fms-sİstemlerİ (esnek Üretm sİstemİ) fms-system · fms-sİstemlerİ (esnek Üretm sİstemİ)...
Post on 10-Oct-2019
47 Views
Preview:
TRANSCRIPT
FMS-SİSTEMLERİ (ESNEK ÜRETM SİSTEMİ) FMS-SYSTEM
Kontrol Sistemi Control Systems
FMS Sistemleri (ESNEK ÜRETM SİSTEMLER) için
gerekli kontrol sistemi istenilen her şekle göre
tasarlanbilmektedir. Tekerlekli ve hareketli olabileceği
gibi raf sistemi veya masa üstü model olarakta
üretilebilmektedir.
Concerning control system of the FMS-system we can
offer you a multitude of variants. The diverse types can
be built in a trolley or in a rack - or quiet flexible as a
single bench-top.
KUMANDA SİSTEMİNE BAKIŞOVERVIEW CONTROL SYSTEMS
Siemens S7-200 Siemens S7-300 Siemens S7-
400 Kombinasyon: ASI-Bus, Profi-Bus usw.
Kurulum Seçim Örnekleri
Seçim 1: İstasyon , Alt kabinsiz ve
S7300 ayrı tip
Siemens S7-200 Siemens S7-300 Siemens S7-400 To
be combined with ASI-bus, Profibus etc.
Examples of possible combinations
Version 1: Cell without trolley with separate
control S7-300
Kombinationsbeispiele:
I
Version 3: Cells on trolley,
controls S7-300 within the rack
Version 2: Cells with in the trolley
integrated controls S7-300
Seçim 2 : İstasyon, Alt kabinli S7-300
Entegre edilmiş seçim
Seçim 3 : İstasyon Alt kabin üzerinde S7-
300 Raf tip
Nasıl olması gerektiğini biliyoruz. İstenen sistemin tam
ve eksiksiz olması için Çokesen ve Köster firması size en
uygun çözüm paketleri sunabilir. Eğitim için gerekli
simulasyon programları eğitim ve deney malzemeleri
geniş seçim imkanları geliştirilmiştir. Teknik olarak
çalışan sistemin tüm fonksiyonları monitör de izlenebir
To impart knowledge: a superior task. Even then, when
it is a matter of complex technical combinations. We
help you with a perfect teachware: practical class mate-
rials, exactly coordinated to the Köster-Systems you are
working with. Compatible to this, we developed a simu-
lation software which enables you to show the technical
functions on the monitor.
FMS-SİSTEMİ (ESNEK ÜRETM SİSTEMİ) FMS-SYSTEM
ÇOKESEN / KÖSTER eğitime uygun çok karmaşık
sistemlere kadar tüm çözümleri her branşta
sunabilmektedir bunlar :
Proje Hazılanması
Çalışma organizasyonu ve personel seçimi,
planlama, dekümanların hazırlanması ve projenin
sunulması
Mekanik
Malzeme seçimi, Makina parkının detayları ve
kurulması, seçime uygun olarak yerinde montajı ve
sistemin birbiri ile bağlanması tekniği.
Elektrotechnik
Birbirinden farklı cihazların birbiri ile uyumlu çalışması
için kablolala , ölçme ve test tekniği.
Pnömatik
Pnömatik planların okunması profesyonel anlamda
hortumlarının donanımı, pnömatik elemanların örnek
olarak bobin , piston vz ekipmanların uygun olarak
ayarlanması
Sensörler
Profesyonel kullanımda var olan sonlandırma şalterleri,
optik , kapasitif ve endüktif sensörlerin sisteme uygun
seçimi ve analizi
Kontrol Teknolojisi
Çalışacak sisteme ait fonksiyon planının çıkarılması,
sistemde yeralacak komponentlerin seçimi, PLC
programının yazılması, zaman, sayıcı ve işlemlerin
önerilmesi ve alternatif çözümler
İşletmeye alınma
Sistem kurulmasından sonra işletmeye alınması.
Hata ve Arıza incelemesi
Sistematik olarak çalışan sistemlerde olası hataların ve
bu hatalara karşı program yazılımının tesbiti ve
önlenmesi protokolü
With COKESEN/KOSTER Didactic Systems you impart
complex learning contents within different fields:
Project Management
Work organisation and personal leading, planning,
documentation and project presentation
Mechanics
Materials science, machine datas and mechanical con-
struction by using suitable mounting and connection
technology
Electrical Engineering
The use of different electrical equipment, conceptioning
and the completion of professional wiring , measuring
and testing.
Pneumatics
To read and understand pneumatic plans, professional
hosing, adjusting of pneumatic equipment as for ex.
restrictors, rotary actuators etc.
Sensoric
Professional use of hardware limit switches, use of opti-
cal, capacitive and inductive proximity switches, analysis
of data sheets
Control technology
Creating a function plan, logical elements, program-
ming of a control system, elements of the PLC-pro-
gramming as timer, counter, compiler etc., alternative
junctions
Start-Up
Creating a start-up journal, execution of a Start-Up
Fault diagnostics
Systematic fault diagnostics at the production system
and also within the programming, journal of the fault
clearing and repair.
NO. TYPE ORDER-NO.
01 Cell Isolation and Transfer 2GA4116-2D
02 Cell Drilling and Drill-Hole Checking 2GA4114-1A
03 Cell 3-Axis Handling 2GA4112-5B
04 Cell Material Checking
and Measuring 2GA4118-2A
2GA4114-5A
05 Cell Assorting Belt
06 Industrial Robot Mitsubishi RV-2AJ 2GA4233-5A
07 Cell High-Bay Warehouse 42 Shelves 2GA4112-5B
NO CİNSİ Sipariş No
01 Transfer ve ayırım hücresi 2GA4116-2D
02 Delme ve Ölçme 2GA4114-1A
03 3 akslı robot kol hücresi 2GA4112-5B
04 Malzeme test ve ölçme
hücresi Zelle Material
2GA4118-2A
05 Malzeme seçme hücresi 2GA4114-5A
06 Robot kolu Endüstri tipi Mitsubishi RV-2AJ
2GA4233-5A
07 42 raflı İstifleme ve depolama hücresi 2GA4112-5B
.
