6 maquina cc

8/16/2019 6 Maquina CC

1/99

MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

27/07/2012

Máquinas Eléctricas


2/99

Máquinas Eléctricas 27/07/2012 2

Se Clasifican por su potencia en W, tensión en V,

velocidad en rpm, Nº de polos y formas de excitación.


3/99

• Aspectos Constructivos básicos



4/99

• Aspectos Constructivos básicos



5/99

• AspectosConstructivos básicos



6/99

Esquema básico6Máquinas Eléctricas

Elementos móviles:

• Rotor o inducido• Colector• Delgas• Escobillas

• Arrollamiento del inducido

Parte fija (estator):

• Corona del estator culata!• "olos inductores n#cleo$olar % e&$ansiones $olares!• "olos de conmutaci'n• De(anados de e&citaci'n %

conmutaci'n)

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Esquema básico*

Parámetros:

• $otencia +,-. tensi'n (elocidad orma de cone&i'nn#mero de $olos inductores)

Máquinas Eléctricas 27/07/2012


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• !á"uina de Corriente ContinuaMáquinas Eléctricas 27/07/2012


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10Máquinas Eléctricas

Motor de corriente continua tetrapolar

27/07/2012


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Partes de Maquina de C.C.

27/07/2012


12/99


Partes de Maquina de C.C.

27/07/2012


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Generación de la em!14

Consideremos:

• una muina bi$olar con un inducido ue

$osee una bobina cu%os e&tremos se conectan ados anillos ue gira en sentido antiorario comogenerador.

de 1 a 2: crece B y la fem. cinética generada.

de 2 a 3: la bobina recorre el entrehierro donde:

de 3 a 4: decrece B y decrece la fem.

zonas 1 y 4: bobina paralela a líneas de campo,entonces no genera fem.



15/99

Generación de la em!

15

zona neutra ZN: entre líneas 1 y 4.

paso polar: distancia entre dos zonasneutras o entre líneas medias polares, medidasobre el perímetro del inducido.

p

D

t p .2

.

= p: número de pares de polos.

convención: en los generadores el bornepor el cual sale la corriente se lo designa como

(+); el otro será el (-).

En una máquina multipolar, labobina generará un ciclo cada e!

que pase ba"o un par de polos.


Una vuelta del inducido enuna máquina bipolar

27/07/2012


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Conclusión: Dado que los bornes cambiande polaridad en el ejemplo estudiado,concluimos que:

#as bobinas del inducido $eneran corrientesalternas, no senoidales.

%or ello se construye el inducido laminado.

colector: rectificador mecánico.Constituido por delgas:

• dispuestas de modo que la inversión dela conexión se produzca sobre la ZN.

• cada delga contiene el fin de una

bobina y el principio de la siguiente.


27/07/2012


17/99


Conclusión: para teneruna onda lo más continua

posible, conviene disponerde muchas bobinas en elinducido.

circuito equivalente:

• conductor => 1V• bobina => 2V (2 conductores por bobina)

a: n°de pares de ramas en paralelo.

N: n°de conductores activos.

• la tensión generada en escobillas:

siendo

V a

N 62

122 ==



18/99

• #$#%&'($)Máquinas Eléctricas 27/07/2012 1*


19/99


20/99



21/99

E"ci#ación del cam$o induc#or

21

a) Imanes permanentes: débiles, para pequeñas potencias, no regulables,

no permite variar el flujo.

b) Electroimanes: de uso general. Las distintas formas de alimentación danlugar a distintas máquinas (en cuanto a su funcionamiento, no a su

construcción).

• máquinas de excitación independiente;

• máquinas de excitación propia;

• máquinas auto excitadas (serie, derivación y compuesta)



22/99

%rinci$io de au#o e"ci#ación22

-+

N

S

Iex Rex

n

• a muina ue gira en sentido antiorario sus $olos tienen un magnetismoremanente considerable

• Cuando se establece el euilibrio

La máquina genera por sí sola, al hacerlo girar, debidoal magnetismo remanente preexistente.



