. Ed. Quint Pub.. 2001

Posición implante Estética Biomecánica Fonética higiene

ÓPTIMA

MUY CERCA

MUY AMPLIA

MUY ANGULADA

MUY VESTIBULAR O PALATINO

•Diseño Convencional

GeNERALIDADES...

•Diseño Convencional

GeNERALIDADES...

• Avances en Imagenología

GeNERALIDADES...

Tres generaciones de guías radiológicas. usadAs durante la adquisición de tc

GENERACIÓN 1 GENERACIIÓN 2 GENERACIÓN 3

Silueta cubierta con Bario con la propuesta posición final del diente

La porción hueca de la guía preformada al vacio, es completamente llenada con resina acrílica y bario ( 30% de sulfato de bario por peso),lo que representará un diente radiopaco sólido.

La guía de escaneado Tardieu, es un dispositivo de gradiente de bario para escaneado.

•Weinberg y Kruger• Julio 1993

GeNERALIDADES...

• Software navegación

GeNERALIDADES...

Fabricantes, nombres registrados de los programas y su dirección de internet

NOMBRE DE LA COMPAÑÍA NOMBRE DEL SOFTWARE DIRECCIÓN INTERNET

Materialise, Leuven, Belgium Simplant http://www.materialise.comMediaLabSoftware, Germany Implant3D http://www.implant3d.comSmitech(Asia)Pte Ltd., South Korea Vimplant http://www.smitechasia.com.sg/product.phpNobel Biocare, Yorba Linda, CA NobelGuide http://www.nobelbiocare.seI-Dent Ltd., Hod Hasharon, Israel Implant Master http://www.ident-surgical.comCADImplant, Praxim Le Grand Sablon, 4, La Tronche, France CADImplant http://www.cadimplant.comSirona Dental Systems GmbH, Germany Galileos http://www.sirona.comSDS Amount Corporation, Osaka Japan 10DR http://www.10dr.co.jpAllo Vision Europe GmbH Germany DDent/DDent plus I http://www.allovision.com

• Estereolitografía• Rápido Prototipaje

GeNERALIDADES...

Sammartino G. Stereolitography in oral implantology A comparison of surgical guides. Implant Dent 2004; 13: 133 -139Azari, A. Computer-assisted implantology: historical background and potential outcomes:A Review. Int J Med Robot Comput Assist Surg 2008; 4:95-104

Nikzad, S. A Novel Stereolitographic surgical guide template for planning treatment involving a mandibular dental implant. J Oral Maxillofac 2008; 66: 1446 - 1454

• Universidad Católica de Leuven• 1990• Doble Escaneado

GeNERALIDADES...

Vercruyssen, M. The use of CT scan based planning for oral rehabilitation by means of implants and its transfer to the surgical field: a critical review on acurracy. JOR 2008; 35 : 454 - 474

Azari, A. Computer-assisted implantology: historical background and potential outcomes:A Review. Int J Med Robot Comput Assist Surg 2008; 4:95-104

GeNERALIDADES...

Compañias involucradas en la implantología guiada por imágenes

NOMBRE DE LA COMPAÑÍA DIRECCIÓN INTERNET

Artma Medical Technologies Inc. Munich, Germany http://www.medlibre.org/mission.htmlRoboDent, Gmbh, Berlin, Germany http://www.robodent.comVector Vision 2, BrainLAB, Gmbh Munich, Germany http://www.brainlab.comIVS Soloutions AG, Chemnitz, Germany http://www.ivs-solutions.com

• SAFE ™system, Materialise, Belgium• Facilitate ™, Astra Tech AstraZeneca Group, Sweden• Compu-Guide ™ Implant Logic Systems, Cedarhurst, NY, USA• Nobelguide ™ Nobel Biocare, Yorba Linda, CA, USA.

GeNERALIDADES...

• Navegación Guiada por Imágenes• Sensores – instrumentos• Sistema Estereotáctico• Sistema Electromagnéticos• Sistema Ópticos IR

GeNERALIDADES...

