89000335 arranque de motores electricos con plc i

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

FASCCULO DE APRENDIZAJE

Tcnico de Nivel Operativo

ARRANQUE DE MOTORES ELCTRICOS CON PLC I

PROGRAMA:

CAPACITACIN CONTINUA Curso Electricista Industrial

DOCUMENTO APROBADO POR EL GERENTE TCNICO DEL SENATI

N de Pgina84 Firma .. Nombre: Jorge Saavedra Gamn Fecha: 04.09.14.

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

CURSOS DE CAPACITACIN CONTINUA Con la finalidad de facilitar la capacitacin y dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y DIFUSIN de material didctico escrito referido a ARRANQUE DE MOTORES ELCTRICOS CON PLC I. Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y aplicacin oportuna. Registro de derecho de autor:

AUTORIZACIN Y DIFUSIN

CAPACITACION CONTINUA

INDICE

1. Presentacin

2. Tarea 1

) Instalacin De Mdulos De Un Controlador Lgico Programable PLC

3. Tarea 2

) Creacin y configuracin de archivos en programa de PLCs

4. Tarea 3

) Programacin de PLC para el arranque directo e inversin de giro de un motor trifsico

5. Hoja de Trabajo

6.- Medio Ambiente

) El orden y la limpieza benefician la salud

7. Bibliografa

2

3 - 38

39 - 60

61 - 79

80

81

82

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC I

PRESENTACION

Elaborado en la Zonal

Ao

Instructor

: Lambayeque Cajamarca Norte

: 2004

: Romelio Torres Mayanga

2

El presente Manual de Aprendizaje corresponde al curso de

Arranque de Motores Elctricos con PLC I del programa de capacitacin

contina de la familia Ocupacional de Electrotecnia.

E l curso de Arranque de Motores Ectricos con PLC I tiene

como objetivo instalar, configurar y programar el PLC para el control de

mquinas elctricas

El presente Manual de Aprendizaje esta estructurado por las

siguientes tareas:

1.

2.

Tambin comprende la tecnologa relacionada a aspectos de seguridad

Medio ambiente y la bibliografa empleada.

Instalacin de los Mdulos de un Controlador Lgico

Programable PLC

Creacin y configuracin de archivos en programa de PLCs

3. Programacin de PLC para el arranque directo e inversin de giro de

un motor trifsico



3


TAREA 1

RECONOCIMIENTO E

INSTALACION DE LOS

MODULOS DE UN PLC

= Reconocer los mdulos de un PLC

= Verificar instalacin elctrica de un PLC

= Identificar cada mdulo de un PLC

= Montar mdulos del PLC

= Probar funcionamiento del PLC

01

02

03

04

05

= PLC MODICON TSX3721= Mdulo TSX DMZ 28DR= Mdulo TSX AEZ 414= Mdulo TSX ASZ 200= Mdulo TSX DSZ 08R5= Tarjeta de comunicacin= Interruptor termomagntico= Pulsadores= Lmparas de sealizacin= Destornilladores= Multitester= Cables

L1 L2

I


4

OPERACIONESN

PZA. CANT.

PERU

TIEMPO:

ESCALA:

HT

DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES

HOJA:

OBSERVACIONES

2003

MATERIALES / INSTRUMENTOS

MATERIAL

Instalacin de mdulos de un controlador lgico programable PLC REF.

1/1

01 01

5

PROCESO DE EJECUCIN

1. Caja con 3 alojamiento en la que se integran la alimentacin, el procesador y su memoria.

2. Orificio de fijacin del autmata.

3. Bloque de visualizacin centralizada.

4. Toma terminal TER.

5. Toma de dilogo operador AUX

6. Alojamiento para una tarjeta de ampliacin de memoria. A falta de tarjeta, este alojamiento va equipado con una placa que debe mantenerse en su lugar ya que su extraccin provoca la parada del autmata.

7. Tapa de acceso a los bornes de alimentacin.

8. Etiqueta para indicar el recambio de la pila.

9. Bornes de alimentacin.

10. Alojamiento para un acoplamiento de comunicacin.

11. Tapa de acceso a la pila.

12. Conector del mini - rack de extensin , protegido de base por una placa extraible.

13. Dispositivo para montaje sobre perfilado DIN

OPERACIN:

Reconocer los mdulos de un PLC

En esta operacin se reconocen e identifican el CPU y los diferentes mdulos que se van a ensamblar en el PLC.

OBSERVACIN:

. Para lograr un ndice de proteccin IP20, colocar las placas de proteccin en los alojamientos.



6

OPERACIN

Verificar la Instalacin elctrica de un PLC

Esta operacin consiste en la conexin de la tensin de alimentacin al PLC, instalar sistemas de proteccin como los fusiles y la toma a tierra.

PROCESO DE EJECUCIN

1. Paso : Fija el PLC con tornillos sobre el mdulo

OBSERVACIN:

Tambin se puede usar un perfil normalizado para la instalacin.

2. Paso : Conectar la alimentacin y la tierra segn indica el esquema.

OBSERVACIN:

. Se recomienda usar anclaje sujeta cables para ordenar los conductores.

3. Paso : Activar el interruptor termomagnetico y verificar que los leds del PLC se encienden.

OBSERVACIN:

. Verificar si en los terminales 0. +24V, existen 24 VDC con un multimentro DC

Red de alterna 100 - 240 V

(1) : Puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de conexin a la tierra.(2) : No superar 400A.

Q : Distribuidor generalKM : Conmutador de lnea o disyuntorFu1: Fusible 1 A temporizado

(1)Fu1

24V

KM

L

N

PEQ

100/240 VAC

Input

PE

Output

Alimentacin de sensoresbase + extensin (2)

0V

LN



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OPERACIN:

Identificar cada mdulo del PLC

PROCESO DE EJECUCIN

1. Paso: Identificar el mdulo TSX DMZ 28 DR

El mdulo TSX DMZ 28 DR comporta 28 entradas/ salidas repartidas de la siguiente manera:! 16 entradas 24 VCC. En lgica positiva o en lgica negativa,! 12 salidas rels,Esta equipado con un bloque terminal de conexin por tornillos de 35 bornes, desconectable.

Las entradas se pueden simular:! bien en lgica positiva (posicin sink), en ese

caso el comn de los sensores estar conectadoal + de la alimentacin,

! bien en lgica negativa (source), en ese caso, elcomn de los sensores estar conectado al - dela alimentacin.Esta seleccin se realiza:

! posicionando un conmutador o un jumper situado en el mdulo para la adaptacin fsica. Por defecto, la configuracin hardware es "sink"(lgico positivo),

! y por configuracin del programa para adaptarlas seales al sentido de la lgica.

2. Paso:

Identificar el mdulo TSX DSZ 08R5El mdulo TSX DSZ 08R5 dispone de 8 salidas rels.

Esta equipado con un bloque terminal de conexin con tornillos de 15 bornes, desconectable , que permite la conexin de las salidas.

Modulo



8

OPERACIN:

Montaje mdulo de PLC

Los autmatas TSX 37, con o sin mini - rack de extensin, pueden montarse sobre perfilado DIN, platina Telequick, o sobre panel: ! La fijacin sobre perfilado DIN no requieren accesorio alguno.

! La fijacin sobre platina Telequick o sobre panel se efecta mediante 4 tornillos de dimetro M4 para la base y 2 tornillos de dimetro M4 para el mini - rack de extensin.

En los montajes difciles , en cuanto a rigideces mecnicas, es obligatorio fijar los autmatas sobre platina o panel.

1. Paso:

Montaje de la base sobre perfilado (o carril) DIN

! Situar el autmata sobre el perfilado DIN como indica la figura,

! Apretar hacia abajo sobre la parte trasera del autmata (1), para comprimir los muelles y despus hacerlo bascular hacia atrs contra el perfilado (2)

OBSERVACIN:

. Este tipo de montaje no permite garantizar una adecuada resistencia a las vibraciones.

. Para desmontar el autmata, proceder de manera opuesta a la del montaje, es decir: apretar hacia abajo sobre la parte trasera del autmata (1) para comprimir los muelles y despus hacerlo bascular hacia delante para desengancharlo del perfilado DIN (2)

OBSERVACIN:

. Con el fin de garantizar el buen funcionamiento de los autmatas en un entorno con fuerte electromagntismo, es obligatorio montar los mdulos sobre chasis metlicos conectados correctamente a tierra.

perfil de tapn ancho 35 mm: AM1-DE200



9

2. Paso:

Colocacin y desmontaje de mdulos

1. Si el mdulo va equipado con un borne de tornillo, desmontarlo destornillando sucesivamente los 2 tornillos de fijacin.

Como esta operacin provoca la desconexin progresiva del borne, se aconseja no desentornillar completamente uno de los tornillos antes que el otro, si no alternar el destornillamiento de ambos.

2 . S i t u a r e l s e g u r o e n p o s i c i n "desbloqueado", haciendo pivotear hacia la parte inferior del mdulo.

3. Introducir l mdulo en su alojamiento, sirvindose de las guas. A continuacin, presionar en la parte delantera del mdulo para conectarlo.

4. Hacer pivotear el seguro hacia arriba para conseguir el bloque del mdulo.

5. Si el mdulo esta equipado con borne de tornillo, ponerlo en su sitio y despus atornillar alternativamente los dos tornillos, lo que provoca la conexin progresiva del borne al mdulo.



