fms-sİstemlerİ (esnek Üretm sİstemİ) fms-system · fms-sİstemlerİ (esnek Üretm sİstemİ)...

FMS-SİSTEMLERİ (ESNEK ÜRETM SİSTEMİ) FMS-SYSTEM

Kontrol Sistemi Control Systems

FMS Sistemleri (ESNEK ÜRETM SİSTEMLER) için

gerekli kontrol sistemi istenilen her şekle göre

tasarlanbilmektedir. Tekerlekli ve hareketli olabileceği

gibi raf sistemi veya masa üstü model olarakta

üretilebilmektedir.

Concerning control system of the FMS-system we can

offer you a multitude of variants. The diverse types can

be built in a trolley or in a rack - or quiet flexible as a

single bench-top.

KUMANDA SİSTEMİNE BAKIŞOVERVIEW CONTROL SYSTEMS

Siemens S7-200 Siemens S7-300 Siemens S7-

400 Kombinasyon: ASI-Bus, Profi-Bus usw.

Kurulum Seçim Örnekleri

Seçim 1: İstasyon , Alt kabinsiz ve

S7300 ayrı tip

Siemens S7-200 Siemens S7-300 Siemens S7-400 To

be combined with ASI-bus, Profibus etc.

Examples of possible combinations

Version 1: Cell without trolley with separate

control S7-300

Kombinationsbeispiele:

I

Version 3: Cells on trolley,

controls S7-300 within the rack

Version 2: Cells with in the trolley

integrated controls S7-300

Seçim 2 : İstasyon, Alt kabinli S7-300

Entegre edilmiş seçim

Seçim 3 : İstasyon Alt kabin üzerinde S7-

300 Raf tip

Nasıl olması gerektiğini biliyoruz. İstenen sistemin tam

ve eksiksiz olması için Çokesen ve Köster firması size en

uygun çözüm paketleri sunabilir. Eğitim için gerekli

simulasyon programları eğitim ve deney malzemeleri

geniş seçim imkanları geliştirilmiştir. Teknik olarak

çalışan sistemin tüm fonksiyonları monitör de izlenebir

To impart knowledge: a superior task. Even then, when

it is a matter of complex technical combinations. We

help you with a perfect teachware: practical class mate-

rials, exactly coordinated to the Köster-Systems you are

working with. Compatible to this, we developed a simu-

lation software which enables you to show the technical

functions on the monitor.

FMS-SİSTEMİ (ESNEK ÜRETM SİSTEMİ) FMS-SYSTEM

ÇOKESEN / KÖSTER eğitime uygun çok karmaşık

sistemlere kadar tüm çözümleri her branşta

sunabilmektedir bunlar :

Proje Hazılanması

Çalışma organizasyonu ve personel seçimi,

planlama, dekümanların hazırlanması ve projenin

sunulması

Mekanik

Malzeme seçimi, Makina parkının detayları ve

kurulması, seçime uygun olarak yerinde montajı ve

sistemin birbiri ile bağlanması tekniği.

Elektrotechnik

Birbirinden farklı cihazların birbiri ile uyumlu çalışması

için kablolala , ölçme ve test tekniği.

Pnömatik

Pnömatik planların okunması profesyonel anlamda

hortumlarının donanımı, pnömatik elemanların örnek

olarak bobin , piston vz ekipmanların uygun olarak

ayarlanması

Sensörler

Profesyonel kullanımda var olan sonlandırma şalterleri,

optik , kapasitif ve endüktif sensörlerin sisteme uygun

seçimi ve analizi

Kontrol Teknolojisi

Çalışacak sisteme ait fonksiyon planının çıkarılması,

sistemde yeralacak komponentlerin seçimi, PLC

programının yazılması, zaman, sayıcı ve işlemlerin

önerilmesi ve alternatif çözümler

İşletmeye alınma

Sistem kurulmasından sonra işletmeye alınması.

Hata ve Arıza incelemesi

Sistematik olarak çalışan sistemlerde olası hataların ve

bu hatalara karşı program yazılımının tesbiti ve

önlenmesi protokolü

With COKESEN/KOSTER Didactic Systems you impart

complex learning contents within different fields:

Project Management

Work organisation and personal leading, planning,

documentation and project presentation

Mechanics

Materials science, machine datas and mechanical con-

struction by using suitable mounting and connection

technology

Electrical Engineering

The use of different electrical equipment, conceptioning

and the completion of professional wiring , measuring

and testing.

Pneumatics

To read and understand pneumatic plans, professional

hosing, adjusting of pneumatic equipment as for ex.

restrictors, rotary actuators etc.

Sensoric

Professional use of hardware limit switches, use of opti-

cal, capacitive and inductive proximity switches, analysis

of data sheets

Control technology

Creating a function plan, logical elements, program-

ming of a control system, elements of the PLC-pro-

gramming as timer, counter, compiler etc., alternative

junctions

Start-Up

Creating a start-up journal, execution of a Start-Up

Fault diagnostics

Systematic fault diagnostics at the production system

and also within the programming, journal of the fault

clearing and repair.