FMS-SYSTEM FMS-SYSTEM
Örnek Sistem 6: System Example 6:
5 ayrı iş istasyonu ile yapılan bir sistem: Ayırım ve
transfer istasyonu , 3 akslı kol, delme ve delik ölçüm
hücresi , transport ve endüstriyel robot kolu
5 Cells mounted on trolleys, consisting of: Isolation and
transfer, 3-axis-handling, drilling and drill-hole checking
testing and measuring, transportation and industrial
robot und Industrie Roboter
.
.
This industrial robot is a tool to train robot-systems and control technology. The PTP- and linear interpolation-control, the big working range and the high repeat accuracy turns this robot into an ideal training system for automation technology and mechatronics. robot within industrial FMS- or CIM-systems.
Endüstri tip robot Mitsubishi RV-2AJ , Robota ait PTP tip ray hareket bantı kumandası sayesinde yüksek hassasiyetli tektat kabiliyeti öngörülmüştür. İdeal bir deney ve eğitim özelliğine sahiptir
Örnek Sistemin Parça Listesi Modules of the here Described Device
Adı Adeti Sip.No
Ayarım ve Transfer İş hücresi 1 2GA4116-2D
İş Hücresi 3 Aks kol 1° 1 2GA4112-5B
Delme ve Ölçüm İş hücresi 1 2GA4114-1A
Malzeme Ölçüm ve test İş Hücresi 1 2GA4118-2A
İstifleme Bantı İş Hücresi 1 2GA4114-5A
Endüstri tip robot Mitsubishi RV-2AJ 1 2GA4233-5A
Kumanda Konsül Modülü 5 2GA4210-1A
TYPE QUANTITY ORDER.-NR.
Cell Isolation and Transfer 1 2GA4116-2D
Cell 3-Axis-Handling 1° 1 1 2GA4112-5B
2GA4114-1A Cell Drilling and Drill-Hole Checking
Cell Material Testing and Measuring 1
1 2GA4118-2A
2GA4114-5A Cell Assorting Belt
Industrial Robot Mitsubishi RV-2AJ 1 2GA4233-5A
Module Control Console 5 2GA4210-1A
TYPE ORDER-NO.
PLC Frame 350 2GA4210-3K FMS-Trolley 350 2GA4210-4A
Adı Sip.No
PLC Çerçeve 350 2GA4210-3K
PLC Montaj paneli 350 2GA4210-3T
FMS-Trolley 350 2GA4210-4A
TYP BEST.-NR.
S7-315-2DP Set 2GA4219-0G
Çeşitli deney paneli örnek:
SIEMENS S7-300 2GA4733-2G
Bağlantı kablosları, transfer
modülü,PLC Kontrol
XXXXXX
Diğer control üniteleri için arayınız.
Completion Control
TYPE ORDER-NO.
S7-315-2DP set 2GA4219-0G
Connecting cables, transfer
modules - PLC-control
XXXXXX
Further controls on request
PLCMontaj paneli 350 2GA4210-3T TYPE ORDER-NO.
S7-315-2DP set 2GA4219-0G
Diverse Training Racks for ex.:
SIEMENS S7-300 2GA4733-2G
Connecting cables, transfer
modules - PLC-control
XXXXXX
MEKATRONİK (Esnek Üretim Sistemi) MECHATRONICS
Ayırma ve Transfer Hücresi Sipariş No: 2GA4116-2D Cell Isolation with Transfer Order No: 2GA4116-2D
Birçok calışma parçasını alacak kapasitede olan düşey
konumlu bir magazin tutucusu mevcuttur. Burada
kontrol amaçlı fiber optik ışık bariyeri vardır. Pnömatik
bir piston ile çalışılacak parçalar teker teker sisteme
takip eden işleme uygun pozisyonda olarak
sürülmektedir ( Anahtar kontrollü). Emici özellikli
taşıyıcı kol bundan sonraki işlem için döner silindire
transfer işlemini gerçekleştirir. Dönüş açısı ve parçalı
koyacağı pozisyon ayarlanabilir özelliktedir.
Kontrol işlemi: Piyasada kullanılan endüstri tip PLC ler
ile yapılır. Burada belirleyici unsur yeterli Dijital Giriş ve
Çıkış sayısının istenen fonksiyonlara uyumlu olarak
sağlanmasıdır. İsteğe göre burada aydınlatmalı
butonlar ve kontrol anahtarlarıyla Çokesn/Köster özel
tasarım konnektörlü taşıma kutu sistemli ile destek
verilir. Gerekirse zaten mevcut PLC donanımlarının da
uygun olarak sisteme entegre edilebilmesi mümkün
olmaktadır.
İşlem hücreleri kombinasyonu: Delme, Delme işleminin
kontrolü, işlem bantı, tasnifleme, Kavrama, Robot
In a down pipe (stack magazine) several workpieces are
piled up, depending on the capacity. The presence is
controlled by a fibre light-barrier. A pusher with pneuma-
tic cylindre isolates the specific workpieces and pushes
them to a predefined take-over position (switch monito-
ring). Then the workpiece is given to the following stati-
on by means of a sucking gripper and a transferer with
rotation cylinder. The rotation angle and the put down
position are adjustable.
Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-
puts, depending on the requested functions. It can be
supported by a control panel with illuminated pushbut-
tons on the desk housing. Already existant
Çokesen/Köster PLC-Trainers can be connected
pincompatibly or an own PLC can be integrated.
