هیدرولیک کاربردی

ابوالقاسمی منصورهیدرولیک متخصص

هیدرولیک کاربردی( پیشرفته )

ارایه • جهت تخصصی هیدرولیک کانالزمینه در مهندسی و فنی اطالعات

ایجاد سیار و صنعتی ماتیک پنو و هیدرولیکاست شده

هیدرولیک • آموزش ، تخصصی تعمیرات جهتدر همکاری ، فنی مشاوره ، پنوماتیک و

بگیرید . تماس ما با ها پروژه• ابوالقاسمی • منصور•09125835759ادمین : • sorena39@تلگرامشما • فنی سئواالت پاسخگویتخصصی • هیدرولیک کانال•:// . / / 5https telegram me joinchat BWPVMj Rp

2 _657ZwP XXaKg

فهرست

شیرهای کارتریج •

مدارهای کارتریج•

مثالهای کاربردی•

شیرها و مدارهای پیشرفته•

سایر موارد کاربردی•

توان و انرژیهیدرولیک سیستم

آموزشی اهداف در گوناگون تجهیزات اولیه مفاهیم و اصول درک

هیدرولیک سیستم یک پاسکال قانون انرژی مصرف سازی بهینه پیوستگی معادلهHydraulic Power, Hydraulic Cylinder, Hydraulic

Circuit

انرژی و کار: انرژی ) ( کارمفید باشد می کار انجام توانایی: انرژی توان بسط یا کار انجام نرخ

موتور ( اولیه (محرک هیدرولیک پمپ هیدرولیک مدار هیدرولیک عملگر بار یا مقاوم نیروی

کردن واردانرژی مکانیکی

چین خط داخل در هیدرولیک سیستماست شده داده نمایش

حرارتی انرژی اتالف آوردن بدستمکانیکی انرژی

خروجی – = مکانیکی انرژی شده تلف حرارتی انرژی ورودی مکانیکی انرژی

سرعت ) ( اولیه تعاریف جسم یک حرکت تغییر برای نیوتن اول قانون بر بنا

داریم نیرو به نیاز باشد ای زاویه یا خطی تواند می حرکت طی فاصله از است عبارت خطی Tسرعت تعریف به بنا

معین زمان در شده

tsv

V برحسب , ft/sec, m/sec, in/sec سرعتS حسب بر ,inch, ft. meterفاصلهT برحسب sec, or minuteزمان

اولیه تعاریفکار ) ، (شتاب

که است شتابی دارای جسم ، کند تغییر جسمی سرعت اگر. گردد می بیان سرعت تغییرات نرخ براساس

: نیوتن دوم قانون بر بنا

maF F = نیوتن یا پوند برحسب نیروm = کیلوگرم برحسب جرمa = یا ثانیه مجذور بر فوت برحسب شتاب

ثانیه متربرمجذور

FSW کرده فاصله و نیرو ایجاد عامل یک توسط که شده انجام کار مقدار

نیوتن = Fاست یا پوند برحسب نیروW = برحسب شده انجام کار

/ متر/ پوند،نیوتن پوند،فوتS = برحسب شده طی فاصلهاینچ،فوت،متر

) ( توان اولیه تعاریف انجام کار یعنی و شده کارانجام نرخ از است عبارت توان

زمان واحد در شده

است گرفته انجام سرعتی چه با کار اینکه یعنی .توانبخار اسب برحسب وات HPمعموال کیلو می KWیا محاسبه

شود. 1 HP = 550 ft-lb/sec or 33,000 ft-lb/min. I watt = 1 N-m/sec

(1 Joule/sec I HP = 746 W = 0.746 KW Hydraulic Power (W) = p (N/m2) x Q (m3/sec)

tFSP P = توان, in-lb/sec, ft-lb/sec, N-m/ sec (w)

v = s÷t, P = F* v (Power = Force x سرعتVelocity)

) گشتاور ) ای زاویه حرکت ای نقطه حول جسم یک دوران باعث نیرویی که وقتی

(. برای بکاررفته نیروی مثال است نموده گشتاور ایجاد گردد) مهره یک کردن بسته و باز براTی آچار یک چذخاندن

FRT F = نیوتن ، پوند برحسب نیروT = - - نیوتن ، پوند فوت ، پوند برحسب گشتاورمترR = میلیمتر ، فوت ، اینچ برحسب محرک بازوی

) گشتاور ) ای زاویه حرکت یک به نیرو انتقال که است زمانی ای زاویه حرکت برای دیگر مثال

ای ) زاویه سرعت با که شفتی توسط است( rpmپمپ دوران حال در. گیرد صورت

000,63TNHP

=T - پوند اینچ برحسب گشتاور=N ( دوران (rpmسرعت=HP ( بخار (HPاسب

نیرو ) ( افزایش پاسکال قانون جهات تمام در و نقاط تمام در فشار ، محصور سیال یک در

است برابر

2

2

1

1

AF

AF

Piston 1 Piston 2

A1A2

Fin = F1Fout = F2

p1 p2

1

2

1

2

AA

FF

S1

S2

کوچک پیستون توسط شده جابجا روغن حجمبوسیله شده جابجا روغن حجم با است برابر

بزرگتر پیستون V1 = V2

A1S1 = A2S2

2

1

1

2

SS

FF

2

1

1

2

AA

SS

F1S1 = F2S2: جک از شده خارج انرزی با است برابر هیدرولیک جک به شده وارد انرژی

p1 = p2. پاسکال قانون اساس برسطح بر تقسیم نیرو با است برابر فشار

انرژی سازی بهینه) انرژی . ) بقای قانون رود نمی بین از هیچگاه انرژی ) ( همیشه سیستم یک سینیتیک ، پتانسیل کلی انرژی

. ماند می باقیPotential energy due to elevation (EPE): W lbs of fluid

at an elevation Z with respect to a reference frame has potential energy equal to the work done to lift the fluid

to lift it through distance Z. (EPE=WZ)Potential Energy due to pressure (PPE): If W lbs of fluid

possesses a pressure p, it contains potential energy

pWPPE PPE has unit of ft-lb or N-m, γ is

the specific gravity of the fluid

Conservation of Energy

Kinetic Energy (KE): If W lbs of fluid is moving with a velocity v, it contains kinetic energy

2

21 VgWKE

KE has unit of ft-lb g = acceleration due to gravity (32.2 ft/sec2 or 9.81 m/sec2

The total energy ET

remains constant tConsVgWpWZET tan

21 2

W lb of Fluid v

Z

Zero elevation reference

p

pp

p

پیوستگی معادله

تمام در سیال وزن بایستی جریان یک تثبیت برایباشد یکسان وضعیتها و .نقاط

w1 = w2

γ1A1v1 = γ2A2v2

12

V1

V2

D1 D2

Fluid in (W

or Q)

Fluid out

(W or Q)