NO. TYPE ORDER-NO.

01 Cell Isolation and Transfer 2GA4116-2D

02 Cell Drilling and Drill-Hole Checking 2GA4114-1A

03 Cell 3-Axis Handling 2GA4112-5B

04 Cell Material Checking

and Measuring 2GA4118-2A

2GA4114-5A

05 Cell Assorting Belt

06 Industrial Robot Mitsubishi RV-2AJ 2GA4233-5A

07 Cell High-Bay Warehouse 42 Shelves 2GA4112-5B

NO CİNSİ Sipariş No

01 Transfer ve ayırım hücresi 2GA4116-2D

02 Delme ve Ölçme 2GA4114-1A

03 3 akslı robot kol hücresi 2GA4112-5B

04 Malzeme test ve ölçme

hücresi Zelle Material

2GA4118-2A

05 Malzeme seçme hücresi 2GA4114-5A

06 Robot kolu Endüstri tipi Mitsubishi RV-2AJ

2GA4233-5A

07 42 raflı İstifleme ve depolama hücresi 2GA4112-5B

FMS-SYSTEM FMS-SYSTEM

Örnek Sistem 6: System Example 6:

5 ayrı iş istasyonu ile yapılan bir sistem: Ayırım ve

transfer istasyonu , 3 akslı kol, delme ve delik ölçüm

hücresi , transport ve endüstriyel robot kolu

5 Cells mounted on trolleys, consisting of: Isolation and

transfer, 3-axis-handling, drilling and drill-hole checking

testing and measuring, transportation and industrial

robot und Industrie Roboter

.

.

This industrial robot is a tool to train robot-systems and control technology. The PTP- and linear interpolation-control, the big working range and the high repeat accuracy turns this robot into an ideal training system for automation technology and mechatronics. robot within industrial FMS- or CIM-systems.

Endüstri tip robot Mitsubishi RV-2AJ , Robota ait PTP tip ray hareket bantı kumandası sayesinde yüksek hassasiyetli tektat kabiliyeti öngörülmüştür. İdeal bir deney ve eğitim özelliğine sahiptir

Örnek Sistemin Parça Listesi Modules of the here Described Device

Adı Adeti Sip.No

Ayarım ve Transfer İş hücresi 1 2GA4116-2D

İş Hücresi 3 Aks kol 1° 1 2GA4112-5B

Delme ve Ölçüm İş hücresi 1 2GA4114-1A

Malzeme Ölçüm ve test İş Hücresi 1 2GA4118-2A

İstifleme Bantı İş Hücresi 1 2GA4114-5A

Endüstri tip robot Mitsubishi RV-2AJ 1 2GA4233-5A

Kumanda Konsül Modülü 5 2GA4210-1A

TYPE QUANTITY ORDER.-NR.

Cell Isolation and Transfer 1 2GA4116-2D

Cell 3-Axis-Handling 1° 1 1 2GA4112-5B

2GA4114-1A Cell Drilling and Drill-Hole Checking

Cell Material Testing and Measuring 1

1 2GA4118-2A

2GA4114-5A Cell Assorting Belt

Industrial Robot Mitsubishi RV-2AJ 1 2GA4233-5A

Module Control Console 5 2GA4210-1A

TYPE ORDER-NO.

PLC Frame 350 2GA4210-3K FMS-Trolley 350 2GA4210-4A

Adı Sip.No

PLC Çerçeve 350 2GA4210-3K

PLC Montaj paneli 350 2GA4210-3T

FMS-Trolley 350 2GA4210-4A

TYP BEST.-NR.

S7-315-2DP Set 2GA4219-0G

Çeşitli deney paneli örnek:

SIEMENS S7-300 2GA4733-2G

Bağlantı kablosları, transfer

modülü,PLC Kontrol

XXXXXX

Diğer control üniteleri için arayınız.

Completion Control

TYPE ORDER-NO.

S7-315-2DP set 2GA4219-0G

Connecting cables, transfer

modules - PLC-control

XXXXXX

Further controls on request

PLCMontaj paneli 350 2GA4210-3T TYPE ORDER-NO.

S7-315-2DP set 2GA4219-0G

Diverse Training Racks for ex.:

SIEMENS S7-300 2GA4733-2G

Connecting cables, transfer

modules - PLC-control

XXXXXX

MEKATRONİK (Esnek Üretim Sistemi) MECHATRONICS

Ayırma ve Transfer Hücresi Sipariş No: 2GA4116-2D Cell Isolation with Transfer Order No: 2GA4116-2D

Birçok calışma parçasını alacak kapasitede olan düşey

konumlu bir magazin tutucusu mevcuttur. Burada

kontrol amaçlı fiber optik ışık bariyeri vardır. Pnömatik

bir piston ile çalışılacak parçalar teker teker sisteme

takip eden işleme uygun pozisyonda olarak

sürülmektedir ( Anahtar kontrollü). Emici özellikli

taşıyıcı kol bundan sonraki işlem için döner silindire

transfer işlemini gerçekleştirir. Dönüş açısı ve parçalı

koyacağı pozisyon ayarlanabilir özelliktedir.

