allbot® folder - cz

2
allbot.eu void setup() { //NAME.attach(motorname, pin, init-angle, flipped, offset-angle); BOT.attach(hipFrontLeft, A1, 45, 0, 0); BOT.attach(hipFrontRight, A0, 45, 1, 0); BOT.attach(hipRearLeft, 9, 45, 1, 0); BOT.attach(hipRearRight, 4, 45, 0, 0); BOT.attach(kneeFrontLeft, 11, 45, 1, 0); BOT.attach(kneeFrontRight, 2, 45, 0, 0); BOT.attach(kneeRearLeft, 10, 45, 1, 0); BOT.attach(kneeRearRight, 3, 45, 0, 0); //INIT sounder pinMode(sounderPin, OUTPUT); //wait for joints to be initialized delay(500); } //INIT sounder pinMode(sounderPin, OUTPUT); //wait for joints to be initialized delay(500); // Chirp for ready chirp(1, 50); chirp(1, 255); chirp(3, 0); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: } vyrobeno pro ARDUINO ® ARDUINO® A BATERIE NEJSOU PŘILOŽENY. ARDUINO® A LOGO ARDUINO JSOU V NĚKTERÝCH ZEMÍCH REGISTROVANÉ OBCHODNÍ ZNAČKY. VELLEMAN A ALLBOT NEMAJÍ ŽÁDNOU SPOJITOST S ARDUINO. ALLBOT® A LOGO ALLBOT JSOU REGISTROVANÉ OBCHODNÍ ZNAČKY VELLEMAN NV. TISKOVÉ CHYBY VYHRAZENY. ILUSTRACE A TEXT SE MOHOU MĚNIT BEZ PŘEDCHOZÍHO UPOZORNĚNÍ. NEVYHAZUJTE PROSÍM VÝROBEK DO SMĚSNÉHO ODPADU. VELLEMAN® JE REGISTROVANÁ OBCHODNÍ ZNAČKA. AUTORSKÁ PRÁVA 2016 VELLEMAN NV. ------------------------------------------------- Your dealer: ALLBOT app jste zvědaví? navštivte allbot.eu sestavte. podle online manuálu učte se. psát kódy a návrhy připojte. pomocí Arduino® IDE experimentujte. a vylepšujte přiložené návrhy PŘIPOJTE. SESTAVTE. EXPERIMENTUJTE. UČTE SE.

Upload: velleman-nv

Post on 29-Jul-2016

239 views

Category:

Documents


2 download

DESCRIPTION

Allbot®, expandable robot system made for Arduino

TRANSCRIPT

Page 1: Allbot® Folder - CZ

allbot.eu

void set

up() {

//NAME

.attach(

motornam

e, pin,

init-ang

le, flipp

ed, offs

et-angle

);

BOT.at

tach(hip

FrontLef

t, A1,

45, 0,

0);

BOT.at

tach(hip

FrontRig

ht, A0,

45, 1,

0);

BOT.at

tach(hip

RearLeft

, 9,

45, 1,

0);

BOT.at

tach(hip

RearRigh

t, 4,

45, 0,

0);

BO

T.attach

(kneeFro

ntLeft,

11, 45

, 1, 0);

BOT.at

tach(kne

eFrontRi

ght, 2,

45, 0,

0);

BOT.at

tach(kne

eRearLef

t, 10,

45, 1,

0);

BOT.at

tach(kne

eRearRig

ht, 3,

45, 0,

0);

//INIT

sounder

pinMod

e(sounde

rPin, OU

TPUT);

//wait

for joi

nts to b

e initia

lized

delay(

500);

}

//INIT sounder

pinMode(sounderPin, OUTPUT);

//wait for joints to be initialized

delay(500); // Chirp for ready

chirp(1, 50);

chirp(1, 255);

chirp(3, 0);}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

}

vyrobeno pro ARDUINO®

ARDUINO® A BATERIE NEJSOU PŘILOŽENY. ARDUINO® A LOGO ARDUINO JSOU V NĚKTERÝCH ZEMÍCH REGISTROVANÉ OBCHODNÍ ZNAČKY. VELLEMAN A ALLBOT NEMAJÍ ŽÁDNOU SPOJITOST S ARDUINO. ALLBOT® A LOGO ALLBOT JSOU REGISTROVANÉ OBCHODNÍ ZNAČKY VELLEMAN NV. TISKOVÉ CHYBY VYHRAZENY. ILUSTRACE A TEXT SE MOHOU MĚNIT BEZ PŘEDCHOZÍHO UPOZORNĚNÍ. NEVYHAZUJTE PROSÍM VÝROBEK DO SMĚSNÉHO ODPADU. VELLEMAN® JE REGISTROVANÁ

OBCHODNÍ ZNAČKA. AUTORSKÁ PRÁVA 2016 VELLEMAN NV.-------------------------------------------------

Your dealer:

ALLBOT app

jste zvědaví?navštivte allbot.eu

sestavte.podle

online manuálu

učte se.psát kódy a návrhy

připojte.pomocí

Arduino® IDE

experimentujte.a vylepšujte

přiložené návrhy

PŘIPOJTE.SESTAVTE.

EXPERIMENTUJTE.

UČTE SE.

Page 2: Allbot® Folder - CZ

rozšíření.Sestavte a vylepšujte robota,

naučte se programovat, používat aplikaci a

dobře se bavte!

možnosti.Jste kreativní? Pomocí

rozšiřujících modulů můžete sestavit svého

vlastního ALLBOTA!

seznamte se s ALLBOTY.

ALLBOT je modulární systém s robotickými

shieldy kompatibilními s počítači Arduino.

Všechny části jsou open source a můžete si je sami vytisknout na 3D tiskárně!

ALLBOTY najdete na

SESTAVTE SVÉHO PRVNÍHO ALLBOTA VYLEPŠETE SVÉHO ALLBOTA VYTVOŘTE VLASTNÍHO ALLBOTA

VR204 Dvounohý ALLBOT

VR408 Čtyřnohý ALLBOT

Oba ALLBOTI se dají sestavit podle online manuálu, který obsahuje i ukázkové kódy (Arduino®

návrhy), které vám pomohou naprogramovat vaše Arduino® Uno nebo Arduino® Mega!

VR001 infračervená vysílačka pro ovládání vašeho ALLBOTA pomocí smartphonu (přiloženo k VR408)

VR002 balíček jednoduchých senzorů: teploměr + světelný senzor + zvukový senzor

VR003 balíček pokročilých senzorů: gyroskop + akcelerometr + magnetometr

VR006 balíček 2 x 9G servo

VR007 balíček plastových částí A

VR012 2 servo nohy

VR013 3 servo nohy

VRBS2 Li-ion dobíjecí baterie

více

naleznete na

allbot.eu ALLBOTY najdete na