10

OBSERVACIN

. Para garantizar al mximo la seguridad de las personas en relacin con los equipos alimentados a 100 ... 120V.....240V, la vida de los equipos, y evitar perturbar los intercambios de entradas / salidas, el montaje / desmontaje de un mdulo o de un bloque terminal debe hacerse:! Con el autmata desconectado, en el caso del mdulo,! Con los sensores y preaaccionadores sin alimentacin, en el bloque.

3. Paso:

Desmontaje de un mdulo

1. Si el mdulo esta equipado con un borne desmontarlo.

2. Hacer pivotear el seguro hacia abajo para desconectar el mdulo. Para ello poner la punta de un destornillador plano en la ranura prevista sobre el seguro y tirar hacia abajo para provocar el desenganche.

3. Terminar de pivotear el seguro con la mano, lo que provoca la desconexin del mdulo.

4. Extraer el mdulo de su alojamiento tirando de l hacia delante Hacer pivotear el seguro hacia arriba y fijar momentneamente el borne en el mdulo.



11

4. Paso:

Montaje / desmontaje de la tarjeta PCMCIA

Para colocar la tarjeta de memoria en su alojamiento se necesita que sta vaya equipada con un prensor (montaje que normalmente se efecta en fbrica). Si no es as, montar el prensor sobre la tarjeta conforme al procedimiento siguiente:

Montaje del prensor en la tarjeta

1. Situar el extremo de la tarjetade la memoria no equipada con conector, en la entrada del prensor. Al hacerlo, procurar que coincidan las marcas (de forma triangular) que hay tanto en el prensor como en la etiqueta de la tarjeta.

2. Hacer deslizar la tarjeta de memoria en el prensor hasta que llegue al tope. Queda entonces solidarizada con el prensor.

5. Paso:

Montaje de la tarjeta de memoria en el autmata

Para instalar la tarjeta PCMCIA en el autmata, proceder de la manera siguiente.

1. Ret irar la tapa de proteccin desbloquendola y luego tirando hacia la parte delantera del autmata; (utilizar un desentornillador)

2. Situar la tarjeta PCMCIA equipada con su prensor, en el emplazamiento as liberado. Hacer deslizar el conjunto hasta que la tarjeta llegue al tope y despus presionar sobre el prensor para conectar la tarjeta.

OBSERVACIN

. Durante la colocacin de la tarjeta PCMCIAen su alojamiento, verificar que los dispositivos mecnicos estn situados correctamente:

! 1 pestaa hacia arriba,! 2 pestaas hacia abajo (o proteccin contra escritura hacia abajo)

marcas

marcas

posicin de 1 pestaa

posicin de 2 pestaa

conector



12

6. Paso:

Colocacin de la Pila

1. La tapa de acceso al emplazamiento

de la pila se desbloquea presionando

sobre ella en la cara delantera: Esta

operacin da lugar a que la la tapa

bascula hacia abajo.

2. Situar la pila en su alojamiento, con

cuidado de respetar la polaridad, tal y

como se indica en el dibujo

3. Hacer pivotear la tapa de acceso hacia

arriba para cerrarla y bloquearla

7. Paso:

Proteccin de alojamiento no utilizados por el mdulo

Cuando una posicin no esta utilizado en

un mdulo, esta deber protegerse

mediante una tapa TSX RKA 01 para

garantizar una proteccin IP20 a la

configuracin del autmata.

etiqueta

tapa de acceso a la pila



13

OPERACIN:

Probar funcionamiento del PLC

En esta operacin se verifica que el voltaje esta llegando al PLC y que los mdulos estn instalados correctamente.

1. Paso:

! Aplica tensin de 220V al PLC! Observa los indicadores luminosos que estn en la parte frontal del PLC que

muestran con su estado (apagado, intermitente o encendido) del modo de funcionamiento del autmata..

RUN : este indicador de color verde se enciende para indicar que el autmata est en funcionamiento (RUN) y parpadea para indicar que esta en STOP. Este indicador se apaga cuando no hay aplicacin valida en el autmata, o cuando ocurre un fallo.

TER : este indicador de color amarillo se enciende para sealar que existe intercambio de informacin por el enlace terminal.

I/O : este indicador de color rojo se enciende para sealar un fallo relacionado con las entradas, salidas.

ERR : este indicador de color rojo se enciende para sealar un fallo en el CPU del PLC.BAT : este indicador de color rojo se enciende para sealar que la pila esta defectuosa o

no existe.

OBSERVACIN:

. Existe un pulsador para realizar el diagnostico o cambiar modo de visualizacin de las entradas / salidas.

0

1

2

3

0

1

2

3

0

1

2

3

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RUN

TER

> 1 s.

DIAG

64 16 64 16 64 16

I / O

ERR

BAT

BASE EXT R I/O WRD

PULSADOR

DIAG



14

EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

1. FUNDAMENTOS

1.1 EL PC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO

El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable y se define como. un equipo electrnico inteligente diseado en base a microprocesadores que consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especficas, tales como, una unidad central de procesamiento que se encarga de casi todo el control del sistema, mdulos que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema adems es posible agregarle otro mdulos inteligentes para funciones de pre - procesamiento y comunicacin.

El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos e hidrulicos de control discreto y analgico. Los mltiples funciones que pueden asumir estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a nivel discreto y analgico con que dispone para realizar los programas lgicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales.

Es importante resaltar, el bajo costo que representa comparado con la adquisicin de una serie de equipos que pueden hasta cierto grado realizar estas funciones, tales como: rels auxiliares, temporizadores, contadores, algunos tipo de controladores, etc.

A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa convencional se suma la capacidad que tiene para integrarse con otros equipos a travs de redes de comunicacin. Esta posibilidad cada da toma mayor aceptacin en la industria, por lo que significa comunicarse con otro equipos por un costo adicional razonable.

Son stas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una decisin cuando se requiere automatizar un sistema, sin duda hoy en da el PLC representa uan buena alternativa para la automatizacin.

RELS AUXILIARES EN UN TABLERO ELECTRNICO CONVENCIONAL



15

1.2 VENTAJAS DE LOS PLC`s RESPECTO A LA LGICA CONVENCIONAL

Son muchas las ventajas que resaltan a simple vista el empleo de los PLC`s para automatizar sistemas, desde aplicaciones bsicas hasta sistemas muy complejos. Actualmente, su uso es tan difundido que ya no se requiere mucho anlisis para decidir que tcnica emplear, si la lgica cableada en base a rels o la lgica programada en base al PLC. Sin embargo, a continuacin se fundamenta cada una de estas ventajas, con el propsito que se reconozca mejor el panorama.

Menor costo

Las razones que justifican una mayor economa a la alternativa del uso del PLC, especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde del uso de dispositivos electromecnicos y electrnicos tales como: rels auxiliares, temporizadores, algunos controladores, contadores, etc., ya que estos dispositivos simplemente deben ser programados en el PLC sin realizar una inversin adicional. El costo que implica invertir en los equipos anteriormente sealados, es muy superior al costo del PLC. Adems de otras ventajas con que cuenta y no son cuantificadas.

Menor espacio

Un tablero de control que gobierna un sistema automtico mediante un PLC, es mucho ms compacto que si se contralara con dispositivos convencionales (rels, temporizados, contadores, controladores, etc) esto se debe a que el PLC est en capacidad de asumir todas las funciones de control. La diferencia de espacio se hace muy notable, cuando por medios convencionales se cuenta con varios tableros de control.

Confiabilidad

La probabilidad de que un PLC pueda fallar por razones constructivas es insignificante, exceptuando errores humanos que puedan surgir en algunas partes vulnerables (mdulos de salida). Esto se debe como consecuencia que el fabricante realiza un riguroso control de calidad llegando al cliente un equipo en las mejores condiciones; adems, dado que sus componentes son de estado slido con pocas partes mecnicas mviles hacen que el equipo tenga una elevada confiabilidad.

Versatilidad

La versatilidad de estos equipos radica, en que es posible realizar grandes modificaciones en el funcionamiento de un sistema automtico con slo realizar un nuevo programa y mnimos cambios de cableado. Adems es importante resaltar, que el tiempo empleado en realizar modificaciones comparado con la tcnica por lgica cableada es significante.

Poco mantenimiento

Estos equipos por su constitucin de ser bastante compactos respecto a la cantidad de trabajo que pueden realizar, y adems, porque cuenta con muy pocos componentes



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electromecnicos no requiere un mantenimiento peridico, sino lo

Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores

Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean diseados bajo un modelo abierto, de tal manera que para el caso de los PLCs stos pueden fcilmente conectarse con cualquier equipo sin importar la marca ni procedencia. Hoy en da, casi todas las marcas de PLC s estn diseadas bajo este modelo.

Integracin en redes industriales

El avance acelerado de las comunicaciones a conllevado a que estos equipos tengan capacidad de comunicarse en los niveles tcnicos y administrativos de la planta.

Deteccin de fallas

La deteccin de una falla resulta sencilla porque dispone de leds indicadores de diagnstico tales como: estado de la CPU, batera, terminales de E/S, etc.

Fcil programacin

Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es suficiente conceptos bsicos, por otro lado, existen diversas representaciones de programacin donde fcilmente el usuario se adapta a la representacin que mejor se familiariza. Sus instrucciones y comandos son trasparentes y entendibles, requiriendo poco tiempo para lograr ser un experto.