Kontrol işlemi: Piyasada kullanılan endüstri tip PLC ler

ile yapılır. Burada belirleyici unsur yeterli Dijital Giriş ve

Çıkış sayısının istenen fonksiyonlara uyumlu olarak

sağlanmasıdır. İsteğe göre burada aydınlatmalı

butonlar ve kontrol anahtarlarıyla Çokesn/Köster özel

tasarım konnektörlü taşıma kutu sistemli ile destek

verilir. Gerekirse zaten mevcut PLC donanımlarının da

uygun olarak sisteme entegre edilebilmesi mümkün

olmaktadır.

İşlem hücreleri kombinasyonu: Delme, Delme işleminin

kontrolü, işlem bantı, tasnifleme, Kavrama, Robot

In a down pipe (stack magazine) several workpieces are

piled up, depending on the capacity. The presence is

controlled by a fibre light-barrier. A pusher with pneuma-

tic cylindre isolates the specific workpieces and pushes

them to a predefined take-over position (switch monito-

ring). Then the workpiece is given to the following stati-

on by means of a sucking gripper and a transferer with

rotation cylinder. The rotation angle and the put down

position are adjustable.

Control: By a standard PLC by means of digital in-/out-

puts, depending on the requested functions. It can be

supported by a control panel with illuminated pushbut-

tons on the desk housing. Already existant

Çokesen/Köster PLC-Trainers can be connected

pincompatibly or an own PLC can be integrated.

Combination with cells: Drill and drill-hole-checking,

holdup line, assorting belt, handling, robot

Eğitim Hedefi : ■ Kumanda ve kontrol temel işlemlerinin

öğrenilmesi. Birbiri ile olan bağlantılar ve işlem

adımlarının öğrenilmesi.

■ Özel işlemler: Aşağı ve yukarı sayım işlemleri ve bu

işlemlerde pozisyon ayarlarının yapılması

■ İşlemlerin programlanması ve birbiri ile uyumlu

çalışan iş adımlarının olası hatalara göre

tasniflenmesi.

■ Hata arama ve tesbiti .

Learning Targets: ■ Basic Functions of Control Technology, as logic operations

and step enabling conditions

■ Special Functions, as up- and downcounter, with positio

ning

■ Sequential Programming with fault recognition and ack

nowledgement

■ Fault Locating with fault description

İşlem hücrelerinin özellikleri: Alumünyum plrofil paneli 350x700x30mm Kablo

kanalı, H tip profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 valf, Konnektörler, Ses susturucular, PLC

SUB-D kartı , terminaller, İş parçası istifleme magazini,

Fiber optik ışık bariyeri, Parça transfer - dönme silindiri

vakumlu emici, İşlem hücreleri bağlantıları için testi

yapılmış ve makaronlanmış komple kablo bağlantıları, Güç kaynağı bağlantı kablosu,

Şema ve bağlantılarla konnektör bağlantı şemaları

Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H-sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module isolation with fall-down magazine Module light-barrier with optical fiber Module transfer with rotation cylinder and vacuum sucker Cell completely wired, hosed and tested Power supply cord Circuit diagram and pin assignment

TEKNİK ÖZELLİKLER

Yapısı: Alu-Profil , Genişlik 25/50 mm,

ayaklar ve genel konstriksyon

Girişler: 16 x DO 24 V, 06 x DO 24 V,

Kumanda konsulü 08 x DO 24 V,

dig. I/O-Kuplaj

Çıkışlar: 16 x DO 24 V,. 08 x DO 24 V,

Kumanda konsülü 08 x DO 24 V,

dig. I/O-Kuplaj

Bağlantısı: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D

ve . Hata 1 x 25-pol

simulasyonları için SUB-D fiş

Besleme: 230 V.AC PLC -Sistemi, 24 V / 5 A

Basınçlı hava (yağsız) 3-8bar

Ölçüleri: (BoyxEnxYük.) 430x1350x700 mm

Ağırlık Takriben 11,3 kg

TECHNICAL DATES

Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm,

with basic equipment

Inputs: 16 x DI 24 V, modules and res.

06 x DI 24 V, control console

08 x DI 24 V, dig, I/O-coupling

Outputs: 16 x DO 24 V, modules and res.

08 x DO 24 V, control console

08 x DO 24 V, dig. I/O-coupling

Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1

x 25-pole SUB-D plug for fault

simulation

Supply: 230 VAC for PLC-system, 24 V / 5A

the control compressed air, unoiled

from 3-8 bar

Measures: (H x W x D) 430 x 350 x 700mm

Weight: approx. 11,3 kg

Tavsiye edilen İlave malzeme: Recommended Accessories (Option)

AD I- CİNSİ SİPARİŞ NO.

Acil butonlu kumanda konsülü.

