aeronef telepilote – helicopteres multirotors … · pitch et roll) pour la stabilisation nacelle...

Version du 09 avril 2013 page 1/25

AERONEF TELEPILOTE – HELICOPTERES MULTIROTORS DOSSIER TECHNIQUE N°E-Copter S1000 VX1

Note : joindre au présent dossier les manuels d’utilisation et d’entretien de l’aéronef. Constructeur : DJI Innovations / E-Copter Type/Modèle : S1000 VX1 – E-Copter N° de série : ne rien indiquer si vous postulez à une attestation de conception de type pour une construction en série Catégorie : C : D X E Scénario(ii) envisagé(s) : X S2 S3 S4 (voir § V) Nombre de rotors : 4 6 X 8 Envergure cellule : 1,045 mètres Masse maximale au décollage : 11 kilogrammes

Postulant :

E-COPTER SARL 18, Chemin des Chênes Blancs 06340 DRAP France Tél :06.19.83.44.49. Fax : Courriel :[email protected]

Je soussigné M. DEREGEL FABIEN, Gérant de la SARL E-Copter postulant à une autorisation particulière / X attestation de conception de type pour l’aéronef, déclare que les informations contenues dans ce dossier sont exactes. Date : 25 mai 2014

Signature :

N° de MAJ Date Modifié par Pages modifiées Description des modifications

Rev 0 30/03/2014 F.Deregel toutes Soumission document DGAC Rev 1 31/03/2014 F. Deregel 10 Correction Rev 2 25/05/2014 F. Deregel toutes Correction datalink


SOMMAIRE

I PLAN TROIS VUES.............................................................................................................................................................. 3 II DESCRIPTIF......................................................................................................................................................................... 4

II.1 Rotors :....................................................................................................................................................................... 4 II.2 Fuselage .................................................................................................................................................................... 4 II.3 Devis de masse.......................................................................................................................................................... 4 II.4 Centrage .................................................................................................................................................................... 5 II.5 Moteur électrique ....................................................................................................................................................... 5 II.6 Câble de retenue (si applicable) : .............................................................................................................................. 5

III . SYSTEMES DE CONTRÔLE ....................................................................................................................................... 7 III.1 Modes de contrôle............................................................................................................Erreur ! Signet non défini. III.2 Eléments embarqués ................................................................................................................................................. 9 III.3 Emetteur................................................................................................................................................................... 10 III.4 Portée radio (antenne émission déployée) .............................................................................................................. 10 III.5 Moyen de contrôle des batteries de la station sol .................................................................................................... 11 III.6 Moyen de contrôle des batteries de l’aéronef .......................................................................................................... 11 III.7 Plans de cablage...................................................................................................................................................... 11

IV . PANNES ........................................................................................................................................................................ 18 IV.1 Généralités :............................................................................................................................................................. 18 IV.2 Traitements des pannes........................................................................................................................................... 19

V OPERATIONS PREVUES .................................................................................................................................................. 23 V.1 Scenarii opérationnels prévus.................................................................................................................................. 23 V.2 Données complémentaires à fournir pour un scénario S-4...................................................................................... 23


I PLAN TROIS VUES (Pas de plan à main levée)

Faire un scan ou une photocopie d'un plan existant


II DESCRIPTIF

II.1 Rotors :

- Nombre : 8 - Type : Rigide

Articulé X Montés sur sillent bloc (4 par moteur) Balancier

- Nb de pales (Hélices) : 8 hélices repliables en plastique PA6GFxx (renforcé fibre), sur supports aluminium , avec vis Inox A2 , serrage 0,4 NM.

