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  • Aide-mmoireGamme lectrique Festo

  • EGC-TB Courroie crante Recirc. de billes 8500 5 50 0,1 2500

    EGC-BS Vis billes Recirc. de billes 3000 2 15 0,02 3000

    EGC-HB-TB Courroie crante Recirc. de billes 5000 5 50 0,08 1800

    EGC-HD-BS Vis bille Recirc. de billes 2400 1,5 15 0,02 1300

    ELGR/ELGG Courroie crante Palier lisse ou 1500 1 ou 3 50 0,1 350

    Recirc. de billes

    DGE-ZR Courroie crante Recirc. de billes 4500 5 50 0,1 1500

    DGE-ZR-RF Courroie crante Rouleaux 5000 10 50 0,1 1500

    DGE-SP Vis billes Recirc. de billes 2000 1,2 6 0,02 1600

    ELGA-TB-G Courroie crante Palier lisse 8500 5 50 0,08 1300

    ELGA-TB-RF Courroie crante Rouleaux 8500 10 50 0,08 1300

    EGSK Vis billes Recirc. de billes 800 1,05 20 0,01/0,005/0,003 265

    EGSP Vis billes Recirc. de billes 800 1,5 20 0,01/0,005/0,003 390

    ELGL-LAS Moteur linaire Coussin dair 1750 4 50 0,01 450 (sur dem. 5750)

    DMES Vis trapzodale Palier lisse ou 1800 0,05 2,5 0,05 3000

    Recirc. de billes

    Sans tige

    Axes linaires

    EGC-TB/-BS EGC-HD-TB/-BS ELGR/ELGG

    DGE-ZR/-RF DGE-SP ELGA-TB-G/ELGA-TB-RF

    Caractristiques techniques

    EGSK/EGSP ELGL-LAS DMES

    Produit Technologie dactionnement

    Technologie de guidage

    Rptabilit

    mm

    Course max.

    mm

    Vitesse max.

    m/s

    Pousse max.

    N

    Acclrationmax.

    m/s2

    Axes lectriques

  • EGSL Vis billes Recirc. de billes 300 1,3 25 0,015 450

    EPCO Vis billes Nant 400 0,5 25 0,02 650

    ESBF Vis billes Nant 400 1,35 25 0,015 17000

    (sur dem. 1500)

    DNCE-BS Vis billes Nant* 800 1 6 0,02 2500

    DNCE-LS Vis de guidage Nant* 800 0,07 1 0,07 1000

    DNCE-LAS Moteur Palier lisse 400 3 125 0,02 202 (Fcrte) linaire

    DFME-LAS Moteur Recirc. de billes 400 3 83 0,015 202 (Fcrte) linaire

    ADNE-LAS Moteur Palier lisse 45 0,1 52 (Fcrte) linaire

    Sans tige

    Avec tige

    Caractristiques techniques

    Produit

    DGEA Courroie crante Recirc. de billes 1000 3 50 0,05 1000

    Technologie dactionnement

    Technologie de guidage

    Rptabilit

    mm

    Course max.

    mm

    Vitesse max.

    m/s

    Pousse max.

    N

    Acclration max.

    m/s2

    Bras mobiles, chariots et vrins lectriques

    DGEA EGSL

    EPCO ESBF DNCE-BS/-LS

    DNCE-LAS DFME-LAS ADNE-LAS

    Note : * Le DNCE ne possdant pas de palier intgr pour absorber les forces latrales, il ne doit tre sollicit que dans le sens du dplacement. Utilis avec le guidage FENG, le DNCE peut cependant absorber des forces latrales.

