guía docente de la asignatura - alojamientos.uva.es · identificación y control adaptativo....

Guía docente de la asignatura

Universidad de Valladolid 1 de 8


Asignatura Sistemas Dinámicos

Materia Ingeniería de Sistemas y Automática

Módulo

Titulación 521 - MÁSTER EN INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA DE PROCESOS Y SISTEMAS INDUSTRIALES

Plan Código 50260

Periodo de impartición 1er Cuatrimestre Tipo/Carácter Optativa

Nivel/Ciclo Máster Curso 2015-2016

Créditos ECTS 6

Lengua en que se imparte Español

Profesores responsables Fernando Tadeo, Enrique Baeyens, César de Prada

Datos de contacto (E-mail, teléfono…) [email protected], [email protected], [email protected]

Horario de tutorías En la web de la Escuela. Ponerse en contacto con los profesores para concretar lugar y horario.

Departamento Ingeniería de Sistemas y Automática



1. Situación / Sentido de la Asignatura

1.1 Contextualización

.

Esta asignatura corresponde a la materia de Ingeniería de Sistemas y Automática, y es una asignatura optativa para todos los alumnos del Master

1.2 Relación con otras materias

Esta asignatura estudia conceptos básicos de teoría de sistemas, útiles para las otras asignaturas del máster y la práctica profesional. Presenta los conocimientos mínimos necesarios para cursar adecuadamente el resto de las asignaturas de Control del Master (Control Robusto y Adaptativo, Control Predictivo, etc).

1.3 Prerrequisitos

Conocimientos básicos de ingeniería de sistema y automática y programación en

Matlab/Simulink u lenguajes similares.

2. Competencias

2.1 Generales

CB1. Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y

tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y

prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio.

CB3. Saber evaluar y seleccionar la teoría científica adecuada y la metodología precisa de sus campos de estudio

para formular juicios a partir de información incompleta o limitada incluyendo, cuando sea preciso y pertinente, una

reflexión sobre la responsabilidad social o ética ligada a la solución que se proponga en cada caso.

2.2 Específicas

CE8.- Capacidad para aplicar lo conocimientos adquiridos y resolver problemas en entornos nuevos o poco

conocidos dentro de contextos interdisciplinares en las áreas propias de este Master: ingeniería de procesos,

ingeniería de sistemas y automatización industrial.

COP3.- Capacidad de analizar los requerimientos de un Sistema Realimentado.



COP4.- Capacidad para diseñar Observadores y Controladores para Sistemas Multivariables.

COP5.- Capacidad para obtener modelos de sistemas a partir de datos experimentales.



3. Objetivos Al concluir la asignatura el estudiante deberá:

• Conocer y comprender los conceptos y usos de los observadores y controladores. • Conocer y saber usar paquetes comerciales para el análisis de sistemas y diseño de

observadores y controladores. • Aprender a desarrollar algoritmos propios para el análisis de sistemas y diseño de

controladores. • Aprender a obtener modelos de sistemas a partir de datos experimentales

4. Tabla de dedicación del estudiante a la asignatura

ACTIVIDADES PRESENCIALES HORAS ACTIVIDADES NO PRESENCIALES HORAS

Clases teórico-prácticas (T/M) 15 Estudio y trabajo autónomo individual 30

Clases prácticas de aula (A) 10 Estudio y trabajo autónomo grupal 15

Laboratorios (L) 5

Prácticas externas, clínicas o de campo

Seminarios (S)

Tutorías grupales (TG)

Evaluación

Total presencial 30 Total no presencial 45

5. Bloques temáticos1

a. Contextualización y justificación

Diferentes ramas de la ingeniería emplean modelos, observadores y controladores en

sus sistemas. Esta asignatura ayuda a su análisis y diseño.

b. Objetivos de aprendizaje



Conocer los principales aspecto del análisis y diseño de observadores y

controladores.

Conocer métodos de obtención de modelos a partir de datos experimentales

Conocer herramientas de software aplicados a esta disciplina.

c. Contenidos

Bloque 1. Espacio de Estados (responsable: Fernando Tadeo, [email protected])

1. Modelos en Espacio de Estados

2. Observabilidad y Controlabilidad

3. Observadores

4. Ceros y Polos

5. Análisis de Estabilidad

Bloque 2. Identificación de procesos

(Información detallada sobre el bloque de identificación en http://www.isa.cie.uva.es/~prada/ doctorado

1 Fundamentos y metodología de la identificación.

2 Métodos clásicos de estimación de parámetros

3 Herramientas y práctica de la identificación, validación de modelos.

4 Calibración de modelos no-lineales

5 Técnicas de estimación no-lineal de estados y parámetros. Métodos de horizonte deslizante

Bloque 3. Teoría geométrica de sistemas dinámicos lineales (responsable: Enrique Baeyens Lázaro, [email protected]).

1 Fundamentos matemáticos de la teoría geométrica de análisis de sistemas lineales

2 Análisis de sistemas dinámicos lineales

3 Diseño de sistemas de control

4 Teoría geométrica del control

http://www.isa.cie.uva.es/%7Eprada/



Bloque 4. Estabilidad de sistemas dinámicos no lineales (responsable: José Ramón Perán González, [email protected]).

1 Definiciones de estabilidad

2 El método directo de Lyapunov

3 Aplicación a sistemas lineales

4 Aplicación a sistemas no lineales

5 Métodos de diseño de controladores basados en el teorema de Lyapunov.

d. Métodos docentes

La metodología docente utilizada en el desarrollo de la asignatura se puede concretar en lo siguiente:

Método expositivo. Análisis y Resolución de casos de estudio. Aprendizaje mediante experiencias.

e. Plan de trabajo

Cuatro días a la semana, en sesiones de 2,5 horas diarias cada una a partir de la Semana 1 del máster hasta la 3

f. Evaluación

ACTIVIDAD PESO EN LA NOTA FINAL OBSERVACIONES

Entrega de ejercicios 50% Proyecto 25% Laboratorio Exámenes 25%

Descripción:

Bloque 1: Realización de ejercicios propuestos.

Bloque 2: Los alumnos deberán realizar un mini-proyecto de identificación con un sistema real, y presentarlo y

defenderlo en persona.

Bloque 3: Realización de ejercicios propuestos.

Bloque 4: Examen escrito.



g. Bibliografía básica

W.M. Wonham. Linear Multivariable Control: a Geometric Approach, 1979. H.S. Khalil. Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2002. Identificación y Control Adaptativo. A.Aguado, M.Martin Prentice Hall Modelling of dynamical Systems, Ljung, L. , Glad J. Prentice Hall 1994 Matlab: User’s Guide

Matlab: Control Toolbox

Matlab: System Identification Toolbox

h. Bibliografía complementaria

Algunas web’s de interés:

http://www.isa.org/ http://www.iso.org/ http://www.ieee.org/

i. Recursos necesarios

Se utiliza un aula con ordenadores para los alumnos y software Matlab-Simulink, así como un laboratorio de control de procesos con sistemas reales.

6. Temporalización (por bloques temáticos)

Tiempo Tareas

Semanas 1 y 2 Bloque 1

Semanas 3 a 5 Bloque 2

Semana 5 Bloque 3

Semana 6 Bloque 4

7. Tabla resumen de los instrumentos, procedimientos y sistemas de evaluación/calificación

Como se especifica en el apartado 5.f.

guía docente de la asignatura - alojamientos.uva.es · identificación y control adaptativo....

Documents