fms-sİstemlerİ (esnek Üretm sİstemİ) fms-system · fms-sİstemlerİ (esnek Üretm sİstemİ)...

of 32 /32
FMS-SİSTEMLERİ (ESNEK ÜRETM SİSTEMİ) FMS-SYSTEM Kontrol Sistemi Control Systems FMS Sistemleri (ESNEK ÜRETM SİSTEMLER) için gerekli kontrol sistemi istenilen her şekle göre tasarlanbilmektedir. Tekerlekli ve hareketli olabileceği gibi raf sistemi veya masa üstü model olarakt a üretilebilmektedir. Concerning control system of the FMS-system we can offer you a multitude of variants. The diverse types can be built in a trolley or in a rack - or quiet flexible as a single bench-top. KUMANDA SİSTEMİNE BAKIŞ OVERVIEW CONTROL SYSTEMS Siemens S7-200 Siemens S7-300 Siemens S7- 400 Kombinasyon: ASI-Bus, Profi-Bus usw. Kurulum Seçim Örnekleri Seçim 1: İstasyon , Alt kabinsiz ve S7300 ayrı tip Siemens S7-200 Siemens S7-300 Siemens S7-400 To be combined with ASI-bus, Profibus etc. Examples of possible combinations Version 1: Cell without trolley with separate control S7-300 Kombinationsbeispiele: I

Author: others

Post on 10-Oct-2019

11 views

Category:

Documents


0 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  • FMS-SİSTEMLERİ (ESNEK ÜRETM SİSTEMİ) FMS-SYSTEM

    Kontrol Sistemi Control Systems

    FMS Sistemleri (ESNEK ÜRETM SİSTEMLER) için

    gerekli kontrol sistemi istenilen her şekle göre

    tasarlanbilmektedir. Tekerlekli ve hareketli olabileceği

    gibi raf sistemi veya masa üstü model olarakta

    üretilebilmektedir.

    Concerning control system of the FMS-system we can

    offer you a multitude of variants. The diverse types can

    be built in a trolley or in a rack - or quiet flexible as a

    single bench-top.

    KUMANDA SİSTEMİNE BAKIŞOVERVIEW CONTROL SYSTEMS

    Siemens S7-200 Siemens S7-300 Siemens S7-

    400 Kombinasyon: ASI-Bus, Profi-Bus usw.

    Kurulum Seçim Örnekleri

    Seçim 1: İstasyon , Alt kabinsiz ve

    S7300 ayrı tip

    Siemens S7-200 Siemens S7-300 Siemens S7-400 To

    be combined with ASI-bus, Profibus etc.

    Examples of possible combinations

    Version 1: Cell without trolley with separate

    control S7-300

    Kombinationsbeispiele:

    I

  • Version 3: Cells on trolley,

    controls S7-300 within the rack

    Version 2: Cells with in the trolley

    integrated controls S7-300

    Seçim 2 : İstasyon, Alt kabinli S7-300

    Entegre edilmiş seçim

    Seçim 3 : İstasyon Alt kabin üzerinde S7-

    300 Raf tip

  • Nasıl olması gerektiğini biliyoruz. İstenen sistemin tam

    ve eksiksiz olması için Çokesen ve Köster firması size en

    uygun çözüm paketleri sunabilir. Eğitim için gerekli

    simulasyon programları eğitim ve deney malzemeleri

    geniş seçim imkanları geliştirilmiştir. Teknik olarak

    çalışan sistemin tüm fonksiyonları monitör de izlenebir

    To impart knowledge: a superior task. Even then, when

    it is a matter of complex technical combinations. We

    help you with a perfect teachware: practical class mate-

    rials, exactly coordinated to the Köster-Systems you are

    working with. Compatible to this, we developed a simu-

    lation software which enables you to show the technical

    functions on the monitor.

  • FMS-SİSTEMİ (ESNEK ÜRETM SİSTEMİ) FMS-SYSTEM

    ÇOKESEN / KÖSTER eğitime uygun çok karmaşık

    sistemlere kadar tüm çözümleri her branşta

    sunabilmektedir bunlar :

    Proje Hazılanması

    Çalışma organizasyonu ve personel seçimi,

    planlama, dekümanların hazırlanması ve projenin

    sunulması

    Mekanik

    Malzeme seçimi, Makina parkının detayları ve

    kurulması, seçime uygun olarak yerinde montajı ve

    sistemin birbiri ile bağlanması tekniği.

    Elektrotechnik

    Birbirinden farklı cihazların birbiri ile uyumlu çalışması

    için kablolala , ölçme ve test tekniği.

    Pnömatik

    Pnömatik planların okunması profesyonel anlamda

    hortumlarının donanımı, pnömatik elemanların örnek

    olarak bobin , piston vz ekipmanların uygun olarak

    ayarlanması

    Sensörler

    Profesyonel kullanımda var olan sonlandırma şalterleri,

    optik , kapasitif ve endüktif sensörlerin sisteme uygun

    seçimi ve analizi

    Kontrol Teknolojisi

    Çalışacak sisteme ait fonksiyon planının çıkarılması,

    sistemde yeralacak komponentlerin seçimi, PLC

    programının yazılması, zaman, sayıcı ve işlemlerin

    önerilmesi ve alternatif çözümler

    İşletmeye alınma

    Sistem kurulmasından sonra işletmeye alınması.

    Hata ve Arıza incelemesi

    Sistematik olarak çalışan sistemlerde olası hataların ve

    bu hatalara karşı program yazılımının tesbiti ve

    önlenmesi protokolü

    With COKESEN/KOSTER Didactic Systems you impart

    complex learning contents within different fields:

    Project Management

    Work organisation and personal leading, planning,

    documentation and project presentation

    Mechanics

    Materials science, machine datas and mechanical con-

    struction by using suitable mounting and connection

    technology

    Electrical Engineering

    The use of different electrical equipment, conceptioning

    and the completion of professional wiring , measuring

    and testing.

    Pneumatics

    To read and understand pneumatic plans, professional

    hosing, adjusting of pneumatic equipment as for ex.

    restrictors, rotary actuators etc.