  • Contrleur intgr

    Module

    Fonctionnalit

    Terminal CPX Automate modulaire Commande robotique

    Commande robotiqueCMXR-C2

    Commande robotiqueCMXR-C1

    Commande de mouvements CECX-X-M1

    Commande squentielleCECX-X-C1

    Commande demouvementsCPX-CEC-M1

    Automate CoDeSys CPX-CEC-C1

    Contrleur CoDeSys CDPX

    Robotique (3D)

    Robotique (3D)

    Interpolation (2,5D)

    Axe individuel(ptp asynchrone)

    M1: Interpolation (2D)

    C1: Axe individuel

    Axe individuel(ptp asynchrone)

    Dautres axes (pasinterpols ensemble) peuvent tre pilots par lautomate CoDeSys intgr(ptp asynchrone).Maximum :16 axes

    6 axes interpols dont au maximum3 axes de base, 1 axe dorientation,3 axes auxiliaires assujettis max.

    Interpolation de trajectoire 3D avec un axe dorientation pour cinmatiques 4 degrs de libert max. Portique 3D p. ex. avec axe de rotation sur Front Unit.

    PLC-Open Softmotion diteur CNC Importation DXF Editeur de disques

    de came

    ptp = point point/point-to-point

    PLC-Open Softmotion diteur CNC Importation DXF Editeur de disques

    de came

    Automate CoDeSys

    Circuit encodeur

    Fonction dinterruption

    Entres de comptage rapides

    Matre Profi bus

    Deux matres Canbus

    RS 232/ RS 485- A/422-A

    Ingnierie conomique avec Festo Confi guration Tool (FCT)

    Programmation simple avec Festo Teach Language (FTL)

    Terminal manuel en option pour lapprentissage simple de positions

    Vitesse rduite en mode manuel Repositionnement automatique en

    cas de poursuite de mouvements interrompus

    Dfi nition doutils Vritables axes dorientation sur la

    Front Unit Modles cinmatique intgrs (pour

    systmes cartsiens, tripode, table en H et portique en T)

    Flexibilit accrue par intgration de lAPI CoDeSys p. vision industrielle

    Fonction traage Points de com-

    mutation de trajectoire indpen-dants du temps avec compensation du temps pour applications de collage p. ex.

    Intgration de fonctions sur le terminal CPX

    CoDeSys

    Automate intgr avec un affi cheur

    CoDeSys

    Contrleur indpendant

    Compteur rapide 200 khz

    4 matres IO-Link pour CECC-LK

    CoDeSys V3 pbF

    Ptp asynchrone Chaque axe se dplace avec des propres paramtres prdfi nis Les axes natteignent pas la fi n de course simultanment et la trajectoire nest pas dfi nie

    PtP asynchrone

    8 axesUn axe est trait comme un noeud CANopen. 128 nuds (spc. selon CANopen).

    4 axesUn axe est trait comme un noeud CANopen. 128 nuds (spc. selon CANopen).

    Nombre daxesmaximal admissible

    Mouvement

    Caractris-tiquesparticulires

    Le monde des automatismes Festo en un coup dil

    Contrleur compact

    ContrleurCECC-DCECC-LK

    Axe individuel(ptp asynchrone)

    Applications de traage telles que traitement de pices en mouve-ment sur un con- voyeur ou dplace-ment synchrone de la cinmatique avec jusqu 6D

    Contrle de trajectoire, collage, manipulation, dcoupe la vole, cames lectroniques

    Contrle de trajectoire, collage, manipulation, dcoupe la vole, cames lectroniques

    Manipulation,palettisation,collage,dosage,peinture,dcoupe

    Systmes de manipulation Pick and Place, palettisation

    Systmes de manipulation

    Pick and Place, palettisation

    Systmes de manipulation

    Pick and Place, palettisation

    Exemples dapplication

  • Caractristiques Produits

    Courroie crante Economique Longues courses Vitesse/Dynamique leve Temps de cycles courts

    Vis trapzodale Prcision moyenne Autobloquante Economique Temps de cycles longs Mouvements de positionnement

    Vis billes Grande prcision Dplacement sans -coups Pousse importante Grande rigidit sous charge Temps de cycles moyens

