curso de neumatica basica

BienvenidosBienvenidos

Instructor: Ing. Juan Angel López Ochoa

Curso de Neumática Curso de Neumática BásicaBásica

Instructor: Ing. Juan Angel López Ochoa

En que te Beneficia En que te Beneficia el Cursoel Curso

Neumática Básica?Neumática Básica?

CONTENIDOCONTENIDO

• Características del aire, Características del aire, generación y tratamiento del generación y tratamiento del aire comprimido.aire comprimido.

• Elementos de un sistema Elementos de un sistema neumático básico.neumático básico.

• Circuitos neumáticosCircuitos neumáticos

OBJETIVOOBJETIVO• Familiarizar al Participante con los Familiarizar al Participante con los

principios, simbología, unidades, leyes, principios, simbología, unidades, leyes, componentes, etc. empleados en neumática componentes, etc. empleados en neumática con el objetivo de que éste sea capaz de con el objetivo de que éste sea capaz de analizar este tipo de sistemas para su analizar este tipo de sistemas para su aplicación en operaciones y procesos aplicación en operaciones y procesos industriales, ya sea implementándolos o industriales, ya sea implementándolos o modificándolos o detectando y corrigiendo modificándolos o detectando y corrigiendo fallas en los mismos.fallas en los mismos.

UNIDAD 1UNIDAD 1

• CARACTERÍSTICAS DEL AIRE, CARACTERÍSTICAS DEL AIRE, GENERACIÓN Y TRATAMIENTO GENERACIÓN Y TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO.DEL AIRE COMPRIMIDO.

Objetivo:Objetivo:

• El Participante aprenderá las El Participante aprenderá las características del aire, generación características del aire, generación de aire comprimido y su tratamiento. de aire comprimido y su tratamiento. Establecer en forma adecuada, el Establecer en forma adecuada, el suministro de aire comprimido, a una suministro de aire comprimido, a una aplicación especifica. aplicación especifica.

CARACTERÍSTICAS DEL AIRE CARACTERÍSTICAS DEL AIRE COMPRIMIDOCOMPRIMIDO

• El aire comprimido empleado en la El aire comprimido empleado en la industria es el aire de la atmósfera industria es el aire de la atmósfera sometido a presiones de hasta unos 12 sometido a presiones de hasta unos 12 bar (12Kp/cm2) aproximadamente. bar (12Kp/cm2) aproximadamente.

• Es una energía fácilmente transportable, Es una energía fácilmente transportable, pero no se recomiendan grandes pero no se recomiendan grandes distancias en su distribución debido a las distancias en su distribución debido a las pérdidas de carga que se originan en pérdidas de carga que se originan en tuberías y racores de unión. tuberías y racores de unión.

• Se puede almacenar en depósitos que Se puede almacenar en depósitos que eviten el continuo funcionamiento de los eviten el continuo funcionamiento de los compresores con lo cual se alarga la vida compresores con lo cual se alarga la vida de estas máquinas.de estas máquinas.

• Otra de las características que Otra de las características que ofrece este medio de transmisión es ofrece este medio de transmisión es que el aire comprimido es que el aire comprimido es antideflagrante, y por tanto, antideflagrante, y por tanto, insustituible en ambientes insustituible en ambientes explosivos o con riesgo de incendio. explosivos o con riesgo de incendio. Puede también regularse el flujo Puede también regularse el flujo con facilidad, simplemente con facilidad, simplemente estrangulando el paso. estrangulando el paso.

• Otra de las cualidades notables que Otra de las cualidades notables que ofrece el aire comprimido, es la de ofrece el aire comprimido, es la de poder regular los esfuerzos en los poder regular los esfuerzos en los elementos de trabajo, controlando elementos de trabajo, controlando la presión del flujo de una forma la presión del flujo de una forma muy simple.muy simple.

COMPOSICIÓN QUIMICA DEL COMPOSICIÓN QUIMICA DEL AIREAIRE

Para fines ordinarios, se toma la composición como:

Elemento Símbolo ComposiciónVolumétrica %

Nitrógeno N2 79

Oxígeno O2 21

CompresoresCompresores

• Son llamados compresores las máquinas Son llamados compresores las máquinas destinadas a comunicar energía destinadas a comunicar energía potencial al aire, mediante su potencial al aire, mediante su compresión y almacenamiento en uno o compresión y almacenamiento en uno o más recipientes en los cuales queda más recipientes en los cuales queda confinado a la presión deseada. Desde confinado a la presión deseada. Desde estos recipientes, después de un mayor estos recipientes, después de un mayor o menor tratamiento, el aire pasa a los o menor tratamiento, el aire pasa a los diferentes sistemas que hemos ido diferentes sistemas que hemos ido conociendo. conociendo.

CLASIFICACIÓNCLASIFICACIÓN

Compresor de EmboloCompresor de Embolo

• Los compresores de émbolo Los compresores de émbolo podemos decir que son los más podemos decir que son los más generalizados; utilizan un sistema de generalizados; utilizan un sistema de biela-manivela para transformar el biela-manivela para transformar el movimiento rotativo del motor en movimiento rotativo del motor en movimiento de vaivén del émbolo. movimiento de vaivén del émbolo.

Compresor de EmboloCompresor de Embolo

Compresor de 2 EtapasCompresor de 2 Etapas

• El aire aspirado se somete a una compresión previa por el El aire aspirado se somete a una compresión previa por el primer émbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser primer émbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente émbolo.comprimido por el siguiente émbolo.

