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FA CABLE FA CABLE For Robot Application
기술자료기술자료
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C O N T E N T S
전선표기설명
용도별 제품특성
업체별 비교표
도체/절연체/쉬이즈 재질별 특성
신뢰성 및 성능시험
케이블 취급 요령
FA 케이블의 요구 특성
적용 사례
색상 코드
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전 선 표 기 설 명
Robocon N C V V – SB 10 P X 0.2 MM2
① ② ③④ ⑤ ⑥⑦ ⑧
① 상 품 명 : 스폿 용접 복합 케이블FA/Robot, Machine Tool CablePC, NC Cable
ROBO-ONERoboticflexRobocon
용 도 : Power ChainNumeric Contorl로봇/가동부위용
PCNCRO
절 연 재 질 : PVC(Polyvinyl chloride)조사가교 PVC폴리에틸렌(Polyethylene)조사가교 폴리에틸렌테프론(Teflon)조사가교 테프론TPEE폴리올레핀(Polyolefin)조사가교 폴리올레핀고무(Rubber)조사가교 고무
VVXEEXTTXEEOOXRRX
②
③
④
⑤
쉬이즈재질 : PVC(Polyvinyl chloride)폴리우레탄고무(Rubber)조사가교 고무Chloroprene rubber
VURRXCR
차 폐 : 편조차폐편조차폐 + 접지선(D/W)알루미뉴 마일라 테이프차폐
SBESBAMS
⑦ 선 심 구 조 : CorePairTriad
CPT
⑥ Number of cores/pairs
⑧ 도체규격 (㎟)
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용 도 별 제 품 특 성
VCT,PNCT캡타이어 케이블고정배선전원용
UL2464
UL2969
UL20276
컴퓨터용케이블
계장용 케이블고정배선
NCVV유연성 케이블고정배선
신호용
E
ROVV유연성 케이블미세가동배선신호용D
내굴곡 케이블중가동배선전원용
ROTV
ROEXU(V)
유연성 케이블경가동배선신호용C
내열, 조사전선기기용 전선고정배선신호용F
NCVV유연성 케이블고정배선
ROTU
ROTV(U)
내굴곡 케이블중가동배선신호용B
초내굴곡 케이블중가동배선전원용
비닐절연 코드배전반용 전선고정배선전원용
내굴곡 케이블중가동배선전원용
ROBO-ONE
ROEEU
초내굴곡 케이블중가동배선신호용A
품 명케이블읮 종류배선구분용 도구 분
A
B
CD
E F
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업 체 별 비 교 표
ROIREV-SBOLFLEX SERVO 710 CYROEXV-SB
ROIREVOLFLEX FD CLASSIC 810 / 810 CYROEXV
ROVV-SBOLFLEX SERVO 720 CYROVV-SB
ROVVOLFLEX SERVO 730 / 730 CYROVV
FA
CablesROFHV-SBOLFLEX ROBOT 900 DP, ROBOT 2000ROTV-SB
ROFHVOLFLEX ROBOT 900ROTV
ROIREU-SBOLFLEX SERVO FD 755 CP / 760 CPROEXU-SB
ROIREUOLFLEX SERVO FD 750 P 755 PROEXU
ROFHVU-SBOLFLEX ROBOT 900 DPROTUV-SB
ROFHVUOLFLEX ROBOT 900ROTUV
ROFHU–SBOLFLEX ROBOT 900 DPROTU–SB
ROFHUOLFLEX ROBOT 900ROTU
ROIREUOLFLEX 810 P / 855 PPCEEU
ROVU-SBOLFLEX FD 810 CYPCVU–SB
ROVUOLFLEX FD 810PCVU
Machine
Tool
Cables
--ROT
COVVOLFLEX FD 800 NCVV
ROIREU-SBOLFLEX 810 CP / 855 CPPCEEU-SB
-ROBO-ONE 1000
-ROBOTICFLEX
--NCVV–ESB