- Diamètre : 15 pouces - Pas : 5 - Matériau : Pales Moyeu

Bois Aluminium X Aluminium 6061 Fibre de carbone Nylon X (renforcé fibre) Fabricant : DJI Innovations

- Vis de fixation (pour moyeu): Nombre : 2 Type : Acier classe 10 / traitement de surface Diamètre : M3 x 8 - Autre (description) : Vis de fixation communes hélices repliables / support

hélices (moyeu). Fuselage

- Envergure : 1045 mm - Masse : 1330 Grammes (incluant trains rentrants et support) - Matériau : bois

aluminium fibre carbone X fibre verre X

- Autre (description) : Chassis central composé de deux plaques de fibre de verre et d’une plaque de carbone en renfort pour trains d’atterrissage

II.2 Devis de masse

- Masse à vide (sans batteries) : 4,4 - Masse batteries: 2 à 3 KG ( selon batteries utilisées, de 10 000 à 20 000 mAh,

6S lipo, 15C minimum) - Masse de la charge utile : Variable selon configuration batteries, poids total

en vol ne devant pas excéder 11 Kg - Masse totale : 11 Kg au décollage.


II.3 Centrage

- Référence : Croisement axes des 8 bras de rotors. Centre châssis. - Limites de centrage : +/- 4 cm tolérés, +/- 1cm recommandé pour des

performances optimales.

II.4 Moteur électrique

Description : joindre une notice descriptive

- Marque : DJI Innovations - Type : moteur brushless, à cage tournante. Modèle 4114 PRO - Réducté Prise directe X - Nombre : 8 - Puissance Max unitaire en W : 500 - Régime maximal : 10 000 tours / / minute - Tension d’alimentation : 20V à 25,2 V - Masse : 1585 Grammes - Fixation moteur : Rigide

Souple X (amortisseurs de vibration) Diamètre des vis : M3 x 8 ( Copie de la notice descriptive par extrait du manuel officel DJI S1000 Rev. 1,04 )

II.5 Câble de retenue (si applicable) : - Longueur maximale :


- Matière : - Diamètre : - Résistance en traction (daN) : - - Fixation : au sol : nb de points d’accrochage : au télépilote ou à un opérateur avec harnais - Enrouleur : manuel motorisé


III . SYSTEMES DE CONTRÔLE

III.1 Contrôleur Fabricant : DJI Inovations, Centrale de vol « A2 » + IOSD V2 / MARK II (Enregistreur de vol et télémétrie sur écran vidéo) Version du(es) logiciel(s) : - Contrôleur Principal A2 : 2.1 et supérieure (Nota : Tous les composants tels que la centrale inertielle, le module d’alimentation, la Led /interface USB/Bluetooth et le GPS /Compas doivent avoir été mis à jour en fonction de la version de micrologiciel du contrôleur principal ( MCU)

- IOSD Mark II / V2 : 3.0 - DATALINK ( PC ou IOS) permettant le suivi hors vue de l’aéronef

2.1 (Contrôleur Principal) Mode(s) de contrôle principal(aux) : X automatique X manuel en vue X manuel hors vue Quels sont les basculements possibles entre modes en cas de pannes ? : Mode Manuel, Mode Fail Safe, Mode Attitude, Fail Crash, Retour position départ. Capteur d’altitude barométrique embarqué : X oui non Affichage de l’altitude de l’aéronef sur station sol : X oui non Système(s) de positionnement : Principe(s) : X GPS X centrale inertielle X magnétomètre balises radio au sol (fréquence : ) autre : Affichage sur station sol : X cartographie (Datalink) X coordonnées (Datalink /IOSD) X distance à la station sol (Datalink / IOSD) Système d’enregistrement des paramètres (20 min) : X oui non (Nota : le système d’enregistrement des paramètres de vol est l’IOSD MARK II ) Paramètres enregistrés :