Rubio M. Software applied to oral implantology: Update. Med Oral Patol Oral Cir Bucal 2008. 1: 661 - 665Azari, A. Computer-assisted implantology: historical background and potential outcomes:A Review. Int J Med Robot Comput Assist Surg 2008; 4:95-104

Ewers, R. Basic research and 12 years of clinical experience in computer assisted technology: A review. Int J Oral Maxillofac Surg 2005; 34: 1- 8

GeNERALIDADES...

DIAGNOSTICO

Fabricación de Guía Radiográfica

Adquisición Imagen

Obtención DICOM Conversión DICOM

Planeación Virtual

Preparación de la Orden

Fabricación Guía Qx Adquisición Guía Qx

Cirugía

GeNERALIDADES...

Diagnóstico

Adquisición Imagen

Preparación 3 D de DICOMS

Planeación Virtual 3D implante

Registro Imagen

Navegación ( Detección y Calibración)

Registro Paciente

Navegación Intraoperativa y Cirugía

EXACTITUD...

-MANUALES...

Autores Tipo de Estudio # Sujetos u Objetos Concepto de Guía Qx o Rx Programa Resultados (Exactitud)

Modica Ex Vivo 3 Mandíbulas Guía radiológica con cilindros huecos perpendiculares al plano oclusal. La transformación a la guía Qx a través de cálculos matemáticos de acuerdo a la cantidad de hueso disponible visualizado en la TC.

Ninguno El promedio de error angular fue 1.3 (max: 4) y el promedio de error horizontal fue 0.4 mm (max: 1.5 mm)

Israelson Clínico 1 Guía Rx = Dentadura original, cubierta con una mezcla de bario de alta densidad. Transformación a guía Qx mediante el análisis del volumen de hueso y posiciones dentales en la

Ninguno No mencionado

Klein Descriptivo n. a (no aplicable) Guía Rx, conteniendo gutapercha en un surco bucal paralelo al plano

oclusal y en un surco paralelo al eje longitudinal. Transformación a guía Qx mediante apertura de ventana

lingual

Simplant ® No mencionado

Verde y Morgano Descriptivo n.a Guía diagnóstica con esferas de gutapercha en línea central oclusal y sobre cresta reborde. Inclinación implante determinada mediante la conexión de puntos de gutapercha y transferida a guía mediante preparación canales guías

Basten Clínico n.a Guía radiopaca de sulfato de bario, convertida en guía qx mediante cálculos de los ángulos entre la

posición de la guía y los implantes

Ninguno Guía Radiopaca = Guía Qx = Prótesis

Provisional , rigidamente soportada por los

dientes durante todos los procedimientos

Pesun y Gardner Descriptivo n.a Guía Rx, conteniendo cilindros de gutapercha indicando la posición del

implante, transformada en guía qx mediante remoción de gutapercha y

disminuyendo altura

Basten y Kois Descriptivo n.a Guía radiopaca de sulfato de bario, convertida en guía qx mediante cálculos de los ángulos entre la

posición de la guía y los implantes

Ninguno Guía Radiopaca = Guía Qx = Prótesis

Provisional , rigidamente soportada por los

dientes durante todos los procedimientos

Amet y Ganz Clínico 2 Prótesis aceptada por el paciente, usada como base de registro de escaneado (modificada para uso

durante Cx) , conteniendo marcadores radiopacos. Planeación

implante con programa y modelo CAD / SLA

Simplant ® No mencionado

Mizrahi y col Clínico 1 Guía Rx, conteniendo tubos metálicos indicando la posición del implante, y visualizados en tomograma. Guía Qx

conteniendo 3 tubos metálicos concéntricos emparejados para

establecer 3 secuencias de fresado

Weinberg y Kruger Descriptivo n.a Guía Rx con pines verticales, representando la posición ideal del implante. La desviación medida en

grados y transferida a guía qx mediante promedios en una tabla de

doble eje usando tubos metálicos.

Ninguno Desviación dentro de 1 mm

Besimo y col In vitro 14 Análisis TC Guía Rx conteniendo marcadores radiopacos de media caña.

Transferencia de la posición de los implantes al modelo mediante

promedio de cálculos de ángulos

Simplant ® Error de transferencia: Maxilar 0.6 (d.s 0.4) mm

(máx 1.4 mm)Mandíbula 0.3 (d.s 0.4)

mm (más 1.1 mm)

Çehreli y col Descriptivo n.a Lámina externa con marcadores radiológicos y una lámina interna

aceptando guías qx removibles con diferentes canales guías para la cx.