    Moteur linaire Dynamique maximale Cycles extrmement courts Dplacement sans -coups Permet aussi de toutes petites courses sans usure

    Technologie des actionneurs

    EGC-TBEGC-HD-TBDGE-ZR/-RFELGA-TB-B/-RFDGEAELGR/ELGG

    DNCE-LSDMES

    EGC-BS EPCOEGC-HD-BS ESBFDGE-SP DNCE-BSEGSK/EGSPEGSL

    ELGL-LASDNCE-LASDFME-LASADNE-LASDMES

    Conception du mcanisme de guidage

    Caractristiques Produits

    Palier lisse Economique Faible vitesse Cycles longs

    Guidage par galets Economique Vitesse leve jusqu 10 m/s Cycles courts

    Recirculation de billes Charges et moments levs Vitesse leve Cycles courts

    ELGA-TB-G

    ELGA-TB-RFDGE-RF

    EGC EGSLEGC-HD DGEADGEEGSK/EGSP

    Actionneurs

  • Produit Modes Consigne Bus de Scu- Synchro- Technologie terrain rit nisation du codeurMTR-DCI

    CMMS-STEMMS-ST

    CMMO-STEPCOEMMS-ST

    CMMS-ASCMMD-ASEMMS-AS

    CMMP-ASEMMS-AS

    SFC-LACIDNCE-LASDFME-LAS

    CMFLADNE-LAS

    MTR-DCI

    EMMS-ST CMMS-ST

    CMMO-ST EPCO

    EMMS-ST

    CMMS-/CMMD-ASEMMS-AS

    EMMS-AS CMMP-AS

    DNCE-LAS SFC-LACI

    DFME-LAS

    ADNE-LAS CMFL

    Caractristiques techniques moteurs/contrleurs

    EMMS-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST

    60

    10

    0 1000 2000 3000 4000 5000tr/min

    Nm

    CMMP-AS

    CMMS/O-ST

    CMMS/D-AS

    Moteurs et contrleurs

    Type Servo (CC) Pas pas Servo (CA)

    Vitesse Faible (

  • Technologie du codeur

    Codeurs incrmentauxMTR-DCI EMMS-ST

    Codeur absolu monotoursEMMS-AS

    Codeur absolu multitoursEMMS-AS

    MTR-DCI EMMS-ST

    EMMS-AS

    Avantages conomiques Prise de rfrence ncessaire chaque

    mise sous tension MTR-DCI conserve la dernire position

    larrt (module mmoire)

    Valeurs absolue sur un tour darbre moteur

    Codeur de technologie inductive moins sensible que les codeurs optiques

    Valeurs absolues sur plusieurs tours darbre moteur

    Ne requiert pas de prise de rfrence si la course est infrieure 4096 tours

    Codeur de technologie inductive moins sensible que les codeurs optiques

    Logiciels

    Positioning Drives Il suffi t de connatre les principales caractristiques pour trouver

    la solution adquate Choix et dimensionnement dune solution axe/moteur

    Fonctions de scurit selon DIN EN 61800-5-2 et EN 60204-1

    La directive Machines 2006/42/EG ncessite plusieurs fonctions de scurit comme mesures de protection pour une rduction suffi sante des risques. Pour cela, Festo propose des solutions varies : du systme de scurit confi gurable ou programmable CMGA aux fonctions de scurit STO (Safe Torque Off) intgres

    CMGA CMMP-AS-...-M3 avec module STO EGC avec rgle de mesure

    dans les contrleurs, un second systme de mesure sur les axes linaires pour une mesure double canal de la vitesse, de la position et des units de bloquage. Nos solutions dtailles ainsi que des descriptions, listes de pices, schmas, programmes utilisateur et les fi chiers du projet Sistema vous aideront mettre en uvre ces fonctions de scurit facilement dans vos propres applications.

    FCT : Festo Confi guration Tool Logiciel permettant une mise en service simple et rapide Gestion du proje