Détail des paramètres de vol enregistrés : Out_M1 -> M6 : signal de sortie vers les contrôleurs des moteurs OutF1 -> F2 : Signal de sortie vers les servomoteurs ou l’inteface de nacelle brushless ( pitch et roll) pour la stabilisation nacelle et le contrôle manuel In_A : signal entrée commande Aileron ( cyclique latéral) In_E : signal entrée commande Elevator ( cyclique longitudinal) In_R : Signal entrée commande Rudder ( anticouple / lacet) In_U : Signal d’entrée commande mode de vol ( Manuel, Attitude, GPS, Failsafe) In_T : signal d’entrée commande throttle ( régime moteur général pour montée ou descente) In_X2 : signal d’entrée commande X2, attribuable pour le mode d’orientation intelligent IN_X3 : Signal d’entrée commande X3, attribuable au choix pour le contrôle de la nacelle ( pitch) ou bien pour le retour position départ ( standby ou actif) Main voltage : Tension d’alimentation générale. Doit être comprise entre 16.8 et 13.5V Bec Voltage : tension d’alimentation du système BEC ( Battery Eliminator Circuit). Doit être compris entre 4.9 et 5.1 V Can_Voltage : tension de l’interface Canbus. Doit être constante aux alentours de 7.0V Control mode : mode de contrôle ( manuel, attitude, GPS) Longti : Longitude Lati : Lattitude Alti : altitude (donnée GPS) Acc_X, y et Z : Accéléromètres sur les axes X, Y et Z Press : altitude ( donnée barométriques) SVN : nombre de satellites visibles Pitch, Roll, Yaw : angles de cyclique longitudinal, latéral et de lacet, exprimés en radians VbX, Y et Z : vélocité en mètres/seconde sur les axes X, Y et Z Compass X, Y et Z : données magnetomètre


III.2 Eléments embarqués Récepteurs radio: analogiques X numériques Nombre : 1 Marque / Type : Récepteur DR16 intégré DJI A2 compatible FUTABA FAAST, Graupner GR 16, Graupner GR 24, Graupner GR 32, Futaba Faast / Fasst-est /FHSS, S-Bus, D-Bus, Hitec Optima, Jeti, Spektrum DSM /DSM X, Multiplex et tout récepteur disposant de sorties PWM individuelles ou somme-PPM / S-Bus /D-Bus et répondant aux normes en vigueur. Nota : dans le cas de récepteurs disposant uniquement de sorties individuelles, un adaptateur « sérialiser » d’origine DJI est nécessaire. Les récepteurs employés doivent répondre aux normes en vigueur et en particulier les récepteurs disposant de fonctions de télémétrie ( lien duplex) Fréquences employées : 2.4 Gz, saut de fréquence automatique, bloqué par micrologiciel ( conformément à la Législation Française) Largeur de bande :

Variateurs : Nombre : 8 Marque : DJI Innovations Puissance : 40A Fréquence de signal PWM d’entrée : de 30Hz à 450 Hz Fréquence de pilotage PWM : 8 KHZ

Batteries : Fonction : alimentation principale

Nombre d’éléments : 6 éléments en Série, 6 / 12 éléments en parrallèle

Capacité : 10 000 à 20 000 mAh (capacité de décharge continue de 15C minimum, 25C recommandée)

Type :LiPo

Récepteurs Normale Récepteur DR16 intégré DJI A2 compatible FUTABA FAAST, Graupner GR 16, Graupner GR 24, Graupner GR 32, Futaba Faast / Fasst-est /FHSS, S-Bus, D-Bus, Hitec Optima, Jeti, Spektrum DSM /DSM X, Multiplex et tout récepteur disposant de sorties PWM individuelles ou somme-PPM / S-Bus /D-Bus et répondant aux normes en vigueur.


Secours Récepteur 8 voies si

module Signal Master ( redondant /diversity) utilisé).

Système de contrôle automatique : IMU et MCU DJI A2 + Datalink

Alimentation moteurs électriques

Par batterie principale

Accessoires Système de mission Par batterie

principale

Autre Caméra vol hors vue / immersion /aide au pilotage , alimentation par ISDO Mark II

En cas de source unique d’alimentation électrique, le système de contrôle est il alimenté prioritairement en cas de niveau de charge faible ? X oui non Nota : La fonction de protection de bas niveau de batterie doit être activée dans le logiciel DJI Assistant Software / A2 dans l’onglet « Voltage ». La tension doit être mesurée à vide et en vol ( grâce à la télémétrie) afin d’ajuster les paramètres en fonction de la tension restituée par la batterie en décharge continue à 15C (effectuer un stationnaire, noter la tension, puis effectuer une ressource verticale plein gaz, noter la tension la plus faible et appliquer un delta de 10% négatif).

III.3 Emetteur analogique X numérique Marque : Graupner, Futaba, Jeti, JR, Spektrum, Multiplex

Type : 2.4 Gz à saut de fréquence automatique, 2400 à 2454 mHz ( attention, les fréquences de 2454 mHz à 2483,5 mHz sont autorisées avec une puissance maximale de 10 mW en extérieur et ne doivent donc pas être utilisées pour des vols à plus de 30 mètres !