Menor consumo de energa

Como es de conocimiento cualquier equipo electromecnico y electrnico requiere un consumo de energa para su funcionamiento, siendo dicho consumo representativo cuando se tiene una gran cantidad de ellos, sin embargo el consumo del PLC es muy inferior, que en el tiempo se traduce en un ahorro sustancial.

necesario para mantenerlo limpio y con sus terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra.

Fcil Instalacin

Debido a que el cableado de los dispositivos tanto de entradas como de salidas se realiza de la misma forma y de la manera ms simple, adems que no es necesario mucho cableado, su instalacin resulta sumamente sencilla en comparacin a la lgica convencional que si se requiere de conocimientos tcnicos avanzados.



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Lugar de Instalacin

Por las caractersticas tcnicas que presenta en cuanto a los requisitos que debe cumplir para su instalacin; tales como: nivel de temperatura, humedad, ruido, variaciones de tensin, distancias permisibles, etc. fcilmente se encuentra un lugar en la planta donde instalarlo, an en ambientes hostiles.

1.3 DISPOSITIVOS Y APARATOS EN UN SISTEMA DE CONTROL

En un sistema de control que puede ser de mquinas o de procesos, se tienen bsicamente los siguientes aparatos o dispositivos de control:! Sensores! Controladores! Actuadores! Elementos y rganos de trabajo

Sensores

Llamados tambin detectores o captadores son los dispositivos que se encargan de medir o detectar una variable o parmetro, fsico o qumico, desde la mquina o proceso controlado.Los sensores pueden ser:

! Discretos (o digitales), aquellos cuya salida slo tienen dos estados. Por ejemplo: pulsadores, finales de carrera, termostato, presostato, etc.

! Analgicos, aquellos cuya salida toma diferentes valores de salida para diferentes valores de la variable de entrada. Por ejemplo: termocupla, RTD, etc.

Controlador

Aparato que ejecuta las acciones de control, frecuentemente recibe informacin desde los sensores, compara el valor real de la variable medida con el valor deseado (set point) y en base a las posibles diferencias entre ellas se genera una seal correctiva que se emite hacia los actuadores para corregir dicho error.

Actuadores

Son los dispositivos que funcionan como interfaces, ubicados entre el controlador y los rganos de trabajo. Mediante el uso de los actuadores, los controladores pueden manejar cargas que requieran elevada potencia para funcionar. Por ejemplo un motor trifsico de KW.Los actuadores pueden ser:

! Discretos. Por ejemplo: contactor, electrovlvulas, etc.

! Analgicos. Por ejemplo: vlvulas de control



Elementos u rganos de trabajo

Son los elementos que ejecutan el trabajo, fsico o mecnico, en las mquinas de produccin. Por ejemplo

! Motores, que pueden ser: elctricos, neumticos o hidrulicos

! Cilindros, que pueden ser: neumticos o hidrulicos

1.4 EL PLC EN LOS TABLEROS DE CONTROL

Sistema de Control Convencional

Los tableros de control, especialmente los de control de mquinas, de tipo convencional se basan en el uso de diferentes elementos electromecnicos de control, tales como: rels de control, temporizadores, programadores, etc.Para efecto de comparacin en la figura siguiente se muestra un sistema de control convencional que utiliza dispositivos electromecnicos para su operacin.

18

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL CON PLC

HMI HMI

Sensor Proceso

Programador

InterfasesEntradas

InterfasesSalidaPLC

Actuador

DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y

SALIDACABLEADO

TABLERO ELCTRICOTABLERO ELCTRICO

DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y

SALIDACABLEADO



19

Los sensores recogen seales desde la mquina o proceso controlado y las envan al

tablero de control. De acuerdo a la lgica del diseo del circuito de control se define la

activacin o desactivacin de los elementos de trabajo que se controlan mediante

este tablero de control por medio de los dispositivos de salida.

El bloque del tablero de control consiste de un panel o tablero que incluye rels,

temporizadores, programadores, etc. interconectados para energizar o desenergizar

dispositivos de salida en respuesta a los estados de los actuadores, los cuales a su

vez manejan las variables de la mquina o proceso.

El bloque de los dispositivos de salida, representa a los actuadores y que consisten

en contactores, solenoides, electrovlvulas, arrancadores de motores, etc. utilizados

para gobernar a los elementos de trabajo a fin de controlar la mquina o proceso.

Sistemas de Control con PLC

En este sistema de control, que es similar al anterior, se observa que el bloque de

lgica de rels ha sido reemplazado por un PLC. EI PLC desarrolla las mismas o ms

funciones que los controladores tradicionales. En lugar de rels, se tiene un PLC en el

panel de control, y la lgica de control se consigue desarrollando un programa par el

PLC. En vez de una lgica cableada se tiene una lgica programada, la cual otorga a

estos sistemas una gran flexibilidad, pues las modificaciones al circuito de control

implican slo modificaciones al programa.

LGICA CON ELEMENTOS CONVENCIONALES

ENTRADAS LGICA SALIDAS

Pulsador de Marcha

Tempori-zadores

Contactor

Pulsadorde Paro

Contadores 1 0 3

4 3

Lmpara

Interruptor de posicin Rel

Display



20

Los dispositivos de entrada y los de salida siguen siendo necesarios, tanto los

sensores como los elementos de maniobra persiste. El PLC es un aparato o equipo

de control que reemplaza a todo elemento de control, mas no as a los elementos

utilizados en los circuitos de fuerza, tales como contactores, electrovlvulas, etc.

LGICA PROGRAMABLE

ENTRADAS LGICA

PLC

SALIDAS

Pulsador de Marcha

Contactor

Pulsadorde Paro

4 3

Lmpara

Interruptor de posicin

Display



21

2. TIPOS DE PLCs

2.1 SISTEMAS DE CONFIGURACIN

Una de las cosa que debe evitar el tcnico que tiene la responsabilidad de seleccionar

el PLC, es desconocer los tipos de controladores que se fabrican, evitando comprar

equipos que en corto tiempo agoten su capacidad de trabajo, o en caso contrario, se

sobre dimensionen adquiriendo equipos que por algunos aos no se utilizaran gran

parte de su capacidad, invirtiendo cantidades prohibitivas que hoy en da de acuerdo a

las tcnicas modernas de gestin empresarial no se permiten.

Los fabricantes de PLC cuando disean sus equipos, no lo hacen pensando en la

necesidad especfica del cliente, esto quiere decir para una determinada aplicacin de

un proceso. Por lo tanto, es el cliente quien tiene la responsabilidad de seleccionar su

equipo de acuerdo a sus necesidades.

Sin embargo, los fabricantes han aplicado criterios tcnicos y econmicos para lograr

gran flexibilidad en el uso del PLC en los que respecta al hardware. Es decir, existen

equipos de estilos diferentes que satisfacen pequeas aplicaciones y tambin para

usos de aplicaciones muy grandes, por ejemplo en aquellos procesos donde se

manejan miles de E/S discretas, cientos de seales anlogas y hasta unidades

remotas. Es importante por consiguiente, conocer las ventajas y desventajas de estos

tipos para seleccionarlos en aplicaciones que ms se adapten logrando conseguir el

punto optimo de tecnologa y economa. A continuacin se describen los tipos o

configuraciones de los PLC en general.

A continuacin se describen los diferente sistemas de configuracin de los PLCs,

aquellos que se pueden optar en toda la seleccin tales como los compactos,

modulares y los compacto modular.

El presente captulo trata del reconocimiento de cada configuracin resaltando sus

principales ventajas y desventajas; as mismo, se presenta un cuadro comparativo de

algunas marcas de prestigio, indicando sus caractersticas ms importante.



22

2.2 CONFIGURACIN COMPACTO

Se denomina as aquellos PLCs que utilizando poco espacio en su construccin,

renen la estructura bsica del hardware de un controlador programable, tal la fuente

de alimentacin, la CPU, la memoria y las interfases de E/S.

Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos denominados por su

tamao comnmente micro o mini controladores programables son:

! Los ms econmicos dentro de su variedad.

! Por su construccin compacta ocupan el menor espacio.

PLC s cOMPACTOS MICROLOGIX 1000



23

En algunos marcas cuentan con fuente destinada para alimentar las entradas

discretas y analgicas.

! Su programacin es bastante sencilla.

! Pueden controlar lgicamente: procesamiento de alarmas contaje rpido e incluso

funciones tecnolgicas tales como regulacin, posicionamiento, etc.

! No requiere conocimientos profundos para su seleccin.

! De fcil instalacin.

! Soportan condiciones extremas de funcionamiento tales como temperaturas

menor 60, fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas, humedad, etc.

Actualmente se disean equipos con un tamao reducido pero con caractersticas de

funcionamiento cada vez ms completos. Denominados Nano - PLC para la marca

Telemecanique, Micrologix 1000 para la marca Allen Bradley, D50 para la marca Cutler

- Hammer y as sucesivamente podramos anunciar una variedad de estos micro

PLCs en todas sus marcas. Por otro lado, su bajo costo permite ser los ms solicitados

del mercado utilizandose inclusive en las viviendas inteligentes.

Algunos consideran que utilizar esta configuracin son ya rentables cuando

reemplazan a unos cinco rels, por encima de l se abren toda una variedad de tares.

Su uso radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores as tenemos:

! Mando de arrancadores de motores.

! Mando de bombas.

! Mquinas de embolsado.

! Mando de compuertas

! Centros de formacin

! Calefaccin, climatizacin, ventilacin.

! Embotelladoras.

! Transporte.

! Tneles de lavado.

! Domtica.