    Sensoric

    Professional use of hardware limit switches, use of opti-

    cal, capacitive and inductive proximity switches, analysis

    of data sheets

    Control technology

    Creating a function plan, logical elements, program-

    ming of a control system, elements of the PLC-pro-

    gramming as timer, counter, compiler etc., alternative

    junctions

    Start-Up

    Creating a start-up journal, execution of a Start-Up

    Fault diagnostics

    Systematic fault diagnostics at the production system

    and also within the programming, journal of the fault

    clearing and repair.

  • NO. TYPE ORDER-NO.

    01 Cell Isolation and Transfer 2GA4116-2D

    02 Cell Drilling and Drill-Hole Checking 2GA4114-1A

    03 Cell 3-Axis Handling 2GA4112-5B

    04 Cell Material Checking

    and Measuring 2GA4118-2A

    2GA4114-5A

    05 Cell Assorting Belt

    06 Industrial Robot Mitsubishi RV-2AJ 2GA4233-5A

    07 Cell High-Bay Warehouse 42 Shelves 2GA4112-5B

    NO CİNSİ Sipariş No

    01 Transfer ve ayırım hücresi 2GA4116-2D

    02 Delme ve Ölçme 2GA4114-1A

    03 3 akslı robot kol hücresi 2GA4112-5B

    04 Malzeme test ve ölçme

    hücresi Zelle Material

    2GA4118-2A

    05 Malzeme seçme hücresi 2GA4114-5A

    06 Robot kolu Endüstri tipi Mitsubishi RV-2AJ

    2GA4233-5A

    07 42 raflı İstifleme ve depolama hücresi 2GA4112-5B

  • .

  • FMS-SYSTEM FMS-SYSTEM

    Örnek Sistem 6: System Example 6:

    5 ayrı iş istasyonu ile yapılan bir sistem: Ayırım ve

    transfer istasyonu , 3 akslı kol, delme ve delik ölçüm

    hücresi , transport ve endüstriyel robot kolu

    5 Cells mounted on trolleys, consisting of: Isolation and

    transfer, 3-axis-handling, drilling and drill-hole checking

    testing and measuring, transportation and industrial

    robot und Industrie Roboter

    .

    .

    This industrial robot is a tool to train robot-systems and control technology. The PTP- and linear interpolation-control, the big working range and the high repeat accuracy turns this robot into an ideal training system for automation technology and mechatronics. robot within industrial FMS- or CIM-systems.

    Endüstri tip robot Mitsubishi RV-2AJ , Robota ait PTP tip ray hareket bantı kumandası sayesinde yüksek hassasiyetli tektat kabiliyeti öngörülmüştür. İdeal bir deney ve eğitim özelliğine sahiptir

  • Örnek Sistemin Parça Listesi Modules of the here Described Device

    Adı Adeti Sip.No

    Ayarım ve Transfer İş hücresi 1 2GA4116-2D

    İş Hücresi 3 Aks kol 1° 1 2GA4112-5B

    Delme ve Ölçüm İş hücresi 1 2GA4114-1A

    Malzeme Ölçüm ve test İş Hücresi 1 2GA4118-2A

    İstifleme Bantı İş Hücresi 1 2GA4114-5A

    Endüstri tip robot Mitsubishi RV-2AJ 1 2GA4233-5A

    Kumanda Konsül Modülü 5 2GA4210-1A

    TYPE QUANTITY ORDER.-NR.

    Cell Isolation and Transfer 1 2GA4116-2D

    Cell 3-Axis-Handling 1° 1 1 2GA4112-5B

    2GA4114-1A Cell Drilling and Drill-Hole Checking

    Cell Material Testing and Measuring 1

    1 2GA4118-2A

    2GA4114-5A Cell Assorting Belt

    Industrial Robot Mitsubishi RV-2AJ 1 2GA4233-5A

    Module Control Console 5 2GA4210-1A

    TYPE ORDER-NO.

    PLC Frame 350 2GA4210-3K FMS-Trolley 350 2GA4210-4A

    Adı Sip.No

    PLC Çerçeve 350 2GA4210-3K

    PLC Montaj paneli 350 2GA4210-3T

    FMS-Trolley 350 2GA4210-4A

    TYP BEST.-NR.

    S7-315-2DP Set 2GA4219-0G

    Çeşitli deney paneli örnek:

    SIEMENS S7-300 2GA4733-2G

    Bağlantı kablosları, transfer

    modülü,PLC Kontrol

    XXXXXX

    Diğer control üniteleri için arayınız.

    Completion Control

    TYPE ORDER-NO.

    S7-315-2DP set 2GA4219-0G

    Connecting cables, transfer

    modules - PLC-control

    XXXXXX

    Further controls on request

    PLCMontaj paneli 350 2GA4210-3T TYPE ORDER-NO.

    S7-315-2DP set 2GA4219-0G

    Diverse Training Racks for ex.:

    SIEMENS S7-300 2GA4733-2G

    Connecting cables, transfer

    modules - PLC-control

    XXXXXX

  • MEKATRONİK (Esnek Üretim Sistemi) MECHATRONICS

    Ayırma ve Transfer Hücresi Sipariş No: 2GA4116-2D Cell Isolation with Transfer Order No: 2GA4116-2D

    Birçok calışma parçasını alacak kapasitede olan düşey

    konumlu bir magazin tutucusu mevcuttur. Burada

    kontrol amaçlı fiber optik ışık bariyeri vardır. Pnömatik

    bir piston ile çalışılacak parçalar teker teker sisteme

    takip eden işleme uygun pozisyonda olarak

    sürülmektedir ( Anahtar kontrollü). Emici özellikli

    taşıyıcı kol bundan sonraki işlem için döner silindire

    transfer işlemini gerçekleştirir. Dönüş açısı ve parçalı

    koyacağı pozisyon ayarlanabilir özelliktedir.

    Kontrol işlemi: Piyasada kullanılan endüstri tip PLC ler

    ile yapılır. Burada belirleyici unsur yeterli Dijital Giriş ve

    Çıkış sayısının istenen fonksiyonlara uyumlu olarak

    sağlanmasıdır. İsteğe göre burada aydınlatmalı

    butonlar ve kontrol anahtarlarıyla Çokesn/Köster özel

    tasarım konnektörlü taşıma kutu sistemli ile destek

    verilir. Gerekirse zaten mevcut PLC donanımlarının da

    uygun olarak sisteme entegre edilebilmesi mümkün

    olmaktadır.