A = لوله مقطع سیال = v ,سطح سیال = γ ,سرعت مخصوص وزن

پیوستگی معادله ) ( نظر در مخصوص وزن مایعات تراکم قابل غیر سیاالت در

. شود نمی گرفته

Q1 = A1V1 = A2V2 = Q2

2

1

22

1

2

2

1

4

4D

D

AA

vv

پیوستگی معادله برای مثالی

: دارد وجود زیر های داده قبل شکل مانند لوله برایD1 = 4 inches, D2= 2 inches, v1 = 4 ft/sec

دبی ) یا جریان نقطه( Qحجم در سیال وسرعت یا 2سیستم(V2 ) است؟ چقدر:حل

Q = Q1 = A1v1 = x4 = 0.0873 ft2 x 4 ft/sec = 0.349 ft3/sec2

124

4

sec/16244

22

2

112 ftDDvv

نقطه در سیال 2سرعت :

هیدرولیک توان

Hydraulic power is delivered by hydraulic fluid to a load driving device such as hydraulic cylinder

Piston RodQ FLoad

p

Design Considerations: 1) Size of piston/diameter 2) Pump flow rate to drive the cylinder 3)

Hydraulic HP (HHP) delivered by fluid

Hydraulic Cylinder Circuit

Double Acting Hydraulic Cylinder

1. When the four way valve is in center position, cylinder is hydraulically locked

2. When the valve is actuated per left envelope, cylinder extends

3. Oil at the rod end flows back to the tank via the four way valve.

Application of Pascal’s Law

hyd-shovel-pistons.mpeg

Single acting cylinder can apply force only in extending direction

Double acting cylinder can apply forces in both extension and retracting stroke

هیدرولیک پمپ انواع

An Overview

• Types of Pumps• Features of various Pumps• Selection of pumps• Performance Calculation• Flow control strategies• Energy saving measures in Pumps

Types of Pumps

• Dynamic Pumps– Centrifugal– Special effect pumps

• Displacement Pumps– Rotary– Reciprocating

Order of Preference

• Centrifugal• Rotary• Reciprocating

پمپهای محاسبه برای اساسی فرمولهایهیدرولیک

• Flow( جریان )Q = n * Vstroke *η vol

•Q = حسب بر m3/sجریان n = ثانیه در دور

V حجمی= کورس in m3 جریانη vol = حجمی راندمان

پمپهای محاسبه برای اساسی فرمولهای2هیدرولیک -

• Power( توان )P = n * Vstroke * Δp / ηmech,hydr

•P = حسب بر Watt (Nm/s)توانn = ثانیه در دور

Vstroke = برحسب جریان m3حجم

Δp = برحسب پمپ فشار N/m2اختالف

ηmech,hydr / = یTهیدرولیک مکانیکی راندمان

سیستم بازدید تجهیزات کاربردهیدرولیک

یا • و کم فشار با سیستمهای بازدید برایزیاد.

سیلندرها • از هواگیری .برایروغنها • از گیری نمونه .برایسوئیچها • و فشارسنجها اتصال .برایپنوماتیک • و هیدرولیک در استفاده مورد

بصورت نصب 2فلنچ تا شده ساخته تکهباشد ساده .آن

شود تمیز کامال اتصال .محل

شوند سفت همزمان پیچها همه

هیدروموتور

هیدرولیک :موتورهایموتورهای • ، عملگرها دیگTTر نوع

تبدیل براسTاس کTه هسTتند هیدرولیکTیمکانیکی انرژTی بTه هیدرولیکTی انرژTی

. کنند می عملو • کرده مکش ازمخزن را سTیال ، پمTپ

با موتور و کنTد مTی ارسTال موتور بTه " هیدرولیک " جریان بار به نیرو اعمال

. سازد می مبدل گشتاور به را

ویا • تحمTل میزان دهنده نشان گشتاور

. کاراست انجام برای نیرو اعمال

الزم DisplacementجابجایTی • روغن میزان

می معیTن را موتور دور یTک گردش برای

سازد.

موتور هیدرولیکی

ازنوع پیستون محوری مورد

در استفادهکالسیفایرهاآسیاب ی

موادخام

ای • دنده نوع از هیدرولیکی موتورهای . دارند وجود نیز ای تیغه و

در • تواننTد مTی گردش 2موتورهTا جهت

و گستردگی باعTث مزیTت ایTن کTه نماینTد

طرفی از و شده آTن پذیری انعطاف

ها پمTپ و موتورهTا بیTن تفاوت عامTل

. باشد می

ثابTت " • جابجایTی ، موتورهیدرولیکی" درنوع

سرعت و کرده ایجاد را مداومTی گشتاور

ورودی مقدارجریان کنترل بوسیله موتور

است تغییر . قابل

• " " متغیییر جابجایTTی ازنوع موتورهای امTTا

آورند می بوجود متغییر سرعت و .گشتاور

که • اسTت سTرعتی ماکزیمTم سTرعتمحدودی زمان مدت تواند مTی موتورآسیب بدون را هیدرولیTTک فشار

. نماید تحمل پذیرفتنسرعت • تریTن آهسTته نیTز مینیمTم سTرعت

. باشد می موتور چرخش براTی ممکنه•) که) SlippageسTرخوردن ایTد مTی بوجود زمانTی

کار انجام بدون سیال و داشتTه داخلTی نشتTی موتور. گردد تخلیه تانک بدرون و کرده عبور موتور از

هیدرولیک HPتعیین سیستم

کردن • مشخص برای نیاز مورد : HPپارامترهای

•1 - Work = Force X Distance

• 2 - Power = Work / Time

ویا•

• 3– Power = Force X Distance / Time

دادن • نشان برای هیدرولیTک های نیرو و سرعتدرسTیستم

برحسTب و فشار و دبTی از استفاده (PSI)و ( GPM)معموال. شود می

ایTن • زیر HPبنابر فرمول از اسTتفاده بTا سTیستم: آید می بدست

•HP = GPM X PSI X .000583

مثبت • جابجایی با پمپ یک از بعد صفحه شکل درآن دبی بردقیقه (30که ، )GPMگالن باشد ،می

با و هیدرولیک مداوم جریان یک ایجاد جهت: ایم کرده استفاده ثابت سرعت

ایجاد • جریان برابر در که مقاومتTی میزان بTا سTیستم فشار ، مقاومت نیروی دراینجTا کTه ، گردد مTی مشخTص شTد خواهTد

میزان به ، بار وزن بر غلبTه برای نیاز مورد نیروی 1300همانPSI . باشد می

خواهد • طلTب را متفاوتTی فشارهای ، بار میزان تفاوت امTالذا. جریان HPکرد حداکثر و فشار حداکثTر برای ، بایTد سTیستم

برای بایستی ولTو رلیTف پوینTت سTت و ، شود طراحTی نیاز موردbar 200 سیستم بار بزرگتریTن کTه فشاری حداکثTر از باالتTر

. گردد تنظیم کرد خواهد اعمال

• HP = GPM X PSI X .000583

• HP = 30 GPM X 1500 PSI X .000583

• HP = 45,000 X .000583

• HP = 26.2

• ، پمپها داخلTی اصTطکاک همچنیTن و داخلTی پTس بای بTه توجTه بTاتوانTد نمTی پمپهTا بین% 100راندمان معموال مقدار ایTن و – 85باشTد