23/99

%rinci$io de au#o e"ci#ación

23

Consideraciones:

1.Deben concordar el sentido del flujo del arrollamiento excitador con el del

magnetismo remanente.2. Debe haber concordancia entre el magnetismo remanente, el sentido de giro yel sentido del arrollamiento de los polos inductores.

3. Causas de no excitación de la máquina:

a) Falta de magnetismo remanente

b) Falta de concordancia entre los elementos mencionados en el punto 2°.c) En algunas conexiones (derivación) por cortocircuito exterior.

d) Poca presión en los resortes de escobillas (falso contacto)



24/99

27/07/2012


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&ormas de cone"ión

25

Distintas conexiones entre excitación e inducido dan lugar a distintasmáquinas (en lo funcional).

Máquinas con excitación separada

Máquinas autoexcitadas

• Excitación independiente• Excitación propia

• Excitación derivación• Excitación serie• Excitación compuesta

• Corta• Larga

C8RC98:; E:E

• resistencia de inducido Ri

• fem. que genera E

• polos de conmutación RC

• polos principales Rex , Rd , Rs


627/07/2012


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Generador e"ci#ación inde$endien#e

26

E = U + (Ri + Rc).I


á lé 27/07/2012


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Generador e"ci#ación $ro$ia

27

E = U + (Ri + Rc).I

Los polos son alimentados por un generador independiente, acoplado al mismo eje,denominado excitatriz. Cuando la excitatriz es muy grande, suele necesitar seralimentada a su vez, por otra máquina pequeña, llamada excitatriz piloto, también

montada sobre el mismo eje



28/99

2Máquinas Eléctricas 27/07/2012


29/99

Generador e"ci#ación serie2

I i R Rc RU E S +++=Figura 20




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Generador e"ci#ación com$ues#a cor#a

30

Figura 21

d I I

i I +=

i I i Rc R I s

RU E +++= I s RU d I r Rd R +=+

Máquinas Eléctricas / /



31/99

31

Generador e"ci#ación com$ues#a lar(a

Bornera Tipo

d I

r R

d RU

+=d

I I i

I +=

i I i Rc Rs RU E +++=

Figura 22




32/99

Máquinas Eléctricas 32



33/99

33q

'eacción del (nducido


34/99



35/99

• *eacci+n del %nducido

Como cambia la ubicaci+n del

lu"o resultante debe girarse

un cierto ángulo la -nea &eutra

Eléctrica -&E, con el ob"eto de

que la conmutaci+n se realice

cuando los conductores se mueen

paralelamente a las lneas de

inducci+n.

35



36/99


Si hacemos una representaci'n grfica del campo magn?tico en funci'n del ngulo:

3



37/99


A consecuencia de lareacción del inducido la l)neaneutra *l)nea "ue une losconductores "ue no

producen fem+ en car$a,adelanta respecto delsentido de $iro un án$ulo α,

tomando como referencia lal)nea neutra en vac)o.

Máquinas Eléctricas 27/07/2012 3*


38/99




39/99


• Disminuye la fem en carga E

• Disminuye indirectamente el rendimiento (se debe aumentar la corriente de

excitación para compensar el efecto anterior) ⇒ aumentan las Pérdidas deJoule y ⇒ disminuye el rendimiento

• Aumenta las dificultades para realizar una buena conmutación

• Crea peligro de chispas en el colector



40/99

'eacción del (nducido



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Consecuencias de la reacción de inducido



42/99

Conmu#ación



43/99

• Conmutaci+n



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&enómeno de Conmu#ación

ó ó



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↑ℜ⇒

ℜ=−=

↓⇒Λ=−=

I N

dt

d

e

N N Ldt di Le

r

r .