Fréquences employées : 2400 à 2454 mHz Largeur de bande : 2,4 Gz Puissance d’émission : 100 mW Moyen de contrôle de l’émission : Automatique, implémenté par constructeurs et non modifiable.

III.4 Portée radio (antenne émission déployée) Distance moteur(s) arrêté(s) : 900 mètres Distance moteur(s) tournant : 700 mètres


III.5 Moyen de contrôle des batteries de la station sol Vu-mètre affichage permanent X Alarme sonore ou visuelle X

III.6 Moyen de contrôle des batteries de l’aéronef

Contrôle accus réception : Vu-mètre affichage permanent X Alarme sonore ou visuelle sur la station sol X

III.7 Plans de cablage Les récepteurs, systèmes de basculement, calculateurs, systèmes de mission, les batteries, les servos et accessoires divers

( pas de plan à main levée - Faire un scan ou une photocopie)

Si utilisation récepteur standard ( sorties voies non multiplexées / somme PPM) , utilisation sérialiser de marque DJI nécessaire :


CONNEXION DE l’ENREGISTREUR DES PARAMETRES DE VOL


Schéma de câblage DATALINK pour utilisation en scénario S2 permettant le suivi de l’aéronef en vol hors vue.

Photos de câblage sur modèle de série : Câblage partie Contrôleur de vol principal sur modèle de série E-Copter:


Câblage interne : Le câblage interne et les alimentations sont intégrées au châssis du DJI S1000. L’alimentation des variteurs et leurs commandes sont assurées via un distributeur de courant central avec prises coaxiales ainsi que des prises type Futaba pour le contrôle PWM.

Installation des composants : (Nota : il est nécessaire de modifier le passage de câbles dans la plaque de carbone de renfort afin de ne pas contraindre les câbles de communication CANBUS en cisaillement si l’on souhaite installer les composants aux emplacements dédiés du châssis. Cependant une installation différente est possible à condition de respecter scrupuleusement les ordres de câblage spécifiés par DJI Innovations. L’information a été remonté à DJI Innovations, contact Jessica TIAN, responsable Marketing France DJI Innovations)


Installation du capteur IMU et du module d’alimentation suggérés par DJI Innovation.

Sur le modèle de série E-copter le PMU ( module l’alimentation) est installé sur la platine entre les repères M2 et M1 )


Connexion des 3 nappes électriques pour le contrôle des 8 variateurs

Connexion de l’électronique des trains rentrants

Composition de l’ensemble Datalink. Connexion au port CAN2 sur le DJI A2


Photo de l’ensemble E-Copter avec radios télé-pilote/ télé-cadreur/Station Datalink


IV . PANNES

IV.1 Généralités : La commande d’extinction moteur est elle indépendante de la commande de gestion de puissance ? (Circuit de commande indépendant et vanne/interrupteur en amont du système de gestion) X oui non L’extinction la réduction du régime des moteurs est déclenchée automatiquement : X sur perte de liaison de contrôle

X sur sortie du volume d’évolution programmé X sur dépassement du plafond d’évolution programmé

X sur d’autres événements (lesquels ?) : La sortie latérale du volume d’évolution est elle signalée au télépilote par une alarme sur la commande sol ? X oui : sonore X visuelle non

Le dépassement du plafond d’évolution est il signalé au télépilote par une alarme sur la commande sol ? X oui : sonore X visuelle non Capture d’écran du système de limitation d’altitude / rayon dans le DJI A2. Le fait de cocher l’option « auto land » (atterrissage automatique) permet d’activer le fail crash. Si il n’est pas coché, l’aéronef ne pourra pas dépasser le rayon ou l’altitude réglés ( sous responsabilité de l’opérateur et du donneur d’ordres) mais ne sera pas contraint à un atterrissage forcé sauf panne ou niveau de batterie insuffisants.