! Sistemas automticos de equipos, etc.



24

2.3 CONFIGURACIN MODULAR

Se refiere aquellas PLC s que se caracterizan por su modularidad, esto significa que

pueden ser configuradas (armadas) de acuerdo a las necesidades, logrando mayor

flexibilidad. Cada configuracin es diferente, al igual que cada tarea de

automatizacin. Cuando se decide instalar controladores modulares, hay que

seleccionar cada uno de los componentes empezando en primer lugar por el

cerebro del PLC, esto es la unidad central, ellos varan de acuerdo a su capacidad de

memoria del usuario, tiempo de ejecucin y software requerido, en otras palabras de

acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de automatizacin. En segundo lugar,

hay que tener presente el tipo y cantidad de mdulos de Entradas / salidas digitales y

analgicas, mdulos inteligentes, etc

PLC COMPACTO MARCA TELEMECANIQUE

PLC COMPACTO MARCA SIMATIC S 5 -95U



25

de acuerdo a los requerimientos. En tercer lugar, la fuente de alimentacin segn la potencia que consume la CPU, mdulos de E/S, perifricos ms mdulos futuros.

Y finalmente, el tamao del rack conociendo de antemano todos los mdulos involucrados y pensando tambin en expansiones futuras.

Las ventajas y desventajas de la configuracin modular son:! Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC.! Las ampliaciones son de acuerdo a las necesidades, por lo general mdulos de E/S

discreto o analgico.! Utiliza mayor espacio que los compactos.! Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.

Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son ms verstiles, que van desde pequeas tareas como los de tipo compacto, hasta procesos muy sofisticados.

A continuacin se muestra tres tipos de PLC s en configuracin modular.

PLC MODULAR ALLEN BRADLEY

PLC MODULAR SIMATIC S5 - 115 U



26

2.4 CONFIGURACIN COMPACTO - MODULAR

Una configuracin compacto - modular est constituida bsicamente por un PLC del tipo compacto, que se ha expandido a travs de otros mdulos que por lo general son entradas y salidas discretas o analgicas, mdulos inteligentes, etc. El uso de las expansiones, se debe a que la unidad bsica que contiene a la CPU generalmente estn diseadas con pocas E/S, y cuando la aplicacin a automatizar contiene muchos captadores y actuadores, es necesario ampliar el controlador utilizando solamente mdulos de E/S gobernados por la misma unidad bsica.

Esta configuracin destaca por las siguientes caractersticas:! Son ms econmicos que los PLC de tipo modular.! La seleccin es sencilla ya que la CPU est seleccionada.! Soportan condiciones extremas de funcionamiento.! Su programacin es fcil, donde solamente se debe tener en cuenta el

direccionamiento de las instrucciones segn la unidad de extensin a la que se refiere.

PLC COMPACTO MODULAR TELEMECANIQUE MODELO TSX17

PLC MODULAR MARCA TELEMECANIQUE TSX3721



27

3. PARTES E INTERFACES

3.1 ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o

circuitos impresos, sobre los cuales est ubicado componentes elctricos

integrados. Cuando el controlador es del tipo modular, las diferentes tarjetas que

tienen funciones especificas, quedan alojadas en rack agrupadas convenientemente

para un funcionamiento en conjunto. Asimismo, todas las tarjetas estn conectadas a

travs de elementos de bus, que son circuitos por donde fluye la informacin y

generalmente se encuentra en la parte posterior.

El controlador programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas

programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del

hardware de un controlador programable propiamente dicho est constituido por:

El presente capitulo tiene por objetivo dar al lector los conocimientos de cada una de

las partes de los controladores lgicos programables, indicando en algunos casos los

dispositivos principales de su diseo, su principio de funcionamiento y sus

caractersticas tcnicas ms resaltantes.

! Fuente de alimentacin

! Unidad de procesamiento central (CPU).

! Mdulos o interfases de entrada / salida (E/S)

! Mdulos de memoria

! Unidad de programacin

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente,

se incluyen:

! Mdulos inteligentes

A continuacin se muestra un diagrama de bloques de la estructura bsica de un

automatismo, gobernado por un PLC y a continuacin se describe con mayor detalle

una de las partes del controlador programable.



28

3.2 FUENTE DE ALIMENTACIN

La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa

elctrica a la CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. La fuente en una

configuracin modular, por lo general ocupa el primer lugar de izquierda a derecha

en el bastidor central, y est diseado a base de un conjunto de componentes

elctricos y electrnicos; su principio de funcionamiento es transformar la tensin

alterna de la red en continua, a niveles compatible s que garanticen el funcionamiento

del hardware del controlador programable. Como valores referenciales se indican

algunos niveles de tensin suministrada por una fuente de alimentacin de una marca

determinada.

+ 5 V: para alimentar a todas las tarjetas

+ 24V: para canales de lazo de corriente 20mA

Todas las fuentes estn protegidas contra sobre cargas mediante fusibles, que muy

fcilmente pueden ser reemplazadas en caso de una avera. Los fabricantes de estos

equipos, generalmente lo disean con diferentes caractersticas en cuanto al nivel de

tensin, y capacidad de corriente que pueden suministrar. Cuando se elige la fuente

apropiada depender bsicamente de la complejidad y magnitud de controlador para

manejar un determinado nmero de tarjetas de E/S, tarjetas de comunicacin, etc. Por

consiguiente, es importante antes de seleccionar la potencia de la fuente, conocer la

potencia de todas las tarjetas involucradas y prever expansiones futuras, con este

valor finalmente se seleccionar la fuente para el controlador.

ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC

CR

o

CR

Datos

Barrera deAislamiento

Barrera deAislamiento

ALTOVOLTAJE

ALTOVOLTAJE

Programas

MEMORIA

ProcesadorCentral

Alimentacin DC

Low Voltaje

Puertas deComunicaciones

Alimentacin AC85 - 264 VAC, 50/60Hz

Circuitos

Circuitos

de

salida

de

entrada



29

3.3 UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador.La unidad central est diseado a base de microprocesadores y memorias, contiene una unidad de control, la memoria interna del programa RAM (Memoria de acceso aleatorio), temporizadores, contadores , memorias internas del tipo rel, imgenes del proceso de E/S, etc. Su misin, es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.

La CPU al igual que para las computadoras, se pueden clasificar de acuerdo a la capacidad de sus memoria y las funciones que pueden realizar, adems de su velocidad de procesamiento. El tiempo de lectura del programa est en funcin del nmero y tipo de instrucciones, y por lo general es del orden en los milisegundos, este tiempo tan pequeo significa, que cualquier modificacin de estado es una entrada, genera casi instantneamente una seal de salida.

La mayora de fabricantes en sus especificaciones tcnicas, dan a conocer al cliente la velocidad de procesamiento en unidades de milisegundos por Kbyte (ms/Kb)denomiandolo Scan time del procesador; lgicamente este parmetro depender del tipo de instrucciones que contiene el programa, esto significa que es muy diferente escanear operaciones del tipo binarias u operaciones del tipo palabras.

3.4 MDULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)

Los mdulos de entrada o salida son los que proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea con la finalidad de la adquisicin de datos o la dl mando para el control de mquinas del proceso.

Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada de procedencia y naturaleza diversa que se transmiten hacia el controlador a niveles permitidos por la CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de entrada aslan elctricamente la seccin lgica, protegindola contra tensiones peligrosamente altos, ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente, proporcionan el filtrado de las seales procedentes de los diferentes captadores ubicados en las mquinas.

Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de salida. Con el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el aislamiento de los circuitos elctricos del controlador, y se transmiten las ordenes hacia los captadores de mando.

3.5 TIPOS DE MDULOS DE ENTRADA Y SALIDA

Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (captadores y actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salida, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreto o anlogo) a determinado valor de tensin o corriente en DC o AC.



30

3.5.1 MDULOS DE ENTRADA DISCRETA

Se usan como interfase entre los dispositivos externos denominados tambin

captador y la CPU del PLC. Estos captadores son los encargados de la adquisicin

de datos del sistema, que para este caso slo son del tipo discreto, adems, tiene la

caracterstica de comunicar dos estados lgicos, activado o desactivado, o lo que es

lo mismo permitir el paso o no de la seal digital (1 o 0). Los captadores pueden ser

del tipo manual (botones, pulsadores, conmutadores, selectores, etc) o del tipo

automtico (finales de carreras, detectores de proximidad inductivos o capacitivos,

interruptores de nivel, etc. )

Estos mdulos estn diseados mediante una estructura de cuatro funciones

operacionales para el sistema de controlador, ellos son:

Adquisicin: Consiste en el cableado de los captadores desde la mquina o

proceso hacia el mdulo de entrada.

Acondicionamiento de la seal: Establece los niveles de tensin de entrada de la

mquina, a niveles lgicos convenientes, mediante resistencias limitadoras o,

puentes rectificadores para el caso en que la adquisicin sea en alterna.

Sealizacin: Se dispone de lmparas indicadoras Leds, que permiten la funcin

de diagnstico ms rpido. La tensin para el indicador puede provenir del sistema o

del mismo controlador.

Aislamiento: Las seales son aisladas elctricamente como fsicamente mediante

dispositivos electrnicos opto-acopladores.