Transfer anahtarı ve 6 ışıklı tuş

22GA4210-1A

PLC Çrçevesi ve kablo kanalı .Özel

profil (Kablo dahil) 2GA4210-3K

2GA4219-0G

S7-315-2 DP Seti (NT 5 A, CPU 315-

2DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön K.)

Araba 350 İş hücreleri ve PLC için

hazır durumda

2GA4210-4A

TYPE ORDER-NO.

Control console with Emergency-

Stop, transfer switch and 6

illuminated pushbuttons

22GA4210-1A

PLC frame with cable channel and

S7-special profile (wiring incl.)

2GA4210-3K

S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2DP,

2 x 16DI, 2 x 16 DO, front con.)

Trolley 350, prepared for cell- and

PLC- inner-/outer mounting

2GA4210-4A

FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM

Delme ve Delik Testi İş Hücresi Sipariş No: 2GA4116-2D

Cell Drilling and Drill-Hole-Checking Order No: 2GA4116-2D

İş parçasını ileri süren transfer sisteminden döner

tablaya malzeme konulmasıyla „ ilk işlem „ yapılır.

Algılayıcı sensör işlemin yapılmasını algılar. Bunu

takiben döner tabla ¼ tur dönerek istenen pozisyona

gelir. Delme işlemi için matkap devri ayarlanabilir. Bunu

takip eden fonksiyon kolun aşağı hareketi ve dönüşün

sola veya sağa olmasıdır. Sonraki adım delik işleminin

dijital olarak doğruluk testi ve parçanın alınmasına

uygun pozisyona getirilmesidir.

Kontrol işlemlerini yapan endüstride kullanılan standart

PLC dir. Giriş ve Çıkış sayısı yapılacak işlem sayısına

uygun olarak seçilmiştir. Buna ilaveten sistemde

kullanılan ışıklı buton ve kumanda paneli ile mevcut

olan veya seçilen diğer bir üniteye uygun konnektör ve

fişlerle donatılmış Çokesen / Köster PLC Deney

setlerine uyumlu olarak bağlanabilir.

Bu işlem hücresi diğer hücreler olan :Değiştirici, 3

aks Kol, Döndürücü, Robot gibi hücrelere kombine

olabilir.

Function: From a transfer station, a workpiece of the last

preceding cell is laid into the „first nest" of the rotary

table. An attendence sensor releases to store. Then the

rotary table is clocked to the drilling place by 1/4 turn.

The rotational speed of the drilling machine can be con-

tiniously adjusted. Further functions are lifting / lowe-

ring and clockwise / -anti-clockwise rotation. After anot-

her 1/4 rotation, the drill hole is digitally checked and

then clocked by 1/4 rotation to the pick up position.




tons in the desk housing. Already existant Cokesen/Köster

PLC-Trainers can be connected pincompatibly or an own

PLC can be integrated.

Combination with cell: Isolation with transferer, 3-axis-

handling, reverser, robot

Deney İçeriği:

■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol

teknolojisinde mantıksal adımların takip eden

işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması

ve tatbiki

■ İlei – Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem

hareketlerinin öğrenilmesi

■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin

öğrenilmesi

■ Hata bulunması ve kayda alınması



■ Special Functions, as up- and downcounter,

with positioning

■ Sequential Programming with fault recognition

and acknowledgement


İşlem Hücresi Üniteleri:

Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Modül Daire tablası Matkap ve motor hız ayar kontrolü Delme derinliği ölçme ünitesi (Dijital Test) Hücre tüm bağlantı kabloları , hortumları ve test

bağlantı noktaları Güç kabloları, Şemalar ve pin

bağlantı sıralamaları

Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H-sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module rotaty table Module drilling with motor controller Modul depth gauge, digital (drill-hole checking) Cell completely wired, hosed and tested Power supply cord Circuit diagram and pin assignment


Yapısı: Alu-Profil plate, aralık 25/50 mm,

temel montaj malzemeleri dahil.

Giriş : 16 x DO 24 V, Module und Res. 06

x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24

V, dig. I/O-Kopplung

Çıkış: 16 x DO 24 V, Modul ve Res. 08 x

DO 24 V, Konsül 08 x DO 24 V,

dig. I/O-Kuplaj

Bağlantı: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D

ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata

simulasyonu için Konnektör

Besleme : 230 VAC PLC-Sistemi , 24 V / 5 A

Kumanda , Yağsız basınçlı hava 3-8bar

Ölçüleri : (YxBxD) 430x350x700 mm

Ağırlık : Takriben 15,5 kg

TECHNICAL DATES



Inputs: 16 x DI 24V, modules and res.

06 x DI 24V, control console 08

x DI 24V, dig., I/O-coupling

Outputs: 16 x DO 24V, modules and res.

08 x DO 24V, control console 08

x DO 24V, dig. I/O-coupling

Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x

25-pole SUB-D plug for fault

simulation

Supply: 230 VAC for PLC-system, 24V / 5A

the control Compressed air unoiled from 3-

8bar

Measures: (H x W x D) 430 x 350 x 700 mm

Weight: approx. 15,5 kgs

Tavsiye edilen aksesuar Recommended Accessories (Option)

CİNSİ Sip. No.