;

.;. 2

φ

φ



46/99


)oluciones $osiblesranuras abier#as

en#re*ierros (randes

!ucas bobinas pero, de pocas espiras N



47/99

Conmu#ación

)oluciones $osibles%olos de Conmu#ación

4*Máquinas Eléctricas 27/07/2012


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Conmu#ación

o#ra al#erna#i'aem de conmu#ación



49/99

Conmu#ación +obinado Com$ensador

Zona

de φφφφc

• Arrollamiento Compensador



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• Arrollamiento Compensador



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52/99

•Característica magnética: Φ = f (θ ), relaciona las variaciones de flujo, enfunción de la fmm. A velocidad n = cte. Y corriente de carga I = cte. = 0

•Características en vacío: E = f(I ex ) relaciona las variaciones de Fem. enfunción de la excitación, a n = cte e I = cte. = 0

•Característica en carga: U = f ( I ex

), variación de tensión en función de

corriente de excitación, a n = cte y corriente de carga I = cte = I1

•Característica externa: U = f ( I ), variación de la tensión en función de lacorriente de carga a n = cte e I exc = cte.

•Curva de regulación: I ex

= f ( I ), variación de la excitación en función de lacorriente de carga a n = cte y U = cte

53




53/99


Característica magnética ΦΦΦΦ = f ( θ θθ θ )

ΦΦΦΦ = ΛΛΛΛ. N I = Λ⋅θ Λ⋅θ Λ⋅θ Λ⋅θ θ θθ θ = N I ex

Aumentando la excitación, aumenta el flujo,pero la variación no es lineal porque:

1. Hay flujo debido al magnetismo remanente(tramo A-B de la curva), aunque no haya excitación.

2. En valores normales de excitación crece el flujoaproximadamente en forma lineal. (Tramo B-C).

3. Para grandes excitaciones, el circuito magnéticose satura y no se obtiene mayor ganancia de flujo(Tramo C-D).

Exagerar la excitación no nos resulta en más

flujo, y nos aumenta las pérdidas R ex . I2ex

54

G d i# ió i d di #



54/99


Característica en vacío

E = f ( Iex )

La curva es semejante a la característicamagnética, pero a escala diferente.

I ex

na

N p E ..

.60

.Φ=

θ = N I ex Φ = Λ⋅θ

Φ = Λ⋅θ

• La máquina genera cierta E aún sin excitacióndeido al magnetismo remanente!

• Aumentando I ex " aumenta E " #asta cierto l$mite"que es cuando se satura!

55

G d i ió i d di



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Característica en carga U = f ( I ex )

Elementos que ligan E con U:

• reacción de inducido: un puntocualquiera va desde B hasta l.

• caídas de tensión interna: el punto sedesplaza de l hasta m.

BA = ∆U = ( Ri + Rc ) I i + 2∆U

%o parte del origen dado que la máquina requiere"antes de entregar tensión a sus ornes" ciertaexcitación primero para vencer la reacción de inducido!

56

Generador e"ci#ación



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Generador e"ci#ación

inde$endien#eCaracterística externa U = f (I)

Máquina ideal: la tensión de bornes nodebería variar con la carga (línea punteada).

Máquina real: la reacción de inducido y lascaídas de tensión aumentan con la corriente,

entonces:• Al aumentar la corriente I cae la tensión U .

• En el límite, el cortocircuito, la corriente I cc es

máxima (destructiva) y la tensión es cero.

• Rango de trabajo normal: zona ≈ recta hasta In.

Este tipo de conexión tiene una tensión mu&

constante con la carga!

57




57/99


Curva de regulación I ex = f (I)

Para tener tensión constante a medida queaumenta la carga, se debe aumentar laexcitación.

%ecesidad de tener un dispositivo automático

que regule la excitación!

5*

Generador deri'ación IMáquinas Eléctricas 27/07/2012


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Generador deri'ación


• REC:A DE :E>@8>

E = f ( I d )

U = ( Rd + Rr ) I d

tg α = U / I d = Rd + Rr

• La corriente de excitación I d aumentará cuando:

Id

fem. del

inducido

tensión del

circuito derivación>

• En el equilibrio (punto A) éstas se igualan, y seobtiene la tensión de régimen.

5

Generador deri'aciónMáquinas Eléctricas 27/07/2012


59/99



Conclusiones

1) Pequeñas ∆ Rr provocan grandes ∆U no lineales(desplazamiento del punto de interacción A)

2) Para cierto valor de Rr coinciden la recta con laparte rectilínea de la característica en vacío, hay

indeterminación => no se pueden regular bajastensiones.

