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家電の話

2010/08/07Gobu＠津山

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まず自己紹介

なまえ： Gobu＠津山 OB

お仕事：冷蔵庫つくってます。

ロボコン：・ロボコニスト

・津山高専 情報総合研究部 外部コーチ ・ロボットをつくる会 広報担当

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とつぜんですが

会場、 Twitter にロボコニストいますか？

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おれない。

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おｋ、把握。

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ならではっぴょう

高専カンファ in奈良では

「高専ロボコンのつながりと

ロボットをつくる会」

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だいじぇすと

メイド服きたり、チャイナ服着せられたり、ラジオしたり、高校生相手に本気だったり、闇のタコ焼きしたり、男の子が男の娘を襲ったりするけど、

ロボコニストは仲が良い。

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ならのこんしんかいにて

「冷蔵庫がわからないから就職したって本当ですか？」

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じもとってのもあるけど。

マジです。

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ちなみに

奈良高専の食堂の冷蔵庫は弊社製品でした。

ご愛用ありがとうございます。

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ちなみに

業務用冷蔵庫メーカー

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なので

家庭用冷蔵庫とか電子レンジとかテレビとか

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語れません。

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そうです。

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それでは、ほんだい

今回の話は、

家電＝ 家庭用電気工学機器

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ていぎ

家電 [名詞 ]家庭用電気工学機器の事。卓上機器が多く、数万～ 10万円程度のものが多い。工作機器では、卓上ボール盤や卓上旋盤など。電気系では、オシロスコープ、安定化電源など。