Ninguno Enfatiza la importancia de la existencia de

canales guías prefabricados

(conforman el sistema del implante)

Minoreti y col Descriptivo n.a Posibilidad de contener marcadores radiopacos para

diagnóstico. Guía consiste de una manga para guiar alambres,

indicando posición implante y angulación. Alambres en su

momento guían fresas trepanadoras para preparar

lecho.

Naitoh y col Clínico n = 6 Guía Rx = encerado Dx , conteniendo tubos aluminio.

Transformando a guía qx basado en información adicional de la TC

Ninguno Desviación ángulo 0.5 a 14.5 Promedio 512 implantes (57%)

dentro 5

Almog y col Descriptivo n.a 4 guías qx y rx (tira guía vertical, circunferencial, gutapercha y

mangas metálicas).

Ninguno Tira guía circunferencial <

Tira guía vertical <Gutapercha < manga

metálica

computarizadas...

Verstreken y col Descriptivo n.a Guía Rx con marcadores de gutapercha. Guía Qx para

transferir la información de la TC al paciente

Litorim No mencionado

Van Steenberghe y col

Ex Vivo

Clínico

2 cadáveres

Técnica de estereolitografía produciendo un modelo de la mandíbula y una guía qx de la

información de la TC

Litorim Entrada Implante: promedio 0.8 mm (d.s.

0.3) máx: 1.4 mm. Nivel objetivo un promedio 0.9 mm (d.s. 0.3) máx

1.5 mmEje: promedio 1.8 ° (d.s.

1) máx 3.8 °

Van Steenberghe y col

Ex vivo 3 cadáveres Técnica de estereolitografía produciendo un modelo de la mandíbula y una guía qx de la

Litorim Desviación angulación < 3 ° en 4 de 6 casos, máx

3.1 °Desviación máx en el

punto de salida 2.7 mm

van Steenberghe y col

Clínico 10 Técnica de estereolitografía produciendo una guía qx de

la información de la TC

Litorim / Teeth in an hour ®

van Steenberghe y col

Clínico 27 Técnica de estereolitografía produciendo una guía qx de

la información de la TC

Teeth in an hour ®

Marchack y col Clínico 1 Guía Rx conteniendo marcadores de gutapercha

Guía Qx con estereolitografía

Oralim ®/Procera ®

No mencionada

Parel y col Clínico 1 Guía Rx conteniendo marcadores de gutapercha

Guía Qx con estereolitografía

Oralim ®/Procera ®

No mencionado

Becker y col Clínico 1 Técnica de estereolitografía produciendo un modelo de la mandíbula y una guía qx de la

Teeth in an hour ®

No mencionado

Marchack Clínico 1 Técnica de estereolitografía produciendo un modelo de la mandíbula y una guía qx de la

Teeth in an hour ®

No mencionado

Balshi y col Clínico 1 Técnica de estereolitografía produciendo una guía qx de la

Teeth in an hour ®

No mencionado

Kupeyan y col Clínico 1 Técnica de estereolitografía produciendo un modelo de la mandíbula y una guía qx de la

Teeth in an hour ®

No mencionado

Fortin y col Descriptivo n.a La posición final del implante fresada precisamente por una

máquina fresadora en la guía de escaneado basado en imágenes

de TCEl enlace matemático = tubos de titanio extraidos de imágenes de

Cadimplant® In vitro: traslación < 0.2 mm

Rotación 1.1 °

Fortin y col Clínico 30 La posición final del implante fresada precisamente por una máquina

fresadora en la guía de escaneado basado en imágenes de TC

El enlace matemático = tubos de titanio extraidos de imágenes de TC

Cadimplant® Correlación: 98.9% (longitud) y 96.8 %

(diámetro) . El coeficiente correlación Kendall : 0.8

(diámetro) y 0.82 (longitud).