3) Al bajar la velocidad, manteniendo la recta de tensiónconstante llega un momento en que ésta no corta a la

curva, no hay punto de equilibrio, no habrá tensión.

Las máquinas derivación sin Rr no generan

a a'as velocidades!

E = f ( I d )

60



60/99

Generador deri'aciónCaracterística cargaPrácticamente iguales a las de

excitación independiente.

La tensión en el circuito deexcitación proviene de los bornes

de la máquina, la que puede sufrirvariaciones.

U = f ( I ex )

I ex = f (I)

Característicade regulación

61



61/99


Característica externa

Máquina real: dado que está alimentada

por la tensión de bornes ( tramo A - B ):

• presenta una disminución más rápida que la deexcitación independiente, porque la I d = cte.

• para cargas elevadas, se llega al cortocircuito enel cual U = 0, se anula I d y se hace I =0.

1( Estas máquinas soportan cortocircuitos sin

deteriorarse!

2( Esto explica porqu) un cortocircuito exteriora la máquina" #ace que la misma nogenere!

U = f (I)

62

Generador serieMáquinas Eléctricas 27/07/2012


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Generador serieCaracterísticas magnéticas y en vacío

La corriente de carga es igual a la de excitación

y solo podrá funcionar teniendo conectada una carga(para que cierre el circuito).

*or ello no se pueden tra+ar las caracter$sticas magn)ticas & en vac$o!

I = I i = I ex

63

Generador serieMáquinas Eléctricas 27/07/2012


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Generador serie

Característica en carga o externa U = f (I s ) = f (I)

• tramo A-B: Al aumentar la carga,aumenta la excitación y por lo tanto,la tensión.

• tramo C-D: Grandes cargas. La

reacción de inducido y las caídas detensión crecen considerablemente,reduciendo la tensión de bornes.

• cortocircuito : carga máxima, la tensión escero y la corriente máxima I cc .

%o sirve como generador!

64

Generador com$ues#o



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Generador com$ues#o

Característica magnética y en vacío

Tres máquinas distintas, segúnpredominancia de un arrollamiento respectoal otro:

Dos arrollamientos en los polos ppales, el

derivación Rd y el serie Rs.

θ d > θ s devanados en igual sentido: compuesta normalθ d < θ s devanados en igual sentido: sobre compuesta

θ d > θ s devanados en sentido contrario: compuesta

diferencial

Característica:

• %o traa'a el arrollamiento serie en estas condiciones!• *ara los , casos" es igual a la de excitación derivación)

65

Generador com$ues#o



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Generador com$ues#oCaracterística en carga

Compuesta normal & sore compuesta-la influencia del arrollamiento seriehace que la reacción del inducidosea menor.

U = f ( I ex )

66

Generador com$ues#o



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Ge e ado co $ues#o

Características externas

U = f (I)

Compuesta normal (curva 1): Máquina paracarga de baterías, y generadores en general.

Sobre compuesta (curva 2): Mientras máscarga posee, más tensión entrega.

Compuesta diferencial (curva 3): Máquinas

para soldadura eléctrica en corriente continua.

θ d > θ s devanados en igual sentido: compuesta normal

θ d < θ s devanados en igual sentido: sobre compuesta

θ d > θ s devanados en sentido contrario: compuesta diferencial



67/99

6*

%aráme#rosMáquinas Eléctricas 27/07/2012


68/99

Ecuación de la velocidad

a p N n E

.60...φ =

U = E + RI

R

E U I

−=

)..(...60 I RU p N an −= φ

• Para variar la velocidad, se puede actuar sobre la tensión U , flujo Φ, ocaídas internas R.I

• Con mayor o menor excitación (flujo Φ) se obtiene menor o mayor velocidad.

• Si un motor se queda sin excitación, la velocidad tiende a infinito, la máquinase "embala".

&-. Subte. /s.As. 0 !otores tetrapolares de12 3W 456 V721 A 8 7076 rpm

6

%aráme#rosMáquinas Eléctricas 27/07/2012


69/99

Corriente de arranque

R

E U

I

−

=(corriente absorbida, máquina en marcha)

R

U I Arr = ; E = 0 (corriente absorbida grande, momento del

arranque)

A

Arr R R

U I

+=

• Reducción por resistencias de arranque R A :

• 'esistencias de Arran"ue7027/07/2012


70/99

Hoy día con contactores y relees de tiempo para la

conmutación de las resistencias.

