guía docente de la asignatura - alojamientos.uva.es · identificación y control adaptativo....
Post on 02-Jul-2018
212 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Guía docente de la asignatura
Universidad de Valladolid 1 de 8
Guía docente de la asignatura
Asignatura Sistemas Dinámicos
Materia Ingeniería de Sistemas y Automática
Módulo
Titulación 521 - MÁSTER EN INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA DE PROCESOS Y SISTEMAS INDUSTRIALES
Plan Código 50260
Periodo de impartición 1er Cuatrimestre Tipo/Carácter Optativa
Nivel/Ciclo Máster Curso 2015-2016
Créditos ECTS 6
Lengua en que se imparte Español
Profesores responsables Fernando Tadeo, Enrique Baeyens, César de Prada
Datos de contacto (E-mail, teléfono…) fernando@autom.uva.es, enrbae@eis.uva.es, prada@autom.uva.es
Horario de tutorías En la web de la Escuela. Ponerse en contacto con los profesores para concretar lugar y horario.
Departamento Ingeniería de Sistemas y Automática
Guía docente de la asignatura
Universidad de Valladolid 2 de 8
1. Situación / Sentido de la Asignatura
1.1 Contextualización
.
Esta asignatura corresponde a la materia de Ingeniería de Sistemas y Automática, y es una asignatura optativa para todos los alumnos del Master
1.2 Relación con otras materias
Esta asignatura estudia conceptos básicos de teoría de sistemas, útiles para las otras asignaturas del máster y la práctica profesional. Presenta los conocimientos mínimos necesarios para cursar adecuadamente el resto de las asignaturas de Control del Master (Control Robusto y Adaptativo, Control Predictivo, etc).
1.3 Prerrequisitos
Conocimientos básicos de ingeniería de sistema y automática y programación en
Matlab/Simulink u lenguajes similares.
2. Competencias
2.1 Generales
CB1. Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y
tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y
prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio.
CB3. Saber evaluar y seleccionar la teoría científica adecuada y la metodología precisa de sus campos de estudio
para formular juicios a partir de información incompleta o limitada incluyendo, cuando sea preciso y pertinente, una
reflexión sobre la responsabilidad social o ética ligada a la solución que se proponga en cada caso.
2.2 Específicas
CE8.- Capacidad para aplicar lo conocimientos adquiridos y resolver problemas en entornos nuevos o poco
conocidos dentro de contextos interdisciplinares en las áreas propias de este Master: ingeniería de procesos,
ingeniería de sistemas y automatización industrial.
COP3.- Capacidad de analizar los requerimientos de un Sistema Realimentado.
Guía docente de la asignatura
Universidad de Valladolid 3 de 8
COP4.- Capacidad para diseñar Observadores y Controladores para Sistemas Multivariables.
COP5.- Capacidad para obtener modelos de sistemas a partir de datos experimentales.
Guía docente de la asignatura
Universidad de Valladolid 4 de 8
3. Objetivos Al concluir la asignatura el estudiante deberá:
• Conocer y comprender los conceptos y usos de los observadores y controladores. • Conocer y saber usar paquetes comerciales para el análisis de sistemas y diseño de
observadores y controladores. • Aprender a desarrollar algoritmos propios para el análisis de sistemas y diseño de
controladores. • Aprender a obtener modelos de sistemas a partir de datos experimentales
4. Tabla de dedicación del estudiante a la asignatura
ACTIVIDADES PRESENCIALES HORAS ACTIVIDADES NO PRESENCIALES HORAS
Clases teórico-prácticas (T/M) 15 Estudio y trabajo autónomo individual 30
Clases prácticas de aula (A) 10 Estudio y trabajo autónomo grupal 15
Laboratorios (L) 5
Prácticas externas, clínicas o de campo
Seminarios (S)
Tutorías grupales (TG)
Evaluación
Total presencial 30 Total no presencial 45
5. Bloques temáticos1
a. Contextualización y justificación
Diferentes ramas de la ingeniería emplean modelos, observadores y controladores en
sus sistemas. Esta asignatura ayuda a su análisis y diseño.
b. Objetivos de aprendizaje
Guía docente de la asignatura
Universidad de Valladolid 5 de 8
Conocer los principales aspecto del análisis y diseño de observadores y
controladores.