    İşlem hücreleri kombinasyonu: Delme, Delme işleminin

    kontrolü, işlem bantı, tasnifleme, Kavrama, Robot

    In a down pipe (stack magazine) several workpieces are

    piled up, depending on the capacity. The presence is

    controlled by a fibre light-barrier. A pusher with pneuma-

    tic cylindre isolates the specific workpieces and pushes

    them to a predefined take-over position (switch monito-

    ring). Then the workpiece is given to the following stati-

    on by means of a sucking gripper and a transferer with

    rotation cylinder. The rotation angle and the put down

    position are adjustable.

    Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-

    puts, depending on the requested functions. It can be

    supported by a control panel with illuminated pushbut-

    tons on the desk housing. Already existant

    Çokesen/Köster PLC-Trainers can be connected

    pincompatibly or an own PLC can be integrated.

    Combination with cells: Drill and drill-hole-checking,

    holdup line, assorting belt, handling, robot

  • Eğitim Hedefi : ■ Kumanda ve kontrol temel işlemlerinin

    öğrenilmesi. Birbiri ile olan bağlantılar ve işlem

    adımlarının öğrenilmesi.

    ■ Özel işlemler: Aşağı ve yukarı sayım işlemleri ve bu

    işlemlerde pozisyon ayarlarının yapılması

    ■ İşlemlerin programlanması ve birbiri ile uyumlu

    çalışan iş adımlarının olası hatalara göre

    tasniflenmesi.

    ■ Hata arama ve tesbiti .

    Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations

    and step enabling conditions

    ■ Special Functions, as up- and downcounter, with positio

    ning

    ■ Sequential Programming with fault recognition and ack

    nowledgement

    ■ Fault Locating with fault description

    İşlem hücrelerinin özellikleri: Alumünyum plrofil paneli 350x700x30mm Kablo

    kanalı, H tip profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 valf, Konnektörler, Ses susturucular, PLC

    SUB-D kartı , terminaller, İş parçası istifleme magazini,

    Fiber optik ışık bariyeri, Parça transfer - dönme silindiri

    vakumlu emici, İşlem hücreleri bağlantıları için testi

    yapılmış ve makaronlanmış komple kablo bağlantıları, Güç kaynağı bağlantı kablosu,

    Şema ve bağlantılarla konnektör bağlantı şemaları

    Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H-sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module isolation with fall-down magazine Module light-barrier with optical fiber Module transfer with rotation cylinder and vacuum sucker Cell completely wired, hosed and tested Power supply cord Circuit diagram and pin assignment

    TEKNİK ÖZELLİKLER

    Yapısı: Alu-Profil , Genişlik 25/50 mm, ayaklar ve genel konstriksyon

    Girişler: 16 x DO 24 V, 06 x DO 24 V, Kumanda konsulü 08 x DO 24 V,

    dig. I/O-Kuplaj

    Çıkışlar: 16 x DO 24 V,. 08 x DO 24 V, Kumanda konsülü 08 x DO 24 V,

    dig. I/O-Kuplaj

    Bağlantısı: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D ve . Hata 1 x 25-pol

    simulasyonları için SUB-D fiş

    Besleme: 230 V.AC PLC -Sistemi, 24 V / 5 A Basınçlı hava (yağsız) 3-8bar

    Ölçüleri: (BoyxEnxYük.) 430x1350x700 mm

    Ağırlık Takriben 11,3 kg

    TECHNICAL DATES

    Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic equipment

    Inputs: 16 x DI 24 V, modules and res. 06 x DI 24 V, control console

    08 x DI 24 V, dig, I/O-coupling

    Outputs: 16 x DO 24 V, modules and res. 08 x DO 24 V, control console

    08 x DO 24 V, dig. I/O-coupling

    Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-D plug for fault

    simulation

    Supply: 230 VAC for PLC-system, 24 V / 5A the control compressed air, unoiled

    from 3-8 bar

    Measures: (H x W x D) 430 x 350 x 700mm

    Weight: approx. 11,3 kg

    Tavsiye edilen İlave malzeme: Recommended Accessories (Option)

    AD I- CİNSİ SİPARİŞ NO.

    Acil butonlu kumanda konsülü.

    Transfer anahtarı ve 6 ışıklı tuş

    22GA4210-1A

    PLC Çrçevesi ve kablo kanalı .Özel

    profil (Kablo dahil) 2GA4210-3K

    2GA4219-0G

    S7-315-2 DP Seti (NT 5 A, CPU 315-

    2DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön K.)

    Araba 350 İş hücreleri ve PLC için

    hazır durumda

    2GA4210-4A

    TYPE ORDER-NO.

    Control console with Emergency-

    Stop, transfer switch and 6

    illuminated pushbuttons

    22GA4210-1A

    PLC frame with cable channel and

    S7-special profile (wiring incl.)

    2GA4210-3K

    S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2DP,

    2 x 16DI, 2 x 16 DO, front con.)

    Trolley 350, prepared for cell- and

    PLC- inner-/outer mounting

    2GA4210-4A

  • FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM

    Delme ve Delik Testi İş Hücresi Sipariş No: 2GA4116-2D

    Cell Drilling and Drill-Hole-Checking Order No: 2GA4116-2D

    İş parçasını ileri süren transfer sisteminden döner

    tablaya malzeme konulmasıyla „ ilk işlem „ yapılır.

    Algılayıcı sensör işlemin yapılmasını algılar. Bunu

    takiben döner tabla ¼ tur dönerek istenen pozisyona

    gelir. Delme işlemi için matkap devri ayarlanabilir. Bunu

    takip eden fonksiyon kolun aşağı hareketi ve dönüşün

    sola veya sağa olmasıdır. Sonraki adım delik işleminin

    dijital olarak doğruluk testi ve parçanın alınmasına

    uygun pozisyona getirilmesidir.

    Kontrol işlemlerini yapan endüstride kullanılan standart

    PLC dir. Giriş ve Çıkış sayısı yapılacak işlem sayısına

    uygun olarak seçilmiştir. Buna ilaveten sistemde

    kullanılan ışıklı buton ve kumanda paneli ile mevcut

    olan veya seçilen diğer bir üniteye uygun konnektör ve

    fişlerle donatılmış Çokesen / Köster PLC Deney

    setlerine uyumlu olarak bağlanabilir.

