Raspberry Pi MouseROS 対応について

株式会社アールティhttp://www.rt-net.jp

配布資料

•Raspberry Pi Mouse チラシ　 1 枚

•ラズパイコンテスト 1 枚

ROS 対応について

•日経 Linux に上田先生が好評連載中

•アールティはロボットのほうを担当

•前半はラズパイマガジンに特集として掲載

•ROS に関しては、日経Linux2016 年 7 月号PP.104-109 に掲載

Raspberry Pi Mouse( ラズベリーパイマウス )

APPS JAPAN2016

• メーカー• アールティ ( 日本 )

対応開発環境• Linux• C shell 、 Python 、 C++• RT ミドルウェア• ROS• OS:Linux のみに対応• 言語： Python 、 C++ など

特徴• 学習用マルチプラットフォー

ムロボット※ロボットの写真はメーカー各社のWEBサイトより転載

日経 Linuxで絶賛連載中！

どこで使うの？

•大学の授業、研究

•個人で ROS を勉強したい人

•新人研修

何がウケてるの？•小さいので場所を取らない

•机の上で実験できる•Kobuki は大きい！

•値段もそれなり•ラズパイなし　 45,000 円 ( 税抜 )•フルセット 66,000 円 ( 税抜 )

•有料講習会がある

ROS のインストール

• ROS はここ• https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros

• セットアップ方法はここ• https://github.com/ryuichiueda/

ros_setup_scripts_Ubuntu16.04_server

github• RT の github• https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse

• 日経 Linux に公開しているソースは Github に公開しています。

• デバイスドライバーも公開• Raspbian• Ubuntu

• ROS 対応のコードも公開• Ubuntu のみ

迷路を走る、上田隆一氏提供

https://youtu.be/yxiJ008K_0s

上田先生の githubにソースがありますhttps://github.com/ryuichiueda/raspimouse_lefthand

発売中•Raspberry Pi マウス V2 を発売！

•Raspberry Pi 　 Ver.3 に対応•電源回り•電池消耗時のブザーでお知らせ

•ご購入はこちら！•http://goo.gl/8Z25gs