aryan prasetyo adji_3513100024_fotogrametri digital a
Post on 04-Dec-2015
250 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
LAPORAN PRAKTIKUM
FOTOGRAMETRI DIGITAL
KALIBRASI KAMERA
Oleh:
Nama : Aryan Prasetyo Adji
NRP : 3513100024
FAKULTAS TEKNOLOGI SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2015
i
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI................................................................................................................................................. i
KATA PENGANTAR ................................................................................................................................. ii
I. PENDAHULUAN ............................................................................................................................... 1
1.1. Latar Belakang .............................................................................................................................. 1
1.2. Tujuan ........................................................................................................................................... 1
II. METODE ............................................................................................................................................. 1
2.1 ALAT DAN BAHAN ................................................................................................................... 2
2.2 PROSEDUR PRAKTIKUM ......................................................................................................... 2
III. HASIL ............................................................................................................................................ 10
IV. ANALISA DAN KESIMPULAN ................................................................................................. 12
4.1. Analisa ........................................................................................ Error! Bookmark not defined.
4.2. Kesimpulan ................................................................................. Error! Bookmark not defined.
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................................ 13
ii
KATA PENGANTAR
Puji syukur saya panjatkan kepada Allah SWT, karena atas rahmatNya laporan praktikum
“Interpretasi Peta Citra Kombinasi Band Landsat 8” dapat selesai dengan baik dan tepat
waktu. Tak lupa juga shalawat dan salam saya panjatkan kepada Nabi Muhammad SAW.
Tujuan dari praktikum ini ialah untuk memahami matriks PCA dan menginterpretasikan
pemuatannya. Saya selaku penulis mohon maaf jika pada laporan ini banyak kesalahan dan
kekurangan. Pengerjaan laporan ini tentu tidak luput dari kesalahan, untuk itu saya meminta
tolong kepada pembaca untuk memberikan kritik dan sarannya. Terima kasih.
Surabaya, 14 Oktober 2015
Penulis
1
I. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Dalam bidang Fotogrametri digital, kamera merupakan alat yang fundamental karena
digunakan untuk menghasilkan photo. Setiap pengambilan foto dengan kamera dimungkinkan
terjadinya error (salah pengoperasian/hasil). Kamera digital tidak mempunyai lensa yang
sempurna, sehingga proses perekaman yang dilakukan akan memiliki kesalahan. Oleh karena itu
perlu dilakukan pengkalibrasian kamera untuk dapat menentukan besarnya penyimpangan-
penyimpangan yang terjadi.
Kalibrasi adalah kegiatan untuk memastikan hubungan antara harga-harga yang
ditunjukkan oleh suatu alat ukur dengan harga yang sebenarnya dari besaran yang diukur.
Kalibrasi kamera dilakukan untuk menentukan parameter distorsi, meliputi distorsi radial dan
distorsi tangensial, serta parameter-parameter lainnya,
Proses kalibrasi kamera dapat dikelompokkan menjadi tiga yaitu metode laboratorium,
metode lapangan, dan metode stellar. Selain metodenya dewasa ini telah banyak software untuk
melakukan kalibrasi kamera diantaranya dengan aplikasi Photo Modeler Scaner atau dengan
Interface hasil coding pada aplikasi Matlab ( misal Toolbox Calib yang dibahas pada laporan ini
). Adanya beberapa program kalibrasi kamera inilah yang melatarbelakangi praktikum kalibrasi
kamera dengan Calibration Toolbox yang dioprasikan dengan aplikasi Matlab ini.
1.2. Tujuan
Adapun tujuan praktikum kalibrasi kamera dengan Toolbox Matlab ini adalah untuk
memahami proses kalibrasi kamera, dengan menggunakan Toolbox Calibrasi yang dijalankan
dengan program Malab.
II. METODE
2
2.1 ALAT DAN BAHAN
1. Sebuah laptop
2. Software Matlab
3. Foto papan catur ukuran A3
2.2 PROSEDUR PRAKTIKUM
Buka program matlab lalu tambahkan path
TOOLBOX_CALIB
Run calib_gui sehingga muncul gambar sebagai berikut, lalu pilih baris ke dua “memory
Efficient
Setelah dipilih, akan muncul seperti ini. Lalu pilih image names untuk memilih foto mana saja
yang akan anda gunakan.