باشد . 90 می درصد

حدود • پیسTتونی پمپهای . 87راندمان تصحیح% ضریTب لذا باشTد مTیبTا : بود خواه برابر حدودا ( or .87% )87 / 000583 .هیدرولیTک که

با است :00067.برابر داشت خواهیم لذا• HP = GPM X PSI X .00067

• HP = 30 GPM X 1500 PSI X .00067• HP = 45,000 X .00067

• HP = 30

گفت :• توان می تخمینی بطور

توان • بTا پمTپ با 1HPیTک جریانTی توان در GPM 1مTی.1500PSIفشار نماید تولید

یک • ایجاد برای پمTپ ، شده ذکTر مثال در برایTن بنTامداوم یک 30جریان بTTه نیاز دقیقTTه بر گالTTن

توان با .30الکتروموتور داشت خواهد بخار اسب

از • جریان و باشد مسTدود سTیستم خروجTی مسTیر اگTرافت میزان ، برگردد تانTک بTه شکTن شیرفشار طریTق

با برابر شیر درون در . PSI 1500فشار بود خواهد

به • جریان میزان که زمان بار GPM 0هر زیر Tاز پمTپ یعنی برسTدفشار با روغن ، بایستی شود . PSI 0خارج بازگردد مخزن به

فشار • تحت جریان بازگرداندن جهت نمونه مدار یک بعTد شکTل در. کنید می مشاهده را تانک به

گردد • می مشاهده تصTویر چTپ سTمت در کTه شیTر یک کردن باز بTاصفر فشار با خروجی جریان کل ،PSI. گردد برمی تانک به

فقTط • وضعیTت ایTن حسب% 5در بر سTیستم توانصفر فشار بTا را روغTن کTه کافیسTت بخار اسTب

PSI . بازگرداند تانک به

( 30توان 5%• بخار ) HPاسTب با HP 1.5برابر

می حرارت بTه تبدیTل مقدار ایTن کTه بود خواهTدوضعیت در الکتروموتور چنانچTه برایTن بنTا گردد

. داشت نخواهیم حرارت افزایش کند کار بار بی

Check Valve

Check Valve Twoآرام و آشفته جریانهای برای فنردار یکطرفه شیر

یکطرفه شیردار پایلوت

Relief Valve

استاتیک ولو رلیف مدل

•. دارد فشار اختالف به بستگی شیر مقاومت• dp = port_A.p - port_B.p

بسته dp < pاگر- 1•• > === :

•. دارد وجود نشتی فقط و بود خواهد بسته شیر

• q = dp * G (نشتی)

• 2) p closed < dp < p open

داشتن • نگه بسته فشار از فشار اختالف اگر : شیر باشد کمتر کننده باز فشار از و بیشتر

. شد خواهد باز کمی• 3) p open < dp

بازکننده • فشار از بیشتر فشار اختالف اگر: یعنی شد خواهد باز کامال شیر باشد

• q = dp * G Open

Series flow control valve. جریان کنترلهای

کاهنده شیرفشار

Shuttle Valve

2مجرایی 2شیر وضعیتی

وضعیتی 3شیر

Servo Valve ولو -سروو

Prop Valve پورپرشنال شیر

What is Delta P? فشار اختالفچیست

•p دو بین فشار اختالف برای معموال. رود می بکار ها لوله سر

P1-P2 =p

Back Pressure

•Back pressure ؟ چیست

برگشت • جریان مقاومت اثر در که فشاری. آید می بوجود شیر پشت در

و • اتصاالت ، فیلترها مانند تجهیزات همهدر و پرشر بک بوجودآمدن باعث نازلها

. شوند می فشار افت نتیجه

افت و دبی بین ارتباطی چهدارد؟ وجود فشار

که • مختلTف شیرهای ماننTد تجهیزاتTی در

نیز فشار افTت باالسTت آنهTا در دبTی

باالست.

•. است کم نیز فشار افت پایین دبی در

Positive Displacement Pumps• Positive displacement pumps have much

smaller clearances between parts. This reduces the back pressure within the pump and provides a much higher efficiency when used in a high pressure system.

• The output flow is basically the same for each pump revolution.

• Positive displacement pumps are rated two ways.

– Maximum system pressure– Specific output per revolution or a given

speed.

Positive Displacement Pumps• When expressed in output per revolution,

the flow rate can be easily converted by multiplying by the speed in rpm and dividing by a constant.

– ie: a pump that rotates @ 2000rpm and a flow of 11.55 in³/rev

– GPM = in³/rev X rpm231

– GPM = 11.55 X 2000231

GPM = 100

Fixed Displacement vs. Variable Displacement

• The output flow of a fixed displacement pump is only changed by the varying speed of the pump.

• Variable displacement pumps have a device to control output flow without changing input shaft rotation speed.

Gear Pumps• Parts

– 1. – Seal retainers– 2. – seals– 3. – seal back-ups– 4. – isolation plates– 5. – spacers– 6. – drive gear– 7. – idler gear– 8. – housing– 9. – mounting flange– 10. – flange seal– 11. – pressure balance plates– Bearings are mounted in the housing and a

mounting flange on each side to support the gear shafts during rotation.

1

23

45

67

8

9 10

11

Gear Pumps• Positive displacement pump• Pump output can only be changed by

changing the speed of rotation• Has a maximum operating pressure of

4000 psi. If pressures above 4000 psi are present too much side pressure is exerted on the gear shafts and tend to create gear tooth to housing contact.

• Under normal conditions maintains a volumetric efficiency above 90%.

Gear pump flow• Gear pump output flow at a given speed is

determined by the tooth depth and gear width.

• As the pump rotates, the oil is carried between the gear teeth and the housing from the inlet side to the outlet side of the pump. The direction of rotation is determined by the location of the inlet and outlet ports. The direction will always direct oil around the outside of the gears from the inlet port to the outlet port.

• Usually the inlet port is larger than the outlet port.

Pressure Balance Plates• There are two types used in gear pumps.

– The earlier type has a flat back. This type uses a isolation plate, a back-up for the seal, a seal shaped like a 3, and a seal retainer.

– The newer type has a groove shaped like a 3 cut into the back and is thicker than the earlier type. Two types of seals are used with the newer type of pressure balance plates.

Vane Pumps• Are positive displacement pumps. The

output can be either fixed or variable• Parts

– 1. housing– 2. cartridge– 3. mounting plate– 4. mounting plate seal– 5. cartridge seals– 6. backup rings– 7. snap ring– 8. input shaft and bearing– 9. support plates– 10. ring– 11. flex plates– 12. slotted rotor– 13. vanes

12 3

45

6

7

8

9

10

11

12

13

Vane Pump Operation• The vanes are initially held against the

cam ring by centrifugal force created by the rotation of the rotor. As flow increases, the resultant pressure that builds from the resistance to that flow is directed into passages in the rotor beneath the vanes.