    Bu işlem hücresi diğer hücreler olan :Değiştirici, 3

    aks Kol, Döndürücü, Robot gibi hücrelere kombine

    olabilir.

    Function: From a transfer station, a workpiece of the last

    preceding cell is laid into the „first nest" of the rotary

    table. An attendence sensor releases to store. Then the

    rotary table is clocked to the drilling place by 1/4 turn.

    The rotational speed of the drilling machine can be con-

    tiniously adjusted. Further functions are lifting / lowe-

    ring and clockwise / -anti-clockwise rotation. After anot-

    her 1/4 rotation, the drill hole is digitally checked and

    then clocked by 1/4 rotation to the pick up position.

    Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-

    puts, depending on the requested functions. It can be

    supported by a control panel with illuminated pushbut-

    tons in the desk housing. Already existant Cokesen/Köster

    PLC-Trainers can be connected pincompatibly or an own

    PLC can be integrated.

    Combination with cell: Isolation with transferer, 3-axis-

    handling, reverser, robot

  • Deney İçeriği:

    ■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol

    teknolojisinde mantıksal adımların takip eden

    işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması

    ve tatbiki

    ■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem

    hareketlerinin öğrenilmesi

    ■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin

    öğrenilmesi

    ■ Hata bulunması ve kayda alınması

    Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations

    and step enabling conditions

    ■ Special Functions, as up- and downcounter,

    with positioning

    ■ Sequential Programming with fault recognition

    and acknowledgement

    ■ Fault Locating with fault description

    İşlem Hücresi Üniteleri:

    Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Modül Daire tablası Matkap ve motor hız ayar kontrolü Delme derinliği ölçme ünitesi (Dijital Test) Hücre tüm bağlantı kabloları , hortumları ve test

    bağlantı noktaları Güç kabloları, Şemalar ve pin

    bağlantı sıralamaları

    Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H-sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module rotaty table Module drilling with motor controller Modul depth gauge, digital (drill-hole checking) Cell completely wired, hosed and tested Power supply cord Circuit diagram and pin assignment

    TEKNİK ÖZELLİKLER

    Yapısı: Alu-Profil plate, aralık 25/50 mm, temel montaj malzemeleri dahil.

    Giriş : 16 x DO 24 V, Module und Res. 06 x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24

    V, dig. I/O-Kopplung

    Çıkış: 16 x DO 24 V, Modul ve Res. 08 x DO 24 V, Konsül 08 x DO 24 V,

    dig. I/O-Kuplaj

    Bağlantı: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata

    simulasyonu için Konnektör

    Besleme : 230 VAC PLC-Sistemi , 24 V / 5 A Kumanda , Yağsız basınçlı hava 3-8bar

    Ölçüleri : (YxBxD) 430x350x700 mm

    Ağırlık : Takriben 15,5 kg

    TECHNICAL DATES

    Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic equipment

    Inputs: 16 x DI 24V, modules and res. 06 x DI 24V, control console 08

    x DI 24V, dig., I/O-coupling

    Outputs: 16 x DO 24V, modules and res. 08 x DO 24V, control console 08

    x DO 24V, dig. I/O-coupling

    Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-D plug for fault

    simulation

    Supply: 230 VAC for PLC-system, 24V / 5A the control Compressed air unoiled

    from 3-

    8bar

    Measures: (H x W x D) 430 x 350 x 700 mm

    Weight: approx. 15,5 kgs

    Tavsiye edilen aksesuar Recommended Accessories (Option)

    CİNSİ Sip. No.

    Kontrol konsülü Acil Durum

    Butonlu, Pozisyon anahtarı,6

    Adet ışıklı buton

    22GA4210-1A

    Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-

    özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-3K

    S7-315-2DP Seti (NT 5A, CPU 315-

    2DP, 2 x 16DI, 2 x 16DO, Ön

    panel.)

    Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC

    iç/Dış montaja uygun

    2GA4210-4A

    TYPE ORDER-NO.

    Control console with Emergency-

    Stop, transfer switch and 6

    illuminated pushbuttons

    22GA4210-1A

    PLC frame with cable channel and

    S7-special profile (wiring incl.)

    2GA4210-3K

    S7-315-2DP set (NT 5A, CPU 315-2DP,

    2 x 16DI,2 x 16DO, front-plug).)

    Trolley 350, prepared for cell- and

    PLC- inner-/outer mounting

    2GA4210-4A

    TYP BEST. -

  • FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM

    3 Akslı Kol İşlem Hücresi Sipariş No: 2GA4112-5B Cell 3-Axis-Handling Order No: 2GA4112-5B

    Belirlenmiş bir noktaya gelen iş parçası vakumlu kol

    sayesinde alınır ve diğer işlem hücresine transfer edilir.

    Döner tablada bir hall sensörü bulunur. Bu motor hız

    kontrolü modülünde sinyalleri düzenler. Tekrar

    hassasiyeti 1° dir . Fiks pozisyon durumu sensör

    yardımı ile de belirlenebilir. Kol dikey olarak 50mm

    hareket edebilir. En sonda yatay aks üzerinde

    yüksekliği ayarlanabilen bir yakalama parmağı (gripper)

    mevcuttur. Pnömatik silindir pozisyonu sensörler

    tarafından tayin edilmektedir.

    Kontrol endüstride mevcut PLC ler ile yapılır. Dijital giriş

    ve çıkış sayısı istenen komutlara yeterli olmalıdır.

    Sistem kumanda konsülü ve üzerindeki ışıklı

    butonlarla desteklenmektedir. Bu hücre Çokesen/Köster

    PLC Deney Setleri yardımı ile de programlanabilmektedir.

    Döner tablalı hücre diğer hücreler: Istifleme,

    bekleme bantı, Malzeme testi, Ölçme , Hidrolik,

    Robot üniteleri ile beraber çalışabilir.

    Function: From a fix removing point, workpieces can be

    picked up by a vacuum gripper and be stored in the fol-

    lowing cell. The rotary drive contains a hall sensor,

    which signals are edited within the module motor con-

    trol The repeat accuracy is 1°. Fix positions can also be

    approached by sensor. The vertical stroke is 50mm, the

    horizontal stroke also 50mm. At the end of the horizon-

    tal axis there is a hight adjustable suction gripper. The

    final positions of the pneumatic cylinders are queried by

    a sensor.

    Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-

    puts, depending on the requested functions. It can be

    supported by a control panel with illuminated pushbut-

    tons in the desk housing. Already existant Cokesen/Köster

    PLC-Trainers can be connected pincompatibly or an own

    PLC can be integrated.

    Combination with cell: Rotary table, holdup line, assor-

    ting belt, material checking and measuring, hydraulics,

    robot

  • Deney İçeriği: ■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol

    teknolojisinde mantıksal adımların takip eden

    işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin

    anlaşılması ve tatbiki

    ■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem

    hareketlerinin öğrenilmesi

    ■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme

    işlemlerin öğrenilmesi

    ■ Hata bulunması ve kayda alınması

    İşlem Hücresi Üniteleri:

    ■ Alüminyum Profil plakası 350 x 700 x 30 mm

    ■ Kablo kanalları , H-Profili

    ■ Manometreli kontrol ünitesi

    ■ Valf bloğu , 3 lü Valf, Bağlantılar, Ses kesiciler

    ■ PLC SUB-D Terminalli bağlantı kartı

    ■ Motor hız kontrollü Daire tablası modülü

    ■ 50mm dikey hareket modülü

    ■ Vakumlu , 50mm yatay hareket modülü

    ■ İş hücresinin tüm kablo sistemi , hortumlanmış ve

    test olmuş malzemesi

    ■ Cereyan bağlantısı

    ■ Bağlantı şeması ve Pin- bağlantıları

    Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel)

    Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations

    and step enabling conditions

    ■ Special Functions, as up- and downcounter,

    with positioning

    ■ Sequential Programming with fault recognition

    and acknowledgement

    ■ Fault Locating with fault description

    Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H-sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module rotaty table with motor controller Module vertical stroke with guideway 50mm Module horizontal stroke with guideway 50mm with vacuum sucker Cell completely wired, hosed and test

    Power supply cord

    Circuit diagram and PIN-reservation

    Recommended Accessories (Option)

    TEKNİK ÖZELLİKLER

    Yapısı: Alu-Profil plate, aralık 25/50 mm, temel montaj malzemeleri dahil.

    Giriş : 16 x DO 24 V, Module und Res. 06 x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24

    V, dig. I/O-Kopplung 01xAO

    10V,Analog

    Çıkış: 16 x DO 24 V, Modul ve Res. 08 x DO 24 V, Konsül 08 x DO 24 V,

    dig. I/O-Kuplaj

    Bağlantı: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata

    simulasyonu için Konnektör

    Besleme : 230 VAC PLC-Sistemi , 24 V / 5 A Kumanda , Yağsız basınçlı hava 3-8bar

    Ölçüleri : (YxBxD) 430x350x700 mm

    Ağırlık : Takriben 16,7 kg

    CİNSİ Sipariş No

    Kontrol konsülü : Acil Durum

    Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu

    22GA4210-1A

    Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-

    özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-3K

    2GA4219-0G

    S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2

    DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) 2GA4219-0G

    Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC

    iç/Dış montaja uygun

    2GA4210-4A

    TECHNICAL DATES

    Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic equipment

    Inputs: 16 x DI 24V, modules and res. 06 x DI 24V, control console 08 x DI 24V, dig., I/O-

    coupling 01xAO 10V , Analog

    Outputs: 16 x DO 24V, modules and res. 08 x DO 24V, control console 08 x DO 24V, dig. I/O-

    coupling

    Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-D plug for fault simulation

    Supply: 230 VAC for PLC-system, 24V / 5A the control Compressed air unoiled

    Measures: (H x W x D) 430 x 350 x 700 mm

    Weight: approx. 15,5 kgs

    TYPE ORDER-NO.

    Control console with Emergency-

    Stop, transfer switch and 6 illumina-

    ted pushbuttons

    22GA4210-1A

    PLC frame with cable channel and

    S7-special profile (wiring incl.) 2GA4210-3K

    2GA4219-0G

    S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2

    DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug)

    Trolley 350, prepared for cell- and

    PLC- inner-/outer mounting

    2GA4210-4A

  • FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM

    Malzeme Test ve Ölçüm İş Hücresi Sipariş No: 2GA4118-2A

    Cell Material Testing and Measuring Order No: 2GA4118-2A

    Bu işlem hücresinde fonksiyonel olarak metal- plastik-

    beyaz-siyah gibi hazırlanan objelerlede tanıma , ölçme

    işlemleri uygulanmaktadır. İşlemden gelen parça , ge len

    komuta göre şayet üretime uygun değil ise bir pistonla

    dışarı itilmektedir. Diğer iş parçası ise 200mm

    uzunluktaki pistonla alınmaktadır. Bundan sonra

    hareket eden diğer bir silindir (25mm haraketli)

    tarafından analog sensör kalınlık ölçümü için itilir.

    Sonuca göre uygun ürün devam eder . Uygun olmayan

    ürün ayrılır.

    Kontrol endüstride kullanılan PLC lerle yapılmaktadır.

    Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate

    alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar

    bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim

    amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak

    mümkündür.

    Bu işlem hücreside ; ayırma/seçme, transport,

    istifleme,Robot gibi diğer hücrelerle birlikde

    kombine edilebilir.

    Function: From the incoming cell a workpiece is set into

    to module sensors (ind.= metal, opt.= PVC white, cap.=

    PVC black and all materials) to check the material. After

    the transfer to the stroke device the undesired workpie-

    ces can be pushed away directly by means of a pusher.

    The other workpieces are lifted with a long-stroke cylin-

    der (stroke 200 mm). Then another cylinder (stroke 25

    mm) drives an analog sensor on the workpiece in order

    to measure the thickness. Workpieces with the desired

    size are pushed on a slide to the next cell. The others are

    undesired workpieces.

    Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-

    puts, depending on the requested functions It can be

    supported by a control panel with illuminated pushbut-

    tons in the desk housing. Already existant Cokesen/Köster

    PLC-Trainers can be connected pincompatibly or an own

    PLC can be integrated.