El coeficiente concordancia: 0.87 (dehisencia / injerto

hueso), 0.88 (osteotomía), 1 (fenestración)

Fortin y col Clínico 10 Como el anterior, pero utilizando Cx flapless y colocación inmediata del

Cadimplant® In vitro: traslación < 0.2 mmRotación 1.1 °

Blanchet y col Clínico 2 Como el anterior, pero con retracción de un colgajo mucoperióstico y sin la

colocación inmediata del pilar

Cadimplant® In vitro: traslación < 0.2 mmRotación 1.1 °

Autores Tipo de Estudio # Sujetos u Objetos

Concepto de Guía Qx o Rx Programa Resultados (Exactitud)

Klein y col Descriptivo n.a Guía Rx conteniendo marcadores de gutapercha.

Guía Qx fresada por computador

Simplant® No mencionada

Vrielinck y col Clínico 12 Guía Qx estereolitográfica individualizada. Conteniendo cilindros

con diámetros incrementales para guiar los fresados sucesivos

Simplant® Zygoma: distance deviation: coronal: mean = 2.8 mm, max: 7.4 mm; apical :mean = 4.5 mm, max: 9.7 mm.Angle: 5.1 ° max: 9.0Regular: coronal: 1.51 mm, max: 4.7 mm, apical: 3.07 mm, max: 6.4 mm.Angle: 10.46°, max: 21.0.°Pterygoid: coronal: 3.57 mm,max; 7.8 mm. apical:7.77 mm, 16.1 mm. Angle: 10.18°, 18.0°

Sarment y col Ex vivo 5 mandíbulas epóxicas

Comparación entre la guía qx convencional y la guía

estereolitográfica individualizada con diámetros incrementales

Simplant® Desviación a nivel coronal: máx 1.9 mm, en promedio 0.9 mm (d.s 0.5)

A nivel apical: máx 2.2 mm promedio 1 mm (d.s 0.6 mm)

Desviación ángulo: máx 6.5 ° en promedio 4.5 ° (d.s 2)

Sarment y col Clínico 2 Guía Rx con aluminio qx. Varias guías estereolitográficas

conteniendo tubos de diámetro incremental

Simplant® No mencionado

Ganz Clínico 1 Surgiguide ® (para cada diámetro)

Carga Inmediata

Tardieu y col Clínico 2 Guía Scanográfica (conc. Bario, dientes, base radiolúcida)

Surgiguide ® carga inmediata de los implantes

Di Giacomo y col Clínico 4 Guía Rx conteniendo 10 % varniz bario

Surgiguide ® conteniendo tubos de diámetro incremental

Simplant® Axis: 7.25° +- 2.67°, max: 12.2 ° Shoulder: 1. 45 +- 1.42 mm, max: 4.5 mm. Apex:2.99 +- 1.77 mm, max: 7.1 mm

Ganz Descriptivo n.a Guía Qx estereolitográfica individualizada.

Sudbrink Clínico 1 Guía rx (dientes Ivoclar radiopácos).

Guía Estereolitografica de fresado (surgiguide). Cirugía Flapless Carga Inmediata.

Ganz Descriptivo n.a Guía Qx estereolitográfica individualizada.

Lal y col Descriptivo n.a Guía rx (sulfato de bario, marcadores radiopacos, dientes

Ivoclar radiopácos).Guía Estereolitografica de

fresado (surgiguide). ). Una guía para cada diámetro o una guía con mangas intercambiables

Lal y col Clínico 1 Guía Rx conteniendo marcadores de gutapercha.

Guía Estereolitografica de fresado (surgiguide)

Rosenfeld y col Descriptivo n.a Scannoguide (gradiente concentración bario)

Guía Estereolitografica de fresado (surgiguide). Cirugía Flapless Carga

Inmediata.

Widmann y col In vitro 4 modelos estándares Sistema navegación fabricando guía qx Treon navigation system®

[xy] : 0.42 +- 0.26 mm (max:1 mm). [z] : 0.25 +- 0.12 mm(max: 0.6 mm)

Almog y col Clínico 1 Guía Rx conteniendo pines radiopacos gutapercha indicando la posición protésica

deseada.Guía qx indicando la posición del implante

como se planeo en el programa

Implant Master No mencionado

Mischkowski y col Clínico 168 Una comparasión entre métodos de guías asistidas por computador estáticos y

dinámicos. 3 diferentes métodos estáticos son descritos.