Conocer métodos de obtención de modelos a partir de datos experimentales
Conocer herramientas de software aplicados a esta disciplina.
c. Contenidos
Bloque 1. Espacio de Estados (responsable: Fernando Tadeo, fernando@autom.uva.es)
1. Modelos en Espacio de Estados
2. Observabilidad y Controlabilidad
3. Observadores
4. Ceros y Polos
5. Análisis de Estabilidad
Bloque 2. Identificación de procesos
(Información detallada sobre el bloque de identificación en http://www.isa.cie.uva.es/~prada/ doctorado
1 Fundamentos y metodología de la identificación.
2 Métodos clásicos de estimación de parámetros
3 Herramientas y práctica de la identificación, validación de modelos.
4 Calibración de modelos no-lineales
5 Técnicas de estimación no-lineal de estados y parámetros. Métodos de horizonte deslizante
Bloque 3. Teoría geométrica de sistemas dinámicos lineales (responsable: Enrique Baeyens Lázaro, enrbae@eii.uva.es).
1 Fundamentos matemáticos de la teoría geométrica de análisis de sistemas lineales
2 Análisis de sistemas dinámicos lineales
3 Diseño de sistemas de control
4 Teoría geométrica del control
Guía docente de la asignatura
Universidad de Valladolid 6 de 8
Bloque 4. Estabilidad de sistemas dinámicos no lineales (responsable: José Ramón Perán González, peran@eis.uva.es).
1 Definiciones de estabilidad
2 El método directo de Lyapunov
3 Aplicación a sistemas lineales
4 Aplicación a sistemas no lineales
5 Métodos de diseño de controladores basados en el teorema de Lyapunov.
d. Métodos docentes
La metodología docente utilizada en el desarrollo de la asignatura se puede concretar en lo siguiente:
Método expositivo. Análisis y Resolución de casos de estudio. Aprendizaje mediante experiencias.
e. Plan de trabajo
Cuatro días a la semana, en sesiones de 2,5 horas diarias cada una a partir de la Semana 1 del máster hasta la 3
f. Evaluación
ACTIVIDAD PESO EN LA NOTA FINAL OBSERVACIONES
Entrega de ejercicios 50% Proyecto 25% Laboratorio Exámenes 25%
Descripción:
Bloque 1: Realización de ejercicios propuestos.
Bloque 2: Los alumnos deberán realizar un mini-proyecto de identificación con un sistema real, y presentarlo y
defenderlo en persona.
Bloque 3: Realización de ejercicios propuestos.
Bloque 4: Examen escrito.
Guía docente de la asignatura
Universidad de Valladolid 7 de 8
g. Bibliografía básica
W.M. Wonham. Linear Multivariable Control: a Geometric Approach, 1979. H.S. Khalil. Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2002. Identificación y Control Adaptativo. A.Aguado, M.Martin Prentice Hall Modelling of dynamical Systems, Ljung, L. , Glad J. Prentice Hall 1994 Matlab: User’s Guide
Matlab: Control Toolbox
Matlab: System Identification Toolbox
h. Bibliografía complementaria
Algunas web’s de interés:
http://www.isa.org/ http://www.iso.org/ http://www.ieee.org/
i. Recursos necesarios
Se utiliza un aula con ordenadores para los alumnos y software Matlab-Simulink, así como un laboratorio de control de procesos con sistemas reales.
6. Temporalización (por bloques temáticos)
Tiempo Tareas
Semanas 1 y 2 Bloque 1
Semanas 3 a 5 Bloque 2
Semana 5 Bloque 3
Semana 6 Bloque 4
7. Tabla resumen de los instrumentos, procedimientos y sistemas de evaluación/calificación
Como se especifica en el apartado 5.f.
Guía docente de la asignatura
Universidad de Valladolid 8 de 8
top related