Combination with cells: Drill and drill-hole-checking,
holdup line, assorting belt, handling, robot
Eğitim Hedefi : ■ Kumanda ve kontrol temel işlemlerinin
öğrenilmesi. Birbiri ile olan bağlantılar ve işlem
adımlarının öğrenilmesi.
■ Özel işlemler: Aşağı ve yukarı sayım işlemleri ve bu
işlemlerde pozisyon ayarlarının yapılması
■ İşlemlerin programlanması ve birbiri ile uyumlu
çalışan iş adımlarının olası hatalara göre
tasniflenmesi.
■ Hata arama ve tesbiti .
Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations
and step enabling conditions
■ Special Functions, as up- and downcounter, with positio
ning
■ Sequential Programming with fault recognition and ack
nowledgement
■ Fault Locating with fault description
İşlem hücrelerinin özellikleri: Alumünyum plrofil paneli 350x700x30mm Kablo
kanalı, H tip profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 valf, Konnektörler, Ses susturucular, PLC
SUB-D kartı , terminaller, İş parçası istifleme magazini,
Fiber optik ışık bariyeri, Parça transfer - dönme silindiri
vakumlu emici, İşlem hücreleri bağlantıları için testi
yapılmış ve makaronlanmış komple kablo bağlantıları, Güç kaynağı bağlantı kablosu,
Şema ve bağlantılarla konnektör bağlantı şemaları
Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H-sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module isolation with fall-down magazine Module light-barrier with optical fiber Module transfer with rotation cylinder and vacuum sucker Cell completely wired, hosed and tested Power supply cord Circuit diagram and pin assignment
TEKNİK ÖZELLİKLER
Yapısı: Alu-Profil , Genişlik 25/50 mm,
ayaklar ve genel konstriksyon
Girişler: 16 x DO 24 V, 06 x DO 24 V,
Kumanda konsulü 08 x DO 24 V,
dig. I/O-Kuplaj
Çıkışlar: 16 x DO 24 V,. 08 x DO 24 V,
Kumanda konsülü 08 x DO 24 V,
dig. I/O-Kuplaj
Bağlantısı: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D
ve . Hata 1 x 25-pol
simulasyonları için SUB-D fiş
Besleme: 230 V.AC PLC -Sistemi, 24 V / 5 A
Basınçlı hava (yağsız) 3-8bar
Ölçüleri: (BoyxEnxYük.) 430x1350x700 mm
Ağırlık Takriben 11,3 kg
TECHNICAL DATES
Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm,
with basic equipment
Inputs: 16 x DI 24 V, modules and res.
06 x DI 24 V, control console
08 x DI 24 V, dig, I/O-coupling
Outputs: 16 x DO 24 V, modules and res.
08 x DO 24 V, control console
08 x DO 24 V, dig. I/O-coupling
Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1
x 25-pole SUB-D plug for fault
simulation
Supply: 230 VAC for PLC-system, 24 V / 5A
the control compressed air, unoiled
from 3-8 bar
Measures: (H x W x D) 430 x 350 x 700mm
Weight: approx. 11,3 kg
Tavsiye edilen İlave malzeme: Recommended Accessories (Option)
AD I- CİNSİ SİPARİŞ NO.
Acil butonlu kumanda konsülü.
Transfer anahtarı ve 6 ışıklı tuş
22GA4210-1A
PLC Çrçevesi ve kablo kanalı .Özel
profil (Kablo dahil) 2GA4210-3K
2GA4219-0G
S7-315-2 DP Seti (NT 5 A, CPU 315-
2DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön K.)
Araba 350 İş hücreleri ve PLC için
hazır durumda
2GA4210-4A
TYPE ORDER-NO.
Control console with Emergency-
Stop, transfer switch and 6
illuminated pushbuttons
22GA4210-1A
PLC frame with cable channel and
S7-special profile (wiring incl.)
2GA4210-3K
S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2DP,
2 x 16DI, 2 x 16 DO, front con.)
Trolley 350, prepared for cell- and
PLC- inner-/outer mounting
2GA4210-4A
FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM
Delme ve Delik Testi İş Hücresi Sipariş No: 2GA4116-2D
Cell Drilling and Drill-Hole-Checking Order No: 2GA4116-2D
İş parçasını ileri süren transfer sisteminden döner
tablaya malzeme konulmasıyla „ ilk işlem „ yapılır.
Algılayıcı sensör işlemin yapılmasını algılar. Bunu
takiben döner tabla ¼ tur dönerek istenen pozisyona
gelir. Delme işlemi için matkap devri ayarlanabilir. Bunu
takip eden fonksiyon kolun aşağı hareketi ve dönüşün
sola veya sağa olmasıdır. Sonraki adım delik işleminin
dijital olarak doğruluk testi ve parçanın alınmasına
uygun pozisyona getirilmesidir.
Kontrol işlemlerini yapan endüstride kullanılan standart
PLC dir. Giriş ve Çıkış sayısı yapılacak işlem sayısına
uygun olarak seçilmiştir. Buna ilaveten sistemde
kullanılan ışıklı buton ve kumanda paneli ile mevcut
olan veya seçilen diğer bir üniteye uygun konnektör ve
fişlerle donatılmış Çokesen / Köster PLC Deney
setlerine uyumlu olarak bağlanabilir.
Bu işlem hücresi diğer hücreler olan :Değiştirici, 3
aks Kol, Döndürücü, Robot gibi hücrelere kombine
olabilir.
Function: From a transfer station, a workpiece of the last
preceding cell is laid into the „first nest" of the rotary
table. An attendence sensor releases to store. Then the
rotary table is clocked to the drilling place by 1/4 turn.
The rotational speed of the drilling machine can be con-
tiniously adjusted. Further functions are lifting / lowe-
ring and clockwise / -anti-clockwise rotation. After anot-
her 1/4 rotation, the drill hole is digitally checked and
then clocked by 1/4 rotation to the pick up position.
Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-
puts, depending on the requested functions. It can be
supported by a control panel with illuminated pushbut-
tons in the desk housing. Already existant Cokesen/Köster
PLC-Trainers can be connected pincompatibly or an own
PLC can be integrated.
Combination with cell: Isolation with transferer, 3-axis-
handling, reverser, robot
Deney İçeriği:
■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol
teknolojisinde mantıksal adımların takip eden
işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması
ve tatbiki
■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem
hareketlerinin öğrenilmesi
■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin
öğrenilmesi
■ Hata bulunması ve kayda alınması
Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations
and step enabling conditions
■ Special Functions, as up- and downcounter,
with positioning
■ Sequential Programming with fault recognition
and acknowledgement
■ Fault Locating with fault description
İşlem Hücresi Üniteleri:
Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Modül Daire tablası Matkap ve motor hız ayar kontrolü Delme derinliği ölçme ünitesi (Dijital Test) Hücre tüm bağlantı kabloları , hortumları ve test
bağlantı noktaları Güç kabloları, Şemalar ve pin
bağlantı sıralamaları
Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H-sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module rotaty table Module drilling with motor controller Modul depth gauge, digital (drill-hole checking) Cell completely wired, hosed and tested Power supply cord Circuit diagram and pin assignment
TEKNİK ÖZELLİKLER
Yapısı: Alu-Profil plate, aralık 25/50 mm,
temel montaj malzemeleri dahil.
Giriş : 16 x DO 24 V, Module und Res. 06
x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24
V, dig. I/O-Kopplung
Çıkış: 16 x DO 24 V, Modul ve Res. 08 x
DO 24 V, Konsül 08 x DO 24 V,
dig. I/O-Kuplaj
Bağlantı: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D
ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata
simulasyonu için Konnektör
Besleme : 230 VAC PLC-Sistemi , 24 V / 5 A
Kumanda , Yağsız basınçlı hava 3-8bar
Ölçüleri : (YxBxD) 430x350x700 mm
Ağırlık : Takriben 15,5 kg
TECHNICAL DATES
Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm,
with basic equipment
Inputs: 16 x DI 24V, modules and res.
06 x DI 24V, control console 08
x DI 24V, dig., I/O-coupling
Outputs: 16 x DO 24V, modules and res.
08 x DO 24V, control console 08
x DO 24V, dig. I/O-coupling
Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x
25-pole SUB-D plug for fault
simulation
Supply: 230 VAC for PLC-system, 24V / 5A
the control Compressed air unoiled from 3-
8bar
Measures: (H x W x D) 430 x 350 x 700 mm
Weight: approx. 15,5 kgs
Tavsiye edilen aksesuar Recommended Accessories (Option)
CİNSİ Sip. No.
Kontrol konsülü Acil Durum
Butonlu, Pozisyon anahtarı,6
Adet ışıklı buton
22GA4210-1A
Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-
özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-3K
S7-315-2DP Seti (NT 5A, CPU 315-
2DP, 2 x 16DI, 2 x 16DO, Ön
panel.)
Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC
iç/Dış montaja uygun
2GA4210-4A
TYPE ORDER-NO.
Control console with Emergency-
Stop, transfer switch and 6
illuminated pushbuttons
22GA4210-1A
PLC frame with cable channel and
S7-special profile (wiring incl.)
2GA4210-3K
S7-315-2DP set (NT 5A, CPU 315-2DP,
2 x 16DI,2 x 16DO, front-plug).)
Trolley 350, prepared for cell- and
PLC- inner-/outer mounting
2GA4210-4A
TYP BEST. -
FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM
3 Akslı Kol İşlem Hücresi Sipariş No: 2GA4112-5B Cell 3-Axis-Handling Order No: 2GA4112-5B
Belirlenmiş bir noktaya gelen iş parçası vakumlu kol
sayesinde alınır ve diğer işlem hücresine transfer edilir.
Döner tablada bir hall sensörü bulunur. Bu motor hız
kontrolü modülünde sinyalleri düzenler. Tekrar
hassasiyeti 1° dir . Fiks pozisyon durumu sensör
yardımı ile de belirlenebilir. Kol dikey olarak 50mm
hareket edebilir. En sonda yatay aks üzerinde
yüksekliği ayarlanabilen bir yakalama parmağı (gripper)
mevcuttur. Pnömatik silindir pozisyonu sensörler
tarafından tayin edilmektedir.
Kontrol endüstride mevcut PLC ler ile yapılır. Dijital giriş
ve çıkış sayısı istenen komutlara yeterli olmalıdır.
Sistem kumanda konsülü ve üzerindeki ışıklı
butonlarla desteklenmektedir. Bu hücre Çokesen/Köster
PLC Deney Setleri yardımı ile de programlanabilmektedir.
Döner tablalı hücre diğer hücreler: Istifleme,
bekleme bantı, Malzeme testi, Ölçme , Hidrolik,
Robot üniteleri ile beraber çalışabilir.
Function: From a fix removing point, workpieces can be
picked up by a vacuum gripper and be stored in the fol-
lowing cell. The rotary drive contains a hall sensor,
which signals are edited within the module motor con-
trol The repeat accuracy is 1°. Fix positions can also be
approached by sensor. The vertical stroke is 50mm, the
horizontal stroke also 50mm. At the end of the horizon-
tal axis there is a hight adjustable suction gripper. The
final positions of the pneumatic cylinders are queried by
a sensor.
Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-
puts, depending on the requested functions. It can be
supported by a control panel with illuminated pushbut-
tons in the desk housing. Already existant Cokesen/Köster
PLC-Trainers can be connected pincompatibly or an own
PLC can be integrated.