Todos los mdulos tienen tambin circuitos de filtrado, que suprimen las seales

parsitas perjudiciales al funcionamiento del controlador. En la fig. se presenta los

circuitos elctricos equivalentes y elementales de los mdulos de entrada discreta

para DC y AC representativamente. Ambos tipos de interfase tienen el mismo

principio, a diferencia de los de alterna que incluye una etapa previa de rectificacin,

all se puede visualizar las cuatro etapas operaciones empezando por la adquisicin

de la seal, luego es acondicionado por un rectificador o resistencia limitadora,

seguidamente es sealizada mediante un led y acoplado pticamente; observese

tambin que cuenta con una impedancia para el filtrado.

Es importante sealar; que la mayora de fabricantes de controladores disean

estos mdulos en varias alternativas, principalmente en: la cantidad de canales o

terminales de conexin que disponen, el nivel de tensin y la corriente que manejan,

con el objeto de adaptar al controlador, las diferentes magnitudes de seales de los

procesos industr ia les y de este modo hacer los ms f lexibles.



3.5.2 MDULOS DE SALIDA DISCRETA

Al igual que los mdulos de entrada discreta,. estos mdulos se usan como interfase entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos denominados actuadores, en la que solo es necesario transmitirle dos estados lgicos, activado o desactivado. Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: Contactores, rels. lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays y anunciadores, etc. La estructura de estos mdulos contempla tambin funciones operacionales estas son:

Terminacin: Alambrado desde el mdulo hacia los actuadores que se encuentran cerca de la mquina o proceso.Acondicionamiento de la seal: convierte las seales provenientes de la CPU de un nivel lgico a un control de conexin y desconexin.Aislamiento: Las seales aisladas mediante dispositivos apto acopladores.

Existen de acuerdo a su diseo, diversos tipos de mdulos de salida, donde cada uno de ellos se destaca segn el tipo de corriente que maneja.

RESISTENCIALIMITADORA

DIODO SEALIZACION

OPTOACOPLADOR

FILTRO RC

INTERFASE

TRANSDUCTORDISCRETO

FUENTEA.C.

31

INTERFASES PARA ENTRADA DISCRETA EN D.C

INTERFASES PARA ENTRADA DISCRETA EN A.C

TRANSDUCTORDISCRETO

DIODO SENALIZADOR

RESISTENCIALIMITADORA

INTERFASE

FILTRO RC

OPTOACOPLADOR



32

As, los del tipo transistor para corriente continua, mientras que los del tipo triac y rel para corriente alterna.

3.5.3 MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRANSISTOR

Su principio de funcionamiento es en base a transistores, lo que significa una constitucin ntegramente en estado slido con caractersticas para trabajar en corriente continua (DC) de larga vida til y con bajo nivel de corriente

3.5.4 MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRIAC

Estas interfases funcionan mediante la conmutacin de un triac, son igualmente en estado slido y se usan para manejar seales en corriente alterna.

3.5.5 MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO REL

Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos por dispositivos electrnicos y un micro rel electromagntico de conmutacin. Su campo de accin le permite trabajar en AC y DC y con diferentes niveles de tensin, con la ventaja de manejar corrientes ms elevadas y con el inconveniente de una corta vida til debido al desgaste de la parte mvil de los contactos.Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan respecto a lo de estado slido, por el reconocible sonido de los contactos de conmutacin que emiten los micro - rels.

INTERFASES PARA SALIDA DISCRETA EN D.C TIPO TRANSISTOR

INTERFASES PARA SALIDA DISCRETA EN A,C TIPO REL

Al procesador del PLC

Diodo de sealizacin

Filtro

Triac

Rel

Interfase

Receptor discreto

Fuente externa

-

Al procesador del PLC

Diodo de sealizacin

Optoacoplador

Interfase

Receptor discreto

Fuente externa

+

-



33

4. PROCEDIMIENTO DE INSTALACIN DEL PLC

4 . 1 M O N TA J E

No cabe duda, que un sistema bien instalado y protegido es ms confiable, seguro

y disponible, de all la importancia de tratar el tema con la seguridad de dar al lector

las herramientas necesarias para su ejecucin, sea cual fuera el tipo y marca de

PLC que d e c i d a i n s ta l a r.

Lo que a continuacin se tratar, es una serie de recomendaciones y sugerencias

dadas por diversos fabricantes, y que el instalador deber tener presente para

realizar el montaje, cableado y proteccin del PLC.

Recuerde que en los manuales de instalacin y operacin del fabricante, se

mencionan estos criterios: solictelo para efectuar su instalacin con mayor

detalle, y es posible, que encuentre especificaciones tcnicas precisas de algunos

equipos o dispositivos de i n s t a l a c i n .

Son todos aquellos criterios de disposicin y fijacin del PLC,

Se recomienda en principio respetar las sugerencias del fabricante para su

montaje, ya que son ellos quienes establecen sus directrices para garantizar su

ptimo funcionamiento. Lo que a continuacin se ver son justamente los

criterios y recomendaciones ms importantes que involucra a la mayora de

controladores.

4.1.1 MONTAJE HORIZONTAL

Se denomina as, cuando el PLC del tipo compacto o cuando todos los

mdulos del tipo modular se disponen en forma horizontal, ya sea en una

fila o en varias f i l a s .

La fijacin puede ser de dos formas mediante el enganche por la parte

posterior sobre carriles normalizados DIN (35mm) o mediante tornillos

en sus extremos, para ambos casos de preferencia el montaje deber

estar sobre una placa metlica (al mismo potencial), para evitar

interferencias y como mnimo ser necesario unir todos los carriles con

conductores de baja resistencia.

Por motivos trmicos de trasferencia de calor por conveccin, es

necesario disponer la CPU y la fuente de alimentacin siempre en la fila

inferior.



DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN PLC

Memoria (Programa y Datos)

E

N

T

R

A

D

A

S

A

L

I

D

A

SOFTWAREDE

PROGRAMACIN

PUERTO DECOMUNICACIN DISPOSITIVOS DE

SALIDA DEL USUARIODISPOSITIVOS DE

ENTRADA DEL USUARIO

Procesador

Interruptor de posicin

Electro-vlvula

Conmutador

Detector deproximidad

Botn pulsador Indicador

FUENTE DE ALIMENTACIN

E

CAPACITACION CONTINUA 34


NOTA:

Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provengan de una red trifsica, y sea igual o superior a 200VCA, la alimentacin de los preaccionadores deber proceder de la misma fase.

CONEXIONES DEL MDULO TSX DMZ 28 DR (entrada en lgica negativa

Source")

Sensores Entradas

0 VCD

+24 VDC

FU1FU1 = Fusible 0,5 A

de fusin rpida

FU

FU

FU

FU = fusible de fusinrpida que se debercalibrar en funcin dela carga

FU

19...24 VAC

24 VDC

Preaccionadores

Salidas

Sink

Source

Configuracin hardwarede las entradas

Conmutador

JumperSource

Source

Carga entensinalterna

Carga entensincontinua

10

2

4

6

8

9

11

10

5

7

0

1

3

R C

MOV

19...240 VAC

24 VDC

o o

2

4

6

8

9

11

10

5

7

01

3

1

2

3

5

7

4

6

8

9

11

10

12

13

14

15

12

13

14

15

16

17

18

19

22

20

21

23

24

25

26

27

28

29

31

30

32

33

34

35

2

Proteccin obligatoria quedeber instalarse en los bornesde cada preaccionador

CAPACITACION CONTINUA 35


NOTA:

Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provengan de una red trifsica, y sea igual o superior a 200VCA, la alimentacin de los preaccionadores deber proceder de la misma fase.

CONEXIONES DEL MDULO TSX DMZ 28 DR (entrada en lgica positiva

Sink")

Sensores Entradas

0 VCD

+24 VDC

FU1FU1 = Fusible 0,5 A

de fusin rpida

FU

FU

FU

FU = fusible de fusinrpida que se debercalibrar en funcin dela carga

FU

19...24 VAC

24 VDC

Preaccionadores

Salidas

Sink

Source

Configuracin hardwarede las entradas

Conmutador

JumperSource

Source



10

2

4

6

8

9

11

10

5

7

0

1

3

R C

MOV

19...240 VAC

24 VDC

o

2

4

6

8

9

11

10

5

7

01

3

1

2

3

5

7

4

6

8

9

11

10

12

13

14

15

12

13

14

15

16

17

18

19

22

20

21

23

24

25

26

27

28

29

31

30

32

33

34

35

Proteccin obligatoria quedeber instalarse en los bornesde cada preaccionador

36CAPACITACION CONTINUA


NOTA:

Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red

trifsica, y sea igual o superior a 200VCA, la alimentacin de los preaccionadores

deber proceder de la misma fase.

Proteccin obligatoria del contacto del rel para su instalacin en los bornes del preaccionador:! de un circuito RC o limitador de cresta MOV para una utilizacin en corriente

alterna.! de un diodo de descarga para una utilizacin en corriente continua.

CONEXIONES DEL MDULO TSX DSZ 08R5


6

24 VDC

FU = fusible de fusin rpida que se deber calibrar en funcin de la carga


R C

MOV19...240 VAC

0

19...24 VCA

o 24 VCC

FU

FU

FU

FU

FUFU

2

4

6

8

9

11

10

5

7

1

3

12

13

14

15

6

Preaccionadores

0

Salidas

1

2

3

4

5

7



5. CONSIDERACIONES AMBIENTALES Y DE ACONDICIONAMIENTO A TENER EN CUENTA AL UBICAR UN PLC.

Cuando se proyecta realizar la instalacin elctrica de un PLC, es recomendable

seguir los siguientes pasos para una eficiente proteccin.