71

%aráme#ros



71/99

Ecuación del Momento resistente y de rotación

BliF r F ..;. ==En orma general

9uer:a en los N conductores del inducido

Bil N F ...=

S

B φ = lt S p .=

p

Dt p

.2

.π = r D .2=

a

I i i

.2

=

ii I K I a

N p....

..2

.φ φ

π τ τ ==

Considerando

surge:

+>Bm. +-b. +A.

• !otor y ;enerador

7227/07/2012


72/99

• Motor

7327/07/2012


73/99

En el Generador la fem es mayor que la tensión en bornes de salida E = U + Ri.I i

Si quitamos el motor de arrastre, se invierte el flujo de energía y la máquina siguegirando como motor, absorbiendo energía de la red. El par antagónico se transformó en

par motor y ahora la fem es menor que la Tensión U = E + Ri .I i

• /alance de %otencias y &cuación del %ar

7427/07/2012


74/99

ii I R E U .+=Para motor la ecuación de equilibrio es:Si multiplicamos m. a m. por (i

2... iii I R I E I U +=

Pero U.I i es la Potencia que llega al Inducido

Ri.I 12 representa las pérdidas de Joule en los bobinados

E.I ies la potencia electromagnética transerida en el

entreierro, por lo tanto igual a la potencia mecánica

E.I i = τ .w ⇒ τ = E.I i /w ⇒ sustituyendo E 3 w resulta el par

iiii I K I

a

N p

n

I n

a

N p

w

I n

a

pN ....

..2

.

60

..2...

.60

....

60φ φ

π π φ φ τ τ ====

Motor, potencia electromagnética 3 Par

7527/07/2012


75/99

iiii I K I

a

N p

n

I n

a

N p

w

I n

a

pN ....

..2

.

60

..2...

.60

....

60φ φ

π π φ φ τ τ ====

nulo par aK

U n

K K

R

K

U n

resultadosustituyenK

I del

I

K

R

K

U n I RU nK E

E E

i

E

i

i

E

i

E

ii E

φ τ

φ φ

φ τ

τ φ φ

φ

τ

τ

.;.

...

:.

.

..

;...

02 =−=

=⇒

−=−==

• Caracterstica de 4elocidad

7627/07/2012


76/99

nulo par aK U n

K K R

K U n

E E

i

E φ τ φ φ τ .

;....

02 =−=

Si aumenta el parresistente

disminuye n ytambién la Fem.

E = K E .Φ .n y como

I i = (U-K E .Φ .n)/Riaumentará la I i & elpar τ = K τ .Φ .I i

• Caracterstica de 4elocidad7727/07/2012


77/99

Para altos pares aumenta Ii y por reacción de inducido se reduce el flujo resultante.

De ahí la característica “rígida o “dura de los motores deri!aci"n.

• Caracter)stica de velocidad7*27/07/2012


78/99

Si la U = Un entonces la

Iex = Iexn y P = Pn

El motor gira a la velocidadbase o nominal nn

• Cone5i+n 6ard -eonardMotor asincr+nico triásico acopladoa un generador de C.C. de e5citaci+n independiente que alimenta el

727/07/2012


79/99

inducido de un motor de c.c. con e5citaci+n independiente. -a e5citatri!que alimenta ambos campos generador 3 motor también a acoplada ale"e mecánico del grupo. -a polaridad del generador se puede inertir paracambiar el sentido de marca.

inducidoelentensióndecaidaladodespreciancteC C I k i ===Φ= .;.. 11 τ τ τ

*027/07/2012


80/99

• Cone5i+n 6ard-eonard

cte AU AU C C nPU C K

U n E

=====Φ=;...

602.

60..2;.