Compresor de 2 EtapasCompresor de 2 Etapas

• Compresor tipo ligero de émbolo. La polea grande Compresor tipo ligero de émbolo. La polea grande tiene brazos en forma helicoidal para producir la tiene brazos en forma helicoidal para producir la corriente de aire de refrigeración. corriente de aire de refrigeración.

Compresores de membranaCompresores de membrana

• Este tipo de compresores se utilizan básicamente Este tipo de compresores se utilizan básicamente

en aplicaciones de baja presión y poco consumo en aplicaciones de baja presión y poco consumo de aire. Sus aplicaciones principales se de aire. Sus aplicaciones principales se encuentran en encuentran en

la industria de las artes gráficas.la industria de las artes gráficas.

Compresor de MembranaCompresor de Membrana

Compresor de tornillo Compresor de tornillo giratorio helicoidalgiratorio helicoidal.-.-• Consta básicamente de dos rotores Consta básicamente de dos rotores

ranurados o perfilados helicoidalmente, ranurados o perfilados helicoidalmente, uno macho (con lóbulos) y uno hembra uno macho (con lóbulos) y uno hembra (ranuras) en un alojamiento (ranuras) en un alojamiento estacionario con lumbreras de succión estacionario con lumbreras de succión y descarga. Para sellar los lóbulos, en la y descarga. Para sellar los lóbulos, en la mayor parte de los diseños se bombean mayor parte de los diseños se bombean el aceite y el refrigerante juntos. el aceite y el refrigerante juntos.

compresor centrífugo

Un compresor centrífugo tiene un impulsor de alta velocidad de una o varias etapas para establecer suficiente fuerza centrífuga dentro de una carcasa circular para elevar la presión del gas refrigerante hasta el nivel de condensación.

Depósitos acumuladoresDepósitos acumuladores

Tienen dos misiones principales: - Eliminar las pulsaciones (cuando se producen en el compresor). - Almacenar aire comprimido para hacer frente a las puntas de demanda.

Los accesorios principales son: Los accesorios principales son:

• Manómetro. Manómetro. • Válvula de purga de condensados manual oVálvula de purga de condensados manual o automática.automática.• Nivel visual de condensados Nivel visual de condensados • Válvulas manuales de aislamiento tipo bolaVálvulas manuales de aislamiento tipo bola• Válvula de seguridad tarada según elVálvula de seguridad tarada según el reglamento de recipientes a presión de la reglamento de recipientes a presión de la

Secretaria de Trabajo y Prevención Social Secretaria de Trabajo y Prevención Social (STPS)(STPS)

Secado de aireSecado de aire

• El aire aspirado por el compresor siempre El aire aspirado por el compresor siempre contiene cierto grado de humedad en forma de contiene cierto grado de humedad en forma de vapor de agua.vapor de agua.

• Ese contenido de humedad es expresado en Ese contenido de humedad es expresado en por ciento de humedad relativa. La humedad por ciento de humedad relativa. La humedad relativa depende de la temperatura y de la relativa depende de la temperatura y de la presión.presión.

• Cuanto mayor es la temperatura del aire, tanto Cuanto mayor es la temperatura del aire, tanto más vapor de agua puede contener el aire.más vapor de agua puede contener el aire.

Si la evacuación del condensado es Si la evacuación del condensado es insuficiente, éste pasa al sistema y insuficiente, éste pasa al sistema y puede causar los siguientes daños: puede causar los siguientes daños:

• Corrosión en tuberías, válvulas, Corrosión en tuberías, válvulas, cilindros y otros elementos. cilindros y otros elementos.

• Lavado de la lubricación de piezas Lavado de la lubricación de piezas móviles. móviles.

Secado por absorciónSecado por absorción

• El secado por absorción es un procedimiento El secado por absorción es un procedimiento puramente puramente químicoquímico. El aire comprimido pasa . El aire comprimido pasa a través de un lecho de sustancias secantes. a través de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina contacto con dicha sustancia, se combina químicamente con ésta y se desprende como químicamente con ésta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante.mezcla de agua y sustancia secante.

Secado por adsorciónSecado por adsorción

• El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se compone de casi un 100% de dióxido de silicio. En perlas. Se compone de casi un 100% de dióxido de silicio. En general se le da el nombre de (Gel).general se le da el nombre de (Gel).

• La misión del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. La misión del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido húmedo se hace pasar a través del lecho de El aire comprimido húmedo se hace pasar a través del lecho de gel, que fija la humedad.gel, que fija la humedad.

• Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire, mientras el otro se regenera (soplándolo para el secado del aire, mientras el otro se regenera (soplándolo con aire caliente).con aire caliente).

Secado por enfriamientoSecado por enfriamiento

• Los secadores de aire comprimido por Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una enfriamiento se basan en el principio de una reducción de temperatura del punto de rocío.reducción de temperatura del punto de rocío.

Red de Aire ComprimidoRed de Aire Comprimido

• Distribuye el Aire comprimido a toda Distribuye el Aire comprimido a toda la Planta.la Planta.

• Las tuberías requieren un Las tuberías requieren un mantenimiento y vigilancia mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben regulares, por cuyo motivo no deben instalarse dentro de obras ni en instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado emplazamientos demasiado estrechos.estrechos.