COVV-SBOLFLEX FD 800 CYNCVV–SB
-
OLFLEX ROBOT 900 / 900 DP
ROBOTICFLEX
Robot
Cables
LS CABLELAPP KABELKYUNSHIN
CABLEITEM
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도체/절연체/쉬이즈 재질별 특성
16.61.550 / 0.1816.41.757 / 40 / 0.081.25
27.71.130 / 0.1834.21.257 / 20 / 0.080.75
41.50.920 / 0.1848.31.057 / 14 / 0.080.5
-1900.4220 / 0.080.1
도체저항
(Ω/km)
외경
(mm)
구성
(본/mm)
도체저항
(Ω/km)
외경
(mm)
구성
(본/mm)
(극)세선 집합 석도연동선초극세선 집(복)합 석도연동선
69.20.712 / 0.1879.70.7260 / 0.080.3
95.20.67 / 0.20119.60.6040 / 0.080.2
-1300.5030 / 0.080.15
반고정부위용으로 사용가능하며,
경제적임가동성과 내굴곡성이 우수함
-5.92.9019 / 40 / 0.083.5
10.51.837 / 0.2611.42.207 / 60 / 0.082.0
고 정 용가 동 부 용
공 칭
단면적
(㎟)
● 도체
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도체/절연체/쉬이즈 재질별 특성
◎◎◎◎◎○전기 절연성
200~25012511090~1257560~105연속사용온도
(℃)
TEEOEXEV약 어
◎◎◎◎◎○내 한 성
△○◎○◎X저 독 성
◎X○XX○난 연 성
◎○○○△○기계적 강도
◎○○○○△선심간 마찰저항
◎○○○○△가 동 성
내굴곡성을 요구하는 부위에 적합
가동부위에 적합고정부위 배선에
적합선정기준
◎○○○△△납땜 작업성
TeflonTPEEPOXLPEPEPVC항 목
● 절연체
○○△굴 곡 성
○○△Strength Level
가동부위가동부위고정부위용 도
UVV약 어
○○△내 유 성
◎○○기계적 강도
◎△△내 한 성
◎○○내마모성
△XX저 동 성
△○○난 연 성
내유, 내한성을 요구하는 부위에 적합
유연성을 요구하는부위에 적합
고정용에 적합.
가장 일반적인 쉬이즈 재질선정기준
TPU연질-PVCPVC항 목
● 쉬이즈
Note [◎ : 우수, ○ : 양호, △ : 보통, X : 나쁨]
Note [◎ : 우수, ○ : 양호, △ : 보통, X : 나쁨]
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FA 케이블의 요구 특성
경박단소
내굴곡성
유 연 성
내노이즈성
내 유 성
가 동 성
Robot
본 체
경박단소
유 연 성
취 급 성
내 유 성
내노이즈성
제어반
~
Robot 본 체
1. 구조적 측면
1) Lead wire => Flat cable
2) 피복재질 => 박육, 연질
3) 도체 => 극세선
2. 재질적 측면
1) 도체
단선 => 연선 => 세선집합선
=> 극세선집합선 => 극세선 복합선
2) 절연재질
PVC => PE => 조사가교PE => 테프론
3. 쉬즈재질
일반PVC => 연질PVC => 폴리우레탄
4. 기 타
1) 신뢰성 Data에 의한 설계
2) 작업방법의 차별화
경박단소
유 연 성
작 업 성
내노이즈성
제어반(내부)
(Control Unit)
해 결 방 안요 구 특 성용 도
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신뢰성 및 성능시험
● Robot 가동부용 케이블의 수명을 좌우하는 요인
1. 케이블의 동작성(움직임) 2. Connecting 작업시 가공방법3. 케이블의 설치방법 등
● Robot 동작(케이블 구동)에 따른 케이블 수명시험 방법
단순한 구부림 동작을 반복하는데 사용되는케이블. Robot의 팔과 같이 비틀림을 반복하는데 사용되는 케이블.굴곡과 비틀림을 동시에 요구하는 케이블에한함
90˚ & U 좌우 굴곡시험비틀림 시험
굴곡 비틀림 시험
이중에 케이블의 동작성이 가장 큰 요인으로 작용하는데 이를 향상시키는 특수선재(극세선)를 사용하는 것은 필수적이다.