Combination with cell: Rotary table, holdup line, assor-
ting belt, material checking and measuring, hydraulics,
robot
Deney İçeriği: ■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol
teknolojisinde mantıksal adımların takip eden
işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin
anlaşılması ve tatbiki
■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem
hareketlerinin öğrenilmesi
■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme
işlemlerin öğrenilmesi
■ Hata bulunması ve kayda alınması
İşlem Hücresi Üniteleri:
■ Alüminyum Profil plakası 350 x 700 x 30 mm
■ Kablo kanalları , H-Profili
■ Manometreli kontrol ünitesi
■ Valf bloğu , 3 lü Valf, Bağlantılar, Ses kesiciler
■ PLC SUB-D Terminalli bağlantı kartı
■ Motor hız kontrollü Daire tablası modülü
■ 50mm dikey hareket modülü
■ Vakumlu , 50mm yatay hareket modülü
■ İş hücresinin tüm kablo sistemi , hortumlanmış ve
test olmuş malzemesi
■ Cereyan bağlantısı
■ Bağlantı şeması ve Pin- bağlantıları
Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel)
Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations
and step enabling conditions
■ Special Functions, as up- and downcounter,
with positioning
■ Sequential Programming with fault recognition
and acknowledgement
■ Fault Locating with fault description
Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H-sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module rotaty table with motor controller Module vertical stroke with guideway 50mm Module horizontal stroke with guideway 50mm with vacuum sucker Cell completely wired, hosed and test
Power supply cord
Circuit diagram and PIN-reservation
Recommended Accessories (Option)
TEKNİK ÖZELLİKLER
Yapısı: Alu-Profil plate, aralık 25/50 mm,
temel montaj malzemeleri dahil.
Giriş : 16 x DO 24 V, Module und Res. 06
x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24
V, dig. I/O-Kopplung 01xAO
10V,Analog
Çıkış: 16 x DO 24 V, Modul ve Res. 08 x
DO 24 V, Konsül 08 x DO 24 V,
dig. I/O-Kuplaj
Bağlantı: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D
ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata
simulasyonu için Konnektör
Besleme : 230 VAC PLC-Sistemi , 24 V / 5 A
Kumanda , Yağsız basınçlı hava 3-8bar
Ölçüleri : (YxBxD) 430x350x700 mm
Ağırlık : Takriben 16,7 kg
CİNSİ Sipariş No
Kontrol konsülü : Acil Durum
Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu
22GA4210-1A
Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-
özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-3K
2GA4219-0G
S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2
DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) 2GA4219-0G
Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC
iç/Dış montaja uygun
2GA4210-4A
TECHNICAL DATES
Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic
equipment
Inputs: 16 x DI 24V, modules and res. 06 x DI 24V,
control console 08 x DI 24V, dig., I/O-
coupling 01xAO 10V , Analog
Outputs: 16 x DO 24V, modules and res. 08 x DO 24V,
control console 08 x DO 24V, dig. I/O-
coupling
Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-
D plug for fault simulation
Supply: 230 VAC for PLC-system, 24V / 5A the control
Compressed air unoiled
Measures: (H x W x D) 430 x 350 x 700 mm
Weight: approx. 15,5 kgs
TYPE ORDER-NO.
Control console with Emergency-
Stop, transfer switch and 6 illumina-
ted pushbuttons
22GA4210-1A
PLC frame with cable channel and
S7-special profile (wiring incl.) 2GA4210-3K
2GA4219-0G
S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2
DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug)
Trolley 350, prepared for cell- and
PLC- inner-/outer mounting
2GA4210-4A
FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM
Malzeme Test ve Ölçüm İş Hücresi Sipariş No: 2GA4118-2A
Cell Material Testing and Measuring Order No: 2GA4118-2A
Bu işlem hücresinde fonksiyonel olarak metal- plastik-
beyaz-siyah gibi hazırlanan objelerlede tanıma , ölçme
işlemleri uygulanmaktadır. İşlemden gelen parça , ge len
komuta göre şayet üretime uygun değil ise bir pistonla
dışarı itilmektedir. Diğer iş parçası ise 200mm
uzunluktaki pistonla alınmaktadır. Bundan sonra
hareket eden diğer bir silindir (25mm haraketli)
tarafından analog sensör kalınlık ölçümü için itilir.
Sonuca göre uygun ürün devam eder . Uygun olmayan
ürün ayrılır.
Kontrol endüstride kullanılan PLC lerle yapılmaktadır.
Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate
alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar
bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim
amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak
mümkündür.
Bu işlem hücreside ; ayırma/seçme, transport,
istifleme,Robot gibi diğer hücrelerle birlikde
kombine edilebilir.
Function: From the incoming cell a workpiece is set into
to module sensors (ind.= metal, opt.= PVC white, cap.=
PVC black and all materials) to check the material. After
the transfer to the stroke device the undesired workpie-
ces can be pushed away directly by means of a pusher.
The other workpieces are lifted with a long-stroke cylin-
der (stroke 200 mm). Then another cylinder (stroke 25
mm) drives an analog sensor on the workpiece in order
to measure the thickness. Workpieces with the desired
size are pushed on a slide to the next cell. The others are
undesired workpieces.
Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-
puts, depending on the requested functions It can be
supported by a control panel with illuminated pushbut-
tons in the desk housing. Already existant Cokesen/Köster
PLC-Trainers can be connected pincompatibly or an own
PLC can be integrated.