Red abiertaRed abierta

• En el tendido de las tuberías debe cuidarse, En el tendido de las tuberías debe cuidarse, sobre todo, de que la tubería tenga un descenso, sobre todo, de que la tubería tenga un descenso, en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.

Red cerradaRed cerrada

• En la mayoría de los casos, la red principal se En la mayoría de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tubería monta en circuito cerrado. Desde la tubería principal se instalan las uniones de derivación.principal se instalan las uniones de derivación.

• Con este tipo de montaje de la red de aire Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentación comprimido se obtiene una alimentación uniforme cuando el consumo de aire es alto.uniforme cuando el consumo de aire es alto.

• El aire puede pasar en dos direcciones.El aire puede pasar en dos direcciones.

Red cerrada con interconexionesRed cerrada con interconexiones

En consideración a la presencia de condensado las derivaciones para las tomas de aire, en el caso de que las tuberías estén tendidas horizontalmente, se dispondrán siempre en la parte superior del tubo.

Practica No. 1Practica No. 1

Compresores de AireCompresores de AireObjetivo:Objetivo:• Que el Participante conozca los componentes Que el Participante conozca los componentes

físicos de un compresor de Aire así como físicos de un compresor de Aire así como también los ramales de distribución.también los ramales de distribución.

• Visitar las Instalaciones donde se encuentre el Visitar las Instalaciones donde se encuentre el compresor de aire.compresor de aire.

• Visitar las instalaciones donde se encuentren Visitar las instalaciones donde se encuentren los ramales de aire comprimido.los ramales de aire comprimido.

UNIDAD 2UNIDAD 2

ELEMENTOS DE UN SISTEMA ELEMENTOS DE UN SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO.NEUMÁTICO BÁSICO.

ObjetivoObjetivo::

• El Participante aprenderá a El Participante aprenderá a identificar los Componentes de los identificar los Componentes de los sistemas neumáticos.sistemas neumáticos.

Filtro finísimo de aire comprimidoFiltro finísimo de aire comprimido

• Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finísimamente (p. ej., en las necesita aire filtrado finísimamente (p. ej., en las industrias alimenticias, químicas y farmacéuticas.industrias alimenticias, químicas y farmacéuticas.

• Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partículas de agua y aceite.partículas de agua y aceite.

• El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrón).(referido a 0,01 micrón).

Lubricador de aire Lubricador de aire comprimidocomprimido

• El lubricador tiene la misión de lubricar los El lubricador tiene la misión de lubricar los elementos neumáticos en medida suficiente. elementos neumáticos en medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas móviles, reduce el rozamiento y de las piezas móviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosión.protege los elementos contra la corrosión.

Regulador de presión con orificio Regulador de presión con orificio de escapede escape

• El regulador tiene la misión de mantener la presión El regulador tiene la misión de mantener la presión de trabajo lo más constante posible, de trabajo lo más constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la independientemente de las variaciones que sufra la presión de red y del consumo de aire.presión de red y del consumo de aire.

• La presión primaria siempre ha de ser mayor que la La presión primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria.secundaria.

• Es regulada por la membrana (1), que es sometida.Es regulada por la membrana (1), que es sometida.– por un lado, a la presión de trabajo, por un lado, a la presión de trabajo, – por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por

medio de un tornillo (3).medio de un tornillo (3).

Regulador de presiónRegulador de presión

Cilindro de efecto simpleCilindro de efecto simple

• La presión solo actúa en el émbolo. El La presión solo actúa en el émbolo. El cilindro solo puede trabajar en un sentido.cilindro solo puede trabajar en un sentido.

• El retroceso se produce por el propio El retroceso se produce por el propio peso, por acción de un muelle o por efecto peso, por acción de un muelle o por efecto de una fuerza externa.de una fuerza externa.

Cilindro de doble efectoCilindro de doble efecto

• Pone presión en ambas superficies del Pone presión en ambas superficies del émbolo. Puede realizar trabajo en ambos émbolo. Puede realizar trabajo en ambos sentidos.sentidos.

Calculo de la Fuerza Ejercida por Calculo de la Fuerza Ejercida por un Cilindroun Cilindro Podemos calcular la Fuerza ejercida por un cilindro Podemos calcular la Fuerza ejercida por un cilindro

neumático mediante la Formula: neumático mediante la Formula: F = P . AF = P . A Ejemplo:Ejemplo:• Cual es la Fuerza que nos puede ejercer un cilindro Cual es la Fuerza que nos puede ejercer un cilindro

de 3” si lo tenemos sujeto a una Presión de 60 PSI.de 3” si lo tenemos sujeto a una Presión de 60 PSI. Área del Embolo = π*(Dia.)²/4Área del Embolo = π*(Dia.)²/4 =3.1416 * (3)²/4 = 7.0686 in²=3.1416 * (3)²/4 = 7.0686 in² F= P * AF= P * A F= (60 Pound/ in²) * (7.0686 in² ) = F= (60 Pound/ in²) * (7.0686 in² ) = 424.116 Pounds424.116 Pounds

CálculosCálculos• Vamos a suponer que tenemos un cilindro Vamos a suponer que tenemos un cilindro

Neumático de 4Plg. De Diametro. y Que le Neumático de 4Plg. De Diametro. y Que le Aplicamos 100 Lbs/Plg². Aplicamos 100 Lbs/Plg².