3
Masukkkan karakter awal pada foto anda
Masukkan format foto anda “j intuk JPEG”
Klik read image untuk scaning gambar yang akan di olah. Setelah itu klik extract grid corner
4
Isikan angka berapa panjang piksel X dan piksel Y agar bias dei deteksi perbedaan warna hitam
dan putihnya.
5
Setelah itu tekan enter lalu akan muncul tampilan seperti ini. Dalam bagian ini kita akan
mengidentivikasi foto yang kita punya. Klik pada bagian bagian ujungnya untuk identifikasi.
Lakukan searah jarum jam.
Setelah proses identifikasi selesai akan muncul tampilan sebagai berikut, saat selesai pada tahap
ini, kembali ke layar matlab, isikan perintah, berapa panjang kotak hitam paada sumbu X dan Y.
lakukan hal yang sama pada semua foto.
6
Saat semua foto sudah di digitasi, lakukan kalibrasi. Selesai
7
Klik show extrinsic untuk melihat dari sudut mana saja kita memotret
Untuk mengetahui bagian gambar mana yang memiliki kerusakan yang besar klik kanan pada
visualize_distortions, Run
8
Maka akn muncul hasil seperti berikut
9
10
III. HASIL 3.1 Kesimpulan
Hasil kalibrasi yang didapat adalah :
Focal Length: fc = [ 3044.65969 2958.59970 ] ± [ 29.64199 27.52433 ]
Principal point: cc = [ 1569.22496 1284.61765 ] ± [ 51.23932 40.82598 ]
Skew: alpha_c = [ 0.00000 ] ± [ 0.00000 ] => angle of pixel axes = 90.00000 ± 0.00000
degrees
Distortion: kc = [ 0.07308 0.07878 0.00126 -0.00627 0.00000 ] ± [ 0.07441 0.52186
0.00606 0.00770 0.00000 ]
Pixel error: err = [ 2.20557 0.96553 ]
11
12
IV. ANALISA DAN KESIMPULAN
4.1 Kesimpulan
Kalibrasi Kamera dibutuhkan untuk mendapatkan nilai focal lenght dan dari sebuah kamara,
agar kamera itu siap digunakan untuk melakukan pengukuran fotogrametrik
Kalibrasi kamera bisa dilakukan secara manual dengan kalkulator biasa ataupun secara
otomatis menggunakan aplikasi seperti Matlab R2010a , seperti yang saya gunakan.
Dalam pengambilan foto, usahakan saat pengambilan foto yang diambil melebihi 80% dari
luas foto.
Hasil dari kalibrasi talah didapat nilai fc, eror pixcel (X0 , Y0), K1, K2 , K3, P1, P2, nilai sudut
skew, visualize distortions dan foto sesudah terkalibrasi.
Dari hasil kalibrasi telah didapat nilai focal leght sebesar 1867.24070: 1854.54820
Dari hasil kalibrasi untuk nilai eror pixcel (X0 , Y0) adalah 2.43769 : 2.72809.
Dari hasil kalibrasi telah didapat nilai sudut skew alpha_c = [ 0.00000 ] => angle of pixel =
90.00000 degrees
4.2 Saran
13
Papan kolimator tidak boleh kotor, sobek dan kusut, sehingga foto yang di ambil biar
terlihat datar.
Pengambilan foto mempengaruhi besar kecilnya distorsi dan nilai eror pada pixcel.
Saat proses kalibrasi pengeplotan di matlab benar-benar pada titik agar distorsi tidak
besar.
DAFTAR PUSTAKA
inderaja.blogspot.com/2007/11/interpretasi-citra.html
http://citrasatelit.blogspot.co.id/
http://laurentiuskapiarsa.blogspot.co.id/2013/04/interpretasi-citra-penginderaan-jauh.html
top related