• This pressurized oil keeps the vane tips pushed against the can ring to form a seal.

Flex plates• The same pressurized oil is also directed

between the flex plates and the support plates to seal the sides of the rotor and the end of the vanes. The kidney shaped seals must be installed in the support plates with the rounded o-ring side into the pocket and the flat plastic side against the flex plate.

Vane Pump Operation• When the rotor rotates around the inside

of the cam ring, the vanes slide in and out of the rotor slot to maintain the seal against the cam ring.

• As the vanes move out of the slotted rotor, the volume between the vanes increases. This creates a vacuum that allows oil to flow into the space. As the rotor continues to rotate, a decrease in the distance between the ring and the rotor causes a decrease in volume. The oil is then pushed out of that segment of the rotor into the outlet passage.

• Vane pumps have a maximum operating pressure of 4000 psi. 3300 psi in mobile applications.

Variable Vane Pump• These pumps are controlled by shifting a

round ring back and forth in relation to the rotor centerline.

• These pumps are seldom used in mobile applications

Piston Pumps and Motors• Parts

– 1. head– 2. housing– 3. shaft– 4. pistons– 5. port plate– 6. barrel– 7. swash plate

• The two types of piston pumps are axial piston and radial piston. Both are highly efficient, positive displacement pumps. However the output of some pumps are fixed and the output of other are variable

12

3

4

56

7

Axial Piston Pumps and Motors• The fixed displacement axial piston

pumps are built with straight or angled housing the basic operation is the same.

• Here we have a positive displacement axial piston pump and a variable displacement pump.

Angled Housing Axial Piston Pump and motors

• Operation is the same as a straight housing motor with a angled swash plate.

• Some smaller pumps are designed for up to 10,000psi but for most mobile equipment 7,000psi is the max.

Radial Piston Pump• In the radial piston pump the pistons

move outward and inward in a line that is 90 degrees to the centerline of the shaft.

• Pump operation

Conjugate Curve Pump• Most common referred to as a GEROTOR

pump.• The inner and outer members rotate

within the pump housing. Pumping is achieved by the way the lobes on the inner and the outer member contact each other during rotation. As the inner and outer members rotate, the inner member walks around inside the outer member. The inlet and outlet ports are located on the end covers of the housing. The fluid entering through the inlet is carried around to the outlet and squeezed out when the lobes mesh.

Pump ISO Symbols• Pump symbols are distinguished by a dark

triangle in a circle with the point of the triangle pointing toward the edge of the circle. An arrow across the circle indicates a variable output per revolution

Hydraulic diagram

Proportional solenoid

Main relief valveExternal pressure of the pump

Main pump

Q min limit screw

Q max limit screw

High pressure connection

Leak oil connection

Main pump

Control valve

High pressure actuator

Plunger Housing

Drive shaft

Plunger

Mirror plate

Stroke limiter

Steering pressure actuator

Main pump

Main pressure relief valve

Drive/forwards solenoid

Brake/reverse relief valve

Brake/reverse solenoid

Drive manifold

Drive manifold

Brake/reverse relief valve

Drive/forwards relief valve

Drive/forwards solenoid

Brake/reverse solenoid

Cooler Bypass valve

Pressure Sensor

Drive manifold

Hydraulic coolers

Hydraulic coolersCooler valve

Fan pump

Bypass valve

Hydraulic coolers

Hydraulic coolers

Hydraulic coolers

Main relief valve

Clamp pressure switch

Eccentric moment min relief valve

Eccentric moment max relief valve

Clamp/RF-manifold

Bypass solenoid

Eccentric moment min. solenoid

Eccentric moment max. solenoid

Clamp open solenoidClamp Close solenoid

Clamp Close pressure adjust screw

Clamp/RF-manifold

Clamp RF pump

Clamp/RF-circuit

Clamp/RF-circuit

Lube oil cooler in

Female coupler

Lube oil cooler out

Male coupler

Lube oil cooler

Old position

Lube oil cooler

IQAN Sensors

The parker SP500

0-500 Bar

0.5-4.5V

JUMO temperature sensor

Pt-2000

IQAN sensors

الکتروهیدرولیک

The proportional flow control valve is a direct

operated cartridge valve in spool design with

integrated pressure compensator. It regulates the

flow proportionally to the input signal in a

continuous form from main port ① to ③.

Superfluous resid ual flow is led to the tank or to

another actuator via port ②.

The valve basically comprises of housing, control

spool, con trol spring, pressure compensator

piston, orifice bush, pres sure compensator

spring as well as proportional solenoid (1) with

central thread and detachable coil.

Function With de-energized proportional solenoid (1), the control spool that

is always pressure-compensated to the actuating forces due to its

constructive design is held in the initial position by the control

spring and blocks the flow between main port ① and ③. By

energizing the proportional solenoid (1), the control spool is

adjusted directly proportional to the electrical input signal and, via

orifice-like cross-sections (with progressive

شرح عملکرد شیرهای کارتریج

طراحی • یTک راهTه دو کارتریTج شیرهای کنترلی ادوات از اسTتاندارد و مناسTب

هیدرولیکی هستند که تحت

ساخته Din 24342اسTTتاندارد • آلمان میشوند. ایTن شیرهTا بTه شیرهای منطقی

نیز معروف هستند.

این شیرها چگونه در سیستم های هیدرولیکی استفاده می شوند؟

کارتریTج • مجرای 2/2شیTر دو با شیTر یTک

ورودی و خروجTی و دو وضعیTت باز یTا بسته

بر اسTاس نصب بر ایTن شیرهTا باشد. مTی

روی یک بلوک منیفولد طراحی شده اند.

ایTن شیرهTا بTا توجTه بTه مدار هیدرولیک و مدار •

پیلوت تاثیTر بسTزایی در حجم کنترل جریان و

کلی شیرهای بطور دارند. هیدرولیTک فشار

کارتریج در یTک مدار هیدرولیTک وظایTف زیر را

می توانند به عهده بگیرند:

شیرهای کارتریج در یک مدار هیدرولیک چه وظایفی را میتوانند انجام دهند؟

وظیفه کنترل جهت•

وظیفه کنترل جریان•

وظیفه کنترل فشار•

که • میشود باال مشخTص توضیحات بTه توجTه بTا ایTن شیرهTا کاربرد وسTیعی در صTنعت هیدرولیک

دارند که به تفصیل به آن می پردازیم.

بعدی • تصویر در کارتریTج شیTر داخلTی سTاختمان

نشان داده شده اسTت. ایTن شیTر همانگونTه که در

های Tقسمت از اسTت شده دادTه نشنان شکTل

(بوش 1مختلفTیT تشکیTل شده اسTت کTه عبارتند از:

( کاور کنترلT.4( فنر 3(سوپاپ )استکانی( 2

اساس • بر کارتریTTج شیTTر مجموعTTه

اسTتاندارد....بTا روش های مختلفی بر روی

کاور کنترل مونتاژ میشود کTه توضیح داده

که اسTت جایTی منیفولTد بلوک شود. مTی

شیTر کارتریTج بر روی آTن نصTب می شود و

شامTل ورودی و خروجی.... و مسیر پیلوت

کنترل... می باشد.