Kontrol konsülü Acil Durum

Butonlu, Pozisyon anahtarı,6

Adet ışıklı buton

22GA4210-1A

Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7-

özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-3K

S7-315-2DP Seti (NT 5A, CPU 315-

2DP, 2 x 16DI, 2 x 16DO, Ön

panel.)

Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC

iç/Dış montaja uygun

2GA4210-4A

TYPE ORDER-NO.


Stop, transfer switch and 6

illuminated pushbuttons

22GA4210-1A


S7-special profile (wiring incl.)

2GA4210-3K

S7-315-2DP set (NT 5A, CPU 315-2DP,

2 x 16DI,2 x 16DO, front-plug).)



2GA4210-4A

TYP BEST. -


3 Akslı Kol İşlem Hücresi Sipariş No: 2GA4112-5B Cell 3-Axis-Handling Order No: 2GA4112-5B

Belirlenmiş bir noktaya gelen iş parçası vakumlu kol

sayesinde alınır ve diğer işlem hücresine transfer edilir.

Döner tablada bir hall sensörü bulunur. Bu motor hız

kontrolü modülünde sinyalleri düzenler. Tekrar

hassasiyeti 1° dir . Fiks pozisyon durumu sensör

yardımı ile de belirlenebilir. Kol dikey olarak 50mm

hareket edebilir. En sonda yatay aks üzerinde

yüksekliği ayarlanabilen bir yakalama parmağı (gripper)

mevcuttur. Pnömatik silindir pozisyonu sensörler

tarafından tayin edilmektedir.

Kontrol endüstride mevcut PLC ler ile yapılır. Dijital giriş

ve çıkış sayısı istenen komutlara yeterli olmalıdır.

Sistem kumanda konsülü ve üzerindeki ışıklı

butonlarla desteklenmektedir. Bu hücre Çokesen/Köster

PLC Deney Setleri yardımı ile de programlanabilmektedir.

Döner tablalı hücre diğer hücreler: Istifleme,

bekleme bantı, Malzeme testi, Ölçme , Hidrolik,

Robot üniteleri ile beraber çalışabilir.

Function: From a fix removing point, workpieces can be

picked up by a vacuum gripper and be stored in the fol-

lowing cell. The rotary drive contains a hall sensor,

which signals are edited within the module motor con-

trol The repeat accuracy is 1°. Fix positions can also be

approached by sensor. The vertical stroke is 50mm, the

horizontal stroke also 50mm. At the end of the horizon-

tal axis there is a hight adjustable suction gripper. The

final positions of the pneumatic cylinders are queried by

a sensor.







Combination with cell: Rotary table, holdup line, assor-

ting belt, material checking and measuring, hydraulics,

robot

Deney İçeriği: ■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol


işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin

anlaşılması ve tatbiki



■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme

işlemlerin öğrenilmesi


İşlem Hücresi Üniteleri:

■ Alüminyum Profil plakası 350 x 700 x 30 mm

■ Kablo kanalları , H-Profili

■ Manometreli kontrol ünitesi

■ Valf bloğu , 3 lü Valf, Bağlantılar, Ses kesiciler

■ PLC SUB-D Terminalli bağlantı kartı

■ Motor hız kontrollü Daire tablası modülü

■ 50mm dikey hareket modülü

■ Vakumlu , 50mm yatay hareket modülü

■ İş hücresinin tüm kablo sistemi , hortumlanmış ve

test olmuş malzemesi

■ Cereyan bağlantısı

■ Bağlantı şeması ve Pin- bağlantıları

Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel)




with positioning


and acknowledgement


Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H-sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module rotaty table with motor controller Module vertical stroke with guideway 50mm Module horizontal stroke with guideway 50mm with vacuum sucker Cell completely wired, hosed and test

Power supply cord

Circuit diagram and PIN-reservation

Recommended Accessories (Option)






V, dig. I/O-Kopplung 01xAO

10V,Analog



dig. I/O-Kuplaj








CİNSİ Sipariş No

Kontrol konsülü : Acil Durum

Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu

22GA4210-1A



2GA4219-0G

S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2

DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) 2GA4219-0G



2GA4210-4A

TECHNICAL DATES

Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic

equipment

Inputs: 16 x DI 24V, modules and res. 06 x DI 24V,

control console 08 x DI 24V, dig., I/O-

coupling 01xAO 10V , Analog

Outputs: 16 x DO 24V, modules and res. 08 x DO 24V,

control console 08 x DO 24V, dig. I/O-

coupling

Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-

D plug for fault simulation

Supply: 230 VAC for PLC-system, 24V / 5A the control

Compressed air unoiled



TYPE ORDER-NO.