Combination with Cell: Isolation with transfer, handling,
robot, holdup line, assorting belt
Deney İçeriği : ■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol
teknolojisinde mantıksal adımların takip
eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin
anlaşılması ve tatbiki
■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem
hareketlerinin öğrenilmesi
■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme
işlemlerin öğrenilmesi
■ Hata bulunması ve kayda alınması
Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations
and step enabling conditions
■ Special Functions, as up- and downcounter,
with positioning
■ Sequential Programming with fault recognition
and acknowledgement
■ Fault Locating with fault description
İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Modül Sensörleri 200mm Dikey Hareketli Modü l 50mm Yatay Hareketli Modü l
Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H- sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module sensors Module vertical stroke with guideway 200mm Module horizental stroke with guideway 50mm
Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel) Recommended Accessories (Option)
CİNSİ Sipariş No
Kontrol konsülü : Acil Durum
Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu
22GA4210-1A
Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-
özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-3K
2GA4219-0G
S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2
DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) 2GA4219-0G
Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC
iç/Dış montaja uygun
2GA4210-4A
TYPE ORDER-NO.
Control console with Emergency-
Stop, transfer switch and 6 illumina-
ted pushbuttons
22GA4210-1A
PLC frame with cable channel and
S7-special profile (wiring incl.) 2GA4210-3K
2GA4219-0G
S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2
DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug)
Trolley 350, prepared for cell- and
PLC- inner-/outer mounting
2GA4210-4A
TEKNİK ÖZELLİKLER
Yapısı: Alu-Profil plate, aralık 25/50 mm,
temel montaj malzemeleri dahil.
Giriş : 16 x DO 24 V, Module und Res. 06
x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24
V, dig. I/O-Kopplung
Çıkış: 16 x DO 24 V, Modul ve Res. 08 x
DO 24 V, Konsül 08 x DO 24 V,
dig. I/O-Kuplaj
Bağlantı: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D
ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata
simulasyonu için Konnektör
Besleme : 230 VAC PLC-Sistemi , 24 V / 5 A
Kumanda , Yağsız basınçlı hava 3-8bar
Ölçüleri : (YxBxD) 430x350x700 mm
Ağırlık : Takriben 15,5 kg
TECHNICAL DATES
Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with
basic equipment
Inputs: 16 x DI 24V, modules and res. 06 x DI 24V,
control console 08 x DI 24V, dig., I/O-
coupling
Outputs: 16 x DO 24V, modules and res. 08 x DO
24V, control console 08 x DO 24V, dig.
I/O-coupling
Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole
SUB-D plug for fault simulation
Supply: 230 VAC for PLC-system, 24V / 5A the
control Compressed air unoiled
Measures: (H x W x D) 430 x 350 x 700 mm
Weight: approx. 15,5 kgs
FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM
İstifleme Bantı İş Hücresi Sipariş No: 2GA4114-5A Cell Assorting Belt Order No: 2GA4114-5A
Önceki işlem hücresi tarafından iş parçası bant üzerine
konur. Burada metal parça algılama sensörü tarafından
tanınır ve itilir. İten ünite pnömatik bir piston olup
tekyönlü ve elektrikli bir valf ile çalışır. Şayet plastik bir
parça gelirse bu yine sensör tarafından algılanır ve itilir.
Bir kapasitiv sensörle de bu tip algılamalar yapılarak
alınan veriler kontrol ünitesine aktarılır. Gelen bilgi takip
eden pozisyonu belirler. Opsiyonel olarak 3 üncü bir
piston ilavesi yapmak mümkündür.
Kontrol endüstride kullanılan PLC lerle yapılmaktadır.
Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate
alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar
bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim
amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak
mümkündür.
Bu işlem hücreside ; ayırma/seçme, transport,
istifleme,Robot gibi diğer hücrelerle birlikde
kombine edilebilir.
Function: From the incoming cell workpieces are placed
on the assorting belt. By an inductive sensor, metal
workpieces are recognized and pushed away. The pus-
her consists of a pneumatic-cylinder with monostable
valve. In case of PVC, the white one is recognized by an
optical sensor and pushed away. A capacitive sensor
recognises all other workpieces and gives a recognition
signlal to the control system. Here the next process is
decided. Optional a third pusher can be installed.
Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-
puts, depending on the requested functions. It can be
supported by a control panel with illuminated pushbut-
tons in the desk housing. Already existant KÖSTER PLC-
Trainers can be connected pincompatibly or an own PLC
can be integrated.
Combination with Cell: Material testing and measuring,
isolation with transfer, handling, holdup line, assorting
belt, robot
Deney İçeriği : ■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol
teknolojisinde mantıksal adımların takip eden
işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması
ve tatbiki
■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem
hareketlerinin öğrenilmesi
■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin
öğrenilmesi
■ Hata bulunması ve kayda alınması
İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Optik ve Kapasitiv sensörler modülü
Transportbantı 350
İtici görevli 2 adet piston (80mm)
Hücre komple kablolanmış, hortumlu ve test olmuş
Cereyan bağlantıları
Devre şeması ve PIN Bağlantıları
Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations
and step enabling conditions
■ Special Functions, as up- and downcounter,
with positioning
■ Sequential Programming with fault recognition
and acknowledgement
■ Fault Locating with fault description
Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H- sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module ind.-, opt.and cap. sensor Module assorting belt 350 Modul horizontal stroke 80mm as pusher (2 pcs.) Cell completely wired, hosed and tested Power supply cord Circuit diagram and PIN-reservation
TEKNİK ÖZELLİKLER
Yapısı: Alü-Profil plate, Aralık 25/50 mm,
temel montaj malzemeleri dahil
Girişler: 16 x DO 24 V, Modül ve 06 x DO
24 V, Kumanda konsülü 08 x DO
24 V, dig. I/O-Kuplaj
Çıkışlar: 16 x DO 24 V, Module und Res. 08
x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24
V, dig. I/O-Kopplung
Bağlantılar: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D
ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata
simulasyonu için Konnektör
Besleme: 230 VAC PLC-Sistemi , 24 V / 5
A Kumanda , Yağsız basınçlı
hava 3-8bar
Ölçüler: (YxGxD) 430x350x700 mm
Ağırlık: Takriben 15,0 kg
TECHNICAL DATES
Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm,
with basic equipment
Inputs: 16 x DI 24 V, modules and res.