▶ 90˚ & U 굴곡시험
90 ˚ 좌우 굴곡 테스트
굴곡각도속도하중(M)
- 조절가능 (Variable)- 조절가능 (Variable)- 조절가능 (Variable)
U 굴곡 테스트
굴곡반경(R) 속도Stroke
- 조절가능 (Variable)- 조절가능 (Variable)- 조절가능 (Variable)
▶ 비틀림 시험
속도비틀림 각도하중(M)
- 조절가능 (Variable)- 조절가능 (Variable)- 조절가능 (Variable)
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케이블 취급 요령
▶ 상,하차시 주의점
일반적으로 전선은 외부의 물리적 충격에 약하기때문에 상·하차시 특별히 주의를 요한다.
드럼인 경우는 떨어뜨리지 말고 지게차 등을이용하며, 롤인 경우는 던지지 말고 충격을 받지않도록 주의하여 적재하여야 한다.
ㅁ
ㅁ
전선을 롤이나 드럼에서 풀어낼 경우 항상 감겨진 상태로 하여 비틀리거나 꼬인 상태를 피해야 한다
▶ 전선의 풀링(Pulling) 방법
XX O
O롤일 때
드럼일 때
지지대
▶ 케이블 베어에 설치시
Cable은 Cable Guider(분리 홈) 또는 Cable-seperator(분리대)를 사용하여 한가닥씩 설치하여야 하며, 이때 최소 여유공간은 Cable은 외경의 20%, Hose 사용시는 외경의 10%가 되도록 한다. 만약, 나란히 2개 cable을 포설할 때는 상부 Guide없이 cable위에 포설하지 않아야 한다.
1.
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▶ 케이블 베어에 설치시 (계속)
Cable 외경이 Φ15 미만인 경우 반드시 10%이상 여유가 있는 Corrugate Tube내 삽입해서 포설한다.
케이블 취급 요령
Cable 양 끝은 고정을 스트레인 릴리프를 사용하여 고정하며 케이블 타이로 바로 고정시키지말고 PTFE 필름을 감고 우레탄 Tube나 부드러운 클램프 등으로 케이블의 외력을 분산시킬수 있도록 감싼 후 Chain에 직각되게 고정시켜야 하며, 이때 너무 힘을 주어 고정시켜선 안된다.
Cable chain 양 끝단 고정부는 케이블 수명에긍정적 영향을 주기 위해 최대 cable 외경의20배 이상의 거리를 확보해야 한다.
포설 정상여부 점검방법 및 고객 준수사항포설 완료 후 power chain을 10여회 작동시켜서 cable이 일직선상으로 있어야 하며 사용중에 cabled이 늘어져 있거나 구부러져 있으면 즉시 교환해 주어야 한다.
2.
3.
4.
5.
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케이블 적용 사례
적용 사례 #1
적용 사례 #2
적용 사례 #3
적용 사례 #4
ROBO-ONE
ROBO-ONE
PCEEU
ROBO-ONE
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색상 코드
Black / Blue / Brown / BlackGY / Black / Blue / Brown4
Black / Blue / BrownGY / Brown / Blue3
Brown / Blue-2
Black with white numberingG/Y / others Black with white numbering 6
Black / Blue / Brown / Black / BlackGY / Black / Blue / Brown / Black5
Green-Yellow 없을 때Green-Yellow 있을 때No. of cores
색상비교with G/y without G/y with G/y without G/y with G/y without G/y
DIN VDE 0293 for flexible cords
Black / Blue / Brown / BlackGY / Black / Blue / Brown4
Black / Blue / BrownGY / Brown / Blue3
Brown / Blue-2
Black with white numberingG/Y / others Black with white numbering 6
Black / Blue / Brown / Black / BlackGY / Black / Blue / Brown / Black5
Green-Yellow 없을 때Green-Yellow 있을 때No. of cores
DIN VDE 0293 for fixed cords
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Black / Grey / Blue / BrownGY / Brown / Black / Grey4
Black / Grey / BrownGY / Brown / Blue3
Brown / Blue-2
Black with white numberingG/Y / others Black with white numbering 6
Black / Blue / Brown / Black / GreyGY / Blue / Brown / Black / Grey5
Green-Yellow 없을 때Green-Yellow 있을 때No. of cores
DIN VDE 0293-308 for all cables and cords (NEW Core Color Code)
색상 코드
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