Cuanta fuerza puede Desarrollar?Cuanta fuerza puede Desarrollar?

CálculosCálculos• Vamos a suponer que tenemos un cilindro Vamos a suponer que tenemos un cilindro

Neumático de 4Plg. Que lo tenemos con 100 Neumático de 4Plg. Que lo tenemos con 100 Lbs/Plg². Lbs/Plg².

Cuanta fuerza puede Desarrollar?Cuanta fuerza puede Desarrollar? F=P*A A=F=P*A A=ππd²/4 d²/4

A=3.1416*(4)²/4=12.5664A=3.1416*(4)²/4=12.5664 F= 100Lbs/Plg²*(12.5664Plg²) = 1256.64 LbsF= 100Lbs/Plg²*(12.5664Plg²) = 1256.64 Lbs

Válvulas distribuidorasVálvulas distribuidoras

• Estas válvulas son los componentes Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).paro (Start-Stop).

Válvula de corredera longitudinalVálvula de corredera longitudinal

• El elemento de mando de está válvula es El elemento de mando de está válvula es un émbolo que realiza un desplazamiento un émbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. tiempo los correspondientes conductos.

Representación Representación esquemática de las esquemática de las válvulasválvulas• Para representar las válvulas Para representar las válvulas

distribuidoras en los esquemas de distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan símbolos.circuito se utilizan símbolos.– Estos no dan ninguna orientación sobre Estos no dan ninguna orientación sobre

el método constructivo de la válvula.el método constructivo de la válvula.– Solamente indican su función.Solamente indican su función.

RepresentacionRepresentacion

Las Posiciones se Representan por Medio de cuadros

La Cantidad de Cuadros indica la Cantidad de Posiciones

La Cantidad de Conexiones (entradas y Salidas) Representa el Numero de Vías en la Posición Inicial

Válvulas No. Vías y PosicionesVálvulas No. Vías y Posiciones

Válvula Distribuidora 2 Vías 2 Posiciones Cerrada

Válvula Distribuidora 2 Vías 2 Posiciones

Abierta

Cerrada

Válvula Distribuidora 3Vías 2 Posiciones Abierta

Válvulas No. Vías y PosicionesVálvulas No. Vías y Posiciones

Accionamientos de VálvulasAccionamientos de Válvulas

• Según la Utilización las Válvulas Distribuidoras pueden accionarse de diferentes modos. Los Símbolos de los elementos de accionamiento se colocan horizontalmente a los lados de los cuadrados.

Accionamientos de VálvulasAccionamientos de VálvulasGeneral

Muelle

Pulsador

Palanca

Rodillo

Rodillo escamoteable

Electroimán

Electroimán 2 Arrollamientos

Dos arrollamientos de acción Reciproca

Accionamientos de VálvulasAccionamientos de Válvulas

Por Presión

Por Depresión

Por Presión Dif.

Por Presión y Servo pilotaje

Por Depresión y Servo pilotaje

Electroimán y Servo pilotaje

Electroimán o Servo pilotaje

Ejemplos:Ejemplos:

Válvula 5 Vías 2 Posiciones Activada por Pulsador y Regreso por ResorteVálvula 4 Vías 2 Posiciones Activada por Presión y Regreso por Presión

Válvula 5 Vías 3 Posiciones Activada por Solenoide y Regreso por Solenoide

Practica No. 2Practica No. 2Control de un cilindro de simple Control de un cilindro de simple efectoefecto Objetivo:Objetivo:• Controlar un cilindro de simple efecto mediante un Botón Controlar un cilindro de simple efecto mediante un Botón

pulsador.pulsador. Realizar el siguiente circuito Neumático:Realizar el siguiente circuito Neumático:

FuncionamientoFuncionamiento

•Al Activar el Botón Pulsador hacemos que la Válvula 3/2 cambie de posición y envié aire al cilindro de simple efecto y nos active el cilindro de simple efecto.• Al soltar el Botón pulsador hacemos que la Válvula 3/2 cambie de posición y el resorte del cilindro empuja el embolo del cilindro y hace que se regrese a su posición Inicial.

Practica No. 3Practica No. 3Control de un cilindro de doble Control de un cilindro de doble

efectoefecto Objetivo:Objetivo:• Controlar un cilindro de Doble efecto mediante un Botón pulsador.Controlar un cilindro de Doble efecto mediante un Botón pulsador. Realizar el siguiente circuito Neumático:Realizar el siguiente circuito Neumático:

FuncionamientoFuncionamiento

• Al Activar el Botón Pulsador hacemos que la Válvula 5/2 Al Activar el Botón Pulsador hacemos que la Válvula 5/2 cambie de posición y envié aire al cilindro de doble efecto y cambie de posición y envié aire al cilindro de doble efecto y nos active el cilindro de doble efecto.nos active el cilindro de doble efecto.

• Al soltar el Botón pulsador hacemos que la Válvula 5/2 cambie Al soltar el Botón pulsador hacemos que la Válvula 5/2 cambie de posición y el cilindro se regrese a su posición Inicial.de posición y el cilindro se regrese a su posición Inicial.