電動ドライバーやはんだゴテは日用雑貨に分類され家電とは別にされる。

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ＫＲＭＮ

しろもの家電に対して

玄者家電 く ろ も の

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でんきけい

電気系家電

回路屋さん向けの家電

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安定化電源

DC扱うなら必須。可変が必要無いなら ATX電源で良い。自分が扱う電圧・電流を把握

値段はピンキリ

中古で 5000～数万

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オシロスコープ

回路系家電の王道

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おしろすこ～ぷ

テスターでは見えない世界がみえる機械

→ →オシロスコープ オシロ お城

「一国一城の主」

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おしろすこ～ぷ

計測周波数は見たい波形 10倍ぐらいが必要。

・ PC接続タイプ８ｂｉｔ２ｃｈＵＳＢオシロスコープ（秋月通商）￥ 21,250１ｃｈ時４０Ｍ Hz、２ｃｈ時２０Ｍ Hz 測れる

・おもちゃオシロDSO Nano （千石電商） \11,0251MH12bit で液晶付き MicroSDにも保存できる。

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すぺあな

スペクトラムアナライザ

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すぺあなって？

テスター：電圧オシロ：波形スペアナ：波形の成分

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つまり

テスターが着衣だとすると

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つまり

オシロが水着

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つまり

スペアナはその先まで見える。

CV: 佐藤 聡美

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かかく

中古で 40～ 120万円・電波の世界へのパスポート・家電というか、固定資産？

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きかいけい

機械系家電

加工屋さん向けの家電

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ボール盤

5千円～ 1万円では軸ぶれに気をつける。2万円～の機器をおススメ

Φ13とかけっこう使います。重い方が安定します。

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ボール盤

2台有ったとしても、

彼女と二人で穴加工なんて

ロリ充イベントが無い限り

無価値だから、オーバースペック推奨

（ロリ充：ロボコン的にもリアルにも充実）

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卓上旋盤

機械系家電の王道 → 国内生産メーカー無し 輸入品

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卓上旋盤

しかし、海外メーカーだと品質が悪い。芯ブレなどスペックに数字が

無い部分が重要

→国内で再検査調整してくれる代理店

寿貿易株式会社がおすすめ

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卓上旋盤

ＦＬ 200Ｅ 基本セット： ￥ 99,750

フルセット：￥ 131,040

心間 ： 250 ㎜ 三爪チャック能力 ： 正爪 30 ㎜ 逆爪 70 ㎜

主軸速度 ： 100～ 2000min-1 無段 ねじ切り ： ミリ 0.5～ 1.25㎜

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ＮＣフライス

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ＮＣフライス

ＣＡＤで設計したものをコンピューター制御（ＮＣ）で加工してくれる機械

基板とかも削れる。 ギヤもつくれる

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えらぶポイント

・メインでつくる大きさの把握・３ D加工には有料 CAMソフトが必要かも

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３ Dプリンター

３ DCADで設計した部品を 樹脂で作ってくれる機械

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３ Dプリンタ -

日本代理店： 15,7500円（原文まま）個人輸入：＄ 950+送料＄ 105.75+関税3200円

合計 93,709円（ 85.37円 /＄として）

・ゴミが出ない・３ DCAD能力は必須・ランニングコストも 5円 /ｇ以下・手のひらサイズで 100円ぐらい

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なんでもつくれる。

本当の意味でオシロ

レゴブロック

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なんでもつくれる。

自分自身もつくれる。

トランスフォーマー

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しかも

これらの３ Dデータは公開されています。

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でも、発展途中

日々のメンテナンスだったり、消耗部品の交換だったり、精度アップの為の改造だったり、ＮＣソフト更新でパラメータ再調整とか

結構手間がかかります。

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そこで、

効率化の為に

「キャラクターモデリング指向」

考え方を取り入れてみます。

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もでりんぐしこう

「キャラクターモデリング指向」 →分かりやすい名前を付ける

ニコニコ動画で活躍されてるRerofumiさん（不在通知 P）が提唱

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DB自作掲示板システムログイン機構付き

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もちょっと細かく設計しよう

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DB

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ここで突然

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みみる

• お兄ちゃんたちの名前と顔を覚えるのが得意

• でも知らない人には思いっきり人見知りする

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アカウント＆セッションマネージャ

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寡黙な読書好き整理整頓が大の得意

　あおい

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アカウント＆セッションマネージャ

DBアクセサー

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絵が得意なデザイナー繰り返し作業が大好き

　きょーこ

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DB

アカウント＆セッションマネージャ

DBアクセサー

テンプレートエンジン＆ HTMLジェネレータ

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おっとりしたお姉さんみんなをまとめてしっかり面倒をみる

　なつめ

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DB

アカウント＆セッションマネージャ

DBアクセサー

テンプレートエンジン＆ HTMLジェネレータ

BBSコアエンジン

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モジュールに名前をつけることで

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人数 (モジュール数 )が明確に

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それぞれの担当作業が明確に

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キャラが知っている情報が明確に

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キャラ同士のやりとりが明確に

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なおかつ

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共有や役割のあいまいさを気持ち悪く感じる

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これぞまさに

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オブジェクト指向モデリングの理想型

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さらに

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開発が進むと機能が増えていく

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キャラクターがどんどん賢くなる

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うれしい

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愛着がわく

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設計、開発作業があっというまに

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育成ゲームになってしまう

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張り合いでまくり

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作業効率アップ !!

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かんわきゅうだい

それでは、 CupcakeCNCに「キャラクターモデリング指向」

を取り入れてみます。

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かっぷけーきタン

なまえ：ロゼッタ・カップケーキ出身：アメリカ

趣味：ろくろ 百均めぐり特技：文字を書く事 （ケチャップ書道 3段）好物：カップケーキ

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こうかはばつぐんだ。

名前がつくと、愛着がわく。 →メンテが苦にならない。

うちの子が一番カワイイと思う。 →世界一の精度を出したくなる。

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のうないほかん

だから、補修部品を買うのは必要経費

＄ 199のモータドライバセットも

冬服と同義

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れべるあっぷ

樹脂モレ対策部品の材料として1本 7500円の PEEK丸棒買っても

ランドセルと同義

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いちゃいちゃ

精度出すためのパーツを設計する時間は

デートと同義

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かでんってすごい。

ラブプラスなんかより、

よっぽど、人生狂わせます。楽しめ

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それでは

まとめ・リビングルームに創造を！

・開発＋擬人化＝無限大！

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すぺしゃるサンクス

＜監修＞電気系家電：レム＠秋葉原旋盤：ゆっきーボール盤： kuwaNC機器： Q長、すがやん

＜協力＞キャラクターモデリング指向： rerofumiイラスト：とある女子高専生

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ご清聴ありがとうございました。