! Utilizar para la fuente de alimentacin, el calibre admisible del conductor de

acuerdo a su potencia.

! Instalar un interruptor principal de proteccin general, para el controlador, los

mdulos de E/S y dems perifricos.

! Instalar para la(s) fuente (s) de alimentacin un interruptor principal.

! Cuando se requiere en el sistema una tensin diferente al suministrado por la red.

Instalar un transformador aislador con un terminal del secundario puesta a tierra.

! Si la fuente de alimentacin del PLC y los mdulos de E/S son de 24 VDC, es

conveniente utilizar una fuente estabilizada AC/DC.

! Instalar un rel de control principal controlado por un circuito independiente donde

se conecten con los interruptores de parada de emergencia, para enclavar los

circuitos de E/S del controlador.

! Instalar independientemente para los mdulos de entrada y de salida, un

dispositivo de proteccin automtico (termomgntico).

! En caso que la cantidad de entradas y salidas sea grande, separalos en grupos de

(10 a 15) E/S.

! Conectar los diferentes dispositivos de proteccin al PLC, para atenuar:

- Interferencias de ruido por induccin

- corriente electrostticas

- sobre tensin, etc.

! Instalar en lugares libres de polvo y

! Evitar los ambientes hmedos.

Adems el sistema de puesta a tierra sera imprescindible.



TAREA 2

USO DEL SOFTWARE

DEL PLC




= Ingresar al sistema de programacin= Ingresar al archivo= Crear archivos= Guardar archivos= Copiar archivos= Salir del sistema

010203040506

= Computadora

= PLC modelo Modicon TSX3721

OPERACIONESN

PZA. CANT.

PERU

TIEMPO:

ESCALA:

HT


HOJA:

OBSERVACIONES

2003


MATERIAL

REF.

1/1

01 01

CREACIN Y CONFIGURACIN DE ARCHIVOS EN PROGRAMA DE PLCs

PUERTO SERIAL

40

OPERACIN

Ingresar al sistemas de archivos.

En esta operacin se ingresa al programa PL7 y se configuran, el procesador y los mdulos que tuviera instalados el PLC.

PROCESO DE EJECUCIN

1. Abrir el programa PL7 MICRO

Haciendo clik en Inicio / Programas / Modicon telemecanique / PL7 micro v3.1

OBSERVACIN

. Tambin puede hacerse un acceso directo para la ejecucin del programa.

2. Para ingresar a un archivo existente: Hacer clik en ARCHIVO / ABRIR



OPERACIN

Crear archivos

En esta operacin se dara el procedimieto para crear un archivo.

PROCESO DE EJECUCIN

1. Hacer CLIK EN ARCHIVO / NUEVO como muestra en la figura sgte.

OBSERVACIN:

. Aparecer una pantalla donde nos pide seleccionar el tipo de procesador conque estamos trabajando.



2. Seleccionar el procesador TSX3721 V1.0 y en tarjetas de memoria: ninguna. Hacer clik en aceptar.

OBSERVACIN

. Aparecer el navegador de aplicacin tambin se puede accesar a este navegador haciendo clik en herramientas /navegador de aplicacin la sgte. figura muestra el navegador de aplicacin.



3. Hacer doble clik en configuracin y se seleccionar configuracin HARDWARE

Aparecer en la pantalla de configuracin de HARDWARE donde nos muestra las posiciones del RACK de nuestro PLC. Ahora hay que configurar ubicado los mdulos que tiene instalado el PLC.



4. Hacer doble clik en la posicin ocupado por los mdulos 1 y 2 y aparecer una lista de mdulos que pueden ir dentro de esta posicin.

5. Seleccionamos el modulo que se a de colocar en esta posicin en este caso se ha puesto el modulo TSXDMZ 28DRy aceptar.

Automticamente la posicin vaca se llena con el nombre del modulo puesto .

OBSERVACIN

. Cuando se instala el modulo la posicin 1y 2 cambia de color.



6. Hacer doble clik en la posicin 3 y aparecer la lista de los mdulos que pueden ir en esta posicin en este caso seleccionamos el modulo todo o nada /TSXDSZ08R5 que se ha puesto en esta posicin y aceptar.

OBSERVACIN

. Al hacer clik en aceptar la posicin 3 cambia de color y aparece en este el modulo seleccionado como muestra la sgte figura.



7. Seleccione la posicin 5 haciendo doble clik sobre esta, aparecer la lista de mdulos que pueden ir en esta posicin de la lista seleccionar al modulo que ha sido instalado en nuestro caso: Fun. analgica/TSX ASZ200 y aceptar

Al hacer clik en aceptar aparece la fig. Mostrada y la posicin 5 el modulo configurado y con otro color



8. Seleccione la posicin 4 haciendo doble clik sobre esta, aparecera la listan de modulos que pueden ir en esta posicin. De la lista seleccionar el modulo que ha sido instalado, en nuestro caso Fun. Analogica /TSX AEZ 414 y aceptar.

Al hacer clik en aceptar aparecer la fig. Mostrada y la posicin 4 muestra el modulo configurado y con otro color



9. Cerrar la ventana de configuracin, aparecer un mensaje confirma la reconfiguracin?, Hacer clik en yes.

El PLC quedo configurado correctamente y estamos listos para iniciar el proseso de programacin.

10. En el navegador de Aplicacin seleccionar Programa / Tarea MAST / Main, hacer doble clik en Main



11. Aparece una pantalla donde seleccionar la representacin del lenguaje a utilizar en la programacin; Ladder (LD) o lista de instrucciones (IL), seleccione LD y aceptar.

Aparece la pantalla de programacin como muestra en la figura.



OPERACIN

Guardar archivos

En esta operacin se describir el procedimiento para guardar archivos de programas

PROCESO DE EJECUCIN

1. Para ponerle nombre al archivo seleccione Archivo / Guardar como y Aceptar

2. Aparece la ventana donde debemos ingresar el nombre que le queramos poner a nuestro archivo y hacer click en guardar.



OPERACIN

Salir de sistema

En esta operacin se saldr del programa PL7

PROCESO DE EJECUCIN

1. Cerrar el programa PL7 MICRO

El archivo prueba se habr guardado y pora salir seleccionar Archivo / Salir, al hacer clik regresamos a la ventana de windows.



PROGRAMACIN DEL PLC

6. FUNDAMENTOS

6.1 Conceptos generales de programacin

Antes de iniciar con el proceso de programacin, es conveniente tener claro algunos conceptos preliminares a la organizacin de los programas en la memoria del procesador.Por otro lado, tambin es importante reconocer las diferentes representaciones de los lenguajes de programacin, as como, su denominacin en marcas de reconocido prestigio.

6.2 Programas, programacin y lenguajes de programacin

Desde el punto de vista del procesador, un programa es un conjunto de instrucciones o proposiciones bien definidas que le dicen que tiene que hacer cada instruccin le indica:! Que operacin realizar a continuacin.! De donde obtendr los datos que necesita para realizarla.! Donde guardar los resultados de la operacin.

Desde el punto de vista del usuario, un programa son las especificaciones de un conjunto de operaciones que debe llevar a cabo el computador para lograr resolver una determinada tarea.

Un programa se escribe en un lenguaje de programacin, estos lenguajes permiten simplificar la creacin de programas debido a su fcil descripcin de las instrucciones que ha de ejecutar el procesador; en algunos casos, agrupando varias instrucciones y dando un solo nombre al conjunto, de tal forma que la lista de operaciones se reduce considerablemente, resultando fcil la comprensin y resolucin de programas. Tambin varios cientos de instrucciones simples se pueden expresar con una lista de unas cuantas lneas.

7. CLASIFICACIN

Parte del programa lo escriben los usuarios para ejecutar tareas que desean automatizar, pero adems existen otros programas ya escritos que permiten procesar los programas del usuario. A continuacin, se definirn estos dos tipos de programas.



TIPOS DE PROGRAMAS UTILIZADOS POR EL PLC

( )E1 E2 S1

S1

CPU

Memoria ROM

Lenguaje de mquina Lenguaje de programacin

Memoria RAM

Unidad de Control

PROGRAMAS

Programas del sistema Programas de aplicacin

Operacin internadel control

Tareas deautomatizacin

7.1 PROGRAMAS DEL SISTEMA

Existen cierto nmero de otros programas que proporcionan servicios vitales a los programas del usuario, esto es, realizan funciones operativas internas del controlador; estos programas, incluyendo los traductores del lenguaje reciben de denominacin colectiva de programas del sistema o software del sistema.

Un elemento notable de ste es el sistema operativo, cuyos servicios incluyen el manejo de los dispositivos de entrada y salida del PLC, el almacenamiento de la informacin durante largos perodos, organizar el procesamiento de los programas del usuario o aplicacin, etc.

Estos programas estn almacenados en memoria EPROM dentro de la CPU, por lo tanto no se pierden ni alteran en caso de prdida de alimentacin al equipo. El usuario no tiene acceso a ellos.

7.2 PROGRAMAS DE APLICACIN O DEL USUARIO

Es el conjunto de instrucciones o proposiciones que programa el usuario, con el fin de resolver tareas de automatizacin especifica. Para ello, el usuario escribe el programa de acuerdo a la presentacin del lenguaje de programacin que mejor se adapte a su trabajo, o en todo caso, tenga un mejor dominio. Es importante sealar, que algunos fabricantes no emplean todos los tipos de representaciones de los lenguajes de programacin, no obstante, el usuario tendr que adaptarse a la representacin que se disponga.