کاور کنترل کTه داخTل آTن سوراخکاری شده •

اسTت و مسTیرهای الزم در آTن تعبیه شده

دار پیلوت بین طرف رابTط یTک بTه عنوان

)طرف فنردار( شیTر کارتریTج و شیر کنترل

میکند کنترل را پیلوت مسTیر کTه جهTت

کارتریج شیرهای عملکرد میکند. عمTTل

معموال وابسته به فشار می باشد.

دTر • Tکه کTارتریTج شیرهای در مهTم TهTناحی TهTس : از عبارتند دTارد Tمثبت تاثیر آن عمTلکرد

نشیمTنگاه • Tناحیه A1 یاAa.

• TمتTقس دTر حلقوی TهTناحیB اTب TهTکA2 یاAb نشاناTستانداTرد TقTطب TهTناحی ایTن TهTک دهنTد مTی

مسTاحت REXROTHشرکTت نظTر A1ناحیه% 50ازباشد می

کTه طرف فنردار شیTر می AxیTا A3ناحیTه

باشTد و از نظTر مسTاحت مسTاوی اسTت با

A2 و A1مجموع مساحت

باز شدن شیر Ab و AaنواحTی در جهTت

در جهTت بسته AxعمTل میکننTد امTا ناحیTه

.ماندن شیر عمل میکند

در واقTع زمانTی کTه هیTچ فشاری به

نمیشود سوپاپ روی اعمال شیTر

و است نشسTTته خود نشیمنگاه

شیر در حالت بسته می ماند. یا A اما به محض اینکه فشار از مجرای

B هTوارد شود و بر نیروی ناحی Ax غلبه یTا بالعکس باز میشود B بTه AکنTد مسTیر

و شیر به حالت باز در می آید.

نگTه داشتن باعTث بسTته کTه نیروهایTی

شیTر میشونTد یکTی نیروی فنTر به طرف

بTه طرف پایین Px . Ax پاییTن و دیگری

می باشند. همچنین نیروهایی که باعث

بطرف Pa . Aaبازکردن شیTر مTی شوند

بطرف باال می باشند.Pb . Abباال و

این شیرها با توجه به مزیتهای فنی و

اقتصادی که نسبت به سایر شیرها دارند در

صنعت مورد استفاده قرار میگیرند.

برتریهای اصلی شیر کارتریج عبارتند از:

قابل استفاده در جریان های باال

فضای کم مورد نیاز جهت نصب

استفاده از شیر کارتریج به عنوان کنترل کننده جریان یا فشار یا جهت یا چند منظوره

آب بندی کاملنوسانات فشار در این شیرها کم است

طول عمر باالحساسیت کم نسبت به آلودگی

عملکرد در فشارهای باال اندازه های استاندارد در قطعات به هنگام

نصب.

در واقTع بدون دانسTتن مشخصTات فنTی ایTن شیرها بکارگیری آنهTا بسTیار مشکTل می باشد. شیرهای نا هTم و هسTتند آشنTا و معروف هTم کارتریTج توانایTی دارند مانوس و غریب. برای کسTانی کTه کTه از ایTن شیرهTا بTه طور عملTی اسTتفاده کننTد این بالعکس و هسTTتند معروفTTی شیرهای شیرهTTا آنها از بTه صTورت کاربردی کسTانی کTه نمیتواننTد نTا مانوسTی می اسTتفاده کننTد برایشان شیرهای شیرها ایTن بTا را شمTا بعدی های مثال باشد.

بیشتر آشنا میکند.

مدارهای کاربردیمدارهای کنترل جهت-چهار شیر کارتریج با

چهار شیر پیلوت را نشان میدهTد کTه بTه جای این 4/3تصویر بعTد یTک شیر •

شیTر میتوان از مدار جایگزیTن اسTتفاده کرد کTه شامل شیرهای کارتریج می باشد.

در وهلTه اول حتTی بدون وارد شدن به جزییات کاربرد •شیرهTا ایTن مسTئله کTه جایگزینTی شیرهای کنترل جهت بTا شیرهای کنترلTی کارتریTج دسTت کم در دار اسTپول سTایزهای کوچTک معقول نیسTت کامال مشهود و واضح

است.

شرح مدارفشار شیرهای Pابتدا بTه و 2.0 میرسد. 3.0

عبور کرده 4.1 تا 1.1 از شیرهای PهمچنیTن فشار ناحیTه وارد کارتریجی Axو و 1.0 شیرهای 4.0

مTی شود. در ایTن حالTت همTه شیرهای کارتریج در وضعیTت بسTته قرار دارند. حال اگTر بخواهیTم بدانیم کTه ایTن شیرهTا تحTت فشار هیدرولیTک مربوطTه چه زمانTی باز و چTه زمانTی بسTته هسTتند مTی بایست کلیTه نیروهایTی کTه روی نواحTی مختلTف شیTر تاثیر نکات به پTس دهیم. قرار بررسTی مورد را دارنTد

زیر توجه کنید:

باز یا بسته بودن یک شیر کارتریج فقط و فقط به فشار هیدرولیکی بستگی

دارد. برای اینکه این مسئله کامال را انتخاب 2.0روشن شود شیر شماره

میکنیم. و مطابق شکل بعد کلیه نیروهایی که روی این شیر اعمال

میشود را بررسی میکنیم.

F = PA . AX + فنر نیروی

شیر شدن بسته باعث که نیروهایی میشوند

F= Pa . Aa + Pb . Abشیر شدن باز باعث که نیروهایی

میگردند

عملکرد مدار در جهت حرکت سیلندر بطرف جلوشیرهای جلو طرف بTه سTیلندر حرکTت جهTت

بدون تغییTر وضعیTت در حالت 3.1 و 1.1پیلوتTی طبTق مسیر نشان Pنرمال باقTی مTی مانند. فشار

شیرهای از عبور از پس ، شکTل در شده داده شیرهای کارتریجی AX بTه ناحیTه 3.1 و 1.1پیلوتTی

و 1.0 مTی رسTد. در نتیجTه هTر دو شیر 3.0 و 1.0 B در وضعیTت بسTته باقTی مTی ماننTد و مسیر 3.0در شیTر AبTه و مسTیر 1.0 A هTب B در شیر 3.0

مسدود می ماند.

حالTت شیرهای • ایTن و 2.1در در 4.1 و تحریک شده

بTا ایTن شرایTط فنر وضعیTت ضربدری قرار مTی گیرنTد

بدون بار میشود و در نهایت 4.0 و 2.0پشTت شیرهای

باز AA بTا توجTه بTه فشار روی سطح 2.0شیTر کارتریجTی

می شود و روغن بطرف سیلندر حرکت می کند.