Practica No. 4Practica No. 4Control de un cilindro de Simple Control de un cilindro de Simple

Efecto desde 2 puntos diferentes.Efecto desde 2 puntos diferentes. Objetivo:Objetivo:• Controlar un cilindro de Simple efecto mediante 2 Botones pulsadores.Controlar un cilindro de Simple efecto mediante 2 Botones pulsadores. Realizar el siguiente circuito Neumático:Realizar el siguiente circuito Neumático:

El cilindro de simple efecto se puede controlar desde 2 puntos desde el botón pulsador 1 “o” desde el botón pulsador 2 utilizando una compuerta lógica “o”.

Válvula selectora de Válvula selectora de circuitocircuito

• También se llama válvula antirretorno de doble También se llama válvula antirretorno de doble mando o antirretorno doble.mando o antirretorno doble.

• Esta válvula se denomina también “módulo O”Esta válvula se denomina también “módulo O”

Practica No. 5Practica No. 5Control de un cilindro de simple Control de un cilindro de simple

efecto con una Válvula de efecto con una Válvula de Simultaneidad “Y”Simultaneidad “Y”

Objetivo:Objetivo:• Controlar un cilindro de Simple efecto mediante 2 Botones pulsadores de Controlar un cilindro de Simple efecto mediante 2 Botones pulsadores de

manera simultanea.manera simultanea. Realizar el siguiente circuito Neumático:Realizar el siguiente circuito Neumático:

El Cilindro de simple Efecto solo se Activa cuando se Activan al mismo tiempo los 2 botones pulsadores.

Válvula de simultaneidadVálvula de simultaneidad

• El aire comprimido puede pasar únicamente El aire comprimido puede pasar únicamente cuando hay presión en ambas entradas. cuando hay presión en ambas entradas.

• Esta válvula se denomina también “módulo Esta válvula se denomina también “módulo Y” (AND)Y” (AND)

• Se utiliza principalmente en mandos de Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y enclavamiento, funciones de control y operaciones lógicas.operaciones lógicas.

Esta es otra opción de la Esta es otra opción de la conexión “Y”conexión “Y”

Válvula antirretorno y de Válvula antirretorno y de estrangulaciónestrangulación

• También se conoce por el nombre de regulador de También se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una válvula caudal de aire en un solo sentido. Una válvula antirretorno cierra el paso del aire en un sentido..antirretorno cierra el paso del aire en un sentido..

Practica No. 6Practica No. 6Control de la Velocidad de Control de la Velocidad de cilindros de simple efectocilindros de simple efecto

Objetivo:Objetivo:• Controlar la Velocidad un cilindro de Simple efecto Controlar la Velocidad un cilindro de Simple efecto

mediante una válvula Reguladora de Caudal.mediante una válvula Reguladora de Caudal. Realizar los siguientes Circuitos:Realizar los siguientes Circuitos:

Control de vel. En la Salida Control de vel. En el Regreso

Practica No. 6 (Cont.)Practica No. 6 (Cont.)

Control de vel. En ambos sentidos

Practica No. 7Practica No. 7Control de Velocidad en cilindros Control de Velocidad en cilindros

de doble efectode doble efectoObjetivo:Objetivo:• Controlar la Velocidad un cilindro de Doble efecto mediante válvulas Controlar la Velocidad un cilindro de Doble efecto mediante válvulas

Reguladoras de Caudal.Reguladoras de Caudal.Realizar el siguiente Circuito:Realizar el siguiente Circuito:

La Velocidad del Cilindro A se puede controlar mediante 2 válvulas reguladoras una para salir y otra para regresar.

Practica No. 8Practica No. 8Mando Indirecto de Cilindros Mando Indirecto de Cilindros

Objetivo:Objetivo:• Controlar la Válvula de Potencia mediante otra válvula más Controlar la Válvula de Potencia mediante otra válvula más

pequeñapequeña Realizar el siguiente Circuito:Realizar el siguiente Circuito:

Cuando se Necesita controlar Válvula grandes o se necesita un Cuando se Necesita controlar Válvula grandes o se necesita un control mas avanzado es Necesario tener el mando indirecto.control mas avanzado es Necesario tener el mando indirecto.

Cilindro de Simple Efecto Cilindro de Doble Efecto

Practica No. 9Practica No. 9Regreso automático de un cilindroRegreso automático de un cilindro

Objetivo:Objetivo:• Controlar el cilindro de doble efecto para que regrese de manera Controlar el cilindro de doble efecto para que regrese de manera

automática al llegar a su final de carrera.automática al llegar a su final de carrera. Realizar el siguiente Circuito.Realizar el siguiente Circuito.

•Al activar el botón pulsador• se activa la válvula memoria

• cuando se desactiva el boton pulsador

•la válvula memoria permanece activada y esta hace que salga el cilindro neumático.

• Al llegar a su final de carrera •se activa la válvula de Rodillo A1 y esta desactiva la válvula memoria la cual hace que el cilindro neumático regrese a su posición inicial.

Practica No. 10Practica No. 10Regreso automático después de Regreso automático después de

un determinado tiempoun determinado tiempoObjetivo:Objetivo:• Controlar el cilindro de doble efecto para que regrese de manera Controlar el cilindro de doble efecto para que regrese de manera

automático al llegar a su final de carrera y permanecer 3 Segundos.automático al llegar a su final de carrera y permanecer 3 Segundos. Realizar el siguiente Circuito:Realizar el siguiente Circuito:

•Al activar el botón pulsador• Se activa la válvula memoria y esta hace que salga el cilindro neumático.