06 x DI 24 V, control console 08
x DI 24 V, dig., I/O-coupling
Outputs: 16 x DO 24 V, modules and res.
08 x DO 24 V, control console 08
x DO 24 V, dig. I/O-coupling
Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D
and 1 x 25-pole SUB-D plug for
fault simulation
Supply: 230 VAC for PLC-System, 24 V / 5 A
from the control system
compressed air unoiled 3-8 bar
Measures: (H x W x D) 430 x 350 x 700mm
Weight: approx. 15,0 kgs
Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel)
Recommended Accessories (Option)
CİNSİ Sipariş No
Kontrol konsülü : Acil Durum
Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu
22GA4210-1A
Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-
özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-3K
2GA4219-0G
S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2
DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) 2GA4219-0G
Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC
iç/Dış montaja uygun
2GA4210-4A
TYPE ORDER-NO.
Control console with Emergency-
Stop, transfer switch and 6 illumina-
ted pushbuttons
22GA4210-1A
PLC frame with cable channel and
S7-special profile (wiring incl.) 2GA4210-3K
2GA4219-0G
S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2
DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug)
Trolley 350, prepared for cell- and
PLC- inner-/outer mounting
2GA4210-4A
FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Bantı) FMS-SYSTEM
Industrie Roboter Mitsubishi RV-2AJ Sipariş No: 2GA4233-5A
Industrial Robot Mitsubishi RV-2AJ Order No: 2GA4233-5A
Bu endüstri tip robotu deney ve eğitim amaçlı kontrol
ve robot teknolojisi kullanımları için uygundur. PTP ve
raylı kullanım imkanı ile geniş bir alanda kullanma
olasılığı tanımıştır. Tekrar hassasiyetinin yüksek
olması bu endüstri tip robotun bir diğer özelliğidir.
Üstünlükleri ile deney amaçlı ve Mekatronik
laboratuarları için uygun bir seçimdir.
Kombine bir yapıda olması programlama kolaylığı
sayesinde talebelerin pratik çalışmaları ve eğitimi
kolayca gerçekleşmektedir. RV-2AJ Robotu dikey
çalışan eklemli ve 5 AC servo motorla çalışan 5 akslı ,
pnömatik yakalama kıskaçlı (gripper) bir robottur
(Elektrikli tip opsiyonel) Bu sistem pozisyonlarının PC
klavyesi ile öğrenilmesi bir başka üstünlüğüdür. RV-2AJ
yüksek hassasiyeti ile FMC veya CIM sistemleri için
uygundur.
This industrial robot is a tool to train robot-systems and
control technology. The PTP- and linear interpolation-
control, the big working range and the high repeat accu-
racy turns this robot into an ideal training system for
automation technology and mechatronics.
The compact construction and the easy programming
allow the students a realistic education. The RV-2AJ is a
vertical buckling arm robot with a 5 AC-servomotor dri-
ven axis with absolute encoders and a pneumatic grip-
per (alternatively an electric parallel gripper). This
system allows the teaching of the positions, either with
teaching box or with PC-keyboard. The high accuracy of
the RV-2AJ allows the use of this robot within industrial
FMS- or CIM-systems.
Deney İçeriği:
■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol
teknolojisinde mantıksal adımların takip
eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin
anlaşılması ve tatbiki
■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem
hareketlerinin öğrenilmesi
■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme
işlemlerin öğrenilmesi
■ Hata bulunması ve kayda alınması
Learning Targets: Construction and function of industrial robots Kinematic and partial systems of industrial robots Teaching of industrial robots PTP- and CP-movements, linear interpolation Programming of industrial robots Fault locating Security systems
TEKNİK ÖZELLİKLER
Robot kolu: 6-Aks- eklemli
Çalışma alanı : 706 mm
Motorlar: AC-Servo Motor
Enkoder: Kesin
En yüksek Hız: 3500 mm/sn
Taşıma Kapasitesi:
2 kg, (Kıskaç dahil)
Tekrar Hasssiyeti:
+/- 0,04mm
Çalışma ısısı 0-40°C
Kontrol: Drive Unit
Girişler : 16 x 24 V DC, 3
x interrupt 1 x
Acil Durdurma
Çıkışlar: 16 x 24 V
Hareket: PTP, Ray
Sürati: 0-9 (10 adım)
Pozisyon : max. 2500
Program : max. 88, 5000 Zeilen
Arayüz: seri ve paralel
Besleme: 230 VAC, 50 / 60 Hz, 3000 VA
Ölçüleri : (YxBxD) 550x280x400mm
Ağırlık : Kol: Takriben. 36,0 kg
Ray ünitesi : 27,0 kg
TECHNICAL DATES
Arm: 6-axis-buckling arm
Working range: 706 mm
Motors: AC-servomotors
Encoder: Absolute encoder
Max. speed.: 3500mm / s
Carrying capacity: 2 kg, incl. gripper
Repeat: +/- 0,04mm
Temperature range: 0-40°C
Control: Drive unit
Inputs: 16 x 24 V DC, 3 x
interrupt 1 x
Emergency Stop
Outputs: 16 x 24 V
Control: PTP, drive
Speed: 0-9 (10 steps)
Positions: max. 2500
Programs: max. 88, 5000 lines
Interfaces: serial and parallel
Supply: 230VAC, 50/60Hz, 3000 VA
Measures: (H x W x D) 550 x 280 x 400mm
Weight: Arm approx. 36,0 kgs Drive
unit approx. 27,0 kg
Tavsiye edilen aksesuarlar (Opsiyonel) Recommended Accessories (Option)
CİNSİ Sipariş No
Kontrol konsülü : Acil Durum
Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu
22GA4210-1A
Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-
özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-3K
2GA4219-0G
S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2
DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) 2GA4219-0G
Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC
iç/Dış montaja uygun
2GA4210-4A
TYPE ORDER-NO.