Capture d’écran de l’alarme visuelle pour les limites de rayon et d’altitude dans le logiciel de l’IOSD ( enregistreur de vol et retour télémétrie vidéo sol) :

Si équipé, principe du système de limitation d’énergie d’impact : parachute airbags autre (lequel ?): Le déploiement se fait il par pyrotechnie ? oui non Hauteur minimale de vol permettant le déploiement (et le freinage) : Pour un parachute : Surface frontale : Vitesse de chute après déploiement :

IV.2 Traitements des pannes Evénements pouvant conduire à la sortie (en latérale ou vertical) du volume d’évolution

Action(s) corrective(s) possible(s) (permettant le retour dans le volume d’évolution (en latéral ou vertical) ou limitant l’éloignement du drone à la zone de protection)

Comportement aberrant du mode Action 1 :


Action 1 : Passage en mode manuel

Action 2 : Passage en mode fail safe / fail crash

automatique principal suite à une erreur de logiciel ou une panne d’un composant électronique

Action 3 :

Action 1 : Attente retour signal 5 secondes avec maintient position

Action 2 : Retour position départ si enregistrée et signal GPS

Perte de liaison en mode manuel principal

Action 3 : Fail crash ( descente verticale) si pas de GPS / position retour enregistrée

Action 1 :

Action 2 :

Perte de contrôle suite à une panne de servocommande de gouvernes/rotors

Action 3 :

Action 1 : Coupure automatique de sécurité du contrôleur incréminé

Action 2 : Tentative de stabilisation par le pilote automatique sur moteurs / rotors fonctionnels

Perte de contrôle suite à une panne de gestion de puissance moteur avec blocage à forte puissance

Action 3 : Fail crash / coupure manuelle par pilote

Action 1 : Maintient assiette et altitude puis retour position / trajectoire

Action 2 : Passage en mode manuel si nécessaire pour contrer la rafale ( angles d’assiettes et puissance plus importants possibles)

Rafale de vent dépassant les capacités de maintien de trajectoire du drone

Action 3 : Si rafale courte, aucune correction si la sécurité des tiers et des biens n’est pas impactée et si position autorisée ( rayon / altitude)

Action 1 : Si temporaire aucune action sauf si proche de la limite d’altitude autorisée

Perte de l’information d’altitude

Action 2 : Passage en mode manuel et descente forcée par pilote à altitude


raisonable Action 3 : Passage en Fail Safe pour mise en

route fail crash ( si perte info altitude la carte de stablisation entammera un fail cash au lieu d’un retour position de départ à hauteur programmée)

Action 1 : Passage en mode Manuel ou ATTITUDE, et vol à vue

Action 2 : Passage en mode Manuel ou ATTITUDE, et vol en immersion avec caméra embarquée

Perte de l’information de positionnement en scénario S-2

Action 3 : Si actions 1 et 2 impossibles, crash volontaire par coupure des gaz urgence ( manches en bas et dans les coins) après appréciation par l’opérateur

Evénements pouvant conduire à la chute du drone

Action(s) corrective(s) possible(s) (permettant le posé ou crash du drone sur zone déserte) Action 1 : Descente manuelle rapide et

atterrissage en zone sûre si perte puissance anormale

Action 2 : Fail crash automatique si capacité batterie faible et ignorée par pilote

Perte de puissance moteur

Action 3 : Coupure moteur manuelle ( comande Immediate Stop) si perte contrôle en pus de perte altitude

Action 1 : Passage Fail Safe. Maintient automatique assiette et altitude et attente retour liaison 5 secondes

Action 2 : Retour position départ enregistré si délai supérieur à 5 secondes

Perte de la liaison en mode manuel principal

Action 3 : Fail crash si position de départ non enregistrée / pas de signal GPS

Action 1 :

Action 2 :

Perte de contrôle suite à une panne de servocommande de gouvernes/rotors

Action 3 :

Perte de contrôle suite à une panne de gestion de puissance moteur avec

Action 1 : Coupure automatique par contrôleur


blocage à forte puissance (sécurité) Action 2 : Tentative de stabilisation par

système de stabilisation

Action 3 : Fail Crash ou coupure manuelle de tous les moteurs ( immediate stop) si zone dégagée ou perte contrôle irréversible.