.212 π π τ


81/99

MOTOR: BALANCE DE POTENCIAS

*227/07/2012


82/99

Pexc = Rexc .I exc 2 - Perdidas en el Cobre de la Excitación ;

Pescobillas = ∆∆∆∆U.I i – Pérdidas en las escobillas ; P cui = Ri .I i 2 – Pérdidas en el Cobre delInducido ; P fe = Pérdidas en el Hierro ; P R+V = Pérdidas mecánicas por rozamiento y

ventilación

100.%1P

Pu=η

100.%1P

Pu=η

*3

Mo#or de e"ci#ación inde$endien#e



83/99

Arranque

• Toda la R A está incluida (punto A).• Una vez en marcha, se elimina(punto M) para tener pleno par ( I i ) y

no tener pérdidas inútiles R A I 2i !)

Velocidad

Se regula:• Variando la tensión U (motores pequeños).• Variando R r , varía la excitación, equivale a variar Φ• Con el agregado de Ri

• Desde valores nominales en adelante)Momento

• En el arranque conviene tener mucho par, o sea gran excitación, punto A de Rr

• Este motor arranca con gran par a baja velocidad.

*4

Mo#or de e"ci#ación inde$endien#e



84/99

Inversión de marcha

Por cambio de polaridad en los bornes.

Frenado

1. Por disipación de energía.2. Por contracorriente

(inversión de marcha), ladetención es muy brusca.

Curvas características

n = f ( τ ττ τ ) , I exc = cte. ; la velocidad es independiente del par. Las caídas RI son pequeñas. Esun motor de velocidad muy constante.

I = f ( τ ττ τ ) ; la I crece proporcionalmente a τ ττ τ , no es rectilínea por reacción de inducido.

*5

Mo#or deri'ación*5Máquinas Eléctricas 27/07/2012


85/99

Arranque• La R A debe colocarse en la ramadel inducido.• No igual al motor de excitación

independiente, porque de ser asíreduciría el Φ y por consiguiente elpar de arranque.

Velocidad y momento

• Ídem excitación independiente.• Velocidad varía con la tensión en menor grado que en las de excitaciónindependiente, porque:

n = f (U/ Φ ) • cuando disminuyeU ,• disminuye I

d ,

• disminuye el flujo,• aumenta la velocidad.

*6

Mo#or deri'ación*6Máquinas Eléctricas 27/07/2012


86/99


• Si se invierte la polaridad de los bornes,

continúa girando en el mismo sentido.• Se deben invertir entre si la excitación y elinducido, con la misma polaridad de bornes.

Frenado1. Por disipación de energía.2. Por contracorriente. La detención es muy

brusca.


• n = f ( τ ): n varía poco con el par, debido a la Ri pequeña.• I = f ( τ ): la corriente crece con el par τ = φ .I

*7

Mo#or serie*7Máquinas Eléctricas 27/07/2012


87/99

Arranque

• De necesitarse arranque con corriente reducida,

la R A va en serie con el motor.• Considerar la reducción de par que trae aparejada.

Velocidad

1. Variando la tensión U.

2. Variando la excitación Φ.

a) Con Rr en paralelo con laexcitación: en tracción

eléctrica. Se puede embalar.

b) Con R r

en paralelo conel inducido: ventaja de noembalarse. I

ex

= I i

+ I r

• Motor serie Curas Caractersticas

.i d K I id d K I lt K K I2 á

**27/07/2012


88/99

.iendo τ = K τ ττ τ .Φ ΦΦ Φ .I i & considerando que Φ ΦΦ Φ = K 1 .I resulta τ ττ τ = K τ ττ τ . K 1 .I 2 será-

1.K K I

τ

τ = Lo que nos conduce a una característica velocidad-par:

11

1111.

.;.

1;.

...

1

...

.

K K

Rb

K

K

K adondeb

U an

K K

RU

K

K

K K K

R

I K K

U

K

I RU n

E

i

E

E

i

E E

i

E E

i

==−=

−=−=Φ

−=

τ

τ

τ

τ

#a curva n < f*τ+ tiene forma iperbólica y se aparta tanto mas de ellaCuanto más se satura la má"uina. El par de arranque para n 0ale

22

2

U a

barr =τ 22

2

U a

barr =τ

*

Mo#or serie*




89/99

=

=

τ φ 11

f f n

• Si aumenta el par al doble τ’ = 2τ,• aumenta la corriente absorbida I’ = 1,4.I

• aumenta el flujo φ ,• disminuye la velocidad n al 70% de la inicial,según la hipérbola.