Stop, transfer switch and 6 illumina-

ted pushbuttons

22GA4210-1A


S7-special profile (wiring incl.) 2GA4210-3K

2GA4219-0G

S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2

DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug)



2GA4210-4A


Malzeme Test ve Ölçüm İş Hücresi Sipariş No: 2GA4118-2A

Cell Material Testing and Measuring Order No: 2GA4118-2A

Bu işlem hücresinde fonksiyonel olarak metal- plastik-

beyaz-siyah gibi hazırlanan objelerlede tanıma , ölçme

işlemleri uygulanmaktadır. İşlemden gelen parça , ge len

komuta göre şayet üretime uygun değil ise bir pistonla

dışarı itilmektedir. Diğer iş parçası ise 200mm

uzunluktaki pistonla alınmaktadır. Bundan sonra

hareket eden diğer bir silindir (25mm haraketli)

tarafından analog sensör kalınlık ölçümü için itilir.

Sonuca göre uygun ürün devam eder . Uygun olmayan

ürün ayrılır.

Kontrol endüstride kullanılan PLC lerle yapılmaktadır.

Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate

alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar

bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim

amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak

mümkündür.

Bu işlem hücreside ; ayırma/seçme, transport,

istifleme,Robot gibi diğer hücrelerle birlikde

kombine edilebilir.

Function: From the incoming cell a workpiece is set into

to module sensors (ind.= metal, opt.= PVC white, cap.=

PVC black and all materials) to check the material. After

the transfer to the stroke device the undesired workpie-

ces can be pushed away directly by means of a pusher.

The other workpieces are lifted with a long-stroke cylin-

der (stroke 200 mm). Then another cylinder (stroke 25

mm) drives an analog sensor on the workpiece in order

to measure the thickness. Workpieces with the desired

size are pushed on a slide to the next cell. The others are

undesired workpieces.


puts, depending on the requested functions It can be





Combination with Cell: Isolation with transfer, handling,

robot, holdup line, assorting belt

Deney İçeriği : ■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol

teknolojisinde mantıksal adımların takip

eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin










with positioning


and acknowledgement


İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Modül Sensörleri 200mm Dikey Hareketli Modü l 50mm Yatay Hareketli Modü l

Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H- sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module sensors Module vertical stroke with guideway 200mm Module horizental stroke with guideway 50mm

Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel) Recommended Accessories (Option)

CİNSİ Sipariş No



22GA4210-1A



2GA4219-0G

S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2




2GA4210-4A

TYPE ORDER-NO.



ted pushbuttons

22GA4210-1A



2GA4219-0G

S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2




2GA4210-4A









dig. I/O-Kuplaj








TECHNICAL DATES

Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with

basic equipment

Inputs: 16 x DI 24V, modules and res. 06 x DI 24V,

control console 08 x DI 24V, dig., I/O-

coupling

Outputs: 16 x DO 24V, modules and res. 08 x DO

24V, control console 08 x DO 24V, dig.

I/O-coupling

Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole

SUB-D plug for fault simulation

Supply: 230 VAC for PLC-system, 24V / 5A the

control Compressed air unoiled




İstifleme Bantı İş Hücresi Sipariş No: 2GA4114-5A Cell Assorting Belt Order No: 2GA4114-5A

Önceki işlem hücresi tarafından iş parçası bant üzerine

konur. Burada metal parça algılama sensörü tarafından

tanınır ve itilir. İten ünite pnömatik bir piston olup

tekyönlü ve elektrikli bir valf ile çalışır. Şayet plastik bir

parça gelirse bu yine sensör tarafından algılanır ve itilir.

Bir kapasitiv sensörle de bu tip algılamalar yapılarak

alınan veriler kontrol ünitesine aktarılır. Gelen bilgi takip

eden pozisyonu belirler. Opsiyonel olarak 3 üncü bir

piston ilavesi yapmak mümkündür.






mümkündür.

Bu işlem hücreside ; ayırma/seçme, transport,

istifleme,Robot gibi diğer hücrelerle birlikde

kombine edilebilir.

Function: From the incoming cell workpieces are placed

on the assorting belt. By an inductive sensor, metal

workpieces are recognized and pushed away. The pus-

her consists of a pneumatic-cylinder with monostable

valve. In case of PVC, the white one is recognized by an

optical sensor and pushed away. A capacitive sensor

recognises all other workpieces and gives a recognition

signlal to the control system. Here the next process is

decided. Optional a third pusher can be installed.




tons in the desk housing. Already existant KÖSTER PLC-

Trainers can be connected pincompatibly or an own PLC

can be integrated.