•Al llegar a su final de carrera se activa la válvula de Rodillo A1 • esta Activa el Timer Neumático

•el cual necesita de 3 Segundos para cargar un acumulador • cuando se llena activa a una válvula 3/2 del timer .

• esta desactiva la válvula memoria la cual hace que el cilindro neumático regrese a su posición inicial.

Posibilidades de representación Posibilidades de representación de los desarrollos secuenciales del de los desarrollos secuenciales del

movimientomovimiento

• Consideramos importante el insistir en la Consideramos importante el insistir en la necesidad de controlar el desarrollo necesidad de controlar el desarrollo secuencial del movimiento de los elementos secuencial del movimiento de los elementos de trabajo y los estados de conmutación de de trabajo y los estados de conmutación de los elementos de mando. los elementos de mando.

• Cuando se presenta un problema complicado, Cuando se presenta un problema complicado, las correlaciones no pueden establecerse con las correlaciones no pueden establecerse con rapidez y seguridad, si no se elige una forma rapidez y seguridad, si no se elige una forma apropiada de representación.apropiada de representación.

• Una representación sencilla facilita además Una representación sencilla facilita además una compresión en un marco más amplio.una compresión en un marco más amplio.

Ejemplo Ejemplo

• Los paquetes que llegan por transportador son Los paquetes que llegan por transportador son elevados por un cilindro neumático A y empujados elevados por un cilindro neumático A y empujados sobre otro transportador mediante un segundo sobre otro transportador mediante un segundo cilindro B, existe el imperativo de que el cilindro B cilindro B, existe el imperativo de que el cilindro B solamente retorne, cuando A haya alcanzado la solamente retorne, cuando A haya alcanzado la posición final posterior (bajado).posición final posterior (bajado).

Representación de las Fases por Orden Representación de las Fases por Orden Cronológico.Cronológico.• El cilindro A eleva el paqueteEl cilindro A eleva el paquete

• El cilindro B empuja el paquete sobre la cinta El cilindro B empuja el paquete sobre la cinta transportadoratransportadora

• El cilindro A retrocedeEl cilindro A retrocede• El cilindro B retrocedeEl cilindro B retrocede

Representación en forma vectorialRepresentación en forma vectorial

• AA• BB• AA• BBRepresentación en Escritura AbreviadaA + , B +, A - , B -

Diagrama de Diagrama de movimientosmovimientosDiagrama espacio-faseDiagrama espacio-fase

• Aquí se representa el ciclo de un elemento de trabajo, quedando Aquí se representa el ciclo de un elemento de trabajo, quedando en función de las fases respectivas (fase: cambio del estado de en función de las fases respectivas (fase: cambio del estado de cualquier unidad operatoria) anotado el espacio recorrido. cualquier unidad operatoria) anotado el espacio recorrido. Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo, Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo, quedan representados éstos de la misma manera y dibujados quedan representados éstos de la misma manera y dibujados uno bajo el otro. La relación queda establecida por las fases.uno bajo el otro. La relación queda establecida por las fases.

Diagrama Espacio Fase del Diagrama Espacio Fase del EjemploEjemplo

Diagrama NeumáticoDiagrama NeumáticoSecuencia A+, B+, A-, B-

Practica No. 11Practica No. 11Maquina Elevadora de PaquetesMaquina Elevadora de Paquetes

Objetivo:Objetivo:• Realizar el Circuito Espacio Fase y el circuito Neumático de Realizar el Circuito Espacio Fase y el circuito Neumático de

la Maquina Elevadora de Paquetes.la Maquina Elevadora de Paquetes. Realizar el Circuito del Ejemplo Anterior:Realizar el Circuito del Ejemplo Anterior:

Practica No. 12Practica No. 12Maquina Elevadora y Maquina Elevadora y

transportadora de Paquetestransportadora de PaquetesObjetivo:Objetivo:• Realizar el Circuito Espacio Fase y el circuito Neumático de la Realizar el Circuito Espacio Fase y el circuito Neumático de la

Maquina Transportadora de Paquetes.Maquina Transportadora de Paquetes.• Realizar el Circuito Espacio Fase y el Circuito Neumático Para la Realizar el Circuito Espacio Fase y el Circuito Neumático Para la

Siguiente Secuencia.Siguiente Secuencia. A + , B + , C + , A - , B - , C -A + , B + , C + , A - , B - , C -

Practica No. 13Practica No. 13Maquina Sujetadora 1Maquina Sujetadora 1

Objetivo:Objetivo:• Realizar el Circuito Espacio Fase y el Realizar el Circuito Espacio Fase y el

circuito Neumático de la Maquina circuito Neumático de la Maquina Sujetadora 1 para la siguiente Secuencia:Sujetadora 1 para la siguiente Secuencia:

• Requisitos estar los Cilindros A y B Retraídos.Requisitos estar los Cilindros A y B Retraídos.• Oprimir el Botón de Inicio. Oprimir el Botón de Inicio. • Sale el Cilindro A.Sale el Cilindro A.• Espera un tiempo de 5 seg.Espera un tiempo de 5 seg.• Sale el Cilindro B.Sale el Cilindro B.• Regresa el cilindro A.Regresa el cilindro A.• Regresa el Cilindro B.Regresa el Cilindro B.

