18/12/08

IGN /DT

Marc Pierrot Deseilligny

P

A

M

P

A

hotogrammétrie pour les

pplications de

odélisation

atrimoniale et

rchitecturale.

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1- Introduction

2- Le flux de traitements.

3- Exemples en architecture.

4- Exemples avec des drones

5- Conclusion, perspectives

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1- Introduction

Dans le cadre des recherches du MATIS liés à la géométrie des acquisitions.

Pampa en 2008, démarrage « réel » en Septembre 2009

Estimation de pose (caméra, laser terrestre, laser aérien).

Reconstruction de surfaces

Fusion géométrique laser-image

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Partenariats internes :

Partenariats externes :

Production (SBI-TS,IGN-E), ENSG (DIAS, DPTS);

Autres axes de recherche (MATIS et LOEMI).

Contribuer au développement des utilisations « légère » de la photogrammétrie.

Architectes, archéologues

Utilisateurs de drone (archi, environnement, défense, équipement …)

Drone rôle « privilégié » : valorisation externe et veille interne.

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Des images. A la modélisation 3D.

2- Le flux de traitements

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Lasergrammétrie / Photogrammétrie.

Lasergrammétrie. Photogrammétrie.

« Zéro » fautes. Présence de fautes.

Presque tous les matériaux. Uniquement les matériaux texturés.

Précision constante.

Précision variable.

Précision arbitraire, augmente avec la résolution.

Diminue avec la distance à la scène.

Matériel cher (~50 KE). Matériel bon marché (à partir de 1 KE).

Prise de donnée lente. Prise de donnée rapide, image instantanée(véhicules, drones).

Matériel lourd + alimentationélectrique.

Matériel léger : perche télescopique,emporté sur drones, sous-marine.

Nécessite images en+, référencement. Image de qualité par construction.

Répondent à des besoins complémentaires.Travaux de recherche nécessaires sur l’utilisation conjointe.

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Le flux de traitements :

(Calibration intrinsèque)

Calibration extrinsèque :

Points de liaisons.

Aéro-triangulation.

Mise en correspondanceCartes 3D (Z de xy)

Nuages 3D Fusion de modèles.

Outil standard

Sift

Apero

MicMac

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Calibration intrinsèque

Chaque cibles est connu en trois dimension.

Le polygone est photographié depuis plusieurs poses:

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Points homologues : SIFT

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IGN /DTAlexandrie (Y. Egels)

3- Exemples en architecture.

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IGN /DTAlexandrie (Y. Egels)

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IGN /DTAlexandrie (Y. Egels)

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IGN /DTMonastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

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IGN /DTMonastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

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v

Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

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v

Mise en place relative, compensation.

Mise en place relative, compensation.

Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

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IGN /DTMonastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

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Exemple 5- Frise Villeneuve lez Maguelone

Villeneuve lez Maguelone

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IGN /DTVilleneuve lez Maguelone

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IGN /DTVilleneuve lez Maguelone

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IGN /DTVilleneuve lez Maguelone

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IGN /DTVilleneuve lez Maguelone

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IGN /DTVilleneuve lez Maguelone

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Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

4- Exemples avec des drones

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Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

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Bloc de 150 images, résolution 2.5 cm,aéro faite en l’air.

Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

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Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

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Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

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Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

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Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

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Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

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Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

Ajustement de faisceaux.

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Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

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Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

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Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

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Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

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Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

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Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

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Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

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Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS)

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Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS)

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5- Conclusion, perspectives

Sur un certain nombre de configurations variées :

Mise en place relative automatique sans instrumentation ou mesures images;

Calcul de cartes de profondeur automatiques.

Utilisation des outils classiques de la photogrammétrieet vision par ordinateur.

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Beaucoup de points non résolus:

Mise en place de blocs compliqués (intérieurs);

Evaluation quantitative de la précision (surtoutpour la phase d’orientation);

Utilisation de ce type d’outils par des nonspécialistes.

Modélisation 3D de scènes complexe (fusion depoints de vue).

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Merci de votre attention.