Combination with Cell: Material testing and measuring,

isolation with transfer, handling, holdup line, assorting

belt, robot



işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması

ve tatbiki



■ Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin

öğrenilmesi


İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Optik ve Kapasitiv sensörler modülü

Transportbantı 350

İtici görevli 2 adet piston (80mm)

Hücre komple kablolanmış, hortumlu ve test olmuş

Cereyan bağlantıları

Devre şeması ve PIN Bağlantıları




with positioning


and acknowledgement


Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H- sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module ind.-, opt.and cap. sensor Module assorting belt 350 Modul horizontal stroke 80mm as pusher (2 pcs.) Cell completely wired, hosed and tested Power supply cord Circuit diagram and PIN-reservation


Yapısı: Alü-Profil plate, Aralık 25/50 mm,

temel montaj malzemeleri dahil

Girişler: 16 x DO 24 V, Modül ve 06 x DO

24 V, Kumanda konsülü 08 x DO

24 V, dig. I/O-Kuplaj

Çıkışlar: 16 x DO 24 V, Module und Res. 08



Bağlantılar: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D



Besleme: 230 VAC PLC-Sistemi , 24 V / 5

A Kumanda , Yağsız basınçlı

hava 3-8bar

Ölçüler: (YxGxD) 430x350x700 mm

Ağırlık: Takriben 15,0 kg

TECHNICAL DATES




06 x DI 24 V, control console 08

x DI 24 V, dig., I/O-coupling


08 x DO 24 V, control console 08

x DO 24 V, dig. I/O-coupling

Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D

and 1 x 25-pole SUB-D plug for

fault simulation

Supply: 230 VAC for PLC-System, 24 V / 5 A

from the control system

compressed air unoiled 3-8 bar



Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel)

Recommended Accessories (Option)

CİNSİ Sipariş No



22GA4210-1A



2GA4219-0G

S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2




2GA4210-4A

TYPE ORDER-NO.



ted pushbuttons

22GA4210-1A



2GA4219-0G

S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2




2GA4210-4A

FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Bantı) FMS-SYSTEM

Industrie Roboter Mitsubishi RV-2AJ Sipariş No: 2GA4233-5A

Industrial Robot Mitsubishi RV-2AJ Order No: 2GA4233-5A

Bu endüstri tip robotu deney ve eğitim amaçlı kontrol

ve robot teknolojisi kullanımları için uygundur. PTP ve

raylı kullanım imkanı ile geniş bir alanda kullanma

olasılığı tanımıştır. Tekrar hassasiyetinin yüksek

olması bu endüstri tip robotun bir diğer özelliğidir.

Üstünlükleri ile deney amaçlı ve Mekatronik

laboratuarları için uygun bir seçimdir.

Kombine bir yapıda olması programlama kolaylığı

sayesinde talebelerin pratik çalışmaları ve eğitimi

kolayca gerçekleşmektedir. RV-2AJ Robotu dikey

çalışan eklemli ve 5 AC servo motorla çalışan 5 akslı ,

pnömatik yakalama kıskaçlı (gripper) bir robottur

(Elektrikli tip opsiyonel) Bu sistem pozisyonlarının PC

klavyesi ile öğrenilmesi bir başka üstünlüğüdür. RV-2AJ

yüksek hassasiyeti ile FMC veya CIM sistemleri için

uygundur.

This industrial robot is a tool to train robot-systems and

control technology. The PTP- and linear interpolation-

control, the big working range and the high repeat accu-

racy turns this robot into an ideal training system for

automation technology and mechatronics.

The compact construction and the easy programming

allow the students a realistic education. The RV-2AJ is a

vertical buckling arm robot with a 5 AC-servomotor dri-

ven axis with absolute encoders and a pneumatic grip-

per (alternatively an electric parallel gripper). This

system allows the teaching of the positions, either with

teaching box or with PC-keyboard. The high accuracy of

the RV-2AJ allows the use of this robot within industrial

FMS- or CIM-systems.

Deney İçeriği:

■ Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol









Learning Targets: Construction and function of industrial robots Kinematic and partial systems of industrial robots Teaching of industrial robots PTP- and CP-movements, linear interpolation Programming of industrial robots Fault locating Security systems


Robot kolu: 6-Aks- eklemli

Çalışma alanı : 706 mm

Motorlar: AC-Servo Motor

Enkoder: Kesin

En yüksek Hız: 3500 mm/sn

Taşıma Kapasitesi:

2 kg, (Kıskaç dahil)

Tekrar Hasssiyeti:

+/- 0,04mm

Çalışma ısısı 0-40°C

Kontrol: Drive Unit

Girişler : 16 x 24 V DC, 3

x interrupt 1 x

Acil Durdurma

Çıkışlar: 16 x 24 V

Hareket: PTP, Ray

Sürati: 0-9 (10 adım)

Pozisyon : max. 2500

Program : max. 88, 5000 Zeilen

Arayüz: seri ve paralel

Besleme: 230 VAC, 50 / 60 Hz, 3000 VA

Ölçüleri : (YxBxD) 550x280x400mm

Ağırlık : Kol: Takriben. 36,0 kg

Ray ünitesi : 27,0 kg

TECHNICAL DATES

Arm: 6-axis-buckling arm

Working range: 706 mm

Motors: AC-servomotors

Encoder: Absolute encoder

Max. speed.: 3500mm / s

Carrying capacity: 2 kg, incl. gripper

Repeat: +/- 0,04mm

Temperature range: 0-40°C

Control: Drive unit

Inputs: 16 x 24 V DC, 3 x

interrupt 1 x

Emergency Stop

Outputs: 16 x 24 V

Control: PTP, drive

Speed: 0-9 (10 steps)