0102030405060708090

1 2 3 4 5 6

Cil ACil B

5 Seg.

Diagrama Espacio FaseDiagrama Espacio Fase A+,t=5seg, B+ ,A- ,B- A+,t=5seg, B+ ,A- ,B-

A+,t=5seg, B+ ,A- ,B-A+,t=5seg, B+ ,A- ,B-

• Requisitos estar los Cilindros A y B Retraídos.Requisitos estar los Cilindros A y B Retraídos.• Oprimir el Botón de Inicio. Oprimir el Botón de Inicio. • Sale el Cilindro A.Sale el Cilindro A.• Espera un tiempo de 5 seg.Espera un tiempo de 5 seg.• Sale el Cilindro B.Sale el Cilindro B.• Espera un tiempo de 5 seg.Espera un tiempo de 5 seg.• Regresa el cilindro A.Regresa el cilindro A.• Regresa el Cilindro B.Regresa el Cilindro B.

0102030405060708090

1 2 3 4 5 6 7

Cil ACil B

5 Seg.

Diagrama Espacio FaseDiagrama Espacio Fase A+,t=5seg, B+ ,t=5seg, A+,t=5seg, B+ ,t=5seg, A- ,B-A- ,B-

5 Seg.

A+,t=5seg, B+ ,t=5seg, A+,t=5seg, B+ ,t=5seg, A- ,B-A- ,B-

• Requisitos estar los Cilindros A y B Retraídos.Requisitos estar los Cilindros A y B Retraídos.• Oprimir el Botón de Inicio. Oprimir el Botón de Inicio. • Sale el Cilindro A.Sale el Cilindro A.• Espera un tiempo de 5 seg.Espera un tiempo de 5 seg.• Sale el Cilindro B.Sale el Cilindro B.• Espera un tiempo de 5 seg.Espera un tiempo de 5 seg.• Regresa el cilindro A.Regresa el cilindro A.• Espera un tiempo de 5 seg.Espera un tiempo de 5 seg.• Regresa el Cilindro B.Regresa el Cilindro B.

0102030405060708090

1 2 3 4 5 6 7 8

Cil ACil B

5 Seg.

Diagrama Espacio FaseDiagrama Espacio Fase A+,t=5seg, B+ ,t=5seg ,A- ,t=5seg ,B-A+,t=5seg, B+ ,t=5seg ,A- ,t=5seg ,B-

5 Seg.

A+,t=5seg, A+,t=5seg, B+ ,t=5seg ,A- ,t=5seg ,B-B+ ,t=5seg ,A- ,t=5seg ,B-

Practica No. 16Practica No. 16Maquina Perforadora 1Maquina Perforadora 1

circuito Neumático de la Maquina circuito Neumático de la Maquina Perforadora 1 para la siguiente Secuencia:Perforadora 1 para la siguiente Secuencia:

• Requisitos estar los Cilindros A , B y C Retraídos.Requisitos estar los Cilindros A , B y C Retraídos.• Oprimir el Botón de Inicio. Oprimir el Botón de Inicio. • Sale el Cilindro A.Sale el Cilindro A.• Sale el Cilindro B y el Cilindro C.Sale el Cilindro B y el Cilindro C.• Regresa el cilindro A.Regresa el cilindro A.• Regresa el Cilindro B.Regresa el Cilindro B.• Regresa el Cilindro CRegresa el Cilindro C

0102030405060708090

1 2 3 4 5 6 7

Cil ACil BCil C

Diagrama Espacio Diagrama Espacio FaseFase A+ ,B+ ,A- ,B- ,C-A+ ,B+ ,A- ,B- ,C- C+ C+

Diagrama Espacio FaseDiagrama Espacio Fase A+ ,B+ ,A- ,B- ,C- A+ ,B+ ,A- ,B- ,C- C+ C+

• Requisitos estar los Cilindros A , B y C Retraídos.Requisitos estar los Cilindros A , B y C Retraídos.• Oprimir el Botón de Inicio. Oprimir el Botón de Inicio. • Sale el Cilindro A y Sale el Cilindro B.Sale el Cilindro A y Sale el Cilindro B.• Sale el Cilindro C.Sale el Cilindro C.• Regresa el cilindro A.Regresa el cilindro A.• Regresa el Cilindro B.Regresa el Cilindro B.• Regresa el Cilindro CRegresa el Cilindro C

0102030405060708090

1 2 3 4 5 6 7

Cil ACil BCil C

Diagrama Espacio Diagrama Espacio FaseFase A+ ,C+ ,A- ,B- ,C-A+ ,C+ ,A- ,B- ,C- B+ B+

Diagrama Espacio FaseDiagrama Espacio Fase A+ ,C+ ,A- ,B- ,C- A+ ,C+ ,A- ,B- ,C- B+ B+

Practica No. 18Practica No. 18Circuito Start StopCircuito Start Stop

Usando Válvula Retorno Por Usando Válvula Retorno Por ResorteResorte

Objetivo:Objetivo:• Realizar el Circuito Neumático Realizar el Circuito Neumático

Teniendo la Válvula Principal con Teniendo la Válvula Principal con Retorno por Resorte Retorno por Resorte (Monoestables)(Monoestables)

Uso de Válvulas de retorno por Uso de Válvulas de retorno por Resorte Resorte (Monoestables)(Monoestables)

• Al Oprimir el Al Oprimir el boton de Start el boton de Start el Cilindro A sale.Cilindro A sale.