    Combination with Cell: Isolation with transfer, handling,

    robot, holdup line, assorting belt

  • Deney İçeriği : ■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol

    teknolojisinde mantıksal adımların takip

    eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin

    anlaşılması ve tatbiki

    ■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem

    hareketlerinin öğrenilmesi

    ■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme

    işlemlerin öğrenilmesi

    ■ Hata bulunması ve kayda alınması

    Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations

    and step enabling conditions

    ■ Special Functions, as up- and downcounter,

    with positioning

    ■ Sequential Programming with fault recognition

    and acknowledgement

    ■ Fault Locating with fault description

    İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Modül Sensörleri 200mm Dikey Hareketli Modü l 50mm Yatay Hareketli Modü l

    Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H- sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module sensors Module vertical stroke with guideway 200mm Module horizental stroke with guideway 50mm

    Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel) Recommended Accessories (Option)

    CİNSİ Sipariş No

    Kontrol konsülü : Acil Durum

    Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu

    22GA4210-1A

    Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-

    özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-3K

    2GA4219-0G

    S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2

    DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) 2GA4219-0G

    Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC

    iç/Dış montaja uygun

    2GA4210-4A

    TYPE ORDER-NO.

    Control console with Emergency-

    Stop, transfer switch and 6 illumina-

    ted pushbuttons

    22GA4210-1A

    PLC frame with cable channel and

    S7-special profile (wiring incl.) 2GA4210-3K

    2GA4219-0G

    S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2

    DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug)

    Trolley 350, prepared for cell- and

    PLC- inner-/outer mounting

    2GA4210-4A

    TEKNİK ÖZELLİKLER

    Yapısı: Alu-Profil plate, aralık 25/50 mm, temel montaj malzemeleri dahil.

    Giriş : 16 x DO 24 V, Module und Res. 06 x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24

    V, dig. I/O-Kopplung

    Çıkış: 16 x DO 24 V, Modul ve Res. 08 x DO 24 V, Konsül 08 x DO 24 V,

    dig. I/O-Kuplaj

    Bağlantı: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata

    simulasyonu için Konnektör

    Besleme : 230 VAC PLC-Sistemi , 24 V / 5 A Kumanda , Yağsız basınçlı hava 3-8bar

    Ölçüleri : (YxBxD) 430x350x700 mm

    Ağırlık : Takriben 15,5 kg

    TECHNICAL DATES

    Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic equipment

    Inputs: 16 x DI 24V, modules and res. 06 x DI 24V, control console 08 x DI 24V, dig., I/O-

    coupling

    Outputs: 16 x DO 24V, modules and res. 08 x DO 24V, control console 08 x DO 24V, dig.

    I/O-coupling

    Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-D plug for fault simulation

    Supply: 230 VAC for PLC-system, 24V / 5A the control Compressed air unoiled

    Measures: (H x W x D) 430 x 350 x 700 mm

    Weight: approx. 15,5 kgs

  • FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM

    İstifleme Bantı İş Hücresi Sipariş No: 2GA4114-5A Cell Assorting Belt Order No: 2GA4114-5A

    Önceki işlem hücresi tarafından iş parçası bant üzerine

    konur. Burada metal parça algılama sensörü tarafından

    tanınır ve itilir. İten ünite pnömatik bir piston olup

    tekyönlü ve elektrikli bir valf ile çalışır. Şayet plastik bir

    parça gelirse bu yine sensör tarafından algılanır ve itilir.

    Bir kapasitiv sensörle de bu tip algılamalar yapılarak

    alınan veriler kontrol ünitesine aktarılır. Gelen bilgi takip

    eden pozisyonu belirler. Opsiyonel olarak 3 üncü bir

    piston ilavesi yapmak mümkündür.

    Kontrol endüstride kullanılan PLC lerle yapılmaktadır.

    Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate

    alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar

    bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim

    amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak

    mümkündür.

    Bu işlem hücreside ; ayırma/seçme, transport,

    istifleme,Robot gibi diğer hücrelerle birlikde

    kombine edilebilir.

    Function: From the incoming cell workpieces are placed

    on the assorting belt. By an inductive sensor, metal

    workpieces are recognized and pushed away. The pus-

    her consists of a pneumatic-cylinder with monostable

    valve. In case of PVC, the white one is recognized by an

    optical sensor and pushed away. A capacitive sensor

    recognises all other workpieces and gives a recognition

    signlal to the control system. Here the next process is

    decided. Optional a third pusher can be installed.

    Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-

    puts, depending on the requested functions. It can be

    supported by a control panel with illuminated pushbut-

    tons in the desk housing. Already existant KÖSTER PLC-

    Trainers can be connected pincompatibly or an own PLC

    can be integrated.

    Combination with Cell: Material testing and measuring,

    isolation with transfer, handling, holdup line, assorting

    belt, robot

  • Deney İçeriği : ■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol

    teknolojisinde mantıksal adımların takip eden

    işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması

    ve tatbiki

    ■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem

    hareketlerinin öğrenilmesi

    ■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin

    öğrenilmesi

    ■ Hata bulunması ve kayda alınması

    İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Optik ve Kapasitiv sensörler modülü

    Transportbantı 350

    İtici görevli 2 adet piston (80mm)

    Hücre komple kablolanmış, hortumlu ve test olmuş

    Cereyan bağlantıları

    Devre şeması ve PIN Bağlantıları

    Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations

    and step enabling conditions

    ■ Special Functions, as up- and downcounter,

    with positioning

    ■ Sequential Programming with fault recognition

    and acknowledgement

    ■ Fault Locating with fault description

    Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H- sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module ind.-, opt.and cap. sensor Module assorting belt 350 Modul horizontal stroke 80mm as pusher (2 pcs.) Cell completely wired, hosed and tested Power supply cord Circuit diagram and PIN-reservation

    TEKNİK ÖZELLİKLER

    Yapısı: Alü-Profil plate, Aralık 25/50 mm, temel montaj malzemeleri dahil

    Girişler: 16 x DO 24 V, Modül ve 06 x DO 24 V, Kumanda konsülü 08 x DO

    24 V, dig. I/O-Kuplaj

    Çıkışlar: 16 x DO 24 V, Module und Res. 08 x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24