Perte de signal GPS en mode FAILSAFE

Action 1 Descente automatique avec maintient de l’assiete ( failcrash)


V OPERATIONS PREVUES

V.1 Scenarii opérationnels prévus

X S-2 : vols hors zone peuplée, à une distance horizontale maximale de rayon 1 km du télépilote et de hauteur inférieure à 50 m au-dessus du sol ou des obstacles artificiels, sans aucune personne au sol dans la zone dévolution.

S-3 : vols en agglomération ou à proximité d’un rassemblement de

personnes ou d’animaux, en vue directe du télépilote, à une distance horizontale maximale de 100 m du télépilote.

S-4 : activités particulières de relevés, photographies, observations et

surveillances aériennes se déroulant hors zone peuplée et ne répondant pas aux critères du scénario S-2.

V.2 Données complémentaires à fournir pour un scénario S-4 (Ces éléments peuvent être fournis dans des documents annexes)

ANNEXES : Détail additionnels concernant le matériel

a) Description générale du fonctionnement matériel : - composition et fonction des divers composants et modules élémentaires, y

compris les moyens sols Module de Vol DJI A2, composé d’une centrale de commande ( MCS), d’une centrale inertielle avec capteurs embarqués Gyromètres, Accéléromètres, Baromètres ( IMU), d’un module d’alimentation ( PMU), d’un module LED de signalisation et de communication Bluetooth et USB.

IOSD MARK II : enregistreur des paramètres essentiels de vol

DATALINK DJI 2,4 Gz : Module de télétransmission du plan et des données de vol / visualisation de l’aéronef en temps réel sur carte googlemap sur station sol et télémétrie

- description des différentes séquences du vol, des modes de fonctionnement et

des dispositifs de sécurité

Les séquences de vol sont identiques aux séquences indiquées dans le manuel d’utilisation, à la différence qu’une fois le décollage effectué il est possible de passer en mode de vol pré programmé ( Waypoints) . Le décollage et l’atterrissage automatiques sont possibles mais déconseillés, une vérification de commandes de vol manuelle devant être effectuée pour un vol en vue directe ou non, automatisé ou non. Les dispositifs de sécurités sont identiques à ceux décrits dans le chapitre IV / traitement des pannes. Cependant même en cas de perte de liaison entre l’émetteur radio et le récepteur, le système Datalink reste indépendant et permet de prendre le contrôle manuellement avec l’interface PC / IOS.

- limites environnementales d’utilisation (températures, altitude, environnement électromagnétique) ;

Plage de température : -5 à 40° Celsius Précision GPS : 1,5M CET ( 9 satellites ) Résistance au vent : inférieure à 28,8 km/h / 8ms Vitesse angulaire maximale au lacet : 150° /s


Assiette maximale en mode ATTITUDE / GPS : 35° Vitesse et limite ascensionnelle : 6m/s en mode ATTITUDE / GPS – Altitude maximale 3000 mètres

- version des logiciels ; DJi A2 : version 2.1 ou supérieure pour le contrôleur de vol principal / mises à jour des composants IMU, GPS/Compas , LED BT, Alimentation compatibles à la version de micrologicel du « MCU » ( contrôleur de vol principal) nécessaires selon spécifications DJI.

- liste des paramètres de mission enregistrés et leur localisation dans les composants et modules élémentaires.

- Altitude, latitude, longitude, vitesse angulaire, vitesse horizontale et verticale, tension minimale pour poursuite mission, temps de vol, nombre de satellites. Stockage sur centrale sol et transmission en temps réel + stockage tampon sur le DATALINK embarqué.

b) Analyse de sécurité : Tout posé ou crash de l’aéronef télépiloté en dehors de sa zone de posé ou toute sortie incontrôlée hors de sa zone assignée de vol est considéré comme un événement potentiellement catastrophique, à prendre en compte dans l’analyse de sécurité. 1) Analyse des pannes et de leurs effets. Cette analyse prend notamment (mais pas uniquement) en compte les événements suivants :

- perte partielle ou totale du système de propulsion ; En cas de perte partielle de propulsion, inférieure à une unité de propulsion ( moteur / variateur / hélice) , le système s’auto stabilise par une rotation sur l’axe de lacet permettant de redistribuer les masses. Le contrôle est possible grâce à l’utilisation du mode d’orientation intelligent.