Positions: max. 2500

Programs: max. 88, 5000 lines

Interfaces: serial and parallel

Supply: 230VAC, 50/60Hz, 3000 VA


Weight: Arm approx. 36,0 kgs Drive

unit approx. 27,0 kg

Tavsiye edilen aksesuarlar (Opsiyonel) Recommended Accessories (Option)

CİNSİ Sipariş No



22GA4210-1A



2GA4219-0G

S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2




2GA4210-4A

TYPE ORDER-NO.



ted pushbuttons

22GA4210-1A



2GA4219-0G

S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2




2GA4210-4A


42 Raflı İstifleme ve Depo İşlem Hücresi

Cell High Bay Warehouse 42 Shelves:

Bu hücre, çeşitli malzemelerin üretim esnasında

istiflenmesi işleminin nasıl olacağı ile ilgili deneylerin ve

adımların yapılması eğitimini sağlar. İşl parçası 100 x

100 mm ölçülü raflara yerleştirilir. Depoya malzeme giriş

ve çıkışları 4 aks olan ve endüstride kullanılan step

motorlar tarafından sağlanır. 3 üncü aks yatay hareketi

sağlar ve 4 üncü aks da pnömatik kıskaç mevcuttur. 42

raflı depo 6 kısımdan oluşur. Gözler yarı mamül veya

işlemi biten ürünlerin depolanması için kullanılabilir.






mümkündür.

Bu işlem hücreside ; transport, istifleme,Robot

gibi diğer hücrelerle birlikde kombine edilebilir.

Function: This system allows the storing and interme-

diate storing of parts within the different production

phases. The workpieces are stored on templates of 100

x 100 mm. A 3-axis gantry robot with 2 steppermotor-

axis cares for the storage and retrievel. The third axis is

a swivel axis, combined with a pneumatic gripper. The

42 shelves are divided into 6 planes. Optional, the shel-

ves can be divided into places for raw material (goods

receipt) and for finished parts (good issue).




tons in the desk housing. Already existant KÖSTER PLC-

Trainers can be connected pincompatibly or an own PLC

can be integrated.

Combination with Cell: Transfer system, robot

İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı 42 gözlü depo , step motorlu 2 aks 0-180° hareket modülü 150mm hareketli piston, 2 kıskaç Hücre komple kablolanmış ,hortumlu ve test olmuş

Durumda

Cereyan bağlantıları

Devre şeması ve PIN Bağlantıları şeması

Cell consisting of:

Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H- sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module sensors Cell completely wired, hosed and test

Power supply cord

Circuit diagram and PIN-reservation













with positioning


and acknowledgement



Yapısı: Alü-Profil plate, Aralık 25/50 mm,

Temel donanımla birlikde

Akslar: 2nm Adım motorlu 2 x Düz aks ,Çıkış

katı , FM353, 1000 Adım / U, 2

pnömatik aks , 150mm, 180°

Çözülürlük: 0,004 mm

Girişler: 16 x DI 24 V, Module und Res. 06

x DI 24 V, Bedienpult 08 x DI 24

V, dig, I/O-Kopplung 01 x AO 10

V, Analog

Çıkışlar: 16 x DO 24 V, Module und Res. 08



Bağlantı: Verdrahtung auf 2 x 37-pol.

SUB-D und 1 x 25-pol. SUB-D

Stecker für Fehlersimulation

Bağlantı: 230VAC für SPS-System, 24 V / 5 A aus

der Steuerung, Druckluft ungeölt 3-8bar

Ülçüleri: (YxBxD) 1600x1100x700 mm

Ağarlık: Takriben 68,0 kg

TECHNICAL DATES



Axis: 2 x linear axis (without play), with stepper-

motor 2Nm, output stage, FM353, 1000

steps / U 2 pneumat. axis, 150mm, 180°

Resolution: 0,004 mm


06 x DI 24 V, control console 08

x DI 24 V, dig., I/O-coupling 01 x

AO 10 V, analog


08 x DO 24 V, control console 08

x DO 24 V, dig. I/O-coupling

Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D

and 1 x 25-pole SUB-D plug for

fault simulation

Supply: 230 VAC for PLC-system, 24 V /

5 A from the control compressed

air unoiled 3-8b ar



Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel) Recommended Accessories (Option)

TYPE ORDER-NO.



ted pushbuttons

22GA4210-1A



2GA4219-0G

S7-315-2DP Set (NT 5A, CPU 315-2




2GA4210-4A

CİNSİ Sipariş No



22GA4210-1A


özel profili (Kablolanmış olarak) 2GA4210-

3K

2GA4219-

0G

S7-315-2DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2

DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön

panel.)

2GA4219-0G

Tekerli kabin 350, Hücrelere ve

PLC iç/Dış montaja uygun

2GA4210-4A

fms-sİstemlerİ (esnek Üretm sİstemİ) fms-system · fms-sİstemlerİ (esnek Üretm sİstemİ)...

Documents