    V, dig. I/O-Kopplung

    Bağlantılar: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D

    ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata

    simulasyonu için Konnektör

    Besleme: 230 VAC PLC-Sistemi , 24 V / 5 A Kumanda , Yağsız basınçlı

    hava 3-8bar

    Ölçüler: (YxGxD) 430x350x700 mm

    Ağırlık: Takriben 15,0 kg

    TECHNICAL DATES

    Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic equipment

    Inputs: 16 x DI 24 V, modules and res. 06 x DI 24 V, control console 08

    x DI 24 V, dig., I/O-coupling

    Outputs: 16 x DO 24 V, modules and res. 08 x DO 24 V, control console 08

    x DO 24 V, dig. I/O-coupling

    Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-D plug for

    fault simulation

    Supply: 230 VAC for PLC-System, 24 V / 5 A from the control system

    compressed air unoiled 3-8 bar

    Measures: (H x W x D) 430 x 350 x 700mm

    Weight: approx. 15,0 kgs

    Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel)

    Recommended Accessories (Option)

    CİNSİ Sipariş No

    Kontrol konsülü : Acil Durum

    Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu

    22GA4210-1A

    Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-

    özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-3K

    2GA4219-0G

    S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2

    DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) 2GA4219-0G

    Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC

    iç/Dış montaja uygun

    2GA4210-4A

    TYPE ORDER-NO.

    Control console with Emergency-

    Stop, transfer switch and 6 illumina-

    ted pushbuttons

    22GA4210-1A

    PLC frame with cable channel and

    S7-special profile (wiring incl.) 2GA4210-3K

    2GA4219-0G

    S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2

    DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug)

    Trolley 350, prepared for cell- and

    PLC- inner-/outer mounting

    2GA4210-4A

  • FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Bantı) FMS-SYSTEM

    Industrie Roboter Mitsubishi RV-2AJ Sipariş No: 2GA4233-5A

    Industrial Robot Mitsubishi RV-2AJ Order No: 2GA4233-5A

    Bu endüstri tip robotu deney ve eğitim amaçlı kontrol

    ve robot teknolojisi kullanımları için uygundur. PTP ve

    raylı kullanım imkanı ile geniş bir alanda kullanma

    olasılığı tanımıştır. Tekrar hassasiyetinin yüksek

    olması bu endüstri tip robotun bir diğer özelliğidir.

    Üstünlükleri ile deney amaçlı ve Mekatronik

    laboratuarları için uygun bir seçimdir.

    Kombine bir yapıda olması programlama kolaylığı

    sayesinde talebelerin pratik çalışmaları ve eğitimi

    kolayca gerçekleşmektedir. RV-2AJ Robotu dikey

    çalışan eklemli ve 5 AC servo motorla çalışan 5 akslı ,

    pnömatik yakalama kıskaçlı (gripper) bir robottur

    (Elektrikli tip opsiyonel) Bu sistem pozisyonlarının PC

    klavyesi ile öğrenilmesi bir başka üstünlüğüdür. RV-2AJ

    yüksek hassasiyeti ile FMC veya CIM sistemleri için

    uygundur.

    This industrial robot is a tool to train robot-systems and

    control technology. The PTP- and linear interpolation-

    control, the big working range and the high repeat accu-

    racy turns this robot into an ideal training system for

    automation technology and mechatronics.

    The compact construction and the easy programming

    allow the students a realistic education. The RV-2AJ is a

    vertical buckling arm robot with a 5 AC-servomotor dri-

    ven axis with absolute encoders and a pneumatic grip-

    per (alternatively an electric parallel gripper). This

    system allows the teaching of the positions, either with

    teaching box or with PC-keyboard. The high accuracy of

    the RV-2AJ allows the use of this robot within industrial

    FMS- or CIM-systems.

  • Deney İçeriği:

    ■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol

    teknolojisinde mantıksal adımların takip

    eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin

    anlaşılması ve tatbiki

    ■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem

    hareketlerinin öğrenilmesi

    ■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme

    işlemlerin öğrenilmesi

    ■ Hata bulunması ve kayda alınması

    Learning Targets: Construction and function of industrial robots Kinematic and partial systems of industrial robots Teaching of industrial robots PTP- and CP-movements, linear interpolation Programming of industrial robots Fault locating Security systems

    TEKNİK ÖZELLİKLER

    Robot kolu: 6-Aks- eklemli

    Çalışma alanı : 706 mm

    Motorlar: AC-Servo Motor

    Enkoder: Kesin

    En yüksek Hız: 3500 mm/sn

    Taşıma Kapasitesi:

    2 kg, (Kıskaç dahil)

    Tekrar Hasssiyeti:

    +/- 0,04mm

    Çalışma ısısı 0-40°C

    Kontrol: Drive Unit

    Girişler : 16 x 24 V DC, 3 x interrupt 1 x

    Acil Durdurma

    Çıkışlar: 16 x 24 V

    Hareket: PTP, Ray

    Sürati: 0-9 (10 adım)

    Pozisyon : max. 2500

    Program : max. 88, 5000 Zeilen

    Arayüz: seri ve paralel

    Besleme: 230 VAC, 50 / 60 Hz, 3000 VA

    Ölçüleri : (YxBxD) 550x280x400mm

    Ağırlık : Kol: Takriben. 36,0 kg Ray ünitesi : 27,0 kg

    TECHNICAL DATES

    Arm: 6-axis-buckling arm

    Working range: 706 mm

    Motors: AC-servomotors

    Encoder: Absolute encoder

    Max. speed.: 3500mm / s

    Carrying capacity: 2 kg, incl. gripper

    Repeat: +/- 0,04mm

    Temperature range: 0-40°C

    Control: Drive unit

    Inputs: 16 x 24 V DC, 3 x interrupt 1 x

    Emergency Stop

    Outputs: 16 x 24 V

    Control: PTP, drive

    Speed: 0-9 (10 steps)

    Positions: max. 2500

    Programs: max. 88, 5000 lines

    Interfaces: serial and parallel

    Supply: 230VAC, 50/60Hz, 3000 VA

    Measures: (H x W x D) 550 x 280 x 400mm

    Weight: Arm approx. 36,0 kgs Drive unit approx. 27,0 kg

    Tavsiye edilen aksesuarlar (Opsiyonel) Recommended Accessories (Option)

    CİNSİ Sipariş No

    Kontrol konsülü : Acil Durum

    Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu

    22GA4210-1A

    Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-

    özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-3K

    2GA4219-0G

    S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2

    DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) 2GA4219-0G

    Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC

    iç/Dış montaja uygun

    2GA4210-4A

    TYPE ORDER-NO.