- perte du système de navigation externe (GPS) ; Passage en mode ATTITUDE ( retour assiette horizontale / altimètre) et contrôle manuel.

- Perte du système d’assiette par référence externe ( compas) Passage en mode manuel ou ATTITIDE ( accéléromètres / baromètre / gyromètres utilisés).

- perte des actuateurs ou servocommandes ; Nota : Pas de servocommandes présents sauf train d’atterrissage

- perte de la logique de commande et contrôle ; En cas de perte de la logique de commande sol, passage en mode FAILSAFE. En cas de perte de la logique de commande sur le contrôleur de vol, passage ne mode FAILSAFE. En cas de perte de la logique de contrôle , l’opérateur doit procéder à une coupure des gaz après s’être assuré que l’aéronef puisse se poser ou se crasher dans une zone dégagée ( et conformément aux pré requis concernant la sécurité pour tout type de scénario, il doit repérer une ou plusieurs zones d’atterrissage d’urgence dans el cadre de la sécurisation de sa mission)

- perte altimètre ;

Contrôle de l’altitude manuel à vue ou à l’aide de la caméra embarquée

- perte de la liaison de commande et contrôle. Passage en mode Failsafe ( voir chapitre IV, traitement des pannes)


2) Maîtrise des codes source des logiciels et évaluation de leur bon fonctionnement. Les codes sources sont confidentiels et fermés à toute manipulation ou modification externe par le fabricant DJI Innovations afin de garantir l’intégrité du fonctionnement du système en particulier les algorythmes de stabilisation et de traitement des pannes éventuelles. Les mises à jour disponibles sur le site du fabricant DJI Innovations comportent des notes concernant les éventuels bugs ou les améliorations apportées, et doivent être testées sur un terrain d’essai, hors zone peuplée, avant la mise à jour.

c) Procédure d’obtention et de saisie des coordonnées GPS des missions à effectuer et vérifications pour limiter les erreurs potentielles. Les coordonnées de la mission doivent être fournies par le donneur d’ordre ou bien saisies par l’opérateur après vérification de l’intégrité de ces dernières concernant : - Zones de Ségrégation - Zones Militaires - CPR Ainsi que toutes zones d’exclusion possibles. S’assurer de disposer des autorisations de vol par préfectures, tour de contrôle, armée, DGAC si nécessaire. En cas de doute, aussi faible soit il, il sera nécessaire de procéder à une visite sur site lorsque cela est possible, par personnel autorisé et compétent, pour s’assurer des paramètres de vol nécessaires au bon déroulement de la mission. Il est recommandé de procéder à une validation des coordonnées GPS et des paramètres de vol par une seconde personne. Il est nécessaire de programmer la centrale de vol A2 avant tout vol en s’assurant d’indiquer les informations essentielles suivantes : Limite Altitude, Limite Rayon, Limite basse tension, Altitude de retour point de départ minimale (prendre en compte les obstacles naturels et artificiels). d) Limitations opérationnelles. Selon la configuration batteries et charge utile, il est impératif de procéder à des tests d’autonomie ainsi qu’à des vérifications de tension batteries selon la marque de batteries choisies ( sous charge / hors charge) et d’établir une moyenne de temps de vol / plage de tension d’utilisation afin d’obtenir un delta de 15% de sécurité sur le temps de vol. La préparation de la mission doit prendre en compte la vitesse du vent pour le temps de réalisation de la mission avec un delta de 10%. Le taux d’humidité ne doit excéder 80%et le temps doit être clair / nuageux mais en aucun cas un vol sous la pluie ne peut être envisagé sans une tropicalisation des différents éléments électroniques et une protection pluie des différents capteurs / systèmes de vol / commande / réception. e) Check-lists avant et après vol. VOIR MANUEL UTILISATEUR f) Liste des alarmes parvenant au télépilote et les procédures associées aux modes dégradés. Alarmes de basse tension, de perte de liaison radio, de nombres de satellites, de limite de distance. Consulter chapitre IV ( Traitement des pannes)

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