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18/12/08
IGN /DT
Marc Pierrot Deseilligny
P
A
M
P
A
hotogrammétrie pour les
pplications de
odélisation
atrimoniale et
rchitecturale.
18/12/08
IGN /DT
1- Introduction
2- Le flux de traitements.
3- Exemples en architecture.
4- Exemples avec des drones
5- Conclusion, perspectives
18/12/08
IGN /DT
1- Introduction
Dans le cadre des recherches du MATIS liés à la géométrie des acquisitions.
Pampa en 2008, démarrage « réel » en Septembre 2009
Estimation de pose (caméra, laser terrestre, laser aérien).
Reconstruction de surfaces
Fusion géométrique laser-image
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IGN /DT
Partenariats internes :
Partenariats externes :
Production (SBI-TS,IGN-E), ENSG (DIAS, DPTS);
Autres axes de recherche (MATIS et LOEMI).
Contribuer au développement des utilisations « légère » de la photogrammétrie.
Architectes, archéologues
Utilisateurs de drone (archi, environnement, défense, équipement …)
Drone rôle « privilégié » : valorisation externe et veille interne.
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IGN /DT
Des images. A la modélisation 3D.
2- Le flux de traitements
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Lasergrammétrie / Photogrammétrie.
Lasergrammétrie. Photogrammétrie.
« Zéro » fautes. Présence de fautes.
Presque tous les matériaux. Uniquement les matériaux texturés.
Précision constante.
Précision variable.
Précision arbitraire, augmente avec la résolution.
Diminue avec la distance à la scène.
Matériel cher (~50 KE). Matériel bon marché (à partir de 1 KE).
Prise de donnée lente. Prise de donnée rapide, image instantanée(véhicules, drones).
Matériel lourd + alimentationélectrique.
Matériel léger : perche télescopique,emporté sur drones, sous-marine.
Nécessite images en+, référencement. Image de qualité par construction.
Répondent à des besoins complémentaires.Travaux de recherche nécessaires sur l’utilisation conjointe.
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Le flux de traitements :
(Calibration intrinsèque)
Calibration extrinsèque :
Points de liaisons.
Aéro-triangulation.
Mise en correspondanceCartes 3D (Z de xy)
Nuages 3D Fusion de modèles.
Outil standard
Sift
Apero
MicMac
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IGN /DT
Calibration intrinsèque
Chaque cibles est connu en trois dimension.
Le polygone est photographié depuis plusieurs poses:
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Points homologues : SIFT
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IGN /DTAlexandrie (Y. Egels)
3- Exemples en architecture.
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IGN /DTAlexandrie (Y. Egels)
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IGN /DTAlexandrie (Y. Egels)
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IGN /DTMonastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)
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IGN /DTMonastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)
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IGN /DT
v
Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)
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v
Mise en place relative, compensation.
Mise en place relative, compensation.
Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)
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IGN /DTMonastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)
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Exemple 5- Frise Villeneuve lez Maguelone
Villeneuve lez Maguelone
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IGN /DTVilleneuve lez Maguelone
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IGN /DTVilleneuve lez Maguelone
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IGN /DTVilleneuve lez Maguelone
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IGN /DTVilleneuve lez Maguelone
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IGN /DTVilleneuve lez Maguelone
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IGN /DT
Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
4- Exemples avec des drones
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IGN /DT
Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
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IGN /DT
Bloc de 150 images, résolution 2.5 cm,aéro faite en l’air.
Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
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IGN /DT
Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
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IGN /DT
Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
18/12/08
IGN /DT
Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
18/12/08
IGN /DT
Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
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IGN /DT
Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
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IGN /DT
Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
Ajustement de faisceaux.
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IGN /DT
Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
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IGN /DT
Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
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IGN /DT
Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
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IGN /DT
Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)
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IGN /DT
Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)
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Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)
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Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)
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IGN /DT
Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS)
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IGN /DT
Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS)
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IGN /DT
5- Conclusion, perspectives
Sur un certain nombre de configurations variées :
Mise en place relative automatique sans instrumentation ou mesures images;
Calcul de cartes de profondeur automatiques.
Utilisation des outils classiques de la photogrammétrieet vision par ordinateur.
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Beaucoup de points non résolus:
Mise en place de blocs compliqués (intérieurs);
Evaluation quantitative de la précision (surtoutpour la phase d’orientation);
Utilisation de ce type d’outils par des nonspécialistes.
Modélisation 3D de scènes complexe (fusion depoints de vue).
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IGN /DT
Merci de votre attention.
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