    Control console with Emergency-

    Stop, transfer switch and 6 illumina-

    ted pushbuttons

    22GA4210-1A

    PLC frame with cable channel and

    S7-special profile (wiring incl.) 2GA4210-3K

    2GA4219-0G

    S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2

    DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug)

    Trolley 350, prepared for cell- and

    PLC- inner-/outer mounting

    2GA4210-4A

  • FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM

    42 Raflı İstifleme ve Depo İşlem Hücresi

    Cell High Bay Warehouse 42 Shelves:

    Bu hücre, çeşitli malzemelerin üretim esnasında

    istiflenmesi işleminin nasıl olacağı ile ilgili deneylerin ve

    adımların yapılması eğitimini sağlar. İşl parçası 100 x

    100 mm ölçülü raflara yerleştirilir. Depoya malzeme giriş

    ve çıkışları 4 aks olan ve endüstride kullanılan step

    motorlar tarafından sağlanır. 3 üncü aks yatay hareketi

    sağlar ve 4 üncü aks da pnömatik kıskaç mevcuttur. 42

    raflı depo 6 kısımdan oluşur. Gözler yarı mamül veya

    işlemi biten ürünlerin depolanması için kullanılabilir.

    Kontrol endüstride kullanılan PLC lerle yapılmaktadır.

    Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate

    alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar

    bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim

    amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak

    mümkündür.

    Bu işlem hücreside ; transport, istifleme,Robot

    gibi diğer hücrelerle birlikde kombine edilebilir.

    Function: This system allows the storing and interme-

    diate storing of parts within the different production

    phases. The workpieces are stored on templates of 100

    x 100 mm. A 3-axis gantry robot with 2 steppermotor-

    axis cares for the storage and retrievel. The third axis is

    a swivel axis, combined with a pneumatic gripper. The

    42 shelves are divided into 6 planes. Optional, the shel-

    ves can be divided into places for raw material (goods

    receipt) and for finished parts (good issue).

    Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-

    puts, depending on the requested functions. It can be

    supported by a control panel with illuminated pushbut-

    tons in the desk housing. Already existant KÖSTER PLC-

    Trainers can be connected pincompatibly or an own PLC

    can be integrated.

    Combination with Cell: Transfer system, robot

    İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı 42 gözlü depo , step motorlu 2 aks 0-180° hareket modülü 150mm hareketli piston, 2 kıskaç Hücre komple kablolanmış ,hortumlu ve test olmuş

    Durumda

    Cereyan bağlantıları

    Devre şeması ve PIN Bağlantıları şeması

    Cell consisting of:

    Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H- sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module sensors Cell completely wired, hosed and test

    Power supply cord

    Circuit diagram and PIN-reservation

  • Deney İçeriği : ■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol

    teknolojisinde mantıksal adımların takip

    eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin

    anlaşılması ve tatbiki

    ■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem

    hareketlerinin öğrenilmesi

    ■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme

    işlemlerin öğrenilmesi

    ■ Hata bulunması ve kayda alınması

    Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations

    and step enabling conditions

    ■ Special Functions, as up- and downcounter,

    with positioning

    ■ Sequential Programming with fault recognition

    and acknowledgement

    ■ Fault Locating with fault description

    TEKNİK ÖZELLİKLER

    Yapısı: Alü-Profil plate, Aralık 25/50 mm, Temel donanımla birlikde

    Akslar: 2nm Adım motorlu 2 x Düz aks ,Çıkış katı , FM353, 1000 Adım / U, 2

    pnömatik aks , 150mm, 180°

    Çözülürlük: 0,004 mm

    Girişler: 16 x DI 24 V, Module und Res. 06 x DI 24 V, Bedienpult 08 x DI 24

    V, dig, I/O-Kopplung 01 x AO 10

    V, Analog

    Çıkışlar: 16 x DO 24 V, Module und Res. 08 x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24

    V, dig. I/O-Kopplung

    Bağlantı: Verdrahtung auf 2 x 37-pol. SUB-D und 1 x 25-pol. SUB-D

    Stecker für Fehlersimulation

    Bağlantı: 230VAC für SPS-System, 24 V / 5 A aus der Steuerung, Druckluft ungeölt 3-8bar

    Ülçüleri: (YxBxD) 1600x1100x700 mm

    Ağarlık: Takriben 68,0 kg

    TECHNICAL DATES

    Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic equipment

    Axis: 2 x linear axis (without play), with stepper-motor 2Nm, output stage, FM353, 1000

    steps / U 2 pneumat. axis, 150mm, 180°

    Resolution: 0,004 mm

    Inputs: 16 x DI 24 V, modules and res. 06 x DI 24 V, control console 08

    x DI 24 V, dig., I/O-coupling 01 x

    AO 10 V, analog

    Outputs: 16 x DO 24 V, modules and res. 08 x DO 24 V, control console 08

    x DO 24 V, dig. I/O-coupling

    Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-D plug for

    fault simulation

    Supply: 230 VAC for PLC-system, 24 V / 5 A from the control compressed

    air unoiled 3-8b ar

    Measures: (H x W x D) 1600 x 1100 x 700 mm

    Weight: approx. 68,0 kgs

    Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel) Recommended Accessories (Option)

    TYPE ORDER-NO.

    Control console with Emergency-

    Stop, transfer switch and 6 illumina-

    ted pushbuttons

    22GA4210-1A

    PLC frame with cable channel and

    S7-special profile (wiring incl.) 2GA4210-3K

    2GA4219-0G

    S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2

    DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug)

    Trolley 350, prepared for cell- and

    PLC- inner-/outer mounting

    2GA4210-4A

    CİNSİ Sipariş No

    Kontrol konsülü : Acil Durum

    Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu

    22GA4210-1A

    Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-

    özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-

    3K

    2GA4219-

    0G

    S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2

    DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön

    panel.)

    2GA4219-0G

    Tekerli kabin 350, Hücrelere ve

    PLC iç/Dış montaja uygun

    2GA4210-4A