• Al Oprimir el Al Oprimir el Boton de Stop el Boton de Stop el Cilindro regresa.Cilindro regresa.

Practica No. 19Practica No. 19Regreso automático de un cilindroRegreso automático de un cilindro

Usando una Válvula Principal Retorno por Usando una Válvula Principal Retorno por Resorte Resorte (Monoestable)(Monoestable)

Objetivo:Objetivo:• Controlar el cilindro de doble efecto para Controlar el cilindro de doble efecto para

que regrese de manera automática al que regrese de manera automática al llegar a su final de carrera con Válvula llegar a su final de carrera con Válvula Principal Retorno por Resorte.Principal Retorno por Resorte.

Practica No. 20Practica No. 20Regreso automático después de Regreso automático después de

un determinado tiempoun determinado tiempoUsando una Válvula Principal con Retorno por Resorte Usando una Válvula Principal con Retorno por Resorte

(Monoestable)(Monoestable)

Objetivo:Objetivo:• Controlar el cilindro de doble efecto para que Controlar el cilindro de doble efecto para que

regrese de manera automático al llegar a su final regrese de manera automático al llegar a su final de carrera y permanecer 3 Segundos Usando una de carrera y permanecer 3 Segundos Usando una Válvula Principal con Retorno por Resorte.Válvula Principal con Retorno por Resorte.

Usando una Válvula Principal con Retorno por Usando una Válvula Principal con Retorno por ResorteResorte

circuito Neumático de la Maquina circuito Neumático de la Maquina Sujetadora 1 para la siguiente Secuencia.Sujetadora 1 para la siguiente Secuencia.

• Requisitos estar los Cilindros A y B Retraídos.Requisitos estar los Cilindros A y B Retraídos.• Oprimir el Botón de Inicio. Oprimir el Botón de Inicio. • Sale el Cilindro A.Sale el Cilindro A.• Espera un tiempo de 5 seg.Espera un tiempo de 5 seg.• Sale el Cilindro B.Sale el Cilindro B.• Regresa el cilindro A.Regresa el cilindro A.• Regresa el Cilindro B.Regresa el Cilindro B.

0102030405060708090

1 2 3 4 5 6

Cil ACil B

5 Seg.

Diagrama Espacio FaseDiagrama Espacio Fase A+,t=5seg, B+ ,A- ,B- A+,t=5seg, B+ ,A- ,B-

A+,t=5seg, B+ ,A- ,B-A+,t=5seg, B+ ,A- ,B-

• Requisitos estar los Cilindros A , B y C Retraídos.Requisitos estar los Cilindros A , B y C Retraídos.• Oprimir el Botón de Inicio. Oprimir el Botón de Inicio. • Sale el Cilindro A.Sale el Cilindro A.• Sale el Cilindro B y el Cilindro C.Sale el Cilindro B y el Cilindro C.• Regresa el cilindro A.Regresa el cilindro A.• Regresa el Cilindro B.Regresa el Cilindro B.• Regresa el Cilindro CRegresa el Cilindro C

0102030405060708090

1 2 3 4 5 6 7

Cil ACil BCil C

Diagrama Espacio Diagrama Espacio FaseFase A+ ,B+ ,A- ,B- ,C-A+ ,B+ ,A- ,B- ,C- C+ C+

Diagrama Neumático Diagrama Neumático A+ ,B+ ,A- ,B- ,C-A+ ,B+ ,A- ,B- ,C- C+ C+

Falta Requisito que estén Retraídos A,B y C

Diagrama Neumático Diagrama Neumático A+ ,B+ ,A- ,B- ,C-A+ ,B+ ,A- ,B- ,C- C+ C+

• Requisitos estar los Cilindros A , B y C Retraídos.Requisitos estar los Cilindros A , B y C Retraídos.• Oprimir el Botón de Inicio. Oprimir el Botón de Inicio. • Sale el Cilindro A y Sale el Cilindro B.Sale el Cilindro A y Sale el Cilindro B.• Sale el Cilindro C.Sale el Cilindro C.• Regresa el cilindro A.Regresa el cilindro A.• Regresa el Cilindro B.Regresa el Cilindro B.• Regresa el Cilindro CRegresa el Cilindro C

0102030405060708090

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Cil ACil BCil C

Diagrama Espacio Diagrama Espacio FaseFase A+ ,C+ ,A- ,B- ,C-A+ ,C+ ,A- ,B- ,C- B+ B+

Diagrama Neumático Diagrama Neumático A+ ,C+ ,A- ,B- ,C-A+ ,C+ ,A- ,B- ,C- B+ B+

CONCLUSIONESCONCLUSIONES

• La importancia de la técnica de mando para La importancia de la técnica de mando para la sociedad industrializada es para todos la sociedad industrializada es para todos evidente. Sin estos campos sería evidente. Sin estos campos sería inimaginable un estado de la técnica como el inimaginable un estado de la técnica como el que tenemos hoy. Ninguna rama de la que tenemos hoy. Ninguna rama de la técnica puede prescindir del mando. Una técnica puede prescindir del mando. Una evolución constante, a menudo incluso evolución constante, a menudo incluso impetuosa en es tos campos ha sido y será impetuosa en es tos campos ha sido y será también en el futuro forzosamente una también en el futuro forzosamente una consecuencia lógica de esta necesidad.consecuencia lógica de esta necesidad.

Examen de EvaluaciónExamen de Evaluación

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