Simplant ®Med3DcoDiagnostix ® ⁄gonyX

No mencionado

Schneider, D. A Systematic review on the accuracy and the clinical outcome of computer guided template based implant dentistry. Clin Oral Implan Res 2009 (Supl 4); 73 -86

DESVIACION PUNTO DE ENTRADADISEÑO ESTUDIO: HUMANO, CADAVER O

IN VITRO

DESVIACION PUNTO DE ENTRADA METODO POSICIONAMIENTO:

IMPLANTES U PREPARACION LECHO OSEO

DESVIACION PUNTO DE ENTRADA POR PRODUCCION DE LA GUIA:

RAPIDO PROTOTIPAJE O LABORATORIO DENTAL

DESVIACION PUNTO DE ENTRADA SOPORTE DE LA GUIA: HUESO, IMPLANTE, MUCOSA O DIENTES

DESVIACION EN APICE: DISEÑO ESTUDIO: CADAVER, HUMANO O

MODELO

DESVIACION EN APICE: DISEÑO ESTUDIO: CADAVER, HUMANO O

MODELO

DESVIACION EN ANGULACION: DISEÑO ESTUDIO: CADAVER, HUMANO O

MODELO

DESVIACION EN ANGULACION: SOPORTE GUIA: HUESO, IMPLANTE,

MUCOSA O DIENTE

exactitud... • Pto Entrada 1.07 mm• Ápice 1.63 mm • Complicaciones Tempranas Qx 9.1 %• Complicaciones Tempranas Protésicas 18.8 % • Complicaciones Tardías Protésicas 12 %• Supervivencia 91 – 100 %

técnicas...

Rebaudi, A. Presurgical implant supported prosthesis: technique for the cementation of a definitive prosthesis immediately after surgery. Int J Periodontics Restorative Dent 2006; 26: 439 - 451

técnicas...

Blanchet, E. An image guided system based on a custom template: Case reports. Clinical Implant Dentistry and Related Research 2004, 6,:1, 40 - 47

técnicas...

Tsuchida, F. A technique for making a diagnostic and surgical template. JPD 2004; 91: 395 - 397

técnicas...

Técnica Modificación de Tubos CES

técnicas...

Navarro, J. Protocolo para la evaluación de pacientes candidatos para implantes oseointegrados. Revista CES 1990; 3; 2: 95 - 103

técnicas...

Navarro, J. Protocolo para la evaluación de pacientes candidatos para implantes oseointegrados. Revista CES 1990; 3; 2: 95 - 103

técnicas...

Manual Nobel Guide

técnicas...

Manual Nobel Guide

técnicas...

Manual Nobel Guide

técnicas...

Manual Nobel Guide

técnicas...

Manual Nobel Guide

técnicas...

Manual Nobel Guide

CASO CLINICO con nobel guide

PLAN DE TRATAMIENTO

REALIZACION DEL MODELO

CIRUGIA

técnicas...

Manual Simplant Materialise

LONGEVIDAD...

Ewers, R. Computer aided navigation in dental implantology: 7 years of clinical experience. J Oral Maxillofac Surg 2004; 62: 329 - 334

LONGEVIDAD...

Ewers, R. Computer aided navigation in dental implantology: 7 years of clinical experience. J Oral Maxillofac Surg 2004; 62: 329 - 334

LONGEVIDAD...

Balshi, S. Guided Implant Placement and Immediate Prosthesis Delivery Using Traditional Brånemark System Abutments: A Pilot Study of 23 Patients. Implant Dent 2008; 17: 128 - 135

ERRORES...

errores...

Oyama, K. Misfit of implant fixed complete denture following computer guided surgery. JOMI 2009; 24: 124 - 130

errores...

Oyama, K. Misfit of implant fixed complete denture following computer guided surgery. JOMI 2009; 24: 124 - 130

errores...

Sacher, E. Gross error ocurred when treatment planning a guided surgery case. Implant Dentistry 2009; 18: 297 - 302

errores...

Yong, T. Complications of Computer-Aided-Design/Computer-Aided-Machining-Guided(NobelGuide™) Surgical Implant Placement:An Evaluation of Early Clinical Results. Clin Oral Impl Dent and Rel Res 2008; 10: 123 - 127

errores...

CONCLUSION...

GRACIAS!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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