امTا بایTد روغTن طرف دیگTر سیلندTر نیTز تخلیه شود. • تخلیTه مTی شود در 4.0ایTن روغTن از طریTق شیTر

بTه فشاری کTه روی سTطح بTا توجTه این ABواقTع باری فنTر پشTتT شیر بTی و شیTر وارد مTی شود

بTه BمسTیر A بدین کند. مTی پیدا رام تانTک بTه .Tکند Tترتیب سیلند بطرف جلو حرکت می

• 

 به سیلندر حرکت جهت مدار عملکرد

عقب طرفزمانTی کTه سTیلندر بخواهTد بTه طرف عقب برگردد •

پیلوتTی و 2.1شیرهای نرمال 4.1 وضعیت در پس 14 نیTز طبTق شکTل Pقرار مTی گیرند. فشار

پیلوتTTی شیرهای از عبور و 2.1از به 4.1 کارتریجی شیرهای فنردار و 2.0محفظTه 4.0

مTی رسTد و ایTن شیرهTا را در وضعیTت بسTته نگه می دارد.

و 1.1شیرهای • باعث 3.1 و شده تحریTTک بی بار 3.0 و 1.0میشود فنTر پشTت شیرهای

راه پیدا B به Aشود در نتیجTه سTیال از مجرای کرده و در نهایTت بTه سTطح حلقوی سTیلندر می رسTد و سTیلندر را بTه طرف عقTب هدایTت می از طریق نیTز دیگTر سTیلندر کند. روغTن طرف

به تانک تخلیه می شود.1.0شیر

بTا ترکیب مختلف شیرهای موجود در مدار نتایج •

جالبTی بTه دسTت مTی آید. بTه عنوان مثال همانند

پیلوتی شیرهای بعTد و 3.1شکTل در 4.1 را

شیرهای و داریم مTی نگTه نرمال وضعیTت

P را تحریTک می کنیم. فشار 1.1 و 2.1پیلوتTی

را بسTته نگTه می 4.0 و 3.0شیرهای کارتریجTی

دارد.

• TیTر کارتریجTر شیTدیگ Tه عبارتT2.0ب Tبر اثر فشاری وارد مTی شود باز میT شود و AAکTه بر رویT سTطح

بTTه AمسTTیر B شیر بالطبTTع .Tمیکند پیدTا راه TیTروی 1.0کارتریج بر که فشاری اثTر بر نیTز

به B وارد میشود باز مTی شود و مسTیر ABسTطح A مسیر یTک TبTترکی ایTن بTا .Tکند مTی پیدTا راه

به وجود میT آیدBY-PASS.T )کنارگذر

  - یک فقط و کارتریج شیر چهار جهت کنترل مدار

پیلوت شیر

به • کارتریTج شیTر چهار از مدار ایTن در همراه فقTط یTک شیTر پیلوتTی اسTتفاده می روش با توان مTی را روش ایTن شود. کرد. مقایسه شکTل در شده داده نشان قبTل از اینکTه عملکرد ایTن روش را بررسی

کنیم الزم است به نکات زیر توجه کنیم:

-کنترل یTک تعدادی شیTر کارتریTج بTه وسTیله فقط •کم و مدار سTاده شدن باعTث پیلوت شیTر یTک شدن اجزای هیدرولیTک مTی شود امTا یTک سری

مشکالت دیگر را به وجود می آورد.

سری • یTک ایجاد بTا عمTل در مربوطTه -مدار اریفیTس در خطوط کنترلTی بTه صورت کاربردی

قابل اجرا می باشد.

-بهTینه کردن این مدار بسیار وقت گیر میT باشد.•

ویسکوزیته • بTه شدTیدا مدار نوع ایTن -عملکرد سیال بستگیT دارد

-کاربرد یTک شیTر پیلوت جهTت چنTد شیTر کارتریج • Tقطعات Tل کاهشTه دلیTا بTشود ام TیTیه نمTال توصTاصروش این از کرات بTه هTا هزینTه TشTکاه و

استفاده میT شود.

ELECTRIC MOTORS & WIRING• 1) Install the power pack so that the warm air blown out by

the motors will not enter the motorsagain. The• minimum distance between the wall and the inlet should be

approximately a quarter of the inlet opening• diameter.• 2) The electrical wiring of the power pack must be

undertaken only by a qualified electrician. Both electric• motors used on the hydraulic pump and cooling fan should be

wired in a three phase delta configuration to• provide optimum power unless stated otherwise.

• 3) Make sure to use the correct cable specifications, based on

the rated current stamped on the name plate.

• In high altitude applications the motor may be derated.

• 4) Before energizing the motors make certain the grounding

complies with the recommended standards.

• Also ensure the hydraulic tank is full and the pump has been

cleared of all air locks.

• 5) The electrician must ensure the direction of rotation

of the motors are correct. If the direction of rotation

• is reversed the hydraulic pump will be seriously

damaged in a very short period of time. Jog the motor

to

• verify the direction of rotation.

• 6) The motors must start up and run smoothly in the correct

direction. In case this does not occur, turn it

• off immediately and check the connections before re-starting.

• 7) Run the motor and check the current at the rated full load*.

Compare the power generated hydraulically

• to that dissipated in the electric motor and then check it

against the maximum current rating stamped on

• the name plate of the electric motor. The equation to

determine the power available in the hydraulic system

• is as follows:

• HORSE POWER = [FLOW (GPM) x PRESSURE (PSI)]

/ [1714 x efficiency]

• And the power consumed by the electric motor

is:

• HORSE POWER = 1.73 x LINE VOLTAGE x LINE

CURRENT x COS Ø ÷ 746

• Take cos Ø to be 0.8 and pump efficiency at 93%

• Load Sensing• The load sensing pump is commonly used in

the implement and steering systems of mobile equipment. It

• is also exclusively used in all stationary boom systems. The pump can be set to run at a pre-set standby

• pressure. The pump will, on demand, supply the required pressure.

297

Applications of Accumulators (1)Applications of Accumulators (1)

Several gas bottles serving a single piston accumulator through a gas manifold to provide a large capacity of fluid storage.

298

Applications of Accumulators (2)Applications of Accumulators (2)

Several piston accumulators through a fluid manifold to provide a large capacity of fluid storage.

301

Power Regeneration DevicesPower Regeneration Devices -- Stand-by Recharger

This application ensures that as long as the pump is running, a pilot pressure of 520 Pa is available for other circuits even if the main line pressure is lost.

Pilot Operated C.V.

• There are two types: internal and

externally drained and they have a

significant effect on sizing and

application.

Pilot operated check valve, internally drained

Pilot operated check valve, externally drained

Example of using pilot checksThe following examples show how a pilot operated

checkvalve is often used.

4/3-way proportionalvalve with electrical

amplifier

Comparison of switching valves and proportional valves

• The advantages of proportional valves in

comparison with switching

• valves has already been explained in sections

1.2 to 1.4 and are

• summarised in table 1

• Comparison of proportional and servohydraulics

• The same functions can be performed with servo

valves as those with proportional valves. Thanks

to the increased accuracy and speed,

servotechnology even has certain advantages.