8. UNIDADES DE PROGRAMACIN

Los aparatos de programacin denominados tambin terminales de programacin, son el

medio de comunicacin entre el hombre y la mquina a travs de la escritura, lectura,

modificacin, monitoreo, forzado, diagnostico y la puesta a punto de los programas. Estos

aparatos esta constituidos por un teclado y un dispositivo de visualizacin, donde el

teclado muestra todos los smbolos nmeros, letras, instrucciones, etc. necesarios para la

escritura del programa y otras acciones anteriores sealadas. El visualizador o pantalla

pone a la vista todas las instrucciones programadas o registradas en memoria.

Existe tres tipos de programadores: los manuales (Hand held) tipo calculadora, los tipos

video (unidad de programacin) y la (computadora). Los programadores manuales se

caracterizan por su fcil programacin (lista de instrucciones), son porttiles y

econmicos: generalmente son usados en los PLCs pequeos, en los que no se requiere

mayor complejidad en la programacin. El medio ms complejo de programacin

incluyendo la detencin de fallas son los programadores de video y las computadoras

personales en ella se puede emplear todos los lenguajes para la programacin: lista de

instrucciones (literal) y mtodo grfico. Cuando se usa la coputadora que por lo general es

lo comn, es necesario el software de programacin.

Los aparatos de programacin son una herramienta importante y necesario para el dilogo

con el PLC, pero fsicamente independiente, las cuales nos permite:

! Escribir a travs de lista de instrucciones o mediante el mtodo grfico los

programas, as como modificarlos o borrarlos de manera total o parcial.

! Leer o borrar los programas en la memoria RAM de la CPU, o tambin de las

memorias EPROM o EEPROM.

! Simular la ejecucin de las instrucciones del programa a travs del forzado de las

entradas o salidas.



XBT-L10

00XBT

-L1000

UNIDAD DE PROGRAMACIN

Programacin desde una PC

[ Puerto RS 232 C

[ Cable - Interfase (Convertidor RS 232 C/RS 485)

[ Software

[ Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originales en los dispositivos de campo de entrada o salida

[ Visualizar en todo momento el estado lgico de los captadores y accionadores en tiempo real.

[ Realizar las trasferencias de los programas contenidos en la memoria voltil o permanente



[ Permite accesar a instrucciones tales como: copiar, buscar, insertar, guardar, etc,

que sirve de ayudar para un mejor manejo y anlisis de la programacin.

Programacin con Terminal (Hand Held)



9. REQUERIMIENTOS

Para funcionar adecuadamente se requiere

Pentium IMemoria 32 MBEspacio Disco Duro 20MB

10. SOFTWARE DE PROGRAMACIN

10.1 Lenguaje de Programacin

A la accin de realizar un programa se le conoce como programacin por lo que podemos decir. Un programa se escribe en un lenguaje de programacin y a la actividad de expresar un algoritmo en forma de programa se le denomina programacin.

A menudo, el lenguaje de programacin se denomina software de programacin cuando se emplea un trmino genrico, a fin de distinguirlo del hardware.

10.2 Denominacin de los Lenguajes de Programacin de diferentes PLCs

Cada fabricante ha nombrado mediante siglas o palabras compuestas a su lenguaje de programacin o software de programacin que lo identifica del resto de PLCs.

A continuacin tenemos algunos ejemplos:

Marca Lenguaje

SIEMENS(Simatic)

ALLIENBRADLEY

TELEMECANIQUE

MODICON

STEP 5,STEP7

APS

PL707

PL7



INICIAR EL PROGRAMA Pl7 MICRO

ABRIR ARCHIVOSELECCIONAR NUEVO

SELECCIONAR EL TIPODE PROCESADOR ( TSX3721-V.1.0)

ABRIR CONFIGURACIN HARDWARE

CONFIGURAR LOS MDULOS DEL PLC

ABRIR TAREA MAST - MAIN

INGRESAR AL EDITUR LADDER (LD)

HACER PROGRAMA LADDER

GUARDAR ARCHIVO

TRANSFERIR PROGRAMA

CONECTAR PC - PLC

INICIAR RUN

VERIFICAR FUNCIONAMIENTO

11 Diagrama de Flujos para la prograamcin Se muestra el diagrama de flujo para la programacin de un PlC



12. PRECAUCIONES EN EL MANEJO DE LA PC

A continuacin se dan una serie de recomendaciones para mantener nuestra PC.

continuamente operativa.

1. Utilice un regulador de voltaje entre la computadora y la red de energa elctrica.

2. Trabajar con el monitor de espaldas a la luz, para evitar el resplandor sobre la

pantalla, que deslumbra los ojos.

3. Realice un mantenimiento preventivo aproximadamente cada ao si el PC

funciona en el hogar y cada seis meses si trabaja en oficina.

4. Cuando un programa falle persistentemente y no hay virus en el PC, una buena

medida es desinstalarlo y volver a grabar.

5. En PCs con un solo disco duro son conveniente las particiones (divisiones lgicas).

Una parte operativa y otra de respaldo permite formatear solo la primera particin,

para limpiarla, y hacer una nueva instalacin rpidamente. Por otra parte se puede

almacenar en la particin dos, los controladores (sonido, video, modem, etc) para

tenerlos a la mano cuando se formatea C.

6. No ajustar demasiado los conectores de los perifricos que se acoplan por la parte

posterior del PC, para evitar desprender los tornillos de los conectores en donde

se enchufaron.

7. Las vibraciones fuertes de otros aparatos junto a la computadora (como la de las

impresoras grandes por ejemplo) pueden originar desajuste si estn en la misma

superficie de trabajo)

8. Efecta la secuencia correcta de salida de programas y apagado del sistema para

evitar daos en el programa.

9. Si no eres experto, al hacer una sesin de limpieza interna o actualizacin es

prudente anotar o dibujar la forma en que estn conectados los cables de seales

(cables planos anchos o flat). Estos cables tienen un costado marcado con color azul o

rojo (que es una orientacin) y se deben conectar si se sueltan, tal como estaban antes

de la inspeccin.

10. Nuestra PC debe en lo posible de estar dotada de las protecciones necesarias tales

como, trasformadores, conexin a tierra, reguladores de tensin, UPS, supresores de

transistores.



TAREA 3

ARRANQUE DIRECTO E

INVERSIN DE GIRO DE UN

MOTOR TRIFSICO CON PLC




= Elaborar diagrama Ladder del arranque directo e inversin de giro de un motor trifsico

= Digitar programa en PC= Transferir prgrama al PLC= Verificar funcionamiento

= PLC modular Modicon= Motor trifsico= 02 contactores= 02 Lamparas de Sealizacin= 02 Pulsadores NO= 01 Pulsadores NC= 01 Interruptor termomagntico= 01 Rel trmico= Destornilladores= Multitester= Cables

01

020304

OPERACIONESN

PZA. CANT.

PERU

TIEMPO:

ESCALA:

HT


HOJA:

OBSERVACIONES

2003


MATERIAL

Programacin de PLC para el arranque directo e inversin de giro de un motor trifsico REF.

1/1

01 01

I> I> I>

M3~

K1 K2

F1

L1 L2 L3

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

I>

1

2Q1

F1

S0

S1M.Directa

M.Inversa

S1

K1

K1

K1

K2

K2

K2

K1 K2

VR

L1

L2

Diagrama de fuerza

Diagrama de mando, con lgica de rels

62

OPERACIN

Elaborar diagrama ladder

Se elabora el diagrama Ladder para un arranque directo y el diagrama Ladder para el inversor de giro de un motor trifsico

PROCESO DE EJECUCIN

1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque directo de un motor trifsico

2. Elaborar diagrama Ladder para la inversin de giro de un motor trifsico

%I 1.

%I 1. %I 1.1 %I1.3

%Q2.3

%Q2.2

%Q2.3

%Q2.

Rel Trmico (contacto cerrado)

Pulsador de Paro (Normalmente cerrado)

Pulsador de Marcha (Normalmente Abierto)

Bobina del Contactor

Lmpara indicadora de Marcha

Lmpara indicadora de Sobrecarga

% I 1

% I 1.1

% I 1.3

%Q 2.2

%Q 2.3

%Q 2.

%I 1.

%I 1. %I 1.1 %I1.3

%I1.4

%Q2.3

%Q2.4

%Q2.3

%Q2.3 %Q2.4

%Q2.4

%Q2.

% I 1

% I 1.1

% I 1.3

% I 1.4%Q 2.3%Q 2.4%Q 2.

Rel Trmico Pulsador de Paro Pulsador de Marcha IzquierdaPulsador de Marcha DerechaBobina del Contactor, Marcha izquierdaBobina del Contactor, Marcha derechaLmpara indicadora de Sobrecarga



OPERACIN

Digitar programa en Pc

Se ingresa el diagrama Ladder del arranque directo de un motor trifsico al programa Pl7 MICRO

PROCESO DE EJECUCIN

1. Ingreso al sistema de programacin

2. Capturar un contacto abierto del menu de inst rucc iones (F2) , arrastrelo, colocarlo en la posicin deseada y hacer click en enter

Men de instrucciones



3. Escribir la instruccin %I1.0 y presionar , este representa el contacto cerrado del rel trmico

4. Repetir los pasos 2 y 3 par la instruccin, %I1.1 (Pulsador de paro)



5. Repetir los pasos 2 y3 para la instrucin %I1.3 (Pulsador de marcha)

6. Capturar una bobina (salida) del menu de instrucciones (F9) y colocarla en la parte derecha del esquema.



7. Escribir la instrucin %Q2.2 y poner y completar el circuito con el comando de linea horizontal (F6)

NOTA:

Si la bobina se coloca en el espacio continuo a la ultima instruccin de entrada al poner

e s t e s e u b i c a automticamente a la derecha y la lnea horizontal aparece sola.