• n = f ( τ )

• I = f ( √τ )

τ = K τ . φ .I

La curva es una hipérbola

/ran par a a'a velocidad" ideal en el arranque!

bU

an −=τ

.

22

2

U a

barr =τ

E,em$lo de1

1

.

I

U C

IKK

U

K

U

K

I RU n i

E

i

E

i

E

ii ==≅−

=

027/07/2012


90/99

a$licación demo#or serie 22211

.....

....

I C I K K I K T

I I K K K K

T T

E E E

==Φ=ΦΦ

• Acoplamiento en serie y en paralelode motores serie para tracción

127/07/2012


91/99

Conexión Serie U i= U/2 ; I i = I

2

21 .;2. I C

I

U C n S s == τ

Conexión Paralelo: Ui = U ; Ii = I

S pS p I C n

I

U C n τ τ ==== 221 .;.2.

Conclusión: a igualdad de par puede conseguirse el doble develocidad solo cambiando la conexión de SERIE A PARALELO

• Motor )erie


2

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92/99

Frenado


• Ídem anterior.

• Al invertir la polaridad de los bornes gira en igualsentido. Motor universal)

• Ídem derivación.

3

Mo#or com$ues#o3Máquinas Eléctricas 27/07/2012


93/99

Arranque, par y velocidad

Ídem casos anteriores.


Inversión de marcha y frenado

Ídem casos anteriores.

• Este motor no se embala porque al tenerarrollamiento derivación las curvas siemprecortan el eje de ordenadas.

• No se usa el motor compuesto diferencialporque al disminuir el flujo le quita par.

• 8renado Eléctrico 3 8renado mecánico• a 8renado *egeneratio o por recuperaci+n de energa

'plicable a tracci+n eléctrica aparatos de eleaci+n 3 transporte

427/07/2012


94/99

• 'plicable a tracci+n eléctrica, aparatos de eleaci+n 3 transportecomo ascensores, montacargas, gr9as 3 otros

U = E = KE.Φ.n0 ⇒ n0= U/KE.ΦLa maquina en B y Ii = 0

y τ = 0

Régimenmotor

Régimen

Generador

• b 8renado reostático o por disipaci+n de energa2

;

...

;

..

+

Φ

Φ+

Φ

+

E

i

e

RR

nK K

IKRR

N k

RR

E

I

τ

ττ

527/07/2012


95/99

2

)

..

.(

;..;

Φ

+−=

+=Φ=+−=+−=

E

ext i

ext iext iext i

K K

R Rnentonces

R R I K R R R R I

τ

τ

τ τ

• Frenado dinámico de un motor Serie627/07/2012


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• *c+ 9renado por contracorriente

Si S está en *7+ r=$imen !otor e ( i en el sentido del dibu-o Si 'r < 6

727/07/2012


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i

i R

E U I

−=

r

i R R

E U I

++

−=

( ) DFGK K

R RK

U n R R E U K I K

E

r i

E r i

i →Φ+−

Φ−=⇒+

+Φ−=Φ= τ τ τ

τ τ ....

....2

Si S está en *7+ r=$imen !otor e en el sentido del dibu-o. Si ' 6'ecta /A y el par corresponde a un punto A. Cdo. S pasa a

> la fem & invariable y la

τ τ

....

2Φ−Φ= K K R

K U n

E

i

E

• (c) Frenado por contracorriente( )

DFGKK

R R

K

U

nRR

E U

KIKr i

i →Φ

+

−Φ−=⇒+

+

Φ−=Φ= ττ τ τ ..... 2

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DFGK K K n R RK I K E E r i →Φ−Φ−=⇒+Φ−=Φ= τ τ τ ........

0.

0 nK

U n E

−=Φ−=⇒=τ

• 8uncionamiento dela Maq. de C.C. en

los cuatro cuadrantes

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los cuatro cuadrantes

6 maquina cc

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