Compared with these, the advantages of

proportional hydraulics are the low cost of the

system and maintenance requirements:

• The valve design is simpler and more cost-effective.

• The overlap of the control slide and powerful proportional

solenoids

• for the valve actuation increase operational reliability. The

need for filtration of the pressure fluid is reduced and the

maintenance inter- vals are longer.

• Servohydraulic drives frequently operate within a closed loop

circuit.

• Drives equipped with proportional valves are usually

operated in the form of a contol sequence, thereby obviating

the need for measuring systems and controller with

proportional hydraulics. This correspon- dingly simplifies

system design.

• Solenoid design• The proportional solenoid is derived from the

switching solenoid, as used in electro-hydraulics for the actuation of directional

• control valves. The electrical current passes through the coil of the

• electro-solenoid and creates a magnetic field.

• The magnetic field develops a force directed towards the right on to the rotatable armature.

• This force can be used to actuate a valve.

• proportional solenoid has a differently formed control cone, which consists of non-magnetisable material and influences the pattern of the magnetic field lines.

Mode of operation of a proportional solenoid

• With the correct design of soft magnetic

parts and control cone, the following

approximate characteristics are obtained:

• The force increases in proportion to the

current, i.e. a doubling of the current results

in twice the force on the armature.

• The force does not depend on the position of the armature within the operational zone of the proportional solenoid.

• In a proportional valve, the proportional solenoid

acts against a spring, which creates the reset force .

• The spring characteristic has been entered in the two

characteristic fields of the proportional solenoid.

• The further the armature moves to the right, the

greater the spring force.

• With a small current, the force on the

armature is reduced and accordingly, the spring

is almost released.

• The force applied on the armature increases, if

the electrical current is increased. The

armature moves to the right and compresses

the spring

Actuation of pressure, flow control and directional control valves

• In pressure valves, the spring is fitted between the proportional solenoid and the control cone (fig 2.3a).

• With a reduced electrical current, the spring is only slightly pretensioned and the valve readily opens with a low pressure.

• The higher the electrical current set through the proportional so lenoid, the greater the force applied on the armature. This moves to the right and the pretensioning of the spring is increased.

• The pressure, at which the valve opens, increases in proportion to the pretension force, i.e. in proportion to the armature position and the electrical current.

Magnetising effects, friction and flow forces impair the

performance of the proportional valve. This leads to the

position of the armature not being exactly proportional to

the electrical current.

A considerable improvement in accuracy may be obtained by

means of closed-loop control of the armature position (fig.

2.4).

The position of the armature is measured by means

of an inductive measuring system.

The measuring signal x is compared with input signal

y.

The difference between input signal y and

measuring signal x is amplified.

An electrical current I is generated, which acts on

the proportional solenoid.

• In the case of reduced electrical current, the spring is only slightly compressed.

• The spool is fully to the left and the valve is closed.

• With increasing current through the proportional solenoid, the spool is pushed to the right and the valve opening and flow rate increase.

• The proportional solenoid creates a force,

which changes the position of the armature in

such a way that the difference between input

• signal y and measuring signal x is reduced.

• The proportional solenoid and the positional

transducer form a unit,which is flanged onto

the valve.

• With a proportional pressure valve, the pressure in a

hydraulic system can be adjusted via an electrical signal.

• Pressure relief valve

• Fig. 2.5illustrates a pilot actuated pressure relief valve

consisting of a preliminary stage with a poppet valve and a

main stage with a control spool. The pressure at port P

acts on the pilot control cone via the hole in the control

spool. The proportional solenoid exerts the electrically

adjustable counterforce.

OverlapThe overlap of the control edges influences the flow/signal function.

Fig. 3.5clarifies the correlation between overlap and flow/signal function

using the examples of a proportional directional control valve:

In the case of positive overlap, a reduced electrical current causes

a deflection of the control spool, but the flow rate remains zero. This

results in a dead zone in the flow/signal function.

In the case of zero overlap, the flow/signal function in the low-level

signal range is linear.

In the case of negative overlap, the flow/signal function in the small

valve opening range results in a greater shape.

In practice, proportional valves generally have a positive overlap. This is useful for the following reasons:

The leakage in the valve is considerably less in the case of a spool mid-position than with a zero or negative overlap.

In the event of power failure, the control spool is moved into mid-position by the spring force (fail-safe position). Only with positive overlap does the valve meet the requirement of closing the consuming ports in this position.

The requirements for the finishing accuracy of a control spools and

housing are less stringent than that for zero overlap.

Control edge dimensions

The control edges of the valve spool can be of different form. The following vary (fig. 3.6):

shapes of control edges,the number of openings on the periphery, the spool body (solid or drilled sleeve).

The drilled sleeve is the easiest and most cost effective to produce.

Fig. 3.6Spool with differentcontrol edge patterns

illustrates the flow/signal function for two different types ofcontrol edge:

With reduced electrical current, both control edges

remain closed due to the positive overlap.

The rectangular control edge causes a practically

linear pattern of the characteristic curve.

The triangular control edge results in a parabolic

flow/signal function.

The remedy for this is counter pressure via a pressure relief valve.

This measure results in a higher pressure in both chambers and

cavitation is eliminated.

The pressure relief valve is additionally pressurised with the pressure

from the other cylinder chamber. This measure causes the opening

of the pressure relief valve when the load is accelerated, thereby

preventing the counter pressure having any detrimental in this

operational status.

Counter pressure

When decelerating loads, the pressure in the

relieved cylinder chamber may drop below the

ambient pressure. Air bubbles may be created

in the oil as a result of the low pressure and

the hydraulic system may be damaged due to

cavitation.

Proportional restrictors and proportional

directional control valves are 5.2 Leakage

available in the form of spool valves. With

spool valves, a slight leak- prevention age

occurs in the mid-position, which leads to slow

“cylinder creep” with a loaded drive.

It is absolutely essential to prevent this

gradual creep in many applications, e.g. lifts.

In the case of an application, where the load

must be maintained free of leakage, the

proportional valve is combined with a poppet

valve. Fig. 5.5 illustrates a circuit with

proportional directional control valve and a

piloted, (delockable) non-return valve.

• A pressure compensator maintains a constant pressure drop across a metering device regardless of the load induced pressure on the function. There are only two types of compensation methods used in hydraulic flow control functions. These are pre- and post-style compensation. Pre and Post refer to the position of the pressure compensating element relative to the metering element.