8. Para poner le contacto auxiliar de la bobina, capturar un contacto abierto (F2) y colocar debajo de la instruccin %I1.3 (Pulsador de marcha) y ponerle el mismo cdigo que la bobina %Q2.2



9. Para poner en paralelo los contactos seleccionar del menu de instrucciones, el comando linea vertical (F7) y trazar la linea vertical ubicando el cursor en la cuadrilla superior derecha de donde se quiere poner la linea y luego

10. Completar la conexin en paralelo



12. Validar el circuito con la funcin validar ( ) y luego guardar el programa

NOTA: Si hubiera un error en el programa en este momento aparece la indicacin respectiva.

11. Completa el esquema colocando la lampara indicadora (%Q2.3) y la rama de emergencia en el contacto abierto del rel trmico (%I1.0) y la lampara de sealizacin de emergencia (%Q2.)

NOTA:

Los e lementos de entrada cerrados tales como los pulsadores de parada y los contactos del rel trmico se g ra f i can en fo rma inversa esto quiero decir como contacto abierto.



OPERACIN

Transferir programa al PLC

El programa hecho en LADDER se transfiere al PLC el cual se guarda en la memoria de este

PROCESO DE EJECUCIN

1. Abrir el men Autmata y transferir programa

2. Seleccionar transferir programa de PC Autmata y aceptar



3. Al pedir la confirmacin de la transferencia, aceptar

4. Despus de transferir exitosamente aparecer la pantalla sin ningn comentario como se muestra en la figura.



OPERACIN

Verificar funcionamiento

Se verifica el funcionamiento del programa en le PLC por medio de los pulsadores

PROCESO DE EJECUCIN

1. Abrir el men Autmata y conectar

2. Completada la conexin poner el PLC en Run por medio del men Autmata / Run



3. Presionar el pulsador de marcha I1.3 y se deben activar Q2.2 y Q2.3 indicando el correcto funcionamiento.Con el pulsador de paro I1.1 se desconecta la bobina y vuelve al estado de reposo.

4. Al accionar el pulsador I1. (simula el rel trmico) el pleno funcionamiento se debe apagar la salida Q2.2 y Q2.3 y encender la lampara de emergencia Q2.



INSTRUCCIONES TIPO BIT = (RELE)

13. DEFINICIN

Estas instrucciones funcionan en un solo bit de datos. Durante la operacin, el

procesador puede establecer o restablecer el bit, en base a la continuidad lgica en los

renglones de escalera. Usted puede direccionar un bit tantas veces como lo quiera su

programa.

Las instrucciones del bit se usan en los siguientes archivos de datos:

! Archivos de datos de salida y entrada. Estos representan salidas y entradas externas.

! Archivos de datos de estado

! Archivos de datos de bit (%Mi). Estas son las bobinas internas usados en su

programa.

! Archivos de datos de temporizador, contador y registro (% TMi, % Ci, % Ri). Estas

instrucciones usan varios bits de control.

! Archivos de datos enteros.

14. TIPOS

14.1 INSTRUCCIONES DE CARGA

Contacto de Cierre (Normalmente abierto)Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado esta activado (1), entonces

la instruccin es evaluada como verdadera. Cuando se ejecuta la instruccin, si el bit direccionado esta desactivado (0),

entonces la instruccin se evala como falsa.

Smbolo

Contacto de Apertura (Normalmente Cerrado)

Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado esta desactivado (0), entonces la instruccin se evala como verdadera.

Cuando se ejecuta la instruccin si el bit direccionado esta activado (1), entonces la instruccin se evala como falsa.

Verdadero

Falso

1

0

InstruccinEstado de direccin del Bit



Contacto de Flanco Ascendente Detectan el paso de 0 a 1 del bit que los controla

Contacto de Flanco Descendente Detectan el paso de 1 a 0 del bit que los controla

15 INSTRUCCIONES DE ASIGNACINBobinas Directas

Cuando se asigna una direccin a esta instruccin que corresponde a la direccin de

una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este borne de salida se activa

cuando se establece el bit.

Cuando las condiciones del rengln se hacen falsas (despus de ser verdaderas), el bit

se desactiva y el dispositivo de salida correspondiente, se activa.

P

N

Verdadero

Falso 1

0

InstruccinEstado de direccin del Bit

Grfico

Tiempo

Tiempo1 ciclo autmata

Resultado Booleano

% I1.

Grfico

Tiempo

Tiempo1 ciclo autmata

Resultado Booleano

% I1.

Smbolo

Smbolo

Smbolo

Smbolo



Bobinas InversasEl bit asociado se establece cuando las condiciones del rengln se hacen falsas

Bobinas de Conexin El bit asociado se pone a 1 cuando el resultado de la ecuacin = 1

Bobinas de Desconexin El bit asociado se pone a 0 cuando el resultado de la ecuacin = 1

16. DIRECCIONAMIENTO

Direccionamiento de Entrada /Salida del TSX3721

El direccionamiento de una salida / entrada se define por las siguientes caractersticas:

S

R

Smbolo

Smbolo

Smbolo

Smbolo

%

I = entradaTipo de Objeto

Q = salida

I Q POSICIN

PuntoX = Numero de Posicin en el RACK

ii = Nmero de va



17 APLICACIONES

1. Ejemplos:

LD % 1.1

ST % Q2.3

LDN % M

ST % Q2.2

LDR % I1.2

LDR % I1.3

ST % Q2.4

ST % Q2.5

LD % I 1.1

ST % Q2.3

STN % Q2.2

S % Q2.4

R % Q2.4

LD % I 1.2

Lenguaje lista de InstruccionesLenguajes de Contactos ( LADDER)

%I 1.2

%I 1.3

%I 1.2

P

N

R

S

%I 1.1 %Q 2.3

%I 1.1 %Q 2.3

%Q 2.2%M

%Q 2.2

%Q 2.4

%Q 2.4

%Q 2.5

%Q 2.4



DIAGRAMA ESCALERA PARA EL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFSICO

%I 1.

%I 1. %I 1.1 %I1.3

%Q2.3

%Q2.2

%Q2.3

%Q2.

%I 1.

%I 1. %I 1.1 %I1.3

%I1.4

%Q2.3

%Q2.4

%Q2.3

%Q2.4

%Q2.4

%Q2.

Rel Trmico (contacto cerrado)

Pulsador de Paro (Normalmente cerrado)

Pulsador de Marcha (Normalmente Abierto)

Bobina del Contactor

Lmpara indicadora de Marcha


% I 1

% I 1.1

% I 1.3

%Q 2.2

%Q 2.3

%Q 2.

DIAGRAMA ESCALERA PARA LA INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO

% I 1

% I 1.1

% I 1.3

% I 1.4

%Q 2.3

%Q 2.4

%Q 2.

Rel Trmico

Pulsador de Paro

Pulsador de Marcha

Pulsador de Marcha Derecha

Bobina del Contactor, Marcha izquierda

Bobina del Contactor, Marcha derecha




18. MANEJO DEL ANTIVIRUS PARA LA PROTECCIN DE LA COMPUTADORA

A continuacin se dan algunas recomendaciones para el emples de los antivirus para

una correcta proteccin de la computadora.

1. Utilice un buen antivirus y actualizalo frecuentemente.

2. Comprueba que tu antivirus incluye soporte tcnico, resolucin urgente de nuevos

virus y servicios de alerta.

3. Asegurate que tu antivirus este siempre activo

4. Verifica, antes de abrir, cada nuevo mensaje de correo electrnico recibido

5. Evita la descarga de programas de lugares no seguros en Internet.

6. Rechaza archivos que no hayas solicitado cuando estes en chats o grupo de noticias

7. Analiza siempre con un buen antivirus los disquetes que uses en tu computadora.

8. Retira los disquetes de las disqueteras al apagar o reiniciar tu computador

9. Analiza el contenido de los archivos comprimidos

10.Mantente alerta ante acciones sospechosas de posibles virus.

11.Aade las opciones de seguridad de las aplicaciones que usas normalmente a tu

poltica de proteccin antivirus.

12.Realiza peridicamente copias de seguridad.

13.Utilice siempre un software legal



80

HOJA DE TRABAJO

ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL CONDICIONADA DE 03 MOTORES TRIFSICOS

I> I> I>

M33~

K3

F3

1

2

3

4

5

6

I> I>I> I>I> I>

M13~

M23~

K1 K2

F1 F2

L1

L2

L3

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6



La secuencia de encendido es M1, M2, M3 y la secuencia de apagado es M3, M2, M, no se aceptan otras secuencias.

Ejemplo. Si se quiere arrancar M3 tiene que haberse arrancado anteriormente M2, igual en apagado, si se quiere apagar el M1, tiene que haberse apagado antes el M2.

EL ORDEN Y LA LIMPIEZA BENEFICIAN LA SALUD

La Relacin existente entre el orden, la limpieza y algunas enfermedades es muy

estrecha. El trabajar en medio del desorden y falta de limpieza aumenta las

posibilidades de que se pierdan piezas, herramientas, etc; indisp

89000335 arranque de motores electricos con plc i

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