Control console with Emergency-
Stop, transfer switch and 6 illumina-
ted pushbuttons
22GA4210-1A
PLC frame with cable channel and
S7-special profile (wiring incl.) 2GA4210-3K
2GA4219-0G
S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2
DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug)
Trolley 350, prepared for cell- and
PLC- inner-/outer mounting
2GA4210-4A
FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM
42 Raflı İstifleme ve Depo İşlem Hücresi
Cell High Bay Warehouse 42 Shelves:
Bu hücre, çeşitli malzemelerin üretim esnasında
istiflenmesi işleminin nasıl olacağı ile ilgili deneylerin ve
adımların yapılması eğitimini sağlar. İşl parçası 100 x
100 mm ölçülü raflara yerleştirilir. Depoya malzeme giriş
ve çıkışları 4 aks olan ve endüstride kullanılan step
motorlar tarafından sağlanır. 3 üncü aks yatay hareketi
sağlar ve 4 üncü aks da pnömatik kıskaç mevcuttur. 42
raflı depo 6 kısımdan oluşur. Gözler yarı mamül veya
işlemi biten ürünlerin depolanması için kullanılabilir.
Kontrol endüstride kullanılan PLC lerle yapılmaktadır.
Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate
alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar
bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim
amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak
mümkündür.
Bu işlem hücreside ; transport, istifleme,Robot
gibi diğer hücrelerle birlikde kombine edilebilir.
Function: This system allows the storing and interme-
diate storing of parts within the different production
phases. The workpieces are stored on templates of 100
x 100 mm. A 3-axis gantry robot with 2 steppermotor-
axis cares for the storage and retrievel. The third axis is
a swivel axis, combined with a pneumatic gripper. The
42 shelves are divided into 6 planes. Optional, the shel-
ves can be divided into places for raw material (goods
receipt) and for finished parts (good issue).
Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-
puts, depending on the requested functions. It can be
supported by a control panel with illuminated pushbut-
tons in the desk housing. Already existant KÖSTER PLC-
Trainers can be connected pincompatibly or an own PLC
can be integrated.
Combination with Cell: Transfer system, robot
İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı 42 gözlü depo , step motorlu 2 aks 0-180° hareket modülü 150mm hareketli piston, 2 kıskaç Hücre komple kablolanmış ,hortumlu ve test olmuş
Durumda
Cereyan bağlantıları
Devre şeması ve PIN Bağlantıları şeması
Cell consisting of:
Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H- sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module sensors Cell completely wired, hosed and test
Power supply cord
Circuit diagram and PIN-reservation
Deney İçeriği : ■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol
teknolojisinde mantıksal adımların takip
eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin
anlaşılması ve tatbiki
■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem
hareketlerinin öğrenilmesi
■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme
işlemlerin öğrenilmesi
■ Hata bulunması ve kayda alınması
Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations
and step enabling conditions
■ Special Functions, as up- and downcounter,
with positioning
■ Sequential Programming with fault recognition
and acknowledgement
■ Fault Locating with fault description
TEKNİK ÖZELLİKLER
Yapısı: Alü-Profil plate, Aralık 25/50 mm,
Temel donanımla birlikde
Akslar: 2nm Adım motorlu 2 x Düz aks ,Çıkış
katı , FM353, 1000 Adım / U, 2
pnömatik aks , 150mm, 180°
Çözülürlük: 0,004 mm
Girişler: 16 x DI 24 V, Module und Res. 06
x DI 24 V, Bedienpult 08 x DI 24
V, dig, I/O-Kopplung 01 x AO 10
V, Analog
Çıkışlar: 16 x DO 24 V, Module und Res. 08
x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24
V, dig. I/O-Kopplung
Bağlantı: Verdrahtung auf 2 x 37-pol.
SUB-D und 1 x 25-pol. SUB-D
Stecker für Fehlersimulation
Bağlantı: 230VAC für SPS-System, 24 V / 5 A aus
der Steuerung, Druckluft ungeölt 3-8bar
Ülçüleri: (YxBxD) 1600x1100x700 mm
Ağarlık: Takriben 68,0 kg
TECHNICAL DATES
Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm,
with basic equipment
Axis: 2 x linear axis (without play), with stepper-
motor 2Nm, output stage, FM353, 1000
steps / U 2 pneumat. axis, 150mm, 180°
Resolution: 0,004 mm
Inputs: 16 x DI 24 V, modules and res.
06 x DI 24 V, control console 08
x DI 24 V, dig., I/O-coupling 01 x
AO 10 V, analog
Outputs: 16 x DO 24 V, modules and res.
08 x DO 24 V, control console 08
x DO 24 V, dig. I/O-coupling
Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D
and 1 x 25-pole SUB-D plug for
fault simulation
Supply: 230 VAC for PLC-system, 24 V /
5 A from the control compressed
air unoiled 3-8b ar
Measures: (H x W x D) 1600 x 1100 x 700 mm
Weight: approx. 68,0 kgs
Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel) Recommended Accessories (Option)
TYPE ORDER-NO.
Control console with Emergency-
Stop, transfer switch and 6 illumina-
ted pushbuttons
22GA4210-1A
PLC frame with cable channel and
S7-special profile (wiring incl.) 2GA4210-3K
2GA4219-0G
S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2
DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug)
Trolley 350, prepared for cell- and
PLC- inner-/outer mounting
2GA4210-4A
CİNSİ Sipariş No
Kontrol konsülü : Acil Durum
Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu
22GA4210-1A
Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-
özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-
3K
2GA4219-
0G
S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2
DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön
panel.)
2GA4219-0G
Tekerli kabin 350, Hücrelere ve
PLC iç/Dış montaja uygun
2GA4210-4A
top related