محوری پیستون پمپ تعمیرات

درپوش پیچهای کردن بازجلو

داخل از پیستونها مجموعه کردن خارجشفت سیلندرهای

پیستونها

بدنه پمپ

شفت

فنر پیستونه

ا

زاویه صفحهگیر

صفحه یاتاقان بابیتگیر زاویه

زاویه صفحه یاتاقانگیر

مجموعه هوزینگسیلندر و شفت

مجموعه سوزنی بیرینگسیلندرها

تنظیم پیستوندبی اتوماتیک

تنظیم پیستوندبی اتوماتیک

تنظیم پیستوندبی اتوماتیک

ساییده و شکسته پیستونهایشده:

جبران شیر نکردن عمل بدلیلکننده

ساییده و شکسته پیستونهایشده:

جبران شیر نکردن عمل بدلیلکننده

ساییده و شکسته پیستونهایشده:

جبران شیر نکردن عمل بدلیلکننده

ساییده و شکسته پیستونهایشده:

جبران شیر نکردن عمل بدلیلکننده

اثر در شده شکسته پیستونهایکننده جبران شیر نکردن عمل

پمپ معیوب پیستونهای

شده شکسته قطعاتپیستونها

پیستونها شده شکسته فنر

ها کننده Intensifiers تشدید

سطح " • نسTبت قانون براسTاس هTا کننده تشدیTدنظر" از و کننTد مTی کار خطTی عملگرهای در هTامی برقTی تراسTفورمرها شبیTه عملTی ماهیTت

باشند.در • بزرگ پیستون یTک کTه مشترک شفTت یTک

ان طرف دو دو در کوچکتر پیسTتون دو و وسTطجای مختلف سTیلندر دو داخTل در ، دارد قرار

اند .گرفته

یک • بTه را بزرگ پیسTتون فشار کTم روغTنکه کوچکتTر پیسTتونهای و رانTد مTی سTمتشده متصل یکدیگTر بTه مکانیکTی بصTورتمی بار سTمت بTه را پرفشار روغTن انTد

رانند.

گرمای • پیستون جابجایTی ایTن اثTر دراز یکی کTه آیTد مTی بوجود زیادی نسTبیکننده تشدید ضعTف نقاط هاو محدودیTت

. گردد می محسوب ها

می • تقسیم دسته دو به ها کننده تشدیدگردند :

هرسیکل - 1 • در کورس یک

سیکل – 2• هر در وبرگشت رفت یک

و " " ورودیچنانچه • هوا تشدیدکنندهباشد " " "خروجی روغن " بوسترآن

)booster. شود ) می نامیده

یک • بTه را بزرگ پیسTتون فشار کTم روغTنکه کوچکتTر پیسTتونهای و رانTد مTی سTمتشده متصل یکدیگTر بTه مکانیکTی بصTورتمی بار سTمت بTه را پرفشار روغTن انTد .رانند

گرمای • پیستون جابجایTی ایTن اثTر دراز یکی کTه آیTد مTی بوجود زیادی نسTبیکننده تشدید ضعTف نقاط هاو محدودیTت

گردد می محسوب .ها

. Oversize-rod intensifier.

Intensifiers do not need relief valves because they stall at maximum pressure.

Motor-type flow-divider/intensifier

Motor-type flow divider used as an intensifier. At rest with pump running.

هیدروپنوماتیک های کننده تشدید

شماره مجرای 1ولو درحرکت 1 باعTTTث

می شناور پیسTتونامر همیTن کTه گردداز روغن انتقال سTبببه روغTTن محفظTTههوای پیستون پشTت

شود می .فشرده

کند می حرکت جلو به کم فشار با عملگر شفت

• عملگر شفت که وقتی

تماس کار سطح با

ولو مجرای 2یافت، در

باعث 2 و شده فعال

و پیستون حرکت

شود می بوستر شفت

نیروی ترتیب بدین که

کند می ایجاد را .زیادی

کار • انجام از بعدمعکوس ولوهاهوا فشار و شده

مجراهای 3در A ،گردند 3 می فعال

بازگشت باعث کهنقطه به پیسونها

شود می .استارت

Pressurized Air at 50 to 120 PSI.

فشرده آی 120تا 50هوای اس پی

Exhausting Air. خروجی هوای

Oil at Low Pressure. کم فشار با روغن

Oil at Intensified Pressure. شده تشدید فشار با روغن

فشار بوسترهایبایستی • ، باشTد داشتTه باال فشار بTه نیاز سTیستمی اگTر

افزایش باعTث کTه یابTد افزایTش ورودی پورت در فشار. شد خواهد سیستم و تجهیزات وزن ناخواسته

بزرگتر • پیسTتون و سTیلندر از توان نمTی معمول بطورمحدودیت زیرا کرد اسTتفاده فشار افزایTش جهTت . ساده لذا داد نخواهTد را اینکار اجازه ماشیTن فضایبدون سیستم فشار افزایTTش برای روش تریTTن

استفاده ، بیشتTر فضای بTه نیاز یTا و زیاد وزن افزایTش. باشد می فشار بوستر از

کار • مشابه هیدرولیTک های سTیستم در بوسTتر کاراست . الکتریکی های سیستم در ترانسفورمر

را • کوچک هیدرولیTک مدار یTک توانTد مTی وسTیله ایTن. سازد متصل پاوریونیت یک به و داده فشار افزایش

و • سTیلندر یTک از متشTل سطوح 2بوسTتر بTا پیسTتونقرار مشترکی شفTت روی بر کTه باشTد مTی متفاوت

دارند.

پیستون • بزرگتر پورت )A1(سطح درقرار هیدرولیک سیستم ورودی

پیستون کوچکتر سطح و ، )A2(دارد

هیدرولیک سیستم خروجی پورت در. گیرد می جای

مثالبا : • باشد برابر سیستم فشار p = 1000 psiاگر

پیستون : • TساحتTم A = 10 square inchesو

حاصل (• با) Fنیروی بود خواهد lb 10,000برابر

با • Tباشد برابر نیاز مورد فشار اگر T60,000ولی lb ،. بود Tخواهد ضروری بوستر Tنصب

ورودی ( • قسمت پیسTتون سTطح برابر ) A1اگTرنیروی 3بTا ، باشTد ازایش 3000بTه FاینTچ پونTد

تTا کTه یافTت نیاز 60/000خواهTد مورد پونددارد . زیادی فاصله سیستم

کوچکتر • Tسطح ، شTرایط همان با اگر ولی)A2( ½ واهیمTخ ، دهیم تقلیل اینچ به را

داشت:

به را عملگر پیسTتون سطح چنانچه 10که

: داشت خواهیم دهیم افزایش Tاینچ)6000 lb/sq. in (.x (10 sq. in.) = 60,000 lb

بوستر نصب معایب

•: بیشتر روغن به نیاز•)3 inches (x (10 square inches) = 30 cubic inches

•: با بود خواهد برابر پیستون کورس که

•) =30 cu. in) / (.1/2 sq. in = (.60 inches = 5 feet

فشار دهنده تقلیلگردد • نصب مدار در معکوس بطور بوسTتر اگTر

. داد خواهد تقلیل را فشار ،مانند • ، باال فشار های سTیستم در چنانکTه

مکانیکی – بصTورت کTه هواپیمTا چرخهای ترمTزمی متوقف را هواپیمTا چرخهای ، هیدرولیکTی

. است شده استفاده مکانیزم این از سازند